TW201833736A - 輸入裝置 - Google Patents

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Abstract

根據各種實施例，提供一種輸入裝置，包括經配置以接收由使用者施加之力的握柄；耦接到該握柄的軸，使得施加在該握柄上的力至少部分地在該軸上被接收；其中該握柄沿著該軸的高度是可位移的；其中該握柄包括緊固構件，其可釋放地偏置以在至少實質上垂直於該軸的高度的方向上在該軸的上部上施加力。

Description

輸入裝置
各種實施例關於一種輸入裝置，例如，操縱桿。
輸入裝置是允許使用者提供資訊給計算裝置，以用於與在該計算裝置上運行的應用程式進行互動的裝置。本文所指的計算裝置可以是廣泛的類別，包括個人電腦、遊戲控制台、行動裝置和模擬器。常見的輸入裝置包括滑鼠、鍵盤、遊戲墊(gamepads)和操縱桿(joystick)。操縱桿是玩家常用的輸入裝置，因為它非常適合需要手眼協調的遊戲，例如飛行模擬遊戲和第一人稱射擊遊戲。操縱桿通常包括耦接到軸或桿的握柄。該軸可以圍繞其基座為可樞轉的。使用者可藉由在該握柄上施加力來提供輸入到應用程式。操縱桿的類別可包括桿控制器和拇指桿。使用者可以藉由用他的手指環繞握柄並藉由移動他的手臂在握柄上施加力而藉由抓住手掌中的握柄來操縱桿控制器。使用者可以藉由將他的拇指放在握柄的頂部並藉由移動他的拇指在握柄上施加力來操縱拇指桿。無論哪種情況，使用者都可以為握柄設置較佳高度。對於桿控制器，與較短的握柄相 比，較長的握柄可以提供更精細的控制程度，這是因為握柄的頂部處的位移量相對於基座處的旋轉量與握柄的高度成比例。如此，握柄的最佳高度可能取決於期望的控制程度。至於拇指桿，握柄的最佳高度可能取決於使用者的拇指的長度。有太短或太長的拇指桿可能會導致使用者拉傷他的拇指。因此，需要一種高度可調節的操縱桿輸入裝置。
根據各種實施例，可提供一種輸入裝置，包括經配置以接收由使用者施加之力的握柄；耦接到該握柄的軸，使得施加在該握柄上的力在該軸上至少部分地被接收；其中該握柄沿著該軸的高度是可位移的；其中該握柄包括緊固構件，其可釋放地偏置以在至少實質上垂直於該軸的高度的方向上在該軸的上部上施加力。
100、200‧‧‧輸入裝置
102、302‧‧‧握柄
104、404‧‧‧軸
106、406‧‧‧緊固構件
108、408‧‧‧感測器
110、310、410‧‧‧延伸器
120、220‧‧‧線
300A、300B‧‧‧立體圖
330‧‧‧槓桿
332‧‧‧外殼
334‧‧‧錐體
340‧‧‧基座
342‧‧‧方向
400、500‧‧‧橫剖面圖
440‧‧‧上部
442‧‧‧距離H1
444‧‧‧彈性材料
446‧‧‧可撓性覆蓋物
448‧‧‧偏置構件
450‧‧‧第一臂
452‧‧‧第二臂
454‧‧‧耦合結構
460‧‧‧內壁
462‧‧‧外壁
464‧‧‧底板
466‧‧‧唇緣
468‧‧‧凸緣
542‧‧‧距離H2
550‧‧‧箭頭
600‧‧‧剖視圖
660‧‧‧彈簧
662‧‧‧帽蓋
在圖式中，在所有不同視圖中，相同參考符號一般表示相同部件。圖式未必按比例繪製，而是一般著重於例示本發明之原理。在以下說明中，將參照以下圖式來說明本發明之各種實施例。
圖1顯示根據各種實施例之輸入裝置的方塊圖。
圖2顯示根據各種實施例之輸入裝置的方塊圖。
圖3A顯示當輸入裝置處於其預設高度(default height)時，根據各種實施例之輸入裝置的立體圖。
圖3B顯示當輸入裝置處於延伸高度時，圖3A的輸入裝置的立體圖。
圖4顯示當輸入裝置未延伸時，根據各種實施例之輸入裝置的橫剖面圖。
圖5顯示當輸入裝置延伸時，圖4的輸入裝置的橫剖面圖。
圖6顯示圖4的輸入裝置的握柄的剖視圖。
以下在輸入裝置的全文中描述的實施例對於各個方法類似地有效，且反之亦然。此外，應理解下文描述的實施例可被組合，例如，一個實施例的一部分可與另一個實施例的一部分組合。
