TW201727258A - 用於判定基於來自複數個與人共定位之行動裝置之感測器量測之移動之技術 - Google Patents

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Abstract

本發明提供可至少部分地在一行動裝置處實施以判定對應於與該行動裝置及至少一其他行動裝置共定位之一物件之移動的某些參數的實例技術。在一實例實施中，一行動裝置可獲得對應於共定位於一物件上之複數個行動裝置之感測器的量測，且至少部分地基於係使用可接受的所有該等感測器量測或其所選子集來判定該物件之一估計速度、該物件之一估計前進方向或該物件之一估計前進速率中之至少一者。

Description

用於判定基於來自複數個與人共定位之行動裝置之感測器量測之移動之技術
本文中所揭示之標的物係關於電子裝置，且更特定而言係關於供行動裝置使用及/或在行動裝置中使用以判定對應於與該行動裝置及至少一個其他行動裝置共定位之包含人的物件的移動的某些參數的方法、設備及製品。
正如其名稱所暗示，行動裝置可圍繞物件(例如，人、動物、機器等)移動，例如，通常藉由該物件攜載或另外以某種方式與該物件共定位。藉由一些非限制性實例，行動裝置可採用蜂巢式電話、智慧型手機、平板電腦、膝上型電腦、可穿戴電腦、導航及/或追蹤裝置等之形式。 可使某些行動裝置能夠經由使用包括衛星定位系統(SPS')、室內位置判定技術及/或類似者的位置判定技術來接收基於位置之服務。在特定實施中，行動裝置可具備定位輔助資料以使得行動裝置能夠使用一或多種定位技術或技藝來估計其位置。因此，可與物件共定位之行動裝置可能夠指示合理的位置及/或關於物件之移動或定位之其他類似資訊。然而，在某些情況下，此類基於信號之位置服務可係不可獲得的。 因此，在某些情況下，其可用於與物件共定位之行動裝置以基於定位及移動技術(諸如，基於行動裝置中提供之慣性感測器的終止推算技術及類似者)利用慣性感測器。不幸的是，在某些情況下，來自慣性感測器之量測可不必總體上精確地反映物件之移動。
根據某些實例實施，可提供一種方法，其包含：在行動裝置處：獲得表示對應於行動裝置之至少第一感測器之第一量測的一或多個電信號，該第一感測器包含第一加速計或第一陀螺儀，該行動裝置經識別為最初與包含人之物件之第一點共定位；將對於第二量測之請求傳輸至可穿戴式電子裝置；自可穿戴式電子裝置接收表示對應於至少第二感測器之第二量測的一或多個無線信號，其中第二感測器定位於可穿戴式電子裝置中，且其中第二感測器包含第二加速計或第二陀螺儀，該可穿戴式電子裝置經識別為最初與物件之第二點共定位且實體上與行動裝置分離；及至少部分地基於對於人之步行移動之推斷來判定物件之經估計速度、物件之經估計前進方向或物件之經估計前進速率中之至少一者，該推斷至少部分地基於(i)來自第一量測之所感測移動之第一週期性或所感測移動之第一階段；(ii)來自第二量測之所感測移動之第二週期性或所感測移動之第二階段；或(i)與(ii)之組合。 根據某些其他實例實施，可提供一種用於行動裝置之設備，其包含：用於獲得表示對應於行動裝置之至少第一感測器之第一量測的一或多個電信號之構件，該第一感測器包含第一加速計或第一陀螺儀，該行動裝置經識別為最初與包含人之物件之第一點共定位；用於將對於第二量測之請求傳輸至可穿戴式電子裝置之構件；用於自可穿戴式電子裝置接收表示對應於至少第二感測器之第二量測的一或多個無線信號之構件，其中第二感測器定位於可穿戴式電子裝置中，且其中第二感測器包含第二加速計或第二陀螺儀，該可穿戴式電子裝置經識別為最初與物件之第二點共定位且實體上與行動裝置分離；及用於至少部分地基於對於人之步行移動之推斷判定物件之經估計速度、物件之經估計前進方向或物件之經估計前進速率中之至少一者的構件，對於步行移動之該推斷至少部分地基於(i)來自第一量測之所感測移動之第一週期性或所感測移動之第一階段；(ii)來自第二量測之所感測移動之第二週期性或所感測移動之第二階段；或(i)與(ii)之組合。 根據又其他實例實施，可提供一種行動裝置，其包含：包含第一加速計或第一陀螺儀之第一感測器；傳輸器；接收器；及用於進行以下操作之處理單元：獲得表示對應於行動裝置之至少第一感測器之第一量測的一或多個電信號，該行動裝置經識別為最初與包含人之物件之第一點共定位；經由該傳輸器起始對於第二量測之請求至可穿戴式電子裝置的傳輸；經由接收器自可穿戴式電子裝置接收表示對應於至少第二感測器之第二量測的一或多個無線信號，其中第二感測器定位於可穿戴式電子裝置中，且其中第二感測器包含第二加速計或第二陀螺儀，該可穿戴式電子裝置經識別為最初與物件之第二點共定位且實體上與行動裝置分離；及至少部分地基於對於人之步行移動之推斷判定物件之經估計速度、物件之經估計前進方向或物件之經估計前進速率中之至少一者，對於步行移動之該推斷至少部分地基於(i)來自第一量測之所感測移動之第一週期性或所感測移動之第一階段；(ii)來自第二量測之所感測移動之第二週期性或所感測移動之第二階段；或(i)與(ii)之組合。 根據又其他實例實施，可提供一種製品，其包含：其中儲存有可藉由行動裝置之處理單元執行之電腦可實施指令的非暫時性電腦可讀媒體，該等指令包含：用以獲得表示對應於行動裝置之至少第一感測器之第一量測的一或多個電信號之程式碼，該第一感測器包含第一加速計或第一陀螺儀，該行動裝置經識別為最初與包含人之物件之第一點共定位；用以起始對於第二量測之請求至可穿戴式電子裝置的傳輸的程式碼；用以自可穿戴式電子裝置獲得表示對應於至少第二感測器之第二量測的一或多個無線信號的程式碼，其中第二感測器定位於可穿戴式電子裝置中，且其中第二感測器包含第二加速計或第二陀螺儀，該可穿戴式電子裝置經識別為最初與物件之第二點共定位且實體上與行動裝置分離；及用以自可穿戴式電子裝置至少部分地基於對於人之步行移動之推斷判定物件之經估計速度、物件之經估計前進方向或物件之經估計前進速率中之至少一者之程式碼，對於步行移動之該推斷至少部分地基於(i)來自第一量測之所感測移動之第一週期性或所感測移動之第一階段；(ii)來自第二量測之所感測移動之第二週期性或所感測移動之第二階段；或(i)與(ii)之組合。 根據又其他實例實施，在行動裝置處之一種方法可包含：獲得電池壽命之第一指示，其中電池壽命之第一指示來自第一電池，其中第一電池位於該行動裝置中；獲得電池壽命之第二指示，其中電池壽命之第二指示來自第二電池，且其中第二電池位於與該行動裝置分離之可穿戴式電子裝置中；及至少部分地基於電池壽命之該第一指示及電池壽命之該第二指示，請求來自第一感測器之第一量測或來自第二感測器之第二量測，該第一感測器位於該行動裝置中，該第二感測器位於該可穿戴式電子裝置中。 根據又其他實例實施，行動裝置可包含：第一感測器；第一電池；無線接收器；及用以進行以下操作之處理單元：獲得該第一電池之電池壽命之第一指示；經由該無線接收器獲得電池壽命之第二指示，其中電池壽命之第二指示來自第二電池，且其中第二電池位於與該行動裝置分離之可穿戴式電子裝置中；及至少部分地基於電池壽命之該第一指示及電池壽命之該第二指示，請求來自該第一感測器之第一量測或來自第二感測器之第二量測，該第二感測器位於該可穿戴式電子裝置中。 根據又其他實例實施，製品可包含其中儲存有可藉由行動裝置之處理單元執行之電腦可實施指令的非暫時性電腦可讀媒體，該等指令包含：用以獲得電池壽命之第一指示之程式碼，其中電池壽命之第一指示來自第一電池，其中第一電池位於該行動裝置中；用以獲得電池壽命之第二指示之程式碼，其中電池壽命之第二指示來自第二電池，且其中第二電池位於與該行動裝置分離之可穿戴式電子裝置中；及用以至少部分地基於電池壽命之該第一指示及電池壽命之該第二指示請求來自第一感測器之第一量測或來自第二感測器之第二量測的程式碼，該第一感測器位於該行動裝置中，該第二感測器位於該可穿戴式電子裝置中。 根據又其他實例實施，一種用於在行動裝置中使用之設備可包含：用於獲得電池壽命之第一指示之構件，其中電池壽命之第一指示來自第一電池，其中第一電池位於該行動裝置中；用於獲得電池壽命之第二指示之構件，其中電池壽命之第二指示來自第二電池，且其中第二電池位於與該行動裝置分離之可穿戴式電子裝置中；及用於至少部分地基於電池壽命之該第一指示及電池壽命之該第二指示請求來自第一感測器之第一量測或來自第二感測器之第二量測的構件，該第一感測器位於該行動裝置中，該第二感測器位於該可穿戴式電子裝置中。
本文提供各種實例技術，其可實施於行動裝置處以判定對應於與行動裝置及至少一個其他行動裝置(諸如，可穿戴式電子裝置)共定位之物件之移動的某些參數。 如本文更詳細地指出，各種類型之行動裝置(智慧型電話為一項實例)可包括偵測行動裝置之移動之一或多個運動感測器，例如，一或多個加速計。此等移動可暗示或另外支援對於與行動裝置共定位之人之特定活動狀態之推斷。舉例而言，在某些情況下，與行動裝置共定位之人(或可能為某一其他物件)之活動狀態可對應於人之運動狀態、行動裝置之位置(例如，相對於人)，或該兩者。舉例而言，可至少部分地使用經過一時間段自加速計獲得之量測集合以(例如)藉由僅應用用於加速度平均量值之臨限值或經由一些其他已知技術判定(例如經由推斷)人可為行走的、奔跑的還是靜止的。在某些情況下，例如，可至少部分地使用加速度平均量值及/或類似者以有助於判定行動裝置是更可能在行走時共定位於人手中還是其他某處(例如，人的口袋中)。 藉由檢查各種基於感測器之運動量測，可能以較大精確性判定較大範圍之運動狀態及行動裝置位置(例如，相對於共定位之物件)。舉例而言，可認為對應於所有或部分行動裝置之定向之量測(例如，來自陀螺儀之俯仰、搖擺及橫搖)可能改良運動狀態分類器之效能及其他類似能力。在某些情況下，例如，可至少部分地基於藉由來自行動裝置之感測器之量測指示之所感測移動的週期性對與行動裝置共定位之人之運動狀態進行分類。舉例而言，所感測移動之週期性可指示人之步行移動(例如，行走、奔跑或執行一些其他類似活動)。在某些情況下，此類所感測移動可允許確定步伐計數及/或類似者(例如，應用已知步數計技術)，其又可用於使用已知技術(例如)基於行走、奔跑等中之人的步伐的經估計跨步距離估計人之速度。 在某些情況下，藉由一或多個感測器產生(例如，藉由一或多個電信號表示)之量測亦可支援使用(例如)終止推算及/或其他已知技術之某些類型的定位及/或導航。以實例之方式，在某些情況下，自一或多個加速計及一或多個陀螺儀獲得之量測可用於判定前進方向及/或前進速率(前進變化速率)，其可(例如)基於來自環境內之先前估計或已知位置的所感測移動判定導航軌跡。 如可理解，在某些情況下，握住或載送行動裝置(諸如智慧型電話)之人亦可穿戴或載送另一行動裝置，諸如可穿戴式計算裝置(例如智慧型手錶、智慧型護目鏡/眼鏡、智慧型頭飾/頭盔/帽、智慧型鞋襪/鞋/腳鏈)，其可附接至衣物及/或貼近人體穿戴等，以便與人之特定點共定位。舉例而言，除了在其口袋或錢包中載送智慧型電話之外，人可在其手腕上穿戴智慧型手錶。類似地，除了載送智慧型電話之外，人可在腳裸上穿戴智慧型腳鏈(腳裸安裝裝置)，在腳上穿戴智慧型鞋或在頭上穿戴智慧型帽或護目鏡等。可穿戴式計算裝置有時可處於比(例如)錢包或口袋中載送之智慧型電話較佳的位置中來量測或偵測特定活動。舉例而言，智慧型腳鏈或智慧型鞋可較佳地能夠量測腳步之數目、伸展/大小及強度，且因此可更有效地使得能夠在奔跑、緩慢行走或快速行走之間或之中進行區分。