JP2019058494A - レーザ治療装置 - Google Patents

Abstract

【課題】眼科レーザ治療に有効な態様で患者眼の血管造影画像を提示する。【解決手段】例示的な実施形態のレーザ治療装置は、患者眼のレーザ治療を行うために用いられ、照明光学系と、観察光学系と、画像データ記憶部と、表示制御部と、光路結合部材とを含む。照明光学系は、患者眼の眼底に照明光を投射する。観察光学系は、眼底に投射された照明光の戻り光を接眼レンズに導く。画像データ記憶部は、光コヒーレンストモグラフィ血管造影を眼底に適用して取得された血管造影画像データを含む眼底の画像データを記憶する。表示制御部は、血管造影画像データに基づく血管造影画像を表示装置に表示させる。光路結合部材は、表示装置から出射された光の光路と観察光学系が形成する光路とを結合する。【選択図】図３

Description

本発明は、眼科分野で用いられるレーザ治療装置に関する。

眼科分野において、網膜、虹彩、隅角、水晶体等に対するレーザ治療が行われている。例えば、所定パターン（複数のスポットの配列）の照準光を用いて治療部位に照準を合わせた後、その治療部位に所定パターンのレーザ光を照射するよう構成されたものが知られている（例えば、特許文献１−５を参照）。また、レーザ照射による外傷（エンドポイント）の程度を制御するための技術も知られている（例えば、特許文献５を参照）。

一般に、眼科レーザ治療においては様々な情報が参照される。例えば、術前プランニングにおいて、治療部位、レーザの波長・パワー・照射時間などに関する治療計画を作成するために、患者眼の画像や検査結果が参照される。

レーザ治療時には、患者眼の観察画像とともに各種の情報が術者（医師）に提示される。提示される情報としては、患者情報、治療計画に基づく情報、ガイダンス、測定情報（測定軸、距離、面積、目盛、グリッド、照明領域の径、スリット幅、フィルタなど）、患者眼の術前の画像、照準光のパターン、治療光の条件（パワー、スポットサイズ、間隔など）がある（例えば、特許文献６を参照）。

近年、眼科モダリティとして、光コヒーレンストモグラフィ（ＯＣＴ−Ａｎｇｉｏｇｒａｐｈｙ）血管造影が注目されている。ＯＣＴ血管造影は、眼にＯＣＴを適用して収集された時系列データに基づいて、血管が強調された画像（血管造影画像、アンジオグラム、モーションコントラスト画像）を構築する撮像モダリティである（例えば、特許文献７を参照）。

レーザ治療において、血管を避けてレーザ光の照射目標を設定することや、新生血管をレーザ光で焼灼することがある。このような場合、血管分布を把握した上で術前プランニングを行うことが重要と言える。一方、血管造影画像は血管分布の把握に適している。しかし、従来の技術では、術前プランニングなどで血管造影画像を参照した場合に、その血管造影画像をレーザ治療の際に好適な態様でユーザに提示することはできなかった。

特許第５１６６４５４号 特許第５１９２３８３号 特許第５６０３７７４号 特許第５９５６８８３号 特許第６０６７７２４号 特開２０１７−５００１０８号公報 特表２０１５−５１５８９４号公報

本発明の目的は、眼科レーザ治療に有効な態様で患者眼の血管造影画像を提示することにある。

実施形態の第１の態様は、患者眼のレーザ治療を行うためのレーザ治療装置であって、前記患者眼の眼底に照明光を投射する照明光学系と、前記眼底に投射された前記照明光の戻り光を接眼レンズに導く観察光学系と、光コヒーレンストモグラフィ（ＯＣＴ）血管造影を前記眼底に適用して取得された血管造影画像データを含む前記眼底の画像データを記憶する画像データ記憶部と、前記血管造影画像データに基づく血管造影画像を表示装置に表示させる表示制御部と、前記表示装置から出射された光の光路と前記観察光学系が形成する光路とを結合する光路結合部材とを含む。
実施形態の第２の態様は、第１の態様のレーザ治療装置であって、前記観察光学系が形成する前記光路からの分岐光路を形成する光路分岐部材と、前記分岐光路に配置された第１撮像装置と、前記第１撮像装置により取得された画像データと前記画像データ記憶部に記憶された前記画像データとの間のレジストレーションを行う第１レジストレーション部とを含み、前記表示制御部は、前記レジストレーションの結果に基づいて前記血管造影画像の表示位置を決定する。
実施形態の第３の態様は、患者眼のレーザ治療を行うためのレーザ治療装置であって、前記患者眼の眼底に照明光を投射する照明光学系と、前記眼底に投射された前記照明光の戻り光を第２撮像装置に導く撮影光学系と、光コヒーレンストモグラフィ（ＯＣＴ）血管造影を前記眼底に適用して取得された血管造影画像データを含む前記眼底の画像データを記憶する画像データ記憶部と、前記血管造影画像データに基づく血管造影画像と前記第２撮像装置により取得された画像データに基づく観察画像とを表示装置に表示させる表示制御部とを含む。
実施形態の第４の態様は、第３の態様のレーザ治療装置であって、前記第２撮像装置により取得された画像データと前記画像データ記憶部に記憶された前記画像データとの間のレジストレーションを行う第２レジストレーション部を含み、前記表示制御部は、前記レジストレーションの結果に基づいて、前記血管造影画像と前記観察画像との間の相対位置を決定する。
実施形態の第５の態様は、第１〜第４の態様のいずれかのレーザ治療装置であって、前記血管造影画像データは、前記眼底の３次元領域にＯＣＴ血管造影を適用して取得された３次元血管造影画像データを含み、前記３次元血管造影画像データをレンダリングして正面血管造影画像を形成するレンダリング部を更に含み、前記表示制御部は、前記レンダリング部により形成された前記正面血管造影画像を前記血管造影画像として表示させる。
実施形態の第６の態様は、第５の態様のレーザ治療装置であって、前記レンダリング部は、治療用レーザ光の波長を表す波長情報、及び、レーザ治療の目標となる前記眼底の深さ領域を表す深さ領域情報の少なくとも一方に基づいて、前記３次元血管造影画像データの３次元部分データを抽出し、前記３次元部分データをレンダリングして正面血管造影画像を形成する。
実施形態の第７の態様は、第６の態様のレーザ治療装置であって、前記表示制御部は、前記波長情報及び前記深さ領域情報の少なくとも一方に基づき決定された色で前記正面血管造影画像を表示させる。
実施形態の第８の態様は、第１〜第７の態様のいずれかのレーザ治療装置であって、前記患者眼の動きを検出する検出部を更に含み、前記表示制御部は、前記検出部からの出力に基づいて前記血管造影画像の表示位置を変更する。
実施形態の第９の態様は、第１〜第８の態様のいずれかのレーザ治療装置であって、前記患者眼に対するレーザ治療の条件を表す条件情報を記憶する条件情報記憶部を更に含み、前記表示制御部は、前記条件情報の少なくとも一部に基づく情報を前記血管造影画像とともに前記表示装置に表示させる。
実施形態の第１０の態様は、第９の態様のレーザ治療装置であって、前記条件情報は、予め設定されたレーザ治療の目標となる前記眼底の位置を表す治療目標位置情報を含み、前記表示制御部は、前記治療目標位置情報が表す位置を示す治療目標位置画像を前記血管造影画像とともに前記表示装置に表示させる。
実施形態の第１１の態様は、第１〜第１０の態様のいずれかのレーザ治療装置であって、前記画像データ記憶部に記憶された前記画像データに基づいて、治療用レーザ光の照射が禁止される前記眼底の位置を決定する照射禁止位置決定部を更に含み、前記表示制御部は、前記照射禁止位置決定部により決定された前記位置を示す照射禁止位置画像を前記血管造影画像とともに前記表示装置に表示させる。
実施形態の第１２の態様は、第１〜第１１の態様のいずれかのレーザ治療装置であって、前記眼底にＯＣＴ血管造影を適用してデータを収集するデータ収集部と、前記データ収集部により収集された前記データを処理して血管造影画像データを形成するデータ処理部とを更に含み、前記画像データ記憶部は、前記データ処理部により形成された前記血管造影画像データを記憶する。

実施形態によれば、眼科レーザ治療に有効な態様で患者眼の血管造影画像を提示することができる。

例示的な実施形態に係るレーザ治療装置の構成の一例を示す概略図である。 例示的な実施形態に係るレーザ治療装置の構成の一例を示す概略図である。 例示的な実施形態に係るレーザ治療装置の構成の一例を示す概略図である。 例示的な実施形態に係るレーザ治療装置の動作の一例を示すフローチャートである。 例示的な実施形態に係るレーザ治療装置の動作の一例を示すフローチャートである。 例示的な実施形態に係るレーザ治療装置の動作の一例を示すフローチャートである。 例示的な実施形態に係るレーザ治療装置の動作の一例を示すフローチャートである。 例示的な実施形態に係るレーザ治療装置の動作の一例を説明するための概略図である。 例示的な実施形態に係るレーザ治療装置の動作の一例を説明するための概略図である。 例示的な実施形態に係るレーザ治療装置の動作の一例を説明するための概略図である。 例示的な実施形態に係るレーザ治療装置の動作の一例を説明するための概略図である。 例示的な実施形態に係るレーザ治療装置の動作の一例を説明するための概略図である。 例示的な実施形態に係るレーザ治療装置の構成の一例を示す概略図である。 例示的な実施形態に係るレーザ治療装置の動作の一例を説明するための概略図である。 例示的な実施形態に係るレーザ治療装置の動作の一例を説明するための概略図である。 例示的な実施形態に係るレーザ治療装置の構成の一例を示す概略図である。 例示的な実施形態に係るレーザ治療装置の構成の一例を示す概略図である。

例示的な実施形態に係るレーザ治療装置について図面を参照しながら詳細に説明する。以下の実施形態において、上記の特許文献に開示された技術を任意に援用することが可能である。また、以下に説明する実施形態及び変形例のうちのいずれか２以上を組み合わせることが可能である。

