TW201800154A - 金屬蓋塗膠檢測裝置 - Google Patents

Abstract

本發明係關於一種金屬蓋塗膠檢測裝置，該檢測裝置包含供承置待檢測之金屬蓋的平台，該平台組設有具軌條之滑軌機構，而滑軌機構連結有驅動機構及影像擷取機構，該影像擷取機構包含鏡頭及發光模組並能連結後端電腦，藉此，使完成塗膠作業的金屬蓋置於平台時，能透過滑軌機構之驅動機構控制軌條轉動，以便將影像擷取機構調整至適當位置，並利用影像擷取機構之發光模組將光源照射於金屬蓋之膠體，且透過鏡頭擷取金屬蓋之影像後傳送至後端電腦，以利用膠體對於光源的吸收率來快速判斷該膠體是否有瑕疵。

Description

金屬蓋塗膠檢測裝置

本發明係關於一種塗膠檢測裝置，尤指供檢測塗佈於金屬蓋邊緣之膠體是否均勻之裝置者。

按，金屬包裝容器具有阻隔性佳、耐碰撞、易於加工及便於堆疊運輸…等優點，因此，目前已普遍使用於包裝各類食品與物品。當金屬包裝容器用於包裝需密封保存之食品時，請配合參閱第1圖，係習知金屬蓋之示意圖，通常會於金屬蓋１邊緣注膠或塗佈密封膠體２，使金屬蓋１蓋合於包裝容器開口時，外部空氣無法由縫隙進入容器內，以避免包裝內部食品受潮或變質。而該注膠或塗膠步驟多係利用自動化機械來進行，然而，於高速生產作業之情況下，極可能因機台震動、注膠口或塗膠口偏移或位移速率不佳而造成注膠或塗膠厚度不均勻、不平整及溢膠…等缺陷，進而影響包裝容器之密封性。

而與膠體檢測相關之前案，請參閱中華民國公告第I278054號專利，係揭露一種「塗膠暨檢測裝置及方法」，其係透過平台承載顯示面板，並於顯示面板周圍設數個對準標記，使取像單元能於檢測對準標記後輸出對準信號，而控制單元接收對準信號後，則能據以定位並決定塗膠暨檢測軌跡，使塗膠單元與檢測單元沿塗膠暨檢測軌跡移動並塗覆膠體於顯示面板周圍，而能透過同步塗膠及檢測之設計來提升檢測精度。

中華民國公告第I416063號專利，係揭露一種「影像測定膠量的方法」，其係根據複數不同已知膠量之膠體裝設於杯體中的反光圖像來建立檢量線，再透過影像擷取裝置擷取待測物對應裝設於杯體中的未知膠量膠體的反光圖像，以獲得圖像參數，並藉由比對圖像參數與檢量線推知待測物膠體之膠量，以減少點膠瑕疵所造成之成本損失。

另，中華民國公告第M471558號專利，係揭露一種「偵測超音波探頭上塗膠狀態的方法」，其係塗佈膠層於超音波探頭上，並掃瞄超音波探頭以產生影像，再將該影像分為強反射區及弱反射區，接著透過偵測影像於強反射區內的訊號變化來判斷塗膠狀態，藉此提高超音波檢測性能。

而，中華民國公告第M504694號專利，係揭露一種「塗膠檢測裝置」，其係於一滑台上設Y向滑道，並將滑台設於一組相互平行的X向滑軌，位於Y向滑道上設有塗膠頭，使塗膠頭能經由滑台沿X軸向及Y軸向移動並於一基板上之塗膠路徑進行塗膠，且於滑台上固設有複數電荷耦合元件，而能跟隨滑台沿X軸向移動並對塗膠路徑取像，以藉此提升檢測效率。

然而，上述前案並非用於檢測金屬蓋所塗覆膠體之均勻度，且仍有檢測步驟繁雜或檢測設備龐大等缺失。

有鑑於習用金屬蓋進行塗膠作業時，可能因機台震動、注膠口或塗膠口偏移或位移速率不佳而造成膠體厚度不均、不平整及溢膠…等缺陷，而傳統透過人工檢測膠體的方式不僅費時且效率不彰，故具有待改進之缺失。

因此，本發明之目的乃是透過將光源照射金屬蓋上之膠體，以藉由膠體對於光源之吸收率來分析或判斷該膠體是否有瑕疵。

為達前揭目的，本發明提供一種金屬蓋塗膠檢測裝置，該檢測裝置包含︰一平台，供承置待檢測之金屬蓋；一滑軌機構，組設於該平台，並具有一軌條；一驅動機構，連結於該軌條之一端，用以控制軌條呈順時針或逆時針方向轉動；以及一影像擷取機構，套置於該軌條，並能隨軌條順時針或逆時針轉動而於軌條上左、右橫移，且影像擷取機構包含一鏡頭及一發光模組，並能連結於後端電腦，以便將鏡頭所擷取之影像傳送至後端電腦進行分析。

基於上述，使完成塗膠作業的金屬蓋置於檢測裝置之平台時，能透過滑軌機構之驅動機構控制軌條轉動，以便將影像擷取機構調整至適當位置，並利用影像擷取裝置之發光模組將光源照射於金屬蓋之膠體，且透過鏡頭擷取金屬蓋之影像後傳送至後端電腦，以藉由電腦進行影像分析，並利用膠體對於光源的吸收率來快速判斷該膠體是否有瑕疵。

