TW201726482A - 自行車用驅動裝置 - Google Patents

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Takashi Yamamoto
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Shimano Kk
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Abstract

要提供一種自行車用驅動裝置，更能因應行駛狀況進行控制。自行車用驅動裝置包含：行星機構、第1馬達、第2馬達、輸出部；上述行星機構，在外周側配置有曲柄軸，且包含：將上述曲柄軸的旋轉輸入的輸入體、因應上述輸入體的旋轉而旋轉的輸出體、及用來將上述輸入體的旋轉傳達到上述輸出體的傳達體；上述第1馬達，可使上述輸入體或上述輸出體旋轉；上述第2馬達可使上述傳達體旋轉；上述輸出部，具有可插通上述曲柄軸的孔部，配置成可繞著上述曲柄軸的旋轉軸心旋轉，用來傳達上述輸出體的旋轉。

Description

自行車用驅動裝置
本發明是關於自行車用驅動裝置。
以往已知的自行車用驅動裝置具備有：將從曲柄軸輸入的旋轉變速而輸出的行星機構、與控制行星機構的傳達體的旋轉的馬達(例如專利文獻1)。藉由該自行車用驅動裝置，馬達控制行星機構的傳達體的旋轉，藉此將轉矩傳達到行星機構，且能將行星機構的變速比連續地變更。
[先行技術文獻] [專利文獻]
[專利文獻1]日本特開平10-203466號
上述自行車用驅動裝置，藉由單一馬達進 行：行星機構的變速比的變更、與對行星機構傳達轉矩。因此無法將變速比的變更與所傳達的轉矩大小獨立變更。所以希望有能因應行駛狀況等進行更適當控制的自行車用驅動裝置。
本發明的目的要提供一種自行車用驅動裝置，更能因應行駛狀況進行控制。
(1)本發明的自行車用驅動裝置的一型態，包含：行星機構、第1馬達、第2馬達、輸出部；上述行星機構，在外周側配置有曲柄軸，且包含：將上述曲柄軸的旋轉輸入的輸入體、因應上述輸入體的旋轉而旋轉的輸出體、及用來將上述輸入體的旋轉傳達到上述輸出體的傳達體；上述第1馬達，可使上述輸入體或上述輸出體旋轉；上述第2馬達可使上述傳達體旋轉；上述輸出部，具有可插通上述曲柄軸的孔部，配置成可繞著上述曲柄軸的旋轉軸心旋轉，用來傳達上述輸出體的旋轉。
(2)在上述自行車用驅動裝置的一個例子，進一步包含：將上述曲柄軸的旋轉增速而傳達到上述輸入體的增速機構。
(3)在上述自行車用驅動裝置的一個例子，上述增速機構，包含：設置於上述曲柄軸且與上述曲柄軸一體旋轉的第1齒輪、及設置於上述輸入體，與上述輸入體一體旋轉且與上述第1齒輪嚙合的第2齒輪。
(4)在上述自行車用驅動裝置的一個例子，進一步包含：將上述輸出體的旋轉減速而傳達到上述輸出部的減速機構。
(5)在上述自行車用驅動裝置的一個例子，上述減速機構包含：設置在上述輸出體的第3齒輪、及設置在上述輸出部而與上述第3齒輪嚙合的第4齒輪。
(6)在上述自行車用驅動裝置的一個例子，上述增速機構的增速比、與上述減速機構的減速比，選定為當上述第2馬達未動作時，上述曲柄軸的旋轉速度與上述輸出部的旋轉速度不一致。
(7)在上述自行車用驅動裝置的一個例子，上述第2馬達的輸出軸的旋轉軸心，配置在與上述輸入體的旋轉軸心同軸線上。
(8)在上述自行車用驅動裝置的一個例子，上述第2馬達，在上述曲柄軸的軸方向，隔著上述行星機構配置在上述輸出部的相反側。
(9)在上述自行車用驅動裝置的一個例子，進一步包含有切換機構，該切換機構，當上述曲柄軸朝第1方向旋轉時允許上述曲柄軸與上述輸出部的相對旋轉，當上述曲柄軸朝第2方向旋轉時，使上述曲柄軸與上述輸出部一體旋轉。
(10)在上述自行車用驅動裝置的一個例子，上述切換機構的至少一部分配置於上述曲柄軸與上述輸出部之間。
(11)在上述自行車用驅動裝置的一個例子，上述切換機構包含：配置於上述曲柄軸的外周部與上述輸出部的內周部之間的滾動體、及形成於上述曲柄軸的外周部及上述輸出部的內周部的其中一方，用來配置上述滾動體的溝部；上述溝部越朝向上述第2方向則越深。
(12)在上述自行車用驅動裝置的一個例子，上述曲柄軸包含：曲柄軸主體、及設置在曲柄軸主體而與上述曲柄軸主體一體旋轉，具有較上述曲柄軸主體的外徑更大的外徑，可與上述滾動體接觸的支承部；在上述支承部的外周部配置有上述滾動體。
(13)在上述自行車用驅動裝置的一個例子，在上述支承部的外周部形成有上述溝部。
(14)在上述自行車用驅動裝置的一個例子，進一步包含有殼體，上述殼體設置有：上述行星機構、上述第1馬達、上述第2馬達、及上述輸出部。
(15)在上述自行車用驅動裝置的一個例子，上述切換機構進一步包含：用來保持上述滾動體的保持部、第1彈壓構件及第2彈壓構件；上述第1彈壓構件，經由上述保持部將滾動體朝上述第2方向彈壓；上述第2彈壓構件，可滑動地被上述殼體所支承，當上述曲柄軸朝上述第2方向旋轉時，經由上述保持部將上述滾動體相對於上述曲柄軸朝上述第1方向相對移動。
(16)在上述自行車用驅動裝置的一個例子，上述輸入體包含環狀齒輪，上述輸出體包含行星齒輪與載 體，上述傳達體包含太陽齒輪。
(17)在上述自行車用驅動裝置的一個例子，進一步包含第1單向離合器，該第1單向離合器，配置於上述環狀齒輪與上述載體之間，當上述曲柄軸朝上述第2方向旋轉時，不將上述環狀齒輪的旋轉傳達到上述載體。
(18)在上述自行車用驅動裝置的一個例子，上述輸入體包含行星齒輪與載體，上述輸出體包含環狀齒輪，上述傳達體包含太陽齒輪。