智慧型腳鏈或智慧型鞋亦可使得能夠量測步態。此外，與諸如位於口袋或手提包中之智慧型電話之行動裝置相比，當手臂在擺動時，智慧型手錶可使得能夠較好地量測腳步/步態、步伐強度(例如藉由搖臂強度)、步長等。在特定實施中，耦接至附肢(例如，手臂、腳或腿)之感測裝置可提供比藉由位於口袋、手提袋或身體之其他更中心位置之行動裝置產生之感測器量測更適合於估計附肢之位置、定向及移動且因此可能更適合於判定人(例如，行人或慢跑者)之整體速度及前進方向的量測。在特定應用中，可有用的係，瞭解個體之頭部正自個體之手移開目光，且個體之手與手持型行動裝置共定位且與手持型行動裝置一前一後地移動以(例如)調整顯示器之音量或控制顯示器之亮度。類似地，在特定應用中，可有用的係表徵相對於腳部運動(及/或整體/軀幹運動)之手部運動以藉此表徵使用者之當前活動(例如，行走、奔跑、坐下、站立等)且推斷當前運輸模式，諸如，升降機、自動扶梯、自動步道或其他交通模式。在其他特定應用中，裝置移動之組合亦可用於推斷其他類型之移動，如亂動、跳舞、(各種各樣之)鍛煉、遊戲回應等。如本文中所論述，自可穿戴式裝置上之感測器及另一行動裝置(例如，智慧型電話)上之感測器獲得之量測可經協同組合以增強用於表徵活動之能力。此外，不同裝置上之感測器(例如，智慧型電話及可穿戴式裝置之感測器)可使得能夠基於提供最佳回應、消除重複讀取及實現高效電力管理之特定個體感測器(或感測器之組合)選擇及取消選擇個體感測器。 可穿戴式電子裝置可包含一或多個感測器，諸如可能夠產生各種類型之量測之加速計、陀螺儀、磁力計，以上中之全部或一些可用於對運動及/或導航進行分類，例如，如以上實例中所論述。可穿戴式電子裝置亦可包含(例如)能夠產生剩餘電池壽命之指示之一或多個電池感測器。在此上下文中，電池壽命之指示可包含反應剩餘電池壽命電力及/或剩餘操作時間之指示的任何信號、數值表示、符號或可觀察現象且所主張標的物在此方面不受限制。可穿戴式裝置亦可包括用於表徵運動及/或內容脈絡之攝影機。舉例而言，在頭部安裝單元中，前向攝影機可協助推斷人進行之特定活動。在特定實施中，可在行動裝置(例如，手持型通信/計算裝置)與可穿戴式電子裝置(例如，可穿戴式計算裝置)之間建立無線通信鏈路(例如，藍芽、近場通信(NFC)鏈路及/或類似者)。此無線通信鏈路可允許組合或合併在一個行動裝置之感測器處獲得之量測與在一或多個其他裝置(例如，可穿戴式裝置)之感測器處獲得之量測。 在一個實例實施中，可將在行動裝置之一或多個感測器及可穿戴式電子裝置之一或多個感測器處獲得之量測與彼此或與運動設定檔進行組合、比較，以判定或確定特定運動分類。特定而言，可將自行動裝置之一或多個感測器獲得之量測與自可穿戴式裝置之一或多個感測器獲得之量測進行比較以推斷個體之活動。此外，可將自裝置之一或多個感測器獲得之量測與設定檔進行比較以推斷個體之活動。舉例而言，在實施例中，若行動裝置與可穿戴式電子裝置兩者均推斷行走步態，則來自行動裝置與可穿戴式電子裝置兩者之感測器之量測可經組合以較佳地判定步伐計時、步伐大小、步伐力及步伐方向以(例如)在人正行走或奔跑的情況下進一步推斷步伐大小及步伐方向。類似地，來自不同裝置上之感測器之信號可經組合以應用於其他運動設定檔及用於各種不同可穿戴式電子裝置。 在實施例中，若行動裝置及可穿戴式電子裝置兩者(例如，基於自彼等裝置上之感測器獲得之量測)正推斷行走步態，且來自兩個裝置之感測器量測足以自運動設定檔(諸如，行走運動設定檔)推斷特定活動，則行動裝置可選擇來自該等裝置中之一者之感測器之量測(且可能關閉另一裝置中之感測器以節約電池壽命)及/或混合來自多個裝置上之感測器之量測。在特定實施中，指示特定活動之特定運動設定檔可至少部分地由不同類型之量測及/或來自不同來源(例如，連接至人體之不同部分之裝置上的感測器)的量測定義或表徵。在此，例如，行動裝置可按需要組合或選擇量測以用於與運動設定檔比較及/或推斷諸如方向/前進方向及速度之運動狀態。在實施例中，在忽略或排除來自行動裝置及/或各種可穿戴式電子裝置之其他感測器量測時，特定感測器量測可選自行動裝置及/或各種可穿戴式電子裝置。 舉例而言，在特定實施例中，具有行動裝置之人亦可穿戴兩個或兩個以上的可穿戴式電子裝置，諸如，手腕安裝的可穿戴式電子裝置(諸如手錶)、腿部安裝的可穿戴式裝置(諸如腳鐲(腳鏈))或腳部安裝的可穿戴式裝置(諸如智慧型鞋)。腿部或腳部安裝的可穿戴式電子裝置可用於提供與行走或奔跑有關之最可靠運動特性(諸如，前進方向、步態計時、步伐力、步伐距離等)，而手腕安裝的可穿戴式電子裝置可用於表徵手勢、手部運動及上身動作及/或用於基於裝置姿態來將奔跑與行走區別開。來自行動裝置上之感測器之量測可用於確認及/或修改藉由可穿戴式電子裝置獲得之特定運動推斷中之置信度。來自行動裝置上之感測器之量測亦可用於推斷不同動作或運動，諸如，推斷電話顯示器正被查看，電話揚聲器與耳朵相抵置放，且電話置放於桌上或安裝於汽車上。在實施例中，來自行動裝置上之感測器之量測可主要用於推斷運動或動作狀態，而可穿戴式電子裝置上之感測器另一方面可用於確認運動或動作狀態之推斷。或者，可穿戴式電子裝置上之感測器可用於定量動作狀態之屬性，諸如(僅提供幾個實例)，跨步長度、步伐大小、跨步頻率、手臂擺動之速度或週期性。在實施例中，來自行動裝置上之感測器之量測可主要用於推斷運動或動作狀態，而可穿戴式電子裝置上之感測器可用於定量或表徵所推斷運動或動作狀態之屬性。 在實施例中，行動裝置可針對電池壽命之指示(例如，電池壽命剩餘多少及/或預期電池持續多久及/或剩餘電壓位準或剩餘電力之其他度量)查詢一或多個可穿戴式電子裝置。亦可在判定使用或不使用哪些感測器中考慮此類電池壽命之指示。舉例而言，若特定可穿戴式電子裝置的電力低，則可指示彼可穿戴式電子裝置上之感測器關閉及/或彼可穿戴式電子裝置上之感測器可不由行動裝置存取/利用。類似地，若行動裝置的電力低，則其可利用來自可穿戴式電子裝置上之感測器之量測及/或基於來自穿戴式電子裝置上之感測器之量測而非來自行動裝置自身上之感測器之量測的推斷，從而節約行動裝置上之電池使用。 在一個特定實施中，行動裝置可獲得電池壽命之第一指示，其指示第一電池之剩餘電池壽命，其中第一電池位於行動裝置中。第一電池可將電力提供至行動裝置之各種子系統，其包括(例如)如上文所指示之行動裝置上之RF收發器、應用程式處理器及慣性/導航感測器。行動裝置亦可獲得第二電池之剩餘電池壽命之第二指示，其中第二電池位於與行動裝置分離之可穿戴式電子裝置中。第二電池可將電力提供至可穿戴式電子裝置之各種子系統，諸如(僅提供幾個實例)，慣性/導航感測器或無線收發器。 行動裝置可至少部分地基於電池壽命之第一指示及電池壽命之第二指示請求來自位於行動裝置(及由第一電池供電)之第一感測器之第一量測或來自位於可穿戴式電子裝置(及由第二電池供電)之第二感測器之第二量測。在一個特定實例實施中，若電池壽命之第一及第二指示指出第一電池具有顯著大於第二電池之電池壽命，則行動裝置可請求來自第一感測器之第一量測而不是來自第二感測器之第二量測。同樣，若電池壽命之第一及第二指示指出第二電池具有顯著大於第一電池之電池壽命，則行動裝置可請求來自第二感測器之第二量測而不是來自第一感測器之第一量測。在另一特定實施中，行動裝置可將一或多個指令傳輸至可穿戴式電子裝置以至少部分地基於電池壽命之該第二指示關閉第二感測器(例如，使得保存任何剩餘電池壽命以用於更多至關重要的子系統)。在另一特定實施中，行動裝置可至少部分地基於電池壽命之第二指示超過電池壽命臨限值來進一步判定電池壽命之第二指示係足夠的。在另一特定實施中，請求第一量測或第二量測可進一步包含基於剩餘操作時間之該第一指示及剩餘操作時間之該第二指示請求第一量測或第二量測。 在實施例中，藉由慣性感測器(例如，陀螺儀或加速計)產生之電信號可展現特定可量測週期性或階段。藉由來自行動裝置上之感測器之信號(如藉由來自可穿戴式電子裝置上之感測器之信號)產生之相同或相對相同週期性或階段可(例如)指示特定步行移動。若人可正經歷關於行動裝置中之一者的某一暫態運動(例如，看向可穿戴式電子裝置(例如，智慧型手錶)或旋轉行動裝置(例如，智慧型電話)來觀看螢幕)，則可存在對自正經歷暫態運動之行動裝置獲得之量測的影響，在此情況下，可有用的係依賴於來自另一(可能較不受影響的)行動裝置之量測。在實施例中，可比較來自行動裝置之感測器及一或多個可穿戴式電子裝置之感測器之量測，以判定哪些量測更可靠且哪些量測與給定運動模型無關。舉例而言，在嘗試推斷在空氣中搖動手臂之人之方向/前進方向及速度時，推斷技術可相對於自手錶/手腕安裝的感測器及基於行動裝置之感測器獲得之量測來優先排序自附接至腿、腳或腳踝之感測器(例如，腳鏈或腳鐲或智慧型鞋感測器)獲得之量測。類似地，在嘗試推斷手臂運動及/或活動(諸如，在亂動、指向、重敲鐵錘之間或之中進行區分)中，推斷技術可相對於自附接至腿、腳或腳踝之感測器之量測來優先排序自手腕、手或手臂安裝之感測器獲得的量測。因此，本文提供可經實施以基於特定使用選擇或取消選擇來自特定感測器之量測或嘗試推斷特定活動。 如上文所指出，慣性感測器量測可經處理以估計用於導航中之前進方向或前進速率。舉例而言，來自加速計及/或陀螺儀之量測可用於(例如，藉由偵測旋轉)估計前進速率。然而，該前進速率在某些條件(諸如，在行動裝置之前進方向相對於物件(人)改變之情況下的旋轉或在重力向量顯著改變的情況下的旋轉)下可不精確或可靠。然而，使用兩個或兩個以上不同的行動裝置，可確立前進速率之連續性及/或確證。舉例而言，使用來自行動裝置及可穿戴式電子裝置之量測計算的前進速率可保持可比的，尤其在嘗試說明其他運動(諸如手臂擺動)時如此。因此，例如，基於此等比較，可有可能判定此等量測中之一或多者可係特定使用可接受的抑或特定使用不可接受的。舉例而言，在某些情況下，一或多個臨限值可用於判定量測是否係使用可接受的。可比較來自兩個或兩個以上感測器之量測以判定最佳值或可組合來自兩個或兩個以上感測器之值以判定最佳值。此外，此等判定亦可考慮先前獲得之量測及/或可使用卡爾曼或其他預測濾波器來預測未來運動及狀態。在另一實例中，若基於來自行動裝置中之一者之量測判定的重力向量變化(例如，可能指出由此計算之前進速率可並不可靠/精確)，則基於來自另一裝置之量測判定的前進速率可仍被視為使用可接受的。因此，可藉由智慧型地判定哪些量測可係使用可接受的(單獨地或與其他類似量測組合)且哪些量測可不係使用可接受的來增強導航軌跡及/或其他類似資訊之計算中之連續性。在實施例中，亦可加權及組合各種量測，該加權係基於各種因素，諸如協議先前狀態(諸如，運動狀態、前進方向及/或速度)，及/或與使用一或多個運動模型之各種感測器量測之協議。 雖然本文中以實例之方式說明行動裝置之各種實例類型，但應記住，本文中提供之技術可應用於可與物件共定位之廣泛多種行動裝置。此外，所主張標的物並非意欲必定由此等實例中之任一者限制。 在某些實例實施中，行動裝置可在該行動裝置處獲得對應於至少一個感測器(例如，「第一」感測器)之第一量測。以實例之方式，第一感測器可包含慣性感測器，諸如加速計、陀螺儀及/或類似者。第一量測可(例如)由一或多個電信號表示。第一量測可(例如)指示藉由第一感測器產生之原始量測資料及/或針對原始量測資料產生之經處理量測資料。