TW201827965A - 製造線之控制系統 - Google Patents

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TW201827965A
TW201827965A TW106142062A TW106142062A TW201827965A TW 201827965 A TW201827965 A TW 201827965A TW 106142062 A TW106142062 A TW 106142062A TW 106142062 A TW106142062 A TW 106142062A TW 201827965 A TW201827965 A TW 201827965A
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control system
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上野孝太
小久保真
平尚大
森田晃央
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日商花王股份有限公司
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Abstract

本發明係一種製造線之控制系統10，其係具備獲得加工物101之加工單元20之製造線之控制系統10，控制系統10具備上述加工單元20、及控制該加工單元20之控制單元11，上述加工單元20具有複數個單位單元30，上述複數個單位單元30之各者具有單位單元識別符號1～8，上述製造線之控制系統10具有檢查上述加工物101之檢查部40，上述檢查部40可於上述製造線之控制系統10內進行通信，上述檢查部40具有：判定部50，其判定上述加工物101之狀態而獲得判定結果；資料處理部60，其使上述判定結果與對實施了上述判定之加工物101進行加工之上述加工單元20所具有之上述單位單元識別符號1～8對應；記憶部71，其針對每個上述單位單元識別符號1～8而記憶上述判定結果；及報告部81，其報告上述單位單元識別符號1～8及上述判定結果。

Description

製造線之控制系統
本發明係關於一種迅速地檢測異常部位之製造線之控制系統、製造線之控制裝置及製造線之控制方法。
於生產線上製造出之製品中產生異常品或缺陷品之情形時，需要迅速查明原因。例如，可列舉：於製造步驟中之品質檢查中發現不良品之情況、收到來自消費者之不滿意見之情況等。又，發生製造裝置之機械故障時，亦同樣地需要迅速查明原因。 具體而言，需要檢測製造線上發生加工不良，並特定出發生部位。於專利文獻1中揭示了一種系統，該系統係取得吸收性物品之形態圖像，基於該形態圖像而檢測吸收性物品之不良，並特定出發生部位。 [先前技術文獻] [專利文獻] [專利文獻1]日本專利特開2013-013523號
本發明係提供一種製造線之控制系統，其係具備獲得加工物之加工單元之製造線之控制系統， 控制系統具備上述加工單元、及控制該加工單元之控制單元， 上述加工單元具有複數個單位單元， 上述複數個單位單元之各者具有單位單元識別符號， 上述製造線之控制系統具有檢查上述加工物之檢查部， 上述檢查部可於上述製造線之控制系統內進行通信， 上述檢查部具有：判定部，其判定上述加工物之狀態而獲得判定結果；資料處理部，其使上述判定結果與對實施了上述判定之加工物進行加工之上述加工單元所具有之上述單位單元識別符號對應；記憶部，其針對每個上述單位單元識別符號而記憶上述判定結果；及報告部，其報告上述單位單元識別符號及上述判定結果。 本發明提供一種製造線之控制裝置，其係具備獲得加工物之加工單元之製造線之控制系統， 控制裝置具備上述加工單元、及控制該加工單元之控制單元， 上述加工單元具有複數個單位單元， 上述複數個單位單元之各者具有單位單元識別符號， 上述控制單元中具有對利用上述加工單元獲得之加工物進行檢查之檢查部， 上述檢查部可於該控制裝置內進行通信， 上述檢查部具有：判定部，其判定上述加工物之狀態而獲得判定結果；資料處理部，其使上述判定結果與對實施了上述判定之加工物進行加工之上述加工單元所具有之上述單位單元識別符號對應；記憶部，其針對每個上述單位單元識別符號而記憶上述判定結果；及報告部，其報告上述單位單元識別符號及上述判定結果。 本發明提供一種製造線之控制方法，其係具備製作加工物之複數個加工單元之製造線之控制方法，且具有如下步驟： 對上述加工單元所具有之複數個單位單元之各者賦予單位單元識別符號； 對上述製作出之加工物進行檢查； 判定上述檢查後之加工物之狀態而獲得判定結果； 使上述判定結果與對實施了上述判定之加工物進行加工之上述加工單元所具有之上述單位單元識別符號對應； 針對每個上述單位單元識別符號而記憶上述判定結果；及 報告上述單位單元識別符號及上述判定結果。 本發明之上述特徵及其他特徵及優點可適當參照隨附圖式並根據下述記載而更加明確。
本發明係關於一種迅速地檢測異常部位之製造線之控制系統、控制裝置及控制方法。如上所述般之異常品或缺陷品存在產生於吸收性物品之製造裝置中所使用之一次性製作複數個之單元(所謂「一次性製作複數個之單元」係指例如進行同一加工之單位單元存在複數個之單元)之情況。本發明係關於，在此種一次性製作複數個之單元中之一個發生異常之情形時，迅速地特定出異常部位。又，本發明係關於，為了消除該等不良狀況，而縮短製造裝置之調整或監視所需之時間，實現維護所耗費之負載之減輕。 根據本發明，可迅速地檢測異常部位，削減調查無需維護之單元之時間，藉此，可提高製造裝置之時間生產性。又，可根據按單位單元識別編號分類之資料，而掌握特定之單位單元中產生之判定結果之細微差異。藉此，製造線之操作員易於進行用以抑制製品差異之調整，可實現加工物之品質提高。 以下，一面參照圖式，一面對本發明之製造線之控制系統之較佳之一實施形態進行說明。 如圖1所示，本發明之製造線之控制系統10係具備獲得加工物101之製造線之加工單元20之控制系統。以下，製造線之控制系統10亦簡單記為控制系統10。製造線上通常具備複數個加工單元20。以下，著眼於一個加工單元20而進行說明。上述「加工」包含變形加工、附加加工、去除加工、特殊加工等，或者包含將該等加工複合而成之加工，係利用物理作用、化學作用、物理-化學作用等之加工。變形加工例如有纖維堆積、壓縮、壓延等，附加加工例如有熔接、接著、塗佈等，去除加工例如有切斷、切削等。又，特殊加工例如有超音波照射、雷射照射、電漿照射等。又，改變物品位置亦作為位移加工而包含在加工範疇內。但是，上述所列舉之加工例為一部分，並不限定於該等加工例。 加工單元20具有複數個單位單元30。於圖1中，表示有吸收體之製造裝置110作為加工單元20。所謂單位單元30係指製造裝置110之纖維堆積機140中之複數個纖維堆積用凹部141，係負責同一加工要素之單元。 單位單元30之各者具有單位單元識別符號。所謂單位單元識別符號係指分配給構成加工單元20之單位單元30之用以識別單位單元30之符號。只要可識別，則不論數字、字元、數字與字元合併而成者，均可使用。通常自1開始依序由自然數表示。或者，亦可自0開始依序由正整數表示。或者，亦可如字母序列般以「A」、「B」、「C」、…之方式表示。圖示例之單位單元識別符號係如「1」、「2」、…、「8」般，由1～8之自然數表示。較佳為預先對單位單元30賦予上述單位單元識別符號。 又，控制系統10具有控制單元11，該控制單元具備對由加工單元20加工後之加工物101進行檢查之檢查部40。較佳為控制單元11中具備下述控制部90。 檢查部40具有：攝像部41，其拍攝由加工單元20加工後之加工物101；及照明部42，其對加工物101進行照明。於利用透過照明光拍攝之情形時，如圖所示，於相對於攝像部41之攝像方向隔著作為攝像物之加工物101而對向之位置配置照明部42。攝像部41配置於在利用加工單元20之加工後被搬送了L片之位置。又，雖未圖示，但於利用反射照明光拍攝之情形時，於相對於攝像物(加工物101)與攝像部41相同之側且不妨礙自攝像部41朝向加工物101之攝像視野之位置配置照明部42。 進而，如圖2所示，檢查部40具有圖像處理部43、判定部50、資料處理部60、記憶部70及報告部80。又，檢查部40係以可於控制系統10(參照圖1)內與包含加工單元20之各部相互通信之方式連接。至少可與控制部90相互通信。 此處，對檢查部40所具有之各部之動作進行說明。 圖像處理部43係利用預先設定之內容對由攝像部41獲得之攝像圖像進行處理，而獲得加工資料。