〈第１の実施形態〉
［構成］
本実施形態に係るレーザ治療装置１の構成の一例を図１に示す。レーザ治療装置１は、患者の眼（患者眼Ｅ）にレーザ治療を施すために使用される。レーザ治療は、患者眼Ｅの眼底Ｅｆや隅角に対して施される。隅角は、角膜Ｅｃと虹彩Ｅｉとが接触している部位である。図１に示す符号Ｅｌは水晶体を表す。

レーザ治療装置１は、光源ユニット２と、スリットランプ顕微鏡３と、光ファイバ４と、処理ユニット５と、操作ユニット６と、表示ユニット７とを備える。なお、スリットランプ顕微鏡３に代えて、手術用顕微鏡や、倒像鏡や、眼内挿入タイプの観察装置などを用いてレーザ治療を実施するようにしてもよい。

光源ユニット２とスリットランプ顕微鏡３は、光ファイバ４を介して光学的に接続されている。光ファイバ４は、１つ以上の導光路を有する。光源ユニット２と処理ユニット５は、信号を伝送可能に接続されている。スリットランプ顕微鏡３と処理ユニット５は、信号を伝送可能に接続されている。操作ユニット６と処理ユニット５は、信号を伝送可能に接続されている。表示ユニット７と処理ユニット５は、信号を伝送可能に接続されている。信号の伝送形態は有線でも無線でもよい。

処理ユニット５は、ハードウェアとソフトウェアとの協働によって動作するコンピュータを含む。このハードウェアは、プロセッサと記憶装置とを含む。処理ユニット５が実行する処理については後述する。

本明細書において「プロセッサ」は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）、プログラマブル論理デバイス（例えば、ＳＰＬＤ（Ｓｉｍｐｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ）、ＣＰＬＤ（Ｃｏｍｐｌｅｘ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ））等の回路を意味する。プロセッサは、例えば、記憶装置に格納されているプログラムを読み出し実行することで、実施形態に係る機能を実現する。

（光源ユニット２）
光源ユニット２は、患者眼Ｅに照射される光を発生する。光源ユニット２は、照準光源２ａと、治療光源２ｂと、ガルバノミラー２ｃと、遮光板２ｄとを含む。なお、これら以外の部材が光源ユニット２に設けられていてもよい。例えば、光ファイバ４の直前位置に、光源ユニット２により発生された光を光ファイバ４の端面に入射させる光学素子（レンズ等）を設けることができる。

（照準光源２ａ）
照準光源２ａは、レーザ治療が施される部位に照準を合わせるための照準光ＬＡを発生する。照準光ＬＡは、エイミング光などとも呼ばれる。照準光ＬＡは、ガルバノミラー２ｃに導かれる。照準光源２ａの動作は、処理ユニット５により制御される。照準光源２ａは任意の種別の光源であってよい。

接眼レンズを介して患者眼Ｅを観察しつつ照準を合わせる構成が適用される場合、術者眼Ｅ_０によって認識可能な可視光を発する光源（レーザ光源、発光ダイオード等）が照準光源２ａとして用いられる。また、患者眼Ｅの撮影画像を観察しつつ照準を合わせる構成が適用される場合、撮影画像を取得するための撮像装置が感度を有する波長帯の光を発する光源（レーザ光源、発光ダイオード等）が照準光源２ａとして用いられる。

（治療光源２ｂ）
治療光源２ｂは、治療用レーザ光（治療光ＬＴ）を発する。治療光ＬＴは、その用途に応じて可視レーザ光でも不可視レーザ光でもよい。また、治療光源２ｂは、異なる波長のレーザ光を発する単一のレーザ光源又は複数のレーザ光源を含んでいてよい。治療光ＬＴは、ガルバノミラー２ｃに導かれる。治療光源２ｂの動作は、処理ユニット５により制御される。治療光源２ｂは任意の種別のレーザ光源であってよい。

（ガルバノミラー２ｃ）
ガルバノミラー２ｃは、反射面を有するミラーと、ミラーの向き（反射面の向き）を変更するアクチュエータとを含む。照準光ＬＡと治療光ＬＴは、ガルバノミラー２ｃの反射面の同じ位置に到達するようになっている。なお、照準光ＬＡと治療光ＬＴをまとめて「照射光」と呼ぶことがある。

ガルバノミラー２ｃ（の反射面）の向きは、少なくとも、照射光を光ファイバ４に向けて反射させる向き（照射用向き）と、照射光を遮光板２ｄに向けて反射させる向き（停止用向き）とに切り替えられる。光ファイバ４に２以上の導光路が設けられている場合、予め選択された導光路に照射光を入射させるようにガルバノミラー２ｃの向きが制御される。ガルバノミラー２ｃの動作は、処理ユニット５により制御される。

（遮光板２ｄ）
ガルバノミラー２ｃが停止用向きに配置されているとき、照射光は遮光板２ｄに到達する。遮光板２ｄは、例えば照射光を吸収する材質及び／又は形態からなる部材であり、遮光作用を有する。

例示的な実施形態において、照準光源２ａと治療光源２ｂのそれぞれは、連続光を発生する。この場合、ガルバノミラー２ｃを照射用向きに配置させることで、照射光を患者眼Ｅに照射させる。また、ガルバノミラー２ｃを停止用向きに配置させることで、患者眼Ｅに対する照射光の照射を停止させる。

他の例示的な実施形態において、照準光源２ａ及び／又は治療光源２ｂは、断続的に光を発生可能に構成されていてよい。すなわち、照準光源２ａ及び／又は治療光源２ｂは、パルス光を発生可能に構成されていてよい。この場合、処理ユニット５は、照準光源２ａ及び／又は治療光源２ｂのパルス制御を実行する。このような構成が適用される場合には、ガルバノミラー２ｃ及び遮光板２ｄが設けられていなくてよい。

（スリットランプ顕微鏡３）
スリットランプ顕微鏡３は、患者眼Ｅの前眼部及び眼底Ｅｆの観察に用いられる眼科装置である。より詳しく説明すると、スリットランプ顕微鏡３は、患者眼Ｅをスリット光で照明し、その照明野の拡大像を観察するための眼科装置である。ここで、「観察」は、患者眼Ｅからの戻り光を接眼レンズを介して観察する場合と、患者眼Ｅからの戻り光を撮像装置で検出して得られた撮影画像を観察する場合との少なくとも一方を含む。

スリットランプ顕微鏡３は、照明部３ａと、観察部３ｂと、接眼部３ｃと、レーザ照射部３ｄとを含む。照明部３ａには、図２に示す照明系１０が設けられている。観察部３ｂと接眼部３ｃには観察系３０が設けられている。観察部３ｂには更に撮影系４０が設けられている。接眼部３ｃには、表示系６０が設けられている。レーザ照射部３ｄにはレーザ照射系５０が設けられている。なお、照明系１０、観察系３０、撮影系４０、照射系５０、及び表示系６０のそれぞれの配置は、本例に限定されない。

（スリットランプ顕微鏡３の光学系）
スリットランプ顕微鏡３に設けられた光学系について図２を参照しつつ説明する。患者眼Ｅには、眼底Ｅｆや隅角のレーザ治療に用いられるコンタクトレンズＣＬが当接される。スリットランプ顕微鏡３は、照明系１０と、観察系３０と、撮影系４０と、レーザ照射系５０と、表示系６０とを含む。

（照明系１０）
照明系１０は、患者眼Ｅを観察するための照明光を出力する。照明部３ａは、照明系１０の光軸（照明光軸）１０ａの向きを変更するための機構を含む。それにより、患者眼Ｅの照明方向を任意に変更することができる。

照明系１０は、光源１１と、集光レンズ１２と、フィルタ１３、１４及び１５と、スリット絞り１６と、結像レンズ１７、１８及び１９と、偏向部材２０とを含む。

光源１１は照明光を出力する。照明系１０に複数の光源を設けてもよい。例えば、定常光を出力する光源（ハロゲンランプ、ＬＥＤ等）と、フラッシュ光を出力する光源（キセノンランプ、ＬＥＤ等）の双方を光源１１として設けることができる。また、前眼部観察用の光源と眼底観察用の光源とを別々に設けてもよい。集光レンズ１２は、光源１１から出力された光を集めるレンズ（系）である。光源１１の動作は、処理ユニット５により制御される。

フィルタ１３〜１５は、それぞれ、照明光の特定の成分を除去又は弱める作用を持つ光学素子である。フィルタ１３〜１５としては、例えば、ブルーフィルタ、無赤色フィルタ、減光フィルタ、防熱フィルタ、角膜蛍光フィルタ、色温度変換フィルタ、演色性変換フィルタ、紫外線カットフィルタ、赤外線カットフィルタなどがある。各フィルタ１３〜１５は、照明系１０が形成する光路（照明光路）に対して挿脱される。各フィルタ１３〜１５の挿脱動作は、処理ユニット５により制御される。

スリット絞り１６は、スリット状の光（スリット光）を生成するためのスリットを形成する。スリット絞り１６は、一対のスリット刃を含む。これらスリット刃の間隔を変更することによりスリット幅が変更される。また、一対のスリット刃を一体的に回転させることによりスリットの向きが変更される。このときの回転中心は照明光軸１０ａである。スリット幅を変更する動作やスリットの向きを変更する動作は、処理ユニット５によって制御される。

スリット絞り１６とは異なる構成の絞り部材を照明系１０に設けてもよい。そのような絞り部材の例として、照明光の光量を変更するための照明絞りや、照明野のサイズを変更するための照明野絞りがある。また、液晶シャッタなどのデバイスを利用して照明光の光量や照明野のサイズを変更するように構成してもよい。これら部材やデバイスの動作は、処理ユニット５により制御される。

結像レンズ１７、１８及び１９は、照明光（典型的にはスリット光）の像を形成するためのレンズ系である。偏向部材２０は、結像レンズ１７、１８及び１９を経由した照明光を偏向して患者眼Ｅに投射させる。偏向部材２０としては、例えば反射ミラー又は反射プリズムが適用される。

上記以外の部材が照明系１０に設けられていてもよい。例えば、偏向部材２０と患者眼Ｅとの間に拡散板を設けることができる。拡散板は、患者眼Ｅに向かう照明光を拡散して照明野の明るさを一様にする。拡散板は、照明光路に対して挿脱される。照明系１０は、患者眼Ｅに背景照明光を投射する背景光源を含んでいてよい。背景照明光は、照明光が投射される領域の周囲（背景領域）に投射される。

