TW201706890A - 動態手術資料覆蓋 - Google Patents

Abstract

一種用於顯示最佳化之方法包括自一成像系統接收一手術部位之一影像。該方法進一步包括判定在該影像內之一第一位置處的一所關注區域。該方法進一步包括在一第一方位處生成一手術資料覆蓋，該第一方位與該所關注區域之該第一位置相關聯。該方法進一步包括偵測到該所關注區域已移動至該影像內之一第二位置。該方法進一步包括響應於偵測到該所關注區域已移動至該第二位置，將該手術資料覆蓋移動至一第二方位，該第二方位與該第二位置相關聯。該方法進一步包括向一使用者顯示該影像及手術資料覆蓋。

Description

動態手術資料覆蓋

本發明係關於用於眼科醫療手術之方法及系統，且更特定而言係關於涉及用於此等手術之成像的方法及系統。

許多顯微外科手術需要精密地切割及/或去除各種身體組織。舉例而言，內限界膜(ILM)去除及視網膜前膜(ERM)去除為對不同黃斑部表面疾病之有用的手術治療。然而，ILM及ERM剝離之手術技術需要技能及耐心。精密及仔細建構之手術器具用於手術技術之每一環節。

ILM及ERM手術使用兩步技術。第一步包括獲得膜之邊緣且第二步包括抓住膜並將膜剝離。一些操作者使用刮刀以獲得膜之邊緣。操作者輕輕地刮削膜以將膜邊緣分離，使得易於抓住膜。接下來，操作者引入特殊鉗子以抓住膜並將膜剝離。然而，因為每一步需要耐心及精密性，操作者在單一外科手術期間有時可能多次刮削並接著試圖抓住組織。

為了幫助操作者進行此等類型及其他類型之外科手術，操作者可使用成像系統，該成像系統呈現待治療之組織(諸如病人眼睛之組織)的顯微鏡視圖。因此，可向此成像系統之使用者提供手術器具(諸如鉗子或其他工具)以及所關注之眼睛區域的近視圖。在一些情况下，亦可向操作者提供對於操作者可能有用之額外資訊。舉例而言，可向操作者提供所關注之眼睛區域的光學同調斷層掃描(OCT)影像。OCT成像一般而言利用近紅外光且能够獲得或生成表面下方之組織的影像。需要持續改良用於各種眼科手術之手術系統及工具的使用及可操作性。

一種用於顯示最佳化之方法包括自一成像系統接收一手術部位之一影像。該方法進一步包括判定在該影像內之一第一位置處的一所關注區域。該方法進一步包括在一第一方位處生成一手術資料覆蓋，該第一方位與該所關注區域之該第一位置相關聯。該方法進一步包括偵測到該所關注區域已移動至該影像內之一第二位置。該方法進一步包括響應於偵測到該所關注區域已移動至該第二位置，將該手術資料覆蓋移動至一第二方位，該第二方位與該第二位置相關聯。該方法進一步包括向一使用者顯示該影像及手術資料覆蓋。

一種系統包括一成像模組該成像模組獲得一手術部位之一影像。該系統進一步包括一顯示模組，該顯示模組向一使用者顯示該手術部位之該影像，且顯示覆蓋該手術部位之該影像的手術資料。該系統進一步包括一追蹤模組，該追蹤模組判定該手術部位之處於一第一位置的一所關注區域。該系統進一步包括一控制模組，該控制模組基於來自該追蹤模組之資料偵測到該所關注區域已移動至一第二位置，且指示該顯示模組基於該新的所關注區域將該手術資料移動至該影像上方之一新方位。

一種用於顯示最佳化之方法包括自一成像系統接收一手術部位之一影像。該方法進一步包括判定該影像內之一所關注區域。該方法進一步包括在該影像中之一第一方位處生成一手術資料覆蓋，該第一方位與該所關注區域之一第一位置相關聯。該手術資料覆蓋包括該所關注區域之一光學同調斷層掃描(OCT)影像。該方法進一步包括偵測到該所關注區域已移動至一第二位置。該方法進一步包括響應於偵測到該所關注區域已移動至該第二位置，基於使用者喜好及該所關注區域之該第二位置兩者判定該手術資料覆蓋在該影像中之一第二方位。該方法進一步包括向一使用者顯示該影像及在該第二方位處之手術資料覆蓋。

