TW201836537A - 迴轉式手搖杯飲品自動調製包裝設備 - Google Patents

迴轉式手搖杯飲品自動調製包裝設備 Download PDF

Info

Publication number
TW201836537A
TW201836537A TW106111763A TW106111763A TW201836537A TW 201836537 A TW201836537 A TW 201836537A TW 106111763 A TW106111763 A TW 106111763A TW 106111763 A TW106111763 A TW 106111763A TW 201836537 A TW201836537 A TW 201836537A
Authority
TW
Taiwan
Prior art keywords
unit
beverage
cup
seasoning
area
Prior art date
Application number
TW106111763A
Other languages
English (en)
Other versions
TWI619456B (zh
Inventor
許維翔
Original Assignee
許維翔
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 許維翔 filed Critical 許維翔
Priority to TW106111763A priority Critical patent/TWI619456B/zh
Application granted granted Critical
Publication of TWI619456B publication Critical patent/TWI619456B/zh
Publication of TW201836537A publication Critical patent/TW201836537A/zh

Links

Landscapes

  • Tea And Coffee (AREA)
  • Apparatus For Making Beverages (AREA)
  • Beverage Vending Machines With Cups, And Gas Or Electricity Vending Machines (AREA)

Abstract

一種迴轉式手搖杯飲品自動調製包裝設備,包含一輸送單元、一點餐單元、一備料單元、一飲料杯單元、一儲存單元、一調味單元、一攪拌單元及一自動封蓋單元。經由該點餐單元的一螢幕畫面點選設定飲品的調製內容,在啟動輸送單元後,讓一飲料杯落至一軌道的落杯區,飲料杯循著軌道依序前進,先移至一物料供應區,以注入茶水,再位移至一調味區,注入粉狀的調味料,接著位移至一攪拌區,藉一攪拌棒下探至飲料杯中作攪拌,再加入冰塊,並將裝滿飲品的飲料杯運送至一包裝區,由該自動封蓋單元的一封口機進行封口作業,即以自動化快速地調製飲品,操作簡易且符合衛生條件。

