TWI574144B - 穩定性控制系統 - Google Patents
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Description
本發明係關於穩定性控制系統。
各種類型的計算和媒體裝置(例如桌上型電腦、可攜式計算裝置、電視,及其他的顯示裝置)漸增地與用於使用者輸入和觸碰互動的觸控螢幕顯示一同地被設計。各種類型的裝置,及具有可移動的顯示的一體成型的電腦(PC)可針對於多位置顯示而被設計,及可被使用而處於直立的位置以作為垂直顯示、可在桌上被平直地使用以作為水平顯示、或可被使用而處於在垂直和水平之間的具有角度的位置。對於一裝置(例如具有可移動的顯示的一體成型的PC)而言,由於使用性或是平衡性和穩定性的理由,一些顯示位置為非所欲的。再者,對於多樞轉的鏈接而言,顯示位置取決於:多個依賴軸(dependent axes)的旋轉,及將非所欲的顯示位置排除(locking out)需要:在具有複雜的和昂貴的機械鏈接的多個依賴軸之間的協調。
當由兩個軸連接的一組質塊被移動時,除非該等軸的一者或二者皆被放置在每一連接的質塊之中心處,前述者使得個別的配重力量(counter-balance force)為零,機械的配重
(counter-balancing)很快地變得困難或不可能。在每一軸處所需要的配重力量取決於:相對於質塊兩者的表面基部的角度。再者,因為對於軸的兩個角度係不相關的,彈簧阻力需要被非-線性化的,例如藉由CAM或其他的裝置,及力量需要經由在兩個軸之間的一些鏈接而為相關的。在具有小的外形尺寸(small form factor)的情況下設計此精確的配重機械系統係令人望而卻步的,及若未加以適當地設計,當顯示裝置移動或傾斜時,可導致不佳的使用者經驗和感覺。在不具有精確的配重的情況下,質塊的視在重量(apparent weight)將橫越於裝置的移動之範圍而改變。在大部份的情況中,添加摩擦元件以補償在配重中的任何的不匹配,以使得裝置並不偏移或掉落(fall over),前述者當顯示裝置被調整至顯示位置時再一次地導致不佳的使用者感覺。
此【發明內容】介紹穩定性控制系統的簡化的概念,及該等概念進一步被描述在下文的【實施方式】中及/或被顯示在圖式中。此【發明內容】不應被視為描述所主張的申請標的之必要特徵,及不應被使用以決定或限制所主張的申請標的之範疇。
對於穩定性控制系統來進行描述。在實施例中,計算裝置包含:裝置殼體,該裝置殼體與顯示裝置相整合,及裝置殼體針對於多個顯示位置而傾斜。可樞轉的元件係機械式地-鏈接的及協調性地樞轉以放置裝置殼體在一顯示位置,及感測器偵測到:經接收以重新放置裝置殼體的放置輸入。
搭接機構被實施以:基於放置輸入來限制及/或抵制可樞轉的元件的移動。穏定性控制器可被實施以:基於來自感測器的感測器資料來控制搭接機構以放置裝置殼體在一顯示位置。
在其它的實施例中,穏定性控制器被實施以協調一起移動的可樞轉的元件中的一或多個而放置裝置殼體,脫開搭接機構以允許:可樞轉的元件移動進入裝置殼體的穏定的位置或所欲的位置,及/或接合搭接機構以限制:可樞轉的元件移動進入裝置殼體的不穏定的位置或非所欲的位置。此外,穏定性控制器被實施以:決定裝置殼體的不穏定的位置,及控制搭接機構以將裝置殼體穏定。穏定性控制器亦可:基於感測器資料來決定朝向裝置殼體的不穏定的位置的移動,及接合搭接機構以限制:可樞轉的元件移動進入裝置殼體的不穏定的位置。穏定性控制器被實施以:基於對應於放置輸入的感測器資料來決定使用者輸入以重新放置裝置殼體。穏定性控制器可控制搭接機構以利用電性-控制的摩擦(electrically-controlled friction)來抵制使用者輸入。
100‧‧‧穩定性控制系統
102‧‧‧計算裝置