應理解，本文針對特定輸入裝置所述之任一性質亦可適用於本文所述之任一種輸入裝置。應理解，本文針對特定方法所述之任一性質亦可適用於本文所述之任一種方 法。此外，應理解，對於本文所述之任一種裝置或方法，在所述裝置或方法中未必必須包含所有所述組件或步驟，而是亦可包含僅某些(而非全部)組件或步驟。
說明書中之用語「包括(comprising)」應理解為具有廣泛的含義，類似於用語「包含(including)」，且將理解為意味包含所述的整數或步驟、或整數或步驟之群組，但不排除任何其他整數或步驟、或整數或步驟之群組。此定義亦適用於用語「包括(comprising)」諸如「包括(comprise)」及「包括(comprises)」的變型。
本文之用語「耦接(coupled)」(或「連接(connected)」)可理解為電氣耦接或機械耦接，例如附接或固定，或僅僅接觸而無任何固定，並且應瞭解，可以提供直接耦接或間接耦接(換言之，並未直接接觸之耦接)。
在此說明書中參照的任何先前技術不是且不應被視為承認或以任何形式建議在澳大利亞(或任何其他國家)之公知常識所引用的先前技術組成的一部分。
為使本發明可易於理解並實際實行，現在將藉由舉例而非限制方式參考圖式來說明特定實施例。
輸入裝置是允許使用者提供資訊給計算裝置，以用於 與在該計算裝置上運行的應用程式進行互動的裝置。本文所指的計算裝置可以是廣泛的類別，包括個人電腦、遊戲控制台、行動裝置和模擬器。常見的輸入裝置包括滑鼠、鍵盤、遊戲墊和操縱桿。操縱桿是玩家常用的輸入裝置，因為它非常適合需要手眼協調的遊戲，例如飛行模擬遊戲和第一人稱射擊遊戲。操縱桿通常包括耦接到軸或桿的握柄。該軸可以圍繞其基座為可樞轉的。使用者可藉由在該握柄上施加力來提供輸入到應用程式。操縱桿的類別可包括桿控制器和拇指桿。使用者可以藉由用他的手指環繞握柄並藉由移動他的手臂在握柄上施加力而藉由抓住手掌中的握柄來操縱桿控制器。使用者可以藉由將他的拇指放在握柄的頂部並藉由移動他的拇指在握柄上施加力來操縱拇指桿。無論哪種情況，使用者都可以為握柄設置較佳高度。對於桿控制器，與較短的握柄相比，較長的握柄可以提供更精細的控制程度，這是因為握柄的頂部處的位移量相對於基座處的旋轉量與握柄的高度成比例。如此，握柄的最佳高度可能取決於期望的控制程度。至於拇指桿，握柄的最佳高度可能取決於使用者的拇指的長度。有太短或太長的拇指桿可能會導致使用者拉傷他的拇指。因此，需要一種高度可調節的操縱桿輸入裝置。
根據各種實施例，輸入裝置(例如操縱桿)可具有高度可調節的控制器桿。控制器桿的高度可以根據使用者的偏好進行調節，例如以適應使用者的手掌尺寸或手指的長 度。控制器桿可以在調整後的高度上操作。控制器桿可包括布置在軸的頂部上的握柄。握柄可用作使用者能操縱該軸的接觸點。使用者施加在該握柄上的力至少部分地傳遞到該軸上。該握柄可包括用於接合該軸的緊固構件。握柄可以沿著軸的高度為可位移的(displaceable)，從而可以調節控制器桿的整體高度。握柄相對於軸的位移可被限制在垂直方向上，亦即沿著軸的高度。當要調整握柄的高度時，可以操作緊固構件以使軸脫離。在握柄已經沿著軸的高度移動以達到控制器桿的期望高度之後，可操作緊固構件以接合軸，從而防止握柄相對於軸移動。該緊固構件可以藉由在軸與緊固構件之間的聯鎖機構或摩擦力中的至少一個與軸接合。
根據各種實施例，緊固構件可藉由在軸上施加力而扣緊或夾緊該軸。該力可包括力分量(force component)，其至少實質上垂直於軸的表面或至少實質上垂直於軸的高度。緊固構件可包括第一緊固件和第二緊固件，例如一對槓桿或一對栓或一對夾具。第一緊固件可在軸上施加第一力並且第二緊固件可在軸上施加第二力。第一力和第二力中的每一個可以至少實質上垂直於軸的表面，或者至少實質上垂直於軸的高度。第一力可能會抵抗第二力。第一力的大小可能等於第二力。藉由諸如彈簧的偏置構件，緊固構件可以朝著軸偏置，以便在軸上施加諸如第一力和第二力的力。緊固構件可被操作以從軸上脫離或鬆開，亦即， 以移除由緊固構件施加在軸上的力。藉由壓縮偏置構件，緊固構件可從軸上脫離。偏置構件可以被允許返回到其預設形式，使得當緊固構件被操作以接合軸時，緊固構件被再次偏置以在軸上施加力。藉由在鬆開緊固構件時垂直移動握柄，然後釋放偏置構件以將緊固構件重新緊靠在軸上，可以調節控制器桿的高度。