Description

迴轉式手搖杯飲品自動調製包裝設備
本創作是有關於一種飲料的自動化沖泡裝置,特別是有關於一種操作簡易、符合衛生條件,且兼具有教學與食安意味的迴轉式手搖杯飲品自動調製包裝設備。
炎炎夏日一到,享受一杯清涼的飲料,是很多人的消暑法寶,到哪幾乎是人手一杯,尤其是手搖飲,手搖飲採現場調製沖泡,茶香新鮮風味奇佳,這也是有別於包裝飲品的原因之一,在盛夏季節時特別的受歡迎。
手搖飲,顧名思義,其方式便是將茶品、物料與冰塊全倒入手搖杯當中,利用快速搖晃方式,讓所有物料與冰塊充分撞擊而混合,致使茶物料的分子變得更綿密,而產生絲綢般細滑的飲用口感,這也是被大眾喜愛的緣故。然而,傳統使用雙手快速搖晃的方式,工作人員在長時間操作之下,很容易造成手部受傷,因此,即有一種手搖杯的機器,是將手搖杯載設於機器上,藉由上下搖動的方式,來取代人工搖動,但是,茶飲店即便有使用機器來輔助搖飲料,在物料的調製作業上,包括糖、冰塊及各種飲品物料(奶精、粉圓、果凍、百香醬…等),還是需要多個工作人員來作業,而且,茶飲店最吃重的工作,還是落在煮茶葉這道手續上,基此,工作人員除了要煮茶葉、煮粉圓、備料、搖飲料、包裝…等,故一家茶飲店在人員配置上少說也要三至五個人力,所以,針對茶飲店在繁重且需要 動作快速的工作環境中,為減輕操作人員的工作負荷,有必要積極研發出一套可自動調配手搖飲的機具設備。
本創作之迴轉式手搖杯飲品自動調製包裝設備,利用點選單元的畫面即可簡易設定所欲調製飲品的調製內容,再透軌道運送飲料杯位移,依序注入茶水、加調味料、加冰塊,並配合攪拌棒作混合攪拌,最後再藉由封口機作封口包裝,即以自動化快速完成手搖杯飲品之調製,操作簡易且符合衛生條件。
本創作的迴轉式手搖杯飲品自動調製包裝設備,利用該自動控制裝置來控制該備料單元執行預先沖泡茶葉動作,管理者預先執行前置自動煮茶作業,以滿足營業上的即刻使用,且自動煮茶方式操作簡易,一人即可作業,可減輕工作人員的負荷。
因此,本創作所提出之一種迴轉式手搖杯飲品自動調製包裝設備,包含一輸送單元、一點餐單元、一備料單元、一飲料杯單元、一儲存單元、一調味單元、一攪拌單元及一自動封蓋單元。該輸送單元,具有一迴圈式的軌道,該軌道上具有一落杯區、一物料供應區、一調味區、一攪拌區、一包裝區及一銷售區。該點餐單元,坐落於該輸送單元的銷售區,該經過一螢幕畫面之操作來設定手搖杯飲品的調製,並由一中央控制器以程式化控制執行飲品的調製作業流程,包含飲品種類、數量、口味、甜度之調配。該備料單元,經由一自動控制裝置執行一物料的烹調作業,採定時定溫控制物料烹調,並使已烹調的物料備置於一容置槽中。該飲料杯單元,坐落於該輸送單元的落杯區,具有一杯架及複數個投置於該杯架上的飲料杯,在啟動調製作業時,該飲料杯將落置於該軌道的落杯區上。該儲存單元,坐落於該輸送單元的物料供應區,包含至少一與該容置槽連接的 儲置槽及一連接在該容置槽和該儲置槽之間的控制閥,經由該控制閥的控制,以將該容置槽內的物料泵送至該儲置槽中儲存備用,來自落杯區的飲料杯循著軌道而輸送至該物料供應區,以供注入該物料。該調味單元,坐落於該輸送單元的調味區,具有複數個調味料桶,以供安置多種不同口味的調味料,來自物料供應區的飲料杯循著軌道而輸送至該調味區,以供注入調味料。該攪拌單元,坐落於該輸送單元的攪拌區,具有一第一攪拌棒及一與該第一攪拌棒連接的動力組,已注入調味料的飲料杯被輸送至該攪拌區,此時該第一攪拌棒將伸入該飲料杯中,透過該動力組驅動該第一攪拌棒運動,以將物料與調味料充分攪拌。該自動封蓋單元,坐落於該輸送單元的包裝區,具有一封口機,完成攪拌的飲料杯被輸送至該包裝區,以藉該封口機對該飲料杯進行封蓋作業,最後將飲料輸送至銷售區,即完成自動調製作業。