所謂加工資料係指獲得圖像處理之結果之資料，例如係對攝像圖像進行了各種濾波處理(例如，二值化處理、平均化處理、膨脹處理、收縮處理等)之圖像。或者係利用各種特徵提取處理(面積測量、連通域(Blob)個數、邊緣檢測處理、圖案匹配處理等)獲得之座標資料、個數、一致度等數值資料。或者係攝像圖像、經各種濾波處理之圖像、藉由各種特徵提取處理而獲得之數值資料之組合。 判定部50根據由圖像處理部43獲得之加工資料與預先登錄之正常品之加工資料之比較，而判定由加工單元獲得之加工物之狀態。即，接收由圖像處理部43獲得之加工資料，使用預先設定之閾值，判定拍攝到之加工物101是否正常，並將良否資料輸出至控制部90(參照圖1)。 資料處理部60使由判定部50獲得之判定結果與對經判定後之加工物101進行加工之單位單元30所具有之單位單元識別符號對應。此處，所謂判定結果係指於判定部50中用於判定之資料。該資料例如可包含攝像圖像、經二值化之圖像、所計數之像素數、良否資料、對加工物101進行加工時之加工物101之製造編號、製造年月日、製造時間等。 記憶部70針對每個單位單元識別符號而記憶判定結果。關於所記憶之資料之個數，並無特別限制。用於記憶部70之記憶媒體(未圖示)之容量只要由所要求之資料之保存時間推算並選定資料容量即可。又，關於保存之資料之個數，亦可根據資料之種類而變更，例如數值資料(製造年月日、時間、所計數之像素數)之保存個數設定地較多，容量較大之圖像資料之保存個數設定地較少等。 報告部80報告單位單元識別符號及判定結果。其具有顯示與判定結果對應之單位單元識別符號及判定結果之顯示部81。報告部80係以加工物101之每次加工、每1小時、每1天等適當設定之時點於顯示部81之畫面顯示正常或異常。藉此，使操作員知曉加工單元之運轉狀況。或者，亦可於適當設定之時間顯示判定結果之趨勢。 進而，亦較佳為具備未圖示之聲音輸出部，該聲音輸出部係將異常時候顯示於畫面，並且藉由警告音或聲音而通知。例如，亦可藉由聲音而報告對應於判定結果之單位單元識別編號及判定結果。除此以外，報告部80亦可具備未圖示之印刷部。亦可將每個單位單元識別符號之判定結果於每1小時、每1天、每1個月等適當設定之時點以帳單之形式輸出。 進而，控制單元11具有控制部90。控制部90可於控制系統10內進行通信。因此，控制部90與檢查部40係可通信地連接。控制部90基於與單位單元識別符號對應之判定結果，而變更加工單元20之製造條件或指示製造線之停止。 進而，製造線較佳為具備未圖示之排出單元，該排出單元將由判定部50判定為不良品之加工物101排出至製造線外。控制系統10或控制單元11基於自判定部50接收到之良否資料而控制排出單元。即，於良否資料為不良之情形時，在不良品通過排出單元時使排出單元所具有之未圖示之排出機構動作，從而可將不良品自製造線排出。 上述控制系統10可迅速且準確地檢測異常部位。因此，可削減調查複數個加工單元20之中無需維護之加工單元20之時間，可提高製造裝置之時間生產性。又，可根據按單位單元識別編號分類之判定結果，而掌握特定之單位單元中產生之細微差異。藉此，製造線之操作員易於進行用以抑制製品差異之加工條件等之調整，可謀求加工物之品質提高。 採用上述控制系統10之製造線之控制裝置12具備上述複數個加工單元20、及控制該加工單元20之控制單元11。 加工單元20具有複數個單位單元30，複數個單位單元之各者具有單位單元識別符號。另一方面，控制單元11具有檢查加工物101之檢查部40。檢查部40可於控制裝置12內之各部，例如，控制單元11之檢查部40與控制部90之間、控制單元11與加工單元20之間進行通信。 檢查部40具有上述判定部50、資料處理部60、記憶部70及報告部80。進而，較佳為具備取得加工物101之資訊(形狀、厚度等)之攝像部41及具有照明部42之圖像處理部43。 又，控制單元11較佳為具備控制部90，該控制部基於由判定部50所獲得之與單位單元識別符號對應之判定結果，而變更加工單元20之製造條件或指示製造線之停止。 對使用上述製造線之控制系統10(製造線之控制裝置12)製作加工物101時之製造線之控制方法進行說明。 對加工單元20所具有之複數個單位單元30之各者賦予單位單元識別符號(步驟1)。藉由該步驟1，即便有複數個同樣之單位單元30，亦容易特定出單位單元30。 然後，對利用加工單元20製作出之加工物進行檢查(步驟2)。控制系統10係利用檢查部40進行該步驟2。於檢查部40中，藉由圖像處理部43，基於利用攝像部41拍攝到之圖像，而進行如上所述之處理。 判定經檢查後之加工物之狀態是否正常，而獲得判定結果(步驟3)。於獲得判定結果之步驟3中，藉由圖像處理部43對利用攝像部41拍攝由加工單元20製作出之加工物101而獲得之攝像圖像進行圖像處理。比較由該圖像處理獲得之加工資料與預先登錄之正常品之加工資料，而判定由加工單元20獲得之加工物101之狀態。 使該判定結果與對由判定部50實施了判定之加工物101進行加工之加工單元20所具有之單位單元識別符號對應(步驟4)。控制系統10係利用資料處理部60進行該步驟4。藉此，將被判定為正常或異常之各加工物與對該加工物進行加工後之單位單元識別符號之單位單元30建立關聯。 然後，針對每個單位單元識別符號而記憶判定結果(步驟5)。控制系統10係利用記憶部70進行該步驟5。 報告單位單元識別符號及判定結果(步驟6)。控制系統10係利用報告部80進行該步驟6。具體而言，藉由報告部80而顯示與判定結果對應之單位單元識別符號及該判定結果。作為該顯示方法，如上所述，可採用顯示於顯示部81，或者藉由警告音或聲音而通知，或者以帳單之形式輸出等各種方法。 關於上述加工單元20、單位單元30、單位單元識別符號、檢查部40、判定部50、資料處理部60、記憶部70及報告部80之各詳細內容，如上述所說明般。 進而，亦可將單位單元識別符號及判定結果發送至控制部90，基於與單位單元識別符號對應之判定結果(尤其是異常之判定結果)，而變更加工單元20之製造條件或指示製造線之停止。又，亦可自製造線將不良品排出。如此，可控制複數個加工單元20。 以下，基於具體之實施態樣，對製造線之控制系統、控制裝置及控制方法進行說明。 首先，以下，對圖1所示之吸收體之製造裝置110詳細說明。吸收體之製造裝置110使包含纖維材料之吸收體材料154與氣流一併通過導管130內而進行供給，並使該吸收體材料154堆積於配置在纖維堆積機140之轉筒142之周面之凹部(以下，亦稱為纖維堆積用凹部)141內。 製造裝置110具備輸送自紙漿原片(未圖示)抽出之紙漿片材151之紙漿進料機150，且具備將紙漿片材151解纖而獲得紙漿纖維152之解纖機120。進而，具有成為使自解纖機120輸送之紙漿纖維152乘著氣流而搬送之路徑之導管130。 解纖機120具有外殼121、及配置於外殼121內且刮削紙漿片材151之端部而使其為纖維狀之旋轉刀122。外殼121具備收入紙漿片材151之開口部123、及排出紙漿纖維152之開口部124。 關於導管130，其一端部130a連接於解纖機120之開口部124，其另一端部130b覆蓋轉筒142之外周面之一部分。 轉筒142例如於周面以特定之間隔而形成有複數個纖維堆積用凹部141。朝向該轉筒142之周面而供給在導管130內被搬送來之吸收體材料154(紙漿纖維152、吸水性聚合物153)(方便起見以箭頭表示)，並使其堆積於纖維堆積用凹部141。 堆積於纖維堆積用凹部141之作為加工物101之吸收體105例如用於嬰兒用紙尿布或經期衛生棉、失禁護墊等吸收性物品之吸收體。此處，纖維堆積用凹部141之形狀係根據吸收體105之用途而決定。即，以於吸收體105之必要之部位製作凸部或凹部之方式決定上述纖維堆積用凹部141之形狀。再者，纖維堆積用凹部141並不限定於上述形狀，深度可為固定，又，亦可沿著轉筒142之外周面而連續地形成。 於轉筒142連接有未圖示之吸氣風扇，藉由該吸氣風扇之驅動，而將轉筒142內之空間B維持為負壓。藉由該空間B之負壓，而使導管130內產生空氣流，從而使來自解纖機120之吸收體材料154為飛散狀態。各個纖維堆積用凹部141之至少底面部由網狀板等構成，具有多個細孔。於各個纖維堆積用凹部141通過被維持為負壓之空間B之期間，該網狀板之細孔作為抽吸孔而發揮功能。空間B位於轉筒142中之至少被導管130覆蓋之部分之背面側。空間B使通過被導管130覆蓋之部分之纖維堆積用凹部141產生較強之抽吸力，藉此，使吸收體材料154堆積於纖維堆積用凹部141。進而，使導管130內產生搬送吸收體材料154之氣流。由於一面穩定地保持堆積物或吸收體，一面將其搬送至纖維堆積用凹部141內，故而可將空間C維持為負壓，於該情形時，空間C之負壓之程度亦可維持為低於空間B。 