（観察系３０）
観察系３０は、患者眼Ｅに投射された照明光の戻り光を術者眼Ｅ_０に案内する光学系を含む。観察系３０は、左右両眼での観察を可能とする左右一対の光学系を含む。左右の光学系は実質的に同一の構成を有する。図２には一方の光学系のみが示されている。

観察部３ｂは、観察系３０の光軸（観察光軸）３０ａの向きを変更するための機構を含む。それにより、患者眼Ｅの観察方向を任意に変更することができる。

観察系３０は、対物レンズ３１と、変倍レンズ３２及び３３と、保護フィルタ３４と、結像レンズ３５と、間隔変更部３６と、視野絞り３７と、接眼レンズ３８とを含む。

対物レンズ３１は、患者眼Ｅに対向して配置される。変倍レンズ３２及び３３は、変倍光学系（ズームレンズ系）として機能する。変倍レンズ３２及び３３は、観察光軸３０ａに沿って相対的に移動される。変倍光学系の他の例は、観察系３０が形成する光路（観察光路）に対して選択的に挿入可能な複数の変倍レンズ群を含む。これら変倍レンズ群は、それぞれ異なる倍率（観察倍率、撮影倍率）に対応する。

保護フィルタ３４は、治療光ＬＴを遮蔽するフィルタである。それにより、術者眼Ｅ_０をレーザ光から保護することができる。保護フィルタ３４は、例えば、レーザ治療（又はレーザ出力）の開始トリガに対応して観察光路に挿入される。保護フィルタ３４の挿脱は、処理ユニット５により制御される。保護フィルタ３４の代わりに、又は、保護フィルタ３４に加えて、見かけ上の色味の変化を減少させる多層膜構造のフィルタが設けられていてもよい。多層膜フィルタは、典型的には、常に観察光路に配置されている。

結像レンズ３５は、患者眼Ｅの像を形成するレンズ（系）である。間隔変更部３６は、左右の光軸の間の距離を変更する。それにより、左光学系（少なくとも、左眼用の接眼レンズ３８）と右光学系（少なくとも、右眼用接眼レンズ３８）との間隔を、術者の眼幅に合わせて調整することができる。間隔変更部３６は、プリズム３６ａ及び３６ｂを含む。接眼レンズ３８は間隔変更部３６と一体的に移動する。間隔変更部３６と接眼レンズ３８は接眼部３ｃに格納されている。

（撮影系４０）
撮影系４０は、患者眼Ｅを撮影するための光学系を含む。撮影系４０は、ビームスプリッタ４１と、結像レンズ４２と、イメージセンサ４３とを含む。撮影系４０の光路は、観察系３０の光路から分岐している。

ビームスプリッタ４１は、結像レンズ３５と間隔変更部３６との間に配置されており、観察光路からの分岐光路を形成する。ビームスプリッタ４１は、例えばハーフミラーである。ビームスプリッタ４１により形成される分岐光路に結像レンズ４２とイメージセンサ４３とが配置されている。

結像レンズ４２は、患者眼Ｅの像をイメージセンサ４３上に形成するレンズ（系）である。イメージセンサ４３は、例えば、ＣＣＤやＣＭＯＳ等の撮像素子を含むエリアセンサである。イメージセンサ４３から出力される信号（画像信号、映像信号）は、処理ユニット５に送られる。

撮影系４０は、観察系３０における左右の光学系の一方又は双方に設けられている。左右の光学系の双方に撮影系４０が設けられる場合、患者眼Ｅの立体画像（ステレオ画像）を取得することができる。

（レーザ照射系５０）
レーザ照射系５０は、光源ユニット２から光ファイバ４を介してスリットランプ顕微鏡３に伝送された照射光を患者眼Ｅに導く光学系を含む。レーザ照射系５０は、コリメータレンズ５１と、光スキャナ５２と、ミラー５３と、リレーレンズ５４及び５５と、ミラー５６と、コリメータレンズ５７と、偏向部材５８とを含む。

コリメータレンズ５１は、光ファイバ４から出射された照射光を平行光束にする。光スキャナ５２は、照射光を２次元的に偏向する。光スキャナ５２は、例えば、１つの２次元光スキャナ又は２つの１次元光スキャナを含む。光スキャナ５２は、ガルバノスキャナ、ＭＥＭＳ光スキャナなど、任意の種類の光スキャナを含む。光スキャナ５２の動作は、処理ユニット５により制御される。

ミラー５３は、光スキャナ５２を経由した照射光を反射して、その進行方向を変える。リレーレンズ５４及び５５は、ミラー５３により反射された照射光をリレーする。ミラー５６は、リレーレンズ５４及び５５を経由した照射光を反射して、その進行方向を変える。コリメータレンズ５７は、リレーレンズ５４及び５５を経由した照射光を平行光束にする。偏向部材５８は、対物レンズ３１の後方に配置され、コリメータレンズ５７を経由した照射光を偏向し、対物レンズ３１を介して患者眼Ｅに照射させる。

（表示系６０）
表示系６０は、術者に情報を提示するための光学系を含む。表示系６０は、表示装置６１と、レンズ６２と、ビームスプリッタ６３とを含む。

表示装置６１は、例えば、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）、有機発光ダイオード（ＯＬＥＤ）ディスプレイ、マイクロディスプレイ（マイクロディスプレイプロジェクタ）など、任意の種類の表示デバイスを含む。表示装置６１の動作は、処理ユニット５により制御される。

レンズ６２は、表示装置６１から出力された光を集光してビームスプリッタ６３に導く。ビームスプリッタ６３は、間隔変更部３６と接眼レンズ３８との間に配置されており、表示装置６１から出射された光の光路を観察光路に結合する。ビームスプリッタ４１は、例えばハーフミラーである。

表示装置６１から出射された光は、レンズ６２により集光され、ビームスプリッタ６３により反射され、接眼レンズ３８を介して術者眼Ｅ_０に入射する。

（コンタクトレンズＣＬ）
眼底Ｅｆや隅角のレーザ治療を行う場合、角膜ＥｃにコンタクトレンズＣＬが当接される。様々な種類のレーザ治療を行うために、倍率や形状が異なる複数のコンタクトレンズが準備されている。ユーザは、治療種別や治療部位や患者眼Ｅの状態などに応じてコンタクトレンズを選択する。

（操作ユニット６、表示ユニット７）
操作ユニット６及び表示ユニット７は、レーザ治療装置１のユーザインターフェイス（マンマシンインターフェイス）として機能する。ユーザインターフェイスは、他の要素を含んでいてもよい。例えば、ユーザインターフェイスは、音声出力装置、音声入力装置、各種センサなどを含んでいてよい。

操作ユニット６は、レーザ治療装置１に対する指示入力や情報入力に用いられる。操作ユニット６は、各種ハードウェアキー及び／又は各種ソフトウェアキーを含む。ハードウェアキーの例として、スリットランプ顕微鏡３に設けられたボタン・ハンドル・ノブや、スリットランプ顕微鏡３に接続されたコンピュータ（処理ユニット５等）に設けられたキーボード・ポインティングデバイス（マウス・トラックボール等）や、フットスイッチ・操作パネルなどがある。ソフトウェアキーは、例えば、表示ユニット７などの表示デバイスに表示されるグラフィカルユーザインターフェイス（ＧＵＩ）に設けられている。

表示ユニット７は、例えばフラットパネルディスプレイを含む。操作ユニット６の少なくとも一部と表示ユニット７の少なくとも一部とを一体的に構成することが可能である。タッチパネルディスプレイはその一例である。

［照射条件］
レーザ治療装置１は、事前に指定されたパターンに応じて照射光を患者眼Ｅに適用することができる。照射光の投影像をスポットと呼ぶ。照射光には様々な条件（照射条件）がある。例示的な照射条件として、複数のスポットの配列パターン（配列条件）、配列パターンのサイズ（配列サイズ条件）、配列パターンの向き（配列方向条件）、スポットのサイズ（スポットサイズ条件）、スポットの間隔（スポット間隔条件）、照射光の強度（パワー条件）、照射光の波長（波長条件）、照射光が適用される時間の長さ（照射時間条件）などがある。処理ユニット５は、設定された照射条件にしたがってレーザ治療装置１（特に、レーザ照射系５０、光源ユニット２など）の動作を制御する。

［処理系］
レーザ治療装置１の処理系について、図３を参照しながら説明する。ここで、図３は、レーザ治療装置１が実行する処理に関連する要素の一部のみを含む。

レーザ治療装置１の処理系は、制御部１００と、記憶部１１０と、データ処理部１２０とを含む。制御部１００、記憶部１１０、及びデータ処理部１２０は、例えば、処理ユニット５に設けられている。

（制御部１００）
制御部１００は、レーザ治療装置１の各要素を制御する。例えば、制御部１００は、光源ユニット２の制御、表示ユニット７の制御、照明系１０の制御、観察系３０の制御、レーザ照射系５０の制御、表示系６０の制御などを行う。制御部１００は、少なくとも図３に示す要素を制御する。例えば、制御部１００は、前述した照射条件に基づく制御や、各種情報を表示装置６１に表示させる制御を実行する。

光源ユニット２の制御として、制御部１００は、照準光源２ａの制御、治療光源２ｂの制御、ガルバノミラー２ｃの制御などを行う。照準光源２ａ及び治療光源２ｂの制御は、照射光の出力のオン／オフ、照射光の出力強度（出力パワー）の制御などを含む。また、１つ以上の治療光源２ｂにより複数種別の治療光ＬＴを出力可能な構成が適用される場合、制御部１００は、治療光ＬＴを選択的に出力させるように治療光源２ｂを制御する。ガルバノミラー２ｃの制御は、ガルバノミラー２ｃの反射面の向きを変更する制御を含む。

