CN106781584A - 红绿灯变换提示方法 - Google Patents

Abstract

一种红绿灯变换提示方法包含以下步骤：通过行车记录仪去拍摄画面；接收红灯选取指令，以选取画面中红绿灯的红灯位置；判断画面中红灯位置的所在区域中的色彩分布；当区域中大多数像素未呈现红色时，执行提示动作。本发明的红绿灯变换提示方法实现了红灯的监测机制，并可有效率地提醒驾驶人红绿灯的变换。

Description

红绿灯变换提示方法

技术领域

本发明是有关于提示方法，且特别是有关于一种红绿灯变换提示方法。

背景技术

「红绿灯」是以规定的时间上交互更换的光色信号，通常设置于交岔路口或其他需要交通管制的地点，用以将道路通行权指定给车辆驾驶人与行人，管制其通行、停止及转向的交通管制设施。红绿灯是以电力为能源运转的交通管制设施，以红、黄、绿三色灯号或辅以声音信号，指示车辆及行人停止、注意与行进。

然而，驾驶人在开车时，经常会在等红绿灯时使用手机，而忘了红绿灯的变换，造成交通的阻塞。为了解决前述问题，相关领域莫不费尽心思来谋求解决的道，但长久以来一直未见适用的方式被发展完成。因此，如何能更有效率地提醒驾驶人红绿灯的变换，实属当前重要研发课题之一，亦成为当前相关领域亟需改进的目标。

发明内容

本发明提出一种红绿灯变换提示方法，以解决先前技术的问题。

在本发明的一实施例中，一种红绿灯变换提示方法，适用于一行车记录仪，行车记录仪安装于一车辆，红绿灯变换提示方法包含以下步骤：(A)通过行车记录仪去拍摄一画面；(B)接收一红灯选取指令，以选取画面中一红绿灯的一红灯位置；(C)判断画面中红灯位置的所在区域中的色彩分布；以及(D)当区域中大多数像素未呈现红色时，执行一提示动作。

在本发明的一实施例中，行车记录仪包含一触控屏幕，当触控屏幕显示画面时，红灯选取指令为触控屏幕受点击时所产生。

在本发明的一实施例中，步骤(B)包含：当车辆为静止时，行车记录仪允许接收红灯选取指令，而当车辆变为行进时，行车记录仪拒绝接收红灯选取指令。

在本发明的一实施例中，红绿灯变换提示方法更包含：当区域中大多数像素呈现红色时，禁用提示动作。

在本发明的另一实施例中，一种红绿灯变换提示方法，适用于一行车记录仪，行车记录仪安装于一车辆，红绿灯变换提示方法包含以下步骤：(A)通过行车记录仪去拍摄一画面；(B)产生一红灯选取指令，以辨识画面中的红色圆形；(C)当画面中的红色圆形为多个时，将画面中多个红色圆形中低于一预定纵坐标的所有红色圆形排除，以保留剩余的红色圆形；(D)当剩余的红色圆形为多个时，基于画面的深度估算，找到多个剩余的红色圆形中距离最近者以设定一红灯位置的所在区域；(E)判断画面中红灯位置的所在区域中的色彩分布；以及(F)当区域中大多数像素未呈现红色时，执行一提示动作。

在本发明的另一实施例中，步骤(A)包含：通过行车记录仪的一立体相机去拍摄画面，以取得画面的空间信息。

在本发明的另一实施例中，步骤(D)包含：基于画面的空间信息，分析多个剩余的红色圆形所对应的深度值，藉以找出多个剩余的红色圆形中距离最近者。

在本发明的另一实施例中，步骤(D)包含：当剩余的红色圆形为单一个时，基于单一个剩余的红色圆形，设定红灯位置的所在区域。

在本发明的另一实施例中，步骤(B)包含：当车辆为静止时，行车记录仪自动产生红灯选取指令，而当车辆变为行进时，行车记录仪禁止产生红灯选取指令，从而停止辨识画面中的红色圆形。

在本发明的另一实施例中，红绿灯变换提示方法更包含：当区域中大多数像素呈现红色时，禁用提示动作。

综上所述，本发明的技术方案与现有技术相比具有明显的优点和有益效果。综上所述，本发明的红绿灯变换提示方法，实现了红灯的监测机制，并可有效率地提醒驾驶人红绿灯的变换。

