TW201833458A - 偏心輪連杆機構 - Google Patents

Abstract

本發明公開了偏心輪連杆機構，包括底板、側板和頂板，所述側板豎直安裝固定在底板的一端，該頂板平行設置，其一端固定於側板的頂部，所述底板的表面設有連杆組件和帶動連杆組件動作的驅動電機，該驅動電機橫向設置，所述連杆組件由偏心輪安裝座、偏心輪、連杆和負載連接塊構成，所述偏心輪的側面設有向上凸起與驅動電機的輸出軸配合安裝的連接套和連接柱，該偏心輪的連接套上設有環形凹槽一和環形凹槽二。本發明可將驅動電機的單向圓周運動直線轉化為負載的直線運動；且連接柱可以通過擰動兩根固定螺杆在凹槽內進行固定位置的調節，繼而實現連杆固定位置的調節，使得連杆的運動路徑具有可調性。

Description

偏心輪連杆機構

本創作涉及傳動機構動技術領域，特別涉及一種偏心輪連杆機構。

傳統的傳動機構大多是皮帶傳動或螺杆式，螺杆或皮帶帶動的負載進行上下運動，使電機進行正、反交替轉動。由於負載在臨近行程上、下極限位置時急減速和急加速且週期變化的頻率很高、慣性很大，從而導致電機的拖動負載很大。

現發明人克服以上缺陷，研發出一種偏心輪連杆機構，由偏心輪組成的曲柄連杆機構在負載進行上、下極限位置偏心的偏心點處運動方向為水平方向，從而能解決以上問題。

由於原研發出的一種偏心輪連杆機構，因偏心輪連杆是由偏心輪上凸起的連接柱直接與曲柄連杆組裝連接，上、下極限位置已確定，現研發出的新型偏心輪連杆機構利用活動組件的連接塊，與曲柄連杆上、下極限位置來達到可調行程的偏心輪機構。

本創作的目的是解決以上缺陷，提供一種偏心輪拉杆機構，利用驅動電機轉動偏心輪，使負載連接塊可隨著連杆上下反復運動。從而實現了負載的直線運動。

本創作的目的是通過以下方式實現的：

偏心輪連杆機構，包括底板、側板和頂板，所述側板豎直安裝固定在底板的一端，該頂板平行設置，其一端固定於側板的頂部，其特徵在於：所述底板的表面設有連杆組件和帶動連杆組件動作的驅動電機，該驅動電機橫向設置，所述連杆組件由偏心輪安裝座、偏心輪連杆、連杆和負載連接塊構成，所述偏心輪的側面設有向上凸起的與驅動電機的輸出軸配合安裝的連接套和連接塊，該偏心輪的連接套上設有環形凹槽一和環形凹槽二和卡簧位，在環形凹槽一、環形凹槽二和卡簧位上套設有軸承一、軸承二和卡簧、感應器環及感應器片，所述偏心輪上、下設有平位一、平位二和定位槽構成，該連接塊一插入定位槽內由連接塊二和連接塊三用螺絲一和螺絲二上、下頂住不讓其活動，形成上下可調行程，所述偏心輪安裝座兩端設有卡位通孔一和卡位通孔二，使偏心輪的連接套穿入偏心輪安裝座與驅動電機的輸出軸配對連接，所述偏心輪安裝座前後設有端蓋-和端蓋二，該偏心輪連接套穿入偏心輪安裝座前端蓋一、穿入後端蓋二前後鎖定，所述連杆的兩端設有卡位通孔三和卡位通孔四，在卡位通孔三和卡位通孔四內安裝有軸承三和軸承四，並在軸承三和軸承四上分別連接有擋圈一和端蓋三、擋圈二和端蓋四，該連杆連接塊上設有向上凸起的連接軸，該連接軸穿入軸承三、軸承四由端蓋三和擋圈一鎖定，所述負載連接塊上設有向上凸起的連接軸，該連接軸穿入軸承三、軸承四由端蓋四和擋圈二鎖定。驅動電機轉動帶動偏心輪，使負載連接塊可隨著連杆上下反復運動。

