TW201836897A - 自行車安全防護系統 - Google Patents

Abstract

一種自行車安全防護系統，包含一方向指示裝置，及一感控裝置。該方向指示裝置包括二前方向燈、二後方向燈，及一第一微控制器。每一前方向燈具有一啟動開關，每一啟動開關被啟動後能發出相對應的訊號，而使該第一微控制器控制相對應之後方向燈發亮。該感控裝置包括一慣性感測器，及一第二微控制器。該慣性感測器感應該自行車的轉彎動作並發出訊號至該第二微控制器，該第二微控制器以無線傳輸的方式通知該第一微控制器，使該第一微控制器控制與該傾斜角度同側的後方向燈發亮，藉此提醒後方來車注意，提高行車安全。

Description

自行車安全防護系統

本發明是有關於一種防護系統，特別是指一種自行車安全防護系統。

隨著公共自行車的普及，騎乘單車儼然已成為一股潮流，單舉國內的公共自行車來說，我國交通局表示單日平均使用量逾7萬次、周轉率達12次，每日皆有許多民眾因通勤、或是運動而使用到此項服務。

但隨著自行車日漸普及，意外事故也層出不窮。根據臺北市政府交通局103年上半年交通事故的數據來看，因自行車事故造成傷亡就有519人，平均年齡多為50-59歲以及65歲以上之民眾；另觀察近3年同期統計顯示，機車、自行車之受傷人數呈現逐年增加趨勢。

一般來說，自行車並未普遍裝設後視鏡，無法確認後方來車狀況，如要進行車道改變或轉彎時，自行車駕駛必須轉動頭部來確認後方來車狀況，但人體之頭部轉動的角度有限，無法完全確認自行車後方，因此自行車之盲區為駕駛之頭部轉動之角度以外的範圍，約自行車之後方範圍，但保護自行車的機制無法像汽車這麼的高，但駕駛自行車的危險卻遠高於汽車，因此有效降低駕駛自行車的危險是非常重要的。

因此，本發明之目的，即在提供一種兼具手動與自動啟動後方向燈的自行車安全防護系統。

該自行車安全防護系統設置於一自行車上，該自行車包括一車身、一設置於該車身上之坐墊，及二分別設置於該車身上之把手，該自行車安全防護系統包含一方向指示裝置，及一感控裝置。該方向指示裝置包括二分別設置於該二把手上的前方向燈、二間隔設置於該坐墊下方的後方向燈，及一第一微控制器，每一前方向燈具有一啟動開關，每一啟動開關被啟動後能發出相對應的訊號，該第一微控制器會接收該二啟動開關所發出的訊號，並控制相對應之後方向燈發亮。該感控裝置包括一設置於該自行車上的慣性感測器，及一第二微控制器，該慣性感測器感應該自行車的傾斜角度超過一第一設定值則發出訊號至該第二微控制器，該第二微控制器以無線傳輸的方式通知該第一微控制器，使該第一微控制器控制與該傾斜角度同側的後方向燈發亮。

本發明的另一技術手段，是在於上述之自行車安全防護系統還包含一行動裝置，該行動裝置包括一應用模組，而該感控裝置還包括一藍牙模組，當該慣性感測器感應該自行車的傾斜角度超過一第二設定值，或該自行車受到碰撞時，則發出訊號至該藍牙模組，該藍牙模組會傳送訊號至該行動裝置之應用模組，並透過該應用模組自動發送訊息通知預先設定之緊急聯絡人。

本發明的又一技術手段，是在於：該自行車還包括二間隔設置於該車身上的車輪，及二分別設置於該二車輪上且能由該二把手處進行控制的剎車器，該方向指示裝置還包括一設置於該坐墊下方的剎車燈，該感控裝置還包括至少一設置於任一剎車器上的微動開關，當設置有該微動開關的剎車器觸發該微動開關時，該微動開關會發送訊號至該第二微控制器，該第二微控制器會控制該剎車燈發亮。

本發明的再一技術手段，是在於該感控裝置是包括兩個分別設置於該二剎車器上的微動開關。

本發明的另一技術手段，是在於該行動裝置的應用模組包括一GPS定位單元，該應用模組發送訊息時，會同時發送由該GPS定位單元所偵測到的座標位置。

本發明的又一技術手段，是在於該行動裝置的應用模組還包括一能輸入緊急聯絡人及其聯絡電話的操作介面。

本發明的再一技術手段，是在於該慣性感測器包括一3軸陀螺儀及一3軸加速度傳感器。

本發明的另一技術手段，是在於該慣性感測器還包括一地磁計。

本發明的又一技術手段，是在於每一啟動開關是按壓後啟動，再次按壓後解除。

本發明的再一技術手段，是在於該傾斜角度之第一設定值為至少20度，第二設定值為至少70度。

本發明之有益功效在於，藉由上述設計，當自行車騎士轉彎時，可以透過手動啟動前方向燈並帶動後方向燈發亮，以通知後方來車。若是轉彎但未啟動前方向燈時，可以感應自行車之傾斜角度而自動控制後方向燈發亮，提高行車安全。