依照本創作上述之迴轉式手搖杯飲品自動調製包裝設備,其中,該攪拌單元更具有一第二攪拌棒,該調味單元有數個調味料桶及一冰桶,部分的調味料桶供填置粉狀調味料,部分調味料桶供填置液狀調味料,而該冰桶供放置冰塊,粉狀調味料桶是沿著軌道集中緊鄰排列,液狀調味料桶是沿著軌道集中緊鄰排列,該冰桶位於該粉狀調味料桶與該液狀調味料桶之間,而該第一攪拌棒位於該粉狀調味料桶與該冰桶之間,該第二攪拌棒則位於最後一個液狀調味料桶的一側。
依照本創作上述之迴轉式手搖杯飲品自動調製包裝設備,其中,該冰桶中央設有一旋轉棒。
依照本創作上述之迴轉式手搖杯飲品自動調製包裝設備,其中,該備料單元設有複數個容置槽及複數個網槽,且各該網槽可移動式的浸置於該容置槽中,經由該自動控制裝置來控制該備料單元執行物料之烹調作業。
依照本創作上述之迴轉式手搖杯飲品自動調製包裝設備,其中,該物料係為茶葉,該自動控制裝置將執行沖泡茶葉動作,包含將茶葉倒入網槽、將裝有茶葉的網槽浸置至容置桶、定時定溫執行浸泡作業、再將網槽取出容置槽、將茶葉倒出網槽,而該容置槽的網槽內裝有適量的茶葉,該茶葉為綠茶、紅茶、烏龍茶、青茶之其中一種。
依照本創作上述之迴轉式手搖杯飲品自動調製包裝設備,其中,更包含一加料單元,該軌道更具有一位於該調味區和該包裝區之間的加料區,該加料單元坐落於該加料區,且該加料單元的物料包含有複數個養樂多及複數個布丁。
依照本創作上述之迴轉式手搖杯飲品自動調製包裝設備,其中,該備料茶單元的容置槽與該儲存單元的各該儲置槽之間分別藉由一管路相連接,且該控制閥是串接在該管路上。
依照本創作上述之迴轉式手搖杯飲品自動調製包裝設備,其中,該備料單元更具有一供應開水的加熱器,該加熱器藉由一管路與該容置槽連接,以將煮開的開水泵送至該儲置槽。
依照本創作上述之迴轉式手搖杯飲品自動調製包裝設備,其中,更包含一吸管單元,該吸管單元坐落於該輸送單元的銷售區,且該吸管單元放置有多數個吸管。
依照本創作上述之迴轉式手搖杯飲品自動調製包裝設備,其中,更包含一偵測單元,該軌道更具有一位於該落杯區和該物料供應區之間的檢測區,該偵測單元坐落於該檢測區,且包含有一供偵測該飲料杯的鏡頭。
據上所述,相較現有人工手操作手搖飲造成工做負荷量大以及手部易手受傷的使用問題;本創作的迴轉式手搖杯飲品自動調製包裝設備,採以迴轉式自動化操作,不但操作簡易快速,且更符合衛生條件,而 且利用自動控制裝置即可控制該備料單元執行預先沖泡茶葉動作,且自動煮茶方式操作簡易,一人即可作業,可減輕工作人員的負荷,且消費者也能透過公開、透明的製程,安心飲用各種茶飲。
10‧‧‧輸送單元
11‧‧‧軌道
12‧‧‧落杯區
13‧‧‧物料供應區
14‧‧‧調味區
15‧‧‧攪拌區
16‧‧‧包裝區
17‧‧‧銷售區
18‧‧‧第二調味區
19‧‧‧第二攪拌區
191‧‧‧加料區
192‧‧‧檢測器
20‧‧‧備料單元
21‧‧‧自動控制裝置
22‧‧‧物料
23‧‧‧容置槽
24‧‧‧加熱器
25‧‧‧網槽
26‧‧‧管路