上述說明中，更為優選的方案，所述底板表面設置有用於安裝固定驅動電機的電機座。

上述說明中，更為優選的方案，所述偏心輪安裝座的前後側面設有前端蓋和後端蓋，使軸承一與軸承二密封固定在偏心輪安裝座內。在偏心輪安裝座的前後側面連接有前端蓋和後端蓋，從而形成密封防塵空腔。

上述說明中，更為優選的方案，所述前端蓋和後端蓋通過螺絲與偏心輪安裝座前後相互固定。

本創作所產生的有益效果如下：

1）本創作偏心輪連杆機構可將驅動電機的單向圓周運動直線轉化為負載的直線運動；

2）與現人技術相比，該機構中的傳動電機避免了頻繁急加速啟動和制動的過程，從而使傳動電機負載率明顯減小；

3）該機構中偏心輪始終處於單向圓周運動狀態，負載在行程的極限位置時由其慣性產生的振動明顯減小。

下面結合附圖與具體實施方式對本創作作進一步詳細描述。

本實施例，參照第1圖～ 第4圖，其具體實施結構包括底板1、側板2和頂板3，所述側板2豎直安裝固定在底板1的一端，該頂板平行設置，其一端固定於側板2的頂部。

與現有技術不同的是，本創作採用連杆8組件來實現直線運動，所述底板1的表面設有連杆8組件和帶動連杆8組件動作的驅動電機4，該驅動電機4橫向設置，所述底板1表面設置有用於安裝驅動電機4的電機座5，電機座的左右邊緣通過螺絲固定在底板1表面，所述連杆8組件由偏心輪安裝座6、偏心輪7、連杆連接塊一17、連杆8和負載連接塊32構成，所述偏心輪7的側面設有向上凸起與驅動電機4的輸出軸配合安裝的連接套10和連杆連接塊一17，該偏心輪7的連接套10上設有環形凹槽一11、環形凹槽二12及卡簧位13，在環形凹槽一11和環形凹槽二12上套設有軸承一23、軸承二24和卡簧14、感應器環33、感應器片22，偏心輪安裝座兩端設有卡位通孔一和卡位通孔二，使偏心輪7的連接套10穿入偏心輪安裝座6與驅動電機4的輸出配對連接，所述偏心輪上、下設有平位一、平位二和定位槽構成，該連接塊一17插入定位槽內由連接塊二16和連接塊三18用螺絲一15和螺絲二19上、下頂住不讓其可上、下活動，形成上下可調行程，所述連杆8兩端設有卡位通孔三和卡位通孔四，在卡位通孔三和卡位通孔四內安裝有軸承三25和軸承四26，並在軸承三25和軸承四26上分別連接有擋圈一30、31和端蓋三27，該連杆連接塊一17設有向上凸起的連接軸，該連接軸穿入軸承三25和軸承四26由端蓋三、擋圈30、31鎖定，該負載連接塊32設有向上凸起的連接軸，該連接軸穿入軸承三25和軸承四26由端蓋四9和擋圈二28、29鎖定，驅動電機4轉動帶動偏心輪，使負載連接塊32可隨著連杆8做上下反復運動。

為了增加軸承一23與軸承二24的防水和防塵性能，確保軸承一23與軸承二24長期轉動不受影響，所述偏心輪安裝座6的前後設有前端蓋20後端蓋21，使軸承一23與軸承二24密封固定在偏心輪安裝座內。所述前端蓋20和後端蓋21通過螺絲與偏心輪安裝座6前後相互固定。本實用偏心輪連杆8機構可將驅動電機4的單向圓周運動直線轉化為負載的直線運動；該機構中的傳動電機避免了頻繁急加速啟動和制動的過程，從而使傳動電機負載率明顯減小；該機構中偏心輪7始終處於單向圓周運動狀態，負載在行程的極限位置時由其慣性產生的振動明顯減小。該機構中的偏心輪與連杆的連接是由可活動的連杆連接塊一17連接構成的，在行程上形成可調的單向圓周運動狀態。