於上述導管130內流動來之搬送吸收體材料154之空氣流藉由來自位於空間B上之纖維堆積用凹部141之抽吸，而朝向轉筒142之外周面被引導。 進而，亦可於自纖維堆積用凹部141剝離吸收體105之位置，藉由使轉筒142之空間D之壓力高於轉筒142，而提高吸收體105之脫模性。 進而，製造裝置110具備作為轉印搬送機構之搬送裝置170，該轉印搬送機構係自纖維堆積用凹部141將吸收體105脫模，並將其轉印於襯紙109。藉此，形成具有等間隔地配置於襯紙109之吸收體105之連續體106。 上述吸收體材料154可無限制地使用用於經期衛生棉或拋棄式尿布等吸收性物品之吸收體之各種材料，至少包含纖維材料。作為纖維材料，例如，除了將紙漿片材解纖而獲得之紙漿纖維以外，亦可使用嫘縈纖維、棉纖維等纖維素纖維之短纖維、或聚乙烯等合成纖維之短纖維等。該等纖維材料可單獨使用1種，或者將2種以上組合而使用。又，作為吸收體材料154，進而可使用吸水性聚合物。 如上所述，利用纖維堆積機140進行纖維堆積，而對吸收體105進行成形加工。其後，自纖維堆積機140之轉筒142之纖維堆積用凹部141脫模之吸收體105載置於襯紙109上而被搬送。於其搬送過程中，藉由控制單元11之檢查部40，而檢查纖維堆積之吸收體105之形狀。檢查係使用檢查部40之攝像部41及照明部42。於吸收體105之攝像位置之上方配置攝像部41，於隔著吸收體105與攝像部41對向之位置配置照明部42。藉由照明部42自背面對吸收體105進行光照射，並藉由攝像部41而拍攝吸收體之透過圖像。 攝像部41只要使用可應用於製造裝置之相機即可，例如，可使用圖像處理相機XG-HL02M(商品名，基恩士有限公司製造)。 對於吸收體105，圖像處理部43使用預先設定之二值化閾值TB ，將由攝像部41所獲得之攝像圖像二值化。低於二值化閾值TB 之像素轉換為黑色，高於二值化閾值TB 之像素轉換為白色，計數轉換為黑色之像素數。 判定部50判定所計數出之黑色之像素數是否處於預先設定之像素數之下限閾值TPL 及上限閾值TPH 之範圍內，從而判定拍攝到之加工物101是否正常。將良否資料輸出至資料處理部60。 於資料處理部60中，使由判定部50獲得之判定結果與對經判定後之加工物101(吸收體105)進行加工之單位單元30(纖維堆積用凹部141)所具有之單位單元識別符號1～8對應。 ＜使用移動平均法之微小缺口之檢測＞ 作為檢測加工物101(吸收體105)之異常之方法，除上述以外亦可揭示以下之方法。 於記憶部70中，針對每個單位單元識別符號而記憶被賦予單位單元識別符號之各吸收體105之判定結果。 例如，如圖3所示，關於單位單元識別符號1～8，針對每個編號而記憶第N個～第N－m個之判定結果。N、m係N＞m，均為自然數。 如圖4所示，將單位單元識別符號作為參數，將該結果示於黑像素數與判定個數之曲線圖。由圖4可知，由單位單元識別符號3之單位單元30(纖維堆積用凹部141)加工後之吸收體105中存在較多之黑像素數少於平均之黑像素數之吸收體105。然而，正常之單位單元識別符號之黑像素數亦散亂。例如，觀察圖4之第N-1個之資料可知，無異常之單位單元識別符號4之像素數低於存在異常之符號3之黑像素數，僅憑之前使用之黑像素數之閾值(TPL 及TPH )難以判定良否。 作為判定此種情形之良否之方法，可使用如表1所示之針對各單位單元識別符號1～8由各個單位單元識別符號之纖維堆積用凹部141加工後之例如20個吸收體105之黑像素數之平均值。該個數並不限定於20個，若個數變多，則於統計上精度較高，但自運轉初期起獲得判定所需之資料數耗費之時間過多，故而欠佳。例如為2個以上，較佳為5個以上，更佳為10個以上。又，為100個以下，較佳為50個以下，更佳為30個以下。 [表1] 由上述表1可明確知道，由單位單元識別符號3之纖維堆積用凹部141加工後之吸收體105之黑像素數之平均值少於由單位單元識別符號1～8之纖維堆積用凹部141加工後之吸收體105之黑像素數之總平均值。其表示，由單位單元識別符號3之纖維堆積用凹部141加工後之吸收體105中存在微小缺口105h。 資料處理部60計算黑像素數之總平均值((N－m)×n個量)，按單位單元識別符號分類計算黑像素數之平均值(n為自然數)。並且，於表1之情形時，設為n＝8，而計算黑像素數之總平均值與各單位單元識別符號之平均值之差量([總平均值]－[各單位單元之平均值])。 判定部50判定按單位單元識別符號分類之差量值是否處於預先設定之下限閾值TSPL 及上限閾值TSPH 之範圍內。針對每個單位單元識別符號而記憶該判定結果。該記憶係藉由記憶部70而進行。於按單位單元識別符號分類之差量值為範圍外之情形時，判斷發生了異常，將微小缺口產生旗標及產生了微小缺口之單位單元30(纖維堆積用凹部141)之單位單元識別符號作為檢測資訊而發送至報告部80及控制部90。報告部80於顯示部81之畫面顯示其為正常或異常。又，於異常之情形時，顯示基於檢測資訊之訊息，由此操作員可容易地知曉異常發生部位及異常之內容。 控制部90亦可基於自檢查部40發送之檢測資訊，於由同一單位單元連續地發生預先設定之次數以上之異常之情形時，停止製造線。製造線停止之後，操作員對發生了異常之單位單元30進行檢查。例如，於如上所述般產生了微小缺口之情形時，停止製造線之後，操作員對產生了微小缺口之單位單元識別符號之纖維堆積用凹部141進行檢查，並排除發生原因。或者，控制部90可變更需要進行製造條件變更之加工單元20之製造條件。如此，上述控制系統10(控制裝置12)迅速且準確地檢測異常部位，故而可消除異常。 其次，以下，對吸收體105之基重存在異常之情形進行說明。 例如，於吸收體105之基重較少之情形時，藉由圖像處理部43使吸收體105之攝像圖像作為灰階較高之圖像被拍攝。此種吸收體圖像以較其他吸收體圖像亮度更高之方式被拍攝。如此般較亮地被拍攝之原因係該部分之透光量多於周圍，意味著吸收體105之基重較少。 如此，於吸收體105之基重存在異常之情形時，由攝像部41拍攝之攝像圖像係作為灰階與其他正常基重之吸收體之攝像圖像不同之圖像而被拍攝。 可利用此情況，預先製作表示吸收體105之基重與灰階值之關係之校準曲線，根據可容許之吸收體105之基重之範圍決定可容許之灰階值之範圍。 具體而言，圖像處理部43預先設定大致全部覆蓋吸收體105般之檢查區域R，一面變更吸收體105之基重，一面由攝像部41拍攝吸收體105而獲得攝像圖像。圖像處理部43藉由對拍攝到之吸收體105之各攝像圖像算出區域R內之平均灰階值，而預先製作表示吸收體105之基重與灰階值之關係之校準曲線。基於所製成之校準曲線，根據可容許之吸收體105之基重之範圍決定可容許之上述灰階值(平均灰階值)之範圍。 若處於預先設定之平均灰階值之下限閾值TGL 及上限閾值TGH 之範圍內，則判定部50判定為正常，將範圍外之情形判定為吸收體之基重異常。然後，藉由資料處理部60，而使判定結果與基重異常旗標及發生了基重異常之單位單元識別編號對應，並記憶於記憶部70。並且，作為檢測資訊而發送至報告部80及控制部90。 ＜微少之基重差異之檢測方法＞ 除此以外，作為檢測加工物101(吸收體105)之微少之基重差異之手段，揭示以下手段。 於記憶部70中，與上述同樣地，針對每個單位單元識別符號而記憶被賦予單位單元識別符號之各吸收體105之判定結果。 例如，如圖5所示，關於單位單元識別符號1～8，針對每個編號而記憶第N個～第N－m個之判定結果。此處，N、m係N＞m，均為自然數。 如圖6所示，將單位單元識別符號作為參數，將該結果示於灰階值與判定個數之曲線圖。由圖6可知，由單位單元識別符號2之單位單元30(纖維堆積用凹部141)加工後之吸收體105之圖像之灰階值高於平均之灰階值。由此可知，單位單元識別符號2之吸收體105之基重少於除單位單元識別符號2以外之吸收體105。 例如，表2中表示針對各單位單元識別符號1～8，由各個單位單元識別符號之纖維堆積用凹部141加工後之例如20個吸收體105之灰階值之平均值。該個數並不限定於20個，若個數變多，則於統計上精度提高，但若過多，則自運轉初期起獲得判定所需之資料數耗費時間。因此，上述個數需要適當探討。例如為2個以上，較佳為5個以上，更佳為10個以上。又，為100個以下，較佳為50個以下，更佳為30個以下。 [表2] 由表2明確可知，由單位單元識別符號2之纖維堆積用凹部141加工後之吸收體105之平均灰階值高於由單位單元識別符號1～8之纖維堆積用凹部141加工後之吸收體105之總平均灰階值。其表示，由單位單元識別符號2之纖維堆積用凹部141加工後之吸收體105之基重變少。再者，總平均灰階值係(N－m)×8個量之平均之灰階值。 