TW201719324A - 電子補償樞軸控制 - Google Patents

Abstract

在電子補償樞軸控制之實施例中，運算裝置包括裝置外殼，該裝置外殼整合至顯示裝置中，該裝置外殼可傾斜至複數個顯示位置。可軸轉之元件配合將該裝置外殼定位至顯示位置而軸轉，且感測器偵測定位輸入，該等定位輸入係經接收以重新定位運算裝置之裝置外殼。致動器被實施用於電子致動，以限制該等可軸轉元件之動作，或驅動該等可軸轉元件以重新定位該裝置外殼。樞軸控制器被實施以根據感測器資料，來控制該等致動器將該裝置外殼定位至顯示位置。

Description

電子補償樞軸控制

本發明係關於電子補償樞軸控制。

許多種運算裝置或多媒體裝置日益增加地被設計成具有觸碰螢幕顯示器以供使用者輸入或與裝置進行觸碰互動，該等運算裝置或多媒體裝置包含桌上型電腦、可攜式運算裝置、電視，或是其他顯示裝置。而許多種裝置，以及具有可移動顯示器之多合一電腦(PC)，皆可被設計以提供多視角顯示，並於該等裝置被設置於直立位置時提供垂直顯示、於平躺位置時提供水平顯示，或是於一介於垂直與水平之中間位置時提供特定角度之顯示。對於諸如具有可移動顯示器之多合一電腦之類的裝置而言，某些顯示位置會因為實用性或是平衡與穩定性等因素，而不被使用者所青睞。再者，對於具有複數個樞軸之連接件而言，顯示位置會因多個相依的軸之旋轉而改變，但若要避免不被青睞之顯示位置，則必須藉由複雜且昂貴之機械連結件與多個相依軸相配合才有辦法達成。

當被兩軸連結之一組物體被移動時，除非其中一軸或兩軸皆被定位於每個被連結物體之中心以使其各自的反作用力為零，否則機械式反作用將立即變成很難或是幾乎不可能產生。各軸所需之反作用力取決於各軸與該二物體底板表面相對之角度。再者，因為該等軸之兩角度無關聯關係，故彈簧阻力必須為非線性關係（例如可藉由凸輪(CAM)或是其他裝置達成），且力須透過該兩軸之間的某些連結件相關聯。如此精確的平衡機械系統設計無法與微型化設計(small form factor)並行。再者，若設計不良，容易造成使用者於移動或是傾斜顯示裝置時之感受欠佳。若缺乏精準之平衡，該等物體之視重將隨著該裝置移動之範圍而改變。在大多數情況下，製造商可能會安裝摩擦元件以補償平衡之不足，以免該裝置滑動或傾倒。上述滑動或傾倒之情況會讓使用者於調整該顯示裝置至顯示位置時產生不好的經驗。

本發明內容介紹了電子補償樞軸控制之簡易概念，該等概念會於實施方式中進一步描述及/或圖示於圖式中。本發明內容不應被解釋為描述所主張標的之必要特徵或是用於決定或限制所主張標的之範疇。

本發明揭露了電子補償樞軸控制。在實施例中揭露了運算裝置，其包含裝置外殼，該裝置外殼整合至顯示裝置中，且裝置外殼可傾斜至複數個顯示位置。可軸轉元件配合將裝置外殼定位至一顯示位置而軸轉，而感測器偵測定位輸入，定位輸入係經接收以重新定位運算裝置的裝置外殼。致動器被實施以電氣致動以限制可軸轉元件之動作，或驅動可軸轉元件以重新定位裝置外殼。樞軸控制器被實施以基於壓力感測器資料及/或扭力感測器資料，控制致動器以將裝置外殼定位至一顯示位置。該樞軸控制器與一或多個可軸轉元件配合，一起動作以定位運算裝置的裝置外殼。

於其他實施例中，感測器包括扭力感測器，扭力感測器偵測使用者為重新定位運算裝置而施加至裝置軸之扭力。感測器替代性地包括，或是進一步包括，整合於裝置支撐件中之壓力感測器，且該壓力感測器偵測該使用者為重新定位該運算裝置而施加之壓力。運算裝置包括裝置底座，裝置底座經耦合以支撐裝置外殼。裝置支撐件整合至裝置底座中以支撐運算裝置於一表面上，且壓力感測器則與裝置支撐件整合。

