TW201812170A - 無脈動幫浦 - Google Patents

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Abstract

一種無脈動幫浦(100)，其具備：將共通之馬達(11)之旋轉運動轉換成既定相位差之往返運動之凸輪機構(16)、藉由凸輪機構(16)以既定相位差往返運動之複數個十字頭(28,48)、包含連接於十字頭(28,48)之活塞(26,46)且以既定相位差驅動之複數個往返移動幫浦(20,40)，使流出至共通吐出管(36)之合計吐出流量一定，其特徵在於：包含：在吸入行程後、吐出行程前使往返移動幫浦(20,40)之活塞(26,46)往吐出側移動微小量的預備壓縮行程；且具有：行程調整機構(80)，係調整預備壓縮行程之期間之活塞(26)之有效行程長。藉此，即使係設定壓力變化之情形亦能抑制脈動產生。

Description

無脈動幫浦
本發明係關於往返移動幫浦，特別是關於吐出流量一定之無脈動幫浦之構造。
以往係使用由複數個通常為兩個(二串聯)或三個(三串聯)之往返移動幫浦構成之無脈動幫浦。例如，二串聯之構造中，係由兩個往返移動幫浦構成，其具備共通吸入配管、吐出配管、以及由凸輪軸與馬達等構成之驅動裝置，透過偏心驅動凸輪將各幫浦之活塞以既定相位差(此情形下為180°之相位差)予以驅動。又，藉由合成兩幫浦之吐出流量，使此合成吐出流量隨時為一定、亦即達成無脈動。
然而，此種無脈動幫浦中，無法避免空氣混入接液部或油壓驅動部。因此，即使活塞作動，在吐出開始點中混入之空氣被壓縮而至達到吐出壓力為止需花費時間，在一方吸入開始點中，至空氣膨脹而達到吸入負壓為止需花費時間。因此，從吸入行程移行至吐出行程時會產生吐出延遲、吐出流量之損耗。又，此種幫浦中，無法避免在驅動部產生機械性空隙。因此，活塞之移動會延遲對應空隙之量，產生機械性空隙所導致之吐出延遲、吐出流量之損耗。
如上述，此種習知無脈動幫浦中，由於會產生空氣混入及機械性空隙所導致之吐出延遲、吐出流量損耗，因此無法達成正確之無脈動。
是以，已提出一種方式，係將驅動凸輪之形狀設定成在移行至吐出行程前一刻之行程中對吐出流量之損耗量追加吐出補充量，修正吐出流量之損耗，以使無脈動特性提升(參照例如專利文獻1)。
又，亦提出一種方式，係將凸輪作成在吐出行程前一刻追加吐出之流量大於吐出流量之損耗量最大值之形狀，將過剩之追加吐出量從抽氣閥排出，藉此提升無脈動特性(參照例如專利文獻2)。
[先行技術文獻]
[專利文獻1]日本特開平7-119626號公報
[專利文獻2]日本特開平8-114177號公報
然而，如專利文獻1所記載之習知技術之無脈動幫浦，會因針對幫浦運轉所設定之吐出壓力亦即設定壓力之變化而使吐出流量之損耗量變化。此處，設定壓力具體而言，係於負荷之壓力加上配管壓力損失後的壓力。例如，在設定壓力高之情形時，由於混入之空氣之體積減少量變大，因此至達到設定壓力為止需花費時間，吐出流量之損耗量亦變大。相反地，在設定壓力低之情形時，吐出流量之損耗量變小。是以，專利文獻1所記載之無脈動幫浦有下列問題，因幫浦之設定壓力之不同，使追加吐出之流量變得較吐出流量之損耗量大而產生脈動，相反地也有因使追加吐出之流量較吐出流量之損耗量小而產生脈動。
又，專利文獻2所記載之習知技術之無脈動幫浦，雖可解決專利文獻1所記載之習知技術之無脈動幫浦之問題點，但必須因應設定壓力調整從抽氣閥排出之流量或交換成排出容量不同之調整閥，而有使用上 較為麻煩之問題。
又，專利文獻2所記載之習知技術之無脈動幫浦，雖可解決專利文獻1所記載之習知技術之無脈動幫浦之問題點，可適用在油壓隔片類型而無問題，但難以適用於直接壓送處理液之填塞式(packed)活塞類型。
因此，本發明之目的在於，即使在設定壓力已變化之情形亦可以簡便方法且多數個用途抑制脈動之產生。