104‧‧‧裝置殼體
106‧‧‧顯示裝置
108‧‧‧裝置基部
110‧‧‧裝置支撐
112‧‧‧可樞轉的元件
114‧‧‧軸
116‧‧‧可樞轉的元件
118‧‧‧軸
120‧‧‧鏈接
122‧‧‧搭接機構
124‧‧‧致動器
126‧‧‧處理器
128‧‧‧記憶體
130‧‧‧穏定性控制器
132‧‧‧感測器
134‧‧‧放置輸入
136‧‧‧感測器資料
200‧‧‧實例
202‧‧‧不穏定的向後傾斜的位置
204‧‧‧圖中所示之處
206‧‧‧不穏定的向前傾斜的位置
208‧‧‧圖中所示之處
300‧‧‧實例
302‧‧‧穏定的水平位置
304‧‧‧穏定的顯示位置
400‧‧‧方法
402‧‧‧步驟
404‧‧‧步驟
406‧‧‧步驟
408‧‧‧步驟
410‧‧‧步驟
412‧‧‧步驟
414‧‧‧步驟
500‧‧‧裝置
502‧‧‧通訊裝置
504‧‧‧裝置資料
506‧‧‧資料輸入
508‧‧‧通訊介面
510‧‧‧處理器
512‧‧‧處理和控制電路
514‧‧‧記憶體裝置
516‧‧‧裝置應用程式
518‧‧‧作業系統
520‧‧‧穏定性控制器
522‧‧‧音訊及/或視訊處理系統
524‧‧‧音訊系統
526‧‧‧顯示系統
參照後續的圖式來描述穩定性控制系統的實施例。全文可使用相同的編號來指代被顯示在圖式中的類似的特徵和元件。
第1圖圖示根據一或多個實施例之示例性穩定性控制系統。
第2圖圖示顯示裝置或包含整合的顯示裝置的計算裝置的不穏定的顯示位置或非所欲的顯示位置的實例。
第3圖圖示顯示裝置或包含整合的顯示裝置的計算裝置的穏定的顯示位置的實例。
第4圖圖示根據一或多個實施例之穩定性控制系統之示例性方法(多個)。
第5圖圖示示例性裝置的各種元件,其中在該示例性裝置中可實施穩定性控制系統的實施例。
描述穩定性控制系統的實施例。如同上文所註示者,對於顯示裝置或具有可移動的顯示的一體成型的PC而言,由於使用性或平衡性和穩定性的理由,一些顯示位置可為非所欲的。穩定性控制系統被實施以主動地防止及/或避免放置顯示裝置或一體成型的PC在非所欲的位置或不穏定的位置。穩定性控制系統接合及/或脫開搭接機構以為了達成較順暢的放置移動,同時亦在繪圖和觸控螢幕模式中提供穩定性和支撐,及針對於緊急情況或非所欲的移動和不穏定的顯示位置而提供受控制的搭接-脫開(clutch-release)。穩定性控制系統協調搭接機構和一起移動的各個可樞轉的元件以放置顯示裝置或一體成型的PC在顯示位置。
雖然可利用任何數目的不同的裝置、系統及/或配置來實施穩定性控制系統的特徵和概念,利用後續的示例性裝置、系統,及方法的上下文(context)來描述穩定性控制系統的實施例。
第1圖圖示根據一或多個實施例之示例性穩定性控制系統100。示例性系統100包含:計算裝置102,例如具有
裝置殼體104的一體成型的電腦(PC),該裝置殼體與顯示裝置106相整合。裝置殼體可針對於顯示裝置的多個顯示位置而被提升、降低及/或傾斜。舉例而言,計算裝置可被使用而處於直立的位置以作為垂直顯示、在桌上被平直地使用(used flat)以作為水平顯示,或被使用而處於在垂直和水平之間的具有任何角度的位置。在此實例中,計算裝置包含:裝置基部108,裝置基部經耦接以支撐裝置殼體。計算裝置亦包含:裝置支撐110(經常地意指為「支腳(feet)」),該等裝置支撐被整合至裝置基部中以當計算裝置被放置在表面上時用以支撐該計算裝置。
在穩定性控制系統100中,計算裝置102包含可樞轉的元件112,該可樞轉的元件在軸114上樞轉,及包含另一可樞轉的元件116,該可樞轉的元件在軸118上樞轉。可樞轉的元件被實施以協調性地樞轉以放置裝置殼體104在多個顯示位置中的一者,及可樞轉的元件藉由鏈接120而為機械式地-鏈接的。此外,搭接機構122被實施以接合和限制或抵制可樞轉的元件的移動、或脫開和允許可樞轉的元件的移動。在此實例中,雙-樞轉系統(dual-pivot system)被圖示(雖然裝置可包含任何數目的可樞轉的元件,可樞轉的元件協調性地樞轉以放置裝置殼體在顯示位置)。