舉例而言，如在某些情況下已知的，可提供感測器及/或其他電路以經由某一方式(例如，平滑資料、過濾資料等)來處理原始量測資料。在實施例中，第一感測器可由(例如)多個感測器組成，其中多個加速計用於偵測x、y及z加速度。在實施例中，第一感測器可為非慣性感測器，諸如磁力計(以感測裝置之定向)、攝影機、高度計或其他感測器。 行動裝置可接收對應於可穿戴式電子裝置之至少一個感測器(例如，「第二」感測器)之第二量測。以實例之方式，第二感測器可包含慣性感測器，諸如加速計、陀螺儀及/或類似者。在實施例中，第二感測器可由(例如)多個感測器組成，其中多個加速計用於偵測x、y及z加速度。在實施例中，第二感測器可為非慣性感測器，諸如磁力計(以感測裝置之定向)、攝影機、高度計或其他感測器。第二量測可(例如)由一或多個無線信號表示，該一或多個無線信號由可穿戴式電子裝置傳輸且由行動裝置接收。第二量測可(例如)指示藉由第二感測器產生之原始量測資料及/或針對原始量測資料產生之經處理量測資料。 如本文中更詳細描述，在某些情況下，行動裝置可經識別為最初與物件之第一點共定位，且實體上與行動裝置分離之可穿戴式電子裝置可經識別為最初與物件之第二點共定位。在實施例中，共定位可係指實體上鄰近、位於同一實體物件上或位於同一人上。在實施例中，共同位置可藉由短程無線偵測判定。或者，可藉由行動裝置及可穿戴式電子裝置之使用者以配對方式判定該等裝置係共定位的。在另一替代案中，可基於裝置ID藉由自動配對來判定行動裝置及可穿戴式電子裝置係共定位的。在一些特定實施例中，可藉由將可穿戴式電子裝置驗證為屬於特定使用者或由特定使用者使用來判定可穿戴式電子裝置係共定位的。在實施例中，裝置之配對可(例如)在電腦上經遠端組態或在伺服器上加以管理。 如本文中所使用，術語「物件」意欲大體上包含任何實體物件，其在一環境內移動或另外被移動，且其大小足夠使得至少兩個行動裝置可共定位於物件之不同點處(例如，在人之不同點上(諸如，在口袋中、在手腕上及在腳踝上))。此類物件可(例如)具有實體形狀，其可改變(例如，可包含可移動部位)以使得物件之不同點之相對位置可隨時間改變(例如，手臂相對於腿及/或相對於軀幹移動)。以一些實例之方式，此類物件可包含人、動物或機器(例如，具有一或多個可移動部位)。 在獲得第一及第二量測之情況下，行動裝置可(例如)判定第一量測及/或第二量測對於在至少部分地藉由行動裝置提供之一或多個功能中使用是否係可接受的。舉例而言，行動裝置可(例如)相對於其中物件可移動或被移動之環境為該物件至少部分地提供或另外支援關於定位、導航及/或類似者之一或多個功能。舉例而言，來自行動裝置及/或可穿戴式電子裝置之加速計及陀螺儀量測及/或來自磁力計及/或攝影機之量測可用於終止推算中，或在與無線信號源(諸如，GNSS信號、WAN信號、WiFi信號、藍芽信號及/或其他無線信號)組合使用以用於定位及導航時用作額外資訊源。在某些情況下，可至少部分地基於(例如)可與第一量測及/或第二量測比較之一或多個臨限值來判定第一量測及/或第二量測係使用可接受的。在某些情況下，如上文所指出，可基於電池壽命之指示判定使用(或不使用)第一量測及/或第二量測。在某些情況下，第一量測及/或第二量測可經組合以改良關於運動模型、定位及/或導航之判定之可靠性及/或精確性或經組合為至位置相關之濾波器製程(諸如卡爾曼濾波器及粒子濾波器)之輸入。 以實例之方式，在某些情況下，臨限值可係至少部分地基於物件之預期運動設定檔。物件之預期運動設定檔可(例如)指示可預期物件如何在環境內移動或被移動。物件之預期運動設定檔可指示物件之某些移動在可接受限制內，或相反在不可接受限制內。舉例而言，預期運動設定檔可指示物件關於一或多個自由度之某些可接受或不可接受移動，其可以某種方式藉由第一量測及/或第二量測感測。因此，以實例之方式，預期運動設定檔可指示範圍、最小限制、最大限制等或預期行為，其對於物件(例如)關於一或多個自由度之移動的變化速率可為可接受的(或不可接受的)。舉例而言，預期運動設定檔可指示對應於預期物件可如何關於特定方向在環境內轉變(例如，向上/向下、向左/向右、向前/向後移動)之可接受範圍。舉例而言，預期運動設定檔可指示對應於預期物件可如何在環境內旋轉(例如，俯仰、搖擺及橫搖)的可接受範圍。 對於包含可移動部位之物件，有時可預期物件之某些點經歷可與物件之其他點不同之移動。舉例而言，假定物件包含人，則可預期人之手臂(例如，接近其手腕)之一或多個點經歷可與人之軀幹(例如，接近其腰圍線)之可能的其他點不同(例如，不同類型、更明顯等)的某些移動。此外，自來源於特定可移動部位之感測器獲得之量測可更指示特定類型的運動或可相對於位置、前進方向及前進速率更具判定性，如先前所論述。來自特定感測器或感測器位置之量測的有用性亦可取決於(例如)物件之運動狀態而為環境性的。舉例而言，相對於原地跳躍、相對於打架、相對於做手勢，相對於看向行動裝置螢幕，不同感測器組合在人正奔跑時可更有用。 因此，在某些實例實施中，臨限值或其他選擇因素可至少部分地基於用於物件之一或多個點之一或多個暫態運動設定檔。舉例而言，第一暫態運動設定檔可對應於物件之第一點，且第二暫態運動設定檔可對應於物件之第二點。 暫態運動設定檔可(例如)指示可預期物件之一或多個點如何在可接受限制內或相反在不可接受限制內移動或被移動。舉例而言，暫態運動設定檔可指示物件之一或多個點關於一或多個自由度的某些可接受或不可接受移動，其可以某種方式藉由第一量測及/或第二量測感測。因此，以實例之方式，暫態運動設定檔可指示範圍、最小限制、最大限制等或預期行為，其對於物件之一或多個特定點(例如)關於一或多個自由度之移動的變化速率可為可接受的(或不可接受的)。舉例而言，暫態運動設定檔可指示對應於預期物件之一或多個特定點可如何關於特定方向在環境內轉變(例如，向上/向下、向左/向右、向前/向後移動)之可接受範圍。舉例而言，暫態運動設定檔可指示對應於預期物件之一或多個特定點可如何在環境內旋轉(例如，俯仰、搖擺及橫搖)的可接受範圍。 在實例中，在人正行走時，手腕安裝之可穿戴式電子裝置可經歷至少部分地歸因於行走時的伸展的直線來回手臂擺動的有限範圍之運動、加速度及定向。該特定範圍之運動可用於定義行走暫態運動設定檔。另一方面，在人正奔跑時，手腕安裝之可穿戴式電子裝置可經歷不同範圍之運動、加速度或定向，特定的人類可在手臂彎曲之情況下且可能以一角度以更短、更快循環奔跑，該角度在一實施例中可匹配特定奔跑或暫態運動設定檔。在不同運動場景中，附接至手臂、手腕或其他身體位置之可穿戴式電子裝置可經歷與特定暫態運動設定檔不一致之運動。舉例而言，在手臂彎曲的情況下奔跑或慢跑時，人可在手臂伸展的情況下行走，從而改變加速計之定向。若在載送盒子時人之手臂在頭頂上且在搖動或伸展，而其他感測器(例如，在行動裝置中及/或附接至腳踝或腿部)指出人正在行走，則可忽略、去加權或另外折減手腕安裝之可穿戴式電子裝置中之感測器以用於推斷速度、前進方向或前進速率。在實施例中，與暫態運動設定檔不一致之感測器亦可用於判定輔助暫態運動設定檔，諸如用於推斷人在向前伸出物件時是否在行走。 在某些實例實施中，行動裝置可至少部分地基於至少第一量測及第二量測之比較來判定第一量測或第二量測中之至少一者是否係使用可接受的。以實例之方式，可將對應於在物件之第一點處感測之移動的特定自由度的第一量測與對應於在物件之第二點處感測之移動的特定自由度的第二量測進行比較。在某些情況下，若此類第一及第二量測彼此匹配或另外在臨限值範圍內，或若此類第一及第二量測對應於與暫態運動設定檔一致之特定安裝點的預期運動，則此類第一及第二量測可更可能經最終判定為使用可接受的。相反，若此類第一及第二量測並不彼此匹配或另外在臨限值範圍內，或若此類第一及第二量測中之任一者並不在與暫態運動設定檔相關聯之預期範圍之臨限值範圍內，則此類第一及第二量測中之一者或兩者可更可能經最終判定為不係使用可接受的。在某些情況下，可應用額外比較以進一步判定此類第一及第二量測中之一或多者可係使用可接受的抑或不係使用可接受的。 在某些實例實施中，可將第一及/或第二量測與一或多個先前第一及/或第二量測(若可用)進行比較，或與關聯於暫態運動設定檔之運動之預期範圍進行比較，(例如)以判定此類第一及/或第二量測實證(或缺乏)一致性及/或似乎由預期趨勢、圖案或設定檔產生(或衍生)。舉例而言，若第一量測或系列量測呈現為(例如，基於某一臨限值)充分地類似於經判定為係使用可接受的先前第一量測或系列量測，或類似於與暫態運動設定檔相關聯之運動的預期範圍，而第二量測或系列量測呈現為(例如，基於某一臨限值)充分地不同於經判定為係使用可接受的先前第二量測或系列量測或不同於與暫態運動設定檔相關聯之運動的預期範圍，則第一量測可最終經判定為係使用可接受的，而第二量測可最終經判定為不係使用可接受的。 記住此等實例，回應於第一量測及第二量測係使用可接受的判定，行動裝置可判定對應於物件之一或多個特性。舉例而言，行動裝置可至少部分地基於經判定為係使用可接受的第一量測及第二量測來判定物件之經估計速度及/或物件之經估計前進方向或前進速率。回應於第一量測或第二量測中之一者而並非兩者係使用可接受的判定，行動裝置可至少部分地基於係使用可接受的第一量測或第二量測中之一者來判定物件之經估計速度及/或物件之經估計前進方向或前進速率。 在某些實例實施中，為判定物件之經估計速度，行動裝置可(例如)判定來自第一量測之所感測移動之第一週期性或所感測移動之第一階段中之一或多者，及來自第二量測之所感測移動之第二週期性或所感測移動之第二階段中之一或多者。此等判定可(例如)利用一或多個先前第一或第二量測。因此，所感測移動之週期性或所感測移動之階段可對應於可為連續或離散之一或多個時段。 以實例之方式，假定物件包含人，則第一週期性、第一階段、第二週期性及/或第二階段可指示人之步行移動，例如在一時段內進行之步伐(例如，行走或奔跑)的估計數目，或對應步伐速率。與移動相關聯之加速度及/或力亦可指示跨步長度或判定人是在奔跑抑或步行。可 (例如)基於腳接觸地面或樓層之所感測之向下力、重力向量、所感測之手臂或腿部擺動等藉由應用各種已知步數計技術來判定此類步行移動。此類步行移動亦可用於使用已知技術(例如)基於跨步距離等來估計人之速度。如可理解，SPS或其他導航技術(諸如，使用室內無線信號之彼等導航技術)可在某些情況下用於判定、校準或可能另外影響跨步長度。在替代案中，跨步距離、前進方向、前進方向變化及步伐計數可用於校正經由使用諸如SPS、WiFi或WAN之無線信號判定之位置。舉例而言，偵測人轉向可用於偵測人正進入大廳或辦公室，且校正不確定性係利用無線信號判定之位置。類似地，經由導航技術觀察之前進方向之變化可在某些情況下用於可能判定、校準或可能另外影響各種其他參數，諸如，前進速率偏差。 在某些實例實施中，行動裝置可判定來自第一量測之第一重力向量或來自第二量測之第二重力向量中之至少一者。因此，在某些情況下，行動裝置可基於第一重力向量或第二重力向量中之至少一者而至少部分地判定第一量測或第二量測中之至少一者是否可係使用可接受的，該第一重力向量或第二重力向量可指示或另外係關於對應於物件之整體或部分之一或多個自由度。類似地，在某些情況下，行動裝置可至少部分地基於第一重力向量或第二重力向量中之至少一者判定物件之經估計速度及/或物件之經估計前進方向或前進速率。