30‧‧‧飲料杯單元
31‧‧‧杯架
32‧‧‧飲料杯
321‧‧‧蓋
40‧‧‧儲存單元
41‧‧‧儲置槽
42‧‧‧控制閥
43‧‧‧出口
50‧‧‧點餐單元
51‧‧‧螢幕
52‧‧‧中央控制器
60‧‧‧調味單元
61‧‧‧調味料桶
611‧‧‧出口
62‧‧‧調味料桶
621‧‧‧出口
63‧‧‧冰桶
631‧‧‧出冰口
64‧‧‧冰塊
70‧‧‧攪拌單元
71‧‧‧第一攪拌棒
711‧‧‧伸縮桿
712‧‧‧攪拌葉片
72‧‧‧第二攪拌棒
721‧‧‧伸縮桿
722‧‧‧攪拌葉片
73‧‧‧動力組
74‧‧‧動力組
80‧‧‧自動封蓋單元
81‧‧‧封口機
90‧‧‧加料單元
91‧‧‧養樂多
92‧‧‧布丁
100‧‧‧吸管單元
110‧‧‧吸管
120‧‧‧偵測單元
130‧‧‧鏡頭
201、202、203、204、205‧‧‧流程
第1圖為本創作迴轉式手搖杯飲品自動調製包裝設備一較佳實施例的設備流程圖。
第2圖為該迴轉式手搖杯飲品自動調製包裝設備的方塊流程圖。
第3圖為該迴轉式手搖杯飲品自動調製包裝設備的步驟流程圖。
第4圖為該自動控制單元執行煮茶流程的示意圖。
第5圖為該調味單元的攪拌棒進行攪拌飲品的示意圖。
第6圖為該自動封蓋單元之封口機的包裝示意圖。
參照第1圖及第2圖所示,本創作迴轉式手搖杯飲品自動調製包裝設備的一較佳實施例,包含一輸送單元10、一備料單元20、一飲料杯單元30、一儲存單元40、一點餐單元50、一調味單元60、一攪拌單元70,及一自動封蓋單元80。
該輸送單元10,具有一迴圈式的軌道11,該軌道11上具有一落杯區12、一物料供應區13、一調味區14、一攪拌區15、一包裝區16及一銷售區17。
該備料單元20,經由一自動控制裝置21執行一物料22的烹調作業,採定時定溫控制物料22烹調,並使已烹調的物料22備置於一容置槽23中。本實施例中,該物料22是茶葉,該備料單元20更具有一加熱器24及複數個網槽25,該加熱器24是一熱水桶,該加熱器24藉由一管 路26與該容置槽23連接,以將煮開的開水泵送至該容置槽23,該網槽25內放置適量的物料22,藉由自動控制裝置21自動式的將該網槽25浸置於裝有開水的該容置槽23中,採定時定溫方式讓物料22受開水浸泡而釋放茶鹼,待數分鐘後,再取出容置槽23,以完成泡茶作業,沖泡之後,該物料22則變成茶水。在第1圖中,該備料單元20設有四個容置桶23,可分別沖泡綠茶、紅茶、烏龍茶、青茶。此外,該自動控制裝置21是控制該備料單元20執行沖泡茶葉動作,如第4圖所示,包含將流程201,將物料(茶葉)22倒入網槽25→流程202,將裝有物料(茶葉)22的網槽25浸置至容置槽23→流程203,定時定溫執行浸泡作業→流程204,再將網槽25取出容置槽23→流程205,將物料(茶葉)22倒出網槽25。
該飲料杯單元30,坐落於該輸送單元10的落杯區12,具有數個杯架31及複數個投置於該杯架31上的飲料杯32,在啟動調製作業時,該飲料杯32將落置於該軌道11的落杯區12上。
該儲存單元40,坐落於該輸送單元10的物料供應區13,包含複數個與該容置槽23連接的儲置槽41及數連接在該容置槽23和該儲置槽41之間的控制閥42,經由該控制閥42的控制,以將該容置槽23內的物料(茶水)泵送至該儲置槽41中儲存備用,來自落杯區12的飲料杯32循著軌道11而輸送至該物料供應區13,以供注入茶水。