根據各種實施例，軸可具有上部，在該上部中緊固構件經配置以施加阻力。該上部可與軸的其餘部分分開製造。上部可由剛性材料製成。上部可經成形以接收緊固構件。該上部可包括耦合結構或接收部分，例如孔、凹痕(notch)、凹部(depression)、凹口(indentation)或凹陷區域。耦合結構可以沿著上部的高度布置。該耦合結構可經成形以緊貼地容納緊固構件。耦合結構和緊固構件可具有互補形狀，使得該緊固構件可鎖定在任何一個耦合結構中。將緊固構件“鎖定”到任何一個耦合結構可以將握柄限制到特定的垂直位置並且因此確定控制器桿的高度。緊固構件可以從第一位置位移到第二位置，在第一位置緊固構件緊密地容納在軸的耦合結構中，在第二位置緊固構件位於耦合結構的外部。當緊固構件處於第二位置時，握柄相對於軸的高度可以是可位移的。當緊固構件返回到第一位置時，握柄可被鎖定到上部，使得握柄相對於軸不可位移。
根據各種實施例，輸入裝置可以是自含式周邊裝置， 例如操縱桿。輸入裝置可包括用於啟動在耦接到輸入裝置的計算裝置上運行的應用程式中的控制器的按鈕。
根據各種實施例，輸入裝置可以是較大周邊裝置的一部分。例如，輸入裝置可以是行動電話或遊戲控制器上的按鈕或拇指桿。
圖1顯示根據各種實施例之輸入裝置100的方塊圖。輸入裝置100可包括握柄102，經配置以接收由使用者施加的力。輸入裝置100可進一步包括軸104，經耦接到該握柄102，使得施加在該握柄102上的力在該軸104上至少部分地被接收。該握柄102沿著該軸104的高度可以是可位移的。該握柄102可包括緊固構件106，其可釋放地偏置以在至少實質上垂直於該軸104的高度的方向上在該軸104的上部上施加力。該握柄102和該軸104可彼此耦接，如由線120所示，例如機械耦接。輸入裝置100可以是用於計算系統的控制器裝置，或者換言之，是電腦周邊裝置。輸入裝置100可以是例如操縱桿、控制桿、拇指桿或模擬桿。
換言之，根據各種實施例，輸入裝置可包括握柄102和軸104。握柄102可包括緊固構件106。握柄102可經配置以接收由使用者施加的力。使用者可在握柄102上施加力以提供輸入給耦接到輸入裝置的計算裝置。例如，使用 者可以向左推動握柄102，以便將螢幕上的游標向左移動，或者控制遊戲虛擬化身(avatar)朝向左側移動。軸104可以耦接到握柄102，使得施加在握柄102上的力在軸104上至少部分地被接收。換言之，由於握柄102和軸104經配置以一起移動，所以使用者藉由操縱握柄102而間接地在軸104上施加力。握柄102沿著軸104的高度可以是可位移的。軸104可包括上部。緊固構件106可以是可釋放地偏置以在至少實質上垂直於軸104的高度的方向上在上部上施加力。緊固構件106可以被偏置成使得它在軸104的上部上施加力。緊固構件106可以是可釋放地以將力施加在上部上。當緊固構件106在上部施加力時，握柄102可能是不可位移的。當緊固構件106被釋放而不在上部施加力時，握柄102沿著軸104的高度可以是可位移的。
圖2顯示根據各種實施例之輸入裝置200的方塊圖。輸入裝置200可類似於輸入裝置100，其中它包括握柄102和軸104。輸入裝置200可進一步包括感測器108和延伸器(extender)110。感測器108可經配置為基於在軸104上接收的力以提供感測輸出。延伸器110可經耦接到握柄102，延伸器110經配置以至少部分地包圍軸104的上部。握柄102、軸104、感測器108和延伸器110可彼此耦接，如由線220所示，例如機械耦接或電氣耦接。
