TW201832729A - 微創手術器械 - Google Patents
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Abstract
一種微創手術器械，包括一主體、一緩衝組件及一刀頭。主體包括一內管及一外管，其中內管配置於外管內。緩衝組件的一端連接於內管。刀頭連接於緩衝組件的另一端，其中刀頭具有一切削部。當切削部接觸一物件時，緩衝組件適於使刀頭相對於內管移動以降低切削部與該物件之間的切削力，且適於使切削部隨著物件的表面傾斜。
Description
本發明是有關於一種手術器械，且特別是有關於一種微創手術器械。
近年來，隨著生活水平的提高、壽命的延長、飲食的改變（富含核蛋白的食物增多）、肥胖者的增加，使得高齡後面臨伴隨的骨骼系統問題持續增長，像是脊椎退化相關病變及骨關節炎病變等，一般治療的方式為內視鏡清除術，然目前的內視鏡清除術無法有效將關節骨突出物或結晶物清除乾淨而持續造成軟骨之破壞。軟骨組織的自我修復和再生能力皆十分不足，其一旦受到損害，往往無法自行復原，病患只有待關節軟骨磨損到一定嚴重程度後進行關節的置換。
本發明提供一種微創手術器械，可有效清除關節骨突出物或結晶物。
本發明的微創手術器械包括一主體、一緩衝組件及一刀頭。主體包括一內管及一外管，其中內管配置於外管內。緩衝組件的一端連接於內管。刀頭連接於緩衝組件的另一端，其中刀頭具有一切削部。當切削部接觸一物件時，緩衝組件適於使刀頭相對於內管移動以降低切削部與該物件之間的切削力，且適於使切削部隨著物件的表面傾斜。
在本發明的一實施例中，上述的緩衝組件包括一彈性件，彈性件連接於內管與刀頭之間。
在本發明的一實施例中，上述的彈性件是壓縮彈簧、彈簧片或彈性高分子。
在本發明的一實施例中，上述的緩衝組件包括一萬向接頭，萬向接頭連接於彈性件與刀頭之間。
在本發明的一實施例中，上述的萬向接頭包括一第一連接件及一第二連接件，第一連接件具有一凸球面，第二連接件具有一凹球面並藉由凹球面而可動地連接於凸球面，刀頭連接於第一連接件，彈性件連接於第二連接件。
在本發明的一實施例中，上述的萬向接頭包括一第一連接件及一第二連接件，第一連接件具有一容納槽，第二連接件具有多個斜面且可動地容納於容納槽內，容納槽的一內表面適於承靠於任一斜面以使第一連接件傾斜，刀頭連接於第一連接件，彈性件連接於第二連接件。
在本發明的一實施例中，上述的內管具有至少一凹部，第一連接件具有至少一凸部並藉由凸部而可動地連接於凹部。
在本發明的一實施例中，上述的第二連接件具有相對於這些斜面的一弧面，並藉由弧面而可動地承靠於彈性件。
在本發明的一實施例中，上述的微創手術器械包括一驅動單元，其中驅動單元適於驅動刀頭旋轉。
在本發明的一實施例中，上述的驅動單元連接於緩衝組件與刀頭之間，且適於驅動刀頭相對於內管轉動。
在本發明的一實施例中，上述的驅動單元包括一致動器及一齒輪組，致動器連接於緩衝組件，齒輪組連接於致動器與刀頭之間。
在本發明的一實施例中，上述的驅動單元連接於內管，且適於驅動內管及刀頭相對於外管一起轉動。
在本發明的一實施例中，上述的刀頭具有至少一孔洞，物件被切削部切削後所產生的切削屑通過孔洞而沿主體被排出。
在本發明的一實施例中，上述的微創手術器械包括一吸力提供部，其中物件被切削部切削後所產生的切削屑適於藉由吸力提供部所提供的吸力而沿主體移動。
在本發明的一實施例中，上述的刀頭的外徑小於10毫米。
在本發明的一實施例中，上述的緩衝組件至少部分地配置於內管之內，內管之內具有一止擋結構，緩衝組件承靠於止擋結構。
基於上述，本發明的微創手術器械藉由緩衝組件來降低刀頭的切削部與被手術物件(如具有骨突出物及結晶物的關節)之間的切削力，而可避免被手術物件本身因切削力過大而非預期地受損。此外，本發明的微創手術器械藉由緩衝組件來使刀頭的切削部隨著被手術物件的表面而傾斜，從而切削部能夠順應所述表面的延伸方向而有效地清除其上的關節骨突出物或結晶物。
為讓本發明的上述特徵和優點能更明顯易懂，下文特舉實施例，並配合所附圖式作詳細說明如下。
