TW201805711A - 致動器、相機模組及配備相機的裝置 - Google Patents

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Abstract

一種容易實現雙攝像頭之小型化、成本低廉化之致動器。致動器通過具有線圈部及磁鐵部之音圈馬達之驅動力，使被驅動部傾斜，從而進行抖動校正，致動器包括：固定體，具有基材，線圈部及磁鐵部中之任何一方設置於基材上且位於被驅動部之外周側；可動體，具有框狀之保持部件，線圈部及磁鐵部中之任何另外一方設置並保持在保持部件之基材側之表面上且位於被驅動部之外周側；及支撐部，設置於基材上，對於固定體可傾斜地支撐可動體。保持部件背對基材一側之表面具有安裝第一攝像模組與第二攝像模組之安裝面部，相比線圈部及磁鐵部中任何一方之設置位置，安裝面部位於內側。

Description

致動器、相機模組及配備相機的裝置
本發明係有關一種抖動校正用之致動器、具有抖動校正功能之相機模組及配備相機的裝置。
通常，智能手機等便攜式終端設備中，配備有小型相機模組。大多包括自動對焦功能及抖動校正功能（OIS：Optical Image Stabilization），以便在拍攝被攝體時進行自動對焦，以及校正拍攝時發生的抖動（振動），從而避免影像模糊。 作為具有自動對焦功能之鏡頭驅動裝置，例如有公知之專利文獻1所示之鏡頭驅動裝置。
自動對焦用鏡頭驅動裝置包括：自動對焦用線圈，例如設置於鏡頭部周圍；自動對焦用磁鐵，在徑向上與AF用線圈間隔設置；彈性支撐件（例如，板簧），例如相對於包含AF用磁鐵之自動對焦固定部彈性支撐包含鏡頭部及AF用線圈之自動對焦可動部。此外，在下文中，把自動對焦用線圈稱為「AF用線圈」，把自動對焦用磁鐵稱為「AF用磁鐵」，把自動對焦固定部稱為「AF固定部」，把自動對焦可動部稱為「AF可動部」。利用由AF用線圈和AF用磁鐵構成之音圈馬達之區動力使AF可動部在光軸方向上相對於AF可動部移動，從而進行自動對焦。此外，有時AF固定部包含AF用線圈，AF可動部包含AF用磁鐵。
此外，作為抖動校正方式，有公知之攝像模組整體傾斜之模組傾斜（Module tilt）方式（例如專利文獻2）。所謂攝像模組，係指具有鏡頭部與攝像元件（例如電荷耦合裝置（CCD：Charge Coupled Device））之模組，還包括具有自動對焦用之致動器之部件。 在下文中，把自動對焦用之致動器稱為「AF用致動器」，把抖動校正用之致動器稱為「OIS用致動器」。
圖1係習知之模組傾斜方式之相機模組之外關示意圖。圖2係習知之模組傾斜方式之相機模組之分解斜視圖。如圖1、2所示，習知之模組傾斜方式之相機模組2包括固定體21、可動體22、彈性支撐部23、攝像模組24及抖動檢測部25。通過固定體21、可動體22及彈性支撐部23構成OIS用致動器。
固定體21具有基材211、線圈部212及OIS用印刷電路板213。線圈部212設置於基材211上。OIS用印刷電路板213給線圈部212供電的同時向控制部輸出抖動檢測部25之檢測信號。
可動體22具有軛（yoke）221、磁鐵部222、頂板223及模組導軌224。軛221及磁鐵部222設置於形成在頂板223上之各自之收納部中。模組導軌224固定於頂板223上。攝像模組24設置並固定於被一組模組導軌224夾持之空間內。
彈性支撐部23具有雙軸萬像支架（gimbal）機構，可動體22（頂板223）被固定於外側萬像支架上。彈性支撐部23以浮動狀態設置於基材211之略中央上，並且通過止動器（stopper）231來固定。彈性支撐部23支撐可動體22，使其能夠以垂直於光軸（Z軸）之X軸及Y軸為中心擺動旋轉，即可傾斜地支撐。
抖動檢測部25例如由檢測攝像模組24之角速度之陀螺儀傳感器構成。抖動檢測部25固定於可動體22之模組導軌224之側面。抖動檢測部25之檢測信號通過固定體21之OIS用印刷電路板213輸出至控制部。
通過線圈部212及磁鐵部222構成OIS用音圈馬達（VCM）。也就是說，電流流過線圈部212時，通過磁鐵部222之磁場和流過線圈部212之電流之間的相互作用，在線圈部212產生洛倫茲力（弗來明左手定則）。由於線圈部212被固定，因此反作用力作用於磁鐵部222。該反作用力成為OIS用音圈馬達之驅動力。可動體222擺動旋轉到OIS用音圈馬達之驅動力和彈性支撐部23之復原力（恢復力）達到平衡狀態為止。因此，由抖動引起之光軸偏離被校正，光軸方向保持穩定。
現有技術文獻
專利文獻
專利文獻1：日本特開2016-004253號公報 專利文獻2：日本特開2014-10287號公報
發明要解決之課題
近年來，逐漸普及具有多個（通常為兩個）鏡頭驅動裝置之相機模組，所謂雙攝像頭的實用化。雙攝像頭可以同時拍攝不同焦距之兩個畫面，或者可以同時拍攝靜態畫面與動態畫面等，根據使用場景具有各種可能性。
採用多個像專利文獻1這樣的模組傾斜方式之相機模組構成雙攝像頭時，多個具有AF功能之相機模組中之每個相機模組都需要具有各自對應之OIS用致動器之驅動裝置。 因此，採用習知之鏡頭驅動裝置，把雙攝像頭應用於智能手機等便攜式終端時，多個相機模組之各自對應之OIS致動器將阻礙小型化，很難保證雙攝像頭自身之安裝空間，不利於產品化。
本發明之目的在於提供一種小型化、成本低廉化、適合用於沒有抖動之雙攝像頭之致動器、相機模組及配備相機的裝置。
本發明所提供的致動器通過具有線圈部及磁鐵部之音圈馬達之驅動力，使被驅動部傾斜，從而進行抖動校正，致動器包括：固定體，具有基材，線圈部及磁鐵部中之任何一方設置於基材上且位於被驅動部之外周側；可動體，具有框狀之保持部件，線圈部及磁鐵部中之任何另外一方設置並保持在保持部件之基材側之表面上且位於被驅動部之外周側；及支撐部，設置於基材上，對於固定體可傾斜地支撐可動體，被驅動部係各自具有鏡頭部及攝像元件之第一攝像模組與第二攝像模組，保持部件背對基材一側之表面具有安裝第一攝像模組與第二攝像模組之安裝面部，相比線圈部及磁鐵部中任何一方之設置位置，安裝面部位於內側。