本發明之無脈動幫浦，其具備：將共通之馬達之旋轉運動轉換成既定相位差之往返運動之凸輪機構、藉由前述凸輪機構以既定相位差往返運動之複數個十字頭、包含連接於前述各十字頭之各活塞且以既定相位差驅動之複數個往返移動幫浦，使流出至共通吐出管之合計吐出流量一定，其特徵在於：包含：在吸入行程後、吐出行程前使前述往返移動幫浦之活塞往吐出側移動微小量的預備壓縮行程；且具有：行程調整機構，係調整前述預備壓縮行程之期間之前述活塞之有效行程長。
本發明之無脈動幫浦中，前述行程調整機構，亦可係於前述十字頭安裝成其相對前述十字頭之軸方向位置會變化，用以使前述十字頭與前述活塞間之軸方向間隙變化的制動器。
本發明之無脈動幫浦亦可為，前述十字頭，於前端部具有供前述活塞後端之段部插入的有底孔；前述制動器，具有螺入前述有底孔之內周面上所形成之螺紋部的圓環部，前述圓環部之前端抵接於前述活塞之前述段部之前面。
本發明，即使在設定壓力已變化之情形亦可以簡便方法且多數個用途抑制脈動之產生。
10‧‧‧外框
11‧‧‧馬達
12，13‧‧‧軸
15‧‧‧旋轉凸輪
16‧‧‧凸輪機構
20,40‧‧‧幫浦
22,42‧‧‧油壓室
23,43‧‧‧隔片
25,45‧‧‧幫浦室
26,46‧‧‧活塞
26a‧‧‧段部
26b‧‧‧前面
26c‧‧‧後面
26d‧‧‧後端面
26e‧‧‧貫通部
26f‧‧‧後端部
26g‧‧‧後端
27‧‧‧襯墊
28,48‧‧‧十字頭
28a‧‧‧有底孔
28b‧‧‧底面
29,49‧‧‧輥
30,50‧‧‧吸入管
31,33,51,53‧‧‧逆止閥
32,52‧‧‧吐出管
35‧‧‧共通吸入管
36‧‧‧共通吐出管
63‧‧‧壓力感測器
70‧‧‧控制部
71‧‧‧CPU
72‧‧‧記憶體
73‧‧‧介面
80‧‧‧行程調整機構(位置調整機構)
81‧‧‧本體
81a‧‧‧導件
81b‧‧‧圓筒面
81c‧‧‧突緣
82‧‧‧制動器
82a‧‧‧圓環部
82b‧‧‧臂
82c‧‧‧滑件
83‧‧‧補強構件
83a‧‧‧前端面
84‧‧‧線圈彈簧
85‧‧‧支承環
85a‧‧‧圓筒面
86,87‧‧‧螺栓
圖1係顯示本發明之實施形態中之無脈動幫浦構成的剖面圖。
圖2係顯示本發明之無脈動幫浦之行程調整機構構成的剖面圖，且係顯示預備壓縮行程開始時之十字頭與活塞之位置關係的圖。
圖3係顯示圖2所示之行程調整機構構成的剖面圖，且係顯示在預備壓縮行程中十字頭與活塞之間隙成為零之狀態的圖。
圖4係顯示圖2所示之行程調整機構構成的剖面圖，且係顯示吐出行程中之十字頭與活塞之位置關係的圖。
圖5係顯示圖2所示之行程調整機構構成的剖面圖，且係顯示吸入行程開始時之十字頭與活塞之位置關係的圖。
圖6係顯示藉由圖2所示之行程調整機構使十字頭與活塞之間隙成為零之情形之預備壓縮行程中之十字頭與活塞之位置關係的圖。
圖7係顯示藉由圖2所示之行程調整機構使十字頭與活塞之間隙成為零之情形之吐出行程中之十字頭與活塞之位置關係的圖。
圖8A係顯示圖1所示之無脈動幫浦之活塞速度與合計吐出流量之時間變化之圖表。
圖8B係顯示圖1所示之無脈動幫浦之活塞位置之時間變化之圖表。
圖8C係顯示設定壓力P*與設計壓力Pd相同且使十字頭與活塞之間隙成為零之情形之圖1所示之無脈動幫浦之吐出壓力之時間變化的圖表。
圖8D係顯示設定壓力P*小於設計壓力Pd之情形且使十字頭與活塞之間隙成為零之情形之圖1所示之無脈動幫浦之吐出壓力之時間變化的圖表。
圖8E係顯示設定壓力P*小於設計壓力Pd之情形且使十字頭與活塞之間隙成為既定寬度d之情形之圖1所示之無脈動幫浦之吐出壓力之時間變化的圖表。
以下，參照圖式說明本實施形態之無脈動幫浦100。如圖1所示，本實施形態之無脈動幫浦100，具備：外框10、配置於外框10中心且藉由馬達11而旋轉之特殊形狀之旋轉凸輪15、藉由旋轉凸輪15以180°之相位差往前後往返移動之十字頭(cross head)28,48、包含連接於十字頭28,48之活塞26,46之往返移動幫浦亦即第1，第2幫浦20,40、以及調整活塞26,46之有效行程長之行程調整機構80。