(19)在上述自行車用驅動裝置的一個例子，進一步包含第2單向離合器，該第2單向離合器，允許上述第2馬達的輸出軸的其中一方向的旋轉，阻止其另一方向的旋轉。
(20)在上述自行車用驅動裝置的一個例子，進一步具備有上述曲柄軸。
(21)在上述自行車用驅動裝置的一個例子，進一步具備有控制部，該控制部用來控制上述第1馬達及上述第2馬達。
本發明的自行車用驅動裝置，能更因應行駛狀況等進行控制。
30‧‧‧自行車用驅動裝置
32‧‧‧曲柄軸
32A‧‧‧曲柄軸主體
32B‧‧‧第1齒輪
32C‧‧‧支承部
32D‧‧‧溝部
34‧‧‧輸出部
34A‧‧‧孔部
34B‧‧‧第4齒輪
36‧‧‧行星機構
38‧‧‧第1馬達
40‧‧‧第2馬達
42‧‧‧殼體
44‧‧‧增速機構
46‧‧‧減速機構
48‧‧‧第1單向離合器
50‧‧‧第2單向離合器
52‧‧‧切換機構
54‧‧‧控制部
56‧‧‧輸入體
56A‧‧‧環狀齒輪
56B‧‧‧第2齒輪
58‧‧‧輸出體
60‧‧‧傳達體
60A‧‧‧太陽齒輪
62‧‧‧行星齒輪
64‧‧‧行星齒輪銷
66‧‧‧載體
66A‧‧‧第3齒輪
68‧‧‧滾動體
70‧‧‧保持部
72‧‧‧第1彈壓構件
74‧‧‧第2彈壓構件
第1圖是具備第1實施方式的自行車用變速系統的自行車的側視圖。
第2圖為第1圖的2-2線的剖面圖。
第3圖是在第2圖的切換機構，曲柄軸朝第1方向旋轉時的示意圖。
第4圖是在第2圖的切換機構，曲柄軸朝第2方向旋轉時的示意圖。
第5圖是第2實施方式的自行車用驅動裝置的剖面圖。
第6圖是第3實施方式的自行車用驅動裝置的剖面圖。
第7圖是第4實施方式的切換機構的俯視圖。
第8圖是將第7圖的局部放大顯示的俯視圖。
第9圖是顯示第8圖的曲柄軸朝第1方向旋轉的狀態的俯視圖。
第10圖是顯示第8圖的曲柄軸朝第2方向旋轉的狀態的俯視圖。
(第1實施方式)
第1圖是搭載有自行車用驅動裝置30的電動輔助自行車(以下稱為「自行車10」)的側視圖。在一個例子，自行車10具備有：曲柄12、一對踏板14、前鏈輪16、後 鏈輪18、及鏈條20。曲柄12包含：一對曲柄臂22及自行車用驅動裝置30的曲柄軸32。
一對曲柄臂22，是以可與曲柄軸32一體旋轉的狀態分別連結於曲柄軸32的兩端部。踏板14包含踏板主體14A及踏板軸14B。踏板軸14B，是以可與曲柄臂22一體旋轉的狀態連結於曲柄臂22。踏板主體14A，是以可相對於踏板軸14B旋轉的狀態藉由踏板軸14B所支承。
前鏈輪16連結於自行車用驅動裝置30的輸出部34(參考第2圖)。後鏈輪18與驅動輪(省略圖示)連結。鏈條20繞掛於前鏈輪16與後鏈輪18。在一個例子，驅動輪為後輪。後鏈輪18，連結於輪轂，該輪轂包含腳煞車。
如第2圖所示，自行車用驅動裝置30包含：行星機構36、第1馬達38、第2馬達40、及輸出部34。在一個例子，自行車用驅動裝置30進一步包含：曲柄軸32、殼體42、增速機構44、減速機構46、第1單向離合器48、切換機構52、及控制部54。自行車用驅動裝置30，用來將輸入到曲柄12的人力驅動力進行輔助。曲柄軸32，以可相對於殼體42旋轉的狀態藉由殼體42所支承。曲柄軸32可相對於殼體42朝向使自行車10前進的正轉方向(以下稱為「第1方向RA」)、及朝向與正轉方向相反的方向(以下稱為「第2方向RB」)旋轉。曲柄軸32也可形成為實心，也可形成為中空。
行星機構36包含：第1馬達38、第2馬達 40、輸出部34、曲柄軸32、增速機構44、減速機構46、第1單向離合器48、切換機構52、及設置於殼體42的控制部54。控制部54雖然設置於殼體42的內部空間較佳，而也可設置於殼體42的外部例如自行車10的框架。
曲柄軸32包含：曲柄軸主體32A、及支承部32C。曲柄軸主體32A的兩端部從殼體42突出。支承部32C設置於殼體42的內部。支承部32C，設置在曲柄軸主體32A而與曲柄軸主體32A一體旋轉。支承部32C也可與曲柄軸主體32A形成為一體，也可形成為不同個體而不能旋轉地固定於曲柄軸主體32A。支承部32C具有較曲柄軸主體32A的外徑更大的外徑。
輸出部34具有用來插通曲柄軸32的孔部34A。輸出部34配置成可繞著曲柄軸32的旋轉軸心旋轉。行星機構36的輸出體58的旋轉傳達到輸出部34。輸出部34的一端從殼體42突出到外部。在輸出部34從殼體42突出的部分，藉由螺栓B安裝著前鏈輪16。螺栓B，以在其與輸出部34之間固定著前鏈輪16的方式旋入於輸出部34的孔部34A。也可在輸出部34的外周部設置花鍵。例如將前鏈輪16卡合於該花鍵來防止前鏈輪16相對於曲柄軸32繞著旋轉軸心的旋轉。而且藉由形成於曲柄軸32的外周部的階段部與螺栓B，防止前鏈輪16朝旋轉軸心方向的移動。前鏈輪16及螺栓B也可安裝於輸出部34的外周部。前鏈輪16也可為皮帶輪。
行星機構36為行星齒輪機構。行星機構36 包含：輸入體56、傳達體60、及輸出體58。行星機構36在外周側配置有曲柄軸32。行星機構36的旋轉軸心與曲柄軸32的旋轉軸心平行。如第1圖所示，行星機構36，在殼體42內配置在相較於曲柄軸32距離後鏈輪18及驅動輪(省略圖示)較遠側較佳。