以下将以实施方式对上述的说明作详细的描述，并对本发明的技术方案提供更进一步的解释。

附图说明

为让本发明的上述和其他目的、特征、优点与实施例能更明显易懂，所附图式的说明如下：

图1是依照本发明一实施例的一种行车记录仪的方块图；

图2是依照本发明一实施例的一种红绿灯变换提示方法的流程图；

图3是依照本发明另一实施例的一种红绿灯变换提示方法的流程图；以及

图4是依照本发明一实施例的一种行车记录仪所拍摄的画面的示意图。

【符号说明】

为让本发明的上述和其他目的、特征、优点与实施例能更明显易懂，所附符号的说明如下：

100：行车记录仪

101：摄像装置

102：处理器

103：存储装置

104：触控屏幕

105：加速计

106：卫星定位接收器

107：无线通讯装置

108：提示装置

170、470：车辆

190：移动装置

200、300：红绿灯变换提示方法

400：画面

401～407：红色圆形

410：区域

S201～S205：步骤

S301～S307：步骤

具体实施方式

为了使本发明的叙述更加详尽与完备，可参照所附的图式及以下所述各种实施例，图式中相同的号码代表相同或相似的元件。另一方面，众所周知的元件与步骤并未描述于实施例中，以避免对本发明造成不必要的限制。

本文中所使用的『约』、『大约』或『大致』是用以修饰任何可些微变化的数量，但这种些微变化并不会改变其本质。于实施方式中若无特别说明，则代表以『约』、『大约』或『大致』所修饰的数值的误差范围一般是容许在百分之二十以内，较佳地是于百分之十以内，而更佳地则是于百分五之以内。

于实施方式与申请专利范围中，涉及『电性连接』的描述，其可泛指一元件通过其他元件而间接电气耦合至另一元件，或是一元件无须通过其他元件而直接电连接至另一元件。

于实施方式与权利要求书中，除非内文中对于冠词有所特别限定，否则『一』与『该』可泛指单一个或多个。

图1是依照本发明一实施例的一种行车记录仪100的方块图。如图1所示，行车记录仪100安装于车辆170。实作上，行车记录仪100可为外接式或内建式行车记录仪。除此之外，将智能手机、平板电脑、导航机或类似的电子装置做为行车记录仪来使用，皆仍属于本发明的实施方式。

于图1中，行车记录仪100至少包含摄像装置101、处理器102与存储装置103。除此之外，行车记录仪100可选择性地包含触控屏幕104、加速计105、卫星定位接收器106、无线通讯装置107与提示装置108。在架构上，处理器102电性连接摄像装置101、存储装置103、触控屏幕104、加速计105、卫星定位接收器106、无线通讯装置107与提示装置108。

实作上，摄像装置101可为相机(如：立体相机)，处理器102可为微控制器或中央处理器，存储装置103可为内建快闪存储器或外插存储卡，触控屏幕104可为电阻式或电容式触控屏幕，加速计105可为加速度传感器，卫星定位接收器106可为GPS接收器，无线通讯装置107可为WiFi收发器、蓝牙收发器或移动通讯收发器(如：3G、4G收发器)，提示装置108可为喇叭、警示光源、震动装置或其他可提醒驾驶人的元件。

于使用时，摄像装置101拍摄画面，处理器102将该画面的像素数据存储于存储装置103。触控屏幕104可供使用者观看画面并进行触控操作，加速计105可用于检测车辆170为静止或行进，卫星定位接收器106可用于检测车辆170的位置，无线通讯装置107可以与移动装置190(如：手机)交换数据，提示装置108可执行提示动作(如：提示音、警示光、震动提醒…等)，但本发明不以此为限。

为了对行车记录仪100所执行的一种红绿灯变换提示方法200做阐述，请同时参照图1、2，图2是依照本发明一实施例的一种红绿灯变换提示方法200的流程图。如图2所示，红绿灯变换提示方法200包含步骤S201～S205(应了解到，在本实施例中所提及的步骤，除特别叙明其顺序者外，均可依实际需要调整其前后顺序，甚至可同时或部分同时执行)。至于实施该些步骤的硬体装置，由于以上实施例已具体揭露，因此不再重复赘述。

于步骤S201，当车辆100于红绿灯前停妥时，通过行车记录仪100去拍摄画面。

于步骤S202，行车记录仪100接收红灯选取指令，以选取画面中红绿灯的红灯位置。在本发明的一实施例中，行车记录仪100包含触控屏幕104，当触控屏幕104显示画面时，红灯选取指令为触控屏幕104受点击时所产生，点击的位置即为使用者所确认的红灯位置。

在本发明的一实施例中，当车辆170为静止时，代表驾驶人可能在等红灯，于步骤S202，行车记录仪100允许接收红灯选取指令(如：上述使用者触控指令)，而当车辆170变为行进时，驾驶人在开车而不再等红绿灯，行车记录仪100拒绝接收红灯选取指令。