在此實例中,僅為了達到說明的目的而圖示可樞轉的元件112和116及搭接機構122。在實踐中,可利用任何數目的具有各種不同的元件之配置來實施可樞轉的元件和搭接機構。在實施中,搭接機構可被實施為:搭接捲筒(clutch
barrels)、旋轉盤(rotary disc)或鼓式煞車(drum brakes)、粉式搭接器(particle clutches)、電磁煞車(electromagnetic brakes)、干涉(interference)及/或摩擦配合的鎖扣(friction fit locks)(例如單向滾子軸承(one-way roller bearings)),及/或可被實施為任何其他類型的搭接機構。搭接機構亦可藉由致動器124來啟動,該等致動器被實施以啟始搭接機構而接合及/或脫開可樞轉的元件。
在穩定性控制系統100中,計算裝置102可與各種元件共同來實施,例如處理器126(例如微處理器、控制器、及類似者的任何者)和賦能資料儲存的記憶體128(例如電腦可讀取儲存媒體裝置)。計算裝置的處理器和記憶體將穏定性控制器130實施為電腦可執行指令,例如軟體應用程式,該軟體應用程式係可執行的以實施如同在此描述的穩定性控制系統的各種實施例。
計算裝置102亦包含:偵測放置輸入134(例如使用者力量輸入)以重新放置(例如提升、降低或傾斜)裝置殼體的各種感測器132,及感測器產生感測器資料136。在實施中,感測器132可包含電容性、電阻性及電感性觸碰感測器,以及機械按鈕、旋轉和線性的壓力感測器、力量感測器、力量感測電阻器、加速度計,及/或旋轉和線性的電位器的任何一者或組合以偵測使用者與裝置的接觸。舉例而言,裝置支撐110可與壓力感測器相整合,該等壓力感測器被實施以當計算裝置被放置在表面上時,偵測在裝置支撐處的壓力輸入。放置輸入134可包含:裝置殼體的目前的位置、在裝置支撐上
的感測到的壓力,及/或使用者力量輸入的任何一者或組合以當放置該顯示裝置以供使用時重新放置裝置殼體。
在實施例中,穏定性控制器130被實施以:基於來自感測器132的感測器資料136來控制搭接機構122以協調一起移動的可樞轉的元件112和116的一或多個及放置裝置殼體在顯示位置。穏定性控制器亦被實施以接合搭接機構而限制可樞轉的元件移動進入裝置殼體的不穏定的位置或非所欲的位置,及/或脫開搭接機構以允許可樞轉的元件移動進入裝置殼體的穏定的位置或所欲的位置。穏定性控制器亦可決定裝置殼體的不穏定的位置,及控制搭接機構以使裝置殼體穏定在穏定的位置。在實施中,旋轉的電位器或加速度計可被實施以提供放置輸入和感測器資料至穏定性控制器。
此外,穏定性控制器130被實施以:基於對應於放置輸入134的感測器資料136來決定朝向裝置殼體104的不穏定的位置的移動,及接合搭接機構122以限制可樞轉的元件112和116移動進入不穏定的位置。穏定性控制器130可基於感測器資料來決定使用者輸入(例如力量輸入)以重新放置裝置殼體,及控制搭接機構以利用電性控制的摩擦來抵制使用者輸入。穏定性控制器亦可被實施以控制搭接機構而將裝置的變化的重量配重,以使得當裝置殼體移動時使用者輸入力量對於使用者而言在非線性的力量的範圍中感覺上為一致的(uniform)。使用者所施加以移動裝置的視在力量(apparent force)則近似為固定的且接近於零(例如,使得裝置似乎為浮動的,例如像是具有力量追蹤器(force follower))。