如圖1所示，旋轉凸輪15，係對藉由馬達11而被旋轉驅動之軸13傾斜固定之圓盤狀凸輪，被夾入於其前端固定於第1幫浦20之十字頭28之兩個輥29之間。又，旋轉凸輪之相反側，被夾入於固定於第2幫浦40之十字頭48之兩個輥49之間。又，在藉由馬達11而旋轉凸輪15旋轉後，旋轉凸輪15，係使十字頭28,48分別以180°之相位差往前後往返移動。圖1，係顯示第1幫浦20之活塞26位於推出位置(吐出行程之位置)，第2幫浦之活塞46位於退回位置(吸入行程之位置)之狀態。此外，圖中虛線所示之旋轉凸輪15，係顯示軸13從實線所示之狀態旋轉了180°旋轉時之旋轉凸輪15之位置。此外，安裝於軸13與旋轉凸輪15與十字頭28,48之輥29,49，構成將共通之馬達11之旋轉運動轉換成180°之相位差之複數個往返運動之凸輪機構16。
第1幫浦20具備貯存油之油壓室22與將流體吸入、吐出之 幫浦室25。油壓室22與幫浦室25被隔片23分隔。又，於油壓室22，收容有連接於十字頭28而在油壓室22內前後往返移動以使油壓室22之容積變化的活塞26。於活塞26之外周面與油壓室22之內周面之間配置有襯墊27，構成為油壓室22之油不洩漏至外部。此外，十字頭28與活塞26之連接構造，將於後說明之。
於第1幫浦20之幫浦室25，連接有將流體吸入幫浦室25中之吸入管30與從幫浦室25吐出流體之吐出管32。又，於吸入管30、吐出管32安裝有防止流體逆流之逆止閥31,33。
第2幫浦40與第1幫浦20為相同構造。圖1中，對與第1幫浦20相同之部分賦予第一位數相同之編號40之符號，省略其說明。又，第2幫浦40之吸入管50、吐出管52亦與第1幫浦20之吸入管30、吐出管32同樣地安裝有逆止閥51，53。
如圖1所示，第1幫浦20之吸入管30與第2幫浦40之吸入管50，分別連接於共通吸入管35。又，第1幫浦20之吐出管32與第2幫浦40之吐出管52分別連接於共通吐出管36。
於共通吐出管36安裝有監視共通吐出管36之壓力P3之壓力感測器63。其只要係能檢測出脈動即可，例如可係流量感測器。
其次，參照圖2說明十字頭28與活塞26之連接構造與行程調整機構80之構造。如圖2所示，於十字頭28之前端部，設有內徑較設在活塞26之後端26g之段部26a之外徑大些許的有底孔28a。於有底孔28a之底面28b，安裝有與活塞26之後端面26d對向之補強構件83。補強構件83之外徑較有底孔28a之內徑小，於補強構件83之外表面與有底孔28a之內 面之間安裝有彈壓構件之線圈彈簧84。又，於十字頭28之有底孔28a開放側之內面設有內螺紋28c。
行程調整機構80具備本體81、支承環85、以及相對本體81在前後方向滑動之制動器82。
制動器82，具備於外表面設有外螺紋之圓環部82a、從圓環部82a往半徑方向延伸之複數個臂82b、以及設於各臂82b前端之滑件82c。圓環部82a如後說明般被活塞26之貫通部26e所貫通。
本體81，係於內面具備導引滑件82c之複數個導件81a之圓環狀構件且於外框10側具備圓筒面81b。又，於本體81之外框10側之端面，設有較圓筒面81b往外徑側突出之突緣81c。
支承環85，係內側之圓筒面85a之直徑較本體81之圓筒面81b外徑大些許之圓環狀構件，於與本體81之突緣81c對應之位置設有缺口85b。又，於支承環85安裝有能在半徑方向插拔之螺栓87。
活塞26之後端26g，具備較制動器82之圓環部82a內徑細之貫通部26e、其外徑較圓環部82a內徑大之段部26a、以及與貫通部26e相同直徑之後端部26f。