圖1是本發明一實施例的微創手術器械的立體圖。圖2是圖1的微創手術器械的分解圖。請參考圖1及圖2，本實施例的微創手術器械100例如是用以清除人體關節上的骨突出物或結晶物的手術器械，微創手術器械100包括一主體110、一緩衝組件120及一刀頭130。主體110包括一內管112及一外管114，內管112配置於外管114內。緩衝組件120的一端連接於內管112，刀頭130連接於緩衝組件120的另一端，且刀頭130具有一切削部132，即刀頭130的刀面。
在本實施例中，刀頭130的外徑例如小於10毫米，以利微創手術的進行，然本發明不對此加以限制。此外，本實施例的內管112可藉其後端的連接部來連接適當的驅動單元(如馬達)，以藉由所述驅動單元來驅動內管112及刀頭130相對於外管114一起轉動，從而可進行切削。在其他實施例中，所述驅動單元可以是微創手術器械100所包含的構件，其連接於內管112。
在進行微創手術的過程中，當刀頭130的切削部132接觸被手術物件(如具有骨突出物及結晶物的關節)時，緩衝組件120適於使刀頭130相對於內管112移動以降低切削部132與被手術物件之間的切削力，而可避免被手術物件本身因切削力過大而非預期地受損。此外，緩衝組件適於使切削部132隨著被手術物件的表面傾斜，從而切削部132能夠順應所述表面的延伸方向而有效地清除其上的關節骨突出物或結晶物。
圖3是圖2的刀頭及緩衝組件的分解圖。圖4繪示圖1的微創手術器械的局部結構。請參考圖3及圖4，具體而言，本實施例的緩衝組件120至少部分地配置於內管112之內且包括一彈性件122，彈性件122連接於內管112與刀頭130之間，彈性件122例如是壓縮彈簧並藉其彈性變形能力而使刀頭130能夠如上述般相對於內管112移動。詳細而言，內管112之內具有一止擋結構112a，緩衝組件120的彈性件122承靠於止擋結構112a，且緩衝組件120更包括一萬向接頭124，萬向接頭124連接於彈性件122與刀頭130之間，萬向接頭124使切削部132能夠如上述般隨著被手術物件的表面傾斜。
更詳細而言，本實施例的萬向接頭124例如是球接頭且包括一第一連接件124a及一第二連接件124b，刀頭130連接於第一連接件124a，彈性件122連接於第二連接件124b。第一連接件124a具有一凸球面S1，第二連接件124b具有一凹球面S2並藉由凹球面S2而可動地連接於凸球面S1。在本實施例中，第二連接件124b例如具有一延伸部E，延伸部E固定於止擋結構112a，且彈性件122套設於延伸部E。
圖5繪示圖4的刀頭傾斜。藉由凸球面S1與凹球面S2的相對滑動，刀頭130可如圖5所示相對於內管112傾斜，其最大傾斜角度例如是10~20度，然本發明不對此加以限制。此外，刀頭130隨著彈性件122的彈性變形而可產生的最大移動量例如是1~2毫米，然本發明亦不對此加以限制。
請參考圖3，本實施例的刀頭130具有多個孔洞130a，被手術物件被刀頭130的切削部132切削後所產生的切削屑可通過孔洞130a而沿主體110被排出。進一步而言，微創手術器械100如圖1所示包括一吸力提供部140，吸力提供部140例如是吸力提供接口或吸力提供通道，其連接吸力來源例如是幫浦或其他適當形式的吸力產生裝置，被手術物件被刀頭130的切削部132切削後所產生的切削屑適於藉由吸力提供部140所提供的吸力而沿主體110移動。主體110內可設有流道，所述流道例如形成於內管112之內且連接於吸力提供部140與刀頭130的孔洞130a之間，以供所述切削屑流動。圖1所示吸力提供部140僅為示意，其可如圖1所示設置於外管114的後端內部，亦可外接於外管114的外部，本發明不對此加以限制。在本實施例中，即使刀頭130與主體110之間存在間隙G(標示於圖4)，藉由吸力提供部140所提供的吸力，可避免所述切削屑通過孔洞130a後從刀頭130與主體110之間的間隙G滲漏出。
圖6是本發明另一實施例的微創手術器械的部分構件立體圖。圖7是圖6的刀頭及緩衝組件的立體圖。圖8是圖7的刀頭及緩衝組件的分解圖。在圖6至圖8所示實施例中，內管212、外管(為使圖式清楚，圖6至圖8未繪示出外管)、緩衝組件220、彈性件222、萬向接頭224、刀頭230、切削部232的配置與作用方式類似圖1至圖5所示的內管112、外管114、緩衝組件120、彈性件122、萬向接頭124、刀頭130、切削部132的配置與作用方式，於此不再贅述。