該點餐單元50,坐落於該輸送單元10的銷售區17,經過一螢幕51畫面之操作來設定手搖杯飲品的調製,並由一中央控制器52以程式化控制執行飲品的調製作業流程,包含飲品種類、數量、口味、甜度之調配。
該調味單元60,坐落於該輸送單元10的調味區14,具有複數個調味料桶61、62及一冰桶63,以供安置多種不同口味的調味料,來自物料供應區13的飲料杯32循著軌道11而輸送至該調味區14,以供注入調 味料。該調味料桶61、62具有一供輸出調味料的出口611、621,該冰桶63具有一供輸出冰塊64的出冰口631。在第1圖中,部分的調味料桶61沿著軌道11集中緊鄰排列,坐落於該調味區14,且供填置粉狀的調味料,如糖、奶精、可可粉、抹茶粉。部分的調味料桶62亦沿著軌道11集中緊鄰排列,坐落於一第二調味區18,且供填置液狀的調味料,如黑糖水、蜂蜜水、鮮奶、薑茶、桔汁、檸檬汁、百香汁、水蜜桃汁、芒果汁、北海道醬、椰果、粉圓等等。該冰桶63位於各該調味料桶61與各該調味料桶62之間,以提供放置冰塊64。
續參照第5圖所示,該攪拌單元70,具有一第一攪拌棒71、一第二攪拌棒72及二與該第一、二攪拌棒71、72連接的動力組73、74,該第一攪拌棒71坐落於該輸送單元10的攪拌區15,該第二攪拌棒72坐落於該輸送單元10的一第二攪拌區19。已注入調味料的飲料杯32被輸送至該攪拌區15,此時該第一攪拌棒71將伸入該飲料杯32中,透過該動力組73驅動該第一攪拌棒71運動,以將茶水與調味料充分攪拌。進一步,當該飲料杯32已加入冰塊、液狀調味料之後,這時飲料杯32被輸送至該第二攪拌區19,同樣地,該第二攪拌棒72亦將伸入該飲料杯32中,透過該動力組74驅動該第二攪拌棒72運動,再次作攪拌動作。此外,該第一攪拌棒71具有一伸縮桿711,及一接設在該伸縮桿711前端的螺旋狀攪拌葉片712。該第二攪拌棒72具有一伸縮桿721,及一接設在該伸縮桿721前端的螺旋狀攪拌葉片722。
續參照第6圖所示,該自動封蓋單元80,坐落於該輸送單元10的包裝區16,具有一封口機81,完成攪拌的飲料杯32經軌道11輸送而運至該包裝區16,以藉該封口機81對該飲料杯32進行封蓋作業,該飲料杯32頂部形成有一蓋321(封膜,如第1圖所示),最後將飲料杯32輸送至銷售區17,即完成自動調製作業。
進一步,更包含一加料單元90,該軌道11更具有一位於該調味區14和該包裝區16之間的加料區191。該加料單元90的物料包含有複數個養樂多91及複數個布丁92。若飲品需調製養樂多91或布丁92,該飲料杯32行經該加料單元90時,便會進行加料動作(養樂多91或布丁92)。
本創作更包含一吸管單元100,該吸管單元100坐落於該輸送單元10的銷售區17,且該吸管單元100放置有多數個吸管110。
因此,參照第1圖及第2圖所示,在操作飲品自動調製作業之前,該備料單元20已預先透過自動煮茶模式,在各該容置槽22中備好紅茶、綠茶、青茶、烏龍茶此四種茶水,並且適時補充至該儲存單元40的各該儲置桶41中,讓四個儲置桶41分別備妥紅茶、綠茶、青茶、烏龍茶,以供後續飲品調製所選用。