根據各種實施例，可提供一種用於製造輸入裝置的方 法。該方法可包括提供握柄，該握柄經配置以接收由使用者施加的力。該方法可進一步包括將軸耦接到該握柄，使得由使用者施加在該握柄上的力在該軸上至少部分地被接收。該握柄沿著該軸的高度可以是可位移的。該握柄可包括可釋放地偏置的緊固構件，以在至少實質上垂直於該軸的高度的方向上在該軸的上部上施加力。
圖3A顯示當輸入裝置處於其預設高度時，根據各種實施例之輸入裝置的立體圖300A。與輸入裝置100或輸入裝置200類似，輸入裝置可包括握柄302、軸及緊固構件。輸入裝置可包括基座340。該基座340可包括外殼332及錐體334。該錐體334可藉由壓鑄(die casting)製造並可包括軟鋁。
外殼332和錐體334可被形成為整體件。基座340可容納輸入裝置的感測器，其可以與感測器108以及軸相同或相似。外殼332可至少部分地圍繞該軸和該感測器。錐體334可抵接輸入裝置的殼體或輸入裝置耦接到的遊戲墊控制器的殼體。感測器可感測施加在軸上的方向和力中的任一個或兩個。基於感測到的施加在軸上的方向和力中的任一個或兩個，感測器然後可提供訊號給輸入裝置耦接到的計算裝置。該訊號可以用於控制在計算裝置上運行的應用程式，或者提供使用者輸入給應用程式。握柄302可以與輸入裝置100或輸入裝置200的握柄102相同或相似。 軸和緊固構件在立體圖300A中是看不見的，因為它們是輸入裝置的內部組件。該軸和該緊固構件可以分別與握柄102和軸104相似或相同。握柄302可包括在立體圖300A中部分可見的至少一個槓桿330。該槓桿330可包括緊固構件。
圖3B顯示當輸入裝置處於延伸高度時，圖3A的輸入裝置的立體圖300B。當槓桿330經操作以從軸釋放緊固構件時，握柄302可沿方向342被提起。操作機構將參照圖5更詳細地描述。方向342可以至少實質上平行於軸的高度。槓桿330然後可經操作以例如藉由將緊固構件偏置在軸上或藉由將緊固構件接合到軸上的耦合結構上而將緊固構件固定在軸上。該耦合結構可經成形以與緊固構件互鎖。當槓桿330經操作以從軸上釋放緊固構件時，握柄302也可以向下推回到圖3A的構造。當握柄302被拉起時，延伸器310可以從外殼332內被拉起。延伸器310可以與延伸器110相同或相似。當輸入裝置處於延伸位置時，亦即當握柄向上移動時，延伸器310可用於封閉包括軸的輸入裝置的內部部件。延伸器310可保護輸入裝置的內部組件免受諸如灰塵和濕度之環境因素的影響。
圖4顯示當輸入裝置未延伸時，亦即握柄302處於預設高度，根據各種實施例之輸入裝置的橫剖面圖400。在該預設高度處，握柄302的頂表面可以在遠離外殼332的 頂部的距離H1 442處。橫剖面圖400顯示輸入裝置的內部組件，包括軸404、槓桿330、緊固構件406和感測器408。軸404可以錨定到外殼332，使得軸404不能在垂直方向上位移。垂直方向可以平行於軸404的高度。握柄302可包括至少一個槓桿330。橫剖面圖400顯示其中有兩個槓桿330的實施例，儘管槓桿的數量可以是一個或複數個。槓桿330可具有第一臂450和第二臂452。第一臂450可以像L形布置為至少實質上垂直於第二臂452。緊固構件406可以是第二臂452的一部分。緊固構件406可從第二臂452延伸出以在軸404的上部440處抵接軸404。上部440可以是細長的。上部440可包括硬質金屬插件。上部440可以是與軸404的其餘部分分開製造的插件。在製造過程期間，上部440可被強制裝配到錐體334中。上部440可包括沿著上部440的高度布置的複數個耦合結構454。每個耦合結構454可以是凹部、凹陷區域或凹口，其形狀可與緊固構件406形狀互補。每個耦合結構454可經成形以至少實質上與緊固構件406接合。雖然圖4中所示實施例僅顯示兩個耦合結構454，但應該理解，耦合結構454的數量可以是一個或複數個。