在某些情況下，行動裝置可至少部分地基於第一重力向量或第二重力向量中之至少一者選擇暫態運動設定檔，或在一些實施例中，暫態運動設定檔可基於第一重力向量及第二重力向量之組合。舉例而言，與腳步相關聯之重力向量及與向下延伸之擺動臂相關聯之重力向量的組合可指示行走運動狀態，而與腳步相關聯之重力向量及與水平延伸之擺動臂相關聯之重力向量之組合可指示奔跑運動狀態。 在某些實例實施中，行動裝置可判定來自第一量測之行動裝置定向或來自第二量測之可穿戴式電子裝置定向中之至少一者。因此，在某些情況下，行動裝置可基於行動裝置定向或可穿戴式電子裝置定向至少部分地判定是第一量測還是第二量測係使用可接受的。以實例之方式，若行動裝置定向似乎已變化或似乎正變化且此類變化經判定為超過臨限值，則第一量測可最終經判定為不係使用可接受的。舉例而言，若行動裝置包含在第一時段內位於人之夾克口袋內之智慧型電話，其中可預期行動裝置關於物件(在此為人)之大體定向保持相當穩定，以使得行動裝置在此第一時段期間之定向可合理地推斷人之至少一部分(在此為人之軀幹)之大體定向的變化。因此，在此第一時段期間之第一量測可最終經判定為係使用可接受的。然而，繼續此實例，假定在第二時段期間，人自其夾克口袋中移除行動裝置(在此為智慧型電話)且可在其手中握住智慧型電話及可能將該智慧型電話移出人面前(以提供智慧型電話之互動使用)。此處，行動裝置可(例如，經由臨限值)經判定為可能變化過多及/或過頻繁，且因此在此第二時段期間之第一量測可最終經判定為不係使用可接受的。 在某些情況下，行動裝置可至少部分地基於行動裝置定向及/或可穿戴式電子裝置定向來判定物件之經估計速度及/或物件之經估計前進方向或前進速率。 在某些實例實施中，行動裝置可至少部分地基於物件之經估計速度及/或物件之經估計前進方向或前進速率來判定用於物件之導航軌跡。 接著將注意力引向圖1，圖1係說明根據實例實施之環境100之示意圖，在該環境100內，物件102可進入、離開及/或另外移動或被移動。如所說明，行動裝置104-1可經提供及經識別為最初與物件102之第一點106-1共定位。類似地，如圖所示，第二行動裝置104-2 (諸如，可穿戴式電子裝置)可經提供及經識別為最初與物件102之第二點106-2共定位。第二行動裝置104-2可將一或多個無線信號傳輸至行動裝置104-1，如藉由無線通信鏈路105所表示。在某些情況下，無線通信鏈路可表示單向通信能力或雙向通信能力。 雖然本文中呈現之許多實例係基於使用行動裝置104-1及第二行動裝置104-2應用之技術，但並不意欲該等技術或所主張標的物必定限制於僅兩個行動裝置。因此，如圖1中說明，一些技術及所主張標的物可獲得對於來自複數個行動裝置(藉由第N個行動裝置104-n表示)之複數個感測器之量測，該複數個行動裝置可經單獨識別為最初與物件102之特定點(藉由第N個點106-n表示)共定位。儘管圖中未展示，但應理解，第N個行動裝置104-n可能夠與一或多個其他行動裝置(例如，行動裝置104-1)進行單向或雙向無線通信。舉例而言，在實施例中，第一行動裝置104-1可表示無線電話、PDA、平板電腦、膝上型電腦或其他計算裝置，而第二行動裝置104-2至104-n表示多個可穿戴式電子裝置(手錶、腳鐲/腳鏈、帽子、眼鏡等)。在另一實施例中，存在無線電話、PDA、平板電腦、膝上型電腦及/或其他計算裝置與可穿戴式電子裝置之混合。 如藉由物件102之部分108進一步說明及表示，在某些情況下，物件102包含一或多個部位或部分，其可以改變物件102之某一方式移動或被移動。因此，在此實例中，假定部分108可相對於物件102之剩餘部分移動或被移動。舉例而言，部分108可表示人或動物之腿部，或可能係機器人或機器之手臂或其他類似可移動特徵。然而，應理解，可相對於物件102以某一方式限制部分108之所有或部分運動。舉例而言，部分108之速度可由物件102之速度限制或另外大體上對應於物件102之速度，此係因為假定部分108並不過於向外延伸遠離物件102，此等速度可傾向於僅相差一定量。此外，基於其典型使用，一些可穿戴式電子裝置具有與不同暫態運動設定檔相關聯之運動的相關聯及/或受限範圍。 接著將注意力引向圖2，圖2係展示關於一些實例行動裝置之人200 (例如，物件)之說明圖。在此實例中，假定人係能走動的且不時進行步行移動(例如，行走、奔跑、站立及/或類似者或其某一組合)。如圖所示，在某些情況下及/或在某些時間(例如，時間t1)，人200可以固持器202 (例如，可能係可連接至一件衣服中接近腰圍線之腰帶(可能係口袋)之機構等)載送行動裝置(識別為104-1t1)。此處，例如，行動裝置可經識別為與人之右臀或類似者共定位。在另一實例中，在某些情況下及/或在某些時間(例如，時間t2)，人200可以夾克口袋204載送行動裝置(經識別為104-1t2)。此處，例如，行動裝置可經識別為與人之軀幹共定位。在第三實例中，在某些情況下及/或在某些時間(例如，時間t3)，人200可以其左手抓住行動裝置(經識別為104-1t3)且將該行動裝置伸出其身體(經識別於區域208中)，以經由某一方式與行動裝置互動。此處，例如，行動裝置可最初經識別為與人之臀部共定位(例如，如在時間t1處)或與人之軀幹共定位(例如，如在時間t2處)，然而，自時間t3起，人已移動行動裝置。如可理解，自行動裝置上之第一感測器(例如，加速計、陀螺儀等)獲得之第一量測可實質上不同於當更緊密地載送/更接近人之臀部(時間t1)及/或人之軀幹(時間t2)保持行動裝置時獲得之類似量測，該等第一量測對應於移動，該等移動對應於時間t3處之新位置。在某些情況下，該等變化可最終導致所有或一些可適用第一量測經判定為不係使用可接受的。 如圖2之簡圖中進一步說明，應理解，一旦收藏在口袋或固持器中，則行動裝置在時間t1或t2處之定向可保持基本上不變，且因此可有可能以匹配人之(物件之)大體定向之方式變化。然而，行動裝置在或約時間t3處之定向(例如，當使用者自口袋或固持器中抓住且取回行動裝置且將該行動裝置移動至更有用位置時)與人之(物件之)大體定向相比有可能顯著變化。因此，在某些情況下，該等變化可最終導致所有或一些可適用第一量測經判定為不係使用可接受的。 正如所知，座標系統或其他類似參考機制可用於識別對應於(例如)在二維或三維空間區域內之各種移動的一或多個自由度。因此，藉由表示，實例三維座標系統220經說明為具有相交的x、y及z平面。此外，圖2中說明代表性重力向量222，其對應於實例人200及/或實例座標系統220。在某些情況下，可至少部分地基於來自一或多個感測器之一或多個第一或第二量測來偵測及/或量測重力向量222。 圖2說明呈可穿戴式電子裝置(此處，例如，腕帶、腕錶等)形式之實例第二行動裝置104-2，其可經識別為最初接近如藉由點206表示之人之右臂的手腕共定位。如可預期，在此實例中，當人移動其右臂時，與行動裝置104-1t1 (在時間t1處，處於人的接近其臀部之腰帶上之固持器中)相比，第二行動裝置104-2之位置可導致可穿戴式電子裝置之顯著較大暫態運動。該等移動有時可最終導致所有或一些可適用第二量測經判定不係使用可接受的。然而，在某些情況下，即使人可移動其右臂(例如，在行走或奔跑時擺動其手臂)，但所有或部分第二量測可經判定為係使用可接受的。舉例而言，在某些情況下，可自第二量測判定所感測移動之週期性及/或所感測移動之階段(例如，對應於步伐、擺動臂等)且因此一些第二量測可經判定為係使用可接受的。在另一實例中，在某些情況下，第二量測之至少一部分可用於判定人(物件)之定向，係因為在可穿戴式電子裝置在其隨著人之各別手臂移動至可能向前的移動方向時的大體定位/定向之間可存在可判定數學關係，例如，在人向前移動擺動其手臂時，來自可穿戴式電子裝置之第二量測可指示此類擺動移動大體上發生在可與人之行進方向平行或在某種程度上另外與該行進方向相關之某一平面內。因此，出於此原因或其他類似原因，某些第二量測可經判定為係使用可接受的。圖2亦說明行動裝置104-3、腳踝212上之腳踝安裝之行動裝置及腳部214上之鞋或其他基於鞋類之行動裝置104-4。在一些條件下，腳部及腳踝安裝之裝置兩者可藉由量測步伐衝擊之計時、強度及方向而提供對步伐計數、持續時間及長度以及身體之總體前進方向的較好指示。正如手臂，在行走時，腿部及腳部通常在行進之運動平面內或與其平行地擺動。因此，出於此等及其他原因，基於腿部、腳踝及腳部之感測器有時可經判定為可接受以用於補充其他行動裝置量測，或出於可包括(但不限於)功率節約或移動表徵、判定及/或定量之原因，可使用該等量測而非來自其他行動裝置之其他量測。此外，在一些實施例中，歸因於對於運動中之最徑直之身體區域的近接度或歸因於來自彼身體區域之相對於特定類型之運動(諸如，可藉由運動設定檔表示，諸如行走、奔跑、游泳等)的讀數的清晰度及/或強度，來自身體之特定部位(諸如，手腕206、腳踝212及腳部214)之感測器量測可比來自其他區域之感測器量測較佳。 圖2亦說明呈可穿戴式計算裝置(在此，例如，頭巾、帽子、耳機、頭戴式耳機、眼鏡等)形式之實例第N個行動裝置104-n，其經識別為最初接近如藉由點210表示之人的頭部或臉部上的點共定位。應注意，第N個行動裝置可包含「可穿戴式電子裝置」，例如，如所主張標的物中所敍述。如可預期，在此實例中，與行動裝置104-1t1 (在時間t1處，處於人的接近其臀部之腰帶上之固持器中)相比，第N個行動裝置104-n之位置可導致更多暫態運動。該等移動有時可最終導致所有或一些可適用第二量測經判定為不係使用可接受的。然而，在某些情況下，即使人可更多地移動其頭部，但所有或部分第N個量測可經判定為係使用可接受的。舉例而言，在某些情況下，可自第N個量測判定所感測移動之週期性及/或所感測移動之階段(例如，對應於步伐等)且因此一些第N個量測可經判定為係使用可接受的。在另一實例中，在某些情況下，第N個量測之至少一部分可用於判定人(物件)之定向，係因為很可能的是，人通常在其正移動之方向上進行觀察。因此，出於此原因或其他類似原因，某些第N個量測可經判定為係使用可接受的。 應理解，如圖2中所說明的行動裝置關於人(物件)之實例定位不意欲必定限制所主張之標的物。因此，例如，在某些情況下，行動裝置可較接近人之腳部(圖中未展示)而定位。在某些情況下，行動裝置可提供在由人使用之假肢(圖中未展示)內或具有該假肢。實際上，在某些情況下，所有或部分行動裝置可實施於人體內(物件內)。 接著將注意力引向圖3，圖3係說明根據某些實例實施之實例設備300之示意圖，該實例設備300可完全或部分地實施於行動裝置104-1中(圖1)。 如圖所示，可獲得(接收)第一量測302-1及第二量測302-2且將該等量測提供至決策區塊304。在某些實施中，可獲得(接收)其他量測且將其他量測提供至決策區塊304，如藉由第N個量測302-n表示。另外，可將一或多個臨限值306及/或類似者提供至決策區塊304。如此實例中所示，在某些情況下，一或多個臨限值306可至少部分地基於用於物件之預期運動設定檔308。舉例而言，用於人之預期運動設定檔308可指示某些預期步行運動特性及/或類似者。在某些情況下，一或多個臨限值306可至少部分地基於(例如)對應於物件之不同點之一或多個暫態運動設定檔。在某些情況下，一或多個臨限值306可至少部分地基於一或多個感測器輸入或輸出，(例如)以判定感測器可是可用的還是適合於使用。