TW201827269A - 紅綠燈燈號變換提示方法 - Google Patents

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Abstract

一種紅綠燈燈號變換提示方法包含以下步驟：透過行車記錄器去拍攝畫面；接收紅燈選取指令，以選取畫面中紅綠燈的紅燈位置；判斷畫面中紅燈位置的所在區域中的色彩分布；當區域中大多數畫素未呈現紅色時，執行提示動作。

Description

紅綠燈燈號變換提示方法
本發明是有關於提示方法，且特別是有關於一種紅綠燈燈號變換提示方法。
「紅綠燈」係以規定之時間上交互更換的光色訊號，通常設置於交岔路口或其他需要交通管制的地點，用以將道路通行權指定給車輛駕駛人與行人，管制其通行、停止及轉向的交通管制設施。紅綠燈是以電力為能源運轉之交通管制設施，以紅、黃、綠三色燈號或輔以聲音訊號，指示車輛及行人停止、注意與行進。
然而，駕駛人在開車時，經常會在等紅綠燈時滑手機，而忘了號誌的變換，造成交通的阻塞。為了解決前述問題，相關領域莫不費盡心思來謀求解決之道，但長久以來一直未見適用的方式被發展完成。因此，如何能更有效率地提醒駕駛人號誌的變換，實屬當前重要研發課題之一，亦成為當前相關領域亟需改進的目標。
本發明提出一種紅綠燈燈號變換提示方法，以解決先前技術的問題。
在本發明的一實施例中，一種紅綠燈燈號變換提示方法，適用於一行車記錄器，行車記錄器安裝於一車輛，紅綠燈燈號變換提示方法包含以下步驟：(A)透過行車記錄器去拍攝一畫面；(B)接收一紅燈選取指令，以選取畫面中一紅綠燈的一紅燈位置；(C)判斷畫面中紅燈位置的所在區域中的色彩分布；以及(D)當區域中大多數畫素未呈現紅色時，執行一提示動作。
在本發明的一實施例中，行車記錄器包含一觸控螢幕，當觸控螢幕顯示畫面時，紅燈選取指令係為觸控螢幕受點擊時所產生。
在本發明的一實施例中，步驟(B)包含：當車輛為靜止時，行車記錄器允許接收紅燈選取指令，而當車輛變為行進時，行車記錄器拒絕接收紅燈選取指令。
在本發明的一實施例中，紅綠燈燈號變換提示方法更包含：當區域中大多數畫素呈現紅色時，禁用提示動作。
在本發明的另一實施例中，一種紅綠燈燈號變換提示方法，適用於一行車記錄器，行車記錄器安裝於一車輛，紅綠燈燈號變換提示方法包含以下步驟：(A)透過行車記錄器去拍攝一畫面；(B)產生一紅燈選取指令，以辨識畫面中的紅色圓形；(C)當畫面中的紅色圓形為複數個時，將畫面中複數個紅色圓形中低於一預定縱座標之所有紅色圓形排除，以保留剩餘的紅色圓形；(D)當剩餘的紅色圓形為複數個時，基於畫面的深度估算，找到複數個剩餘的 紅色圓形中距離最近者以設定一紅燈位置的所在區域；(E)判斷畫面中紅燈位置的所在區域中的色彩分布；以及(F)當區域中大多數畫素未呈現紅色時，執行一提示動作。
在本發明的另一實施例中，步驟(A)包含：透過行車記錄器的一立體相機去拍攝畫面，以取得畫面的空間資訊。
在本發明的另一實施例中，步驟(D)包含：基於畫面的空間資訊，分析複數個剩餘的紅色圓形所對應的深度值，藉以找出複數個剩餘的紅色圓形中距離最近者。
在本發明的另一實施例中，步驟(D)包含：當剩餘的紅色圓形為單一個時，基於單一個剩餘的紅色圓形，設定紅燈位置的所在區域。
在本發明的另一實施例中，步驟(B)包含：當車輛為靜止時，行車記錄器自動產生紅燈選取指令，而當車輛變為行進時，行車記錄器禁止產生紅燈選取指令，從而停止辨識畫面中的紅色圓形。