如圖2所示，於十字頭28之有底孔28a插入補強構件83，將線圈彈簧84安裝於補強構件83與有底孔28a內面之間後，將活塞26之後端26g插入有底孔28a，活塞26之段部26a之後面26c即抵接於線圈彈簧84之一端。因此，線圈彈簧84，被夾入於有底孔28a之底面28b與活塞26之段部26a之後面26c之間。
其次，在將行程調整機構80之支承環85藉由螺栓86組裝 於外框10後，支承環85之缺口85b將本體81之突緣81c按壓於外框10使本體81被組裝於外框10。由於支承環85之圓筒面85a直徑較本體81之圓筒面81b外徑大些許，因此本體81安裝成能相對於外框10旋轉。接著，在將制動器82之圓環部82a前端往後側按入至配合十字頭28之內螺紋28c的位置後，使本體81順時針旋轉，形成於圓環部82a外表面之外螺紋即螺入十字頭28之內螺紋28c，制動器82之圓環部82a逐漸進入十字頭28之中。如此，圓環部82a之前端面抵接於活塞26之段部26a之前面26b。接著，若進一步使本體81順時針旋轉，則制動器82之圓環部82a之前端面透過活塞26之段部26a按壓線圈彈簧84。在組裝時，係使本體81旋轉至活塞26之後端面26d與補強構件83之前端面83a間之間隙成為既定寬度d為止。在活塞26之後端面26d與補強構件83之前端面83a間之間隙成為既定寬度d後，即螺入螺栓87，固定成本體81不旋轉。
在以此方式此，組裝十字頭28與活塞26與行程調整機構80後，即如圖2所示，活塞26，被線圈彈簧84從十字頭28往制動器82方向彈壓，活塞26之後端面26d與補強構件83之前端面83a成為開啟既定寬度d之間隙的狀態。亦能藉由使本體81旋轉調整制動器82之軸方向位置，藉此來調整間隙之寬度d，進一步使本體81順時針旋轉而螺入，如圖6所示使間隙之寬度d成為零。此外，制動器82中，滑件82c係被本體81之導件81a導引而與十字頭28一起往前後往返移動。
其次，說明以上述方式構成之無脈動幫浦100之動作。無脈動幫浦100，在藉由馬達11而使旋轉凸輪15旋轉後，即藉由旋轉凸輪15使各十字頭28,48以180°之相位差往返移動，使幫浦室25，45之流體交互 吐出至共通吐出管36而將流體以無脈動壓送。以下說明中，將針對幫浦運轉所設定之吐出壓力設為設定壓力P*、將在預備壓縮行程中決定活塞速度相對於旋轉角φ之曲線時之吐出壓力設為設計壓力Pd來說明。
<設定壓力P*與設計壓力Pd相同且十字頭與活塞之間隙為零之情形之無脈動幫浦之動作>
最初，說明針對幫浦運轉所設定之吐出壓力亦即設定壓力P*，與在預備壓縮行程中決定活塞速度相對於旋轉角φ之曲線時之吐出壓力亦即設計壓力Pd為相同之情形時的無脈動幫浦100之動作。此情形下，如圖6、圖7所示，調整成十字頭28與活塞26間之間隙之寬度為零，十字頭28與活塞26在預備壓縮行程、壓縮行程、休止行程、吸入行程中隨時成為一體往前後方向往返移動。
圖8A中，實線92顯示第1幫浦20之活塞26相對於軸13之旋轉角φ亦即馬達11之旋轉角φ的速度，虛線93顯示第2幫浦40之活塞46之速度，一點鏈線91顯示第1幫浦20與第2幫浦40之合計吐出流量，亦即吐出至共通吐出管36之流體流量之變化。圖8A中，正之活塞速度表示活塞26往從幫浦室25吐出流體之方向移動(前進)，負之活塞速度表示活塞26往將流體吸入幫浦室25之方向移動(後進)。
本實施形態之無脈動幫浦100中，無法避免空氣混入油壓室22,42，且亦存在於驅動部之微小空隙。因此，本實施形態之無脈動幫浦100具有預備壓縮行程，其係在從吸入行程移行至吐出行程前一刻之行程中使活塞26,46往吐出側(前側)微幅移動後使活塞26,46暫時停止，預先壓縮因提高油壓室22,42之壓力而混入之氣泡且改變活塞26,46之運動方向，藉 此在吐出開始前消除因微小空隙所致之活塞26,46之不運轉部分，以補充吐出流量之損耗。