舉例而言，第一暫態運動設定檔310-1可對應於物件之第一點，第二暫態運動設定檔310-2可對應於物件之第二點，且第N個暫態運動設定檔310-n可對應於物件之第N個點。舉例而言，用於人之此類暫態運動設定檔可指示某些點(例如(僅列舉幾個實例)，點202、204、206、208及210處)之某些預期步行運動特性(參見圖2)。此外，在某些情況下，特定行動裝置及/或特定可穿戴式電子裝置上之電池壽命之一或多個指示可用於判定特定感測器可是可用的還是適合於使用。 如圖所示，在某些情況下，如可用，則可將一或多個先前量測303提供至決策區塊304。在某些情況下，一或多個臨限值306及/或類似者可至少部分地基於一或多個先前量測303。在某些情況下，僅舉幾個實例，一個或多個先前量測303可對應於一或多個行動裝置及/或一或多個感測器及/或物件之一或多個點。在某些情況下，一或多個先前量測303可包含先前經判定為係使用可接受的量測。然而，可存在其他情況，其中一或多個先前量測303可包含先前經判定為不係使用可接受的量測。 在決策區塊304處，作出關於一或多個量測是否係使用可接受的決策，例如，在區塊312處。如所提及，此類決策可(例如)至少部分地基於一或多個臨限值306。如所提及，此類決策可(例如)至少部分地基於一或多個量測之比較。在區塊312處，可至少部分地基於經判定為係使用可接受的之一或多個量測來判定對應於物件之全部或部分之一或多個所感測的移動。藉由實例，區塊312可至少部分地判定物件之經估計速度314、物件之經估計前進方向315及/或物件之經估計前進速率316。在某些情況下，可判定運動分類317。在某些情況下，區塊312可至少部分地判定所感測移動之一或多個週期性318、所感測移動之一或多個階段320、所有或部分一或多個步行移動參數322、一個或多個所感測的重力向量324、所有或部分一或多個行動裝置定向、所有或部分導航軌跡328及/或類似者或其某一組合。在某些實例實施中，區塊313可經提供(在此藉由實例展示於區塊312中)，其可以某一方式組合或另外利用區塊312之兩個或兩個以上輸入(及/或輸出)。舉例而言，僅舉幾個實例，在某些情況下可組合至區塊312之兩個或兩個以上輸入以可能改良速度偵測(例如，經由更精確的步伐偵測)，以有可能改良轉向速率計算等。 圖4係說明實例行動裝置400之某些特徵之示意圖。應理解，行動裝置400中所示之所有或部分特徵可提供於行動裝置104-1、第二行動裝置104-2及/或第N個行動裝置104-n中(圖1)，包括在可穿戴式電子裝置中。亦應理解，計算裝置400中所示之實例特徵並不意欲展示可提供於行動裝置內之特徵之窮盡性清單。另外，應理解，在某些情況下，一或多個或所有行動裝置可具有相同或不同類型、形式、製造、製作、模型等。 如所說明，行動裝置400可包含一或多個處理單元402 (例如，以根據本文所提供之某些技術執行資料處理，包括感測器資料及電池指示資料之處理)，該一或多個處理單元經由一或多個連接件406 (例如，一或多個電導體、一或多個導電路徑、一或多個匯流排、一或多個光纖路徑、一或多個電路、一或多個緩衝器、一或多個傳輸器、一或多個接收器等)耦接至記憶體404。處理單元402可(例如)以硬體或硬體與軟體之組合予以實施。處理單元402可表示一或多個電路，其可經組態以執行資料計算程序或處理程序之至少一部分，包括但不限於感測器資料及電池指示資料之處理，該感測器資料例如藉由通信介面408分別自感測器440或自電池430，均自行動裝置400或自遠端行動裝置(諸如，可穿戴式電子裝置)接收之感測器資料。藉由實例但不加以限制，處理單元可包括某一形式之系統單晶片(SOC)、一或多個處理器、控制器、微處理器、微控制器、特殊應用積體電路、數位信號處理器、可程式化邏輯裝置、場可程式化閘陣列或類似者或其任何組合。處理單元402可包括(但不限於)通用應用程式處理器及專用感測器處理器。處理單元402可接收及分析感測器量測且起始感測器請求訊息、感測器控制訊息及感測器量測經由通信介面408或經由輸入/輸出單元414之傳輸及接收。處理單元402可起始包括各種計算及可穿戴式電子裝置之行動裝置104上之各種感測器416之啟動、停用及/或徵詢。 記憶體404可表示任何資料儲存機構。記憶體404可包括(例如)主要記憶體404-1及/或輔助記憶體404-2。主要記憶體404-1可包含(例如)隨機存取記憶體、唯讀記憶體等。記憶體404可儲存來自感測器616之感測器量測，不管其係本地的或來自遠端裝置(諸如可穿戴式電子裝置)，且可用於分析來自感測器616之感測器量測。雖然在此實例中說明為與處理單元分開，但應理解，主要記憶體的全部或部分可提供在處理單元402或行動裝置內的其他類似電路內或另外與處理單元402或行動裝置內的其他類似電路共定位及耦接。輔助記憶體404-2可包含(例如)與主要記憶體相同或類似類型之記憶體及/或一或多個資料儲存裝置或系統，諸如固態運動狀態記憶體驅動器等。在某些實施中，輔助記憶體可操作性地接收或以其他方式可組態以耦接至非暫時性電腦可讀媒體420。記憶體404及/或非暫時性電腦可讀媒體420可包含用於例如根據如本文所提供的適用技術執行資料處理的指令422。電池430可包括用以管理及/或量測功率之額外電路且可用於提供用於各別行動裝置之電池壽命之指示。在各種實施例中，處理單元402可經由通信介面408自/至其他行動裝置(諸如可穿戴式裝置) 104'上之其他處理單元402'請求/發送感測器量測及/或電池指示資訊。 專用計算平台400可(例如)進一步包含一或多個通訊介面408。通信介面408可(例如)包含一或多個有線及/或無線網路介面單元、無線電、數據機等，其在此藉由一或多個接收器410及一或多個傳輸器412表示(或包含充當接收器410及傳輸器412之收發器)。當在本文中提及傳輸器及接收器之情況下，應理解在一些實施例中亦包含整合收發器。應理解，在某些實施方案中，通信介面408可包括一或多個收發器及/或類似者。此外，應理解，雖然圖中未展示，但通信介面408可包含一或多個天線及/或在給定通信介面能力的情況下可為可適用的其他電路。 根據某些實例實施，可(例如)使通信介面408能夠與各種有線通信網路一起使用，例如(諸如)電話系統、有線或無線區域網路、基於物件或主體之網路(諸如藍芽網路或其他連接至主體之短程收發器)、廣域網路、個人區域網路、企業內部網路、網際網路等。 根據某些實例實施，可(例如)使得通信介面408能夠與各種無線通信網路一起使用，諸如無線廣域網路(WWAN)、無線區域網路(WLAN)、無線個人區域網路(WPAN)、基於物件或主體之網路(諸如本端藍芽網路)等等。在本文中，可互換地使用術語「網路」與「系統」。WWAN可為分碼多重存取(CDMA)網路、分時多重存取(TDMA)網路、分頻多重存取(FDMA)網路、正交分頻多重存取(OFDMA)網路、單載波分頻多重存取(SC-FDMA)網路等等。CDMA網路可實施一或多種無線電存取技術(RAT)，諸如(僅僅列舉幾種無線電技術)，cdma2000、寬帶CDMA (W-CDMA)、分時同步分碼多重存取(TD-SCDMA)。此處，cdma2000可包括根據IS-95、IS-2000及IS-856標準實施之技術。TDMA網路可實施全球行動通信系統(GSM)、數字高級行動電話系統(D-AMBP能力)或某種其他RAT。GSM及W-CDMA描述於來自名為「第三代合作夥伴計劃」(3GPP)之協會的文獻中。cdma2000描述於來自名為「第三代合作夥伴項目2」(3GPP2)之協會的文獻中。3GPP及3GPP2文獻係公開可得的。舉例而言，WLAN可包括IEEE 802.11x網路，且WPAN可包括藍芽網路、IEEE 802.15x。無線通信網路可包括所謂的下一代技術(例如，「4G」)，諸如長期演進(LTE)、進階LTE、WiMAX、超行動寬帶(UMB)及/或類似者。另外，通信介面408可進一步提供與一或多個其他裝置的基於紅外的通信。WLAN可(例如)包含IEEE 802.11x網路，且WPAN可包含例如藍芽網路、IEEE 802.15x。WPAN可用於互連在同一人上或在附近環境中之多個行動裝置，諸如用於在人或物件上之各種行動裝置之間通信以發送及接收感測器資料、命令、電池指示及其他行動裝置資訊及/或命令之彼等行動裝置。本文所描述的無線通信實施亦可以與WWAN、WLAN或WPAN的任何組合結合使用。 圖4中之代表性行動裝置104可(例如)進一步包含一或多個輸入及/或輸出單元414。輸入及/或輸出單元414可以表示一或多個裝置或其他類似機構，其可以用於自一或多個其他裝置及/或使用者獲得輸入和/或向一或多個其他裝置及/或使用者提供輸出。因此，例如，輸入及/或輸出單元414可包含各種按鈕、開關、觸控板、軌跡球、操縱桿、觸控螢幕、鍵盤、麥克風、攝影機、眼追蹤器及/或類似者，其可用於接收一或多個使用者輸入。在某些情況下，輸入及/或輸出單元414可包含可用於為使用者產生視覺輸出、可聞輸出及/或觸覺輸出的各種裝置。例如，輸入及/或輸出單元414可用於經由顯示機構及/或音訊機構呈現視訊顯示器、圖形使用者介面、定位及/或導航相關的資訊、電子地圖之視覺表示、路由方向等。 圖4中之代表性行動裝置104可(例如)包含一或多個感測器416。舉例而言，感測器416可表示一或多個環境感測器，諸如磁力計或羅盤、氣壓計或高度計等，且其可用於定位及/或判定某些移動。舉例而言，感測器416可表示一或多個慣性感測器，其可用於偵測某些移動。因此，例如，感測器416可包含一或多個加速計或一或多個陀螺儀。此外，在某些情況下，感測器416可包含及/或採用一或多個輸入裝置(諸如，聲換能器、麥克風、攝影機、光感測器等)之形式。 在某些情況下，一些行動裝置可包含用於經由一或多個天線(圖中未展示)獲取SPS信號134之衛星定位系統(SPS)接收器418。SPS接收器418亦可完全或部分地處理獲取之SPS信號134以用於估計行動裝置之位置及/或運動。在某些情況下，SPS接收器418可包含一或多個處理單元(圖中未展示)，例如，一或多個通用處理器、一或多個數位信號處理器DSP、一或多個專用處理器，其亦可用於完全或部分地處理所獲取的SPS信號及/或計算行動裝置的所估計位置。在某些實施中，所獲取之SPS信號之此類處理的全部或部分可由行動裝置中之其他處理能力(例如處理單元402、記憶體404等)結合SPS接收器418而執行。可在記憶體404或暫存器(圖中未展示)中執行用於執行定位操作中的SPS或其他信號的儲存。 在某些情況下，感測器416可產生類比或數位信號，其可儲存於記憶體404中且由DPS (圖中未展示)或支援一或多個應用程式之處理單元402處理，該一或多個應用程式諸如針對至少部分地基於一或多個定位功能之定位或導航操作之應用程式。 處理單元402可包含可能夠執行在通信介面408的接收器410或SPS接收器418處所獲取且下變頻之信號的基頻處理的專用數據及處理器或類似者。類似地，數據機處理器或類似者可執行對待上變頻的信號的基頻處理以供無線傳輸器412傳輸。在替代實施中，作為具有專用數據機處理器的替代，可藉由通用處理器或DSP(例如，通用處理器及/或應用程式處理器)執行基頻處理。然而，應理解，此等僅係可執行基頻處理的結構之實例，且所主張的標的物在此方面不受限制。此外，應理解，本文中提供之實例技術可適於多種不同電子裝置、行動裝置、傳輸裝置、環境、定位模式等。 