在其他實施例中，樞軸控制器被實施以控制可軸轉元件，在裝置位置的一範圍上，平衡運算裝置之質心變化，來最小化施加至運算裝置而重新定位運算裝置的使用者輸入力量。該樞軸控制器可電氣控制以在裝置位置之範圍上，平衡運算裝置的質心變化。樞軸控制器可利用一比例積分微分(PID)控制回饋，來平衡運算裝置的質心變化，以最小化施加至運算裝置而重新定位運算裝置的使用者輸入力量。

以下描述電子補償樞軸控制之實施例。對設計有可移動顯示器以提供多個顯示位置之顯示裝置，或是多合一電腦而言，多樞軸位置取決於多個相依的軸的轉動以及該等軸之間的配合。樞軸控制器被實施以藉由整合至顯示裝置或多合一電腦裝置之位置、壓力、力量、扭力及/或旋轉感測器，而電氣控制各種可軸轉元件、致動器、馬達以及離合器機構。樞軸控制器亦實施為主動穩定系統，來對外部力量作出反應以維持裝置的穩定。該系統利用力回饋操作，因此相較於簡單的機械構件配置，可提供較大範圍的顯示位置。

雖然電子補償樞軸控制之特徵及概念可被實施於任意個不同的裝置、系統及/或配置，電子補償樞軸控制之實施例將藉下列範例性裝置、系統以及方法為基礎來描述。

第1圖依照一或多個實施例繪示了電子補償樞軸控制系統100之一範例。該範例性系統100包括運算裝置102，其舉例而言為多合一電腦(PC)，該多合一電腦包括整合至顯示裝置106中之裝置外殼104。裝置外殼可隨顯示裝置之多個顯示位置被升高、降低及/或傾斜。舉例而言，運算裝置可於直立位置時提供垂直顯示、於平躺位置時提供水平顯示，或是於介於垂直與水平之中間位置時提供特定角度之顯示。在本範例中，運算裝置包括裝置底座108，該裝置底座108經耦合以支撐裝置外殼。運算裝置亦包括裝置支撐件110（通常被稱作「腳」），該等裝置支撐件110整合至裝置底座中以支撐運算裝置於一表面上。

在電子補償樞軸控制系統100中，運算裝置102包括一可軸轉元件112，可軸轉元件112於一軸114上軸轉。運算裝置102包括另一可軸轉元件116，可軸轉元件116於一軸118上軸轉。可軸轉元件被實施以配合將裝置外殼104定位至複數個顯示位置之一而軸轉。可軸轉元件為電氣相連120，且致動器122被實施以驅動可軸轉元件來定位裝置外殼。或者，離合器機構124可被實施以嚙合並限制可軸轉元件之動作，或釋放並允許可軸轉元件被致動器驅動而動作。雖然本範例中繪示了一個雙樞軸系統，但裝置可包括任意個可軸轉元件以配合將裝置外殼定位至一顯示位置而軸轉。

在本範例中，可軸轉元件112和116、致動器122以及離合器機構124僅為示例。實際上，可軸轉元件、致動器以及離合器機構可被以具有不同元件之多種配置來實施。在多個實施例中，致動器可以實施為任意種類之有刷或無刷馬達、伺服馬達，或具有電磁鐵。再者，離合器機構可以實施為離合器套桶、轉盤或是鼓式煞車、粒子離合器、電磁制動器、電磁干擾及/或摩擦配合鎖（例如單向滾動軸承）及/或任意其他類型的離合器機構。離合器機構亦可被致動器致動，該等致動器被實施以啟動該等離合器機構嚙合及/或釋放該等可軸轉元件。

在電子補償樞軸控制系統100中，運算裝置102可被與多種元件共同實施，該等元件例如處理器126（例如任意一種微處理器、控制器或類似裝置）以及提供資料儲存之記憶體128（例如電腦可讀取儲存媒體裝置）。運算裝置之處理器與記憶體將樞軸控制器130實施成電腦可執行指令，該電腦可執行指令舉例而言為軟體應用程式。該電腦可執行指令可被執行以實施本文中描述之電子補償樞軸控制之多個實施例。