應理解，以上一般描述及以下詳細描述兩者本質上為例示性及解釋性的，且意欲提供對本發明之理解而不限制本發明之範疇。就此而言，本發明之額外態樣、特徵及優點自以下詳細描述將對熟習此項技術者顯而易見。

100‧‧‧眼科成像系統

102‧‧‧使用者

104‧‧‧影像觀看器

106‧‧‧顯微鏡成像系統

108‧‧‧OCT成像系統

110、610‧‧‧病人眼睛

112‧‧‧控制系統

114‧‧‧處理器

116‧‧‧記憶體

118‧‧‧OCT光源

120‧‧‧OCT捕獲裝置

200‧‧‧手術資料覆蓋視圖

202‧‧‧顯微鏡影像

204‧‧‧手術器具

206、406、506‧‧‧所關注區域

208‧‧‧虛線

210、408、504‧‧‧手術資料覆蓋

212‧‧‧OCT影像

300‧‧‧方法

302-314‧‧‧步驟

400、410、420、500、510、520、530‧‧‧影像

401、501‧‧‧手術部位

402‧‧‧第一方位

404、612、614‧‧‧手術工具

407‧‧‧位置

412、422‧‧‧新位置

416、426‧‧‧新方位

502、512、522、532‧‧‧方位

508‧‧‧工具

600、620‧‧‧成像系統

602‧‧‧顯示模組

604‧‧‧成像模組

606、702‧‧‧追蹤模組

608‧‧‧控制模組；顯示模組

612‧‧‧照明器

614‧‧‧鉗子；工具

附圖圖示本文中揭露之裝置及方法的實施例，並與描述一起用以解釋本發明之原理。

圖1為示出說明性眼科手術系統的圖。

圖2為示出在外科手術期間可經由成像系統看見之病人眼睛之說明性影像的圖。

圖3為示出用於提供動態手術資料覆蓋之說明性方法的流程圖。

圖4A、4B及4C為示出基於所關注區域動態地置放之說明性手術資料覆蓋的圖。

圖5A、5B、5C及5D為示出基於所關注區域及使用者喜好動態地置放之說明性手術資料覆蓋的圖。

圖6為示出使用工具追蹤以判定當前所關注區域之影像系統的圖。

圖7為示出使用眼睛追蹤以判定當前所關注區域之影像系統的圖。

出於促進對本發明之原理之理解的目的，現將參考附圖中圖示之實施例，且特定語言將用以描述實施例。然而，將理解，不意欲限制本發明之範疇。如熟習本發明所關於之技術的人員通常將想到的，完全預期對本發明之所描述裝置、器具、方法及原理之任何進一步應用的任何更改及進一步修改。詳言之，完全預期可將關於一個實施例描述之特徵、組件及/或步驟與關於本發明之其他實施例描述的特徵、組件及/或步驟組合。為了簡單起見，在一些情况下，相同元件符號在所有圖式中用來表示相同或相似部分。

本發明係關於用於顯示手術資料連同手術部位之標準影像的方法及系統。在各種手術中，使用者可使用成像系統來觀察所關注區域，諸如手術部位處之特定組織區域。成像系統亦可向使用者顯示除所關注區域之影像之外的額外手術資料。在一個實例中，額外手術資料包括OCT影 像。舉例而言，一些成像系統包括顯微鏡成像系統及OCT成像系統。OCT成像系統獲得包括所關注區域之截面圖的OCT影像。因此，OCT影像可用以使外表面組織下方的組織可視化。在一些情况下，提供OCT影像以作為覆蓋於顯微鏡影像內之手術資料。

此成像系統准許使用者在使用手術器具執行眼科外科手術(諸如ILM去除)時觀察習知顯微鏡影像及OCT影像兩者。使用在可見光譜內之光觀察習知顯微鏡影像，可見光譜之波長範圍在約400奈米與700奈米之間。通常使用在近紅外光範圍內之光生成OCT影像，近紅外光之波長在約700奈米至2600奈米之範圍內。然而，使用在可見光譜範圍內之光獲得OCT影像亦為可能的。因此，可使用在任何特定波長範圍內之光獲得OCT影像。

一般而言此手術資料覆蓋相對於與其一起包括之影像保持固定於可觀看位置。因此，當使用者將他或她的注意力引導至影像內之手術部位的不同所關注區域時，使用者不得不引導他或她的視線離開彼等所關注區域以觀看手術資料覆蓋。若使用者處於精細手術中間，此可具有風險。使用者可能不得不將工具固持為穩定的，同時將注意力重新引導至手術資料覆蓋。