參照第3圖所示,開始調製飲品時,操作者只要在該螢幕51操作該點餐單元50,點選設定飲品的種類、糖量、冰塊量、調味料種類及是否加料,確定之後,該點餐單元50將啟動該輸送單元10開始運作,首先先將該飲料杯32自該杯架31落至該軌道11的落杯區12上,接著該飲料杯32被運送到其中一個儲置桶41下方(紅茶、綠茶、青茶、烏龍茶),之後,茶水自經由該出口43注入該飲料杯32,之後,已裝有茶水的飲料杯32進一步被運移至調味區14,依其設定加入糖、奶精、抹茶、可可粉等粉狀調味料,緊接著位移至該攪拌區15,該第一攪拌棒71下探至該飲料杯32中,在動力組73的驅動下開始旋轉,以執行攪拌動作,將粉狀調味料與茶水充分攪拌混合,之後,再位移該冰桶63的下方,由該冰桶63落下適量的冰塊64至飲料杯32,繼續再位移至第二調味區18,依其設定是否黑糖水、蜂蜜水、鮮奶、薑茶、桔汁、檸檬汁、百香汁、水蜜桃汁、芒果汁、北海道醬、椰果、粉圓等液狀調味料,若有加入其中一種以上的液狀調味料後,飲料杯32會被運送至該第二攪拌區19,該第二攪拌棒72將下探至 該飲料杯32中,透過動力組74驅動下作二次攪拌動作,若未設定加入液狀調味料動作,則飲料杯32不會停靠在第二攪拌區19,也不會作二次攪拌,直接運送至下一站,此時,若有設定加料動作,則飲料杯32停靠在加料區191,以加入養樂多81或布丁82任一種食料,如無設定加料動作,飲料杯32則直接運送至該包裝區16,由該封口機81進行封蓋包裝作業,至此即完成調製作業,接續飲料杯32則被運送至銷售區17,進行出餐作業。
另外,本創作更包含一偵測單元120,該軌道10更具有一位於該落杯區12和該物料供應區13之間的檢測區192,該偵測單元120坐落於該檢測區192,且包含有一供偵測該飲料杯32的鏡頭130(CCD),當飲料杯自落杯區12運送至該檢測區192時,得藉由該鏡頭130偵測該飲料杯32內是否有異物,並確保該飲料杯32為空杯狀態,倘若偵測有異物等異常訊息,則輸送單元10將立刻停止,以利於工作人員執行各項檢查作業。
如上所述,本創作之迴轉式手搖杯飲品自動調製包裝設備,在操作的程序上,管理者只要透過該自動控制裝置21預先執行煮茶備料動作,讓各該儲存單元40的儲置桶41都補滿茶水之後,即完成前置備料理調製作業,當消費者來購買飲品時,操作者只需在透過該點餐單元50的螢幕51點選設定飲品的種類、糖量、冰塊量、調味料種類及是否加料,確認之後,透過自動化的調製流程,即可快速調製出一杯手搖杯,因此,不但沖泡快速,且配合該攪拌單元70自動化的攪拌混合,更讓飲品的粉狀、液狀物料得充分攪勻,以產出現場沖泡的新鮮綿密絲滑口感,於此,利用自動化的手搖杯飲品調製設備,對於手搖杯的店家而言,只需配置一至兩個人工作人員即可,也可提供給消費者自行操作,不僅省時省力,更可減輕飲料店工作人員的工作負荷,相對可降低營運成本,一舉數得,更重要的,機械化自動調配調味料,免去以往人工調製時,工作人員不僅需接觸食材,又要向消費者收錢,易造成不衛生之問題,若作為消費者自行操作的方式, 亦可增加投幣系統即可達成,因此,自動化手搖杯飲品之調製方式更兼具衛生的使用條件。
此外,自動化的飲品調製,人多時消費者不必長時間等待,一來,可滿足消費者快速購買的期望,二來,除調製快速之外,也可解決人工調製比例不準或是口味調配錯誤的問題。
以上所述,僅為本創作之一個較佳實施例而已,當不能以此限定本創作實施之範圍,即大凡依本創作申請專利範圍及實施方式內容所作之簡單的等效變化與修飾,皆應仍屬本創作專利涵蓋之範圍內。