在本發明的另一實施例中，紅綠燈燈號變換提示方法更包含：當區域中大多數畫素呈現紅色時，禁用提示動作。
綜上所述，本發明之技術方案與現有技術相比具有明顯的優點和有益效果。綜上所述，本發明的紅綠燈燈號變換提示方法，實現了紅燈號誌的監測機制，並可有效率地提醒駕駛人號誌的變換。
以下將以實施方式對上述之說明作詳細的描述，並對本發明之技術方案提供更進一步的解釋。
為讓本發明之上述和其他目的、特徵、優點與實施例能更明顯易懂，所附符號之說明如下：
100‧‧‧行車記錄器
101‧‧‧攝像裝置
102‧‧‧處理器
103‧‧‧儲存裝置
104‧‧‧觸控螢幕
105‧‧‧加速計
106‧‧‧衛星定位接收器
107‧‧‧無線通訊裝置
108‧‧‧提示裝置
170、470‧‧‧車輛
190‧‧‧行動裝置
200、300‧‧‧紅綠燈燈號變換提示方法
400‧‧‧畫面
401~407‧‧‧紅色圓形
410‧‧‧區域
S201~S205‧‧‧步驟
S301~S307‧‧‧步驟
為讓本發明之上述和其他目的、特徵、優點與實施例能更明顯易懂，所附圖式之說明如下：第1圖是依照本發明一實施例之一種行車記錄器的方塊圖；第2圖是依照本發明一實施例之一種紅綠燈燈號變換提示方法的流程圖；第3圖是依照本發明另一實施例之一種紅綠燈燈號變換提示方法的流程圖；以及第4圖是依照本發明一實施例之一種行車記錄器所拍攝的畫面的示意圖。
為了使本發明之敘述更加詳盡與完備，可參照所附之圖式及以下所述各種實施例，圖式中相同之號碼代表相同或相似之元件。另一方面，眾所週知的元件與步驟並未描述於實施例中，以避免對本發明造成不必要的限制。
本文中所使用之『約』、『大約』或『大致』係用以修飾任何可些微變化的數量，但這種些微變化並不會改變其本質。於實施方式中若無特別說明，則代表以『約』、『大約』或『大致』所修飾之數值的誤差範圍一般是容許在百分之二十以內，較佳地是於百分之十以內，而更佳地則是於百分五之以內。
於實施方式與申請專利範圍中，涉及電性連接』之描述，其可泛指一元件透過其他元件而間接電氣耦合至另一元件，或是一元件無須透過其他元件而直接電連結至另一元件。
於實施方式與申請專利範圍中，除非內文中對於冠詞有所特別限定，否則『一』與『該』可泛指單一個或複數個。
第1圖是依照本發明一實施例之一種行車記錄器100的方塊圖。如第1圖所示，行車記錄器100安裝於車輛170。實作上，行車記錄器100可為外接式或內建式行車記錄器。除此之外，將智慧型手機、平板電腦、導航機或類似的電子裝置做為行車記錄器來使用，皆仍屬於本發明之實施方式。
於第1圖中，行車記錄器100至少包含攝像裝置101、處理器102與儲存裝置103。除此之外，行車記錄器100可選擇性地包含觸控螢幕104、加速計105、衛星定位接收器106、無線通訊裝置107與提示裝置108。在架構上，處理器102電性連接攝像裝置101、儲存裝置103、觸控螢幕104、加速計105、衛星定位接收器106、無線通訊裝置107與提示裝置108。
實作上，攝像裝置101可為相機(如：立體相機)，處理器102可為微控制器或中央處理器，儲存裝置103可為內建快閃記憶體或外插記憶卡，觸控螢幕104可為電阻式或電容式觸控螢幕，加速計105可為加速度傳感器，衛星定位接收器106可為GPS接收器，無線通訊裝置107可為 WiFi收發器、藍芽收發器或行動通訊收發器(如：3G、4G收發器)，提示裝置108可為喇叭、警示光源、震動裝置或其他可提醒駕駛人的元件。