將曲柄軸32的旋轉經由增速機構44傳達到行星機構36。增速機構44包含第1齒輪32B及第2齒輪56B。第1齒輪32B與第2齒輪56B嚙合。增速機構44將曲柄軸32的旋轉增速而傳達到輸入體56。第1齒輪32B，設置在曲柄軸主體32A而與曲柄軸主體32A一體旋轉。第1齒輪32B及第2齒輪56B設置在殼體42的內部。第1齒輪32B具有較曲柄軸主體32A的外徑更大的外徑。第1齒輪32B及支承部32C，在曲柄軸32的軸方向相鄰。支承部32C配置在相較於第1齒輪32B更接近前鏈輪16側。第1齒輪32B的外徑大於支承部32C的外徑。第1齒輪32B及支承部32C，也可形成為一體，也可形成為不同個體，而個別安裝於曲柄軸主體32A。從踏板14(參考第1圖)輸入到曲柄軸32的旋轉，經由第1齒輪32B傳達到行星機構36的輸入體56。第2齒輪56B的齒數少於第1齒輪32B的齒數。
如第2圖所示，輸入體56輸入曲柄軸32的旋轉。輸入體56包含環狀齒輪56A。輸入體56形成為環狀。在輸入體56最好設置有：增速機構44的第2齒輪56B、第1馬達側齒輪56C。環狀齒輪56A設置於輸入體 56的內周部。環狀齒輪56A與輸入體56形成為一體較佳。第2齒輪56B設置於輸入體56的外周部。第2齒輪56B，與輸入體56一體旋轉，且與第1齒輪32B嚙合。第2齒輪56B與輸入體56形成為一體較佳。第1馬達側齒輪56C，是輸入體56的外周部，設置在與第2齒輪56B不同的部分。第1馬達側齒輪56C與輸入體56形成為一體較佳。設置有第2齒輪56B的部分的輸入體56的外徑，小於設置有第1馬達側齒輪56C的部分的外徑。
傳達體60是設置用來將輸入體56的旋轉傳達到輸出體58。傳達體60包含太陽齒輪60A。太陽齒輪60A與第2馬達40的輸出軸40A一體形成。在其他例子，太陽齒輪60A與輸出軸40A形成為不同個體而安裝於輸出軸40A。
輸出體58與輸入體56的旋轉因應而旋轉。輸出體58包含：複數的行星齒輪62、複數的行星齒輪銷64、及載體66。行星齒輪62配置於傳達體60的太陽齒輪60A與環狀齒輪56A之間。行星齒輪62包含小徑部62A及大徑部62B。行星齒輪62是具有階段部的行星齒輪。小徑部62A的齒部嚙合於環狀齒輪56A。大徑部62B的齒部嚙合於太陽齒輪60A。
行星齒輪銷64在軸方向貫穿各行星齒輪62。行星齒輪銷64的軸方向的兩端部分別被支承於載體66。行星齒輪銷64可與載體66一體旋轉。行星齒輪62以可相對於行星齒輪銷64旋轉的狀態藉由行星齒輪銷64所支 承。行星齒輪62及行星齒輪銷64設置為同軸。行星齒輪銷64也可設置成可旋轉地被載體66支承，且固定於行星齒輪62。
減速機構46將輸出體58的旋轉減速而傳達到輸出部34。增速機構46包含第3齒輪66A及第4齒輪34B。在輸出體58設置有第3齒輪66A。第3齒輪66A設置於載體66。第3齒輪66A設置於載體66之中接近前鏈輪16側的端部的外周部。第3齒輪66A嚙合於：在輸出部34的外周部設置的第4齒輪34B。載體66的旋轉經由減速機構46輸出到輸出部34。第4齒輪34B設置於輸出部34，嚙合於第3齒輪66A。第4齒輪34B的齒數多於第3齒輪66A的齒數。
增速機構44的增速比與減速機構46的減速比，選定為當第2馬達40未動作時，曲柄軸32的旋轉速度與輸出部34的旋轉速度不一致。詳細來說，第1齒輪32B的齒數與第4齒輪34B的齒數不同。第1齒輪32B的齒數也可較第4齒輪34B的齒數更多，也可較第4齒輪34B的齒數更少。第1齒輪32B的齒數與第4齒輪34B的齒數的差異較小者較佳。增速機構44的增速比，是第1齒輪32B的齒數相對於第2齒輪56B的齒數。減速機構46的減速比，是第3齒輪66A的齒數相對於第4齒輪34B的齒數。
第1馬達38被殼體42所支承。第1馬達38在曲柄軸32的徑向配置在曲柄軸32的外側。第1馬達 38可將輸入體56旋轉。在第1馬達38的輸出軸38A處設置的齒輪38B，與輸入體56的第1馬達側齒輪56C嚙合。齒輪38B的齒數少於第1馬達側齒輪56C的齒數。因此，第1馬達38的旋轉，其旋轉速度減速而轉矩增大而傳達到輸入體56。
第1單向離合器48，配置在環狀齒輪56A與載體66之間。在一個例子，第1單向離合器48藉由滾子離合器或爪式離合器所構成。第1單向離合器48，當曲柄軸32朝第2方向RB旋轉時，不將環狀齒輪56A的旋轉傳達到載體66。第1單向離合器48，當曲柄軸32朝第1方向RA旋轉時、且當載體66的旋轉速度高於環狀齒輪56A的旋轉速度時，允許載體66與環狀齒輪56A的相對旋轉。第1單向離合器48，當曲柄軸32朝第1方向RA旋轉時、且當載體66的旋轉速度為環狀齒輪56A的旋轉速度以下時，使載體66與環狀齒輪56A一體旋轉。
第2馬達40被殼體42所支承。第2馬達40在曲柄軸32的軸方向，隔著行星機構36配置在輸出部34的相反側。第2馬達40的輸出軸40A的旋轉軸心，配置在與輸入體56的旋轉軸心同軸線上。第2馬達40可將傳達體60旋轉。
當第2馬達40的輸出軸40A相對於殼體42朝一方向旋轉時，相對於第2馬達40的輸出軸40A及太陽齒輪60A的旋轉速度，可以增大輸出體58的旋轉速度。當曲柄軸32朝第1方向RA旋轉時，在輸出體58的 旋轉速度未超過輸入體56的旋轉速度的情況，將輸入體56的旋轉經由第1單向離合器48傳達到輸出體58，行星機構36並不作為變速器的功能。當曲柄軸32朝第1方向RA旋轉時，在輸出體58的旋轉速度超過輸入體56的旋轉速度的情況，將輸入體56的旋轉經由傳達體60傳達到輸出體58，與第2馬達40的旋轉速度因應而讓傳達體60變速。
參考第2圖~第4圖，針對切換機構52的構造來說明。第3圖及第4圖，是將切換機構52的局部構件投影在與曲柄軸垂直的同一平面上的示意圖。