如上文所指出，相對於行動裝置104展示及描述之特徵可表徵行動裝置104-1 (例如，可固持於使用者之手或口袋中之手持話機)或行動裝置104-2至104-n (例如，附接至使用者身體之特定部位的可穿戴式電子裝置(諸如，腕錶))中的特徵。在一個特定實例中且如本文其他處結合行動裝置104-1之實施(例如，作為固持於使用者之手或口袋中之手持話機)之特定態樣所論述，處理單元402及記憶體404上駐留或代管之一或多個應用程式可使用或處理來自感測器416之感測器量測或以訊息自行動裝置104-2至104-n在通信介面408處接收之感測器量測。此處，例如(僅提供幾個實例)，處理單元402可起始待傳輸至行動裝置104-2至104-n之輪詢或請求訊息的傳輸以請求感測器量測、電池壽命之經接收指示。 如上文所指出，在一個特定實例中且如本文其他處結合行動裝置104-2至104-n之實施(例如，作為可穿戴式電子裝置)之特定態樣所論述，處理單元402可代管應用程式以例如(僅提供幾個實例)監視電池430之剩餘電池壽命且產生電池壽命之指示、獲得來自感測器416之感測器量測及/或計算基於感測器量測之活動推斷。處理單元402亦可回應於請求或輪詢訊息起始訊息至另一行動裝置(例如行動裝置104-1)之傳輸，以提供(例如)剩餘電池壽命之指示、自感測器416獲得之感測器量測。 現將注意力引向圖5A，圖5A係說明根據某些實例實施之可整體或部分地藉由實例行動裝置104-1 (圖1)、實例設備300 (圖3)、實例專用計算平台400 (圖4)及/或其他類似電子裝置/電路實施之實例處理程序500的流程圖。 在實例區塊502處，可獲得表示對應於行動裝置之至少第一感測器之第一量測之一或多個電信號。如所提及，在某些情況下，第一量測中之一或多者可對應於原始感測器資料，而在其他實例中，第一量測中之一或多個可經歷某些處理。在某些情況下，可自感測器獲得一或多個第一量測，而在其他情況下，可自記憶體獲得一或多個第一量測。 在實例區塊504處，可獲得表示對應於可穿戴式電子裝置之至少第二感測器之第二量測之一或多個無線信號(例如，經由接收器410接收(圖4))。如所提及，在某些情況下，第二量測中之一或多者可對應於原始感測器資料，而在其他情況下，第二量測中之一或多者可經歷某些處理(例如，可能在可穿戴式電子裝置處及/或在行動裝置處之處理)。在某些情況下，可自接收器或通信介面獲得一或多個第二量測，而在其他情況下，可自記憶體獲得一或多個第一量測。 在實例區塊506處，可判定物件之經估計速度或物件之經估計前進方向或前進速率中之至少一者。舉例而言，回應於此等第一量測及此等第二量測係使用可接受的判定，可至少部分地基於第一量測中之至少一者及第二量測中之至少一者判定物件之經估計速度或物件之經估計前進方向或前進速率中之至少一者。同樣，若某些第N個量測亦經判定為係使用可接受的，則在某些情況下，可至少部分地基於第一量測中之至少一者、第二量測中之至少一者及第N個量測中之至少一者判定物件之經估計速度或物件之經估計前進方向或前進速率中之至少一者。 然而，亦在實例區塊506處，回應於第一量測或第二量測中之一者而並非兩者係係使用可接受的判定，可至少部分地基於係使用可接受的之第一量測或第二量測中之一者判定物件之經估計速度或物件之經估計前進方向或前進速率中之至少一者。同樣，若某些第N個量測亦經判定為係使用可接受的而另外的量測不係使用可接受的，則在某些情況下，可至少部分地基於任何一個量測之所有或某一子集判定物件之經估計速度或物件之經估計前進方向或前進速率中之至少一者。 現將注意力引向圖5B，圖5B係說明根據某些實例實施之可整體或部分地藉由實例行動裝置104-1 (圖1)、實例設備300 (圖3)、實例專用計算平台400 (圖4)及/或其他類似電子裝置/電路實施之實例處理程序500ʹ的流程圖。 在實例區塊502ʹ處，可獲得表示對應於行動裝置之至少第一感測器之第一量測之一或多個電信號。此處，在某些情況下，如實例區塊508處所示，行動裝置可經識別為最初與物件之第一點共定位。例如，行動裝置可基於可自行動裝置或可能自一或多個其他裝置(例如，網路伺服器等)獲得之各種識別資料經識別為最初與物件之第一點共定位。舉例而言，如行動裝置對應於特定形式之可穿戴式計算裝置，則可假設或推斷行動裝置正由物件穿戴或另外載送、附接等，如所預期。舉例而言，人可適當地穿戴帽子、頭盔、頭戴式耳機、助聽器、眼鏡、護目鏡、鞋、腰帶、項鏈、耳環、腕帶、腕錶、背包及/或類似者；同樣，套環、小塊(bit)、鞍形物、標記等可適當地安裝於動物上；且機器之某些特定部件或至其之附接件可適當到附著或另外應用於機器(僅舉幾個實例)。在某些情況下，隨著時間，有可能的是，識別行動裝置可更可能在物件之不同點(新第一點)處共定位。舉例而言，一或多個第一量測可指示行動裝置可在與先前所別之點不同之點處共定位。舉例而言，假定行動裝置係呈腕帶或腕錶形式之可穿戴式裝置，則可存在其中人將此類行動裝置置放於其夾克口袋而非穿戴行動裝置之情景，如所預期。因此，隨著時間，第一量測可經識別為更可能對應於人之軀幹之點而非人之手臂之另一點。因此，例如，可認為用於物件之不同點之一或多個暫態運動設定檔找到與行動裝置共定位之物件之更可能的第一點。在某些實例實施中，行動裝置之使用者輸入或反饋或當前其他用途可被視為或多或少指示物件之某些點。舉例而言，若假定行動裝置與軀幹之點(可能接近夾克口袋或錢包在載送時可安置之位置)共定位，而使用者似乎主動使用各種輸入/輸出單元((例如，觸控螢幕)，則可能的情況係行動裝置可不定位於夾克口袋或錢包中，但更靠近人之一或兩隻手。僅存在幾個實例，但應理解，所主張之標的物並非一定意欲如此受限。 在實例區塊504ʹ處，可獲得表示對應於可穿戴式電子裝置之至少第二感測器之第二量測之一或多個無線信號(例如，經由接收器410接收(圖4))。此處，在某些情況下，如實例區塊510處所示，可穿戴式電子裝置可經識別最初與物件之第二點共定位。例如(又僅展示幾個實例)，在此亦可應用上文關於區塊508呈現之一些實例技術。 在實例區塊506ʹ處，可判定物件之經估計速度或物件之經估計前進方向或前進速率中之至少一者。舉例而言，回應於此等第一量測及此等第二量測係使用可接受的判定，可至少部分地基於第一量測中之至少一者及第二量測中之至少一者判定物件之經估計速度或物件之經估計前進方向或前進速率中之至少一者。亦在實例區塊506ʹ處，回應於第一量測或第二量測中之一者而並非兩者係係使用可接受的判定，可至少部分地基於係使用可接受的之第一量測或第二量測中之一者判定物件之經估計速度或物件之經估計前進方向或前進速率中之至少一者。在某些情況下，在實例區塊512處，可至少部分地基於臨限值進一步判定第一量測或第二量測中之至少一者是否係使用可接受的。在某些情況下，在實例區塊514處，可至少部分地基於至少第一量測及第二量測之比較來進一步判定第一量測或第二量測中之至少一者是否係使用可接受的。在某些情況下，在實例區塊516處，可自第一量測判定所感測移動之第一週期性或所感測移動之第一階段，及/或可自第二量測判定所感測移動之第二週期性或所感測移動之第二階段。在某些情況下，在實例區塊518處，可自係使用可接受的之量測中之一或多者判定一或多個重力向量。在某些情況下，在實例區塊520處，可判定所有或部分一或多個行動裝置定向。先前已呈現此類動作之數個實例。 在某些實例實施中，在實例區塊522處，可至少部分地基於物件之經估計速度或物件之經估計前進方向或前進速率中之至少一者(例如，如區塊506ʹ處判定)來判定用於物件之導航軌跡。 本文所描述之技術可根據特定特徵及/或實例取決於應用而藉由各種構件來實施。舉例而言，此等方法可以硬體、韌體，及/或其組合連同軟體予以實施。舉例而言，在硬體實施中，可用一或多個特殊應用積體電路(ASIC)、數位信號處理器(DSP)、數位信號處理裝置(DSPD)、可程式化邏輯裝置(PLD)、場可程式化閘陣列(FPGA)、處理器、控制器、微控制器、微處理器、電子裝置、經設計以執行本文中描述之功能的其他裝置單元及/或其組合內來實施處理單元。 在前述[實施方式]中，已闡述眾多特定細節以提供對所主張之標的物之透徹理解。然而，熟習此項技術者應理解，可在無此等特定細節的情況下實踐所主張之標的物。在其他例子中，尚未詳細地描述將為一般熟習此項技術者所知之方法及設備以便不會混淆所主張標的物。 已依據對儲存於特定設備或專用計算裝置或平台之記憶體內之二進位數位電子信號之操作的演算法或符號表示而呈現前述[實施方式]之一些部分。在本特定說明書之上下文中，術語特定設備或其類似者包括通用電腦(一旦其經程式化以依據來自程式軟體之指令執行特定功能)。演算法描述或符號表示係由一般熟習信號處理或相關技術者用來將其作品之實質傳達給其他熟習此項技術者的技術之實例。演算法在此處且通常被視為導致所要結果的操作或類似信號處理之自相一致的序列。在此上下文中，操作或處理涉及對實體量之實體操縱。通常(但並非必要)，此等量可採取能夠作為表示資訊之電子信號被儲存、傳送、組合、比較或以其他方式操控的電信號或磁信號之形式。將此等信號稱作位元、資料、值、要素、符號、字符、項、數目、數字、資訊或其類似者(主要由於常見用途)已證明有時係方便的。然而，應理解，所有此等或類似術語將與適當實體量相關聯，且僅為方便的標記。除非另外具體運動規定，否則如從以下論述顯而易見，應瞭解，貫穿本說明書利用諸如「處理」、「計算」、「推算」、「判定」、「產生」、「獲得」、「修改」、「選擇」、「識別」及/或類似者的術語的論述係指諸如專用電腦或類似專用電子計算裝置的特定設備的動作或處理程序。因此，在本說明書之上下文中，專用計算機或類似專用電子計算器件能夠操縱或轉換通常表示為專用計算機或類似專用電子計算器件之內存、緩存器，或其他資訊儲存器件、傳輸器件，或顯示器件內之實體電子量或磁量的信號。在此特定專利申請案之上下文下，一旦通用電腦經程式化以按照來自程式軟體之指令執行特定功能，則術語「特定設備」可包括通用電腦。 如本文中所使用之術語「及」、「或」及「及/或」可包括多種意義，亦預期該等意義至少部分地取決於使用此等術語之上下文。通常，「或」(若用來關聯諸如A、B或C之清單)意欲意謂A、B及C (此處在包括性意義上使用)以及A、B或C (此處在排他性意義上使用)。另外，如本文中所使用之術語「一或多個」可用以描述呈單數形式之任何特徵、結構或特性，或可用以描述複數個特徵、結構或特性或特徵、結構或特性之某其他組合。但應注意，此僅僅為說明性實例，且所主張之標的物不限於此實例。 雖然已說明及描述了當前視為實例特徵之內容，但熟習此項技術者應理解，在不脫離所主張之標的物之情況下，可進行各種其他修改且可取代等效物。另外，在不脫離本文中描述之中心概念之情況下，可進行許多修改以使一特定情形適合所主張之標的物之教示。 因此，意欲所主張之標的物不限於所揭示之特定實例，而該所主張之標的物亦可包括在隨附申請專利範圍及其等效物之範疇內的所有態樣。
100‧‧‧環境
102‧‧‧物件
104'‧‧‧行動裝置
104-1‧‧‧第一行動裝置
104-2‧‧‧第二行動裝置
104-n‧‧‧第n個行動裝置
104-1t1‧‧‧行動裝置
104-1t2‧‧‧行動裝置
104-1t3‧‧‧行動裝置
104-3‧‧‧行動裝置
104-4‧‧‧行動裝置
105‧‧‧無線通信鏈路
106-1‧‧‧第一點
106-2‧‧‧第二點