利用此情況，計算吸收體105之總平均灰階值與單位單元識別符號之平均灰階值之差量([總平均灰階值]－[各單位單元之平均灰階值])。 藉由判定部50，而判定所計算出之差量值是否超過預先設定之差量之下限閾值TSGL 及上限閾值TSGH 。於上述差量值為閾值之範圍外之情形時，判定為發生了異常。然後，藉由資料處理部60，而使判定結果與微少基重異常旗標及發生了微少基重異常之單位單元30之單位單元識別符號對應，並記憶於記憶部70。並且，作為檢測資訊而發送至報告部80及控制部90。報告部80藉由顯示部81之畫面而顯示其為正常或異常。並且，與上述同樣地，於異常之情形時，藉由顯示基於檢測資訊之訊息，操作員可容易地知曉異常發生部位及異常之內容。 控制部90可基於自檢查部40發送之檢測資訊，而變更需要進行製造條件變更之加工單元20之製造條件。例如，於如上所述般發生了基重異常之情形時，例如，藉由調整作為製造條件之纖維堆積時之風量、或紙漿進料機150之每單位時間之輸送量，而排除單位面積重量異常之發生原因。或者，控制部90亦可停止製造線。例如，於同一單位單元識別符號之單位單元30連續地發生預先設定之次數以上之異常之情形時，控制部90停止製造線。製造線停止之後，操作員基於所報告之異常內容，對發生了異常之單位單元30進行檢查，修復異常部位或者更換異常部位之零件。如此，控制系統10(控制裝置12)可迅速且準確地檢測單位單元30之異常部位，並進行恢復。 其次，對不良品之排出具體地進行說明。 例如，如上述圖3所示，關於單位單元識別符號3，考慮因製造裝置110之故障而吸收體105產生了微小缺口105h之情形。或者，如上述圖5所示，關於單位單元識別符號2，考慮因製造裝置110之故障而發生了吸收體105之基重較少之不良之情形。 檢查部40一面依序進行加工物101之檢查(攝像及圖像處理)，一面保存檢查資料。若檢查結果為不良，則自控制部90對未圖示之排出單元輸出不良品信號。即，基於判定部50之判定結果，控制部90使排出單元動作，而自製造線將不良品排出。 根據本發明之控制系統10(控制裝置12)，對加工單元20所具有之複數個單位單元30分別賦予單位單元識別符號。由此可知，於特定之單位單元識別符號之判定結果集中存在不良之情形時，被賦予該單位單元識別符號之單位單元30中存在使加工物101為不良品之原因。 其次，對於將本發明之控制系統10(控制裝置12)應用於吸收性物品之製造步驟中使用之作為加工單元20之預切斷裝置之一例，參照圖7進行說明。預切斷裝置係將配置於片材之彈性體切斷者。 如圖7所示，將被2片片材211、212夾著之由複數個彈性體構成之彈性體群213、214、215切斷(預切斷)，並於切斷後進行檢查。預切斷裝置221具備可旋動之預切斷輥222，預切斷輥222具備預切斷刀223、224、225。又，與預切斷輥222對向地配置可旋轉之砧輥226。此種預切斷裝置221中有一次性製作複數個者，存在僅於特定之部位發生較多不良次數之可能性。例如，著眼於彈性體群214之預切斷，配置有檢查其預切斷部分之檢查部40之攝像部41。雖未圖示，但於相對於攝像部41隔著2片片材211、212而對向之位置配置有照明部。又，雖未圖示，但與由上述圖1所說明者同樣地，可藉由檢查部40，基於由攝像部41拍攝之圖像而判定預切斷部分之良否。 具體而言，考慮使用預切斷刀224，將吸收性物品之形成腿洞之區域間之彈性體群214預切斷之情形。例如，如圖8(A)、(B)所示，存在彈性體群214之3個彈性體226、227、228之切斷不充分之情形。於圖8(A)所示之例中，彈性體226未被切斷，彈性體227、228被切斷。作為此種情形，存在預切斷刀224(參照圖7)有刀刃損壞之情形。或者，存在預切斷輥222與砧輥226未平行地安裝之可能性。又，於圖8(B)所示之例中，彈性體226、227、228之任一者均未被切斷。於此種情形時，可列舉預切斷輥222(參照圖7)之按壓力不足。或者，存在預切斷輥222與砧輥226之間隔(間隙)過寬之可能性。 另一方面，關於正常之預切斷，如圖9(A)所示，彈性體群214之3個彈性體226、227、228之切斷充分地進行。 如圖9(B)所示，是否進行了如上所述之切斷之判定係於攝像區域231(參照圖9(A))中設定檢查區域232。藉由圖像處理部43，而使用預先設定之二值化閾值將檢查區域232內之圖像二值化，將彈性體226、227、228轉換為黑。然後，如圖9(C)所示，對於藉由二值化而檢測後之彈性體226、227、228之圖像，測定檢查區域232內之x方向之長度(L226A 、L226B 、L227A 、L227B 、L228A 、及L228B )。於各彈性體圖像之x方向之長度長於基準長度之情形時，彈性體未被切斷，故而由判斷部50判斷為不良。於各彈性體圖像之x方向之長度未達基準長度之情形時，判斷彈性體被正常地切斷。 然後，藉由資料處理部60，按單位單元識別符號分類彙總發生了切斷不良之情形之次數，並記憶於記憶部70。又，藉由報告部80，而通知操作員調整不良次數較多之單位單元。操作員例如可藉由變更預切斷裝置之壓力或者調整間隙，而修正不良狀況。 用於本發明之製造線之控制系統10(控制裝置12)之感測器可使用應變計。例如，如圖10所示，可應用於圖案輥310有2個圖案砧311、312般之作為加工單元20之超音波熔接機300。超音波熔接機300具有轉換器301、增幅器302、熔接頭(hone)303。並且具備圖案輥310，該圖案輥於與熔接頭303對向之位置藉由輥之旋轉而依序配置有圖案砧311、312。對圖案砧311賦予單位單元識別符號1，對圖案砧312賦予單位單元識別符號2。轉換器301係將超音波振盪器發出之超音波轉換為高頻電氣能量，並藉由壓電元件將該高頻電氣能量轉換為機械振動能量。增幅器302將機械振動能量增幅。該增幅後之機械振動能量通過作為共振體之熔接頭303而傳遞至要被熔接之加工物101、102，從而進行加工物101、102彼此之熔接。熔接係藉由如下操作而進行，即，利用傳遞之振動能量將加工物101、102彼此磨合並於交界面產生強力之摩擦熱，從而使加工物101、102彼此熔融。其後，於箭頭D方向輸送加工物101、102，使其移動至下一熔接位置，再次與上述同樣地進行加工物101、102之熔接。 熔接時，將安裝於超音波熔接機300之熔接頭303之應變計320之應力信號輸入至檢查部40之判定部50。於此情形時，用應變計320取代檢查部40之攝像部及照明部。然後，藉由判定部50而判定使用按單位單元識別符號分類之圖案砧311、312進行加工時是否存在壓力差。進而，藉由資料處理部60，使由判定部50獲得之判定結果與對經判定後之加工物101、102進行加工之單位單元30(圖案砧311、312)所具有之單位單元識別符號對應。然後，藉由記憶部70，針對每個單位單元識別符號而記憶判定結果。藉此，可比較由應變計320測得之按單位單元識別符號分類之圖案砧311、312所產生之壓力之峰值。並且，於被賦予單位單元識別符號1、2之圖案砧311、312中壓力之峰值存在差異之情形時，需要進行圖案砧之間隙調整。因此，藉由報告部80之顯示部81而顯示存在不良狀況之圖案砧311、312之單位單元識別符號及熔接時存在壓力異常之內容，藉此，促使操作員進行間隙調整。作為調整方法，例如，可列舉變更插入至圖案輥310及圖案砧311、312之間的未圖示之填隙片之厚度。 本發明之製造線之控制系統10(控制裝置12)亦可適用於使用複數個加工單元加工後之半製品之檢查中的各個加工單元中之加工之良否判定。 使用上述圖1所示之製造裝置110(加工單元20(亦稱為加工單元20A))，製作吸收體105之連續體106。然後，雖未圖示，但將連續體106切斷，而形成為各個吸收體105。又，如圖11所示，藉由旋轉貼附機410(加工單元20B)，使作為半製品之吸收體105成為抽吸至吸收體貼附墊411之狀態，並使其朝向旋轉90°，而貼附於作為半製品之外裝體之連續體401。然後，使腿洞切割器420(加工單元20C)通過貼附於外裝體之連續體401之吸收體105，藉由設置於腿洞切割器420之未圖示之切割器，而於外裝體之連續體401形成腿洞402(參照圖12)。因此，按製造裝置110、旋轉貼附機410、腿洞切割器420之順序配置，檢查部40之攝像部41及照明部42配置於腿洞切割器420之下游側。該檢查部40係與由上述圖2所說明者同樣。所謂下游側係指連續體401之行進方向上之下游側。 圖1所示之製造裝置110(加工單元20A)具有單位單元30(纖維堆積用凹部141)。該纖維堆積用凹部141雖未圖示，但例如被分配有單位單元識別符號A1～A8(相當於圖1之單位單元識別符號1～8)。