1‧‧‧自行車

11‧‧‧車身

12‧‧‧坐墊

13‧‧‧把手

14‧‧‧車輪

15‧‧‧剎車器

2‧‧‧方向指示裝置

21‧‧‧前方向燈

211‧‧‧啟動開關

22‧‧‧後方向燈

23‧‧‧剎車燈

24‧‧‧第一微控制器

3‧‧‧感控裝置

31‧‧‧慣性感測器

32‧‧‧微動開關

33‧‧‧第二微控制器

34‧‧‧藍牙模組

4‧‧‧行動裝置

41‧‧‧應用模組

9‧‧‧緊急聯絡人

圖1是一系統架構示意圖，說明本發明自行車安全防護系統的一較佳實施例；圖2是一側視示意圖，說明該較佳實施例安裝於一自行車上的態樣；圖3是一俯視示意圖，輔助說明圖2；及 圖4是一局部後視示意圖，輔助說明圖2。

有關本發明之相關申請專利特色與技術內容，在以下配合參考圖式之較佳實施例的詳細說明中，將可清楚的呈現。在進行詳細說明前應注意的是，類似的元件是以相同的編號來作表示。

參閱圖1至圖3，為本發明自行車安全防護系統的較佳實施例，用以設置於一自行車1上，該自行車1包括一車身11、一設置於該車身11上之坐墊12、二分別設置於該車身11上之把手13、二間隔設置於該車身11上的車輪14，及二分別設置於該二車輪14上且能由該二把手13處進行控制的剎車器15。該自行車安全防護系統包含一方向指示裝置2、一感控裝置3，及一行動裝置4。

參閱圖1、圖3，及圖4，該方向指示裝置2包括二分別設置於該二把手13上的前方向燈21、二間隔設置於該坐墊12下方的後方向燈22、一設置於該坐墊12下方的剎車燈23，及一第一微控制器24。每一前方向燈21具有一啟動開關211，於本實施例中，每一啟動開關211是按壓後啟動，再次按壓後解除，但不以此為限。每一啟動開關211被啟動後能發出相對應的訊號，該第一微控制器24會接收該二啟動開關211所發出的訊號，並控制相對應之後方向燈22發亮。

該感控裝置3包括一設置於該自行車1上且用以感測該自行車1之傾斜角度的慣性感測器31、一設置於任一剎車器15上的微動開關32、一第二微控制器33，及一藍牙模組34。該慣性感測器31包括一3軸陀螺儀、一3軸加速度傳感器，及一地磁計，以組成九軸偵測之型態。於本實施例中，該微動開關32 是設置在位於後方車輪14的剎車器15上，但不以此為限。要說明的是，於實際實施時，也可以在前後的兩個剎車器15上皆設有微動開關32。

該行動裝置4包括一應用模組41，該應用模組41包括一GPS定位單元，及一能輸入緊急聯絡人9及其聯絡電話的操作介面。由於該GPS定位單元及該操作介面為本領域中具有通常知識者可以理解，於圖中不再另外繪示。

以下內容將說明本發明的應用方式。當該自行車1的騎乘者要轉彎時，可以按下欲轉彎側之該前方向燈21的啟動開關211，而每一啟動開關211被啟動後能發出相對應的訊號，該第一微控制器24會接收該二啟動開關211所發出的訊號，並控制相對應之後方向燈22發亮。如此一來，就能使轉彎側之該前方向燈21與該後方向燈22發亮，以警示通知側邊與後方的來車注意。

若是騎乘者未按下任一啟動開關211就進行轉彎時，設置於該自行車1上之該慣性感測器31會即時感應該自行車1的傾斜角度，當該傾斜角度超過一第一設定值時，該慣性感測器31則會發出訊號至該感控裝置3之該第二微控制器33，此時該第二微控制器33則以無線傳輸的方式通知該第一微控制器24，使該第一微控制器24控制與該傾斜角度同側的後方向燈22發亮。藉此方式，就能使轉彎側之該後方向燈22發亮，以警示後方來車注意。要特別說明的是，該第一設定值為至少20度，於本實施例中為30度，但該數值可依車型大小及種類而調整，不以本實施例所揭露者為限。

當騎乘者進行剎車動作，使得設置有該微動開關32的剎車器15觸發該微動開關32時，該微 動開關32會發送訊號至該第二微控制器33，該第二微控制器33會控制該剎車燈23發亮，用以提醒後方來車該自行車1正處於減速狀態。

另外，若是騎乘者發生意外而導致該自行車1產生不正常姿勢，使該慣性感測器31感應該傾斜角度超過一第二設定值，或是感應該自行車1受到碰撞時，該慣性感測器31則發出訊號至該藍牙模組34，該藍牙模組34會傳送訊號至該行動裝置4之應用模組41，並透過該應用模組41自動發送訊息通知預先設定之緊急聯絡人9，並且同時發送由該GPS定位單元所偵測到的座標位置，讓騎乘者的緊急連絡人能在意外發生後之第一時間處理。要特別說明的是，該第二設定值為至少70度，於本實施例中為80度，例如摔車導致該自行車1傾倒的狀況，但該數值可依車型大小及種類而調整，不以本實施例所揭露者為限。