106-n‧‧‧第N個點
108‧‧‧部分
134‧‧‧衛星定位系統信號
200‧‧‧人
202‧‧‧點/固持器
204‧‧‧點
206‧‧‧點/手腕
208‧‧‧點/區域
210‧‧‧點
212‧‧‧腳踝
214‧‧‧腳部
220‧‧‧三維座標系統
222‧‧‧重力向量
300‧‧‧設備
302-1‧‧‧第一量測
302-2‧‧‧第二量測
302-n‧‧‧第N個量測
303‧‧‧先前量測
304‧‧‧決策區塊
306‧‧‧臨限值
308‧‧‧預期運動設定檔
310-1‧‧‧第一暫態運動設定檔
310-2‧‧‧第二暫態運動設定檔
310-n‧‧‧第N個暫態運動設定檔
312‧‧‧區塊
313‧‧‧區塊
314‧‧‧經估計速度
315‧‧‧經估計前進方向
316‧‧‧經估計前進速率
317‧‧‧運動分類
318‧‧‧所感測移動之週期性
320‧‧‧所感測移動之階段
322‧‧‧步行移動參數
324‧‧‧重力向量
326‧‧‧裝置定向
328‧‧‧導航軌跡
400‧‧‧行動裝置
402‧‧‧處理單元/專用計算平台
402'‧‧‧處理單元
404‧‧‧記憶體
404-1‧‧‧主要記憶體
404-2‧‧‧輔助記憶體
406‧‧‧連接件
408‧‧‧通信介面
410‧‧‧接收器
412‧‧‧傳輸器
414‧‧‧輸入/輸出單元
416‧‧‧感測器
418‧‧‧衛星定位系統(SPS)接收器418
420‧‧‧非暫時性電腦可讀媒體
422‧‧‧指令
430‧‧‧電池
500‧‧‧處理程序
500ʹ‧‧‧處理程序
502‧‧‧區塊
502ʹ‧‧‧區塊
504‧‧‧區塊
504ʹ‧‧‧區塊
506‧‧‧區塊
506ʹ‧‧‧區塊
508‧‧‧區塊
510‧‧‧區塊
512‧‧‧區塊
514‧‧‧區塊
516‧‧‧區塊
518‧‧‧區塊
520‧‧‧區塊
522‧‧‧區塊
616‧‧‧感測器
t1‧‧‧時間
t2‧‧‧時間
t3‧‧‧時間
參看下圖來描述非限制性及非詳盡性態樣，其中，除非另外指定，否則相同參考數字在各圖中指代相同部分。 圖1為說明根據某些實例實施之包括實例行動裝置之代表性電子裝置之實例佈置的系統方塊圖，該代表性電子裝置可判定對應於與行動裝置及至少一個其他行動裝置共定位之物件之移動的某些參數。 圖2為描繪根據某些實例實施之代表性電子裝置之實例佈置的說明性圖，該代表性電子裝置包括實例行動裝置及關於包含人之物件之可穿戴式電子裝置。 圖3為說明根據某些實例實施之設備的系統方塊圖，該設備可實施於行動裝置中(例如，與圖1中一樣)以判定對應於與行動裝置及至少一個其他行動裝置(諸如，可穿戴式電子裝置)共定位之物件之移動的某些參數。 圖4為說明根據某些實例實施之實例計算平台之某些特徵之示意圖，該實例計算平台可完全或部分地供應於行動裝置內，例如，與圖1中一樣。 圖5A及圖5B為說明根據某些實例實施之一些實例製程之流程圖，該等實例流程可實施於行動裝置中(例如，與圖1中一樣)以判定對應於與行動裝置及至少一個其他行動裝置共定位之物件之移動的某些參數。
300‧‧‧設備
302-1‧‧‧第一量測
302-2‧‧‧第二量測
302-n‧‧‧第N個量測
303‧‧‧先前量測
304‧‧‧決策區塊
306‧‧‧臨限值
308‧‧‧預期運動設定檔
310-1‧‧‧第一暫態運動設定檔
310-2‧‧‧第二暫態運動設定檔
310-n‧‧‧第N個暫態運動設定檔
312‧‧‧區塊
313‧‧‧區塊
314‧‧‧經估計速度
315‧‧‧經估計前進方向
316‧‧‧經估計前進速率
317‧‧‧運動分類
318‧‧‧所感測移動之週期性
320‧‧‧所感測移動之階段
322‧‧‧步行移動參數
324‧‧‧重力向量
326‧‧‧裝置定向
328‧‧‧導航軌跡

Claims (44)

  1. 一種方法，其包含在行動裝置處： 獲得包含來自至少一第一感測器之第一量測之一或多個電信號，其中該至少一第一感測器定位於該行動裝置中，且其中該至少一第一感測器包含一第一加速計或一第一陀螺儀，該行動裝置經識別為最初與包含一人之一物件之一第一點共定位； 從該行動裝置傳輸針對第二量測之一第一請求至該人之一第一可穿戴式電子裝置，並從該行動裝置傳輸針對第三量測之一第二請求至該人之一第二可穿戴式電子裝置，其中該第一可穿戴式電子裝置及該第二可穿戴式電子裝置實體上與該行動裝置分離； 處理由該行動裝置從該第一可穿戴式電子裝置及從該第二可穿戴式電子裝置接收之一或多個無線信號，該一或多個無線信號包含來自至少一第二感測器之該等第二量測及來至至少一第三感測器之該等第三量測，其中該至少一第二感測器定位於該第一可穿戴式電子裝置中且該至少一第三感測器定位於該第二可穿戴式電子裝置中，且其中該至少一第二感測器包含一第二加速計或一第二陀螺儀，且該第一可穿戴式電子裝置及該第二可穿戴式電子裝置中至少一者經識別為最初與該物件之一第二點共定位； 至少部分基於一運動模型及該第一及第二可穿戴式電子裝置定位於該人之一身體上之個別位置來判定介於該等第二量測及該等第三量測之間之一優先級；及 至少部分地基於對於該人之一步行移動之一推斷來判定該物件之一經估計速度、該物件之一經估計前進方向或該物件之一經估計前進速率中之至少一者，該推斷至少部分地基於(i)來自該等第一量測之所感測移動之一第一週期性或所感測移動之一第一階段；(ii)至少部分基於該優先級，使用來自該等第二量測及該等第三量測之所感測移動之一第二週期性或所感測移動之第二階段；或(i)與(ii)之一組合。
  2. 如請求項1之方法，且其進一步包含：使用該行動裝置： 至少部分地基於一臨限值判定該等第一量測、該等第二量測或該等第三量測中之至少一者是否係使用可接受的。
  3. 如請求項2之方法，且其進一步包含：使用該行動裝置： 將該等第一量測、該等第二量測或該等第三量測與該臨限值進行比較，或將該等第一量測及該等第二量測及該等第三量測中至少一者與該臨限值進行比較，或應用該等第一量測及該等第二量測及該等第三量測中至少一者與該臨限值之一比較。
  4. 如請求項2之方法，其中該該臨限值係至少部分地基於用於該人之該步行移動之一預期運動設定檔。
  5. 如請求項4之方法，其中該預期運動設定檔至少部分基於該等第一量測及該等第二量測及該等第三量測中至少一者。
  6. 如請求項4之方法，其中該預期運動設定檔至少部分基於手臂運動之一速度與腿部運動之一速度比較。
  7. 如請求項2之方法，其中該臨限值係至少部分地基於用於該物件之該第一點之一第一暫態運動設定檔或用於該物件之該第二點之一第二暫態運動設定檔中之至少一者。
  8. 如請求項1之方法，且其進一步包含： 選擇該等第二量測或該等第三量測以量測一特定特性；及 至少部分地回應於該選擇該等第二量測或該等第三量測以量測該特定特性而使該第一感測器斷電。
  9. 如請求項1之方法，且其進一步包含： 獲得該等第一量測、該等第二量測或該等第三量測，或該等第一量測及該等第二量測及該等第三量測中至少一者兩者與一運動設定檔範圍的一比較；及 判定該比較是否與該運動設定檔範圍一致。
  10. 如請求項1之方法，且其進一步包含： 至少部分地基於該等第一量測、該等第二量測及該等第三量測中之至少一者推斷該物件正執行包含適當移動之一活動；及 回應於該物件正執行包含適當移動之該活動之該推斷，至少部分基於除了該等第一量測、該等第二量測及該等第三量測之外的資訊判定該經估計速度、該經估計前進方向或該經估計前進速率。
  11. 如請求項1之方法，且其進一步包含：使用該行動裝置： 至少部分地基於至少該等第一量測及該等第二量測及該等第三量測中至少一者之一比較，來判定該等第一量測、該等第二量測或該等第三量測中之至少一者是否係使用可接受的。
  12. 如請求項1之方法，且其進一步包含：使用該行動裝置： 回應於該等第一量測及該等第二量測及該等第三量測中至少一者係使用上可接受的一判定，至少部分地基於該等第一量測及該等第二量測及該等第三量測中至少一者來判定該物件之該經估計速度、該物件之該經估計前進方向或該物件之該經估計前進速率中之至少一者。
  13. 如請求項1之方法，且其進一步包含：使用該行動裝置： 回應於該等第一量測或該等第二量測中之一者而並非兩者係使用上可接受的一判定，至少部分地基於係使用上可接受的該等第一量測或該等第二量測中之該一者來該判定物件之該經估計速度、該物件之該經估計前進方向或該物件之該經估計前進速率中之至少一者。
  14. 如請求項1之方法，且其進一步包含：使用該行動裝置： 判定來自該等第一量測之一第一重力向量或來自該等第二量測或該等第三量測之一第二重力向量中之至少一者；及 以下各項中之至少一者： 至少部分地基於該第一重力向量或該第二重力向量中之至少一者來判定該等第一量測、該等第二量測或該等第三量測中之至少一者是否係使用上可接受的；或 至少部分地基於該第一重力向量或該第二重力向量中之至少一者來判定該物件之該經估計速度、該物件之該經估計前進方向或該物件之該經估計前進速率中之至少一者。
  15. 如請求項1之方法，且該方法進一步包含使用該行動裝置： 判定來自該等第一量測之一行動裝置定向或來自該等第二量測之一第一可穿戴式電子裝置定向中之至少一者；及 以下各項中之至少一者： 至少部分地基於該行動裝置定向或該第一可穿戴式電子裝置定向中之至少一者來判定該等第一量測或該等第二量測中之至少一者是否係使用上可接受的；或 至少部分地基於該行動裝置定向或該第一可穿戴式電子裝置定向中之至少一者來判定該物件之該經估計速度、該物件之該經估計前進方向或該物件之該經估計前進速率中之至少一者。
  16. 如請求項1之方法，且該方法進一步包含使用該行動裝置： 至少部分地基於該物件之該經估計速度、該物件之該經估計前進方向或該物件之該經估計前進速率中之至少一者來判定用於該物件之一導航軌跡。
  17. 一種供一行動裝置中使用之設備，該設備包含： 用於獲得包含來自至少一第一感測器之第一量測之一或多個電信號之構件，其中該至少一第一感測器定位於該行動裝置中，且其中該至少一第一感測器包含一第一加速計或一第一陀螺儀，該行動裝置經識別為最初與包含一人之一物件之一第一點共定位； 用於從該行動裝置傳輸針對第二量測之一第一請求至該人之一第一可穿戴式電子裝置並從該行動裝置傳輸針對第三量測之一第二請求至該人之一第二可穿戴式電子裝置之構件，其中該第一可穿戴式電子裝置及該第二可穿戴式電子裝置實體上與該行動裝置分離； 用於處理由該行動裝置從該第一可穿戴式電子裝置及從該第二可穿戴式電子裝置接收之一或多個無線信號之構件，該一或多個無線信號包含來自至少一第二感測器之該等第二量測及來自至少一第三感測器之該等第三量測，其中該至少一第二感測器定位於該第一可穿戴式電子裝置中且該至少一第三感測器定位於該第二可穿戴式電子裝置中，且其中該至少一第二感測器包含一第二加速計或一第二陀螺儀，且該第一可穿戴式電子裝置及該第二可穿戴式電子裝置中至少一者經識別為最初與該物件之一第二點共定位； 用於至少部分基於一運動模型及該第一及第二可穿戴式電子裝置定位於該人之一身體上之個別位置來判定介於該等第二量測及該等第三量測之間之一優先級之構件；及 用於至少部分地基於對於該人之一步行移動之一推斷來判定該物件之一經估計速度、該物件之一經估計前進方向或該物件之一經估計前進速率中之至少一者之構件，該推斷至少部分地基於(i)來自該等第一量測之所感測移動之一第一週期性或所感測移動之一第一階段；(ii)至少部分基於該優先級，使用來自該等第二量測及該等第三量測之所感測移動之一第二週期性或所感測移動之第二階段；或(i)與(ii)之一組合。