運算裝置102亦包括用以偵測定位輸入134之多個感測器132，該等感測器偵測使用者重新定位（例如升高、降低或是傾斜）裝置外殼造成之定位輸入，該等定位輸入例如為壓力感測器輸入及/或扭力感測器輸入等，且該等感測器會產生感測器資料136。在實施例中，感測器132可包括任一或任意組合之下列裝置以偵測使用者對該裝置的觸碰：電容式觸碰感測器、電阻式觸碰感測器或是電感應式觸碰感測器，該等感測器132亦可包括機械式之按鈕、轉盤以及線性壓力感測器、力感測器、力感測電阻、加速計及/或轉盤和線性電位計。舉例而言，裝置支撐件110可被實施與壓力感測器整合來偵測運算裝置被定位在一表面上時，裝置支撐件處之壓力輸入。定位輸入134可包括下列任一或任意組合：裝置外殼之當前定位、裝置支撐件上感測之壓力及/或當使用者欲使用顯示裝置，而將裝置外殼升高、降低或是傾斜以定位而輸入之使用者力或扭力。

在實施例中，樞軸控制器130被實施以藉由感測器資料136，控制致動器122及/或離合器機構124以配合一或多個可軸轉元件112和116共同動作，來將裝置外殼定位至一顯示位置。舉例而言，樞軸控制器被實施以藉由壓力感測器資料及/或扭力感測器資料，控制致動器來將裝置外殼定位至一顯示位置。樞軸控制器亦可被實施以藉由壓力感測器資料及/或扭力感測器資料，決定重新定位（例如升高、降低及/或傾斜）裝置外殼之使用者輸入，並控制可軸轉元件動作以定位裝置。在實施例中，樞軸控制器電氣控制可軸轉元件112和116以在裝置位置的一範圍上，平衡運算裝置之質心變化，來最小化施加至裝置外殼而重新定位裝置外殼的使用者輸入力量。

在實施例中，該樞軸控制器130可利用比例積分微分(PID)控制回饋，來平衡運算裝置的質心變化，以最小化施加至運算裝置而重新定位運算裝置的使用者輸入力量。提供此平衡可讓使用者輸入力量在動作的整體範圍上感覺到類似地加重或失重。藉由感測每個元件之位置，並對已知之幾何關係做計算，電子補償可被實施以調整平衡或摩擦力，以在裝置動作之整體範圍內產生相同之效果。

主動平衡可利用多種技術來實施。在一實施方法中，具有PID控制之馬達可被使用，且線性霍爾效應感測器會感測馬達位置。樞軸控制器130可從與壓力感測器整合之裝置支撐件110取樣壓力資料，以決定動態之力輸入。舉例而言，該樞軸控制器130無需來自使用者之力輸入，即可正常化該等裝置支撐件上之力。透過於裝置之三個物體（例如底座、支撐臂以及顯示裝置）使用加速計，樞軸控制器可在任何給定點決定一正常化因素該有的靜壓力。基於壓力感測器測量之動態力輸入，或透過另一實施例中的扭力感測器，樞軸控制器利用定位、積分及微分之控制，驅動可軸轉元件至一特定位置。

樞軸控制器130亦被實施以嚙合離合器機構124，來限制或阻擋可軸轉元件112和116移動至一不穩定或是不恰當之裝置外殼位置，及/或釋放離合器機構，來允許可軸轉原件移動至一穩定或適合的裝置外殼位置。樞軸控制器亦可決定裝置外殼之一不穩定位置，並開始致動該等致動器122來重新將裝置外殼定位至一穩定位置。舉例而言，轉盤電位計或是加速計可被實施來提供定位輸入以及感測器資料至樞軸控制器。

再者，樞軸控制器130被實施以藉由與定位輸入134對應之感測器資料130，決定裝置外殼104是否趨向一不穩定位置移動，並嚙合離合器機構124以限制可軸轉元件112和116之動作，使其不移動至不穩定位置。樞軸控制器130可決定諸如力或扭力輸入之使用者輸入，及/或偵測壓力作為輸入，以藉由感測器資料來傾斜或是重新定位裝置外殼，並控制致動器和離合器機構來抵抗該使用者輸入。該樞軸控制器亦可被實施以控制致動器及/或離合器機構來平衡系統之質心，來讓使用者在裝置外殼被移動時，在非線性力量的範圍上，感受一致的使用者輸入力量。使用者施加來移動裝置之外力因此大約維持恆定或是趨近於零（例如：裝置因此有浮動感，就像是裝置具有一隨從力）。