如圖8A之實線92所示，第1幫浦20，在旋轉凸輪15之旋轉角φ為-φ0至0°之間係進行上述預備壓縮行程，在旋轉角φ為0°至旋轉角φ1之間係進行吐出行程，在旋轉角φ1至旋轉角φ2之間係進行休止行程，在旋轉角φ2至(360°-φ0)之間係進行吸入行程，接著，在旋轉角φ從(360°-φ0)起係與先前同樣地反覆預備壓縮行程、吐出行程、休止行程、吸入行程。
另一方面，如圖8A之虛線93所示，第2幫浦40，在旋轉角φ為-φ0至旋轉角φ3之間係吐出行程，在旋轉角φ3至旋轉角φ4之間係休止行程，在旋轉角φ4至旋轉角φ為(180°-φ0)之間係吸入行程，在旋轉角φ為(180°-φ0)至180°之間係預備壓縮行程，在旋轉角φ為180°以下係吐出行程。第2幫浦40，使第1幫浦20與旋轉凸輪15之旋轉角φ偏離180°而反覆預備壓縮行程、吐出行程、休止行程、吸入行程。
如圖8A之實線92所示，第1幫浦20，在旋轉角φ為-φ0至0°之預備壓縮行程中，活塞26藉由特殊形狀之旋轉凸輪15，而以較旋轉角φ3至旋轉角φ180°之間之吐出行程中之定常速度小之微小速度往吐出流體之方向移動。接著，在旋轉角φ成為φ1後停止移動。此時之活塞26之位置顯示於圖8B之實線95。如圖8B之實線95所示，旋轉角φ為-φ0至旋轉角φ為0°之前一刻為止，活塞26係從0%位置(退回位置)緩慢地上升，在旋轉角φ成為0°後暫時停止活塞26之移動(預備壓縮行程)。如此，藉由活塞26往吐出方向緩慢地移動，油壓室22內之氣泡即被壓潰而使 油壓室22之油壓上升。。接著，如圖8C之實線97所示，在旋轉角φ為0°時，隔片23開始往幫浦室25之側移動，幫浦室25之壓力P1，達到共通吐出管36之壓力P3、亦即與設定壓力P*大致相同之壓力，而開始從幫浦室25對共通吐出管36吐出流體。另一方面，如圖8A之虛線93所示，第2幫浦40，從旋轉角0°開始降低活塞速度、吐出流量。第1幫浦20之旋轉角φ從0°開始之吐出量之增加與第2幫浦之旋轉角φ從0°開始之吐出量之降低相抵消，而使一定流量之流體流動於共通吐出管36。又，共通吐出管36之壓力P3亦被保持於一定之設定壓力P*。接著，藉由特殊形狀之旋轉凸輪15而旋轉角φ為0°至旋轉角φ3，活塞26之速度以一定比例增加，其後以一定速度往吐出方向陸續移動(吐出行程)。此外，如圖8A所示之活塞26之速度變化係因特殊形狀之旋轉凸輪15所致者，伺服馬達11之旋轉數為一定。
如圖8B之實線95所示，在旋轉角φ1，活塞26到達100%位置(推出位置)，至旋轉角φ2為止保持100%位置(推出位置)之狀態(休止行程)。其後，如圖8A之實線92所示，在活塞26之速度成為負後，活塞26從100%位置(推出位置)朝向0%位置(退回位置)往與幫浦室25相反側移動。藉此，在旋轉角φ成為φ2後，即如圖8C之實線97所示，幫浦室25之壓力P1成為負壓之吸入壓力，流體被幫浦室25吸入(吸入行程)。在旋轉角φ為(360°-φ0)而吸入行程結束後，幫浦室25之壓力P1，成為與連接於共通吸入管35之吸入槽(未圖示)之水頭壓力大致相同之若干正壓，例如0.01Mpa程度。接著，接著，在旋轉凸輪15之旋轉角φ從(360°-φ0)起，與先前所說明同樣地，反覆預備壓縮行程、吐出行程、休止行 程、吸入行。
第2幫浦40之活塞46，如圖8B之虛線94、圖8C之虛線98所示，圖8B之實線95、圖8C之實線97所示之第1幫浦20之活塞26與之旋轉角φ偏離180°，而在0%位置(退回位置)與100%位置(推出位置)往返。
如上述，第1幫浦20之活塞26與第2幫浦40之活塞46其旋轉角φ偏離180°而在0%位置(退回位置)與100%位置(推出位置)往返，在設定壓力P*與設計壓力Pd相同之情形，如圖6所示在十字頭28與活塞26間之間隙被調製整成零時，由於在預備壓縮行程結束時(旋轉角φ為0°)，第1幫浦20之幫浦室25之壓力P1成為與共通吐出管36之壓力P3(設定壓力P*)大致相同之壓力，因此與第1幫浦之吐出行程開始同時從幫浦室25無延遲地對共通吐出管36吐出流體。接著，在第1幫浦20之旋轉角φ從0°起之吐出量之增加與第2幫浦40之旋轉角φ從0°起之吐出量之降低相抵消，第1幫浦20與第2幫浦40之合計吐出流量，成為如圖8A之一點鏈線91所示之無脈動之一定之額定流量。又，共通吐出管36之壓力P3亦如圖8C之一點鏈線96所示成為無脈動之一定壓力。