根據本文中所描述之原理，發明係關於即時地動態地修改手術資料覆蓋之方位。經由各種機構，判定當前所關注區域。所關注區域指使用者通常將他或她的注意力引導至之大體區域。可用以判定所關注區域之機構的一個實例為眼睛追蹤機構，眼睛追蹤機構追蹤使用者之眼睛所對準的影像內之位置。下文將進一步詳細論述之其他實例包括工具追蹤及OCT射束偵測。在已判定當前所關注區域之後，可相應地改變手術資料覆蓋之方位。具體而言，若所關注區域移動至新位置，則可將手術資料覆蓋重新定位至彼新位置附近。

圖1為示出說明性眼科成像系統100之圖。根據本實例，眼科成像系統100包括影像觀看器104、顯微鏡成像系統106、OCT成像系統108，及控制系統112。眼科成像系統100向使用者102提供顯微鏡視圖及病人身體之目標區域內之所關注區域的OCT影像。在此實例中，目標區域 為病人之眼睛110。

顯微鏡成像系統106使用在可見光譜內之光獲得病人眼睛110之影像。可見光譜定義人眼可見之光的波長範圍。可見光譜包括波長如上文所指示大體上在約400奈米至700奈米之範圍內的電磁輻射，但此波長範圍對於不同個人可稍有不同。顯微鏡成像系統106可使用透鏡系統以提供病人眼睛110或甚至病人眼睛110內之特定所關注區域的近視圖。接著可將此影像提供至影像觀看器104。

OCT成像系統108獲得病人眼睛110之OCT影像。其使用各種技術以獲得病人之在組織表面下方之組織的深度解析影像，該等深度解析影像不可自使用標準顯微鏡而獲得。此使用同調閘控基於OCT光譜內的光而進行。如上文所指示，此範圍包括波長在約700奈米與2600奈米之間的電磁輻射，且在一些情况下可延伸至約400奈米至700奈米之可見光範圍。藉由使用同調閘控，OCT成像系統108可顯示表面組織下方之組織的影像並生成此組織之截面圖。因此，OCT成像系統108可用以獲得使用者102正操作之所關注區域的截面圖。此益處為使用者102能够看見手術器具與ILM之表面之間的互動如何影響ILM表面下方之組織。具體而言，使用者102可看見截面影像以有助於避免對下伏視網膜之無意損傷。在一些實例中，OCT成像系統108與習知顯微鏡成像系統106整合。然而，在一些實例中，OCT成像系統108可為向影像觀看器104提供OCT影像之單獨設備。

OCT成像系統108包括用以執行OCT成像功能之各種組件。舉例而言，OCT成像系統108可包括OCT光源118以將OCT射束投影於所關注區域。OCT成像系統108亦可包括偵測自所關注區域反射之OCT光的OCT捕獲裝置120。OCT成像系統108接著使用由OCT捕獲裝置120獲得之資訊以建構所關注區域之影像。在一些實例中，影像可為所關注區域之二維截面，其提供所關注區域內之組織表面下方的視圖。在一些實例中，影像可為亦提供表面下方之三維視圖的三維影像。

影像觀看器104向使用者102或其他操作者顯示由顯微鏡成像系統106及OCT成像系統108兩者獲得之影像。影像觀看器104可以多 種方式，諸如在監視器、顯示螢幕、顯微鏡目鏡上或以其他方式顯示影像。在一些實例中，顯微鏡成像系統106可提供由至少兩個影像形成之立體影像。影像觀看器104可顯示使用者102之不同眼睛的至少兩個影像，因而形成三維效應。

控制系統112為可處理自OCT成像系統108獲得之影像的計算系統。控制系統112可追蹤使用者之所關注區域以判定手術資料覆蓋(諸如OCT影像)之最佳方位。在一些實施例中，控制系統112可與影像觀看器104整合。在一些實例中，控制系統112為與影像觀看器104及OCT成像系統108分離且通信之離散組件。

控制系統112亦包括處理器114及記憶體116。記憶體116可包括各種類型之記憶體，包括揮發性記憶體(諸如隨機存取記憶體(RAM))及非揮發性記憶體(諸如固態儲存器)。記憶體116可儲存電腦可讀指令，該等指令在由處理器114執行時使控制系統112執行各種功能，包括重新定位如本文中所描述之手術資料覆蓋。記憶體116亦可儲存表示由成像系統106、108捕獲之影像以及彼等影像之修改版本的資料。