如第2圖所示，切換機構52的至少一部分配置在曲柄軸32與輸出部34之間。切換機構52配置在相較於增速機構44的第1齒輪32B更接近前鏈輪16側。切換機構52，當曲柄軸32朝第1方向RA旋轉時，允許曲柄軸32與輸出部34的相對旋轉。切換機構52，當曲柄軸32朝第2方向RB旋轉時，使曲柄軸32與輸出部34一體旋轉。
如第3圖所示，切換機構52包含：複數的滾動體68、保持部70、第1彈壓構件72、第2彈壓構件74、及複數的溝部32D。溝部32D形成於曲柄軸32的外周部。在第3圖，雖然僅顯示兩個滾動體68，可是最好設置三個以上的滾動體68，將其平均隔著間隔配置在曲柄軸32的周方向較佳。溝部32D形成於曲柄軸32的支承部32C的外周部。溝部32D越朝向第2方向RB則越深。
滾動體68配置於支承體32C的外周部。詳細來說，滾動體68配置於曲柄軸32的外周部與輸出部34的內周部之間。滾動體68配置於溝部32D。曲柄軸32的支承部32C可接觸於滾動體68。
保持部70用來保持複數的滾動體68。複數的滾動體68可旋轉地被保持部70所保持。第1彈壓構件72經由保持部70將滾動體68朝第2方向RB彈壓。第2彈壓構件74可滑動地被支承於殼體42。第2彈壓構件74，當曲柄軸32朝第2方向RB旋轉時，經由保持部70使滾動體68相對於曲柄軸32朝第1方向RA相對移動。第1彈壓構件72，藉由例如線圈彈簧等的彈簧所形成。第2彈壓構件74，藉由例如滑動彈簧所形成。第2彈壓構件74具有：形成為環狀的環狀部分74A、及從環狀部分74A朝徑向內側突出的一端部74B。第2彈壓構件74的環狀部分74A，可朝曲柄軸32的周方向旋轉地被支承於殼體42。第2彈壓構件74的一端部74B設置成可接觸於保持部70。
控制部54包含CPU(中央處理單元)(Central Processing Unit)及記憶體。控制部54進一步包含：搭載CPU及記憶體的電路基板。在一個例子，記憶體包含非揮發性記憶體，用來儲存藉由CPU所執行的控制程式及各種設定資訊。控制部54與第1馬達38及第2馬達40電連接。將來自各種感應器的訊號輸入到控制部54。各種感應器包含用來檢測車速的車速感應器較佳。從設置於自 行車10的電池(省略圖示)將電力供給到控制部54及馬達38、40。
控制部54用來控制第1馬達38及第2馬達40。具體來說，控制部54，因應於人力驅動力、曲柄軸32的旋轉速度、及車速的至少其中之一，來控制第1馬達38及第2馬達40的旋轉。控制部54，根據預先設定的輔助比，因應人力驅動力來控制第1馬達38的輸出轉矩。人力驅動力例如根據第2馬達40的轉矩所運算。在輸出體58的旋轉數大於輸入體56的旋轉數的情況，藉由檢測出第2馬達40的轉矩，則可推測人力驅動力。控制部54，也能以第1模式、第2模式、第3模式、及第4模式的任一模式，來控制第1馬達38及第2馬達40。控制部54，在第1模式僅驅動第1馬達38，在第2模式驅動第1馬達38及第2馬達40雙方，在第3模式僅驅動第2馬達40，在第4模式不驅動第1馬達38及第2馬達40雙方。各模式也可藉由操作部選擇。在可輔助人力驅動力的第1模式及第2模式，為了計算出第2馬達40的轉矩，以讓輸出體58的旋轉數大於輸入體56的旋轉數的方式來驅動第2馬達40較佳。由於第2馬達40的轉矩與輸入體56的轉矩成比例，所以控制部54藉由檢測出第2馬達40的轉矩，則可求出人力驅動力。即使在藉由第1馬達38與人力驅動力產生輸入體56的轉矩的情況，由於控制部54控制第1馬達38的轉矩，所以僅能求出人力驅動力。第2馬達40的轉矩，可根據檢測出第2馬達40的電 流、施加於第2馬達40的電流、控制部54對於第2馬達40的控制參數所求出。曲柄軸32的旋轉速度，例如根據第1馬達38的旋轉數所運算。由於增速機構44的增速比及齒輪38B及第1馬達側齒輪56C的減速比是預先設定，所以控制部54，可從第1馬達38的旋轉數計算出曲柄軸32的旋轉速度。控制部54，根據第1馬達38的電流或設置於第1馬達38的編碼器的檢測訊號，來定義第1馬達38的旋轉速度。
各種感應器，也可包含：用來檢測人力驅動力的轉矩感應器及用來檢測曲柄軸32的旋轉速度的旋轉速度感應器等。轉矩感應器例如是應變計、半導體應變感應器、或磁致伸縮感應器。轉矩感應器，例如安裝於曲柄軸32或第1齒輪32B，用來檢測施加於曲柄軸32的轉矩。在其他例子，轉矩感應器，安裝於輸出部34來檢測施加於輸出部34的轉矩。旋轉速度感應器，設置於殼體42內，包含用來檢測設置於曲柄軸32的磁鐵的磁性感應器。車速例如是根據車速感應器的輸出所運算。控制部54，當曲柄軸32的旋轉停止時，且當曲柄軸32朝第2方向RB旋轉時，停止朝第1馬達38及第2馬達40供給電力較佳。控制部54，也可根據來自騎乘者可操作的變速指示裝置的指令，來控制第2馬達40的旋轉。
控制部54，藉由使第1馬達38旋轉，使輸入體56朝正轉方向旋轉。當輸入體56朝正轉方向旋轉時，將讓自行車10朝前進方向的旋轉傳達到輸出部34。在本 實施方式，輸入體56的正轉方向是與曲柄軸32的第1方向RA相反的方向。
控制部54，藉由使第2馬達40旋轉，使傳達體60朝正轉方向旋轉。從第2馬達40傳達到傳達體60的正轉方向的旋轉速度越大則行星機構36的變速比r越大。控制部54，藉由控制第2馬達40的旋轉速度，則能使變速比r連續變更。行星機構36的變速比r，是從輸出體58輸出的旋轉速度相對於輸入到輸入體56的旋轉速度的比例。行星機構36雖然可連續地變速，而控制部54以成為預定的複數的變速比的其中之一的方式，來控制第2馬達40的旋轉較佳。