第2圖繪示了顯示裝置或運算裝置之不穩定或是不恰當顯示位置之範例200，顯示裝置或運算裝置舉例而言可為參照第1圖繪示之多合一運算裝置102。在本範例中，運算裝置被繪示為位於一不穩定後傾位置202，如204所示，該運算裝置趨向於向後傾倒。運算裝置亦被繪示為位於一不穩定前傾位置206，如208所示，運算裝置趨向於向前傾倒，因而使顯示器反向於底座撬動並毀損裝置。在該等不穩定顯示位置中，樞軸控制器130可啟動致動器122以驅動可軸轉元件112和116來將裝置外殼重新定位至一穩定位置。

或者或進一步而言，樞軸控制器130可決定裝置趨向不穩定位置之一的動作，並嚙合離合器機構124，來限制可軸轉元件112和116移動至顯示裝置之不穩定位置。舉例而言，若顯示裝置106（例如：整合至運算裝置102之裝置外殼104中）被使用者輸入傾斜至一後端極限，可前傾之離合器機構即可被釋放，而可後傾之離合器機構則會被嚙合以防止顯示裝置定位至該不穩定後傾位置202。類似地，若顯示裝置被過度地前傾（以使顯示器反向於底座撬動），可後傾或向後動作之離合器機構會被釋放，而可前傾之離合器機構則會被維持嚙合，以防止顯示裝置再朝該不穩定前傾位置206向前移動。

第3圖繪示了顯示裝置或運算裝置之穩定位置之範例300，顯示裝置或運算裝置舉例而言可為參照第1圖繪示之多合一運算裝置102。在本範例中，運算裝置被繪示為位於一穩定水平位置302以及一穩定顯示位置304。再者，本範例繪示了多個可軸轉元件112和116、致動器122以及離合器機構124安裝在位於穩定顯示位置304之運算裝置中之範例。

範例性方法400和500會各自參照第4圖和第5圖，並依照電子補償樞軸控制之一或多個實施例來描述。一般而言，任何在此敘述之服務、功能、方法、程序、元件以及模組皆可用軟體、韌體、硬體（例如固定邏輯電路）、人工處理，或是上述之組合加以實施。軟體實施代表經由一電腦處理器執行時會執行特定任務之程式碼。範例性方法在一般的狀況下可被描述於電腦可執行指令，電腦可執行指令可包括軟體、應用程式、常式、程式、物件、元件、資料結構、程序、模組、函數或近似物。程式碼可被儲存於位於電腦處理器的本地及/或遠端的一或多個電腦可讀取儲存媒體裝置中。進一步而言，此述之特徵為平台獨立並可在各式各樣具有多種處理器之運算平台上實施。

第4圖繪示了電子補償樞軸控制之範例性方法400。圖中所示方法方塊之排列不應被解讀為一限制，且可將任意個所述方法方塊合併成任意順序來實施一方法或是另一方法。

在方塊402，決定是否接收了重新定位顯示裝置之使用者輸入。舉例而言，感測器132（參照第1圖）偵測當經接收以重新定位（提高、降低或傾斜）顯示裝置106（例如：該顯示裝置106整合至運算裝置102之裝置外殼104中）至多個顯示位置之一顯示位置時的定位輸入作為壓力及/或扭力輸入。樞軸控制器130藉由壓力感測器資料及/或扭力感測器資料，決定定位輸入為對應於重新定位顯示裝置之使用者輸入。

若裝置接收到重新定位顯示裝置之使用者輸入（亦即，方塊402決定為是），則於方塊404，可軸轉元件之致動器會被基於感測器資料而控制，以將顯示裝置定位至一顯示位置。舉例而言，樞軸控制器130電子致動致動器122，以與一或多個可軸轉元件112或116一起動作，來配合定位顯示裝置。若沒有偵測到使用者輸入（亦即，方塊402決定為否），則該方法維持在方塊402以監測和/或偵測重新定位顯示裝置之使用者輸入。

在方塊406，一平衡被電氣控制以在裝置位置的一範圍上，平衡顯示裝置之質心變化，來最小化重新定位顯示裝置之使用者輸入力量。舉例而言，樞軸控制器130電氣控制致動器122移動該等可軸轉元件112和116，以在裝置位置的一範圍上，平衡顯示裝置之質心變化，來最小化使用者輸入力量並協助提高、降低及/或傾斜顯示裝置。在實施上，樞軸控制器可利用一比例積分微分(PID)控制回饋來決定該平衡。