在一些實例中，OCT成像系統108可為內探針。內探針為經設計以插入至病人之孔口中且用以觀看病人組織之裝置。其可用以診斷各種疾病或病情。一旦自此內探針獲取OCT影像，便可提供及定位手術資料覆蓋，使得其遵循使用者之所關注區域。

圖2為示出如由影像觀看器104呈現或顯示之病人眼睛之說明性組合的顯微鏡影像及手術資料覆蓋視圖200的圖。根據本實例，影像觀看器104(例如，104，圖1)將手術資料覆蓋210(諸如OCT影像212)覆蓋於顯微鏡影像202上。因此，使用者可觀看潜在所關注區域206連同用以在所關注區域206內操作之手術器具204。圖2中之虛線208表示截取手術資料覆蓋210中之截面OCT影像212的截面線。因此，如可見，影像觀看器104以一方式將OCT影像212投影至顯微鏡影像202上，該方式准許使用者在視覺上即時地一次觀察兩個影像202、212。

儘管圖2中圖示之實例及本文中所描述之其他實例係關於呈現OCT影像212之手術資料覆蓋210，但可在手術資料覆蓋210內提供 其他類型之資訊。舉例而言，替代於即時OCT影像視圖，手術資料覆蓋210可提供病人眼睛之靜態OCT影像。在一些情况下，可增强此OCT影像以更清晰地示出某些特徵。舉例而言，增强之影像可指示ERM之厚度及ERM所附接之位置。增强之影像可强調內限界膜(ILM)。增强之影像可强調視網膜下液(SRF)、SRF之厚度及/或SRF之體積。手術資料覆蓋210亦可顯示各種病理資料。在一些實例中，手術資料覆蓋可包括手繪圖之影像。亦預期可對成像系統之使用者有用的其他類型之資訊。舉例而言，其他類型之資訊可包括手術參數、一或多個視網膜層之厚度、一或多個視網膜血管之流動速度、視網膜血管造影資訊，及一或多個視網膜層之特性資訊。

圖3為示出用於提供動態手術資料覆蓋之說明性方法300的流程圖。在一些實例中，方法300由控制系統(例如，112，圖1)執行。根據本實例，方法300包括用於自成像系統(例如，106，圖1)接收影像之步驟302。影像可為手術部位，諸如視網膜。影像內之手術部位可具有若干位置，成像系統之使用者可對該等位置執行手術活動以進行治療。

方法300進一步包括用於判定影像內之所關注區域的步驟304。所關注區域指示使用者之注意力當前引導至的影像內之特定區域。舉例而言，若使用者正對影像內之特定位置執行特定治療活動，則可將彼位置指定為當前所關注區域。

可經由多種機構判定影像內之所關注區域。在一個實例中，藉由判定影像內之手術工具所位於之位置判定所關注區域。在一個實例中，基於使用者之眼睛當前所對準之位置判定所關注區域。在一個實例中，藉由偵測OCT射束所對準的影像內之位置判定所關注區域。

工具(諸如鉗子)之位置及/或定向可用以判定使用者之所關注區域。在一個實例中，影像內之工具之特定部分的位置可用以識別當前所關注區域。在鉗子之情况下，工具之特定部分可為鉗子之尖端。亦可使用工具之其他區域。因此，可基於鉗子之尖端的位置判定所關注區域。

各種機構可用以判定工具相對於影像之位置及/或定向。在一些實例中，工具可具有附接至其或嵌入於其內之位置或定向感測裝置，該等裝置可偵測此資訊。舉例而言，工具可具有陀螺儀、加速度計，或與 其相關聯之其他類型的感測器以判定當前定向。然而，在一些其他實例中，可藉由影像本身之分析判定位置及/或定向。具體而言，控制系統可應用偵測影像內之工具之邊界的功能。控制系統亦可應用偵測手術部位內之位置的功能。因此，可判定工具相對於手術部位之位置。其他配置可使用偵測器輸入及對偵測之分析的組合。亦預期又其他配置及系統。

在一些實例中，工具可包括有助於識別工具相對於手術部位之位置的標記、雕刻或其他指示符。在一些實施方案中，用以分析影像之功能經組態以偵測此等標記或雕刻。在一個實例中，標記可為工具之彩色部分。標記之顏色或本質可使得該部分易於由分析影像之功能辨識。其他實例可採用表面結構、設計、顏色對比或可由功能辨識之其他標記。