當電力未供給到第2馬達40，且曲柄軸32朝第1方向RA旋轉時，藉由第1單向離合器48的功能讓輸入體56與輸出體58一體旋轉。此時行星機構36的變速比r為「1」。當電力供給到第2馬達40時，藉由第2馬達40的旋轉只要輸出體58的旋轉速度未超過輸入體56的旋轉速度，則行星機構36的變速比r為「1」。當藉由第2馬達40的旋轉讓輸出體58的旋轉速度超過輸入體56的旋轉速度時，行星機構36的變速比r變成大於「1」。
參考第2圖~第4圖，針對切換機構52的動作來說明。
當第2圖所示的曲柄軸32朝第1方向RA旋轉時，行星機構36的變速比r藉由第1單向離合器48維持 「1」以上。在第4齒輪34B的齒數多於第1齒輪32B的齒數的情況，當曲柄軸32朝第1方向RA旋轉時，曲柄軸32的旋轉速度低於輸出部34的旋轉速度。在第4齒輪34B的齒數少於第1齒輪32B的齒數的情況，當曲柄軸32朝第1方向RA旋轉時，曲柄軸32的旋轉速度高於輸出部34的旋轉速度。
如第3圖所示，當曲柄軸32朝第1方向RA旋轉時，第1彈壓構件72及第2彈壓構件74，經由保持部70將朝第2方向RB的力量施加到滾動體68。第2彈壓構件74，當伴隨曲柄軸32的旋轉讓保持部70朝第1方向RA旋轉時，相對於曲柄軸32抑制滾動體68朝第1方向RA相對移動。因此，滾動體68位於溝部32D的較深部分。因此，滾動體68與輸出部34相離，允許曲柄軸32與輸出部34的相對旋轉。
如第4圖所示，當曲柄軸32朝第2方向RB旋轉時，第2彈壓構件74經由保持部70將朝第1方向RA的力量施加到滾動體68，相對於曲柄軸32使滾動體68朝第1方向RA相對移動。從第2彈壓構件74施加到滾動體68的朝第1方向RA的力量，如果大於從第1彈壓構件72施加到滾動體68的朝第2方向RB的力量的話，則滾動體68位於溝部32D的較淺部分。因此，滾動體68接觸於曲柄軸32的外周部及輸出部34雙方，限制曲柄軸32與輸出部34的相對旋轉。因此讓輸出部34與曲柄軸32一體旋轉。
當第2圖所示的曲柄軸32朝第2方向RB旋轉時，控制部54將第2馬達40停止。在使第2馬達40的旋轉停止的狀態，在控制部54以將第2馬達40的旋轉軸固定的方式來控制第2馬達40的情況，行星機構36的變速比r小於「1」。在使第2馬達40停止的狀態，在停止對控制部54供給電力的情況，第2馬達40的旋轉軸成為自由狀態，行星機構36不具有變速器的功能。因此，曲柄軸32朝第2方向RB的旋轉力，在經由行星機構36傳達到輸出部34之前，曲柄軸32的旋轉力經由滾動體68傳達到輸出部34。當將曲柄軸32朝第2方向RB旋轉時，輸出部34也朝第2方向RB旋轉，所以經由前鏈輪16及鏈條20，可使後鏈輪18後轉而使腳煞車作動。
針對自行車用驅動裝置30的作用及效果來說明。
自行車用驅動裝置30包含第1馬達38及第2馬達40。因此能獨立進行：第2馬達40的變速比r的變更、與第1馬達38的輔助力的變更。因此能更因應行駛狀況等進行控制。
在習知的自行車用驅動裝置，在曲柄軸的全周圍的外側配置有行星機構，所以曲柄軸與驅動輪的距離是比平常的自行車更大。另一方面，在本實施方式的自行車用驅動裝置30，由於在曲柄軸32的外周側配置有行星機構36，所以不像習知的自行車用驅動裝置是在曲柄軸的全周圍的外側配置行星機構。因此可抑制曲柄軸32與 驅動輪的距離變大。自行車用驅動裝置30，並未在第2馬達40的旋轉軸的內周側插通曲柄軸32，所以可抑制第2馬達40的構造複雜化。
假設在輸出部的旋轉軸心與曲柄軸的旋轉軸心相離，且輸出部配置在曲柄軸的外周側的情況，為了讓前鏈輪與曲柄不會碰撞，需要加大輸出部與曲柄軸的距離或限制前鏈輪的齒數。因此可能會讓自行車用驅動裝置大型化、或無法安裝需要的齒數的前鏈輪。相對的在自行車用驅動裝置30，由於輸出部34配置成可繞著曲柄軸32的旋轉軸心旋轉，所以可防止：因應需要的前鏈輪齒數讓自行車用驅動裝置30大型化、或限制前鏈輪齒數的情形。
輸入到行星機構的轉矩越大則第2馬達所需要的輸出轉矩就越大。自行車用驅動裝置30，其增速機構44將曲柄軸32的旋轉增速而傳達到行星機構36，所以輸入到行星機構36的轉矩變小。因此能有助於第2馬達40的小型化。
自行車用驅動裝置30其減速機構46將輸出體58的旋轉減速而傳達到輸出部34。因此，輸出部34的轉矩增大，所以能防止傳達到前鏈輪16及驅動輪的轉矩過度變小。
自行車用驅動裝置30，其增速機構44的增速比與減速機構46的減速比，選定為當第2馬達40未動作時，曲柄軸32的旋轉速度與輸出部34的旋轉速度不一 致。因此，能使在增速機構44其齒輪嚙合的相位、與在減速機構46其齒輪嚙合的相位相異，所以能防止機械噪音。
第2馬達40的輸出軸40A的旋轉軸心，配置在與輸入體56的旋轉軸心同軸線上，所以相較於第2馬達40的輸出軸40A的旋轉軸心與輸入體56的旋轉軸心不同的情況，能夠簡化自行車用驅動裝置30的構造。
自行車用驅動裝置30的切換機構52，當曲柄軸32朝第2方向RB旋轉時，能使曲柄軸32與輸出部34一體旋轉。因此，自行車10的騎乘者藉由使曲柄軸32朝第2方向RB旋轉，則能使用來制動驅動輪的腳煞車作動。
自行車用驅動裝置30的支承部32C具有較曲柄軸主體32A的外徑更大的外徑。因此，從輸出部34施加到切換機構52的轉矩變小。因此，為了確保強度能防止切換機構52大型化。
在自行車用驅動裝置30，在輸入體56與輸出體58之間設置有第1單向離合器48，所以即使在停止供給電力到第2馬達40的狀態，使曲柄軸32朝第1方向RA旋轉的話，則能將曲柄軸32的旋轉傳達到輸出部34。
(第2實施方式)