第5圖繪示了電子補償樞軸控制之範例性方法500。圖中所示方法方塊之順序不應被解讀為一限制。可將任意個所述方法方塊合併成任意順序來實施一方法或是另一方法。

在方塊502，決定是否接收了重新定位顯示裝置之使用者輸入。舉例而言，感測器132（參照第1圖）偵測當經接收以重新定位（例如，提高、降低或傾斜）顯示裝置106（例如：該顯示裝置106整合至運算裝置102之裝置外殼104中）至多個顯示位置之一顯示位置時的定位輸入，且樞軸控制器130決定該等定位輸入乃是對應於重新定位顯示裝置之使用者輸入。

若裝置接收傾斜顯示裝置之使用者輸入（即方塊502決定為是），則在方塊504，電氣控制之可軸轉元件會配合將顯示裝置定位至顯示位置而軸轉。舉例而言，樞軸控制器130啟動致動器122，來驅動可軸轉元件112和116，該等可軸轉元件112和116為電氣配合以一起移動來定位顯示裝置。或者或進一步而言，樞軸控制器嚙合及/或釋放離合器機構124來限制及/或允許可軸轉元件之動作。若沒有偵測到使用者輸入（亦即，方塊502決定為否），則本方法如下所述在方塊512繼續以決定顯示裝置是否位在一不穩定位置。

在方塊506，一不變的電氣補償的輸入阻力被施加以平衡使用者輸入。舉例而言，樞軸控制器130控制致動器122及/或離合器機構124來不變地施加一電氣補償的輸入阻力，或電氣控制的摩擦力，來平衡使用者輸入。

在方塊508，決定使用者輸入是否造成顯示裝置趨向顯示裝置之一不穩定位置移動。舉例而言，樞軸控制器130利用感測器資料136，決定使用者輸入是否會將顯示裝置定位至一不穩定位置，該感測器資料136乃以偵測到的該等定位輸入134（例如：壓力輸入及/或扭力輸入）為基礎。若使用者輸入為趨向一不穩定位置動作（亦即方塊508決定為是），則於方塊510，離合器機構會被嚙合以限制可軸轉元件動作至顯示裝置之一不穩定位置。舉例而言，樞軸控制器130開始嚙合離合器機構以限制可軸轉元件112和116動作至顯示裝置之該不穩定位置。若使用者輸入並非趨向一不穩定位置動作（亦即方塊508決定為否），則本方法在方塊502繼續以監控及/或偵測重新定位顯示裝置之使用者輸入。

在方塊512，根據感測器資料來決定顯示裝置是否位於一不穩定位置。舉例而言，樞軸控制器130偵測顯示裝置是否被定位於一不穩定位置。若樞軸控制器偵測到顯示裝置被定位於一不穩定位置（亦即，方塊512決定為是），則於方塊514，致動器被致動以將顯示裝置重新定位至一穩定位置。舉例而言，樞軸控制器130致動致動器122及/或釋放離合器機構124以將顯示裝置重新定位至一穩定位置。若樞軸控制器沒有偵測到顯示裝置被定位在一不穩定位置（亦即，方塊512決定為否），則本方法在方塊502繼續以監控及/或偵測重新定位顯示裝置之使用者輸入。

第6圖繪示了可實施為先前第1圖至第5圖中所述任何裝置，或在裝置中實施的服務的範例性裝置600的各種元件。在實施例中，該裝置可被實施為下列任一或任意組合之運算裝置、多合一電腦、消費者、使用者、電視、設備、遊戲、媒體播放及/或電子裝置。該裝置可與一使用者（亦即，一個人）及/或操作該裝置的一實體連結，來讓一裝置描述邏輯裝置，而該等邏輯裝置包括使用者、軟體、韌體、硬體及/或該等裝置之組合。

裝置600包括通訊裝置602，其使得裝置資料604可有線及/或無線通訊，該裝置資料604包括例如接收的資料、正在接收中的資料、排程要廣播的資料、資料的資料封包等。裝置資料或其他裝置內容可包括裝置的配置設定、儲存在裝置上的媒體內容及/或與裝置的使用者連結之資訊。儲存在裝置上的媒體內容可包括任一種音效資料、視訊資料及/或圖像資料。裝置包括一或多個資料輸入106，裝置可透過該一或多個資料輸入106接收任一種資料、媒體內容及/或輸入，例如使用者可選擇之輸入或是任一其他種從任何內容來源及/或資料來源接收的音效資料、視訊資料及/或圖像資料。