本發明所提供的相機模組包括：上述致動器；具有鏡頭部及攝像元件，作為被驅動部黏貼在保持部件上，各自具有鏡頭部及攝像元件之第一攝像模組及第二攝像模組；及檢測攝像模組之抖動之抖動檢測部。
本發明所提供的配備相機的裝置係信息設備或輸送設備，包括上述相機模組。
發明效果
根據本發明，可以實現小型化、成本低廉化、無抖動校正差之雙攝像頭。
下文特舉實施例，並配合所附圖式，作詳細說明如下。 圖3係配備相機模組100之智能手機M（配備相機的裝置）之示意圖，相機模組100使用作為本發明一實施例提供之致動器之鏡頭驅動裝置。圖3A係智能手機M之正面圖，圖3B係智能手機M之背面圖。 智能手機M具有由兩個後置攝像頭OC1、OC2構成之雙攝像頭。作為具有雙攝像頭之兩個後置攝像頭OC1、OC2之裝置，採用相機模組100。
相機模組100具有有關各攝像頭OC1、OC2之自動對焦功能，拍攝被攝體時自動完成對焦，與此同時光學校正拍攝時發生之抖動（振動），從而可以拍攝不模糊之圖像。相機模組100之抖動校正功能採用模組傾斜方式。模組傾斜方式具有不會在畫面四角產生歪曲之優點。
圖4係相機模組100之外關斜視圖。圖5係相機模組100拆下蓋子部分之外關斜視圖，圖中示出鏡頭驅動裝置1。圖6係相機模組100之分解斜視圖。圖7係相機模組100之沿X方向之截面圖。圖8係相機模組100之沿Y方向之截面圖。此外，圖7及圖8特別示出音圈馬達之磁路。
在此，如圖4~圖8所示，使用正交坐標系（Ｘ，Ｙ，Ｚ）進行說明。相機模組100係按照如下條件來安裝的，用智能手機M實際進行拍攝時，X方向為上下方向（或左右方向），Ｙ方向為左右方向（或上下方向），Z方向（包含光軸方向）為前後方向。
如圖4~圖8所示，相機模組100包括固定體11、可動體12、彈性支撐部13、多個攝像模組14（14a、14b）、抖動檢測部15及驅動IC60等。此外，相機模組100還可以包括位置偏差檢測部16b。通過固定體11、可動體12及彈性支撐部13構成具有OIS用致動器功能之鏡頭驅動裝置1。在鏡頭驅動裝置1中，利用具有線圈部112及磁鐵部122之OIS用音圈馬達之驅動力進行抖動校正。此外，相機模組100可以包括作為多個攝像模組14之兩個以上之攝像模組，然在這裡係包括第一攝像模組14a及第二攝像模組14b這兩個攝像模組之相機模組。
安裝於智能手機M之固定體11係被固定而不能移動的。固定體11通過彈性支撐部13支撐可動體12，使可動體12可以移動。固定體11包括和線圈部112一起構成基材之基板111、線圈基板113、裙狀部件（蓋部件）114、模組蓋部件（在下文中，稱為「上蓋部件」。參照圖4及圖5）115、柔性罩部件116（參照圖4及圖5）及印刷電路板117。
基板111係由金屬材料構成之大致矩形狀之部件。由於基板111係金屬製，相比樹脂製強度高，從而可以把基板111變薄，進而可以圖謀相機模組100之薄型化。
基板111上方用於設置可動體12之區域之中央部具有用於固定彈性支撐部13之角錐台状之突出部111a。在此，突出部111a之中央部分最好係可以讓Z軸穿過。基板111在突出部111a之周圍具有向線圈部112供電之小塊狀之供電部111b。
此外，在基板111上方用於設置可動體12之區域上設置線圈基板113。突出部111a從線圈基板113之中央開口向上突出。基板111上也可以設置從線圈基板113之周邊部突出之突出邊部，突出邊部與固定上蓋部件115之裙狀部件114之切口卡合，從而在固定上蓋部件115及裙狀部件114時進行定位。此外，基板111之一部分上設置印刷電路板117。
此外，如圖6所示，在固定體11之基板111中，構成周邊部之四邊中之垂直相交之兩邊之中央部分豎立具有凹狀（U字狀）切口之片部，可以在凹狀內設置作為位置偏差檢測部之霍爾元件16b。此外，圖6虛擬示出了霍爾元件16b，其他圖中則省略。
設置位置偏差檢測部16b時，位置偏差檢測部16b通過感測可動體12即多個攝像模組14a、14b之移動（旋轉擺動），以非接觸方式來檢測與光軸垂直之平面方向（XY方向）上之可動體12即多個攝像模組14a、14b之位置。換言之，位置偏差檢測部16b通過感測可動體12之旋轉擺動，即多個攝像模組14a、14b之姿勢，可以檢測出相對於X軸及Y軸之傾斜。此外，設置位置偏差檢測部16b時，安裝線圈基板113，通過線圈基板113之佈線圖案連接到連接端子部113d。
線圈基板113係為了實現OIS而具有分別連接到用於鏡頭驅動裝置1之電子部件之輸出入端子之線路之基板。
線圈基板113係矩形之軟性印刷電路板，具有連接到線圈部112（及位置偏差檢測部16b）之佈線。此外，如果具有位置偏差檢測部16b，線圈基板113之佈線就係包含線圈部112之電源線及位置偏差檢測部16b之信號線之佈線圖案。在此，線圈基板113具有由共計12個引腳構成之連接端子部113d，這些引腳分別連接到作為線圈部112之傾斜線圈（Tilt coil）112A~112D、作為位置偏差檢測部16b之兩個霍爾元件。也就是說，線圈基板113之佈線圖案包含連接傾斜線圈112A~112D、霍爾元件16b、連接端子部113d之佈線。連接端子部113d形成於從矩形部分之外周之一部分向側方延伸之部位上。例如，具有12個引腳端，其中傾斜線圈112A~112D中之每個傾斜線圈之輸出入端子分別連接到2個引腳，共計4個引腳，霍爾元件16b連接到共計8個引腳，兩者之和就係12個引腳。