參考第5圖針對第2實施方式的自行車用驅動裝置 30A加以說明。針對與第1實施方式共通的構造加上與第1實施方式相同的符號，省略其說明。自行車用驅動裝置30A，省略了第1實施方式的自行車用驅動裝置30的第1單向離合器48，包含第2單向離合器50。
第2單向離合器50，配置在第2馬達40的輸出軸40A與殼體42之間。第2單向離合器50，允許第2馬達40朝輸出軸40A的其中一方向的旋轉，阻止朝另一方向的旋轉。在一個例子，第2單向離合器50藉由滾子離合器或爪式離合器所構成。當第2馬達40的輸出軸40A相對於殼體42朝一方向旋轉時，相對於輸入體56的旋轉速度，輸出體58的旋轉速度變大。當曲柄軸32朝第1方向RA旋轉時，從行星齒輪施加使太陽齒輪60A及輸出軸40A朝另一方向旋轉的轉矩。當停止對第2馬達40供給電力時，且當第2馬達40的輸出轉矩小於從行星齒輪62所施加的轉矩時，藉由第2單向離合器50的功能，來限制第2馬達40相對於輸出軸40A及太陽齒輪60A的殼體42的另一方向的旋轉。因此，當第2馬達40的驅動停止時，輸入到行星機構36的旋轉，藉由根據太陽齒輪60A的齒數、行星齒輪62的齒數、及環狀齒輪56A的齒數的減速比而減速，然後從輸出體58輸出。藉由第2實施方式，可達到與第1實施方式相同的效果。
(第3實施方式)
參考第6圖針對第3實施方式的自行車用驅動裝置 30B加以說明。針對與第1及第2實施方式共通的構造加上與第1及第2實施方式相同的符號，省略其說明。自行車用驅動裝置30B，其行星機構、增速機構、及減速機構的構造與自行車用驅動裝置30、30A不同，其他構造與自行車用驅動裝置30A相同。
本實施方式的自行車用驅動裝置30B包含：行星機構80、第1馬達38、第2馬達40、及輸出部34。在一個例子，自行車用驅動裝置30進一步包含：曲柄軸32、殼體42、增速機構44、減速機構46、第2單向離合器50、切換機構52、及控制部54。
行星機構80為行星齒輪機構。行星機構80包含：輸入體82、傳達體84、及輸出體86。輸入體82輸入曲柄軸32的旋轉。
輸入體82包含：複數的行星齒輪88、複數的行星齒輪銷90、及載體92。行星齒輪88包含小徑部88A及大徑部88B。行星齒輪88是具有階段部的行星齒輪。小徑部88A的齒部嚙合於輸出體86的環狀齒輪86A。大徑部88B的齒部嚙合於傳達體84的太陽齒輪84A。在載體92的外周部設置有第2齒輪92A。增速機構44包含第1齒輪32B及第2齒輪92A。第2齒輪92A之中與嚙合於第1齒輪32B的部分相異的部分，嚙合於第1馬達38的齒輪38B。
傳達體84是設置用來將輸入體82的旋轉傳達到輸出體86。傳達體84包含太陽齒輪84A。
輸出體86與輸入體82的旋轉因應而旋轉。輸出體86包含環狀齒輪86A。環狀齒輪86A設置於輸出體86的內周部。減速機構46包含第3齒輪86B及第4齒輪34B。第3齒輪86B設置於輸出體86的外周部。增速機構44的增速比、與減速機構46的減速比設定成：當在第2馬達40停止的狀態使曲柄軸32朝第1方向RA旋轉時，曲柄軸32的旋轉速度與輸出部34的旋轉速度成為接近的速度。
第1馬達38可將輸入體82旋轉。齒輪38B的齒數少於第2齒輪92A的齒數。因此，第1馬達38的旋轉，其旋轉速度減速而轉矩增大而傳達到輸入體82。
第2單向離合器50，允許第2馬達40朝輸出軸40A的其中一方向的旋轉，阻止朝另一方向的旋轉。當第2馬達40的輸出軸40A相對於殼體42朝一方向旋轉時，相對於輸入體82的旋轉速度，輸出體86的旋轉速度變大。當曲柄軸32朝第1方向RA旋轉時，從行星齒輪88施加使太陽齒輪84A及輸出軸40A朝另一方向旋轉的轉矩。當停止對第2馬達40供給電力時，且當第2馬達40的輸出轉矩小於從行星齒輪88所施加的轉矩時，藉由第2單向離合器50的功能，來限制第2馬達40相對於輸出軸40A及太陽齒輪84A的殼體42的另一方向的旋轉。因此，當第2馬達40的驅動停止時，輸入到行星機構80的旋轉，藉由根據太陽齒輪84A的齒數、行星齒輪88的齒數、及環狀齒輪86A的齒數的變速比而增速，然後從輸 出體86輸出。行星機構80的變速比r通常大於「1」。藉由第3實施方式，可達到與第1實施方式相同的效果。
(第4實施方式)
參考第7圖~第10圖針對第4實施方式的自行車用驅動裝置30C加以說明。針對與第1實施方式共通的構造加上與第1實施方式相同的符號，省略其說明。本實施方式的自行車用驅動裝置30C，在第1實施方式的自行車用驅動裝置30，取代切換機構52，包含第7圖所示的切換機構94，其他構造與自行車用驅動裝置30相同。
切換機構94，其至少一部分配置於曲柄軸32的外周部與輸出部34的內周部之間。切換機構94包含：複數的爪部96、環狀構件98、及第3彈壓構件100。爪部96包含基部96A及前端部96B。基部96A配置在：於曲柄軸32的外周部設置的凹部32E。前端部96B可從凹部32E突出。藉由彈壓構件(省略圖示)對爪部96施加讓其前端部96B從凹部32E突出的力。爪部96是相對向於輸出部34及環狀構件98的內周部。
環狀構件98配置於輸出部34的內周部。環狀構件98與前鏈輪16形成為一體。在其他例子，環狀構件98與前鏈輪16形成為不同個體，安裝成互相不能旋轉。在環狀構件98的外周部設置有複數的凸部98A。複數的凸部98A排列於周方向。凸部98A用來嵌入於在輸出部34的內周部設置的複數的凹部34C。凸部98A的周 方向的長度小於凹部34C的周方向的長度。因此凸部98A是可在凹部34C的內部移動。因此，環狀構件98可相對於輸出部34旋轉涵蓋預定的角度。