耦合結構454的數量對應於握柄302可被調整到的各種不同高度。當握柄302被調整到各種不同高度的任何高度時，輸入裝置可繼續為可操作的。握柄302可被調整到各種不同高度的任何高度，使得輸入裝置可以符合人體工程學地迎合到使用者的手。緊固構件406可包括經成形以裝配耦合結構454的突出部或延 伸部。當緊固構件406接合耦合結構454時，握柄302可以被限制運動，亦即其不能移動。上部440可以被錨定，使得它不可移動，並且因此它可以對作用在握柄302上的任何垂直力提供相反的力，以抵抗握柄302伸出或推下。緊固構件406也可以抵靠上部440偏置，亦即抵靠耦合結構454推動，以在至少實質上垂直於上部440的方向上在上部上施加力。偏置力可藉由彈簧提供。第一臂450可包括可撓性覆蓋物446，其可以是彈性材料。第一臂450可以至少部分地覆蓋在可撓性覆蓋物446中。握柄可包括兩個槓桿330，其可以對稱地布置在上部440周圍。兩個槓桿330可以是相同的。握柄302可包括在握柄302的頂表面上的彈性材料444。彈性材料444可以由橡膠或矽樹脂形成。握柄302的頂表面背向軸404背離。彈性材料444可以布置成與槓桿330相鄰。當握柄302包括一對槓桿330時，彈性材料444可以布置在一對桿330之間。握柄302可布置在外殼332之上。外殼332可至少部分地包圍軸404。外殼332可包括外壁462和內壁460。內壁460可至少部分地圍繞軸404。延伸器410可布置在外壁462與內壁460之間，使得當輸入裝置處於非延伸構型時，延伸器410被封閉在外殼332內。延伸器410可裝配在外殼332內。延伸器410可包括鋁，並且可藉由壓鑄來製造。
延伸器410可包括抵接外壁462的內表面的唇緣466，使得延伸器410可由外殼332引導以在垂直方向上位 移，該垂直方向至少實質上平行於外殼332的內表面以及軸404的高度。外殼332可包括凸緣468。當握柄302位移到距軸404的最大距離時，唇緣466可以抵接凸緣468。凸緣468可以限制延伸器410從外殼332脫離或移除。諸如壓縮彈簧的偏置構件448可以布置在延伸器410下方。偏置構件448可經配置以向上偏置延伸器410和握柄302，遠離外殼332的底板464。該底板464可連接外壁462到內壁460。感測器408可定位在錐體334內或錐體334下面。感測器408可經配置為基於在軸404上接收的力以提供感測輸出。軸404可以是可旋轉的，或者可以錨定為靜止的。感測輸出可以指示在軸404上接收的力的大小或方向中的至少一個。感測輸出可被提供給耦合到輸入裝置的計算裝置，並且可被轉換成用於控制在計算裝置上運行的應用程式的控制命令。例如，該控制命令可判定游標的位置，或者指示遊戲中的攻擊移動的方向和強度或遊戲角色的移動。感測器408可以是光學感測器、力回饋感測器或電位計中的一個。
圖5顯示當輸入裝置延伸時，亦即握柄302位移到延伸高度，圖4的輸入裝置的橫剖面圖500。在延伸高度處，握柄302的頂表面可以在遠離外殼332的頂部的距離H2 542處。使用者可藉由第一臂450拉動槓桿330，以將緊固構件406與上部440分離。槓桿330可包括剛性框架，使得拉動第一臂450引起第二臂452相應地移動。槓桿330 可以是可樞轉的。第一臂450可以從握柄302的平面拉出，造成第二臂452旋轉，使得緊固構件406從耦合結構454脫離。第一臂450可以在第一臂450的端部處的可撓性材料446中被覆蓋，該端部與第二臂452相對。使用者可藉由沿著至少實質上平行於軸404的高度的方向拉動第一臂450的端部來操作槓桿330。第一臂450可以向上拉，遠離底板464並向內朝向握柄302的中心。當第一臂450被拉動時，彈性材料444可能會變形。用於拉動第一臂450以使緊固構件406脫離亦即釋放上部440的拉動方向可以由箭頭550指示。握柄302可以在垂直方向上(亦即至少實質上平行於軸404的高度)相對於軸404位移，以便延伸輸入裝置的高度。當緊固構件406脫離上部440時，偏置構件448可膨脹從而將延伸器410和握柄302向上推離軸404。使用者可以釋放第一臂450，使得第二臂旋轉回來以接合上部440。當第一臂450被釋放時，緊固構件406可接合另一耦合結構454。該另一耦合結構454可沿著上部440的高度位於比先前由緊固部件406接合的耦合結構454更高的位置。這樣，握柄302與軸404之間的垂直距離增加。