第2圖圖示顯示裝置或計算裝置的不穏定的顯示位置或非所欲的顯示位置的實例200,例如參照第1圖而描述的一體成型的計算裝置102。在該等實例中,計算裝置被圖示為處於不穏定的向後傾斜的位置202,該不穏定的向後傾斜的位置具有如同在204處所圖示的向後傾翻的傾向。計算裝置亦被圖示為處於不穏定的向前傾斜的位置206,該不穏定的向前傾斜的位置具有如同在208處所圖示的向前傾翻的傾向,前述者抵靠基部而槓桿式地操作來移動顯示和損壞裝置。
穏定性控制器130可決定朝向裝置的不穏定的位置的一者之移動,及接合搭接機構122以限制可樞轉的元件112和116移動進入顯示裝置的不穏定的位置。舉例而言,若顯示裝置106(例如被整合至計算裝置102的裝置殼體104中)藉由使用者輸入而傾斜至向後限制(rearward limit),允許向前傾斜的搭接機構可被脫開,而允許向後傾斜的搭接機構會被接合以避免顯示裝置被放置在不穏定的向後傾斜的位置202。類似地,若顯示裝置傾斜得過於向前(以使得抵靠基部而槓桿式地操作來移動顯示),允許向後傾斜或移動的搭接機構可被脫開,而允許向前傾斜的搭接機構保持為接合的以避免進一步地向前移動進入不穏定的向前傾斜的位置206。
第3圖圖示顯示裝置或計算裝置的穏定的顯示位置的實例300,例如參照第1圖而描述的一體成型的計算裝置102。在該等實例中,計算裝置被圖示為處於穏定的水平位置302,及被圖示為處於穏定的顯示位置304。此外,各個可樞轉的元件112和116及搭接機構122的實例被圖示為被裝配
在處於穏定的顯示位置304的計算裝置中。
根據穩定性控制系統的一或多個實施例而參照第4圖來描述示例性方法400。一般而言,可使用軟體、韌體、硬體(例如固定邏輯電路)、手動處理或其任何的組合來實施在此描述的服務、函數、方法、程序、元件及模組的任何者。軟體實施代表程式代碼,該程式代碼當由電腦處理器執行時執行所指定的任務。可利用電腦可執行指令的一般性的上下文來描述示例性方法,該等電腦可執行指令可包含軟體、應用程式、常式、程式、物件、元件、資料結構、程序、模組、函數及類似者。程式代碼可被儲存在一或多個電腦可讀取儲存媒體裝置中(電腦處理器的本端及/或電腦處理器的遠端二者)。再者,在此描述的特徵係跨平台的(platform-independent)及可被實施在具有各種處理器的各種計算平台上。
第4圖圖示穩定性控制系統的示例性方法(多個)400。所描述的方法方塊(method block)之順序無意於被解釋為限制,及任何數目的所描述的方法方塊可利用任何順序來組合以實施一方法或一替代方法。
在方塊402處,作出關於是否接收到使用者輸入以重新放置顯示裝置的決定。舉例而言,感測器132(第1圖)偵測到放置輸入(當放置輸入被接收到時作為使用者輸入以重新放置(例如提升、降低或傾斜)顯示裝置106(例如被整合至計算裝置102的裝置殼體104中)至多個顯示位置中的一者),及穏定性控制器130決定放置輸入對應於使用者輸入而重新放置顯示裝置。若接收到使用者輸入以重新放置顯示裝置(亦即,
來自方塊402的肯定),則在方塊404處,機械式地-鏈接的可樞轉的元件為協調性地樞轉以放置顯示裝置在顯示位置。舉例而言,可樞轉的元件112和116係機械式地-鏈接的,及可樞轉的元件中的一或多個協調性地樞轉以放置顯示裝置在顯示位置。
在方塊406處,基於感測器資料來控制搭接機構以限制及/或抵制可樞轉的元件的移動以放置顯示裝置在顯示位置。舉例而言,穏定性控制器130控制搭接機構122以限制及/或抵制可樞轉的元件112和116的移動以放置顯示裝置。穏定性控制器接合搭接機構122以限制可樞轉的元件移動進入顯示裝置的不穏定的位置或非所欲的位置。可替代地,穏定性控制器脫開搭接機構以允許可樞轉的元件移動進入顯示裝置的穏定的位置或所欲的位置。穏定性控制器亦可控制搭接機構以利用電性控制的摩擦來抵制使用者輸入以重新放置顯示裝置。若並未偵測到使用者輸入(亦即,來自方塊402的否定),則方法如同於後文中所描述者在方塊412處繼續以決定顯示裝置是否處於不穏定的位置。