經由上述說明可知，本發明自行車安全防護系統確實具有以下優點：

一、兼具手動與自動控制

本發明之該等後方向燈22除了可以藉由按壓該等前方向燈21之啟動開關211來連動啟動發亮之外，還透過該慣性感測器31的設置，感應該自行車1的傾斜角度，藉以自動控制轉彎側的該後方向燈22發亮，兼具手動與自動控制之功效，可以避免騎乘者轉彎卻忘記打方向燈之風險。

二、異常狀態即時通知

透過該感控裝置3與該行動裝置4之配合，當騎乘者發生意外而致該自行車1產生不正常姿勢變化或撞擊時，可以將事故發生地點之座標自動傳送給緊急聯絡人9，避免在荒郊野外發生意外卻四周無人的困境。

三、提高行車安全

透過上述「自動啟動後方向燈22」，以及「異常狀況即時通知」等功能，可以大幅提高騎乘者的行車安全，替騎乘者創造更安全的騎車環境。

綜上所述，本發明自行車安全防護系統，不但兼具手動與自動控制該等後方向之功效，可以避免騎乘者轉彎卻忘記打方向燈之風險，還能即時通知騎乘者的異常狀況，並將事故發生地點之座標自動傳送給緊急聯絡人，大幅提高行車安全，故確實可以達成本發明之目的。

惟以上所述者，僅為本發明之較佳實施例而已，當不能以此限定本發明實施之範圍，即大凡依本發明申請專利範圍及發明說明內容所作之簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本發明專利涵蓋之範圍內。

Claims (10)

1. 一種自行車安全防護系統，設置於一自行車上，該自行車包括一車身、一設置於該車身上之坐墊，及二分別設置於該車身上之把手，該自行車安全防護系統包含：一方向指示裝置，包括二分別設置於該二把手上的前方向燈、二間隔設置於該坐墊下方的後方向燈，及一第一微控制器，每一前方向燈具有一啟動開關，每一啟動開關被啟動後能發出相對應的訊號，該第一微控制器會接收該二啟動開關所發出的訊號，並控制相對應之後方向燈發亮；及一感控裝置，包括一設置於該自行車上的慣性感測器，及一第二微控制器，該慣性感測器感應該自行車的傾斜角度超過一第一設定值則發出訊號至該第二微控制器，該第二微控制器以無線傳輸的方式通知該第一微控制器，使該第一微控制器控制與該傾斜角度同側的後方向燈發亮。
2. 依據申請專利範圍第1項所述的自行車安全防護系統，還包含一行動裝置，該行動裝置包括一應用模組，而該感控裝置還包括一藍牙模組，當該慣性感測器感應該自行車的傾斜角度超過一第二設定值，或感應該自行車受到碰撞時，則發出訊號至該藍牙模組，該藍牙模組會傳送訊號至該行動裝置之應用模組，並透過該應用模組自動發送訊息通知預先設定之緊急聯絡人。
3. 依據申請專利範圍第2項所述的自行車安全防護系統，該自行車還包括二間隔設置於該車身上的車輪，及二分別設置於該二車輪上且能由該二把手處進行控制的剎車器，其中，該 方向指示裝置還包括一設置於該坐墊下方的剎車燈，該感控裝置還包括至少一設置於任一剎車器上的微動開關，當設置有該微動開關的剎車器觸發該微動開關時，該微動開關會發送訊號至該第二微控制器，該第二微控制器會控制該剎車燈發亮。
4. 依據申請專利範圍第3項所述的自行車安全防護系統，其中，該感控裝置是包括兩個分別設置於該二剎車器上的微動開關。
5. 依據申請專利範圍第4項所述的自行車安全防護系統，其中，該行動裝置的應用模組包括一GPS定位單元，該應用模組發送訊息時，會同時發送由該GPS定位單元所偵測到的座標位置。
6. 依據申請專利範圍第5項所述的自行車安全防護系統，其中，該行動裝置的應用模組還包括一能輸入緊急聯絡人及其聯絡電話的操作介面。
7. 依據申請專利範圍第6項所述的自行車安全防護系統，其中，該慣性感測器包括一3軸陀螺儀及一3軸加速度傳感器。
8. 依據申請專利範圍第7項所述的自行車安全防護系統，其中，該慣性感測器還包括一地磁計。
9. 依據申請專利範圍第8項所述的自行車安全防護系統，其中，每一啟動開關是按壓後啟動，再次按壓後解除。
10. 依據申請專利範圍第9項所述的自行車安全防護系統，其中，該傾斜角度之第一設定值為至少20度，第二設定值為至少70度。