在替代實施例(未圖示)中，每個耦合結構454可以是突出部，而緊固構件406可包括凹口或凹陷區域。緊固構件406可經成形以接收該突出部。緊固構件406可經成形以裝配在耦合結構454的突出部之上，使得緊固構件406可以緊密地裝配該耦合結構454。
在又一替代實施例(未圖示)中，上部440可以沒有任何耦合結構454。緊固構件406可以代替突出部或凹口而具有用於接觸上部440的至少實質上平坦的表面。緊固構件406可以偏置抵靠上部440，使得握柄不會由於緊固構件406與上部440之間的摩擦而位移。
根據各種實施例，槓桿330可被鎖定到其中緊固構件406與耦合結構454接合的位置，換言之，藉由諸如卡扣接頭的鎖扣機構限制脫離上部440。鎖扣機構可包括緊固構件406及耦合結構454。可替代地，鎖扣機構可與緊固構件406分離並且可耦接到第一臂450。鎖扣機構可包括突出部分，當槓桿330被向下推動以使緊固構件406接合耦合結構454時，該突出部分可以短暫地偏轉以被卡在配合部件中的凹陷中。
根據各種實施例，緊固構件406或上部440中的至少一個可包括防滑表面，在本文中也稱為抗滑表面。
圖6顯示握柄302的剖視圖，顯示出握柄302的內部組件。握柄302可包括帽蓋662、至少一個槓桿330及至少一個彈簧660。該帽蓋662僅在輪廓圖中以剖視圖600示出，以便露出槓桿330的第一臂450和彈簧660。該帽蓋662可定義至少實質上垂直於軸的高度的平面。該帽蓋 可包括至少一個凹口，當每個凹口被相應的第一臂450的一部分佔據時，該凹口在剖視圖600中未圖示出。槓桿330可至少實質上裝配到凹口中，使得當槓桿330沒有被操作時，該槓桿330的第一臂450似乎與帽蓋662形成單個平坦表面。帽蓋可經成形以接收使用者的手掌。例如，帽蓋662可以在其頂表面上稍微圓化以供使用者舒適地握住握柄302。彈簧660可經配置以將第一臂450朝向至少實質上與握柄302共形地偏置，使得第二臂452被推向上部440。當第二臂452被推向上部440時，緊固構件406也被朝向上部440偏置並且可延伸到耦合結構454中的一個中以將握柄302鎖定到特定的垂直位置。彈簧660可以是拉伸彈簧。彈簧660可以布置在兩個槓桿330之間，使得兩個槓桿330彼此偏置。當兩個槓桿330彼此偏置時，它們各自的緊固構件406可被偏置以在至少實質上垂直於軸的高度的方向上在上部440上施加力。當使用者希望將握柄從上部440解鎖時，使用者可以將槓桿330朝向彼此拉動，從而使彈簧660變形。當使用者鬆開槓桿330時，彈簧660彈回到其預設構型，其至少實質上平行於握柄302的平面，從而推動槓桿330返回握柄302的平面。
以下實例係關於其他實施例。
實例1是一種輸入裝置，包括經配置以接收由使用者施加之力的握柄；耦接到該握柄的軸，使得施加在該握柄 上的力在該軸上至少部分地被接收；其中該握柄沿著該軸的高度是可位移的；其中該握柄包括緊固構件，其可釋放地偏置以在至少實質上垂直於該軸的高度的方向上在該軸的上部上施加力。
在實例2中，實例1之標的可視需要包括該軸的上部是細長的。
在實例3中，實例1或實例2之標的可視需要包括該軸的上部包括硬質金屬插件。
在實例4中，實例1至實例3中任一者之標的可視需要包括該軸的上部具有沿著該軸的上部的高度布置的複數個耦合結構，該複數個耦合結構中的每個耦合結構經成形以至少實質上與該緊固構件接合。
在實例5中，實例4之標的可視需要包括該複數個耦合結構中的每個耦合結構是凹陷區域。