又，圖11所示之旋轉貼附機410(加工單元20B)具有複數個單位單元30(吸收體貼附墊411)，吸收體貼附墊411例如被分配有單位單元識別符號B1～B8。 如此，藉由使用複數個加工單元20A、20B、20C進行加工之後，使用攝像部41拍攝加工物101，可獲得加工物101之圖像。因此，可基於由攝像部41獲得之圖像而進行加工物101之良否判定。 判定例如係如下所述般進行。 如圖12所示，以於攝像圖像431內出現外裝體之連續體401之寬度方向(CD)，且於外裝體之連續體401(參照圖11)之機械行進方向(MD)上以吸收體105為中心出現1個吸收性物品(半製品)之方式設定攝像條件。作為攝像條件，可列舉視角或攝像時點等。因此，若為正常之狀態，則於攝像圖像431內拍攝到以隔著所貼附之吸收體105之方式形成之腿洞402之左側半部分及腿洞403之右側半部分。 首先，為了檢查是否將吸收體105貼附於正常之位置，需要分別測定MD方向及CD方向之貼附位置。 圖像處理部43對攝像圖像431設定由測定MD方向(X方向)之貼附位置之箭頭表示之檢查區域432a，及由測定CD方向(Y方向)之貼附位置之箭頭表示之檢查區域432b。然後，對於檢查區域432a，進行Y方向之邊緣提取，對於檢查區域432b，進行X方向之邊緣提取。藉由邊緣提取處理，而測定檢查區域432a中檢測到之吸收體之CD方向之貼附位置D1及檢查區域432b中檢測到之吸收體之MD方向之貼附位置D2。再者，於圖式上，為了易於觀察，將檢查區域432a與貼附位置2D分開記載，但實際上方向一致。 所謂上述邊緣提取係指於X或者Y方向將灰階值微分並提取灰階值之變化較大之部位之處理，除此以外，亦可應用已知之各種邊緣提取處理。 貼附有吸收體105之貼附墊411之單位單元識別符號與自攝像位置至貼附有吸收體105之位置之距離對應。即，可根據半製品之MD方向之長度上之片數、及貼附有吸收體105時之貼附墊411之旋轉角度而特定。藉此，資料處理部60(參照圖2)可使由圖像處理部43拍攝之攝像圖像與單位單元識別符號B1～B8(參照圖11)對應。 然後，資料處理部60按單位單元識別符號分類彙總測定資料。又，亦可分別求出判定旋轉貼附機410(加工單元20B)中之吸收體105之貼附精度是否針對每個單位單元識別符號而不同所需之吸收體105之貼附位置之標準偏差。 又，判定部50可自資料處理部60接收各吸收體貼附墊411之貼附位置之標準偏差。然後，判定按單位單元識別符號分類之吸收體105之貼附位置之標準偏差是否大於預先設定之[偏差閾值]。於吸收體105之貼附位置之標準偏差超過偏差閾值之情形時，判斷發生了異常。如此，於獲得由判定部50所得之判定結果之步驟中，由每個單位單元識別符號之資料求出標準偏差，並根據上述標準偏差判定異常。 其後，藉由資料處理部60，使判定結果與貼附異常旗標及發生了貼附異常之單位單元識別編號對應，並記憶於記憶部70。並且，作為檢測資訊而發送至報告部80及控制部90。 報告部80使基於貼附位置異常旗標之訊息顯示於顯示部81，引起操作員注意。 例如為了減少吸收體105之貼附位置之差異，控制部90亦可進行增加安裝於吸收體貼附墊411之未圖示之抽吸裝置之抽吸壓力之控制。 進而，於抽吸壓力超過容許值之情形時，控制部90停止製造線。此時，將表示抽吸壓力已超過容許值之信號及存在異常之吸收體貼附墊411之單位單元識別符號發送至報告部80。報告部80使按照該內容之訊息顯示於顯示部81，促使操作員進行檢查。藉由以上之動作，可提高吸收體105之貼附精度。 又，關於上述拍攝到之圖像，可藉由在吸收體105之部分設置未圖示之檢查區域並將該圖像二值化，而與參照上述圖1～4所說明者同樣地檢測微小缺口。進而，與參照上述圖5～6所說明者同樣地，可藉由求出吸收體105之灰階值，而檢測吸收體105之單位面積重量異常。如此，微小缺口之檢測或單位面積重量異常之檢測只要如上所述般進行即可。 又，藉由記憶部70，針對每個單位單元識別符號A1～A8、B1～B8而記憶判定結果。並且，於報告部80中，報告單位單元識別符號及判定結果。然後，於顯示部81顯示與判定結果對應之單位單元識別符號及該判定結果。 如此，由於針對每個單位單元識別符號A1～A8、B1～B8而求出判定結果，故而於與某一單位單元識別符號對應之判定結果超過閾值之情形時，判定該單位單元識別符號之單位單元30存在異常。 如此，即便藉由一個攝像部41對一個加工物101僅拍攝1次，亦可同時進行複數個加工單元20之單位單元30之檢查。 關於上述實施形態，本發明進而揭示以下之形態。 ＜1＞ 一種製造線之控制系統，其係具備獲得加工物之加工單元之製造線之控制系統， 控制系統具備上述加工單元、及控制該加工單元之控制單元， 上述加工單元具有複數個單位單元， 上述複數個單位單元之各者具有單位單元識別符號， 上述製造線之控制系統具有檢查上述加工物之檢查部， 上述檢查部可於上述製造線之控制系統內進行通信， 上述檢查部具有：判定部，其判定上述加工物之狀態而獲得判定結果；資料處理部，其使上述判定結果與對實施了上述判定之加工物進行加工之上述加工單元所具有之上述單位單元識別符號對應；記憶部，其針對每個上述單位單元識別符號而記憶上述判定結果；及報告部，其報告上述單位單元識別符號及上述判定結果。 ＜2＞ 如＜1＞之製造線之控制系統，其中上述檢查部具有：攝像部，其拍攝利用上述加工單元所獲得之加工物；及圖像處理部，其對由上述攝像部獲得之攝像圖像進行處理； 上述判定部根據由上述圖像處理部獲得之加工資料與預先登錄之正常品之加工資料之比較，而判定由上述加工單元獲得之加工物之狀態。 ＜3＞ 如＜2＞之製造線之控制系統，其中上述攝像部係拍攝吸收體之透過圖像者。 ＜4＞ 如＜2＞或＜3＞之製造線之控制系統，其中上述圖像處理部係使用預先設定之二值化閾值，將由上述攝像部獲得之攝像圖像二值化。 ＜5＞ 如＜2＞至＜4＞中任一項之製造線之控制系統，其中上述圖像處理部係由吸收體之攝像圖像預先製作表示上述吸收體之基重與灰階值之關係之校準曲線，根據可容許之上述吸收體之基重之範圍決定可容許之灰階值之範圍。 ＜6＞ 如＜1＞至＜5＞中任一項之製造線之控制系統，其中上述報告部具有顯示部，該顯示部顯示與上述判定結果對應之上述單位單元識別符號及該判定結果。 ＜7＞ 如＜1＞至＜6＞中任一項之製造線之控制系統，其中上述報告部係藉由聲音而報告與上述判定結果相應之上述單位單元識別符號及上述判定結果之聲音輸出部。 ＜8＞ 如＜1＞至＜7＞中任一項之製造線之控制系統，其中上述資料處理部由每個上述單位單元識別符號之資料求出標準偏差並發送至上述判定部，上述判定部根據上述標準偏差而判定異常。 ＜9＞ 如＜1＞至＜8＞中任一項之製造線之控制系統，其具有控制部，該控制部係基於與上述單位單元識別符號對應之判定結果，而變更上述加工單元之製造條件，或者停止上述製造線， 上述控制部可於上述製造線之控制系統內進行通信。 ＜10＞ 如＜9＞之製造線之控制系統，其中上述判定部將低於二值化閾值TB 之像素轉換為黑色，將高於二值化閾值TB 之像素轉換為白色，計數轉換為黑色之像素數，判定所計數出之黑色之像素數是否處於預先設定之像素數之下限閾值TPL 及上限閾值TPH 之範圍內，從而判定拍攝到之加工物是否正常，並將良否資料輸出至上述控制部。 ＜11＞ 如＜1＞至＜10＞中任一項之製造線之控制系統，其中上述製造線具備排出單元， 上述製造線之控制系統基於上述判定結果，而使該排出單元動作。 ＜12＞ 如＜1＞至＜11＞中任一項之製造線之控制系統，其中上述製造線具備功能不同之複數個上述加工單元， 上述加工單元具有上述複數個單位單元， 上述複數個單位單元分別具有單位單元識別符號， 該製造線之控制系統配置有上述檢查部，該檢查部係對利用複數個上述加工單元實施加工後之上述加工物進行檢查。 ＜13＞ 如＜1＞至＜12＞中任一項之製造線之控制系統，其中上述加工單元係吸收體之製造裝置。 ＜14＞ 如＜13＞之製造線之控制系統，其中上述吸收體之製造裝置使包含纖維材料之吸收體材料堆積於纖維堆積機之纖維堆積用凹部內。 ＜15＞ 如＜14＞之製造線之控制系統，其中上述加工物係堆積於上述纖維堆積用凹部之吸收體。 ＜16＞ 如＜14＞或＜15＞之製造線之控制系統，其中上述單位單元係上述吸收體之製造裝置之上述纖維堆積機中之複數個纖維堆積用凹部。 ＜17＞ 如＜1＞至＜16＞中任一項之製造線之控制系統，其中上述資料處理部係計算黑像素數之總平均值((N－m)×n個量)，按單位單元識別符號分類計算黑像素數之平均值，計算黑像素數之總平均值與各單位單元識別符號之平均值之差量([總平均值]－[各單位單元之平均值])者， 上述判定部判定按單位單元識別符號分類之差量值是否處於預先設定之下限閾值TSPL 及上限閾值TSPH 之範圍內。 ＜18＞ 如＜1＞至＜17＞中任一項之製造線之控制系統，其中若處於預先設定之平均灰階值之下限閾值TGL 及上限閾值TGH 之範圍內，則上述判定部判定為正常，將範圍外之情形判定為吸收體之基重異常。 ＜19＞ 如＜1＞至＜18＞中任一項之製造線之控制系統，其中上述資料處理部係計算吸收體之灰階值之總平均值與上述單位單元識別符號之灰階值之平均值之差量([總平均值]－[各單位單元之平均灰階值])者， 上述判定部判定所計算出之差量值是否超過預先設定之差量之下限閾值TSGL 及上限閾值TSGH 。 ＜20＞ 如＜1＞至＜19＞中任一項之製造線之控制系統，其中上述控制部基於自上述檢查部發送之檢測資訊，而變更需要進行製造條件變更之上述加工單元之製造條件。 ＜21＞ 如＜1＞至＜20＞中任一項之製造線之控制系統，其中上述加工單元具有旋轉貼附機，該旋轉貼附機係使將吸收體之連續體切斷而個別形成之吸收體之朝向旋轉90°，並將其貼附於作為半製品之外裝體之連續體。 ＜22＞ 一種製造線之控制裝置，其係具備獲得加工物之加工單元之製造線之控制裝置， 控制裝置具備上述加工單元、及控制該加工單元之控制單元， 上述加工單元具有複數個單位單元， 上述複數個單位單元之各者具有單位單元識別符號， 上述控制單元中具有對利用上述加工單元獲得之加工物進行檢查之檢查部， 上述檢查部可於該控制裝置內進行通信， 上述檢查部具有：判定部，其判定上述加工物之狀態而獲得判定結果；資料處理部，其使上述判定結果與對實施了上述判定之加工物進行加工之上述加工單元所具有之上述單位單元識別符號對應；記憶部，其針對每個上述單位單元識別符號而記憶上述判定結果；及報告部，其報告上述單位單元識別符號及上述判定結果。 ＜23＞ 如＜22＞之製造線之控制裝置，其中上述檢查部具有：攝像部，其拍攝利用上述加工單元所獲得之加工物；及圖像處理部，其對由上述攝像部獲得之攝像圖像進行處理； 上述判定部根據由上述圖像處理部獲得之加工資料與預先登錄之正常品之加工資料之比較，而判定由上述加工單元獲得之加工物之狀態。 ＜24＞ 如＜23＞之製造線之控制裝置，其中上述攝像部係拍攝吸收體之透過圖像者。 ＜25＞ 如＜23＞或＜24＞之製造線之控制裝置，其中上述圖像處理部使用預先設定之二值化閾值，將由上述攝像部獲得之攝像圖像二值化。 ＜26＞ 如＜23＞至＜25＞中任一項之製造線之控制裝置，其中上述圖像處理部由吸收體之攝像圖像預先製作表示上述吸收體之基重與灰階值之關係之校準曲線，根據可容許之上述吸收體之基重之範圍決定可容許之灰階值之範圍。 ＜27＞ 如＜22＞至＜26＞中任一項之製造線之控制裝置，其中上述報告部具有顯示部，該顯示部顯示與上述判定結果對應之上述單位單元識別符號及該判定結果。 ＜28＞ 如＜22＞至＜27＞中任一項之製造線之控制裝置，其中上述報告部係藉由聲音而報告與上述判定結果相應之上述單位單元識別符號及上述判定結果之聲音輸出部。 ＜29＞ 如＜22＞至＜28＞中任一項之製造線之控制裝置，其中上述資料處理部由每個上述單位單元識別符號之資料求出標準偏差並發送至上述判定部，上述判定部根據上述標準偏差而判定異常。 ＜30＞ 如＜22＞至＜29＞中任一項之製造線之控制裝置，其具有控制部，該控制部係基於與上述單位單元識別符號對應之判定結果，而變更上述加工單元之製造條件，或者停止上述製造線， 上述控制部可於上述製造線之控制裝置內進行通信。 ＜31＞ 如＜30＞之製造線之控制裝置，其中上述判定部將低於二值化閾值TB 之像素轉換為黑色，將高於二值化閾值TB 之像素轉換為白色，計數轉換為黑色之像素數，判定所計數出之黑色之像素數是否處於預先設定之像素數之下限閾值TPL 及上限閾值TPH 之範圍內，從而判定拍攝到之加工物是否正常，並將良否資料輸出至上述控制部。 ＜32＞ 如＜22＞至＜31＞中任一項之製造線之控制裝置，其中上述製造線具備排出單元， 上述製造線之控制裝置基於上述判定結果，而使該排出單元動作。 ＜33＞ 如＜22＞至＜32＞中任一項之製造線之控制裝置，其中上述製造線具備功能不同之複數個上述加工單元， 上述加工單元具有上述複數個單位單元， 上述複數個單位單元分別具有單位單元識別符號， 該製造線之控制裝置配置有上述檢查部，該檢查部對利用複數個上述加工單元實施加工後之上述加工物進行檢查。 ＜34＞ 如＜22＞至＜33＞中任一項之製造線之控制裝置，其中上述加工單元係吸收體之製造裝置。 ＜35＞ 如＜34＞之製造線之控制裝置，其中上述吸收體之製造裝置使包含纖維材料之吸收體材料堆積於纖維堆積機之纖維堆積用凹部內。 ＜36＞ 如＜35＞之製造線之控制裝置，其中上述加工物係堆積於上述纖維堆積用凹部之吸收體。 ＜37＞ 如＜35＞或＜36＞之製造線之控制裝置，其中上述單位單元係上述吸收體之製造裝置之上述纖維堆積機中之複數個纖維堆積用凹部。 ＜38＞ 如＜22＞至＜37＞中任一項之製造線之控制裝置，其中上述資料處理部係計算黑像素數之總平均值((N－m)×n個量)，按單位單元識別符號分類計算黑像素數之平均值，計算黑像素數之總平均值與各單位單元識別符號之平均值之差量([總平均值]－[各單位單元之平均值])者， 上述判定部判定按單位單元識別符號分類之差量值是否處於預先設定之下限閾值TSPL 及上限閾值TSPH 之範圍內。 ＜39＞ 如＜22＞至＜38＞中任一項之製造線之控制裝置，其中若處於預先設定之平均灰階值之下限閾值TGL 及上限閾值TGH 之範圍內，則上述判定部判定為正常，將範圍外之情形判定為吸收體之基重異常。 ＜40＞ 如＜22＞至＜39＞中任一項之製造線之控制裝置，其中上述資料處理部係計算吸收體之灰階值之總平均值與上述單位單元識別符號之灰階值之平均值之差量([總平均值]－[各單位單元之平均灰階值])者， 上述判定部判定所計算出之差量值是否超過預先設定之差量之下限閾值TSGL 及上限閾值TSGH 。 ＜41＞ 如＜22＞至＜40＞中任一項之製造線之控制裝置，其中上述控制部基於自上述檢查部發送之檢測資訊，而變更需要進行製造條件變更之上述加工單元之製造條件。 ＜42＞ 如＜22＞至＜41＞中任一項之製造線之控制裝置，其中上述加工單元具有旋轉貼附機，該旋轉貼附機係使將吸收體之連續體切斷而個別形成之吸收體之朝向旋轉90°，並將其貼附於作為半製品之外裝體之連續體。 ＜43＞ 一種製造線之控制方法，其係具備製作加工物之複數個加工單元之製造線之控制方法，且具有如下步驟： 對上述加工單元所具有之複數個單位單元之各者賦予單位單元識別符號； 對上述製作出之加工物進行檢查； 判定上述檢查後之加工物之狀態而獲得判定結果； 使上述判定結果與對實施了上述判定之加工物進行加工之上述加工單元所具有之上述單位單元識別符號對應； 針對每個上述單位單元識別符號而記憶上述判定結果；及 報告上述單位單元識別符號及上述判定結果。 ＜44＞ 如＜43＞之製造線之控制方法，其中於獲得上述判定結果之步驟中，藉由圖像處理部對利用攝像部拍攝由上述加工單元製作之加工物而獲得之攝像圖像進行圖像處理，比較由該圖像處理獲得之加工資料與預先登錄之正常品之加工資料，而判定由上述加工單元獲得之上述加工物之狀態。 ＜45＞ 如＜44＞之製造線之控制方法，其中上述加工物為吸收體， 上述攝像部拍攝上述吸收體之透過圖像。 ＜46＞ 如＜45＞之製造線之控制方法，其中上述圖像處理部由上述吸收體之攝像圖像預先製作表示上述吸收體之基重與灰階值之關係之校準曲線，根據可容許之上述吸收體之基重之範圍決定可容許之上述灰階值之範圍。 ＜47＞ 如＜44＞至＜46＞中任一項之製造線之控制方法，其中上述圖像處理部使用預先設定之二值化閾值，將由上述攝像部獲得之攝像圖像二值化。 ＜48＞ 如＜43＞至＜47＞中任一項之製造線之控制方法，其中於上述報告之步驟中，顯示與上述判定結果對應之上述單位單元識別符號及該判定結果。 ＜49＞ 如＜43＞至＜48＞中任一項之製造線之控制方法，其中於上述報告之步驟中，藉由聲音而報告與上述判定結果相應之上述單位單元識別符號及上述判定結果。 ＜50＞ 如＜43＞至＜49＞中任一項之製造線之控制方法，其中於獲得上述判定結果之步驟中，由每個上述單位單元識別符號之資料求出標準偏差，根據上述標準偏差而判定異常。 ＜51＞ 如＜43＞至＜50＞中任一項之製造線之控制方法，其基於與上述單位單元識別符號對應之判定結果，而變更上述加工單元之製造條件，或者停止上述製造線。 ＜52＞ 如＜43＞至＜51＞中任一項之製造線之控制方法，其基於上述判定結果，而自上述製造線將不良品排出。 ＜53＞ 如＜43＞至＜52＞中任一項之製造線之控制方法，其控制上述複數個加工單元。 ＜54＞ 如＜43＞至＜53＞中任一項之製造線之控制方法，其中上述加工單元係吸收體之製造裝置。 ＜55＞ 如＜54＞之製造線之控制方法，其中上述吸收體之製造裝置使包含纖維材料之吸收體材料堆積於纖維堆積機之纖維堆積用凹部內。 ＜56＞ 如＜55＞之製造線之控制方法，其中上述加工物係堆積於上述纖維堆積用凹部之吸收體。 ＜57＞ 如＜55＞或＜56＞之製造線之控制方法，其中上述單位單元係上述吸收體之製造裝置之上述纖維堆積機中之複數個纖維堆積用凹部。 對本發明之實施形態及實施例一併進行了說明，但只要本發明者未作特別指定，則於說明之任一細節中均不對本發明進行限定，且認為可於不違反隨附之申請專利範圍所示之發明之精神及範圍之情況下廣泛地進行解釋。 本案主張基於2016年12月2日在日本提出專利申請之日本專利特願2016-235063及2017年11月27日在日本提出專利申請之日本專利特願2017-226718之優先權，在此將其等作為參照，並將其內容作為本說明書之記載之一部分而併入本文中。