線圈基板113設置於印刷電路基板117上，印刷電路基板117放置並固定於基板111之一部分111d上，連接端子部113d連接到印刷電路基板117上之連接端子部117b。 線圈基板113可以給線圈部112供電，與此同時可以通過連接端子部113d向接入點輸入、輸出位置偏差檢測部16b之信號。在此，設置位置偏差檢測部16b時，由於連接端子部113d連接到印刷電路基板117之連接端子部117b，因此，其檢測信號被輸出到印刷電路基板117之電路。此外，位置偏差檢測部16b之檢測信號通過印刷電路基板117之電路輸出到控制部（圖未示）。
線圈部112與後述之磁鐵部122一同構成音圈馬達，通過音圈馬達之驅動力，使第一攝像模組14a及第二攝像模組14b一同傾斜，從而進行抖動校正。 線圈部112設置於第一攝像模組14a及第二攝像模組14b之外周側。線圈部112由四個傾斜線圈112A~112D構成，並且設置於基板111上之線圈基板113上，以便圍繞突出部111a。線圈部112（傾斜線圈112A~112D）把線圈之捲繞軸朝向基板111與軛（保持部件）121之相對方向（在此，係與Z方向平行之方向）設置。通過線圈基板113之供電部給線圈部112（傾斜線圈112A~112D）供電。
使用在X方向上相對設置之傾斜線圈112A、112C，讓可動體12以Y軸為中心旋轉擺動。使用在Y方向上相對設置之傾斜線圈112B、112D，讓可動體12以X軸為中心旋轉擺動。
裙狀部件114係把四個壁體114b連接成矩形框狀之部件，上面具有攝像模組14a、14b之受容口114a。裙狀部件114之各壁體114b之上部設有從各上部向內側略微突出且形成受容口114a之開口緣之矩形框狀之限制部114d。限制部114d在框狀內，即通過裙狀部件114之受容口114a防止設置在裙狀部件114內之可動體12（詳細說明就係軛121及磁鐵部122）過度傾斜。
可動體12通過彈性支撐部13被安裝於層疊線圈基板113之基板111上後，裙狀部件114通過外嵌入基板111之外周緣而被固定。可動體12可自由移動地夾在基板111與裙狀部件114之間。
上蓋部件115係帶蓋矩形筒狀之部件，上面的蓋部分具有多個開口115a。上蓋部件115通過多個開口115a使第一攝像模組14a及第二攝像模組14b之各鏡頭部（圖中示為模組本體141）面向外部。
多個攝像模組14a、14b被安裝在鏡頭驅動裝置1之後，上蓋部件115外嵌入裙狀部件114而被固定於基板111。上蓋部件115之一個側面設有將攝像模組用印刷電路板143引到外部之引出口115b，攝像模組用印刷電路板143從攝像模組14a、14b之本體141導出。引出口115b被柔性罩部件116所覆蓋。柔性罩部件116覆蓋攝像模組用印刷電路板143中翻越裙狀部件114之上面之部分，並且確保可動體12之可動區域。
可動體12相對於固定體11以X軸及Y軸為中心擺動旋轉（以角度Xθ、Yθ旋轉）。可動體12具有軛（保持部件）121、磁鐵部122及一對模組導軌123a、123b。在鏡頭驅動裝置1上安裝攝像模組14a、14b時，軛121直接把攝像模組14a、14b並排保持。攝像模組14a、14b，例如通過雙面膠或樹脂製之黏著劑黏貼在軛121之上面。在此，攝像模組14a、14b被並排固定在構成軛121之中央部分之開口緣部之段差面部（安裝面部）121b上。軛121通過段差面部121b形成為向上開口之凹狀，凹狀內設有作為被驅動部之多個攝像模組14a、14b。因此，不使用專利文獻2中記載之模組導軌這樣的定位件，把凹狀內壁作為導軌，可以把攝像模組14a、14b定位並固定在軛121上，且確保高精確度。
軛121係由磁性材料構成之矩形框狀之部件，包括矩形框狀之軛本體（保持部本體）121a、設置於軛本體121a之框狀內側且固定被放置之攝像模組14之平框狀之段差面部121b、最下段之第二段差面部（萬像支架固定部）121c。
軛本體121a係把四個平板連接為矩形之平框狀，磁鐵部122被固定在四個平板之下面。軛121具有外側垂下部121d，外側垂下部121d沿著構成軛121之上板部分之軛本體121a之外周緣部（具體地，構成軛本體121a之各平板之外緣部）向下突出並垂下來。此外，在軛本體121a之內週緣部（具體地，構成軛本體121a之各平板之內緣部）設有內側垂下部，內側垂下部沿著內週緣部朝向和外側垂下部121d和Z方向垂直之方向。
在軛121中，內側垂下部形成段差，通過內側垂下部在軛本體121a之內週側形成向下形成為段差狀之段差面部（安裝面部）121b。此外，在段差面部121b之內周緣部連續設置比段差面部121b更低之第二段差面部（萬像支架固定部）121c，第二段差面部121c構成軛121之中央部之底面。
軛121之一個邊之截面形狀為向基板111側開口之凹狀，在中央向下開口之「U」字狀。軛本體121a係凹狀內之底面，並且係磁鐵部122之設置位置，相比段差面部121b及第二段差面部121c，軛本體121a位於更加遠離基板111之位置上。具體地，段差面部121b形成為平板矩形框狀，其外周緣部連接於軛本體121a內側之低於軛本體121a之位置上。 此外，第二段差面部121c形成為平板矩形框狀，其外周緣部連接於段差面部121b內側之低於段差面部121b之位置上。
多個攝像模組14a、14b以並排狀態固定在軛121中凹下去之中央部分上，即軛本體121a內側之平板矩形框狀之段差面部（安裝面部）121b上。
作為多個攝像模組14之第一攝像模組14a與第二攝像模組14b之各自之底面通過雙面膠或樹脂製之黏著劑被固定在段差面部121b之上面（軛121之上面之一部分）。此外，在本實施例中，攝像模組14a、14b被固定在軛121之段差面部143b上，然只要其底面位於相比軛本體121a之高度水平之低之位置上，無論怎麼安裝都可以。攝像模組14a、14b亦可以固定於第二段差面部121c上。