在實例6中，實例5之標的可視需要包括該緊固構件包括經成形以裝配該凹陷區域的突出部。
在實例7中，實例4之標的可視需要包括該複數個耦合結構中的每個耦合結構是突出部。
在實例8中，實例7之標的可視需要包括該緊固構件包括經成形以裝配在該突出部之上的凹陷區域。
在實例9中，實例1至實例8中任一者之標的可視需要包括該緊固構件包括用於抓握該軸的上部的防滑表面。
在實例10中，實例1至實例9中任一者之標的可視需要包括該握柄包括槓桿，該槓桿具有至少實質上垂直於第二臂布置的第一臂，其中該第二臂包括該緊固構件。
在實例11中，實例10之標的可視需要包括該握柄包括鄰近於該槓桿布置的彈性材料，其中當該第一臂在至少實質上平行於該軸的高度的方向上被拉動時，該彈性材料變形。
在實例12中，實例11之標的可視需要包括該彈性材料布置在該握柄的頂表面上，其中該握柄的頂表面背離該軸。
在實例13中，實例10或實例11之標的可視需要包括該第一臂至少部分地被另一彈性材料覆蓋。
在實例14中，實例10至實例13中任一者之標的可視 需要包括另一槓桿，其中該槓桿和該另一槓桿對稱地布置在該軸的上部周圍。
在實例15中，實例14之標的可視需要包括在該槓桿與該另一槓桿之間的拉伸彈簧，該拉伸彈簧經配置成偏置該緊固構件以在至少實質上垂直於該軸的高度的方向上將力施加在該軸的上部上。
在實例16中，實例10至實例15中任一者之標的可視需要包括當該第一臂在至少實質上平行於該軸的高度的方向上被拉動時，該緊固構件從該軸的上部釋放。
在實例17中，實例10至實例16中任一者之標的可視需要包括該第一臂朝向至少實質上與該握柄共形地偏置。
在實例18中，實例1至實例17中任一者之標的可視需要包括經配置為基於在該軸上接收的力以提供感測輸出的感測器。
在實例19中，實例18之標的可視需要包括該感測器是光學感測器、力回饋感測器或電位器中的一種。
在實例20中，實例18或實例19之標的可視需要包括該感測輸出指示在該軸上接收的該力的大小或方向中的至 少一個。
在實例21中，實例1至實例20中任一者之標的可視需要包括該輸入裝置是操縱桿。
在實例22中，實例1至實例21中任一者之標的可視需要包括該握柄包括帽蓋和槓桿，該帽蓋定義至少實質上垂直於該桿的高度的平面。
在實例23中，實例22之標的可視需要包括該帽蓋包括凹口，其中該槓桿至少實質上裝配到該凹口中。
在實例24中，實例22或實例23之標的可視需要包括該帽蓋經成形以接收使用者的手掌。
在實例25中，實例1至實例24中任一者之標的可視需要包括耦接到該握柄的延伸器，該延伸器經配置以至少部分地圍繞該軸的上部。
在實例26中，實例25之標的可視需要包括外殼，其包括外壁和內壁；其中該內壁至少部分地圍繞該軸，及其中該延伸器布置在該外壁與該內壁之間。
在實例27中，實例26之標的可視需要包括該延伸器 相對於該外殼在至少實質上平行於該軸的高度的方向上是可位移的。
在實例28中，實例26或實例27之標的可視需要包括該延伸器包括抵接該外壁的唇緣。
在實例29中，實例28之標的可視需要包括該外殼包括凸緣，其中當該握柄位移直至距該軸的最大距離時，該唇緣抵接該凸緣。
在實例30中，實例26至實例29中任一者之標的可視需要包括彈簧，經配置以將該延伸器偏離該外殼的底板，其中該底板將該外壁連接到該內壁。
儘管已參照具體實施例具體地顯示並說明本發明，然而熟習此項技術者應理解，在不背離由隨附申請專利範圍所界定之本發明之精神及範圍之條件下，可對本發明作出形式及細節上之各種改變。本發明之範圍係由隨附申請專利範圍表示，且因此旨在包括處於申請專利範圍之等效內容之意義及範圍內之所有變化。

Claims (30)

  1. 一種輸入裝置，包括：經配置以接收由使用者施加之力的握柄；以及耦接到該握柄的軸，使得施加在該握柄上的力在該軸上至少部分地被接收；其中該握柄沿著該軸的高度是可位移的；其中該握柄包括緊固構件，其可釋放地偏置以在至少實質上垂直於該軸的高度的方向上在該軸的上部上施加力。