<設定壓力P*低於設計壓力Pd之情形且十字頭與活塞之間隙為零之情形之無脈動幫浦之動作>
在共通吐出管36之壓力P3、亦即設定壓力P*低於設計壓力Pd之情形時，吐出流量之損耗小，與先前說明者同樣地，使十字頭28與活塞26之間隙成為零而使馬達11一定地旋轉來進行預備壓縮行程後，如圖8D之實線97a所示，在預備壓縮行程結束前，例如旋轉角φ為-φ0′時，幫浦室25 之壓力P1到達共通吐出管36之壓力P3(設定壓力P*)，而於預備壓縮行程之期間從幫浦室25對共通吐出管36吐出流體。旋轉角φ為-φ0′時如圖8A之虛線93所示，第2幫浦40之活塞46以一定速度往吐出方向移動，將既定流量從幫浦室45吐出至共通吐出管36。因此，流至共通吐出管36之流體之流量，成為從第2幫浦40吐出之一定流量加上從第1幫浦20吐出之流體流量的合計流量，共通吐出管36之壓力P3會如圖8D之一點鏈線96a所示超過設定壓力P*，而於合計吐出流量產生脈動。因此，本實施形態之無脈動幫浦100，在設定壓力P*低於設計壓力Pd之情形時，係如圖2所示，使行程調整機構80之制動器82旋轉而使十字頭28與活塞26間之間隙成為寬度d，藉此調整預備壓縮行程之期間之有效行程長，抑制脈動之產生。以下說明此點。此外，以下之說明中，寬度d，係以與旋轉角φ從-φ0移動至-φ0′時之十字頭28之前進距離相等的長度為前提來說明。
<設定壓力P*低於設計壓力Pd之情形且將十字頭與活塞之間隙為既定寬度d之情形之無脈動幫浦之動作>
在設定壓力P*低於設計壓力Pd之情形時，如圖2所示，係使行程調整機構80之制動器82旋轉而調整成十字頭28與活塞26間之間隙成為寬度d。此處，寬度d係與旋轉角φ從-φ0移動至-φ0′時之十字頭28之前進距離相等的長度。
如先前參照圖8C所說明，在旋轉角φ從φ2至(360°-φ0)為止之吸入行程中，幫浦室25之壓力P1成為負壓之吸入壓力。因此，十字頭28即使後退，活塞26亦不後退，於十字頭28與活塞26間逐漸打開間隙。接著，在間隙成為寬度d後，即如圖5所示，螺入於十字頭28前端之 制動器82之圓環部82a之後側面接觸活塞26之段部26a之前面26b而將活塞26拉回至0%位置(退回位置)。因此，在旋轉角φ從φ2至(360°-φ0)為止之吸入行程中，如圖5所示，十字頭28與活塞26之間之間隙成為寬度d。接著，在吸入行程結束後，即使係預備壓縮行程開始時(旋轉角φ為360°-φ0，-φ0)，亦如圖2所示，十字頭28與活塞26之間之間隙成為寬度d。
如先前所說明，第1幫浦20之吸入行程結束時(預備壓縮行程開始時)之旋轉角φ為-φ0(360°-φ0)時，如圖8E之實線97b所示，幫浦室25之壓力P1，成為與連接於共通吸入管35之吸入槽(未圖示)之水頭壓力大致相同之若干正壓，例如成為0.01Mpa程度。
如圖8B所示，在旋轉角φ從-φ0開始預備壓縮行程，馬達11即旋轉，十字頭28開始前進。如先前所述，由於在預備壓縮行程開始時(旋轉角φ-φ0)之幫浦室25之壓力P1，例如係0.01Mpa程度，線圈彈簧84之彈壓力較從幫浦室25施加於活塞26之力小，因此如圖8之一點鏈線95a所示，即使藉由馬達11之旋轉而十字頭28前進，活塞26亦不前進，安裝於活塞26與十字頭28間之線圈彈簧84逐漸被壓縮。