一對模組導軌123a、123b從軛121向上豎立設置。模組導軌123a、123b相對設置，以便在Y方向上從左右夾住被固定於軛121之段差面部121b上之多個攝像模組14a、14b。因此，模組導軌123a、123b係在軛121之段差面部121b上放置並固定攝像模組14a、14b時所用之導軌。此外，一對模組導軌123a、123b通過黏著材料等被固定在各自相對之攝像模組14a、14b之一個側面（在Y方向上間隔開之側面）上。因此，攝像模組14a、14b被正確安裝於可動體12上，可以提高可靠性。此外，模組導軌123a、123b和第一攝像模組14a及第二攝像模組14b一同從裙狀部件114之受容口114a向上突出。
在軛121中，第一攝像模組14a及第二攝像模組14b被固定在段差面部121b上，段差面部121b位於比軛本體121a低之位置上，磁鐵部122被固定在軛本體121a上。也就是說，磁鐵部122位於段差面部121b之外周側，並且位於比段差面部121b高之位置上。總之，軛本體121a設置於段差面部121b及第二段差面部121c之周圍且位於在Z方向上相比段差面部121b更加遠離基板111之位置上。
磁鐵部122對應傾斜線圈112A~112D，由四個長方體狀之永久磁鐵122A~122D構成。可以採用電磁鐵來代替永久磁鐵122A~122D。永久磁鐵122A~122D之大小為能夠容納在傾斜線圈112A~112D內側之程度。
永久磁鐵122A~122D例如通過黏貼方式被固定在軛121各自之平板下面，並且磁化方向與Z方向平行。
此外，永久磁鐵122A~122D位於軛121之外側垂下部121d與相對外側垂下部121d之內側垂下部之間。在此，通過內側垂下部和外側垂下部121d形成逆U字狀截面之軛本體121a中，內側垂下部與外側垂下部121d各自和永久磁鐵122A~122D形成間隙，在形成間隙之位置，永久磁鐵122A~122D相對各內側垂下部和外側垂下部121d。
線圈部112位於磁鐵部122與軛121（具體說明就係軛本體121）之間（參照圖7、8）。磁鐵部122位於線圈部112之線圈之捲繞軸上。對於磁鐵部122及線圈部112，在軛121及基板111中，使線圈部112之中央部沿攝像模組14之黏貼方向開口，磁鐵部122從線圈部112之中央部突出。
具體地，傾斜線圈112A~112D位於外側垂下部121d與永久磁鐵122A~122D之間及內側垂下部與永久磁鐵122A~122D之間。由於線圈部112之周圍被軛121所覆蓋，因此可以避免由通過線圈部122之通電電流產生之磁場所引起之攝像模組14a、14b之本體141之AF用致動器受不好的影響。
此外，具有磁鐵部122及線圈部112之 磁路位於攝像模組14a、14b之下端部與段差面部121b之外周側（具體地，XY方向側）。總之，具有磁鐵部122及線圈部112之磁路沒有設置在攝像模組14之下端部與段差面部121b之正下方。也就是說，磁鐵部122（永久磁鐵122A~122D）及線圈部112（傾斜線圈112A~112D）設置在和基板111重疊之線圈基板113上，並且位於沿Y方向並排設置之多個攝像模組14a、14b之下端部與軛121之段差面部121b之XY方向之外周側。
彈性支撐部13由具有雙軸萬向支架機構之矩形部件（所謂萬向彈簧（gimbal spring））構成。圖9係用於說明彈性支撐部13之圖式，係可動體12之底面圖，圖中示出安裝有彈性支撐部13之軛121。
如圖9所示，彈性支撐部13包括中央部13a、以中央部13a為中心圍繞它設置之框狀萬向支架部13b、Y軸連接部13c、X軸連接部13d。彈性支撐部13設置於軛121內側之開口內，並且連接到軛121下面之開口緣。具體地，彈性支撐部13設置於第二段差面部121c之下面，在軛121中第二段差面部121c位於最低高度位置，彈性支撐部13在正常狀態下為水平狀。中央部13a設置於軛121之開口之中央。中央部13a與萬向支架部13b通過沿X軸方向延伸之X軸連接部13d連接，萬向支架部13b與軛121之下面通過沿Y軸方向延伸之Y軸連接部13c連接。
因此，軛121與中央部13a相對地通過包含Y軸連接部13c之彈性支撐部13之變形以Y軸連接部13c為中心繞Y軸自由旋轉擺動，與此同時通過包含X軸連接部13d之彈性支撐部13之變形以X軸連接部13d為中心繞X軸自由旋轉擺動。此外，在圖9中，為了和其他構件區分開來，把作為彈性支撐部13之萬向支架用剖面線表示。
如圖9所示，在此中央部13a形成為矩形框狀，中央部13a對於軛121，通過圍繞中央部13a之框狀萬向支架部13b以X軸、Y軸為中心可自由擺動旋轉。此外，彈性支撐部13亦可以係通過沿Y軸方向延伸之Y軸連接部13c連接萬向支架部13b與中央部13a，通過沿X軸方向延伸之X軸連接部13d連接萬向支架部13b與軛121。
彈性支撐部13之中央部13a黏貼或焊接在基板111之突出部111 a上。因此，如圖7及圖8所示，彈性支撐部13之中央部13a外周側之部分與基板111之上面之間具有既定間隔。此外，該既定間隔係彈性支撐部13圍繞X方向、Y方向之中心軸旋轉時之可動範圍。此外，優選多個相機模組之第一攝像模組14a及第二攝像模組14b從中央部13a之中心以等間隔鄰近設置。
此外，如圖9所示，在彈性支撐部13中，萬向支架部13b通過X軸連接部13d連接到中央部13a，萬向支架部13b通過沿Y軸方向延伸之Y軸連接部13c連接或者焊接到軛121之段差面部121b或者第二段差面部121c下面之平行之一對邊部。因此，可動體12以浮動狀態設置於基板111（具體地，線圈基板113）之略中央上，與光軸垂直，並且能夠以相互垂直之雙方向，即X軸及Y軸為中心擺動旋轉。彈性支撐部13通過黏貼方式被固定於基板111上，因此，不需要專利文獻1中記載之止動器這樣的鎖定件。
此外，在本實施例中，彈性支撐部13通過Y軸連接部13c安裝於第二段差面部121c之下面，相比上面黏貼第一攝像模組14a及第二攝像模組14b之段差面部121b，第二段差面部121c位於更下側。因此，在Z方向上彈性支撐部13與攝像模組14之間的距離大致為段差面部121b之厚度與第二段差面部121c之厚度相加之和。從而在裙狀部件114內確保軛121之旋轉擺動區域，與此同時可以縮短相機模組100自身之Z方向之長度，總之，可以圖謀相機模組100之薄型化。