照明系１０の制御として、制御部１００は、光源１１の制御、フィルタ１３〜１５の制御、スリット絞り１６の制御、その他の絞り部材の制御などを行う。光源１１の制御は、照明光の出力のオン・オフ、照明光の出力強度（出力光量）の制御などを含む。フィルタ１３〜１５の制御は、照明光軸１０ａに対してフィルタ１３〜１５をそれぞれ挿脱する制御を含む。フィルタ１３〜１５の制御は、フィルタ駆動部１３Ａを制御することにより行われる。スリット絞り１６の制御は、一対のスリット刃の間隔を変更する制御と、一対のスリット刃を一体的に移動・回転させる制御とを含む。前者の制御は、スリット幅の変更制御に相当する。後者の制御は、スリット幅を一定に保った状態で照明光（スリット光）の照射位置を変更する制御に相当する。その他の絞り部材には、前述のように、照明光の光量を変更するための照明絞りや、照明野のサイズを変更するための照明野絞りがある。スリット絞り１６、照明絞り、照明野絞りの制御は、絞り駆動部１６Ａを制御することによりそれぞれ行われる。

観察系３０の制御として、制御部１００は、変倍レンズ３２及び３３の制御、保護フィルタ３４の制御などを行う。変倍レンズ３２及び３３の制御は、変倍駆動部３２Ａを制御してこれらを観察光軸３０ａに沿って移動させる制御、或いは、異なる倍率の変倍レンズ群を観察光路に配置させる制御である。それにより、倍率（画角）が変更される。保護フィルタ３４の制御は、保護フィルタ駆動部３４Ａを制御して、保護フィルタ３４を観察光軸３０ａに対して挿脱する制御である。

レーザ照射系５０の制御として、制御部１００は、光スキャナ５２の制御などを行う。それにより、光源ユニット２から光ファイバ４を介して入射された照射光が２次元的に偏向される。制御部１００は、予め設定された照射条件に基づいて光源ユニット２及び／又はレーザ照射系５０を制御することができる。

制御部１００は、プロセッサ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスクドライブ等を含む。ハードディスクドライブには、制御プログラム等のコンピュータプログラムが予め記憶されている。制御部１００の機能は、コンピュータプログラムと上記ハードウェアとが協働することによって実現される。また、制御部１００は、外部装置と通信するための通信デバイスを含んでいてもよい。

（記憶部１１０）
記憶部１１０は各種のデータやコンピュータプログラムを記憶する。記憶部１１０は、例えばＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスクドライブ等の記憶装置を含む。記憶部１１０は、画像データ記憶部１１１と、条件情報記憶部１１２とを含む。画像データ記憶部１１１と条件情報記憶部１１２は、同じ記憶装置に設定された異なる記憶領域であってもよいし、異なる記憶装置であってもよい。

（画像データ記憶部１１１）
画像データ記憶部１１１は、患者眼Ｅの画像データを記憶する。特に、画像データ記憶部１１１には、光コヒーレンストモグラフィ（ＯＣＴ）血管造影を患者眼Ｅの眼底Ｅｆに適用して取得された画像データ（血管造影画像データ）が記憶される。

ＯＣＴ血管造影（ＯＣＴ−Ａｎｇｉｏｇｒａｐｈｙ）は、眼底にＯＣＴを適用して収集された時系列データに基づいて、血管が強調された画像（血管造影画像、アンジオグラム、モーションコントラスト画像）を構築する撮像モダリティである（例えば、特許文献７を参照）。

典型的には、患者眼Ｅの眼底Ｅｆの３次元領域に対してＯＣＴ血管造影が適用されて３次元血管造影画像データが取得され、この３次元血管造影画像データが画像データ記憶部１１１に格納される。画像データ記憶部１１１は、３次元血管造影画像データをレンダリングして構築された画像データ（プロジェクション画像データ、シャドウグラムデータ、多断面再構成（ＭＰＲ）画像データ、ボリュームレンダリングデータ、サーフェスレンダリングデータなど）を記憶してもよい。

眼底Ｅｆに対するＯＣＴ血管造影は、少なくともＯＣＴ機能を有する任意の眼科装置を用いて行われる。典型的には、レーザ治療の術前プランニングのためにＯＣＴ血管造影が行われる。術前プランニングでは、患者眼Ｅの検査結果や画像や解析結果や診断結果などに基づいて、レーザ治療（レーザ手術）の内容や条件が決定される。また、過去に実施されたレーザ治療の結果や、患者・患者眼の属性（性別、年齢、既往歴、治療歴等）や、標準データ・統計データなどを参照してもよい。

術前プランニングで決定される事項として、レーザ治療の目標となる眼底Ｅｆの位置（治療目標位置）や、レーザ治療の目標となる眼底Ｅｆの深さ領域や、治療光ＬＴの条件（例えば、前述した照射条件）、コンタクトレンズＣＬの種別や、レーザ治療の実施回数・実施間隔などがある。

なお、レーザ治療の目標となる眼底Ｅｆの深さ領域と治療光ＬＴの波長との間には関係がある。一般に、治療の目的となる領域の深さが増すほど、治療光ＬＴの波長が長くなる。典型的な例として、ブルー・グリーン波長（５１４ｎｍ）、グリーン波長（５３２ｎｍ）、イエロー波長（５６１ｎｍ）、レッド波長（６７０ｎｍ）の順に、治療の目的となる深さが増加する。このような既知の対応関係に基づいて、レーザ治療の目標となる眼底Ｅｆの深さ領域と治療光ＬＴの波長とを同一視することや、一方から他方を求めることが可能である。

レーザ治療装置１が撮影機能（例えば、ＯＣＴ機能、眼底撮影機能など）を備える場合、レーザ治療装置１により取得された画像データを画像データ記憶部１１１に記憶することができる。

患者眼Ｅの画像データに関連する情報を画像データ記憶部１１１に記憶させてもよい。画像データに関連する情報の例として、撮影日時、撮影場所、撮影者名、ＯＣＴ撮像条件、画像データの識別情報、患者の識別情報などがある。このような情報は、例えば、画像規格や通信規格に準拠したフォーマット（典型的には、ＤＩＣＯＭのタグ情報）で内包される。

（条件情報記憶部１１２）
条件情報記憶部１１２は、患者眼Ｅに対するレーザ治療の条件を表す条件情報を記憶する。

条件情報は、例えば、術前プランニングにおいて設定された条件に基づき予め生成される。典型的には、条件情報は、レーザ治療の目標となる眼底Ｅｆの位置（治療目標位置）を表す治療目標位置情報、レーザ治療の目標となる眼底Ｅｆの深さ領域を表す深さ領域情報（これに対応する治療光ＬＴの波長を表す波長情報）、治療光ＬＴの条件（例えば、前述した照射条件）を表す情報、コンタクトレンズＣＬの種別を表す情報などがある。

条件情報は、レーザ治療において設定、調整又は補正された条件に基づき生成されてもよい。このような条件の例として、レーザ治療において眼底Ｅｆを観察しつつ設定、調整又は補正された治療目標位置、深さ領域、照射条件などがある。レーザ治療において条件が設定、調整又は補正されたとき、この条件に基づく条件情報の生成は、例えばデータ処理部１２０によって実行される。

条件情報は、レーザ治療を行うための条件を表す情報には限定されず、実際に行なわれたレーザ治療における条件を表す情報を含んでいてもよい。例えば、条件情報は、レーザ治療が適用された眼底Ｅｆの位置を表す治療目標位置情報、レーザ治療が適用された眼底Ｅｆの深さ領域を表す深さ領域情報、レーザ治療において適用された治療光ＬＴの照射条件を表す情報、レーザ治療において使用されたコンタクトレンズＣＬの種別を表す情報などがある。

（データ処理部１２０）
データ処理部１２０は各種のデータ処理を行う。データ処理部１２０は、レジストレーション部１２１と、レンダリング部１２２とを含む。

（レジストレーション部１２１）
レジストレーション部１２１は、イメージセンサ４３により取得された眼底Ｅｆの画像データと画像データ記憶部１１１に記憶された画像データとの間のレジストレーションを行う。

典型的には、レジストレーション部１２１は、イメージセンサ４３により取得された眼底Ｅｆの正面画像データ（例えば、観察画像のフレーム）と、画像データ記憶部１１１に記憶された３次元血管造影画像データ（又は、そのレンダリング画像データ）との間のレジストレーションを行う。

レジストレーションとは、異なる２以上の画像の間の位置合わせ（画像マッチング）である。本実施形態では、任意のレジストレーション手法が適用される。例えば、特徴ベースのレジストレーション手法、又は、領域ベースのレジストレーション手法が適用される。特徴ベースの手法では、画像から特徴点（例えば、エッジ、コーナー）を抽出し、その周囲の情報から特徴量を算出することにより、画像間のレジストレーションを行う。領域ベースの手法では、探索目標となる領域のテンプレートを用意し、このテンプレートと画像との比較によって、画像間のレジストレーションを行う。

眼底Ｅｆの２次元画像データ（例えば、正面画像データ）と３次元データ（例えば、３次元血管造影画像データ）との間のレジストレーションが行われる場合、一方又は双方の画像データに前処理を施すことができる。例えば、３次元血管造影画像データをレンダリングして２次元血管造影画像データ（例えば、プロジェクション画像データ、シャドウグラムデータ、Ｃスキャン画像データ）を作成し、この２次元血管造影画像データと正面画像データとの間のレジストレーションを実行することができる。

画像データ記憶部１１１に血管造影画像データ以外の画像データも記憶されている場合、レジストレーション部１２１は、この画像データと、イメージセンサ４３により取得された眼底Ｅｆの画像データとの間のレジストレーションを実行し、その結果を利用して、イメージセンサ４３により取得された眼底Ｅｆの画像データと、血管造影画像データとの間のレジストレーションを行うようにしてもよい。画像データ記憶部１１１に記憶される血管造影画像データ以外の画像データの例として、通常の３次元ＯＣＴ画像データがある。ここで、通常の３次元ＯＣＴ画像データの描出領域の少なくとも一部と、血管造影画像データの描出領域の少なくとも一部とは、共通である。