Claims (10)

  1. 一種迴轉式手搖杯飲品自動調製包裝設備,包含一輸送單元、一點餐單元、一備料單元、一飲料杯單元、一儲存單元、一調味單元、一攪拌單元及一自動封蓋單元,其中:該輸送單元,具有一迴圈式的軌道,該軌道上具有一落杯區、一物料供應區、一調味區、一攪拌區、一包裝區及一銷售區;該點餐單元,坐落於該輸送單元的銷售區,該經過一螢幕畫面之操作來設定手搖杯飲品的調製,並由一中央控制器以程式化控制執行飲品的調製作業流程,包含飲品種類、數量、口味、甜度之調配;該備料單元,經由一自動控制裝置執行一物料的烹調作業,採定時定溫控制物料烹調,並使已烹調的物料備置於一容置槽中;該飲料杯單元,坐落於該輸送單元的落杯區,具有一杯架及複數個投置於該杯架上的飲料杯,在啟動調製作業時,該飲料杯將落置於該軌道的落杯區上;該儲存單元,坐落於該輸送單元的物料供應區,包含至少一與該容置槽連接的儲置槽及一連接在該容置槽和該儲置槽之間的控制閥,經由該控制閥的控制,以將該容置槽內的物料泵送至該儲置槽中儲存備用,來自落杯區的飲料杯循著軌道而輸送至該物料供應區,以供注入該物料;該調味單元,坐落於該輸送單元的調味區,具有複數個調味料桶,以供安置多種不同口味的調味料,來自物料供應區的飲料杯循著軌道而輸送至該調味區,以供注入調味料;該攪拌單元,坐落於該輸送單元的攪拌區,具有一第一攪拌棒及一與該第一攪拌棒連接的動力組,已注入調味料的飲料杯被輸送至該攪拌區,此時該第一攪拌棒將伸入該飲料杯中,透過該動力組驅動該第一攪拌棒運動,以將物料與調味料充分攪拌; 該自動封蓋單元,坐落於該輸送單元的包裝區,具有一封口機,完成攪拌的飲料杯被輸送至該包裝區,以藉該封口機對該飲料杯進行封蓋作業,最後將飲料輸送至銷售區,即完成自動調製作業。
  2. 如請求項第1項所述之迴轉式手搖杯飲品自動調製包裝設備,其中,該攪拌單元更具有一第二攪拌棒,該調味單元有數個調味料桶及一冰桶,部分的調味料桶供填置粉狀調味料,部分調味料桶供填置液狀調味料,而該冰桶供放置冰塊,粉狀調味料桶是沿著軌道集中緊鄰排列,液狀調味料桶是沿著軌道集中緊鄰排列,該冰桶位於該粉狀調味料桶與該液狀調味料桶之間,而該第一攪拌棒位於該粉狀調味料桶與該冰桶之間,該第二攪拌棒則位於最後一個液狀調味料桶的一側。
  3. 如請求項第2項所述之迴轉式手搖杯飲品自動調製包裝設備,其中,該冰桶中央設有一旋轉棒。
  4. 如請求項第1項所述之迴轉式手搖杯飲品自動調製包裝設備,其中,該備料單元設有複數個容置槽及複數個網槽,且各該網槽可移動式的浸置於該容置槽中,經由該自動控制裝置來控制該備料單元執行物料之烹調作業。
  5. 如請求項第4項所述之迴轉式手搖杯飲品自動調製包裝設備,其中,該物料係為茶葉,該自動控制裝置將執行沖泡茶葉動作,包含將茶葉倒入網槽、將裝有茶葉的網槽浸置至容置桶、定時定溫執行浸泡作業、再將網槽取出容置槽、將茶葉倒出網槽,而該容置槽的網槽內裝有適量的茶葉,該茶葉為綠茶、紅茶、烏龍茶、青茶之其中一種。
  6. 如請求項第1項所述之迴轉式手搖杯飲品自動調製包裝設備,其中,更包含一加料單元,該軌道更具有一位於該調味區和該包裝區之間的加料區,該加料單元坐落於該加料區,且該加料單元的物料包含有複數個養樂多及複數個布丁。
  7. 如請求項第1項所述之迴轉式手搖杯飲品自動調製包裝設備,其中,該備 料茶單元的容置槽與該儲存單元的各該儲置槽之間分別藉由一管路相連接,且該控制閥是串接在該管路上。
  8. 如請求項第1項所述之迴轉式手搖杯飲品自動調製包裝設備,其中,該備料單元更具有一供應開水的加熱器,該加熱器藉由一管路與該容置槽連接,以將煮開的開水泵送至該儲置槽。
  9. 如請求項第1項所述之迴轉式手搖杯飲品自動調製包裝設備,其中,更包含一吸管單元,該吸管單元坐落於該輸送單元的銷售區,且該吸管單元放置有多數個吸管。
  10. 如請求項第1項所述之迴轉式手搖杯飲品自動調製包裝設備,其中,更包一偵測單元,該軌道更具有一位於該落杯區和該物料供應區之間的檢測區,該偵測單元坐落於該檢測區,且包含有一供偵測該飲料杯的鏡頭。
TW106111763A 2017-04-07 2017-04-07 Rotary hand shake cup beverage automatic modulation packaging equipment TWI619456B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
TW106111763A TWI619456B (zh) 2017-04-07 2017-04-07 Rotary hand shake cup beverage automatic modulation packaging equipment