攝像模組14為第一攝像模組14a及第二攝像模組14b。第一攝像模組14a及第二攝像模組14b各自具有鏡頭部、攝像元件、包含AF用致動器之本體141、連接到本體141之攝像模組用印刷電路板143。
攝像元件（圖未示），例如由電荷耦合裝置（charge coupled device；CCD）型影像傳感器、互補金氧半導體（complementary metal oxide semiconductor；CMOS）型影像傳感器等構成。攝像元件（圖未示）安裝在攝像模組用印刷電路板143上。攝像元件（圖未示）拍攝通過鏡頭部成像之被攝體圖像。AF用致動器例如具有AF用音圈馬達，利用AF用音圈馬達之驅動力使鏡頭部在光軸方向上移動。AF用致動器可適用公知技術。
在此，攝像模組用印刷電路板143由具有可撓性之軟性印刷電路板（Flexible printed circuits）構成。攝像模組用印刷電路板143具有向AF用致動器2之線圈部（圖未示）供電之電源線（圖未示）、從攝像元件輸出之影像信號用之信號線（圖未示）及從抖動檢測部15輸出之檢測信號用之信號線（圖未示）。攝像模組用印刷電路板143在鏡頭驅動裝置1上安裝攝像模組14時，如圖2、圖3及圖7所示，攝像模組用印刷電路板143之導出部143a從裙狀部件114之內側跨越裙狀部件114，並且通過上蓋部件115之引出口115b被引到外部。具體地，攝像模組用印刷電路板143之導出部143a從攝像模組14a、14b之下面延伸到上方，並且在和裙狀部件114間隔既定距離之上方彎折，以便向裙狀部件之外側延伸，從上蓋部件115之引出口115b延伸到外部。被引出之攝像模組用印刷電路板143之端部側部分143b連接到固定體11之印刷電路板117之連接器117a。如此，攝像模組用印刷電路板143雖被設置於可動體12上，然由於具有可撓性，從而不會妨礙可動體12之移動。此外，攝像模組用印刷電路板143亦可以從中間分開，以便在影像信號用之信號線與檢測信號用之信號線上分別安裝連接器。
抖動檢測部15檢測配備相機模組100之智能手機等電子機器之抖動（運動）。抖動檢測部15例如由檢測相機模組100（配備相機模組100之智能手機等電子機器之角速度之陀螺儀傳感器構成。抖動檢測部15至少檢測對和光軸O（和Z軸平行）垂直之兩軸（X、Y）方向之抖動。在此，可以檢測XYZ三軸方向之抖動。 在本實施例中，抖動檢測部15通過檢測配備相機模組100之智能手機等電子機器之抖動（運動）來檢測可動體12及第一攝像模組14a及第二攝像模組14b之抖動角度。根據所檢測之抖動角度，通過驅動IC60控制線圈部112之通電電流，使可動體12移動進行抖動校正。
抖動檢測部15之檢測信號通過印刷電路板117被輸出到控制部（圖未示）。 具有位置偏差檢測部16時，控制部（圖未示）亦可以根據該檢測信號與位置偏差檢測部16（例如，分別在X軸及Y軸檢測位置偏差之霍爾元件）之檢測信號通過驅動IC60控制線圈部112之通電電流。此外，控制部（圖未示）之功能亦可以由驅動IC60執行。此外，可以通過印刷電路板117利用安裝在智能手機M上之控制部。通過抖動檢測部15檢測相機模組100本身之傾斜，由此檢測出抖動角度，如果具有位置偏差檢測部16b，就用位置偏差檢測部16b檢測該角度相當之檢測信號（霍爾輸出值），據此通過驅動IC60控制線圈部112之通電電流，使可動體12移動，從而進行抖動校正。
驅動IC60通過控制部（圖未示）之控制向線圈部112供電使可動體12移動，總之，驅動IC60作為驅動部，用於驅動安裝在可動體12之第一攝像模組14a及第二攝像模組14b。在本實施例中，抖動檢測部（陀螺儀傳感器）15並非設置於第一攝像模組14a及第二攝像模組14b之側面，而係安裝於相機模組100之印刷電路板117上。抖動檢測部（陀螺儀傳感器）15檢測抖動角度，也就是說，把相機模組100本身之角度作為可動體12甚至係第一攝像模組14a及第二攝像模組14b之角度來檢測，並輸出到控制部。設置位置偏差檢測部16b時，控制部通過驅動IC控制線圈部112之通電電流，以便得到來自位置偏差檢測部16b即霍爾元件之其角度相當之輸出（霍爾輸出值），使可動體12移動（傾斜），從而校正抖動。
在鏡頭驅動裝置1中，構成OIS用音圈馬達之磁路之線圈部112及磁鐵部122設置於圍繞可動對象即多個攝像模組（第一攝像模組14a及第二攝像模組14b）之位置上。具體地，相對於攝像模組14之下端部及軛121之段差面部121b，具有磁鐵部122（永久磁鐵122A~122D）及線圈部112（傾斜線圈112A~112D）之磁路設置在基板111上且位於XY方向之外周側。此外，磁鐵部122以安裝在軛121上之可動體12之重心為中心左右對稱設置，在此，和Z軸中心相同的位置為中心。
磁路設置於磁路之一部分在XY方向上與攝像模組14之下端部及軛121之段差面部121b重疊之位置上。也就是說，設置於磁鐵部122及線圈部112之一方（在此為磁鐵部122）在X方向及Y方向上與其重疊之位置上。
在磁路中，構成磁鐵部122之永久磁鐵122A~122D位於構成線圈部112之傾斜線圈112A~112D之上方且一部分插入傾斜線圈112A~112D之內側。因此，永久磁鐵122A~122D在各自對應之傾斜線圈112A~112D之上方沿著各傾斜線圈112A~112D之捲繞軸方向（Z方向）設置。此外，磁鐵部122及線圈部112設置於磁路之一部分在XY方向外周側與攝像模組14之下端部及軛121之段差面部121b重疊之位置上。