（レンダリング部１２２）
レンダリング部１２２は、画像データ記憶部１１１に記憶された３次元血管造影画像データをレンダリングして正面血管造影画像を形成する。

正面血管造影画像データは、例えば、３次元血管造影画像データの全体（全ての深さ領域）を深さ方向（Ａライン方向）に投影して得られるプロジェクション画像データ、３次元血管造影画像データの一部（一部の深さ領域）を深さ方向に投影して得られるシャドウグラムデータ、又は、３次元血管造影画像データのＣスキャン断面を表すＣスキャン画像であってよい。

シャドウグラムデータを形成する場合などにおいて、レンダリング部１２２は、３次元血管造影画像データにセグメンテーションを適用することができる。セグメンテーションは、画像データ中の部分データを特定する処理である。レンダリング部１２２は、例えば、眼底Ｅｆの任意の深さ領域又は任意の組織に相当する部分データを特定することができる。特定された部分データを深さ方向に投影することによってシャドウグラムデータが構築される。

このようにして形成されるシャドウグラムデータの例として、眼底Ｅｆの任意の深さ領域（例えば、網膜浅部、網膜深部、脈絡膜毛細血管板、強膜など）に相当する部分データに基づき形成されるシャドウグラムデータや、眼底Ｅｆの所定組織（例えば、内境界膜、神経線維層、神経節細胞層、内網状層、内顆粒層、外網状層、外顆粒層、外境界膜、網膜色素上皮、ブルッフ膜、脈絡膜、脈絡膜強膜境界、強膜、これらのいずれかの一部、これらの少なくとも２以上の組み合わせなど）に相当する部分データに基づき形成されるシャドウグラムデータがある。

条件情報記憶部１１２に記憶された条件情報が、前述した波長情報及び深さ領域情報の少なくとも一方を含む場合、レンダリング部１１２は、波長情報及び深さ領域情報の少なくとも一方に基づいて３次元血管造影画像データにセグメンテーションを適用することができる。

例えば、レンダリング部１２２は、波長情報が表す波長に対応する深さ領域に相当する３次元部分データ、又は、深さ領域情報が表す深さ領域に相当する３次元部分データを、３次元血管造影画像データから抽出することができる。

更に、レンダリング部１２２は、抽出された３次元部分データを深さ方向に投影してシャドウグラムを形成する。このシャドウグラムは、波長情報が表す波長に対応する深さ領域を表現した正面血管造影画像データ、又は、深さ領域情報が表す深さ領域を表現した正面血管造影画像データである。

レンダリング部１２２が実行可能なレンダリング手法は任意であってよく、例えば３次元コンピュータグラフィクスを含む。３次元コンピュータグラフィクスは、３次元座標系により定義された３次元空間内の仮想的な立体物（スタックデータ、ボリュームデータなどの３次元画像データ）を２次元情報に変換することによって立体感のある画像データを作成する演算手法である。

レンダリングの例として、ボリュームレンダリング法、最大値投影法（ＭＩＰ）、最小値投影法（ＭｉｎＩＰ）、サーフェスレンダリング法、多断面再構成法（ＭＰＲ）、プロジェクション画像形成、シャドウグラム形成などがある。

［動作］
本実施形態に係るレーザ治療装置１の動作について説明する。レーザ治療装置１の動作の一例を図４に示す。

（Ｓ１：患者眼の血管造影画像データを記憶する）
まず、レーザ治療装置１は、予め取得された患者眼Ｅの血管造影画像データを画像データ記憶部１１１に記憶する。この血管造影画像データは、例えば、術前プランニングにおいて参照されたものである。

（Ｓ２：患者眼に関する条件情報を記憶する）
また、レーザ治療装置１は、患者眼Ｅについて予め生成された条件情報を条件情報記憶部１１２に記憶する。この条件情報は、例えば、術前プランニングにおいて作成されたものである。

（Ｓ３：観察開始の指示を受ける）
レーザ治療装置１のユーザ（例えば、術者である医師）は、患者眼Ｅの観察を開始するための指示を、操作ユニット６を用いて入力する。

（Ｓ４：患者眼の照明を開始する）
制御部１００は、ステップＳ３で入力された指示を受け、照明系１０の光源１１を点灯させる。それにより、患者眼Ｅの照明が開始される。ユーザは接眼レンズ３８を介して患者眼Ｅ（眼底Ｅｆ）を観察することができる。ここで、ユーザは、スリット絞り１６などを操作して照明状態（観察状態）を任意に調整することが可能である。

（Ｓ５：血管造影画像と条件情報を表示する）
制御部１００は、ステップＳ１で画像データ記憶部１１１に記憶された血管造影画像データに基づく血管造影画像と、ステップＳ２で条件情報記憶部１１２に記憶された条件情報の少なくとも一部に基づく情報とを、表示系６０の表示装置６１に表示させる。それにより、ユーザは、患者眼Ｅ（眼底Ｅｆ）の観察画像とともに、血管造影画像及び条件情報を、接眼レンズ３８を介して視認することができる。

観察画像と血管造影画像とは、例えば、一方が他方にオーバーレイ表示されてよい。或いは、観察画像と血管造影画像とは、所定のレイアウトで配列されてよい。或いは、観察画像と血管造影画像とを切り替えて表示されてよい。なお、観察画像と血管造影画像とを位置合わせ（レジストレーション）することや、互いの位置関係を表す情報を表示させることも可能である。

条件情報に基づき表示される情報の例として、治療目標位置情報、深さ領域情報、照射条件などがある。また、照射条件の例として、配列条件、配列サイズ条件、配列方向条件、スポットサイズ条件、スポット間隔条件、パワー条件、波長条件、照射時間条件などがある。また、照射条件は、レーザ照射による外傷（エンドポイント）の程度を制御するためのパラメータを含んでいてもよい（例えば、特許文献５を参照）。また、マイクロパルスが適用される場合、照射条件は、マイクロパルスに関するパラメータ（例えば、デューティ比）を含んでいてもよい。

（Ｓ６：観察画像と表示情報を参照してレーザ治療を実施する）
ユーザは、患者眼Ｅ（眼底Ｅｆ）の観察画像、血管造影画像、及び条件情報を参照してレーザ治療を行うことができる。レーザ治療のために、制御部１００は、条件情報に含まれる照射条件に基づいて光源ユニット２やレーザ照射系５０を制御する。それにより、例えば、治療光ＬＴの波長・パワー・照射時間の設定や、スポットの配列パターン・サイズ・間隔の設定が行われる。

レーザ治療では、まず、眼底Ｅｆに照準光ＬＡが投射され、治療目標位置に対するエイミングが行われる。このとき、動脈／静脈の判定、無血管領域の特定、血流の有無の判定、新生血管の特定などを行うことができる。動脈／静脈の判定は、例えば、観察画像、血管造影画像、ＯＣＴ血流計測で得られたデータ、レーザスペックルフローグラフィで得られたデータ、眼底撮影画像、蛍光血管造影画像などに基づいて実行することが可能である。無血管領域の特定についても同様である。血流の有無の判定は、例えば、ＯＣＴ血流計測で得られたデータ、レーザスペックルフローグラフィで得られたデータ、蛍光血管造影画像などに基づいて実行することが可能である。新生血管の特定は、例えば、レーザスペックルフローグラフィで得られたデータ、蛍光血管造影画像などに基づいて実行することが可能である。

エイミングでは、治療目標位置の調整や照射条件の調整が行われる。治療目標位置の調整結果や照射条件の調整結果を条件情報として条件情報記憶部１１２に保存することができる。エイミングや各種調整が完了したら、眼底Ｅｆに治療光ＬＴが適用される。実際に適用された治療光ＬＴの照射条件、治療光ＬＴが適用された位置（治療目標位置）を表す情報、治療光ＬＴが適用された深さ領域を表す情報などを、条件情報として条件情報記憶部１１２に保存することができる。治療目標位置情報や深さ領域情報は、例えば、血管造影画像データ（典型的には、３次元血管造影画像データ）における位置（座標）として記録される。

図４のステップＳ５（血管造影画像と条件情報を表示する）の具体例を説明する。図５のフローチャートは、眼底Ｅｆの観察画像と血管造影画像とのレジストレーションを行う場合におけるステップＳ５の処理の例を示す。図６のフローチャートは、レーザ治療が適用される位置を提示する場合におけるステップＳ５の処理の例を示す。図７のフローチャートは、レーザ治療が適用される深さ領域に対応する正面血管造影を提示する場合におけるステップＳ５の処理の例を示す。

ステップＳ５で実行可能な処理はこれらに限定されない。例えば、これら３つの処理例のいずれか２つを組み合わせることや、これら３つの処理例と異なる処理を実行することや、これら３つの処理例のいずれかと他の処理とを組み合わせることが可能である。

まず、図５を参照しつつ、眼底Ｅｆの観察画像と血管造影画像とのレジストレーションを行う場合におけるステップＳ５の処理の例を説明する。

（Ｓ１１：患者眼を撮影して画像データを得る）
撮影系４０は、ユーザが接眼レンズ３８を介して観察している患者眼Ｅを撮影することができる。イメージセンサ４３により得られた患者眼Ｅの画像データ（撮影画像データ）は、制御部１００に送られる。

（Ｓ１２：撮影画像データと血管造影画像データのレジストレーションを行う）
レジストレーション部１２１は、ステップＳ１１で取得された撮影画像データと、ステップＳ１で画像データ記憶部１１１に記憶された血管造影画像データとの間のレジストレーションを実行する。なお、血管造影画像データのレンダリング画像を表示させる場合には、このレンダリング画像データと撮影画像データとの間のレジストレーションを行うようにしてもよい。

（Ｓ１３：血管造影画像の表示位置を決定する）
制御部１００は、ステップＳ１２で行なわれたレジストレーションの結果に基づいて、血管造影画像データに基づく血管造影画像の表示位置を決定する。