於使用時，攝像裝置101拍攝畫面，處理器102將該畫面的畫素資料儲存於儲存裝置103。觸控螢幕104可供使用者觀看畫面並進行觸控操作，加速計105可用於偵測車輛170為靜止或行進，衛星定位接收器106可用於偵測車輛170的位置，無線通訊裝置107可以與行動裝置190(如：手機)交換資料，提示裝置108可執行提示動作(如：提示音、警示光、震動提醒…等)，但本發明不以此為限。
為了對行車記錄器100所執行的一種紅綠燈燈號變換提示方法200做闡述，請同時參照第1、2圖，第2圖是依照本發明一實施例之一種紅綠燈燈號變換提示方法200的流程圖。如第2圖所示，紅綠燈燈號變換提示方法200包含步驟S201~S205(應瞭解到，在本實施例中所提及的步驟，除特別敘明其順序者外，均可依實際需要調整其前後順序，甚至可同時或部分同時執行)。至於實施該些步驟的硬體裝置，由於以上實施例已具體揭露，因此不再重複贅述之。
於步驟S201，當車輛100於紅綠燈前停妥時，透過行車記錄器100去拍攝畫面。
於步驟S202，行車記錄器100接收紅燈選取指令，以選取畫面中紅綠燈的紅燈位置。在本發明的一實施例中，行車記錄器100包含觸控螢幕104，當觸控螢幕104顯示畫面時，紅燈選取指令係為觸控螢幕104受點擊時所產生，點擊的位置即為使用者所確認的紅燈位置。
在本發明的一實施例中，當車輛170為靜止時，代表駕駛人可能在等紅燈，於步驟S202，行車記錄器100允許接收紅燈選取指令(如：上述使用者觸控指令)，而當車輛170變為行進時，駕駛人在開車而不再等紅綠燈，行車記錄器100拒絕接收紅燈選取指令。
關於車輛170為靜止或行進的判斷方式，在本發明的一實施例中，行車記錄器100的加速計105可用於偵測車輛170為靜止或行進。或者，在本發明的另一實施例中，行車記錄器100的衛星定位接收器106可偵測車輛170的位置為靜止或行進。或者，在本發明的又一實施例中，行動裝置190內建的GPS模組無線通訊裝置107可以偵測車輛170的位置為靜止或行進，進而把相關的資料傳送給行車記錄器100的無線通訊裝置107。或者，在本發明的再一實施例中，行車記錄器100的攝像裝置101可持續錄影，處理器102可以判斷錄影畫面是否有變化，若否，代表車輛170為靜止，若是，代表車輛170可能為行進。
於步驟S203，行車記錄器100判斷畫面中紅燈位置的所在區域中的色彩(如：RGB)分布，從而判斷紅燈位置的所在區域中大多數畫素是否呈現紅色(如：R 255,G 0,B 0)。
當紅燈位置的所在區域中大多數畫素未呈現紅色時，代表號誌已變換(如：亮綠燈)，於步驟S204，行車記錄器100執行提示動作，藉以提醒駕駛人，從而避免交通的阻塞。在本發明的一實施例中，上述區域中大多數畫素 約為至少半數以上的畫素，較佳為約佔七成以上的畫素，更佳為約佔九成以上的畫素，但本發明不以此為限。
反之，當紅燈位置的所在區域中大多數畫素呈現紅色時，代表目前號誌為亮紅燈，於步驟S205，行車記錄器100禁用提示動作，無需提醒駕駛人。