具有如此設置之磁鐵部122及線圈部112之OIS用音圈馬達中，在電流沒有流過線圈部112之初始狀態下，攝像模組14（可動體12）被保持在光軸和Z方向一致之中立位置上。在此，把可動體12安裝在固定體11上時，攝像模組14（可動體12）因為自重下垂等原因從中立位置偏移時，校正通過位置偏差檢測部16檢測到的偏移位置，使光軸位於和Z方向一致之中立位置上。
當電流流過線圈部112時，通過磁鐵部122之磁場與流過線圈部112之電流之間的相互作用，在線圈部112產生Z方向之洛倫茲力（弗來明左手定則）。由於線圈部112被固定，因此反作用力作用於作為可動體12之磁鐵部122。該反作用力成為OIS用音圈馬達之驅動力。
具體地，彼此反方向之電流流過在X軸方向上相對設置之傾斜線圈112A、112C時，在Z方向上彼此反方向之力作用於永久磁鐵122A、122C。因此，包含攝像模組14之可動體12把彈性支撐部13之中央部13a作為支點，以Y軸為中心擺動旋轉。同樣，彼此反方向之電流流過在Y軸方向上相對設置之傾斜線圈112B、112D時，包含攝像模組14之可動體12把彈性支撐部13之中央部13a作為支點，以X軸為中心擺動旋轉。可動體12擺動旋轉到OIS用音圈馬達之驅動力（作用於磁鐵部122之力）和彈性支撐部13之復原力達到平衡為止。
此時，根據抖動檢測部15之檢測結果控制線圈部112之通電電流，以便通過可動體12之擺動旋轉來抵銷攝像模組14之抖動。因此，由抖動引起之光軸偏離被校正，光軸方向保持穩定。 此外，通過裙狀部件114之限制部114d限制可動體12之擺動旋轉，從而可以防止可動體12因為下落衝擊等過度擺動旋轉。
此外，攝像模組14之底面通過雙面膠或樹脂製之黏著劑固定在可動體12之段差面部121b之上面（軛121上面之一部分）。軛121之軛本體121a通過軛本體121之內側垂下部連接在段差面部121b之外周側，軛本體121a設置於在Z方向上相比段差面部121b更加遠離基板111之位置上，也就是說，位於比段差面部121b高之位置上。磁鐵部122被固定在軛本體121a之下面，線圈部112對於磁鐵部122在Z方向上間隔開，並且使磁鐵部122位於內部。因此，具有磁鐵部122及線圈部112之磁路位於段差面部121b之外周側（XY方向上之外側），換言之，設置於攝像模組14之外周側。在此，磁鐵部122及線圈部112位於攝像模組14之可動區域之外側。
此外，磁鐵部122被固定在軛本體121a之下面，在軛121中，軛本體121a位於相比段差面部121b之高度水平之高之位置上。也就是說，磁鐵部122位於固定攝像模組14之段差面部121b之外周側，並且位於比段差面部121b高之位置上。
如此，具有磁鐵部122（永久磁鐵122A~122D）及線圈部112（傾斜線圈112A~112D）之磁路設置在基板111上，並且位於攝像模組14之下端部或軛121之段差面部121b之XY方向之外周側。換言之，磁路沒有設置於高度（Z方向）受限制之基板111和攝像模組14之間。
在可動體12中，軛121之中央部分具有通過軛本體121a（具體為內側垂下部）、段差面部121b及第二段差面部121c形成之凹狀部，攝像模組14被固定於凹狀部內。
鏡頭驅動裝置1通過具有磁鐵部122及線圈部112之音圈馬達之驅動力使作為被驅動部之多個（第一及第二）攝像模組14a、14b傾斜，從而進行抖動校正。 此外，根據本實施例，鏡頭驅動裝置1具有固定體11、可動體12、支撐部（彈性支撐部13）。圖定體11具有基板111，線圈部112及磁鐵部122中之任何一方設置於基材（基板111、線圈基板113）上且位於被驅動部（14a、14b）之外周側。可動體12具有框狀保持部件（軛121），線圈部112及磁鐵部122中之任何另外一方設置並保持在框狀保持部件（軛121）之基材側之表面上且位於被驅動部（14a、14b）之外周側。支撐部（彈性支撐部13）設置於基材上，對於固定體11可傾斜地支撐可動體12。被驅動部（14a、14b）係各自具有鏡頭部及攝像元件之第一攝像模組14a與第二攝像模組14b。保持部件（軛121）背對基材一側之表面具有並排安裝第一攝像模組14a與第二攝像模組14b之安裝面部121b，相比線圈部112及磁鐵部122中任何一方之設置位置，安裝面部121b位於內側。此外，軛（保持部件）121具有段差，使多個攝像模組14a、14b之放置部位（安裝面部121b）相比線圈部112及磁鐵部122中任何一方之設置部位（軛本體121a）更接近基材。
在鏡頭驅動裝置1中，把多個攝像模組（在此，具有AF功能之第一攝像模組14a及第二攝像模組14b）一同安裝於軛121上，可以通過一個OIS致動器驅動。因此，即便係安裝第一攝像模組14a及第二攝像模組14b之雙攝像頭，亦可以通過一個OIS致動器進行抖動，沒有必要使用對應每個第一攝像模組14a及第二攝像模組14b之OIS致動器。因此，可以圖謀雙攝像頭本身之緊湊化。 此外，鏡頭驅動裝置1包括基板111及固定在基板111週緣部之框狀裙狀部件114。可動體12被夾設在基板111和裙狀部件114之間。相比習知之結構，由於鏡頭驅動裝置1之部件數量少，因此可以更加薄型化，組裝過程變得容易。此外，只需要把帶有自動對焦功能之攝像模組14黏貼於軛121，就能完成相機模組100，很簡單。
此外，鏡頭驅動裝置1進行OIS抖動校正時，通過調整軛121本身之姿勢，即通過調整角度來進行。因此，鏡頭驅動裝置1進行抖動校正時，可以一次同時校正多個攝像模組14a、14b之角度。也就是說，即便多個攝像模組14a、14b彼此之焦距不同，通過緊湊化之構造，亦可以用相同之校正量來校正各攝像模組14a、14b。因此，即使攝像模組14a、14b具備AF功能，亦可以實現緊湊化之鏡頭驅動裝置，並且能夠對各攝像模組14a、14b進行沒有抖動校正差之合適之抖動校正。