1～8‧‧‧單位單元識別符號
10‧‧‧製造線之控制系統
11‧‧‧控制單元
12‧‧‧控制裝置
20‧‧‧加工單元
20A‧‧‧加工單元
20B‧‧‧加工單元
20C‧‧‧加工單元
30‧‧‧單位單元
40‧‧‧檢查部
41‧‧‧攝像部
42‧‧‧照明部
43‧‧‧圖像處理部
50‧‧‧判定部
60‧‧‧資料處理部
70‧‧‧記憶部
80‧‧‧報告部
81‧‧‧顯示部
90‧‧‧控制部
101、102‧‧‧加工物
105‧‧‧吸收體
105h‧‧‧微小之缺口
106‧‧‧連續體
109‧‧‧襯紙
110‧‧‧製造裝置
120‧‧‧解纖機
121‧‧‧外殼
122‧‧‧旋轉刀
123‧‧‧開口部
124‧‧‧開口部
130‧‧‧導管
130a‧‧‧一端部
130b‧‧‧另一端部
140‧‧‧纖維堆積機
141‧‧‧纖維堆積用凹部
142‧‧‧轉筒
150‧‧‧紙漿進料機
151‧‧‧紙漿片材
152‧‧‧紙漿纖維
153‧‧‧吸水性聚合物
154‧‧‧吸收體材料
170‧‧‧搬送裝置
211、212‧‧‧片材
213、214、215‧‧‧彈性體群
221‧‧‧預切斷裝置
222‧‧‧預切斷輥
223、224、225‧‧‧預切斷刀
226‧‧‧砧輥
226、227、228‧‧‧彈性體
226A、226B、227A、227B、228A、228B‧‧‧彈性體圖像
231‧‧‧攝像圖像
232‧‧‧檢查區域
300‧‧‧超音波熔接機
301‧‧‧轉換器
302‧‧‧增幅器
303‧‧‧熔接頭
310‧‧‧圖案輥
311、312‧‧‧圖案砧
320‧‧‧應變計
401‧‧‧外裝體之連續體
402‧‧‧腿洞
403‧‧‧腿洞
410‧‧‧旋轉貼附機
411‧‧‧吸收體貼附墊
420‧‧‧腿洞切割器
431‧‧‧攝像圖像
432‧‧‧檢查區域
432a‧‧‧檢查區域
432b‧‧‧檢查區域
B‧‧‧空間
B1～B8‧‧‧單位單元識別符號
C‧‧‧空間
D‧‧‧空間
D1‧‧‧CD方向之貼附位置
D2‧‧‧MD方向之貼附位置
圖1係表示本發明之製造線之控制系統之較佳之一例的概略構成圖。 圖2係表示圖1所示之檢查部之較佳之一例的方塊圖。 圖3係表示按單位單元識別符號分類排列之包含產生有微小缺口之吸收體之吸收體圖像之一例的圖。 圖4係將單位單元識別符號作為參數，表示吸收體圖像之黑像素數與判定個數之關係之一例的曲線圖。 圖5係表示按單位單元識別符號分類排列之包含基重較少之吸收體之吸收體圖像之一例的圖。 圖6係將單位單元識別符號作為參數，表示吸收體圖像之平均灰階值與判定個數之關係之一例的曲線圖。 圖7係表示彈性體之預切斷之一例之概略立體圖。 圖8係表示彈性體之預切斷不良之一例之俯視圖，(A)係表示一部分彈性體未被預切斷之狀態之一例之俯視圖，(B)係表示所有彈性體未被預切斷之狀態之一例之俯視圖。 圖9之(A)圖係表示彈性體被正常地預切斷之狀態之一例之俯視圖，(B)圖係(A)圖所示之攝像區域之放大圖，(C)圖係(B)圖所示之檢查區域之放大圖。 圖10係表示超音波熔接機之一例之前視圖。 圖11係表示具備複數個加工單元之製造線之一部分之局部前視圖。 圖12係表示攝像圖像及吸收體之測定部位之一例之俯視圖。

Claims (57)

  1. 一種製造線之控制系統，其係具備獲得加工物之加工單元之製造線之控制系統， 控制系統具備上述加工單元、及控制該加工單元之控制單元， 上述加工單元具有複數個單位單元， 上述複數個單位單元之各者具有單位單元識別符號， 上述製造線之控制系統具有檢查上述加工物之檢查部， 上述檢查部可於上述製造線之控制系統內進行通信， 上述檢查部具有：判定部，其判定上述加工物之狀態而獲得判定結果；資料處理部，其使上述判定結果與對實施了上述判定之加工物進行加工之上述加工單元所具有之上述單位單元識別符號對應；記憶部，其針對每個上述單位單元識別符號而記憶上述判定結果；及報告部，其報告上述單位單元識別符號及上述判定結果。
  2. 如請求項1之製造線之控制系統，其中上述檢查部具有：攝像部，其拍攝利用上述加工單元所獲得之加工物；及圖像處理部，其對由上述攝像部獲得之攝像圖像進行處理； 上述判定部根據由上述圖像處理部獲得之加工資料與預先登錄之正常品之加工資料之比較，而判定由上述加工單元獲得之加工物之狀態。
  3. 如請求項2之製造線之控制系統，其中上述攝像部係拍攝吸收體之透過圖像者。
  4. 如請求項2或3之製造線之控制系統，其中上述圖像處理部使用預先設定之二值化閾值，將由上述攝像部獲得之攝像圖像二值化。
  5. 如請求項2或3之製造線之控制系統，其中上述圖像處理部由吸收體之攝像圖像預先製作表示上述吸收體之基重與灰階值之關係之校準曲線，根據可容許之上述吸收體之基重之範圍決定可容許之灰階值之範圍。
  6. 如請求項1或2之製造線之控制系統，其中上述報告部具有顯示部，該顯示部顯示與上述判定結果對應之上述單位單元識別符號及該判定結果。
  7. 如請求項1或2之製造線之控制系統，其中上述報告部係藉由聲音而報告與上述判定結果相應之上述單位單元識別符號及上述判定結果之聲音輸出部。
  8. 如請求項1或2之製造線之控制系統，其中上述資料處理部係由每個上述單位單元識別符號之資料求出標準偏差並發送至上述判定部，上述判定部根據上述標準偏差而判定異常。
  9. 如請求項1或2之製造線之控制系統，其具有控制部，該控制部基於與上述單位單元識別符號對應之判定結果，而變更上述加工單元之製造條件，或者停止上述製造線， 上述控制部可於上述製造線之控制系統內進行通信。
  10. 如請求項9之製造線之控制系統，其中上述判定部係將低於二值化閾值TB 之像素轉換為黑色，將高於二值化閾值TB 之像素轉換為白色，計數轉換為黑色之像素數，判定所計數之黑色之像素數是否處於預先設定之像素數之下限閾值TPL 及上限閾值TPH 之範圍內，而判定拍攝到之加工物是否正常，並將良否資料輸出至上述控制部。
  11. 如請求項1或2之製造線之控制系統，其中上述製造線具備排出單元， 上述製造線之控制系統基於上述判定結果，而使該排出單元動作。
  12. 如請求項1或2之製造線之控制系統，其中上述製造線具備功能不同之複數個上述加工單元， 上述加工單元具有上述複數個單位單元， 上述複數個單位單元分別具有單位單元識別符號， 該製造線之控制系統配置有上述檢查部，該檢查部對利用複數個上述加工單元實施加工後之上述加工物進行檢查。
  13. 如請求項1或2之製造線之控制系統，其中上述加工單元係吸收體之製造裝置。
  14. 如請求項13之製造線之控制系統，其中上述吸收體之製造裝置使包含纖維材料之吸收體材料堆積於纖維堆積機之纖維堆積用凹部內。
  15. 如請求項14之製造線之控制系統，其中上述加工物係堆積於上述纖維堆積用凹部之吸收體。
  16. 如請求項14之製造線之控制系統，其中上述單位單元係上述吸收體之製造裝置之上述纖維堆積機中之複數個纖維堆積用凹部。
  17. 如請求項1或2之製造線之控制系統，其中上述資料處理部係計算黑像素數之總平均值((N－m)×n個量)，按單位單元識別符號分類計算黑像素數之平均值，計算黑像素數之總平均值與各單位單元識別符號之平均值之差量([總平均值]－[各單位單元之平均值])者， 上述判定部判定按單位單元識別符號分類之差量值是否處於預先設定之下限閾值TSPL 及上限閾值TSPH 之範圍內。
  18. 如請求項1或2之製造線之控制系統，其中若處於預先設定之平均灰階值之下限閾值TGL 及上限閾值TGH 之範圍內，則上述判定部判定為正常，將範圍外之情形判定為吸收體之基重異常。