圖6至圖8所示實施例與圖1至圖5所示實施例的不同處在於，萬向接頭224包括一第一連接件224a及一第二連接件224b，刀頭230連接於第一連接件224a，彈性件222連接於第二連接件224b，第一連接件224a具有一容納槽C，第二連接件224b具有多個斜面S3且可動地容納於容納槽C內，容納槽C的一內表面S4適於承靠於任一斜面S3以使第一連接件224a及刀頭230傾斜。
進一步而言，本實施例的內管212具有兩凹部212a，第一連接件224a具有兩凸部224a1並藉由凸部224a1而可動地連接於凹部212a，第二連接件224b具有相對於這些斜面S3的一弧面S5，並藉由弧面S5而可動地承靠於彈性件222的頂端，從而使第一連接件224a及第二連接件224b具有足夠的作動自由度來帶動刀頭230傾斜。此外，本實施例的彈性件222是彈簧片，而非如圖1至圖5所示實施例的彈性件122是壓縮彈簧。在其他實施例中，彈性件可為其他可產生彈性變形的適當構件，如彈性高分子構件，本發明不對此加以限制。
圖9是本發明另一實施例的微創手術器械的部分構件立體圖。在圖9所示實施例中，內管312、外管314、緩衝組件320、彈性件322、刀頭330、切削部332的配置與作用方式類似圖1至圖5所示的內管112、外管114、緩衝組件120、彈性件122、刀頭130、切削部132的配置與作用方式，於此不再贅述。
圖9所示實施例與圖1至圖5所示實施例的不同處在於，緩衝組件320不具有圖1至圖5所示的萬向接頭124，而是藉由彈性件322的彈性變形來使刀頭330傾斜。此外，本實施例的內管312內設置了驅動單元350，而非如圖1至圖5所示實施例的內管112需外接驅動單元。具體而言，驅動單元350連接於緩衝組件320的彈性件322與刀頭330之間，且適於驅動刀頭330相對於內管312轉動。其中，驅動單元350包括一致動器352及一齒輪組354，致動器352例如是馬達且連接於緩衝組件320的彈性件322，齒輪組354包括主動齒輪354a及從動齒輪354b且連接於致動器352與刀頭330之間，使致動器352可依序透過主動齒輪354a及從動齒輪354b而驅動刀頭330旋轉。此外，齒輪組354更可包含對稱於主動齒輪354a的從動齒輪354c，使齒輪組354的作動較為平衡及穩定。
此外，在本實施例的刀頭330具有如同圖3所示的孔洞130a的情況下，對應的流道可形成於內管312與外管314之間，使切削屑沿圖9所示的流動方向D流動，然本發明不對此加以限制。
圖10是本發明另一實施例的微創手術器械的局部立體圖。圖11繪示圖10的微創手術器械的局部結構。在圖10及圖11所示實施例中，內管412、外管414、緩衝組件420、彈性件422、刀頭430、切削部432的配置與作用方式類似圖1至圖5所示的內管112、外管114、緩衝組件120、彈性件122、刀頭130、切削部132的配置與作用方式，於此不再贅述。
圖10及圖11所示實施例與圖1至圖5所示實施例的不同處在於，緩衝組件420不具有圖1至圖5所示的萬向接頭124，而是藉由彈性件422的彈性變形來使刀頭430傾斜。此外，本實施例的刀頭430的切削部432由多個刀刃結構所構成，非如同圖3所示的刀頭130的切削部132由多個凹刻結構所構成。在其他實施例中，刀頭的切削部可為其他適當形式，本發明不對此加以限制。
雖然本發明已以實施例揭露如上，然其並非用以限定本發明，任何所屬技術領域中具有通常知識者，在不脫離本發明的精神和範圍內，當可作些許的更動與潤飾，故本發明的保護範圍當視後附的申請專利範圍所界定者為準。
100‧‧‧微創手術器械
110、310、410‧‧‧主體
112、212、312、412‧‧‧內管
112a‧‧‧止擋結構
114、314、414‧‧‧外管
120、220、320、420‧‧‧緩衝組件
122、222、322、422‧‧‧彈性件
124、224‧‧‧萬向接頭
124a、224a‧‧‧第一連接件