此外，根據鏡頭驅動裝置1，可以使軛121上之多個攝像模組14a、14b之放置部位比線圈部112或磁鐵部122之安裝部位低，從而能夠實現進一步薄型化。與此同時，磁路之高度，即線圈部112與磁鐵部122之長度不受限制，從而不會降低磁效率，亦不會因此增加功耗。也就是說，利用多個攝像模組14a、14b之外周空間可以確保構成磁路所需之高度空間，可以在高度方向上增大磁路本身之構造。例如，通過增加線圈部112（傾斜線圈112A~112D）之匝數來增加高度（Z方向之長度）或延長磁鐵部122（永久磁鐵122A〜122D）之Z方向之長度。因此，可以進一步增大磁力，增加磁效率，以及降低功耗。
此外，在線圈部112（傾斜線圈112A~112D）中，線圈部112（傾斜線圈112A~112D）之線圈之捲繞軸朝向基板111與保持部件（軛）121之相對方向設置。磁鐵部122（永久磁鐵122A~122D）被設置成向線圈部112（傾斜線圈112A~112D）之中央部突出。因此，使線圈部112及磁鐵部122不會在外周側（XY方向）增大，而係可以在高度方向（Z方向）上增大。因此，在沒有增大鏡頭驅動裝置1之磁路本身之安裝空間的前提下，可以增大磁路本身之構造。
此外，設置霍爾元件來作為位置偏差檢測部16b時，通過檢測磁鐵部122及線圈部112之間的漏磁通，並藉由軛121之傾斜度，可以直接檢測攝像模組14之X軸方向、Y軸方向之移動量。因此，可以檢測非驅動時多個攝像模組14a、14b因為自重所引起之偏移（自重下垂）或者在固定體11上安裝可動體12時多個攝像模組14a、14b因為FPC之反作用力所引起之偏移。因此，相機模組100利用位置偏差檢測部16檢測多個攝像模組14a、14b之偏移並進行校正，啟動時，可以使多個攝像模組14a、14b不傾斜並位於正確位置上。換言之，校正對應抖動檢測部15之檢測信號之相機模組100本身之抖動（角度抖動）時，如果設有位置偏差檢測部16b，控制部（圖未示）可以根據其檢測信號控制（所謂反饋控制）線圈部112之通電電流，以便可動體12及攝像模組14回到基準位置。
此外，在本實施例中，彈性支撐部（支撐部）13通過彈性變形相對於固定體11傾斜可能地支撐可動體12。框狀保持部件（軛）121具有框狀之段差面部（安裝面部）121b及設置於段差面部121b之內側且低於段差面部121b之第二段差面部（萬向懸架固定部）121c，攝像模組14a、14b安裝在段差面部121b上，彈性支撐部13安裝在第二段差面部121c上。
具體地，軛121之第二段差面部121c相比段差面部121b低一段，攝像模組14a、14b和彈性支撐部13之間的間隔距離正好對應低一段所形成之段差量。也就是說，攝像模組14a、14b之底部位於和彈性支撐部13間隔預定距離之位置上，彈性支撐部13為萬向支架。因此，相比攝像模組14a、14b固定在段差面部121b的情況，即使可動體12擺動並以X軸為中心扭轉，攝像模組14a、14b亦不會接觸到作為彈性支撐部13之萬向彈簧。因此，相比攝像模組14固定在第二段差面部（萬向懸架固定部）121c之相機模組，可以擴大可動體12之可動範圍。
此外，在本實施例中，作為讓可動體12以Y軸為中心擺動旋轉之音圈馬達，設置傾斜線圈112A、永久磁鐵122A及傾斜線圈112C、永久磁鐵122C這樣的兩組，作為讓可動體12以X軸為中心擺動旋轉之音圈馬達，設置傾斜線圈112B、永久磁鐵122B及傾斜線圈112D、永久磁鐵122D這樣的兩組，然各自至少設置一組即可。
此外，作為抖動檢測部15，除了陀螺儀傳感器，亦可以採用光反射器（Photo reflector），磁性傳感器（magnetic sensor），通過線圈之電感檢測（coil inductance detection），應變傳感器（strain sensor）等。可動體上設有檢測元件（例如，光反射器之受光元件、磁性傳感器之霍爾元件等）時，優選通過攝像模組之印刷電路板輸出檢測信號。
此外，構成鏡頭驅動裝置1之各部件優選由高耐熱性材料構成（特別係磁鐵部122）。因此，可以對應通過反流方式進行之焊接。此外，作為噪聲對策，可以在相機模組100之外部設置導電性屏蔽殼。
在本實施例中，作為具有相機模組100之配備相機的裝置，以帶有攝像頭之便攜式終端即智能手機為例進行了說明，然本發明能夠應用於作為信息設備或輸送設備之配備相機的裝置。例如，本發明作為配備相機的裝置，能夠應用於帶有攝像頭之移動電話、筆記本電腦、平板終端、便攜式遊戲機、網絡攝像頭等。此外，本發明作為配備相機的裝置，亦能夠應用於汽車或帶有攝像頭之車載裝置（例如，後監視器，行車記錄儀）等。圖10係配備車載用相機模組VC（Vehicle Camera；車用型攝影機）之汽車V之示意圖。圖10A係汽車V之正面圖，圖10B係汽車V之後方斜視圖。汽車V配備例如作為車載用相機模組VC之在實施例中進行描述之相機模組100。車載用相機模組VC用於後監視器、行車記錄儀、碰撞迴避控制、自動操作控制等。
本文所公開之實施例之所有方面只係舉例說明而已，應視為非限制性的。本發明之保護範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準，而非上述說明，依申請專利範圍所作的等同變化及申請專利範圍內之所有變更，仍屬本發明所涵蓋之範圍。
於2016年7月29日申請之特願2016-150294之日本申請案之說明書、圖式及摘要之揭示內容全部被引用到本申請案中。
產業上之利用可能性
本發明之致動器、相機模組及配備相機的裝置實現了小型化、成本低廉化、沒有抖動校正差之雙攝像頭之效果，適用於包含智能手機等便攜式終端之信息設備、汽車等輸送設備、帶有攝像頭之車載裝置等。
1‧‧‧鏡頭驅動裝置（致動器）
11‧‧‧固定體
12‧‧‧可動體
13‧‧‧彈性支撐部（支撐部）
13a‧‧‧中央部
13b‧‧‧萬向支架部
13c‧‧‧Y軸連接部
13d‧‧‧X軸連接部
14‧‧‧攝像模組（被驅動部）
14a‧‧‧第一攝像模組（被驅動部）
14b‧‧‧第二攝像模組（被驅動部）
15‧‧‧抖動檢測部