裝置600亦包括通訊介面608，舉例而言為任意一或多個之串連介面、平行介面、網路介面或無線介面。通訊介面提供裝置與通訊網路間之聯絡及/或通訊連線，透過該聯絡及/或該通訊連線，裝置可與其他電子裝置、運算裝置和通訊裝置傳遞資料。儘管圖示中沒有繪示，裝置可包括將裝置內多個元件相耦接之系統匯流排或資料傳送系統。系統匯流排可包括任一或任意組合之不同的匯流排結構，例如利用任意匯流排結構的記憶體匯流排或是記憶體控制器、周邊匯流排、通用串列匯流排及/或處理器或局部匯流排。

裝置600包括一或多個處理器610（例如任一微處理器、控制器，以及類似裝置），該一或多個處理器處理多種電腦可執行指令以控制裝置之操作。或者或進一步而言，裝置可利用下列任一或任意組合之軟體、硬體、韌體，或固定邏輯電路所實施，上述之軟體、硬體、韌體，或固定邏輯電路係被與大致在標號612處圖示之處理和控制電路關聯實施。裝置600亦包括可儲存資料之一或多個記憶裝置614（例如電腦可讀取儲存媒體裝置），該一或多個記憶裝置614包括例如隨機存取記憶體(RAM)、非揮發性記憶體（例如唯讀記憶體(ROM)、快閃記憶體等）和磁碟儲存裝置。磁碟儲存裝置可實施為任一種磁性或光學儲存裝置，例如硬碟機、可記錄及/或可複寫磁碟，或類似之裝置。裝置亦可包括大量儲存媒體裝置。

電腦可讀取媒體可為運算裝置可存取之任一現有的單個或多個媒體。以下描述僅為範例而非限制：電腦可讀取媒體可包括儲存媒體和通訊媒體。儲存媒體包括利用任意方法或技術實施以儲存資訊的揮發性和非揮發性媒體以及可移除和不可移除媒體，例如電腦可讀取指令、資料結構、程式模組，或其他資料。儲存媒體包括但不限於隨機存取記憶體(RAM)、唯讀記憶體(ROM)、電子可抹拭唯讀記憶體(EEPROM)、快閃記憶體或其他記憶體技術，光碟片(CD-ROM)、數位多功能光碟(DVD)或其他光學儲存器、磁性卡匣、磁帶、磁碟儲存器或其他磁性儲存裝置，或是任意其他可用來儲存資料且可被電腦存取之媒體。

典型的通訊媒體包含電腦可讀取指令、資料結構、程式模組，或其他模組化資料訊號中之資料，該訊號例如為載波或其他傳送機制。通訊媒體亦包括任何資訊傳送媒體。模組化的資料訊號會將其一或多個特徵以一方式設定或改變，來加密訊號中的資訊。以下描述僅為範例而非限制：通訊媒體包括有線媒體和無線媒體，有線媒體例如為有線網路或單線連結之有線媒體，而無線媒體擇例如為聲響、射頻、紅外線，以及其他無線媒體。

記憶裝置614提供了資料儲存機制來儲存該裝置資料604、其他種類之資訊及/或資料，以及多種裝置應用程式616。舉例而言，作業系統618可被維護成一具有記憶裝置的軟體應用程式，並被處理器執行。裝置應用程式亦可包括裝置管理器，例如任意形式的控制應用程式、軟體應用程式、訊號處理和控制模組、一特定裝置本機端的編碼、一特定裝置之硬體抽象化層等。於此範例中，裝置應用程式616包括樞軸控制器620，樞軸控制器620實施此述之電子補償樞軸控制之實施例。

裝置600亦包括音效及/或影像處理系統622，音效及/或影像處理系統622產生音效資料給音效系統624及/或產生顯示資料給顯示系統626。音像系統及/或該顯示系統可包括任意可處理、顯示及/或用別的方法呈現音效資料、影像資料、顯示資料及/或圖像資料的裝置。顯示資料和音效訊號可被一射頻(RF)連線、S視訊連線、複合視訊連線、分量視訊連線、數位視訊介面(DVI)、類比視訊連結，或是其他類似的通訊連線，傳送至音效裝置及/或顯示裝置。實際上，該音效系統及/或該顯示系統乃為裝置之外接元件。亦或該音效系統及/或該顯示系統為範例性裝置之整合元件。

儘管電子補償樞軸控制之實施例被用針對特徵及/或方法之語言描述，下列附加之申請專利範圍之標的並不一定侷限於所述之該等特定特徵或方法。反而，該等特定特徵或方法僅為電子補償樞軸控制的範例性實施方式。