在方塊408處,作出關於使用者輸入是否造成朝向顯示裝置的不穏定的位置的移動之決定。舉例而言,穏定性控制器130從基於偵測到的放置輸入134的感測器資料136中決定使用者輸入是否將放置顯示裝置在不穏定的位置。若使用者輸入係朝向不穏定的位置的移動(亦即,來自方塊408的肯定),則在方塊410處,搭接機構被接合以限制可樞轉的元件移動進入顯示裝置的不穏定的位置。舉例而言,穏定性
控制器130啟始下列步驟:接合搭接機構122以限制可樞轉的元件112和116移動至顯示裝置的不穏定的位置。若使用者輸入並不朝向不穏定的位置移動(亦即,來自方塊408的否定),則方法在方塊402處繼續以監控及/或偵測使用者輸入以重新放置顯示裝置。
在方塊412處,基於感測器資料來作出關於顯示裝置是否處於不穏定的位置之決定。舉例而言,穏定性控制器130偵測顯示裝置是否被放置在不穏定的位置。若穏定性控制器的確偵測到顯示裝置被放置在不穏定的位置(亦即,來自方塊412的肯定),則在方塊414處,穏定性控制器控制搭接機構122以使顯示裝置穏定。若穏定性控制器並未偵測到顯示裝置被放置在不穏定的位置(亦即,來自方塊412的否定),則方法在方塊402處繼續以監控及/或偵測使用者輸入以重新放置顯示裝置。
第5圖圖示示例性裝置500的各種元件,該裝置可被實施為裝置或由裝置實施的服務的任何者(參照上文的第1圖至第4圖所描述)。在實施例中,裝置可被實施為計算裝置、一體成型的電腦、消費者、使用者、電視、設備、遊戲機(gaming)、媒體播放器(media playback)及/或電子裝置的任何一者或組合。裝置亦可與使用者(亦即,個人)及/或操作裝置的實體相關聯,以使得裝置描述包含使用者、軟體、韌體、硬體,及/或裝置的組合之邏輯裝置。
裝置500包含通訊裝置502,該通訊裝置賦能裝置資料504(例如已接收到的資料、正被接收的資料、經排程以
用於廣播的資料、資料的資料封包等等)的有線及/或無線通訊。裝置資料或其他的裝置內容可包含:裝置的配置設定、儲存在裝置上的媒體內容,及/或與裝置的使用者相關聯的資訊。儲存在裝置上的媒體內容可包含:任何類型的音訊、視訊及/或圖像資料。裝置包含一或多個資料輸入506,經由該等資料輸入可接收任何類型的資料、媒體內容及/或輸入,例如使用者可選擇的輸入和從任何內容及/或資料來源接收的任何的其他類型的音訊、視訊及/或圖像資料。
裝置500亦包含通訊介面508,例如串列介面、平行介面、網路介面或無線介面中的任何的一或多個。通訊介面提供在裝置和通訊網路之間的連接及/或通訊鏈接,其他的電子裝置、計算裝置及通訊裝置藉由該通訊網路與裝置交換資料。雖然未被圖示,裝置可包含系統匯流排或將在裝置內的各種元件耦接的資料傳輸系統。系統匯流排可包含不同的匯流排結構的任何一者或組合,例如記憶體匯流排或記憶體控制器、週邊匯流排、通用串列匯流排,及/或處理器或利用各種匯流排架構的任何者的區域匯流排。
裝置500包含一或多個處理器510(例如微處理器、控制器及類似者的任何者),該等處理器處理各種電腦可執行指令以控制裝置的操作。可替代地或另外地,裝置可與軟體、硬體、韌體或固定-邏輯電路(該固定邏輯電路與在512處被一般性地識別出的處理和控制電路相結合而被實施)的任何一者或組合來實施。裝置500亦包含賦能資料儲存的一或多個記憶體裝置514(例如電腦可讀取儲存媒體裝置),例如隨機存取
記憶體(RAM)、非揮發性記憶體(例如唯讀記憶體(ROM)、快閃記憶體等等),及碟碟儲存裝置。碟碟儲存裝置可被實施為任何類型的磁性或光學儲存裝置,例如硬碟機、可記錄的及/或可覆寫的光碟及類似者。裝置亦可包含大容量儲存媒體裝置。