关于车辆170为静止或行进的判断方式，在本发明的一实施例中，行车记录仪100的加速计105可用于检测车辆170为静止或行进。或者，在本发明的另一实施例中，行车记录仪100的卫星定位接收器106可检测车辆170的位置为静止或行进。或者，在本发明的又一实施例中，移动装置190内建的GPS模块无线通讯装置107可以检测车辆170的位置为静止或行进，进而把相关的数据传送给行车记录仪100的无线通讯装置107。或者，在本发明的再一实施例中，行车记录仪100的摄像装置101可持续录影，处理器102可以判断录影画面是否有变化，若否，代表车辆170为静止，若是，代表车辆170可能为行进。

于步骤S203，行车记录仪100判断画面中红灯位置的所在区域中的色彩(如：RGB)分布，从而判断红灯位置的所在区域中大多数像素是否呈现红色(如：R 255,G 0,B 0)。

当红灯位置的所在区域中大多数像素未呈现红色时，代表红绿灯已变换(如：亮绿灯)，于步骤S204，行车记录仪100执行提示动作，藉以提醒驾驶人，从而避免交通的阻塞。在本发明的一实施例中，上述区域中大多数像素约为至少半数以上的像素，较佳为约占七成以上的像素，更佳为约占九成以上的像素，但本发明不以此为限。

反之，当红灯位置的所在区域中大多数像素呈现红色时，代表目前信号灯为亮红灯，于步骤S205，行车记录仪100禁用提示动作，无需提醒驾驶人。

为了对行车记录仪100所执行的另一种红绿灯变换提示方法300做阐述，请同时参照图1、3、4，图3是依照本发明一实施例的一种红绿灯变换提示方法300的流程图，图4是依照本发明一实施例的一种行车记录仪100所拍摄的画面的示意图。如图3所示，红绿灯变换提示方法300包含步骤S301～S307(应了解到，在本实施例中所提及的步骤，除特别叙明其顺序者外，均可依实际需要调整其前后顺序，甚至可同时或部分同时执行)。至于实施该些步骤的硬体装置，由于以上实施例已具体揭露，因此不再重复赘述。

于步骤S301，当车辆100于红绿灯前停妥时，通过行车记录仪100去拍摄画面400，如图4所示。应了解到，由于画面400中可能会出现许多相似红灯的图像，要做到自动判读，最困难的部份莫过于要定位出正确的灯号位置。以下将以步骤S302～S304来解决此一难题。

于步骤S302，行车记录仪100产生红灯选取指令，以辨识画面中的红色圆形401～407。在本发明的一实施例中，行车记录仪100利用影像处理的圆形检测，先将画面400中所有的红色圆形401～407标注出来并将红色以外的图形排除。

于步骤S303，当画面400中的红色圆形401～407为多个时，将画面400中多个红色圆形401～407中低于预定纵坐标的所有红色圆形404～407排除，以保留剩余的红色圆形401～403。

实务上，由于排在使用者前方的车辆470也可能是使红色圆形的剎车灯404～407，在本发明的一实施例中，行车记录仪100的摄像装置101为立体相机，于步骤S301，通过立体相机去拍摄画面，以取得画面的空间信息(如：x,y,z轴坐标信息)。再者，正前方的车辆其尾灯404～407的高度通常低于行车记录仪100，且远低于红绿灯，因此，于步骤S303，将y轴(纵坐标轴)方向坐标较低的红色圆形404～407也排除。举例而言，此处所谓「坐标较低」即为低于上述预定纵坐标。

关于上述预定纵坐标的取决方式，在本发明的一实施例中，程序设计者可依统计经验来设定预定纵坐标的数值，例如：y轴(纵坐标轴)的中点坐标，但本发明不以此为限。或者，在本发明的另一实施例中，行车记录仪100利用影像处理的方式，找出画面中的天际线，由于天际线以上为一大片颜色相近区域(如：蓝色、灰色…等)，天际线以下为陆地，将天际线的纵坐标以下的红色圆形404～407排除，藉以滤除如红色圆形404～407的剎车灯。

于步骤S304，当剩余的红色圆形401～403为多个时，行车记录仪100基于画面的深度估算，找到多个剩余的红色圆形401～403中距离最近者以设定红灯位置的所在区域410，例如在红色圆形401周围拉出一方框形的区域410以包围红色圆形401。在本发明的一实施例中，行车记录仪100的摄像装置101为立体相机以取得画面的空间信息，行车记录仪100基于画面的空间信息，分析多个剩余的红色圆形401～403所对应的深度值(如：z轴方向上的坐标)，藉以找出多个剩余的红色圆形401～403中距离行车记录仪100最近的红色圆形401。