ここで図８を参照する。図８は、ステップＳ１２のレジストレーションの結果の例を表す。符号Ｇ１は、ステップＳ１１で取得された撮影画像データを示し、符号Ｇ２は、ステップＳ１で画像データ記憶部１１１に記憶された血管造影画像データを示す。図８に示すレジストレーション結果に基づいて、制御部１００は、血管造影画像データＧ２に基づく血管造影画像Ｈ２の表示位置（表示装置６１における座標）を決定する。本例では、図９に示す表示位置（表示装置６１の表示画面における略中央上部位置）に、血管造影画像Ｈ２が表示される。それにより、ユーザは、接眼レンズ３８を介して、図９に示すような位置関係で重畳配置された眼底Ｅｆの観察画像Ｈ１と血管造影画像Ｈ２とを観察することができる。観察画像Ｈ１と血管造影画像Ｈ２との位置関係は、撮影画像データＧ１と血管造影画像データＧ２との位置関係と実質的に同じである。なお、図９では、条件情報は省略されている。

患者眼Ｅの眼球運動などにより、接眼レンズ３８を介して観察される眼底Ｅｆの観察画像は移動する。この観察画像の移動に合わせて血管造影画像の表示位置を移動させることが可能である。例えば、ステップＳ１１の撮影画像データの取得を所定時間間隔で繰り返し実行し、繰り返し取得される撮影画像データそれぞれと血管造影画像データとのレジストレーション（ステップＳ１２）を逐次に実行し、繰り返し取得されるレジストレーション結果それぞれに応じて血管造影画像の表示位置を逐次に決定することができる。

（Ｓ１４：決定位置に血管造影画像を表示し、且つ、条件情報を表示する）
上記したように、制御部１００は、ステップＳ１３で決定された位置に血管造影画像データに基づく血管造影画像を表示させ、且つ、ステップＳ２で条件情報記憶部１１２に記憶された条件情報の少なくとも一部に基づく情報を表示させる。

図５に示す例によれば、眼底Ｅｆをリアルタイムで観察しつつ、この観察画像上の好適な位置に配置された血管造影画像を観察することができる。それにより、ユーザは、眼底Ｅｆをリアルタイムで観察しつつ眼底血管の分布を把握することが可能である。

次に、図６を参照しつつ、レーザ治療が適用される位置を提示する場合におけるステップＳ５の処理の例を説明する。本例において、条件情報記憶部１１２に記憶された条件情報は、予め設定されたレーザ治療の目標となる眼底Ｅｆの位置を表す治療目標位置情報を含んでいる。

（Ｓ２１〜Ｓ２３）
ステップＳ２１、Ｓ２２、及びＳ２３は、それぞれ、図５のステップＳ１１、Ｓ１２、及びＳ１３と同じ要領で実行される。

（Ｓ２４：治療目標位置画像の表示位置を決定する）
制御部１００は、ステップＳ２２で行なわれたレジストレーションの結果に基づいて、条件情報に含まれる治療目標位置情報が表す位置を示す画像（治療目標位置画像）の表示位置を決定する。

治療目標位置情報と血管造影画像データＧ２との間には、直接的又は間接的な関係がある。例えば、図１０に示すように、治療目標位置情報が表す位置Ｐは、血管造影画像データＧ２における座標として定義されていてよい。ステップＳ２２において実行された撮影データＧ１と血管造影画像データＧ２との間のレジストレーションの結果を、先の例を同じく図８に示す。このようなレジストレーション結果に基づいて、制御部１００は、治療目標位置画像Ｑの表示位置（表示装置６１における座標）を決定する。この処理は、治療目標位置情報と血管造影画像データＧ２との間の位置関係と、レジストレーションで得られた撮影データＧ１と血管造影画像データＧ２との間の位置関係とを組み合わせることによって行われる。

本例では、図１１にそれぞれ示す表示位置に血管造影画像Ｈ２と治療目標位置画像Ｑとを表示させることができる。それにより、ユーザは、接眼レンズ３８を介して、図１１に示すような位置関係で重畳配置された眼底Ｅｆの観察画像Ｈ１と血管造影画像Ｈ２とを観察することができ、更に、治療目標位置画像Ｑによってレーザ治療の目標となる位置を把握することができる。

或いは、本例において、血管造影画像Ｈ２を表示させることなく、図１２に示す表示位置に治療目標位置画像Ｑを表示させることができる。それにより、ユーザは、接眼レンズ３８を介して、眼底Ｅｆの観察画像Ｈ１を観察しつつレーザ治療の目標となる位置を把握することができる。

先の例と同じ要領で、患者眼Ｅの眼球運動などに起因する観察画像の移動に合わせて治療目標位置画像（及び血管造影画像）の表示位置を移動させることが可能である。

（Ｓ２５：血管造影画像と治療目標位置画像をそれぞれの決定位置に表示する）
上記したように、制御部１００は、ステップＳ２３で決定された位置に血管造影画像データに基づく血管造影画像を表示させ、且つ、ステップＳ２４で決定された位置に治療目標位置画像を表示させる。

図６に示す例によれば、眼底Ｅｆをリアルタイムで観察しつつレーザ治療の目標位置を把握することができる。また、眼底Ｅｆをリアルタイムで観察しつつ、この観察画像上の好適な位置に配置された血管造影画像を観察し、更に、レーザ治療の目標位置を把握することができる。それにより、ユーザは、眼底Ｅｆをリアルタイムで観察しつつレーザ治療の目標位置や眼底血管の分布を把握することが可能である。

次に、図７を参照しつつ、レーザ治療が適用される深さ領域に対応する正面血管造影を提示する場合におけるステップＳ５の処理の例を説明する。本例において、条件情報記憶部１１２に記憶された条件情報は、予め設定された治療光の波長を表す波長情報、及び／又は、レーザ治療の目標となる眼底Ｅｆの深さ領域を表す深さ領域情報を含んでいる。また、ステップＳ１で画像データ記憶部１１１に記憶される血管造影画像データは、３次元血管造影画像データを含む。

（Ｓ３１：波長情報／深さ領域情報に対応する３次元部分データを３次元血管造影画像データから抽出する）
レンダリング部１２２は、画像データ記憶部１１１に記憶されている３次元血管造影画像データから、条件情報に含まれる波長情報及び／又は深さ領域情報に対応する３次元部分データを抽出する。

（Ｓ３２：３次元部分データをレンダリングしてシャドウグラムデータを形成する）
続いて、レンダリング部１２２は、ステップＳ３１で抽出された３次元部分データをレンダリングして正面血管造影画像データを形成する。この正面血管造影画像データは、波長情報及び／又は深さ領域情報に対応する眼底Ｅｆの深さ領域における血管分布を表すシャドウグラムデータである。

（Ｓ３３：患者眼を撮影して画像データを得る）
撮影系４０は、ユーザが接眼レンズ３８を介して観察している患者眼Ｅを撮影して画像データ（撮影画像データ）を取得する。取得された撮影画像データは、制御部１００に送られる。

（Ｓ３４：撮影画像データとシャドウグラムデータのレジストレーションを行う）
レジストレーション部１２１は、ステップＳ３３で取得された撮影画像データと、ステップＳ３２で形成されたシャドウグラムデータとの間のレジストレーションを実行する。なお、３次元血管造影画像データと撮影画像データとの間のレジストレーションを実行し、その結果をシャドウグラムデータに反映させるようにしてもよい。

（Ｓ３５：シャドウグラムの表示位置を決定する）
制御部１００は、ステップＳ３４で行なわれたレジストレーションの結果に基づいて、シャドウグラムデータに基づく血管造影画像（シャドウグラム）の表示位置を決定する。

（Ｓ３６：決定位置にシャドウグラムを表示し、且つ、深さ領域を表す情報を表示する）
制御部１００は、ステップＳ３５で決定された位置にシャドウグラムを表示させ、且つ、波長情報及び／又は深さ領域情報に対応する深さ領域を表す情報を表示させる。

深さ領域を表す表示情報は、例えば、深さ領域を表す文字列、色などであってよい。深さ領域を表す文字列は、例えば、眼底組織の名称又は略称を表す文字列を含んでいてよい。深さ領域を表す色は、例えば、眼底の複数の深さ領域に対して予め割り当てられた複数の色のいずれかであってよい。複数の深さ領域に割り当てられる複数の色は、例えば、対応する深さ領域のレーザ治療に適用される治療光の色に合わせられていてよい。

図７に示す例によれば、眼底Ｅｆをリアルタイムで観察しつつ、レーザ治療の対象となる深さ領域における血管造影画像を観察することができる。それにより、ユーザは、眼底Ｅｆをリアルタイムで観察しつつ、レーザ治療の対象となる深さ領域における血管の分布を把握することが可能である。

〈第２の実施形態〉
第１の実施形態では、患者眼Ｅの眼底Ｅｆの観察画像、血管造影画像、及び条件情報の全てを、接眼レンズ３８を介して提示する構成について説明したが、実施形態はこれに限定されない。例えば、観察画像、血管造影画像、及び条件情報のいずれかを接眼レンズ３８を介さずに提示できるように構成されていてもよい。

このような構成の例として、第２の実施形態では、観察画像、血管造影画像、及び条件情報の全てを接眼レンズ３８を介さずに提示可能なレーザ治療装置について説明する。なお、観察画像、血管造影画像、及び条件情報のいずれかを接眼レンズ３８を介さずに提示可能な構成において、観察画像、血管造影画像、及び条件情報の一部又は全てを接眼レンズ３８を介して提示可能であってもよい。

本実施形態に係るレーザ治療装置は、第１の実施形態に係るレーザ治療装置１と同様の構成を備えていてよい。以下、図１〜図３を参照する。

図２に示すように、本実施形態に係るレーザ治療装置は、患者眼Ｅを撮影するための撮影系４０を含む。患者眼Ｅに投射された照明光の戻り光は、撮影系４０のイメージセンサ４３に導かれる。

制御部１００は、画像データ記憶部１１１に記憶された血管造影画像データに基づく血管造影画像と、条件情報の少なくとも一部に基づく情報と、イメージセンサ４３により取得された画像データに基づく観察画像とを、表示デバイス７に表示させることができる。

第１の実施形態と同様に、観察画像と血管造影画像とを重畳表示することも可能である。例えば、レジストレーション部１２１は、イメージセンサ４３により取得された画像データと画像データ記憶部１１１に記憶された画像データとの間のレジストレーションを行う。第１の実施形態で説明したように、画像データ記憶部１１１に記憶された画像データは、血管造影画像データでもよいし、他の種類の画像データでもよい。