電腦可讀取媒體可為由計算裝置存取的任何可用的媒體或複數個媒體。舉例而言但並非限制,電腦可讀取媒體可包含儲存媒體和通訊媒體。儲存媒體包含揮發性媒體和非揮發性媒體、可移除的媒體和不可移除的媒體,該等媒體係利用任何方法或技術來實施以儲存資訊,例如電腦可讀取指令、資料結構、程式模組或其它的資料。儲存媒體包含(但非限制)RAM、ROM、EEPROM、快閃記憶體或其它的記憶體技術、CD-ROM、數位影音光碟(DVD)或其他的光學儲存器、磁性卡匣、磁帶、磁碟儲存器或其他的磁性儲存裝置,或可被使用以儲存資料和可由電腦存取的任何的其他的媒體。
通訊媒體通常體現電腦可讀取指令、資料結構、程式模組或在調變的資料訊號中的其他的資料,例如載波或其他的傳輸機制。通訊媒體亦包含任何的資訊傳送媒體。調變的資料訊號具有其特性集的一或多個或利用此方式來改變以將資訊編碼在該訊號中。舉例而言但並非限制,通訊媒體包含有線媒體(例如有線網路或直接有線的連接),及無線媒體(例如聲音、RF、紅外線及其他的無線媒體)。
記憶體裝置514提供資料儲存機制以儲存裝置資料504、其他類型的資訊及/或資料,及各種裝置應用程式516。
舉例而言,作業系統518可被維護以作為軟體應用程式,而與記憶體裝置相結合及在處理器上被執行。裝置應用程式亦可包含裝置管理器,例如任何形式的控制應用程式、軟體應用程式、訊號處理和控制模組、對於特定的裝置而言為原生的代碼、用於特定的裝置的硬體抽象層等等。在此實例中,裝置應用程式516包含穏定性控制器520,穏定性控制器實施如在此描述的穩定性控制系統的實施例。
裝置500亦包含音訊及/或視訊處理系統522,音訊及/或視訊處理系統針對於音訊系統524產生音訊資料及/或針對於顯示系統526產生顯示資料。音訊系統及/或顯示系統可包含處理、顯示及/或另外地呈現音訊、視訊、顯示及/或圖像資料的任何裝置。顯示資料和音訊訊號可經由RF(射頻)鏈接、S-視訊鏈接(S-video link)、合成視訊鏈接(composite video link)、成分視訊鏈接(component video link)、DVI(數位視訊介面)、類比音訊連接或其他的類似的通訊鏈接,而被傳達至音訊裝置及/或被傳達至顯示裝置。在實施中,音訊系統及/或顯示系統係裝置的外部元件。可替代地,音訊系統及/或顯示系統係示例性裝置的整合的元件。
雖然已利用特定於特徵及/或方法的語言來描述穩定性控制系統的實施例,但隨附的申請專利範圍之申請標的並不必然地被限制為所描述的特定的特徵或方法。而是,特定的特徵和方法被揭示以作為穩定性控制系統的示例性實施。
100‧‧‧穩定性控制系統
102‧‧‧計算裝置
104‧‧‧裝置殼體
106‧‧‧顯示裝置
108‧‧‧裝置基部
110‧‧‧裝置支撐
112‧‧‧可樞轉的元件
114‧‧‧軸
116‧‧‧可樞轉的元件
118‧‧‧軸
120‧‧‧鏈接
122‧‧‧搭接機構
124‧‧‧致動器
126‧‧‧處理器
128‧‧‧記憶體
130‧‧‧穏定性控制器
132‧‧‧感測器
134‧‧‧放置輸入
136‧‧‧感測器資料
Claims (17)
- 一種計算裝置,包含:一裝置殼體,該裝置殼體與一顯示裝置相整合及經配置以針對於多個顯示位置而傾斜;可樞轉的元件,該等可樞轉的元件係機械式地-鏈接的,及經配置以協調性地樞轉而放置該裝置殼體在一顯示位置;感測器,該等感測器經配置以偵測所接收到的用以重新放置該裝置殼體的放置輸入;搭接機構,該等搭接機構經配置以進行下列步驟中的至少一者:基於該等放置輸入而限制該等可樞轉的元件的移動、或基於該等放置輸入而抵制該等可樞轉的元件的移動;及一穏定性控制器,該穏定性控制器經配置以基於對應於該等放置輸入的該感測器資料,決定使用者輸入以重新放置該裝置殼體和控制該等搭接機構以利用電性控制的摩擦來抵制該使用者輸入。