為使 貴審查委員瞭解本發明欲達成目的所運用之技術、手段及功效，餘下，茲列舉一較佳實施例並配合圖式，詳細說明如后︰

首先，請參閱第2圖並配合第3圖所示，該檢測裝置３包含一平台３１、一滑軌機構３２、一驅動機構３３以及一影像擷取機構３４；該平台３１供承置待檢測之金屬蓋１（圖中未顯示）；該滑軌機構３２組設於平台３１，並具有一軌條３２１；該驅動機構３３連結於軌條３２１之一端，用以控制軌條３２１呈順時針或逆時針方向轉動；該影像擷取機構３４套置於軌條３２１，並能隨軌條３２１順時針或逆時針轉動而於軌條３２１上左、右橫移，且影像擷取機構３４包含一鏡頭３４１及一發光模組３４２，並能連結於後端電腦，以便將鏡頭３４１所擷取之影像傳送至後端電腦進行分析。較佳者，發光模組３４２為至少一LED。

其次，請繼續參閱第4圖所示，使用本發明之檢測裝置３進行檢測時，係將完成塗膠作業之金屬蓋１置於平台３１上，並透過驅動機構３３驅動滑軌機構３２之軌條３２１轉動，以便使影像擷取機構３４於軌條３２１上橫移並調整至調當位置，接著，透過影像擷取機構３４之發光模組３４２發出光源照射於金屬蓋１上，並利用影像擷取機構３４之鏡頭３４１擷取金屬蓋１之影像，再將所擷取之影像傳送至後端電腦進行後續分析，以透過分析結果來判斷金屬蓋１上之膠體２（請回顧第1圖）是否有瑕疵。由於膠體２具有吸收光源之特性，因此，均勻塗佈之膠體２會因吸收光源而於影像上形成暗部Ａ（配合參閱第5圖），塗佈不均勻之膠體２則會因大部分光源被反射而於影像上而形成亮部Ｂ，藉此，能透過光源照射並利用影像擷取方式達成快速判別金屬蓋１膠體２是否有缺陷之功效。且能藉滑軌機構３２之軌條３２１以順時針或逆時針方向轉動來移動影像擷取機構３４之位置，以供檢測下一部分之金屬蓋１膠體２，提升檢測作業效率。

是以，使用本發明之檢測裝置顯然能達成以下之功效︰ 1. 本發明之檢測裝置透過將光源照射於金屬蓋並利用影像擷取機構之鏡頭擷取影像，再透過後端電腦分析影像中之膠體對於光源的吸收率，以快速判斷金屬蓋上之膠體是否有瑕疵，藉此簡化檢測程序，提升檢測效率。 2. 本發明之檢測裝置結構簡單，且發光模組是透過LED構成，因此耗費能量小，成本低廉，並能透過轉動滑軌機構之軌條來調整影像擷取機構之位置，以便進行金屬蓋下一部分之檢測，故能大幅降低檢測人力與成本。

惟以上所述者，僅為本發明之較佳實施例，並非用以限定本發明之實施範圍，凡未脫離本發明技術精神所為之變化與修飾，皆為本發明專利範圍所涵蓋。

綜上所述，本發明確實已突破傳統並具有改良及創新之創作內容且能具體實施，理應符合發明專利之法定要件，爰依法提出專利申請，懇請　鈞局審查委員授予合法專利權，以勵創作，至感德便。

習知者︰
１‧‧‧金屬蓋
２‧‧‧膠體
本發明︰
３‧‧‧檢測裝置
３１‧‧‧平台
３２‧‧‧滑軌機構
３２１‧‧‧軌條
３３‧‧‧驅動機構
３４‧‧‧影像擷取機構
３４１‧‧‧鏡頭
３４２‧‧‧發光模組
Ａ‧‧‧暗部
Ｂ‧‧‧亮部

第1圖係習知金屬蓋之示意圖。 第2圖係本發明之立體圖。 第3圖係本發明之側視圖。 第4圖係本發明之使用示意圖。 第5圖係本發明實測之結果示意圖。

3‧‧‧檢測裝置

31‧‧‧平台

32‧‧‧滑軌機構

321‧‧‧軌條

33‧‧‧驅動機構

34‧‧‧影像擷取機構

341‧‧‧鏡頭

342‧‧‧發光模組

Claims (2)

1. 一種金屬蓋塗膠檢測裝置，包含︰一平台，供承置待檢測之金屬蓋；一滑軌機構，組設於該平台，並具有一軌條；一驅動機構，連結於該軌條之一端，用以控制該軌條呈順時針或逆時針方向轉動；以及一影像擷取機構，套置於該軌條，並能隨該軌條順時針或逆時針轉動而於該軌條上左、右橫移，且該影像擷取機構包含一鏡頭及一發光模組，並能連結於後端電腦，以便將該鏡頭所擷取之影像傳送至該後端電腦進行分析。
2. 如請求項1所述之金屬蓋塗膠檢測裝置，其中，該發光模組為至少一LED。