為了對行車記錄器100所執行的另一種紅綠燈燈號變換提示方法300做闡述，請同時參照第1、3、4圖，第3圖是依照本發明一實施例之一種紅綠燈燈號變換提示方法300的流程圖，第4圖是依照本發明一實施例之一種行車記錄器100所拍攝的畫面的示意圖。如第3圖所示，紅綠燈燈號變換提示方法300包含步驟S301~S307(應瞭解到，在本實施例中所提及的步驟，除特別敘明其順序者外，均可依實際需要調整其前後順序，甚至可同時或部分同時執行)。至於實施該些步驟的硬體裝置，由於以上實施例已具體揭露，因此不再重複贅述之。
於步驟S301，當車輛100於紅綠燈前停妥時，透過行車記錄器100去拍攝畫面400，如第4圖所示。應瞭解到，由於畫面400中可能會出現許多相似紅燈的圖像，要做到自動判讀，最困難的部份莫過於要定位出正確的燈號位置。以下將以步驟S302~S304來解決此一難題。
於步驟S302，行車記錄器100產生紅燈選取指令，以辨識畫面中的紅色圓形401~407。在本發明的一實施例中，行車記錄器100利用影像處理的圓形偵測，先將畫面400中所有的紅色圓形401~407標註出來並將紅色以外的圖形排除。
於步驟S303，當畫面400中的紅色圓形401~407為複數個時，將畫面400中複數個紅色圓形401~407中低於預定縱座標之所有紅色圓形404~407排除，以保留剩餘的紅色圓形401~403。
實務上，由於排在使用者前方的車輛470也可能是使紅色圓形的剎車燈404~407，在本發明的一實施例中，行車記錄器100的攝像裝置101為立體相機，於步驟S301，透過立體相機去拍攝畫面，以取得畫面的空間資訊(如：x,y,z軸座標資訊)。再者，正前方的車輛其尾燈404~407的高度通常低於行車記錄器100，且遠低於紅綠燈，因此，於步驟S303，將y軸(縱座標軸)方向座標較低的紅色圓形404~407也排除。舉例而言，此處所謂「座標較低」即為低於上述預定縱座標。
關於上述預定縱座標的取決方式，在本發明的一實施例中，程式設計者可依統計經驗來設定預定縱座標的數值，例如：y軸(縱座標軸)之中點座標，但本發明不以此為限。或者，在本發明的另一實施例中，行車記錄器100利用影像處理的方式，找出畫面中的天際線，由於天際線以上為一大片顏色相近區域(如：藍色、灰色…等)，天際線以下為陸地，將天際線的縱座標以下的紅色圓形404~407排除，藉以濾除如紅色圓形404~407的剎車燈。
於步驟S304，當剩餘的紅色圓形401~403為複數個時，行車記錄器100基於畫面的深度估算，找到複數個剩餘的紅色圓形401~403中距離最近者以設定紅燈位置 的所在區域410，例如在紅色圓形401周圍拉出一方框形的區域410以包圍紅色圓形401。在本發明的一實施例中，行車記錄器100的攝像裝置101為立體相機以取得畫面的空間資訊，行車記錄器100基於畫面的空間資訊，分析複數個剩餘的紅色圓形401~403所對應的深度值(如：z軸方向上的座標)，藉以找出複數個剩餘的紅色圓形401~403中距離行車記錄器100最近之紅色圓形401。
另一方面，於步驟S304，倘若剩餘的紅色圓形401為單一個時，行車記錄器100基於單一個剩餘的紅色圓形401，設定紅燈位置的所在區域410。
於步驟S305，行車記錄器100判斷畫面中紅燈位置的所在區域410中的色彩(如：RGB)分布，從而判斷紅燈位置的所在區域410中大多數畫素是否呈現紅色(如：R 255,G 0,B 0)。
當紅燈位置的所在區域410中大多數畫素未呈現紅色時，代表號誌已變換(如：亮綠燈)，於步驟S306，行車記錄器100執行提示動作，藉以提醒駕駛人，從而避免交通的阻塞。在本發明的一實施例中，上述區域410中大多數畫素約為至少半數以上的畫素，較佳為約佔七成以上的畫素，更佳為約佔九成以上的畫素，但本發明不以此為限。