100‧‧‧電子補償樞軸控制
102‧‧‧運算裝置
104‧‧‧裝置外殼
106‧‧‧顯示裝置
108‧‧‧裝置底座
110‧‧‧裝置支撐件
112‧‧‧可軸轉元件
114‧‧‧軸
116‧‧‧可軸轉元件
118‧‧‧軸
120‧‧‧電氣相連
122‧‧‧致動器
124‧‧‧離合器機構
126‧‧‧處理器
128‧‧‧記憶體
130‧‧‧樞軸控制器
132‧‧‧感測器
134‧‧‧定位輸入
136‧‧‧感測器資料
200‧‧‧範例
202‧‧‧不穩定後傾位置
204‧‧‧向後
206‧‧‧不穩定前傾位置
208‧‧‧向前
300‧‧‧範例
302‧‧‧穩定水平位置
304‧‧‧穩定顯示位置
400‧‧‧方法
401~406‧‧‧步驟
500‧‧‧方法
502~514‧‧‧步驟
600‧‧‧裝置
602‧‧‧通訊裝置
604‧‧‧裝置資料
606‧‧‧資料輸入
608‧‧‧通訊介面
610‧‧‧處理器
612‧‧‧處理與控制
614‧‧‧記憶裝置
616‧‧‧裝置應用程式
618‧‧‧作業系統
620‧‧‧樞軸控制器
622‧‧‧音效/影像處理
624‧‧‧音效系統
626‧‧‧顯示系統

下列之圖示被參照以描述電子補償樞軸控制之實施例。相同之標號被通篇用來代表圖示中類似之特徵及元件。

第1圖為根據一或多個實施例所繪示的電子補償樞軸控制系統的範例。

第2圖繪示了顯示裝置之不穩定或是不恰當之顯示位置的範例，或包括整合顯示裝置之運算裝置的範例。

第3圖繪示了顯示裝置之穩定顯示位置的範例，或包括整合顯示裝置之運算裝置的範例。

第4圖為根據一或多個實施例所描繪的電子補償樞軸控制之一或多個範例性方法。

第5圖為根據一或多個實施例所描繪的電子補償樞軸控制之一或多個範例性方法。

第6圖繪示了一範例性裝置之多個元件，而電子補償樞軸控制之實施例可於該範例性裝置中實施。

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100‧‧‧電子補償樞軸控制

102‧‧‧運算裝置

104‧‧‧裝置外殼

106‧‧‧顯示裝置

108‧‧‧裝置底座

110‧‧‧裝置支撐件

112‧‧‧可軸轉元件

114‧‧‧軸

116‧‧‧可軸轉元件

118‧‧‧軸

120‧‧‧電氣相連

122‧‧‧致動器

124‧‧‧離合器機構

126‧‧‧處理器

128‧‧‧記憶體

130‧‧‧樞軸控制器

132‧‧‧感測器

134‧‧‧定位輸入

136‧‧‧感測器資料

Claims (20)