制御部１００は、イメージセンサ４３により取得された画像データと画像データ記憶部１１１に記憶された画像データとの間のレジストレーションの結果に基づいて、血管造影画像と観察画像との間の相対位置を決定することができる。

更に、制御部１００は、決定された相対位置に応じて血管造影画像と観察画像とを表示デバイス７に表示させ、且つ、条件情報の少なくとも一部に基づく情報を表示デバイス７に表示させることができる。

第１の実施形態と同様に、レーザ照射目標位置を観察画像に重畳表示することも可能である。この場合、条件情報記憶部１１２に記憶された条件情報は、予め設定されたレーザ治療の目標となる眼底Ｅｆの位置を表す治療目標位置情報を含む。

レジストレーション部１２１は、イメージセンサ４３により取得された画像データと画像データ記憶部１１１に記憶された画像データとの間のレジストレーションを行う。

制御部１００は、レジストレーションの結果に基づいて、治療目標位置情報が表す位置を示す治療目標位置画像と観察画像との間の相対位置を決定することができる。

更に、制御部１００は、決定された相対位置に応じて治療目標位置画像と観察画像とを表示デバイス７に表示させ、且つ、血管造影画像を表示デバイス７に表示させることができる。

本実施形態に係るレーザ治療装置に対し、第１の実施形態における任意の要素や事項を適用することが可能である。

〈第３の実施形態〉
本実施形態に係るレーザ治療装置は、患者眼の眼底に対して光コヒーレンストモグラフィ（ＯＣＴ）を適用するための構成を備える。特に、本実施形態に係るレーザ治療装置は、ＯＣＴ血管造影を行うための制御及びデータ処理を行うことが可能である。ＯＣＴの手法は、例えば、スペクトラルドメインＯＣＴ又はスウェプトソースＯＣＴであってよい。

本実施形態に係るレーザ治療装置の構成の例を図１３に示す。図１３に示す構成では、図３に示す第１の実施形態の構成に、ＯＣＴデータ収集部１３０と画像形成部１２３とが付加されている。

ＯＣＴデータ収集部１３０は、眼底ＥｆにＯＣＴ血管造影を適用してデータを収集する。画像形成部１２３は、ＯＣＴデータ収集部１３０により収集されたデータを処理して血管造影画像データを形成する。なお、ＯＣＴデータ収集部１３０は通常のＯＣＴスキャンを実行可能であり、画像形成部１２３は通常のＯＣＴ画像データを形成することが可能である。

ＯＣＴ血管造影は、典型的には、眼底Ｅｆの３次元領域にＯＣＴを適用して収集された時系列データに基づいて、血管が強調された画像（血管造影画像、アンジオグラム、モーションコントラスト画像）を構築する技術である。

画像形成部１２３は、図示しない画像形成プロセッサを含む。画像形成部１２３は、ＯＣＴデータ収集部１３０により収集されたデータに基づいて、眼底Ｅｆの断面像データを形成する。この処理には、従来のＯＣＴと同様に、ノイズ除去（ノイズ低減）、フィルタ処理、高速フーリエ変換（ＦＦＴ）などの信号処理が含まれる。画像形成部１２３により形成される画像データは、スキャンラインに沿って配列された複数のＡライン（深さ方向に沿うスキャンライン）における反射強度プロファイルを画像化することにより形成された一群の画像データ（一群のＡスキャン像データ）を含むデータセットである。

ＯＣＴ血管造影が実施される場合、画像形成部１２３は、所定回数だけ繰り返し行われたスキャンにより収集されたデータに基づいて、モーションコントラスト画像を形成することができる。このモーションコントラスト画像は、眼底Ｅｆの血管が強調された血管造影画像（アンジオグラム）である。なお、モーションコントラスト画像とは、同一位置において異なる時間に取得された複数のデータ（画像）に基づき作成された画像であって、当該位置における運動を表現した画像である。

ここで、ＯＣＴ血管造影に適用可能なスキャンパターンの典型的な例を説明する。ＯＣＴ血管造影では３次元スキャン（ラスタースキャン）が適用される。３次元スキャンは、互いに平行に配列された複数のスキャンラインに沿ったスキャンである。複数のスキャンラインは予め順序付けられており、この順序でスキャンが適用される。本実施形態において適用可能な３次元スキャンの例を図１４Ａ及び図１４Ｂに示す。

図１４Ｂに示すように、本例の３次元スキャンは３２０本のスキャンラインＬ１〜Ｌ３２０に対して実行される。１本のスキャンラインＬｉ（ｉ＝１〜３２０）に沿った１回のスキャンはＢスキャンと呼ばれる。１つのＢスキャンは３２０個のＡスキャンからなる（図１４Ａを参照）。Ａスキャンは１つのＡラインに対するスキャンである。つまり、Ａスキャンは、ＯＣＴ測定光の入射方向（深さ方向、軸方向）に沿うＡラインに対するスキャンである。Ｂスキャンは、深さ方向に直交する面上のスキャンラインＬｉに沿って配列された３２０個のＡスキャンからなる。

本例の３次元スキャンでは、スキャンラインＬ１〜Ｌ３２０に対するＢスキャンを任意の順序で４回ずつ実行する。各スキャンラインＬｉに対する４回のＢスキャンはレペティションスキャンと呼ばれる。各スキャンラインＬｉに対する４回の繰り返し（レペティション）の順序は、任意である。例えば、４回のスキャンを連続的に行ってもよいし、４回のスキャンの間に他のスキャンラインに対するＢスキャンを行ってもよい。

スキャンラインＬ１〜Ｌ３２０は、これらの配列順序に応じて５本ずつの組に分類されている。この分類により得られる６４個の組のそれぞれはユニットと呼ばれ、各ユニットに対するスキャンをユニットスキャンと呼ぶ。ユニットスキャンは、５本のスキャンラインのそれぞれに対する４回のＢスキャン（レペティション）からなる。すなわち、ユニットスキャンは、２０回のＢスキャンからなる。

画像形成部１２３は、このようなスキャンパターンでＯＣＴデータ収集部１３０が収集したデータをスキャンラインＬｉ毎のデータセット（時系列データ）に分類する。ここで、データセットには、４回のレペティションに対応する４つのＢスキャンデータが含まれている。４つのＢスキャンデータのそれぞれは、スキャンラインＬｉに対する１回のＢスキャンで収集されたデータである。

更に、画像形成部１２３は、各スキャンラインＬｉに対応するデータセットに基づいて当該スキャンラインＬｉに対応するモーションコントラスト画像データを形成する。各スキャンラインＬｉに対応するモーションコントラスト画像データは、このスキャンラインＬｉを含むＢスキャン面（縦断面）を表す２次元血管造影画像データである。

モーションコントラスト画像データを形成する処理は、従来のＯＣＴ血管造影データの形成と同様にして実行される。前述したように、本例では、スキャンラインＬｉに対応するデータセットに４つのＢスキャンデータが含まれている。各Ｂスキャンデータは、スキャンラインＬｉに対する１回のＢスキャンで収集されたデータである。

まず、画像形成部１２３は、各Ｂスキャンデータに基づいて、通常のＯＣＴ画像データを形成する。このＯＣＴ画像データは、３２０個のＡスキャン像データからなるＢスキャン画像データである。それにより、スキャンラインＬｉに対応する４個のＢスキャン画像データが得られる。

次に、画像形成部１２３は、４個のＢスキャン画像データの間で変化している画像領域を特定する。この処理は、例えば、異なるＢスキャン画像データの間の差分を求める処理を含む。各Ｂスキャン画像データは、眼底Ｅｆの形態を表す輝度画像データ（強度画像データ）であり、血管以外の部位に相当する画像領域は実質的に不変であると考えられる。一方、干渉信号に寄与する後方散乱が血流によってランダムに変化することを考慮すると、４個のＢスキャン画像データの間で変化が生じた画像領域（例えば、差分がゼロでない画素、又は差分が所定閾値以上である画素）は血管領域であると推定することができる。

画像形成部１２３は、特定された血管領域内の画素に所定の画素値を付与する。この画素値は、例えば、比較的高い輝度値（表示時には明るく、白く表現される）や、疑似カラー値であってよい。なお、他の従来技術と同様に、ドップラーＯＣＴや画像処理を用いて血管領域を特定することも可能である。

このような処理により、３２０本のスキャンラインＬ１〜Ｌ３２０に対応する３２０個の２次元血管造影画像データが得られる。画像形成部１２３は、３２０本のスキャンラインＬ１〜Ｌ３２０の配列にしたがって３２０個の２次元血管造影画像データを配置する。この処理は、例えば、３２０本のスキャンラインＬ１〜Ｌ３２０の配列順序及び配列間隔（スペーシング）に合わせて、３２０個の２次元血管造影画像データを単一の３次元座標系に配置する（埋め込む）処理を含む。つまり、３２０本のスキャンラインＬ１〜Ｌ３２０の配列に応じた３２０個の２次元血管造影画像データのスタックデータを形成することができる。このスタックデータは、眼底Ｅｆの血管の３次元的な分布を表す画像データ（３次元血管造影画像データ）の例である。画像形成部１２３は、このスタックデータに補間処理等を施してボリュームデータ（ボクセルデータ）を形成することも可能である。

収集されたデータから血管造影画像データを形成する処理は上記の例には限定されず、任意の公知技術を用いて血管造影画像データを形成することが可能である。

データ処理部１２０は、ボリュームデータやスタックデータなどの３次元画像データを加工することができる。例えば、レンダリング部１２２は、３次元画像データにレンダリングを適用することができる。レンダリングの手法としては、ボリュームレンダリング、最大値投影（ＭＩＰ）、最小値投影（ＭｉｎＩＰ）、サーフェスレンダリング、多断面再構成（ＭＰＲ）などがある。また、レンダリング部１２２は、３次元画像データの少なくとも一部をＡライン方向（深さ方向）に投影することにより、プロジェクションデータやシャドウグラムデータを構築することができる。

データ処理部１２０は、任意の解析処理や画像処理を実行することができる。例えば、データ処理部１２０は、２次元断面像データ又は３次元画像データにセグメンテーションを適用することができる。セグメンテーションは、画像データ中の部分データを特定する処理である。本例では、眼底Ｅｆの所定組織に相当する画像領域を特定することができる。