以上內容是結合具體的優選實施例對本創作所作的進一步詳細說明，不能認定本創作的具體實施只局限於這些說明。對於本創作所屬技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本創作構思的前提下，還可以做出若干簡單據推演或替換，都應視為本創作的保護範圍。

1‧‧‧底板

2‧‧‧側板

3‧‧‧頂板

4‧‧‧驅動電機

5‧‧‧電機座

6‧‧‧偏心輪安裝座

7‧‧‧偏心輪

8‧‧‧連杆

9‧‧‧端蓋四

10‧‧‧連接套

11‧‧‧環形凹槽一

12‧‧‧環形凹槽二

13‧‧‧卡簧位

14‧‧‧卡簧

15‧‧‧螺絲一

16‧‧‧連杆連接塊二

17‧‧‧連杆連接塊一

18‧‧‧連杆連接塊三

19‧‧‧螺絲二

20‧‧‧端蓋一

21‧‧‧端蓋二

22‧‧‧電機感應器片

23‧‧‧軸承一

24‧‧‧軸承二

25‧‧‧軸承三

26‧‧‧軸承四

27‧‧‧端蓋三

28‧‧‧擋圈二

29‧‧‧擋圈二

30‧‧‧擋圈一

31‧‧‧擋圈一

32‧‧‧負載連接塊

33‧‧‧電機感應器環

第1圖為本創作實施例的立體結構示意圖；

第2圖為本創作實施例的爆炸圖；

第3圖為本創作實施例的剖面圖；

第4圖為本創作實施例的主視圖。

Claims (5)

1. 偏心輪連杆機構，包括底板、側板和頂板，所述側板豎直安裝固定在底板的一端，該頂板平行設置，其一端固定於側板的頂部，其特徵在於：所述底板的表面設有連杆組件和帶動連杆組件動作的驅動電機，該驅動電機橫向設置，所述連杆組件由偏心輪安裝座、偏心輪連杆、連杆和負載連接塊構成，所述偏心輪的側面設有向上凸起的與驅動電機的輸出軸配合安裝的連接套和連接塊，該偏心輪的連接套上設有環形凹槽一和環形凹槽二和卡簧位，在環形凹槽一、環形凹槽二和卡簧位上套設有軸承一、軸承二和卡簧、感應器環及感應器片，所述偏心輪上、下設有平位一、平位二和定位槽構成，該連接塊一插入定位槽內由連接塊二和連接塊三用螺絲一和螺絲二上、下頂住不讓其活動，形成上下可調行程，所述偏心輪安裝座兩端設有卡位通孔一和卡位通孔二，使偏心輪的連接套穿入偏心輪安裝座與驅動電機的輸出軸配對連接，所述偏心輪安裝座前後設有端蓋-和端蓋二，該偏心輪連接套穿入偏心輪安裝座前端蓋一、穿入後端蓋二前後鎖定，所述連杆的兩端設有卡位通孔三和卡位通孔四，在卡位通孔三和卡位通孔四內安裝有軸承三和軸承四，並在軸承三和軸承四上分別連接有擋圈一和端蓋三、擋圈二和端蓋四，該連杆連接塊上設有向上凸起的連接軸，該連接軸穿入軸承三、軸承四由端蓋三和擋圈一鎖定，所述負載連接塊上設有向上凸起的連接軸，該連接軸穿入軸承三、軸承四由端蓋四和擋圈二鎖定。
2. 如申請專利範圍第1項所述偏心輪連杆機構，其中該底板表面設置有用於安裝固定驅動電機的電機座。
3. 如申請專利範圍第1項所述的偏心輪連杆機構，其中該偏心輪安裝座的前後側面設有前端蓋和後端蓋，使軸承一和軸承二密封固定在偏心輪安裝座內。
4. 如申請專利範圍第3項所述的偏心輪連杆機構，其中該前端蓋和後端蓋通過螺絲與偏心輪安裝座前後相互固定。
5. 如申請專利範圍第1項所述偏心輪連杆機構，其中該偏心輪連杆與連杆的連接，是由上、下平位及定位槽的活動組件連杆連接塊一、連杆連接塊二及連杆連接塊三通過螺絲一與螺絲二上、下相互擰緊構成的可活動組件。