在環狀構件98的內周部設置有複數的凹部98B。複數的凹部98B排列於周方向。凹部98B的第1方向RA側的端面傾斜成讓爪部96不會勾住。凹部98B的第2方向RB側的端面98D沿著環狀構件98的徑向延伸。
第3彈壓構件100配置於輸出部34的外周部。第3彈壓構件100，連結於輸出部34與環狀構件98，相對於輸出部34將朝第2方向RB的力量施加到環狀構件98。
當曲柄軸32朝第1方向RA旋轉時，輸出部34朝第1方向RA旋轉。因此，讓凹部34C的第1方向RA側的端面與環狀構件98的凸部98A的第2方向RB側的端面接觸，輸出部34與環狀構件98以相等速度朝第1方向RA旋轉。此時，如第8圖所示，輸出部34的突出部34D相較於凹部98B的端面98D更朝第1方向RA突出。突出部34D具有傾斜面傾斜成讓爪部96不會勾住。即使在輸出部34朝第1方向RA的旋轉速度高於曲柄軸32的旋轉速度的情況，即使爪部96的前端部96B嵌入於凹部98B的內部，如第9圖所示，突出部34D的傾斜面將爪部96的前端部96B朝曲柄軸32側壓下，且讓輸出部34朝第1方向RA旋轉。
當第2圖所示的曲柄軸32朝第2方向RB旋轉時，控制部54控制使第2馬達40的旋轉軸不旋轉的話，則從曲柄軸32輸入的旋轉力經由行星機構36傳達到輸出部34，讓輸出部34朝第2方向RB旋轉。如第8圖所示，爪部96的前端部96B位在與凹部98B相對向的位置時，爪部96的前端部96B嵌入於凹部98B的內部。在該狀態，進一步讓曲柄軸32相對於環狀構件98朝第2方向RB旋轉，讓第7圖所示輸出部34朝第2方向RB旋轉的力量超過從第3彈壓構件100施加到輸出部34的力量的話，輸出部34相對於環狀構件98朝第2方向RB移動，環狀構件98的凸部89A的第1方向RA側的端面與凹部34C的第2方向RB側的端面接觸。此時輸出部34的突出部34D，相較於凹部98B的端面98D更朝第2方向RB側退避，所以如第10圖所示，爪部96的前端部96B卡合於凹部98B的端面98D。在該狀態進一步讓曲柄軸32朝第2方向RB旋轉的話，則曲柄軸32經由爪部96使環狀構件98朝第2方向旋轉。曲柄軸32朝第2方向RB旋轉的話，環狀構件98及輸出部34，會以與曲柄軸32相等的速度朝第2方向RB旋轉。藉由第4實施方式，可達到與第1實施方式相同的效果。
(變形例)
關於上述各實施方式的說明，是本發明的自行車用驅動裝置採取的型態的例子，並非意圖限制其形態。本發明 的自行車用驅動裝置，可採取例如以下所示的上述實施方式的變形例及未相互矛盾的至少兩個變形例組合的型態。
第1實施方式的切換機構52，也可不是在支承部32C的外周部，而在輸出部34的內周部形成用來配置滾動體68的溝部。
各實施方式的第1馬達38，也可做成不是將輸入體56、82而是可將輸出體58、86旋轉。例如在輸出體58、86的外周部設置齒輪，使其與第1馬達38的輸出軸38A的齒輪38B嚙合。
各實施方式的自行車用驅動裝置，也可進一步包含：將第1馬達38的旋轉減速而傳達到輸入體56的減速機構。
各實施方式的增速機構44，也可進一步包含：在第1齒輪32B與第2齒輪56B、92A之間將第1齒輪32B的旋轉增速而傳達到第2齒輪56B、92A的齒輪。作為增速機構44也可使用捲繞於曲柄軸32與輸入體56、82的皮帶或鏈條。只要是能將曲柄軸32的旋轉增速而傳達到輸入體56、82的增速機構的任何構造都能採用。
也可將各實施方式的增速機構44做成減速機構或等速機構。在該情況，例如使第1齒輪32B的齒數為第2齒輪56B、92A的齒數以下。
各實施方式的減速機構46，也可進一步包含：在第3齒輪66A、86B與第4齒輪34B之間將第3齒輪66A、86B的旋轉增速而傳達到第4齒輪34B的齒輪。作為減速 機構46也可使用捲繞於輸出體58、86與輸出部34的皮帶或鏈條。只要是能將輸出體58、86的旋轉減速而傳達到輸出體58、86的減速機構的任何構造都能採用。在增速機構44及減速機構46使用皮帶或鏈條的情況，則各實施方式的行星機構36、80的構件的旋轉方向與曲柄軸32及輸出部34的旋轉方向的關係相反。因此必須使單向離合器48及50的方向、及第1馬達及第2馬達的驅動方向與各實施方式相反。
也可將各實施方式的減速機構46做成增速機構或等速機構。在該情況，例如使第3齒輪66A、86B的齒數為第4齒輪34B的齒數以上。增速機構44的增速比與減速機構46的減速比，選定為當第2馬達40未動作時，曲柄軸32的旋轉速度與輸出部34的旋轉速度不一致。
也能省略各實施方式的切換機構52、94。
各實施方式的行星機構36、80也能做成行星滾子機構。在該情況，則太陽齒輪60A、84A為太陽滾子，行星齒輪62、88為行星滾子，環狀齒輪56A、86A為環狀滾子。
在各實施方式，各行星機構其輸入體、輸出體及傳達體分別包含以下的(A)~(C)的其中一個，且輸入體、輸出體及傳達體包含由以下(A)~(C)的全部所構成的組合的話，可作成任一種構造。(A)太陽齒輪。(B)環狀齒輪。(C)行星齒輪及載體。
在各實施方式，各齒輪也可藉由平齒輪形成，也可藉由斜齒輪形成。在各實施方式，各齒輪也可是金屬製也可是樹脂製。
增速機構44的增速比與減速機構46的減速比，也可選定為當第2馬達40未動作時，曲柄軸32的旋轉速度與輸出部34的旋轉速度一致。
16‧‧‧前鏈輪
30‧‧‧自行車用驅動裝置
32‧‧‧曲柄軸
32A‧‧‧曲柄軸主體
32B‧‧‧第1齒輪
32C‧‧‧支承部
32D‧‧‧溝部