  19. 如請求項1或2之製造線之控制系統，其中上述資料處理部係計算吸收體之灰階值之總平均值與上述單位單元識別符號之灰階值之平均值之差量([總平均值]－[各單位單元之平均灰階值])者， 上述判定部判定所計算出之差量值是否超過預先設定之差量之下限閾值TSGL 及上限閾值TSGH 。
  20. 如請求項1或2之製造線之控制系統，其中上述控制部基於自上述檢查部發送之檢測資訊，而變更需要進行製造條件變更之上述加工單元之製造條件。
  21. 如請求項1或2之製造線之控制系統，其中上述加工單元具有旋轉貼附機，該旋轉貼附機係使將吸收體之連續體切斷而個別形成之吸收體之朝向旋轉90°，並將其貼附於作為半製品之外裝體之連續體。
  22. 一種製造線之控制裝置，其係具備獲得加工物之加工單元之製造線之控制裝置， 控制裝置具備上述加工單元、及控制該加工單元之控制單元， 上述加工單元具有複數個單位單元， 上述複數個單位單元之各者具有單位單元識別符號， 上述控制單元中具有對利用上述加工單元獲得之加工物進行檢查之檢查部， 上述檢查部可於該控制裝置內進行通信， 上述檢查部具有：判定部，其判定上述加工物之狀態而獲得判定結果；資料處理部，其使上述判定結果與對實施了上述判定之加工物進行加工之上述加工單元所具有之上述單位單元識別符號對應；記憶部，其針對每個上述單位單元識別符號而記憶上述判定結果；及報告部，其報告上述單位單元識別符號及上述判定結果。
  23. 如請求項22之製造線之控制裝置，其中上述檢查部具有：攝像部，其拍攝利用上述加工單元所獲得之加工物；及圖像處理部，其對由上述攝像部獲得之攝像圖像進行處理； 上述判定部根據由上述圖像處理部獲得之加工資料與預先登錄之正常品之加工資料之比較，而判定由上述加工單元獲得之加工物之狀態。
  24. 如請求項23之製造線之控制裝置，其中上述攝像部係拍攝吸收體之透過圖像者。
  25. 如請求項23或24之製造線之控制裝置，其中上述圖像處理部使用預先設定之二值化閾值，將由上述攝像部獲得之攝像圖像二值化。
  26. 如請求項23或24之製造線之控制裝置，其中上述圖像處理部係由吸收體之攝像圖像預先製作表示上述吸收體之基重與灰階值之關係之校準曲線，根據可容許之上述吸收體之基重之範圍決定可容許之灰階值之範圍。
  27. 如請求項22或23之製造線之控制裝置，其中上述報告部具有顯示部，該顯示部顯示與上述判定結果對應之上述單位單元識別符號及該判定結果。
  28. 如請求項22或23之製造線之控制裝置，其中上述報告部係藉由聲音而報告與上述判定結果相應之上述單位單元識別符號及上述判定結果之聲音輸出部。
  29. 如請求項22或23之製造線之控制裝置，其中上述資料處理部由每個上述單位單元識別符號之資料求出標準偏差並發送至上述判定部，上述判定部根據上述標準偏差而判定異常。
  30. 如請求項22或23之製造線之控制裝置，其具有控制部，該控制部基於與上述單位單元識別符號對應之判定結果，而變更上述加工單元之製造條件，或者停止上述製造線， 上述控制部可於上述製造線之控制裝置內進行通信。
  31. 如請求項30之製造線之控制裝置，其中上述判定部係將低於二值化閾值TB 之像素轉換為黑色，將高於二值化閾值TB 之像素轉換為白色，計數轉換為黑色之像素數，判定所計數出之黑色之像素數是否處於預先設定之像素數之下限閾值TPL 及上限閾值TPH 之範圍內，而判定拍攝到之加工物是否正常，並將良否資料輸出至上述控制部。
  32. 如請求項22或23之製造線之控制裝置，其中上述製造線具備排出單元， 上述製造線之控制裝置基於上述判定結果，而使該排出單元動作。
  33. 如請求項22或23之製造線之控制裝置，其中上述製造線具備功能不同之複數個上述加工單元， 上述加工單元具有上述複數個單位單元， 上述複數個單位單元分別具有單位單元識別符號， 該製造線之控制裝置配置有上述檢查部，該檢查部對利用複數個上述加工單元實施加工後之上述加工物進行檢查。
  34. 如請求項22或23之製造線之控制裝置，其中上述加工單元係吸收體之製造裝置。
  35. 如請求項34之製造線之控制裝置，其中上述吸收體之製造裝置使包含纖維材料之吸收體材料堆積於纖維堆積機之纖維堆積用凹部內。
  36. 如請求項35之製造線之控制裝置，其中上述加工物係堆積於上述纖維堆積用凹部之吸收體。
  37. 如請求項35之製造線之控制裝置，其中上述單位單元係上述吸收體之製造裝置之上述纖維堆積機中之複數個纖維堆積用凹部。
  38. 如請求項22或23之製造線之控制裝置，其中上述資料處理部係計算黑像素數之總平均值((N－m)×n個量)，按單位單元識別符號分類計算黑像素數之平均值，計算黑像素數之總平均值與各單位單元識別符號之平均值之差量([總平均值]－[各單位單元之平均值])者， 上述判定部判定按單位單元識別符號分類之差量值是否處於預先設定之下限閾值TSPL 及上限閾值TSPH 之範圍內。
  39. 如請求項22或23之製造線之控制裝置，其中若處於預先設定之平均灰階值之下限閾值TGL 及上限閾值TGH 之範圍內，則上述判定部判定為正常，將範圍外之情形判定為吸收體之基重異常。
  40. 如請求項22或23之製造線之控制裝置，其中上述資料處理部係計算吸收體之灰階值之總平均值與上述單位單元識別符號之灰階值之平均值之差量([總平均值]－[各單位單元之平均灰階值])者， 上述判定部判定所計算出之差量值是否超過預先設定之差量之下限閾值TSGL 及上限閾值TSGH 。
  41. 如請求項22或23之製造線之控制裝置，其中上述控制部基於自上述檢查部發送之檢測資訊，而變更需要進行製造條件變更之上述加工單元之製造條件。
  42. 如請求項22或23之製造線之控制裝置，其中上述加工單元具有旋轉貼附機，該旋轉貼附機使將吸收體之連續體切斷而個別形成之吸收體之朝向旋轉90°，並將其貼附於作為半製品之外裝體之連續體。
  43. 一種製造線之控制方法，其係具備製作加工物之複數個加工單元之製造線之控制方法，且具有如下步驟： 對上述加工單元所具有之複數個單位單元之各者賦予單位單元識別符號； 對上述所製作出之加工物進行檢查； 判定上述檢查後之加工物之狀態而獲得判定結果； 使上述判定結果與對實施了上述判定之加工物進行加工之上述加工單元所具有之上述單位單元識別符號對應； 針對每個上述單位單元識別符號而記憶上述判定結果；及 報告上述單位單元識別符號及上述判定結果。
  44. 如請求項43之製造線之控制方法，其中於獲得上述判定結果之步驟中，藉由攝像部拍攝由上述加工單元製作之加工物而獲得攝像圖像，藉由圖像處理部而對該攝像圖像進行圖像處理，比較由該圖像處理獲得之加工資料與預先登錄之正常品之加工資料，而判定由上述加工單元獲得之上述加工物之狀態。
  45. 如請求項44之製造線之控制方法，其中上述加工物為吸收體， 上述攝像部拍攝上述吸收體之透過圖像。
  46. 如請求項45之製造線之控制方法，其中上述圖像處理部由上述吸收體之攝像圖像預先製作表示上述吸收體之基重與灰階值之關係之校準曲線，根據可容許之上述吸收體之基重之範圍決定可容許之上述灰階值之範圍。
  47. 如請求項44或45之製造線之控制方法，其中上述圖像處理部使用預先設定之二值化閾值，將由上述攝像部獲得之攝像圖像二值化。
  48. 如請求項43或44之製造線之控制方法，其中於上述報告之步驟中，顯示與上述判定結果對應之上述單位單元識別符號及該判定結果。
  49. 如請求項43或44之製造線之控制方法，其中於上述報告之步驟中，藉由聲音而報告與上述判定結果相應之上述單位單元識別符號及上述判定結果。
  50. 如請求項43或44之製造線之控制方法，其中於獲得上述判定結果之步驟中，由每個上述單位單元識別符號之資料求出標準偏差，並根據上述標準偏差而判定異常。
  51. 如請求項43或44之製造線之控制方法，其基於與上述單位單元識別符號對應之判定結果，而變更上述加工單元之製造條件，或者停止上述製造線。
  52. 如請求項43或44之製造線之控制方法，其基於上述判定結果，而自上述製造線將不良品排出。
  53. 如請求項43或44之製造線之控制方法，其控制上述複數個加工單元。
  54. 如請求項43或44之製造線之控制方法，其中上述加工單元係吸收體之製造裝置。
  55. 如請求項54之製造線之控制方法，其中上述吸收體之製造裝置使包含纖維材料之吸收體材料堆積於纖維堆積機之纖維堆積用凹部內。
  56. 如請求項55之製造線之控制方法，其中上述加工物係堆積於上述纖維堆積用凹部之吸收體。
  57. 如請求項55之製造線之控制方法，其中上述單位單元係上述吸收體之製造裝置之上述纖維堆積機中之複數個纖維堆積用凹部。
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