- 如請求項1所述之計算裝置,其中該穏定性控制器經配置以基於來自該等感測器的該感測器資料而控制該等搭接機構。
- 如請求項1所述之計算裝置,其中該穏定性控制器經配置以協調一起移動的該等可樞轉的元件中的一或多個以放置該裝置殼體。
- 如請求項1所述之計算裝置,其中該穏定性控制器經配置以接合該等搭接機構以限制該等可樞轉的元件移動進入該裝置殼體的一不穏定的位置。
- 如請求項1所述之計算裝置,其中該穏定性控制器經配置以脫開該等搭接機構以允許該等可樞轉的元件移動進入該裝置殼體的一穏定的位置。
- 如請求項1所述之計算裝置,其中該穏定性控制器經配置以決定該裝置殼體的一不穏定的位置,及控制該等搭接機構以使該裝置殼體穏定。
- 如請求項1所述之計算裝置,其中該穏定性控制器經配置以基於該感測器資料而決定朝向該裝置殼體的一不穏定的位置之移動,及接合該等搭接機構以限制該等可樞轉的元件移動進入該裝置殼體的該不穏定的位置。
- 一種方法,包含以下步驟:利用感測器來偵測放置輸入以重新放置一顯示裝置至多個顯示位置中的一者;協調性地樞轉機械式地-鏈接的可樞轉的元件以放置該顯示裝置在一顯示位置;基於感測器資料來控制搭接機構以進行下列步驟中的至少一者:限制該等可樞轉的元件的移動以放置該顯示裝置在該 顯示位置,或抵制該等可樞轉的元件的移動以放置該顯示裝置在該顯示位置;基於對應於該等放置輸入的該感測器資料,決定使用者輸入以重新放置該顯示裝置;及控制該等搭接機構以利用電性控制的摩擦來抵制該使用者輸入。
- 如請求項8所述之方法,進一步包含以下步驟:協調一起移動的該等可樞轉的元件中的一或多個以放置該顯示裝置。
- 如請求項8所述之方法,進一步包含以下步驟:接合該等搭接機構以限制該等可樞轉的元件移動進入該顯示裝置的一不穏定的位置。
- 如請求項8所述之方法,進一步包含以下步驟:脫開該等搭接機構以允許該等可樞轉的元件移動進入該顯示裝置的一穏定的位置。
- 如請求項8所述之方法,進一步包含以下步驟:決定該顯示裝置的一不穏定的位置;及控制該等搭接機構以使該顯示裝置穏定。
- 如請求項8所述之方法,進一步包含以下步驟: 基於該感測器資料,決定朝向該顯示裝置的一不穏定的位置的移動;及接合該等搭接機構以限制該等可樞轉的元件移動進入該顯示裝置的該不穏定的位置。
- 一種穩定性控制系統,包含:可樞轉的元件,該等可樞轉的元件係機械式地-鏈接的及經配置以協調性地樞轉而放置一顯示裝置在多個顯示位置中的一者;搭接機構,該等搭接機構經配置以進行下列步驟中的至少一者:限制該等可樞轉的元件的移動或抵制該等可樞轉的元件的移動;及一穏定性控制器,該穏定性控制器經配置以基於對應於放置輸入的感測器資料來控制該等搭接機構以重新放置該顯示裝置在一顯示位置、基於對應於該等放置輸入的該感測器資料來決定使用者輸入以重新放置該顯示裝置,及控制該等搭接機構以利用電性控制的摩擦來抵制該使用者輸入。
- 如請求項14所述之穩定性控制系統,其中該穏定性控制器經配置以基於該感測器資料來決定朝向該顯示裝置的一不穏定的位置的移動,及接合該等搭接機構以限制該等可樞轉的元件移動進入該顯示裝置的該不穏定的位置。
- 如請求項14所述之穩定性控制系統,其中該穏定性控制器經配置以進行下列步驟中的一者:接合該等搭接機構以限制該等可樞轉的元件移動進入該顯示裝置的一不穏定的位置;或脫開該等搭接機構以允許該等可樞轉的元件移動進入該顯示裝置的一穏定的位置。
- 如請求項14所述之穩定性控制系統,其中該穏定性控制器經配置以決定該顯示裝置的一不穏定的位置;及控制該等搭接機構以使該顯示裝置穏定。
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