34‧‧‧輸出部
34A‧‧‧孔部
34B‧‧‧第4齒輪
36‧‧‧行星機構
38‧‧‧第1馬達
38A‧‧‧輸出軸
38B‧‧‧齒輪
40‧‧‧第2馬達
40A‧‧‧輸出軸
42‧‧‧殼體
44‧‧‧增速機構
46‧‧‧減速機構
48‧‧‧第1單向離合器
52‧‧‧切換機構
54‧‧‧控制部
56‧‧‧輸入體
56A‧‧‧環狀齒輪
56B‧‧‧第2齒輪
56C‧‧‧第1馬達側齒輪
58‧‧‧輸出體
60‧‧‧傳達體
60A‧‧‧太陽齒輪
62‧‧‧行星齒輪
62A‧‧‧小徑部
62B‧‧‧大徑部
64‧‧‧行星齒輪銷
66‧‧‧載體
66A‧‧‧第3齒輪
68‧‧‧滾動體
70‧‧‧保持部
74‧‧‧第2彈壓構件
B‧‧‧螺栓

Claims (21)

  1. 一種自行車用驅動裝置，包含：行星機構、第1馬達、第2馬達、輸出部；上述行星機構，在外周側配置有曲柄軸，且包含：將上述曲柄軸的旋轉輸入的輸入體、因應上述輸入體的旋轉而旋轉的輸出體、及用來將上述輸入體的旋轉傳達到上述輸出體的傳達體；上述第1馬達，可使上述輸入體或上述輸出體旋轉；上述第2馬達，可使上述傳達體旋轉；上述輸出部，具有可供上述曲柄軸插通的孔部，配置成可繞著上述曲柄軸的旋轉軸心旋轉，用來傳達上述輸出體的旋轉。
  2. 如申請專利範圍第1項的自行車用驅動裝置，其中，進一步包含：將上述曲柄軸的旋轉增速而傳達到上述輸入體的增速機構。
  3. 如申請專利範圍第2項的自行車用驅動裝置，其中，上述增速機構，包含：設置於上述曲柄軸且與上述曲柄軸一體旋轉的第1齒輪、及設置於上述輸入體，與上述輸入體一體旋轉且與上述第1齒輪嚙合的第2齒輪。
  4. 如申請專利範圍第1至3項中任一項的自行車用驅動裝置，其中，進一步包含：將上述輸出體的旋轉減速而傳達到上述輸出部的減速機構。
  5. 如申請專利範圍第4項的自行車用驅動裝置，其中，上述減速機構包含：設置在上述輸出體的第3齒輪、及設置在上述輸出部而與上述第3齒輪嚙合的第4齒輪。
  6. 如申請專利範圍第4或5項的自行車用驅動裝置，其中，上述增速機構的增速比、與上述減速機構的減速比選定為，當上述第2馬達未動作時，上述曲柄軸的旋轉速度與上述輸出部的旋轉速度不一致。
  7. 如申請專利範圍第1至6項中任一項的自行車用驅動裝置，其中，上述第2馬達的輸出軸的旋轉軸心，配置在與上述輸入體的旋轉軸心同軸線上。
  8. 如申請專利範圍第1至7項中任一項的自行車用驅動裝置，其中，上述第2馬達，在上述曲柄軸的軸方向，隔著上述行星機構配置在上述輸出部的相反側。
  9. 如申請專利範圍第1至8項中任一項的自行車用驅動裝置，其中，進一步包含有切換機構，上述切換機構，當上述曲柄軸朝第1方向旋轉時允許上述曲柄軸與上述輸出部的相對旋轉，當上述曲柄軸朝第2方向旋轉時使上述曲柄軸與上述輸出部一體旋轉。
  10. 如申請專利範圍第9項的自行車用驅動裝置，其中，上述切換機構的至少一部分配置於上述曲柄軸與上述輸出部之間。
  11. 如申請專利範圍第10項的自行車用驅動裝置， 其中，上述切換機構包含：配置於上述曲柄軸的外周部與上述輸出部的內周部之間的滾動體、及形成於上述曲柄軸的外周部及上述輸出部的內周部的其中一方，用來配置上述滾動體的溝部；上述溝部越朝向上述第2方向則越深。
  12. 如申請專利範圍第11項的自行車用驅動裝置，其中，上述曲柄軸包含：曲柄軸主體、及設置在曲柄軸主體而與上述曲柄軸主體一體旋轉，具有較上述曲柄軸主體的外徑更大的外徑，可與上述滾動體接觸的支承部；在上述支承部的外周部配置有上述滾動體。
  13. 如申請專利範圍第12項的自行車用驅動裝置，其中，在上述支承部的外周部形成有上述溝部。
  14. 如申請專利範圍第1至13項中任一項的自行車用驅動裝置，其中，進一步包含有殼體，在上述殼體設置有：上述行星機構、上述第1馬達、上述第2馬達、及上述輸出部。
  15. 如申請專利範圍第14項的自行車用驅動裝置，其中，上述切換機構進一步包含：用來保持上述滾動體的保持部、第1彈壓構件及第2彈壓構件；上述第1彈壓構件，經由上述保持部將滾動體朝上述第2方向彈壓； 上述第2彈壓構件，可滑動地被上述殼體所支承，當上述曲柄軸朝上述第2方向旋轉時，經由上述保持部將上述滾動體相對於上述曲柄軸朝上述第1方向相對移動。
  16. 如申請專利範圍第1至15項中任一項的自行車用驅動裝置，其中，上述輸入體包含環狀齒輪，上述輸出體包含行星齒輪與載體，上述傳達體包含太陽齒輪。
  17. 如申請專利範圍第16項的自行車用驅動裝置，其中，進一步包含第1單向離合器，上述第1單向離合器，配置於上述環狀齒輪與上述載體之間，當上述曲柄軸朝上述第2方向旋轉時，不將上述環狀齒輪的旋轉傳達到上述載體。
  18. 如申請專利範圍第1至15項中任一項的自行車用驅動裝置，其中，上述輸入體包含行星齒輪與載體，上述輸出體包含環狀齒輪，上述傳達體包含太陽齒輪。
  19. 如申請專利範圍第16至18項中任一項的自行車用驅動裝置，其中，進一步包含第2單向離合器，上述第2單向離合器，允許上述第2馬達的輸出軸的其中一方向的旋轉，阻止其另一方向的旋轉。
  20. 如申請專利範圍第1至19項中任一項的自行車用驅動裝置，其中，進一步具備有上述曲柄軸。
  21. 如申請專利範圍第1至20項中任一項的自行車用驅動裝置，其中，進一步具備有：控制上述第1馬達及 上述第2馬達的控制部。
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