60‧‧‧驅動IC
100‧‧‧相機模組
111‧‧‧基板
111a‧‧‧突出部
112‧‧‧線圈部
112A、112B、112C、112D‧‧‧傾斜線圈
113‧‧‧線圈基板
114‧‧‧裙狀部件（蓋部件）
114a‧‧‧受容口
114b‧‧‧壁體
114d‧‧‧限制部
115‧‧‧上蓋部件
115a‧‧‧開口
121‧‧‧軛（保持部件）
121a‧‧‧軛本體（保持部本體）
121b‧‧‧段差面部（安裝面部）
121c‧‧‧第二段差面部
121d‧‧‧外側垂下部
122‧‧‧磁鐵部
122A、122B、122C、122D‧‧‧永久磁鐵
123a、123b‧‧‧模組導軌
141‧‧‧本體
143‧‧‧攝像模組用印刷電路板
圖1係習知之模組傾斜方式之相機模組之外關示意圖。 圖2係習知之模組傾斜方式之相機模組之分解斜視圖。 圖3係配備本發明一實施例提供之相機模組之智能手機之示意圖。 圖4係相機模組之外關斜視圖。 圖5係相機模組拆下蓋子部分之外關斜視圖，圖中示出鏡頭驅動裝置。 圖6係相機模組之分解斜視圖。 圖7係相機模組之沿Y方向之截面圖。 圖8係相機模組之沿X方向之截面圖。 圖9係可動部之底面圖，圖中示出安裝有彈性支撐部之軛。 圖10之圖10A係配備本發明一實施例提供之車載用相機之汽車之正面圖，而圖10B係配備車載用相機之汽車之斜視圖。
1‧‧‧鏡頭驅動裝置(致動器)
11‧‧‧固定體
12‧‧‧可動體
13‧‧‧彈性支撐部(支撐部)
14‧‧‧攝像模組(被驅動部)
14a‧‧‧第一攝像模組(被驅動部)
14b‧‧‧第二攝像模組(被驅動部)
15‧‧‧抖動檢測部
16b‧‧‧位置偏差檢測部(霍爾元件)
60‧‧‧驅動IC
100‧‧‧相機模組
111‧‧‧基板
111a‧‧‧突出部
111b‧‧‧供電部
111d‧‧‧基板111之一部分
112A、112B、112C、112D‧‧‧傾斜線圈
113‧‧‧線圈基板
113d、117b‧‧‧連接端子部
114‧‧‧裙狀部件(蓋部件)
114a‧‧‧受容口
114b‧‧‧壁體
114d‧‧‧限制部
117‧‧‧印刷電路板
117a‧‧‧連接器
121‧‧‧軛(保持部件)
121a‧‧‧軛本體(保持部本體)
121b‧‧‧段差面部(安裝面部)
121c‧‧‧第二段差面部
121d‧‧‧外側垂下部
122‧‧‧磁鐵部
122A、122B、122C、122D‧‧‧永久磁鐵
123a、123b‧‧‧模組導軌
141‧‧‧本體
143‧‧‧攝像模組用印刷電路板
143a‧‧‧導出部
143b‧‧‧端部側部分

Claims (12)

  1. 一種致動器，通過具有線圈部及磁鐵部之音圈馬達之驅動力，使被驅動部傾斜，從而進行抖動校正，該致動器包括： 固定體，具有基材，該線圈部及該磁鐵部中之任何一方設置於該基材上且位於該被驅動部之外周側； 可動體，具有框狀之保持部件，該線圈部及該磁鐵部中之任何另外一方設置並保持在該保持部件之該基材側之表面上且位於該被驅動部之外周側；及 支撐部，設置於該基材上，對於該固定體可傾斜地支撐該可動體，其中， 該被驅動部係各自具有鏡頭部及攝像元件之第一攝像模組與第二攝像模組， 該保持部件背對該基材一側之表面具有安裝該第一攝像模組與該第二攝像模組之安裝面部，相比該線圈部及該磁鐵部中任何一方之設置位置，該安裝面部位於內側。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之致動器，其中該保持部件具有段差，以便使該安裝面部相比該線圈部及該磁鐵部中任何一方之設置位置更接近該基材。
  3. 如申請專利範圍第1項所述之致動器，其中該保持部件係由磁性材料構成之軛。
  4. 如申請專利範圍第1項所述之致動器，其中該磁鐵部設置於該保持部件上，該線圈部設置於該基材上。
  5. 如申請專利範圍第1項所述之致動器，其中該安裝面部為固定該第一攝像模組與該第二攝像模組之底面之平框狀， 該保持部件具有保持部本體，該保持部本體設置於框狀之該安裝面部之外緣之外周側，且形成為向該基材側開口之凹狀，相比該安裝面部，該凹狀內之底面位於更加遠離該基材之位置上， 該保持部本體用該底面固定並保持該線圈部及該磁鐵部中之任何一方。
  6. 如申請專利範圍第1項所述之致動器，其中該支撐部由具有雙軸萬向支架機構之彈性支撐件構成，該雙軸萬向支架機構具有相互垂直之兩個旋轉軸， 該彈性支撐件設置於該保持部件內側之開口內，以便該兩個旋轉軸垂直於該第一及第二攝像模組之光軸方向，該彈性支撐件通過從萬向支架部沿一個軸延伸之連接部固定於該保持部件，該彈性支撐件通過中央部固定於該基材，該中央部通過從該萬向支架部沿另外一個軸延伸之連接部連接， 該第一攝像模組和該第二攝像模組從該中央部以等間隔鄰近設置。
  7. 如申請專利範圍第6項所述之致動器，其中該線圈部及該磁鐵部設置於該彈性支撐件之外周側。
  8. 如申請專利範圍第1項所述之致動器，其中該固定體進一步包括固定於該基材週緣部之框狀之蓋部件， 該可動體夾設在該基材和該蓋部件之間。
  9. 如申請專利範圍第1項所述之致動器，其中在該線圈部中，該線圈部之線圈之捲繞軸朝向該基材與該保持部件之相對方向設置， 該磁鐵部被設置成向該線圈部之中央部突出。
  10. 一種相機模組，包括： 如申請專利範圍第1項所述之致動器； 作為該被驅動部黏貼在該保持部件上，各自具有鏡頭部及攝像元件之第一攝像模組及第二攝像模組；及 檢測該攝像模組之抖動之抖動檢測部。
  11. 如申請專利範圍第10項所述之相機模組，其中該第一攝像模組及第二攝像模組中之至少一個具有自動對焦功能。
  12. 一種配備相機的裝置，該配備相機的裝置係信息設備或輸送設備，包括如申請專利範圍第10項所述之相機模組。
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