接著，在旋轉角φ到達-φ0′後，即如圖3所示，十字頭28與活塞26間之間隙成為零，如圖8B之一點鏈線95a所示藉由馬達11之旋轉而活塞26開始往吐出方向移動。旋轉角φ從-φ0′起，藉由利用馬達11旋轉而活塞26往吐出方向移動，油壓室22內之氣泡即被壓潰，油壓室22之油壓逐漸上升。不過，由於隔片23仍未開始移動，因此如圖8E之實線97b所示，幫浦室25之壓力P1仍不變化。接著，由於在旋轉角φ成為0° 後，隔片23開始往幫浦室25之側移動，因此如圖8E之實線97b所示，幫浦室25之壓力P1到達共通吐出管36之壓力P3、亦即與設定壓力P*大致相同之壓力，流體開始從幫浦室25對共通吐出管36吐出。接著，在使旋轉角φ從0°增加而開始吐出行程後，即如圖4所示，十字頭28與活塞26成為一體前進而使流體從幫浦室25往共通吐出管36陸續吐出。
另一方面，如圖8A之虛線93所示，第2幫浦40，從旋轉角0°開始降低活塞速度、吐出流量。第1幫浦20之旋轉角φ從0°開始之吐出量之增加與第2幫浦之旋轉角φ從0°開始之吐出量之降低相抵消，而使一定流量之流體流動於共通吐出管36。又，共通吐出管36之壓力P3亦被保持於一定之設定壓力P*。藉由特殊形狀之旋轉凸輪15，旋轉角φ從0°至旋轉角φ3為止，活塞26之速度係以一定比例增加，其後，至旋轉角φ成為180°為止，係以一定速度往吐出方向移動(吐出行程)。此外，如圖8A所示之活塞26之速度變化係因特殊形狀之旋轉凸輪15所致者，伺服馬達11之旋轉數為一定。
如圖8B之實線95所示，活塞26在旋轉角φ1到達100%位置(推出位置)。如圖4所示，在旋轉角φ1，十字頭28與活塞26間之間隙成為零。活塞26至旋轉角φ2為止保持100%位置(推出位置)之狀態(休止行程)。其後，如圖8A之實線92所示，在活塞26之速度成為負後，活塞26從100%位置(推出位置)朝向0%位置(退回位置)往與幫浦室25相反側移動。藉此，在從旋轉角φ2開始吸入行程後，如圖8E之實線97b所示，幫浦室25之壓力P1成為負壓之吸入壓力。如先前所說明，十字頭28即使後退，活塞26亦不後退，於十字頭28與活塞26間逐漸打開間隙。 接著，在間隙成為寬度d後，即如圖5所示，螺入於十字頭28前端之制動器82之圓環部82a之後側面接觸活塞26之段部26a之前面26b而將活塞26拉回至0%位置(退回位置)。因此，在旋轉角φ從φ2至(360°-φ0)為止之吸入行程中，十字頭28與活塞26之間之間隙成為寬度d。。旋轉角φ在(360°-φ0)結束吸入行程後，幫浦室25之壓力P1，成為與連接於共通吸入管35之吸入槽(未圖示)之水頭壓力大致相同之若干正壓，例如成為0.01Mpa程度。接著，旋轉角φ從(360°-φ0)起，與先前說明者同樣地，反覆預備壓縮行程、吐出行程、休止行程、吸入行程。
第2幫浦40之活塞46，如圖8B之虛線94、圖8E之虛線98b所示，圖8B之一點鏈線95a，圖8E之實線97b所示之第1幫浦20之活塞26與旋轉角φ偏離180°，而在0%位置(退回位置)與100%位置(推出位置)往返。
如上述，第1幫浦20之活塞26與第2幫浦40之活塞46其旋轉角φ偏離180°而在0%位置(退回位置)與100%位置(推出位置)往返，即使係設定壓力P*低於設計壓力Pd之情形，在如圖2、圖5所示十字頭28與活塞26間之間隙被調整成寬度d時，由於在預備壓縮行程結束時(旋轉角φ0°)，第1幫浦20之幫浦室25之壓力P1成為與共通吐出管36之壓力P3(設定壓力P*)大致相同之壓力，因此與第1幫浦之吐出行程開始同時從幫浦室25無延遲地對共通吐出管36吐出流體。接著，在第1幫浦20之旋轉角φ從0°起之吐出量之增加與第2幫浦40之旋轉角φ從0°起之吐出量之降低相抵消，第1幫浦20與第2幫浦40之合計吐出流量，成為如圖8A之一點鏈線91所示之無脈動之一定之額定流量。又，共通吐出管36之 壓力P3亦如圖8E之一點鏈線96b所示成為無脈動之一定壓力。