  2. 如請求項1所記載之輸入裝置，其中該軸的上部是細長的。
  3. 如請求項1所記載之輸入裝置，其中該軸的上部包括硬質金屬插件。
  4. 如請求項1所記載之輸入裝置，其中該軸的上部具有沿著該軸的上部的高度布置的複數個耦合結構，該複數個耦合結構中的每個耦合結構經成形以至少實質上與該緊固構件接合。
  5. 如請求項4所記載之輸入裝置，其中該複數個耦合結構中的每個耦合結構是凹陷區域。
  6. 如請求項5所記載之輸入裝置，其中該緊固構件包括經成形以裝配該凹陷區域的突出部。
  7. 如請求項4所記載之輸入裝置，其中該複數個耦合結構中的每個耦合結構是突出部。
  8. 如請求項7所記載之輸入裝置，其中該緊固構件包括經成形以裝配在該突出部之上的凹陷區域。
  9. 如請求項1所記載之輸入裝置，其中該緊固構件包括用於抓握該軸的上部的防滑表面。
  10. 如請求項1所記載之輸入裝置，其中該握柄包括槓桿，該槓桿具有至少實質上垂直於第二臂布置的第一臂，其中該第二臂包括該緊固構件。
  11. 如請求項10所記載之輸入裝置，其中該握柄包括鄰近於該槓桿布置的彈性材料，其中當該第一臂在至少實質上平行於該軸的高度的方向上被拉動時，該彈性材料變形。
  12. 如請求項11所記載之輸入裝置，其中該彈性材料布置在該握柄的頂表面上，其中該握柄的頂表面背離該軸。
  13. 如請求項10所記載之輸入裝置，其中該第一臂至少部分地被另一彈性材料覆蓋。
  14. 如請求項10所記載之輸入裝置，其進一步包括：另一槓桿，其中該槓桿和該另一槓桿對稱地布置在該軸的上部周圍。
  15. 如請求項14所記載之輸入裝置，其進一步包括：在該槓桿與該另一槓桿之間的拉伸彈簧，該拉伸彈簧經配置成偏置該緊固構件以在至少實質上垂直於該軸的高度的方向上將力施加在該軸的上部上。
  16. 如請求項10所記載之輸入裝置，其中當該第一臂在至少實質上平行於該軸的高度的方向上被拉動時，該緊固構件從該軸的上部釋放。
  17. 如請求項10所記載之輸入裝置，其中該第一臂朝向至少實質上與該握柄共形地偏置。
  18. 如請求項1所記載之輸入裝置，其進一步包括：經配置為基於在該軸上接收的力以提供感測輸出的感測器。
  19. 如請求項18所記載之輸入裝置，其中該感測器是光學感測器、力回饋感測器和電位器中的一種。
  20. 如請求項18所記載之輸入裝置，其中該感測輸出指示在該軸上接收的該力的大小和方向中的至少一個。
  21. 如請求項1所記載之輸入裝置，其中該輸入裝置是操縱桿。
  22. 如請求項1所記載之輸入裝置，其中該握柄包括帽蓋和槓桿，該帽蓋定義至少實質上垂直於該桿的高度的平面。
  23. 如請求項22所記載之輸入裝置，其中該帽蓋包括凹口，其中該槓桿至少實質上裝配到該凹口中。
  24. 如請求項22所記載之輸入裝置，其中該帽蓋經成形以接收使用者的手掌。
  25. 如請求項1所記載之輸入裝置，其進一步包括：耦接到該握柄的延伸器，該延伸器經配置以至少部分地圍繞該軸的上部。
  26. 如請求項25所記載之輸入裝置，其進一步包括：包括外壁和內壁的外殼；其中該內壁至少部分地圍繞該軸，及其中該延伸器布置在該外壁與該內壁之間。
  27. 如請求項26所記載之輸入裝置，其中該延伸器相對於該外殼在至少實質上平行於該軸的高度的方向上是可位移的。
  28. 如請求項26所記載之輸入裝置，其中該延伸器包括抵接該外壁的唇緣。
  29. 如請求項28所記載之輸入裝置，其中該外殼包括凸緣，其中當該握柄位移直至距該軸的最大距離時，該唇緣抵接該凸緣。
  30. 如請求項26所記載之輸入裝置，其進一步包括：彈簧，經配置以將該延伸器偏離該外殼的底板，其中該底板連接該外壁到該內壁。
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