  18. 如請求項17之設備，且其進一步包含： 用於至少部分地基於一臨限值判定該等第一量測、該等第二量測或該等第三量測中之至少一者是否係使用上可接受的之構件。
  19. 如請求項18之設備，且其進一步包含： 用於將該等第一量測、該等第二量測或該等第三量測中之至少一者與該臨限值進行比較或應用該等第一量測及該等第二量測或該等第三量測與該臨限值之一比較的構件。
  20. 如請求項18之設備，其中該該臨限值係至少部分地基於用於該人之該步行移動之一預期運動設定檔。
  21. 如請求項18之設備，其中該臨限值係至少部分地基於用於該物件之該第一點之一第一暫態運動設定檔或用於該物件之該第二點之一第二暫態運動設定檔中之至少一者。
  22. 如請求項17之設備，且其進一步包含： 用於至少部分地基於至少該等第一量測及該等第二量測及該等第三量測中之至少一者之一比較來判定該等第一量測或該等第二量測或該等第三量測中之至少一者是否係使用上可接受的構件。
  23. 如請求項17之設備，且其進一步包含： 用於回應於該等第一量測及該等第二量測及該等第三量測中之至少一者係使用上可接受之一判定而至少部分地基於該等第一量測及該等第二量測及該等第三量測中之至少一者來判定該物件之該經估計速度、該物件之該經估計前進方向或該物件之該經估計前進速率中之至少一者的構件。
  24. 如請求項17之設備，且其進一步包含： 回應於該等第一量測或該等第二量測中之一者而並非兩者係使用上可接受的一判定，用於至少部分地基於係使用上可接受的該等第一量測或該等第二量測中之該一者來該判定物件之該經估計速度、該物件之該經估計前進方向或該物件之該經估計前進速率中之至少一者的構件。
  25. 如請求項17之設備，且該設備進一步包含： 用於判定來自該等第一量測之一第一重力向量或來自該等第二量測或該等第三量測之一第二重力向量中之至少一者的構件；及 以下各項中之至少一者： 用於至少部分地基於該第一重力向量或該第二重力向量中之至少一者來判定該等第一量測、該等第二量測或該等第三量測中之至少一者是否係使用上可接受的構件；或 用於至少部分地基於該第一重力向量或該第二重力向量中之至少一者來判定該物件之該經估計速度、該物件之該經估計前進方向或該物件之該經估計前進速率中之至少一者的構件。
  26. 如請求項17之設備，且該設備進一步包含： 用於判定來自該等第一量測之一行動裝置定向或來自該等第二量測之一第一可穿戴式電子裝置定向中之至少一者的構件；及 以下各項中之至少一者： 用於至少部分地基於該行動裝置定向或該第一可穿戴式電子裝置定向中之至少一者來判定該等第一量測或該等第二量測中之至少一者是否係使用上可接受的構件；或 用於至少部分地基於該行動裝置定向或該第一可穿戴式電子裝置定向中之至少一者來判定該物件之該經估計速度、該物件之該經估計前進方向或該物件之該經估計前進速率中之至少一者的構件。
  27. 一種行動裝置，其包含： 一第一感測器，其包含一第一加速計或一第一陀螺儀； 一傳輸器； 一接收器；及 一處理單元，其經組態以： 獲得包含來自該行動裝置之至少該第一感測器之第一量測之一或多個電信號，該行動裝置經識別為最初與包含一人之一物件之一第一點共定位； 經由該傳輸器從該行動裝置啟始針對第二量測之一第一請求之傳輸至該人之一第一可穿戴式電子裝置，並從該行動裝置啟始針對第三量測之一第二請求之傳輸至該人之一第二可穿戴式電子裝置，其中該第一可穿戴式電子裝置及該第二可穿戴式電子裝置實體上與該行動裝置分離； 處理經由該接收器從該第一可穿戴式電子裝置及從該第二可穿戴式電子裝置接收之一或多個無線信號，該一或多個無線信號包含來自至少一第二感測器之該等第二量測及來自至少一第三感測器之該等第三量測，其中該第二感測器定位於該第一可穿戴式電子裝置中且該第三感測器定位於該第二可穿戴式電子裝置中，該第二感測器包含一第二加速計或一第二陀螺儀，且該第一可穿戴式電子裝置及該第二可穿戴式電子裝置中之至少一者經識別為最初與該物件之一第二點共定位； 至少部分基於一運動模型及該第一及第二可穿戴式電子裝置定位於該人之一身體上之個別位置來判定介於該等第二量測及該等第三量測之間之一優先級； 至少部分地基於對於該人之一步行移動之一推斷來判定該物件之一經估計速度、該物件之一經估計前進方向或該物件之一經估計前進速率中之至少一者，該推斷至少部分地基於(i)來自該等第一量測之所感測移動之一第一週期性或所感測移動之一第一階段；(ii)至少部分基於該優先級，使用來自該等第二量測及該等第三量測之所感測移動之一第二週期性或所感測移動之第二階段；或(i)與(ii)之一組合。
  28. 如請求項27之行動裝置，該處理單元進一步用以： 至少部分地基於一臨限值判定該等第一量測、該等第二量測中或該等第三量測中之至少一者是否係使用上可接受的。
  29. 如請求項28之行動裝置，該處理單元進一步用以： 將該等第一量測、該等第二量測或該等第三量測中之至少一者與該臨限值進行比較，或應用該等第一量測及該等第二量測或該等第三量測中之至少一者與該臨限值之一比較。
  30. 如如請求項28之行動裝置，其中該臨限值係至少部分地基於用於該人之該步行移動之一預期運動設定檔。
  31. 如請求項28之行動裝置，其中該臨限值係至少部分地基於用於該物件之該第一點之一第一暫態運動設定檔或用於該物件之該第二點之一第二暫態運動設定檔中之至少一者。
  32. 如請求項27之行動裝置，該處理單元進一步用以： 至少部分地基於至少該等第一量測及該等第二量測之一比較，判定該等第一量測或該等第二量測中之至少一者是否係使用上可接受的。
  33. 如請求項27之行動裝置，該處理單元進一步用以： 回應於該等第一量測及該等第二量測係使用上可接受的一判定，至少部分地基於該等第一量測及該等第二量測判定該物件之該經估計速度、該物件之該經估計前進方向或該物件之該經估計前進速率中之至少一者。
  34. 如請求項27之行動裝置，該處理單元進一步用以： 回應於該等第一量測或該等第二量測中之一者而並非兩者係使用上可接受的一判定，至少部分地基於係使用上可接受的該等第一量測或該等第二量測中之該一者來該判定物件之該經估計速度、該物件之該經估計前進方向或該物件之該前進速率中之至少一者。
  35. 如請求項27之行動裝置，該處理單元進一步用以： 判定來自該等第一量測之一第一重力向量或來自該等第二量測之一第二重力向量中之至少一者；及 以下各項中之至少一者： 基於該第一重力向量或該第二重力向量中之至少一者來判定該等第一量測或該等第二量測中之至少一者是否係使用上可接受的；或 至少部分地基於該第一重力向量或該第二重力向量中之至少一者來判定該物件之該經估計速度、該物件之該經估計前進方向或該物件之該經估計前進速率中之至少一者。
  36. 如請求項27之行動裝置，該處理單元進一步用以： 判定來自該等第一量測之一行動裝置定向或來自該等第二量測之一第一可穿戴式電子裝置定向中之至少一者；及 以下各項中之至少一者： 至少部分地基於該行動裝置定向或該第一可穿戴式電子裝置定向中之至少一者來判定該等第一量測或該等第二量測中之至少一者是否係使用上可接受的；或 至少部分地基於該行動裝置定向或該第一可穿戴式電子裝置定向中之至少一者來判定該物件之該經估計速度、該物件之該經估計前進方向或該物件之該經估計前進速率中之至少一者。
  37. 一種非暫時性電腦可讀媒體，其具有儲存於其中之電腦可實施指令，該等指令可藉由一行動裝置之一處理單元執行以進行以下操作： 獲得包含來自該行動裝置之至少一第一感測器之第一量測之一或多個電信號，該至少一第一感測器包含一第一加速計或一第一陀螺儀，該行動裝置經識別為最初與包含一人之一物件之一第一點共定位； 從該行動裝置啟始針對第二量測之一第一請求之傳輸至該人之一第一可穿戴式電子裝置，並從該行動裝置啟始針對第三量測之一第二請求之傳輸至該人之一第二可穿戴式電子裝置，其中該第一可穿戴式電子裝置及該第二可穿戴式電子裝置實體上與該行動裝置分離； 處理由該行動裝置從該第一可穿戴式電子裝置及從該第二可穿戴式電子裝置接收之一或多個無線信號，該一或多個無線信號包含來自至少一第二感測器之該等第二量測及來自至少一第三感測器之該等第三量測，其中該至少一第二感測器定位於該第一可穿戴式電子裝置中，該至少一第二感測器包含一第二加速計或一第二陀螺儀，且該第一可穿戴式電子裝置及該第二可穿戴式電子裝置中之至少一者經識別為最初與該物件之一第二點共定位； 至少部分基於一運動模型及該第一及第二可穿戴式電子裝置定位於該人之一身體上之個別位置來判定介於該等第二量測及該等第三量測之間之一優先級； 從一可穿戴式電子裝置至少部分地基於對於該人之一步行移動之一推斷來判定該物件之一經估計速度、該物件之一經估計前進方向或該物件之一經估計前進速率中之至少一者，該推斷至少部分地基於(i)來自該等第一量測之所感測移動之一第一週期性或所感測移動之一第一階段；(ii)至少部分基於該優先級，使用來自該等第二量測及該等第三量測之所感測移動之一第二週期性或所感測移動之第二階段；或(i)與(ii)之一組合。
  38. 如請求項37之電腦可讀媒體，該等電腦可實施指令可進一步藉由該行動裝置之該處理單元執行以進行以下操作： 至少部分地基於一臨限值判定該等第一量測、該等第二量測或該等第三量測中之至少一者是否係使用上可接受的。
  39. 如請求項38之電腦可讀媒體，該等電腦可實施指令可進一步藉由該行動裝置之該處理單元執行以進行以下操作： 將該等第一量測、該等第二量測或該等第三量測中之至少一者與該臨限值進行比較或應用該等第一量測及該等第二量測及該等第三量測中之至少一者與該臨限值之一比較。
  40. 如請求項38之電腦可讀媒體，其中該該臨限值係至少部分地基於用於該人之該步行移動之一預期運動設定檔。
  41. 如請求項38之電腦可讀媒體，其中該臨限值係至少部分地基於用於該物件之該第一點之一第一暫態運動設定檔或用於該物件之該第二點之一第二暫態運動設定檔中之至少一者。
  42. 如請求項37之電腦可讀媒體，該等電腦可實施指令可進一步藉由該行動裝置之該處理單元執行以進行以下操作： 至少部分地基於至少該等第一量測及該等第二量測及該等第三量測中之至少一者之一比較，判定該等第一量測、該等第二量測或該等第三量測中之至少一者是否係使用上可接受的。
  43. 如請求項37之電腦可讀媒體，該等電腦可實施指令可進一步藉由該行動裝置之該處理單元執行以進行以下操作： 回應於該等第一量測及該等第二量測係使用上可接受的一判定，至少部分地基於該等第一量測及該等第二量測判定該物件之該經估計速度、該物件之該經估計前進方向或該物件之該經估計前進速率中之至少一者。
  44. 如請求項37之電腦可讀媒體，該等電腦可實施指令可進一步藉由該行動裝置之該處理單元執行以進行以下操作： 回應於該等第一量測或該等第二量測中之一者而並非兩者係使用可接受的一判定，至少部分地基於係使用上可接受的該等第一量測或該等第二量測中之該一者來該判定物件之該經估計速度、該物件之該經估計前進方向或該物件之該前進速率中之至少一者。
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