在一些實例中，工具追蹤系統可判定工具在設定之時間段內操作之大體位置。假設在外科手術期間，工具將在工具之操作者在彼工具內執行相關聯的外科手術時移動。工具追蹤系統接著可判定所關注區域，其涵蓋工具在過去設定之時間段期間移動所在之大體區域。時間段可經選擇以便獲得足够的追蹤資料以判定可接受之所關注區域，但不會過長以致當使用者將工具移動至新位置且因此將所關注區域移動至影像內之不同位置時存在不良延遲。在一些實例中，時間段可由使用者手動地設定。其可為例如一秒、五秒，或在0至20秒之範圍內。亦預期較大及較小時間。

在一些實例中，眼睛追蹤可用以判定當前所關注區域。舉例而言，眼睛追蹤系統可掃描使用者之眼睛以判定使用者之眼睛所對準的影像內之位置。假設此位置對應於使用者最有興趣看之影像區域，且可包括使用者當前正在執行外科手術之區域。

在一些實例中，如下文將進一步詳細描述之眼睛追蹤模組可判定使用者之眼睛在設定之時間段內所對準的影像中之大體位置。假設在外科手術期間，使用者將正在觀看他或她正在操作之區域附近的各位置。控制系統接著可判定所關注區域，其涵蓋使用者之眼睛在過去設定之時間段期間所對準之大體區域。時間段可經選擇以便獲得足够的追蹤資料以判定可接受之所關注區域，但不會過長以致當使用者將他或她的眼睛移動至新位置且因此將所關注區域移動至影像內之不同位置時存在不良延遲。在 一些實例中，時間段可由使用者手動地設定。在一些實例中，控制系統可篩除對應於使用者觀看手術資料覆蓋之追蹤資料。若使用者將目光自所關注區域轉開以觀看附近的手術資料覆蓋時，可能不需要包括此追蹤資料以便避免所關注區域偏向手術資料覆蓋。

在一些實例中，OCT射束所對準的手術部位之位置可用以識別當前所關注區域。如上文所描述，手術資料覆蓋可包括OCT影像。藉由將OCT射束對準手術部位而獲得此影像。接著，OCT影像捕獲裝置(例如，120，圖1)偵測自手術部位表面下方反射之OCT光。一般而言，OCT射束所對準之所關注區域將對應於使用者正執行外科手術之區域且因此為所關注區域。

各種機構可用以判定OCT射束所對準之處。在一個實例中，與OCT影像裝置相關聯的追蹤系統可用以判定OCT射束所對準的影像內之位置。在一些實例中，可對藉由顯微鏡成像系統獲得之影像執行分析以判定OCT射束所對準之處。儘管OCT光不可易於由人眼識別，但對影像之分析可能够偵測OCT光所對準的影像內之位置。

在一些情况下，控制系統可經組態以考慮來自多個源之資料以判定所關注區域。舉例而言，控制系統可接收工具追蹤資料、眼睛追蹤資料、OCT射束方位資料及/或其他資料。資料之所有此等形式可用以判定所關注區域。

方法300進一步包括用於生成手術資料覆蓋之步驟306。如上文所描述，手術資料覆蓋可包括各種類型之資訊，包括例如手術部位之即時OCT影像、手術或器具資料、病人資料、與病人之生理狀况相關的所感測資料，或其他資訊。在一些實例中，手術資料覆蓋可包括手術部位之靜態OCT影像。在手術部位為病人之眼睛的情况下，可增强靜態OCT影像以經由高亮、增大之影像强度或其他技術强調各種特徵，諸如視網膜前膜(ERM)、ERM之厚度及ERM之輪廓。

基於所關注區域之位置判定手術資料覆蓋之方位。具體而言，相對於所關注區域而如此設定手術資料覆蓋之方位。舉例而言，可定位手術資料覆蓋，因此使其直接鄰近所關注區域，諸如在所關注區域上方。

在步驟308處，控制系統將影像及手術資料覆蓋一起顯示。在一個實例中，控制系統將影像提供至影像觀看器以供使用者觀看。因為手術資料覆蓋經定位以使得其在當前所關注區域附近，因此使用者不必離開所關注區域看太遠來觀看手術資料覆蓋內含有的資訊。