1. 一種用於一顯示裝置的可樞轉系統，包括： 可軸轉元件，該等可軸轉元件在複數個樞轉點，該等可軸轉元件配置成配合將該顯示裝置定位至複數個顯示位置之一而軸轉；一或多個致動器，該一或多個致動器配置成驅動該等可軸轉元件以定位該顯示裝置；一或多個離合器（clutch），該一或多個離合器配置成限制該等可軸轉元件之動作；一樞軸控制器，該樞軸控制器配置成：     接收與改變該顯示裝置的一位置的一使用者輸入相對應之輸入資料；     基於該輸入資料控制該一或多個致動器以協助定位該顯示裝置；     接收該使用者輸入已經停止的一指示；及     控制該一或多個離合器以固定該顯示裝置的該位置。
2. 如請求項1所述之可樞轉系統，其中該輸入資料對應於該使用者輸入所施加而使該一或多個致動器驅動該等可軸轉元件以定位該顯示裝置的一最小外力，該輸入資料接收自一或多個感測器，該一或多個感測器合併於與該顯示裝置相關聯的一顯示外殼。
3. 如請求項1所述之可樞轉系統，其中該一或多個離合器使用一或多個機械機構來限制該等可軸轉元件之動作。
4. 如請求項1所述之可樞轉系統，其中該一或多個離合器使用該一或多個致動器的電子致動以嚙合或鬆開該等可軸轉元件。
5. 如請求項1所述之可樞轉系統，其中該樞軸控制器配置成： 基於該輸入資料決定往該顯示裝置的一不穩定位置的運動；及 啟動該一或多個離合器以將該等可軸轉元件的運動限制於該不穩定位置。
6. 如請求項1所述之可樞轉系統，其中該樞軸控制器配置成： 決定該顯示裝置是在一不穩定位置；及 啟動該一或多個致動器以將該顯示裝置重新定位於一穩定位置。
7. 如請求項1所述之可樞轉系統，其中該樞軸控制器配置成控制該一或多個致動器，以在該複數個顯示位置的一範圍上平衡該顯示裝置之質心變化，來最小化施加用於重新定位該顯示裝置的該使用者輸入的一外力。
8. 如請求項7所述之可樞轉系統，其中該樞軸控制器進一步配置成在該複數個顯示位置之該範圍上電氣控制該顯示裝置之該質心變化之該平衡。
9. 如請求項7所述之可樞轉系統，其中該樞軸控制器進一步配置成利用一比例積分微分(PID)控制回饋，來平衡該顯示裝置的該質心變化，以最小化施加用於重新定位該顯示裝置的該使用者輸入的該外力。
10. 一種控制一顯示裝置的穩定度之方法，該方法包括以下步驟： 接收與改變該顯示裝置的一位置的一使用者輸入相對應之輸入資料；基於該輸入資料控制一或多個致動器以驅動在複數個樞轉點的可軸轉元件以協助定位該顯示裝置；接收該使用者輸入已經停止的一指示；及 控制一或多個離合器以限制該等可軸轉元件的運動及固定該顯示裝置的該位置。
11. 如請求項10所述之方法，進一步包括以下步驟： 決定往該顯示裝置的一不穩定位置的運動；及 嚙合該一或多個離合器以將該等可軸轉元件的運動限制於該不穩定位置。
12. 如請求項10所述之方法，進一步包括以下步驟： 決定該顯示裝置是在一不穩定位置；及 啟動該一或多個致動器以將該顯示裝置重新定位於一穩定位置。
13. 如請求項10所述之方法，其中該輸入資料對應於該使用者輸入所施加而使該一或多個致動器驅動該等可軸轉元件以定位該顯示裝置的一最小外力
14. 如請求項10所述之方法，其中該輸入資料藉由以下裝置中的至少一者接收： 壓力感測器，該等壓力感測器合併於裝置支撐件，該等裝置支撐件配置成支撐該顯示裝置的一裝置外殼； 扭力感測器，該等扭力感測器偵測對應於該等複數個樞轉點的裝置軸中的扭力，該等扭力為該使用者輸入所施加；及 位置感測器，該等位置感測器偵測該顯示裝置的該裝置外殼的該位置。
15. 如請求項10所述之方法，其中控制該一或多個致動器的該步驟包括以下步驟：驅動該一或多個致動器，以在裝置位置的一範圍上平衡該顯示裝置之質心變化，來最小化施加用於重新定位該顯示裝置的該使用者輸入的一外力。
16. 如請求項15所述之方法，進一步包括以下步驟：在該等顯示位置之該範圍上電氣控制該顯示裝置之該質心變化之該平衡。
17. 如請求項15所述之方法，進一步包括以下步驟：利用一比例積分微分(PID)控制回饋，來平衡該顯示裝置的該質心變化，以最小化施加用於重新定位該顯示裝置的該使用者輸入的該外力。
18. 一種用於一顯示裝置之穩定系統，包括： 一或多個感測器，該一或多個感測器配置成產生與定位該顯示裝置相關聯的感測器資料； 可軸轉元件，該等可軸轉元件配置成配合將該顯示裝置定位至複數個顯示位置之一而軸轉； 一樞軸控制器，該樞軸控制器配置成：      接收來自該一或多個感測器的該等感測器資料，該等感測器資料對應於改變該顯示裝置的一位置所施予之輸入力；     基於該等感測器資料決定往該顯示裝置的一不穩定位置的運動；及     控制該等可軸轉元件以將該顯示裝置的運動限制於該不穩定位置。
19. 如請求項18所述之穩定系統，其中該樞軸控制器配置成啟動一或多個離合器機構以將該等可軸轉元件的運動限制於該顯示裝置的該不穩定位置。
20. 如請求項18所述之穩定系統，其中該樞軸控制器配置成： 基於該等感測器資料決定該顯示裝置是在該不穩定位置；及 啟動該一或多個致動器以將該顯示裝置重新定位於一穩定位置。