另一方面，于步骤S304，倘若剩余的红色圆形401为单一个时，行车记录仪100基于单一个剩余的红色圆形401，设定红灯位置的所在区域410。

于步骤S305，行车记录仪100判断画面中红灯位置的所在区域410中的色彩(如：RGB)分布，从而判断红灯位置的所在区域410中大多数像素是否呈现红色(如：R 255,G 0,B0)。

当红灯位置的所在区域410中大多数像素未呈现红色时，代表信号灯已变换(如：亮绿灯)，于步骤S306，行车记录仪100执行提示动作，藉以提醒驾驶人，从而避免交通的阻塞。在本发明的一实施例中，上述区域410中大多数像素约为至少半数以上的像素，较佳为约占七成以上的像素，更佳为约占九成以上的像素，但本发明不以此为限。

反的，当红灯位置的所在区域410中大多数像素呈现红色时，代表目前信号灯为亮红灯，于步骤S307，行车记录仪100禁用提示动作，无需提醒驾驶人。

综上所述，本发明的红绿灯变换提示方法200、300，实现了红灯的监测机制，并可有效率地提醒驾驶人红绿灯的变换。

虽然本发明已以实施方式揭露如上，然其并非用以限定本发明，任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作各种的更动与润饰，因此本发明的保护范围当以权利要求所界定的为准。

Claims (10)

1.一种红绿灯变换提示方法，适用于一行车记录仪，该行车记录仪安装于一车辆，该红绿灯变换提示方法包含以下步骤：

(A)通过该行车记录仪去拍摄一画面；

(B)接收一红灯选取指令，以选取该画面中一红绿灯的一红灯位置；

(C)判断该画面中该红灯位置的所在区域中的色彩分布；以及

(D)当该区域中大多数像素未呈现红色时，执行一提示动作。

2.如权利要求1所述的红绿灯变换提示方法，其特征在于，该行车记录仪包含一触控屏幕，当该触控屏幕显示该画面时，该红灯选取指令为该触控屏幕受点击时所产生。

3.如权利要求1所述的红绿灯变换提示方法，其特征在于，步骤(B)包含：

当该车辆为静止时，该行车记录仪允许接收该红灯选取指令，而当该车辆变为行进时，该行车记录仪拒绝接收该红灯选取指令。

4.如权利要求1所述的红绿灯变换提示方法，其特征在于，更包含：

当该区域中该大多数像素呈现红色时，禁用该提示动作。

5.一种红绿灯变换提示方法，适用于一行车记录仪，该行车记录仪安装于一车辆，该红绿灯变换提示方法包含以下步骤：

(A)通过该行车记录仪去拍摄一画面；

(B)产生一红灯选取指令，以辨识该画面中的红色圆形；

(C)当该画面中的该红色圆形为多个时，将该画面中该多个红色圆形中低于一预定纵坐标的所有红色圆形排除，以保留剩余的红色圆形；

(D)当该剩余的红色圆形为多个时，基于该画面的深度估算，找到该多个剩余的红色圆形中距离最近者以设定一红灯位置的所在区域；

(E)判断该画面中该红灯位置的所在区域中的色彩分布；以及

(F)当该区域中大多数像素未呈现红色时，执行一提示动作。

6.如权利要求5所述的红绿灯变换提示方法，其特征在于，步骤(A)包含：

通过该行车记录仪的一立体相机去拍摄该画面，以取得该画面的空间信息。

7.如权利要求6所述的红绿灯变换提示方法，其特征在于，步骤(D)包含：

基于该画面的该空间信息，分析该多个剩余的红色圆形所对应的深度值，藉以找出该多个剩余的红色圆形中该距离最近者。

8.如权利要求5所述的红绿灯变换提示方法，其特征在于，步骤(D)包含：

当该剩余的红色圆形为单一个时，基于该单一个剩余的红色圆形，设定该红灯位置的所在区域。

9.如权利要求5所述的红绿灯变换提示方法，其特征在于，步骤(B)包含：

当该车辆为静止时，该行车记录仪自动产生该红灯选取指令，而当该车辆变为行进时，该行车记录仪禁止产生该红灯选取指令，从而停止辨识该画面中的该红色圆形。

10.如权利要求5所述的红绿灯变换提示方法，其特征在于，更包含：

当该区域中该大多数像素呈现红色时，禁用该提示动作。