在步驟310處，控制系統判定所關注區域是否已改變。具體而言，控制系統判定所關注區域是否已移動至影像內之另一位置。此資訊可基於自工具追蹤系統、眼睛追蹤系統或用以判定當前所關注區域之某一其他機構獲得之追蹤資料。

在一些實施例中，控制系統經組態以判定所關注區域實質上是否已改變位置。儘管所關注區域可基於工具之微小移動或使用者眼睛之微小移動而稍微自其當前方位移動，但此等微小移動可能不值得隨附手術資料覆蓋之方位改變。舉例而言，若所關注區域移動小於某一量，諸如1毫米，則手術資料覆蓋保持不變。預期較大或較小距離。

若所關注區域之位置無實質改變，則方法返回至步驟308，控制系統在308處使影像觀看顯示影像連同手術資料覆蓋。但若所關注區域存在實質改變，則方法進行至步驟312。

在步驟312處，方法包括判定手術資料覆蓋之最佳位置。此判定係基於所關注區域之新位置。如下文將進一步詳細描述，最佳位置亦可考慮各種使用喜好。

方法300進一步包括用於基於所判定之最佳方位更新手術資料覆蓋之方位的步驟314。方法接著返回至步驟308，在步驟308處，控制系統將影像及手術資料覆蓋顯示於其新方位。控制系統繼續使手術資料覆蓋顯示於彼新方位，直至所關注區域再次改變為止。此時，將相應地再次更新手術資料之位置。

圖4A、4B及4C為示出基於當前所關注區域406動態地置放之說明性手術資料覆蓋408的圖。圖4A圖示手術部位401之影像400。手術工具404在影像400內可見。影像400包括處於第一方位402之手術資料覆蓋408第一方位402係基於手術部位401內之當前所關注區域406。可基於在影像400內可見之工具404的位置，基於如上文所描述使用者之 眼睛所對準的區域，或基於指示使用者之焦點區域的其他資訊判定所關注區域406之位置407。

圖4B圖示在所關注區域406已移動至不同位置412之後手術部位401之影像410。在一個實例中，所關注區域406可響應於偵測到使用者之眼睛對準新位置412而移動至新位置412。在一個實例中，所關注區域406可響應於偵測到工具404已移動至新位置412而移動至新位置412。因為所關注區域406已移動至新位置412，所以手術資料覆蓋408亦已移動至新方位416。新方位416係基於所關注區域406之位置412。具體而言，新方位416在處於新位置412之所關注區域406的頂部附近。

圖4C圖示在所關注區域406已移動至影像內之另一不同位置422之後手術部位401之影像420。在一個實例中，所關注區域406可響應於偵測到OCT射束現對準新位置422而移動至新位置422。因為所關注區域406已移動至新位置422，所以手術資料覆蓋408亦已移動至新方位426。新方位426係基於所關注區域406之位置422。具體而言，新方位426在處於新位置422之所關注區域426的頂部附近。

圖5A、5B、5C及5D為示出具有基於所關注區域506及使用者喜好動態地置放之說明性手術資料覆蓋之影像的圖。在一些實例中，控制系統針對手術資料覆蓋504相對於所關注區域506之置放可具有預設設定。舉例而言，預設設定可為使手術資料覆蓋504定位於所關注區域506之頂部附近。但一些使用者可較喜歡手術資料覆蓋504相對於所關注區域506之其他方位。因此，使用者可具有改變成像系統之設定以在相對於所關注區域506之所要方位處顯示手術資料覆蓋504的能力。

圖5A圖示手術部位501之影像500，其中手術資料覆蓋504處於在所關注區域506之頂部附近的方位502處。在此實例中，此方位502部分地遮擋工具508。若使用者知道他或她通常自特定方位操作工具，則使用者可經由控制系統設定喜好，使得手術資料覆蓋始終處於相對於所關注區域506之特定方位處。圖5B圖示手術部位501之影像510，其中手術資料覆蓋504處於在所關注區域506之右下側的方位512處。圖5C圖示手術部位501之影像520，其中手術資料覆蓋504處於在所關注區域506之右側 的方位522處。圖5D圖示手術部位501之影像530，其中手術資料覆蓋504處於在所關注區域506之左側的方位532處。可設定或選擇之一些使用者喜好包括例如使手術資料覆蓋處於所關注區域之中心的頂部、底部、左方抑或右方。