反之，當紅燈位置的所在區域410中大多數畫素呈現紅色時，代表目前號誌為亮紅燈，於步驟S307，行車記錄器100禁用提示動作，無需提醒駕駛人。
綜上所述，本發明的的紅綠燈燈號變換提示方 法200、300，實現了紅燈號誌的監測機制，並可有效率地提醒駕駛人號誌的變換。
雖然本發明已以實施方式揭露如上，然其並非用以限定本發明，任何熟習此技藝者，在不脫離本發明之精神和範圍內，當可作各種之更動與潤飾，因此本發明之保護範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。

Claims (10)

  1. 一種紅綠燈燈號變換提示方法，適用於一行車記錄器，該行車記錄器安裝於一車輛，該紅綠燈燈號變換提示方法包含以下步驟：(A)透過該行車記錄器去拍攝一畫面；(B)接收一紅燈選取指令，以選取該畫面中一紅綠燈的一紅燈位置；(C)判斷該畫面中該紅燈位置的所在區域中的色彩分布；以及(D)當該區域中大多數畫素未呈現紅色時，執行一提示動作。
  2. 如請求項1所述之紅綠燈燈號變換提示方法，其中該行車記錄器包含一觸控螢幕，當該觸控螢幕顯示該畫面時，該紅燈選取指令係為該觸控螢幕受點擊時所產生。
  3. 如請求項1所述之紅綠燈燈號變換提示方法，其中步驟(B)包含：當該車輛為靜止時，該行車記錄器允許接收該紅燈選取指令，而當該車輛變為行進時，該行車記錄器拒絕接收該紅燈選取指令。
  4. 如請求項1所述之紅綠燈燈號變換提示方法，更包含：當該區域中該大多數畫素呈現紅色時，禁用該提示動作。
  5. 一種紅綠燈燈號變換提示方法，適用於一行車記錄器，該行車記錄器安裝於一車輛，該紅綠燈燈號變換提示方法包含以下步驟：(A)透過該行車記錄器去拍攝一畫面；(B)產生一紅燈選取指令，以辨識該畫面中的紅色圓形；(C)當該畫面中的該紅色圓形為複數個時，將該畫面中該複數個紅色圓形中低於一預定縱座標之所有紅色圓形排除，以保留剩餘的紅色圓形；(D)當該剩餘的紅色圓形為複數個時，基於該畫面的深度估算，找到該複數個剩餘的紅色圓形中距離最近者以設定一紅燈位置的所在區域；(E)判斷該畫面中該紅燈位置的所在區域中的色彩分布；以及(F)當該區域中大多數畫素未呈現紅色時，執行一提示動作。
  6. 如請求項5所述之紅綠燈燈號變換提示方法，其中步驟(A)包含：透過該行車記錄器的一立體相機去拍攝該畫面，以取 得該畫面的空間資訊。
  7. 如請求項6所述之紅綠燈燈號變換提示方法，其中步驟(D)包含：基於該畫面的該空間資訊，分析該複數個剩餘的紅色圓形所對應的深度值，藉以找出該複數個剩餘的紅色圓形中該距離最近者。
  8. 如請求項5所述之紅綠燈燈號變換提示方法，其中步驟(D)包含：當該剩餘的紅色圓形為單一個時，基於該單一個剩餘的紅色圓形，設定該紅燈位置的所在區域。
  9. 如請求項5所述之紅綠燈燈號變換提示方法，其中步驟(B)包含：當該車輛為靜止時，該行車記錄器自動產生該紅燈選取指令，而當該車輛變為行進時，該行車記錄器禁止產生該紅燈選取指令，從而停止辨識該畫面中的該紅色圓形。
  10. 如請求項5所述之紅綠燈燈號變換提示方法，更包含：當該區域中該大多數畫素呈現紅色時，禁用該提示動作。
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