124b、224b‧‧‧第二連接件
130、230、330、430‧‧‧刀頭
130a‧‧‧孔洞
132、232、332、432‧‧‧切削部
140‧‧‧吸力提供部
212a‧‧‧凹部
224a1‧‧‧凸部
350‧‧‧驅動單元
352‧‧‧致動器
354‧‧‧齒輪組
354a‧‧‧主動齒輪
354b、354c‧‧‧從動齒輪
C‧‧‧容納槽
D‧‧‧流動方向
E‧‧‧延伸部
G‧‧‧間隙
S1‧‧‧凸球面
S2‧‧‧凹球面
S3‧‧‧斜面
S4‧‧‧內表面
S5‧‧‧弧面
圖1是本發明一實施例的微創手術器械的立體圖。 圖2是圖1的微創手術器械的分解圖。 圖3是圖2的刀頭及緩衝組件的分解圖。 圖4繪示圖1的微創手術器械的局部結構。 圖5繪示圖4的刀頭傾斜。 圖6是本發明另一實施例的微創手術器械的部分構件立體圖。 圖7是圖6的刀頭及緩衝組件的立體圖。 圖8是圖7的刀頭及緩衝組件的分解圖。 圖9是本發明另一實施例的微創手術器械的部分構件立體圖。 圖10是本發明另一實施例的微創手術器械的局部立體圖。 圖11繪示圖10的微創手術器械的局部結構。
Claims (16)
- 一種微創手術器械，包括： 一主體，包括一內管及一外管，其中該內管配置於該外管內； 一緩衝組件，該緩衝組件的一端連接於該內管；以及 一刀頭，連接於該緩衝組件的另一端，其中該刀頭具有一切削部，當該切削部接觸一物件時，該緩衝組件適於使該刀頭相對於該內管移動以降低該切削部與該物件之間的切削力，且適於使該切削部隨著該物件的表面傾斜。
- 如申請專利範圍第1項所述的微創手術器械，其中該緩衝組件包括一彈性件，該彈性件連接於該內管與該刀頭之間。
- 如申請專利範圍第2項所述的微創手術器械，其中該彈性件是壓縮彈簧、彈簧片或彈性高分子。
- 如申請專利範圍第2項所述的微創手術器械，其中該緩衝組件包括一萬向接頭，該萬向接頭連接於該彈性件與該刀頭之間。
- 如申請專利範圍第4項所述的微創手術器械，其中該萬向接頭包括一第一連接件及一第二連接件，該第一連接件具有一凸球面，該第二連接件具有一凹球面並藉由該凹球面而可動地連接於該凸球面，該刀頭連接於該第一連接件，該彈性件連接於該第二連接件。
- 如申請專利範圍第4項所述的微創手術器械，其中該萬向接頭包括一第一連接件及一第二連接件，該第一連接件具有一容納槽，該第二連接件具有多個斜面且可動地容納於該容納槽內，該容納槽的一內表面適於承靠於任一該斜面以使該第一連接件傾斜，該刀頭連接於該第一連接件，該彈性件連接於該第二連接件。
- 如申請專利範圍第6項所述的微創手術器械，其中該內管具有至少一凹部，該第一連接件具有至少一凸部並藉由該凸部而可動地連接於該凹部。
- 如申請專利範圍第6項所述的微創手術器械，其中該第二連接件具有相對於該些斜面的一弧面，並藉由該弧面而可動地承靠於該彈性件。
- 如申請專利範圍第1項所述的微創手術器械，包括一驅動單元，其中該驅動單元適於驅動該刀頭旋轉。
- 如申請專利範圍第9項所述的微創手術器械，其中該驅動單元連接於該緩衝組件與該刀頭之間，且適於驅動該刀頭相對於該內管轉動。
- 如申請專利範圍第10項所述的微創手術器械，其中該驅動單元包括一致動器及一齒輪組，該致動器連接於該緩衝組件，該齒輪組連接於該致動器與該刀頭之間。
- 如申請專利範圍第10項所述的微創手術器械，其中該驅動單元連接於該內管，且適於驅動該內管及該刀頭相對於該外管一起轉動。
- 如申請專利範圍第1項所述的微創手術器械，其中該刀頭具有至少一孔洞，該物件被該切削部切削後所產生的切削屑通過該孔洞而沿該主體被排出。
- 如申請專利範圍第13項所述的微創手術器械，包括一吸力提供部，其中該物件被該切削部切削後所產生的切削屑適於藉由該吸力提供部所提供的吸力而沿該主體移動。
- 如申請專利範圍第1項所述的微創手術器械，其中該刀頭的外徑小於10毫米。
- 如申請專利範圍第1項所述的微創手術器械，其中緩衝組件至少部分地配置於該內管之內，該內管之內具有一止擋結構，該緩衝組件承靠於該止擋結構。
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