在一些實例中，可基於多種因素動態地判定手術資料覆蓋504相對於所關注區域506之方位。舉例而言，若使用者較喜歡手術資料覆蓋504不遮擋工具508之任何部分，則使用者可設定偏好，使得將定位手術資料覆蓋504，使得其不遮擋工具508，如圖5B所示。然而，在一些實例中，使用者可能希望手術資料覆蓋504定位於工具508之一部分上方，同時留下工具508之尖端不受遮擋，如圖5C及5D所示。因此，使用者可相應地改變設定以提供此功能性。因此，當使用者將工具508移動至所關注區域內之各方位時，手術資料覆蓋504可以仍暴露工具508之尖端的方式跟隨工具。

圖6及7為分別使用基於工具之追蹤及眼睛追蹤以判定當前所關注區域之成像系統600、700的圖。圖6為示出使用工具追蹤之說明性成像系統600的圖。根據本實例，成像系統包括顯示模組602、成像模組604、追蹤模組606及控制模組608。此等模組中之任一者可形成控制系統112或圖1之系統100之其他元件的一部分或利用控制系統112或圖1之系統100之其他元件的一部分。

成像模組604包括經組態以獲得手術部位(諸如病人之眼睛610)之影像的硬體、軟體或兩者之組合。各種手術工具612、614(諸如照明器612及鉗子614)可包括於此等影像內。成像模組604可包括顯微鏡成像系統(例如，106，圖1)及OCT成像系統(例如，108，圖1)。成像模組604向顯示模組602提供成像資料。

顯示模組602包括經組態以向使用者顯示影像之硬體、軟體或兩者之組合。具體而言，顯示模組602顯示由成像模組604獲得之影像。此等影像可包括如上文所描述的手術部位之影像以及按覆蓋呈現之手術資料。呈現手術資料覆蓋之方式可基於自控制模組608接收之指令。顯示模組608可對應於上文所描述之影像觀看器104。

控制模組608包括經組態以配置由成像模組604獲得之影像以用於由顯示模組602顯示之硬體、軟體或兩者之組合。具體而言，控制模組自追蹤模組604接收追蹤資料，該追蹤資料可用以判定當前所關注區域。在此實例中，追蹤模組606追蹤影像內之工具614的位置。具體而言，追蹤模組606判定工具614之位置及/或定向。基於此資訊，可推斷影像內之所關注區域。舉例而言，若工具之尖端正在特定區域周圍移動，則控制模組608界定涵蓋彼特定區域之所關注區域。控制模組608可對應於上文所描述之控制系統112。

圖7圖示包括經設計以追蹤使用者之眼睛之追蹤模組702的成像系統620。追蹤模組702可形成控制系統112或圖1之系統100之其他元件的一部分或利用控制系統112或圖1之系統100之其他元件的一部分。追蹤模組702經組態以偵測使用者之眼睛正對準之由顯示模組608顯示的影像內之位置。追蹤模組702可向控制模組608提供此資訊以用於分析。舉例而言，若使用者正觀看病人眼睛610之特定區域，則控制模組608可判定涵蓋彼特定區域之所關注區域。

經由使用本文中所描述之原理，使用者在觀看手術部位時可具有較好體驗。具體而言，使用者不必在每次他或她希望觀看手術資料覆蓋時看影像頂部。實情為，將持續地重新定位手術資料覆蓋，使得其對於使用者而言處於便利方位。

一般熟習此項技術者將瞭解，本發明涵蓋之實施例不限於上文所描述之特定例示性實施例。就此而言，儘管已示出及描述說明性實施例，但以上揭露內容預期廣泛的修改、改變及取代。應理解，可對以上內容進行此等變化而不偏離本發明之範疇。因此，廣義地且以與本發明一致之方式解釋所附申請專利範圍為適當的。

100‧‧‧眼科成像系統

102‧‧‧使用者

104‧‧‧影像觀看器

106‧‧‧顯微鏡成像系統

108‧‧‧OCT成像系統

110‧‧‧病人眼睛

112‧‧‧控制系統

114‧‧‧處理器

116‧‧‧記憶體

118‧‧‧OCT光源

120‧‧‧OCT捕獲裝置

Claims (20)