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
TW106111763A TWI619456B (zh) 2017-04-07 2017-04-07 Rotary hand shake cup beverage automatic modulation packaging equipment

Publications (2)

Publication Number Publication Date
TWI619456B TWI619456B (zh) 2018-04-01
TW201836537A true TW201836537A (zh) 2018-10-16

Family

ID=62639706

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TW106111763A TWI619456B (zh) 2017-04-07 2017-04-07 Rotary hand shake cup beverage automatic modulation packaging equipment

Country Status (1)

Country Link
TW (1) TWI619456B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112244643A (zh) * 2020-10-29 2021-01-22 杭州以勒上云机器人科技有限公司 一种饮料机

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TWI715443B (zh) * 2020-02-19 2021-01-01 迅智自動化科技股份有限公司 飲品調製設備
CN112043166B (zh) * 2020-04-07 2022-03-04 朱秋瑜 一种无人奶茶制作售卖机
CN112849545B (zh) * 2020-12-31 2023-01-24 义利北冰洋(北京)食品有限公司 一种便捷式自助饮料机及其使用方法

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS62221096A (ja) * 1986-03-20 1987-09-29 富士電機株式会社 カツプ式飲料自動販売機
JP3698555B2 (ja) * 1998-08-21 2005-09-21 東芝機器株式会社 自動販売機のモータ制御装置
JP3906707B2 (ja) * 2002-02-20 2007-04-18 富士電機リテイルシステムズ株式会社 カップ用蓋およびこれを装着するための蓋装着装置
TW201214314A (en) * 2010-09-17 2012-04-01 Feng-Xue Yang Track rotary tea vending system
TWM459824U (zh) * 2013-05-06 2013-08-21 Jia-Yang Yu 沖茶機
CN205338644U (zh) * 2015-12-04 2016-06-29 关志良 一种自动泡茶机
TWM547348U (zh) * 2017-04-07 2017-08-21 Wei-Hsiang Hsu 迴轉式手搖杯飲品自動調製包裝設備

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112244643A (zh) * 2020-10-29 2021-01-22 杭州以勒上云机器人科技有限公司 一种饮料机

Also Published As

Publication number Publication date
TWI619456B (zh) 2018-04-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
TWM547348U (zh) 迴轉式手搖杯飲品自動調製包裝設備
CN206926937U (zh) 回转式手摇杯饮品自动调制包装设备
TWI619456B (zh) Rotary hand shake cup beverage automatic modulation packaging equipment
CN205658772U (zh) 饮料贩卖机
US8286547B1 (en) Automated french press-like quality producing, high volume, automated, electric beverage maker
RU2365324C2 (ru) Способ и устройство для дозированного розлива многослойных по внешнему виду напитков из жидких концентратов
TWM583590U (zh) 全自動無人調茶飲販賣機
US8899147B2 (en) Compact blender for fruit juice
CN102385776B (zh) 自助面食贩卖机
JP2017094053A (ja) 高温のまたは低温の液状製品および半液状製品を製造するための装置および方法
US9549634B2 (en) Domestic sweet tea brewing product and process
US9468330B2 (en) Domestic sweet tea brewing product and process
US20160287002A1 (en) Device for preparing a chilled infused beverage
CN105623966B (zh) 白酒酿酒自动化系统及其白酒酿酒工艺
CN101346085A (zh) 单一服务饮料机
TW202042725A (zh) 全自動無人調茶飲販賣機之方法及其裝置
CA3018840C (en) A coffee-based beverage preparation system and methods for using the same
US11375847B2 (en) Still beverage brewing method
US9468222B2 (en) Tea brewing and sweetening product and process
CN106190678B (zh) 一种循环出糖的智能啤酒机
TW200936091A (en) Automatic drinks preparation and sealing equipment
CN211375713U (zh) 一种全自动果茶机
US9725232B2 (en) Beverage brewing product
JP2013502238A (ja) オンデマンドで冷茶を調製するシステムおよびその方法
US10420439B2 (en) Single liquid protein beverage dispensing system