如以上所說明，在設有寬度d之間隙之情形，由於在預備壓縮行程之期間(例如，旋轉角φ至-φ0′為止)即使十字頭28前進，活塞26亦不前進，預備壓縮行程期間之活塞26之前進距離變小，亦即預備壓縮行程期間之活塞26之有效行程長變短，因此在設定壓力P*較低之情形時，係於預備壓縮行程中過度地壓縮幫浦室25以抑制在預備壓縮行程中從幫浦室25吐出流體，能抑制脈動之產生。
本實施形態之無脈動幫浦100中，在混入油壓室22,42之空氣之體積減少量較大之設定壓力P*較高的情形時，即減小間隙之寬度，增長活塞26之有效行程長，在混入之空氣之體積減少量小之設定壓力P*較低之情形時，則增大間隙之寬度，縮短活塞26之有效行程長，不論哪種情形，均將間隙寬度調整成在旋轉角φ為0°之預備壓縮行程結束時幫浦室25之壓力P1剛好到達設定壓力P*而開始流體之吐出，藉此能抑制脈動之產生。
又，藉由將預備壓縮行程中之活塞26,46之移動量設計得較大，增大制動器82在軸方向位置之調整範圍而增大間隙之寬度之可調整範圍，藉此能在更大之設定壓力P*範圍內抑制脈動。
又，本實施形態之無脈動幫浦100中，由於能藉由使行程調整機構80之本體81旋轉以進行間隙之寬度調整，因此不僅在無脈動幫浦100停止之情形，在無脈動幫浦100運轉中之情形時亦能進形間隙之寬度調整。是以，能以無脈動幫浦100在運轉中脈動成為最小之方式進行間隙之寬度調整。
以上說明之實施形態中，雖說明了將在預備壓縮行程期間調 整活塞26之有效行程長之行程調整機構80配置於十字頭28與活塞26之間，但不限於此，例如，亦可構成為使旋轉凸輪15與十字頭28之間、活塞26之中間等具有相同之功能。又，本實施形態中，雖說明使用線圈彈簧84作為彈壓構件，但只要能夠給予彈壓力之物，則不限於此，例如亦可使用橡膠或樹脂等彈性體之環，或亦可使用如將板彈簧組合而成之物。再者，在十字頭28之補強構件83與活塞26之後端面26d之衝撃音較大之情形時，亦可於其間配置阻尼器機構或緩衝材。
又，在以上說明之實施形態中，雖說明了於有底孔28a之底面28b安裝有與活塞26之後端面26d對向之補強構件83，於補強構件83之外表面與有底孔28a內面之間安裝有彈壓構件亦即線圈彈簧84，但在有底孔28a之底面28b能充分承受活塞26之後端面26d之接觸壓之情形時，亦可不設置補強構件83。又，線圈彈簧84，可在在吸入壓高、該吸入壓所致之活塞26之按壓力較襯墊滑動組抗大、無法形成寬度d之間隙之情形、或者十字頭28與活塞26之後端面26d必須為緩和接觸壓之緩衝材之情形時設置，在吸入壓力低之情形時則不設置。再者，亦可取代線圈彈簧84而改使用彈性構件。
此外，上述實施形態中，雖說明在預備壓縮行程結束之旋轉角φ0°,180°時活塞26,46之速度成為零，但由於本發明亦能適用預備壓縮行程之結束時活塞26,46之速度非為零之情形，因此在預備壓縮行程結束之旋轉角φ0°,180°時活塞26,46之速度亦可非為零。

Claims (3)

  1. 一種無脈動幫浦，其具備：將共通之馬達之旋轉運動轉換成既定相位差之往返運動之凸輪機構、藉由前述凸輪機構以既定相位差往返運動之複數個十字頭、包含連接於前述各十字頭之各活塞且以既定相位差驅動之複數個往返移動幫浦，使流出至共通吐出管之合計吐出流量一定，其特徵在於：包含：在吸入行程後、吐出行程前使前述往返移動幫浦之活塞往吐出側移動微小量的預備壓縮行程；且具有：行程調整機構，係調整前述預備壓縮行程之期間之前述活塞之有效行程長。
  2. 如申請專利範圍第1項之無脈動幫浦，其中，前述行程調整機構，係於前述十字頭安裝成其相對前述十字頭之軸方向位置會變化，用以使前述十字頭與前述活塞間之軸方向間隙變化的制動器。
  3. 如申請專利範圍第2項之無脈動幫浦，其中，前述十字頭，於前端部具有供前述活塞後端之段部插入的有底孔；前述制動器，具有螺入前述有底孔之內周面上所形成之螺紋部的圓環部，前述圓環部之前端抵接於前述活塞之前述段部之前面。
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