1. 一種用於顯示最佳化之方法，該方法由一計算系統執行，該方法包括：自一成像系統接收一手術部位之一影像；判定在該影像內之一第一位置處的一所關注區域；在一第一方位處生成一手術資料覆蓋，該第一方位與該所關注區域之該第一位置相關聯；偵測到該所關注區域已移動至該影像內之一第二位置；響應於偵測到該所關注區域已移動至該第二位置，將該手術資料覆蓋移動至一第二方位，該第二方位與該第二位置相關聯；及向一使用者顯示該影像及手術資料覆蓋。
2. 如請求項1之方法，其中判定該所關注區域包括藉由一工具追蹤系統偵測一工具之一指定部分正操作的該影像內之一區域。
3. 如請求項2之方法，其中該工具追蹤系統基於對該影像之分析判定該工具之一位置。
4. 如請求項2之方法，其中偵測到該所關注區域已移動至該第二位置包括判定該工具之該指定部分已移動至該第二位置。
5. 如請求項1之方法，其中判定該所關注區域包括偵測該使用者之眼睛所對準的該影像內之一區域。
6. 如請求項5之方法，其中偵測到該所關注區域已移動至該第二位置包括判定該使用者之眼睛已重新對準該第二位置。
7. 如請求項1之方法，其中該手術資料覆蓋包括由一光學同調斷層掃描(OCT)成像系統獲得之該所關注區域的一OCT影像。
8. 如請求項1之方法，其中判定該所關注區域包括判定一OCT射束所對準的該影像之一區域。
9. 如請求項1之方法，其中判定該OCT射束所對準的該影像之該區域包括分析該影像以偵測一OCT光譜內之光。
10. 如請求項1之方法，其中該成像系統包括一顯微鏡成像系統。
11. 如請求項7之方法，其中該OCT成像系統包括一內探針。
12. 如請求項1之方法，其中該手術資料覆蓋之手術資料包括以下中之至少 一者：該手術部位之一預掃描診斷影像、病理資料、手繪圖、手術參數及該手術部位之一增强之影像，該增强之影像强調以下中之至少一者：一內限界膜(ILM)、一視網膜前膜(ERM)、該ERM之一厚度、一或多個視網膜層之一厚度、一或多個視網膜血管之流動速度、視網膜血管造影資訊、一或多個視網膜層之特性資訊、該ERM之一輪廓、一視網膜下液(SRF)、該(SRF)之一厚度及該SRF之一體積。
13. 如請求項1之方法，其進一步包括基於使用者偏好相對於該所關注區域覆蓋該手術資料。
14. 如請求項1之方法，其中該手術部位包括一視網膜之一部分。
15. 一種系統，其包括：一成像模組，其獲得一手術部位之一影像；一顯示模組，其執行以下操作：向一使用者顯示該手術部位之該影像；及顯示覆蓋該手術部位之該影像的手術資料；一追蹤模組，其判定該手術部位之處於一第一位置的一所關注區域；及一控制模組，其執行以下操作：基於來自該追蹤模組之資料偵測到該所關注區域已移動至一第二位置；及指示該顯示模組基於該新的所關注區域將該手術資料移動至該影像上方之一新方位。
16. 如請求項15之系統，其中該追蹤模組經組態以基於以下中之至少一者偵測該所關注區域：追蹤該影像內之一工具，判定該使用者之眼睛所對準的該影像之位置，及判定一光學同調斷層掃描(OCT)射束在該影像內所對準之處。
17. 如請求項15之系統，其中該手術資料包括在該所關注區域處之一OCT影像。
18. 一種用於顯示最佳化之方法，該方法由一計算系統執行，該方法包括：自一成像系統接收一手術部位之一影像；判定該影像內之一所關注區域； 在該影像中之一第一方位處生成一手術資料覆蓋，該第一方位與該所關注區域之一第一位置相關聯，該手術資料覆蓋包括該所關注區域之一光學同調斷層掃描(OCT)影像；偵測到該所關注區域已移動至一第二位置；響應於偵測到該所關注區域已移動至該第二位置，基於使用者喜好及該所關注區域之該第二位置兩者判定該手術資料覆蓋在該影像中之一第二方位；及向一使用者顯示該影像及在該第二方位處之手術資料覆蓋。
19. 如請求項18之方法，其中判定該所關注區域及判定該所關注區域已移動至一第二位置包括以下中之一者：偵測該影像內存在之一工具的一位置，偵測一OCT射束所對準之一區域，及偵測一使用者之眼睛所對準的該影像之一區域。
20. 如請求項18之方法，其中自包括一內探針之一OCT成像系統獲取該OCT影像。