ＯＣＴ血管造影において、レンダリング部１２２は、３次元血管造影画像データから、任意の２次元血管造影画像データ及び／又は任意の擬似的３次元血管造影画像データを構築することが可能である。例えば、データ処理部２３０は、３次元血管造影画像データに多断面再構成を適用することにより、眼底Ｅｆの任意の断面を表す２次元血管造影画像データを構築することができる。

また、画像形成部１２３は、３次元血管造影画像データにセグメンテーションを適用して眼底Ｅｆの所定組織に相当する画像領域を特定し、特定された画像領域をＡスキャン方向に投影してシャドウグラムデータ（正面血管造影画像データ）を構築することができる。正面血管造影画像データの例として、眼底Ｅｆの任意の深さ領域（例えば、網膜浅部、網膜深部、脈絡膜毛細血管板、強膜など）に対応する正面画像や、眼底Ｅｆの所定組織（例えば、内境界膜、神経線維層、神経節細胞層、内網状層、内顆粒層、外網状層、外顆粒層、外境界膜、網膜色素上皮、ブルッフ膜、脈絡膜、脈絡膜強膜境界、強膜、これらのいずれかの一部、これらの少なくとも２以上の組み合わせなど）に対応する正面画像データがある。

画像データ記憶部１１１は、画像形成部１２３により形成された血管造影画像データを記憶することができる。また、画像データ記憶部１１１は、画像形成部１２３により形成された血管造影画像データをレンダリング部１２２がレンダリングすることによって構築された画像データを記憶することができる。このような画像データはレーザ治療において取得される。例えば、レーザ照射前、レーザ照射中、レーザ照射後などの任意のタイミングでＯＣＴ（特にＯＣＴ血管造影）を行うことが可能である。

レーザ治療において取得された画像データは、例えば、治療効果の診断、術前術後比較、経過観察などに利用される。

〈第４の実施形態〉
レーザ治療を行っているときにも患者眼は随意的及び不随意的な運動を行っている。したがって、リアルタイムで得られる患者眼の観察画像と、表示装置６１や表示ユニット７などに表示される血管造影画像との間の位置関係は、常に変化している。第４の実施形態に係るレーザ治療装置は、患者眼の動きに応じて血管造影画像の表示位置を変更することによって、ユーザにそれぞれ提供される観察画像と血管造影画像との間の位置関係の維持を図る。

本実施形態に係るレーザ治療装置の構成の例を図１５に示す。図１５に示す構成では、図３に示す第１の実施形態の構成に、動き検出部１４０が付加されている。

動き検出部１４０は、患者眼Ｅの動きを検出する。眼球運動の検出方法は任意であってよい。例えば、角膜に光源の虚像を形成し、この虚像の移動をビデオカメラで検出する方法がある。角膜表面の反射光と角膜内部の反射光とを組み合わせた方法（二重プルキンエ像法などと呼ばれる）もある。また、角膜（黒目）と強膜（白目）との境界に光を当て、黒目と白目との反射率の相違により眼球運動を検出する方法がある。また、交流磁界内のコイルに磁界と成す角度に応じた電位が発生する現象を利用して眼位を検出する方法（サーチコイル法などと呼ばれる）がある。また、眼周辺の皮膚の電位の変化から眼位の変化を検出する方法（眼球電位法、ＥＯＧ法などと呼ばれる）がある。

他の例に係る動き検出部１４０は、患者眼Ｅの前眼部を動画撮影するカメラと、このカメラにより取得される前眼部の観察画像をリアルタイムで解析するプロセッサとを含む。プロセッサは、観察画像のフレームを解析することにより、このフレーム中における瞳孔領域（又は、瞳孔輪郭、角膜強膜境界、瞳孔中心位置、瞳孔重心位置など）を検出する。プロセッサは、逐次に取得されるフレームに対して当該処理を順次に適用することにより、瞳孔領域の位置の時系列変化を取得する。プロセッサは、このようにして取得される患者眼Ｅの動きを表す情報（眼球運動情報）を、リアルタイムで制御部１００に入力する。

また、患者眼Ｅの眼底Ｅｆの特徴点（例えば、視神経乳頭、乳頭中心、黄斑、血管、病変部、レーザ治療痕など）の変位から患者眼Ｅの動きを検出することも可能である。動き検出部１４０の構成は以上の例示に限定されず、患者眼Ｅの動きを検出可能な任意の構成であってよい。

制御部１００は、動き検出部１４０からの出力に基づいて、表示装置６１又は表示ユニット７に表示される血管造影画像の表示位置を変更する。

典型的には、動き検出部１４０は、所定の時間間隔で眼位を検出する。例えば、動き検出部１４０は、前述したカメラの撮影レート（動画のフレームレート）又はその整数分の１のレートで眼位を検出する。眼位の時系列変化は、例えば、基準となる検出位置に対する変位ベクトルとして得られる。典型的には、眼位の時系列変化は、初期眼位に対する変位ベクトルとして逐次に検出される。他の例として、眼位の時系列変化は、直前の眼位に対する変位ベクトルとして逐次に検出される。

このようにして逐次に取得される変位ベクトルに基づき、制御部１００は、血管造影画像の表示位置を変化させる。例えば、制御部１００は、逐次に取得される変位ベクトルだけ血管造影画像の表示位置をリアルタイムで変更する。それにより、眼球運動が発生しても、患者眼Ｅの観察画像と血管造影画像との間の位置関係を維持することができる。

〈第５の実施形態〉
第１及び第２の実施形態では、治療用レーザ光の照射目標となる眼底の位置を血管造影画像とともに提示するための構成を説明した。これに対し、第５の実施形態では、治療用レーザ光の照射が禁止されるべき眼底の位置を血管造影画像とともに提示するための構成について説明する。

本実施形態に係るレーザ治療装置の構成の例を図１５に示す。図１５に示す構成では、図３に示す第１の実施形態の構成に、照射禁止位置決定部１２４が付加されている。

照射禁止位置決定部１２４は、画像データ記憶部１１１に記憶された画像データに基づいて、治療光ＬＴの照射が禁止される眼底Ｅｆの位置を決定する。一例において、照射禁止位置決定部１２４は、画像データ記憶部１１１に記憶された血管造影画像データ（又は、そのレンダリング画像データ）に基づいて血管領域を特定し、特定された血管領域を照射禁止位置に設定することができる。

他の例において、照射禁止位置決定部１２４は、同じ要領で血管領域を特定し、特定された血管領域から所定領域を抽出し、抽出された所定領域を照射禁止位置に設定することができる。この所定領域の例として、動脈領域、静脈領域、血管径が閾値以上である血管領域、血管径が閾値以下である血管領域などがある。

更に他の例において、照射禁止位置決定部１２４は、同じ要領で血管領域を特定し、眼底Ｅｆの所定領域（視神経乳頭、黄斑、病変部、レーザ治療痕など）を特定し、血管領域と所定領域との位置関係を参照して照射禁止位置を決定することができる。

照射禁止位置の種類やその決定方法は、以上の例示に限定されない。

制御部１００は、照射禁止位置決定部１２４により決定された眼底Ｅｆの位置を示す照射禁止位置画像を血管造影画像とともに表示装置６１又は表示デバイス７に表示させる。

制御部１００は、照射目標位置画像と照射禁止位置画像との双方を血管造影画像とともに表示させることができる。この場合、制御部１００は、照射目標位置画像を第１の表示態様で表示させ、且つ、第１の表示態様と異なる第２の表示態様で照射禁止位置画像を表示させることが可能である。例えば、制御部１００は、照射目標位置画像を第１の色（例えば、青色）で表示させ、且つ、第１の色と異なる第２の色（例えば、赤色）で照射禁止位置画像を表示させることができる。

また、治療光ＬＴの照射が禁止される理由や禁止の程度などに応じて表示態様（例えば、表示色）を変更するようにしてもよい。

〈作用・効果〉
例示的な実施形態に係るレーザ治療装置の作用及び効果について説明する。

例示的な実施形態に係るレーザ治療装置は、患者眼のレーザ治療を行うために用いられ、照明光学系と、観察光学系と、画像データ記憶部と、表示制御部と、光路結合部材とを含む。照明光学系（照明系１０）は、患者眼の眼底に照明光を投射する。観察光学系（観察系３０）は、眼底に投射された照明光の戻り光を接眼レンズ（３８）に導く。画像データ記憶部（１１１）は、光コヒーレンストモグラフィ（ＯＣＴ）血管造影を眼底に適用して取得された血管造影画像データを含む眼底の画像データを記憶する。表示制御部（制御部１００）は、血管造影画像データに基づく血管造影画像を表示装置（６１）に表示させる。光路結合部材（ビームスプリッタ６３）は、表示装置から出射された光の光路と観察光学系が形成する光路（観察光路）とを結合する。

このような実施形態によれば、ユーザは、接眼レンズを介して患者眼（眼底）を観察しつつ、術前プランニングなどで参照された血管造影画像を同じく接眼レンズを介して参照して眼底血管分布を認識することができる。したがって、眼科レーザ治療に有効な態様で患者眼の血管造影画像を提示することが可能である。

例示的な実施形態において、レーザ治療装置は、観察光学系（観察系３０）が形成する光路からの分岐光路を形成する光路分岐部材（ビームスプリッタ４１）と、この分岐光路に配置された第１撮像装置（イメージセンサ４３）と、この第１撮像装置により取得された画像データと画像データ記憶部（１１１）に記憶された画像データとの間のレジストレーションを行う第１レジストレーション部（レジストレーション部１２１）とを含んでいてよい。更に、表示制御部（制御部１００）は、レジストレーションの結果に基づいて血管造影画像の表示位置を決定するように構成されていてよい。

このような構成によれば、接眼レンズを介して提供される患者眼（眼底）の観察画像と血管造影画像との間の位置関係をユーザに提供することができる。例えば、観察画像に血管造影画像を重ねてユーザに提示することが可能である。したがって、眼科レーザ治療に有効な態様で患者眼の血管造影画像を提示することが可能である。

例示的な実施形態に係るレーザ治療装置は、患者眼のレーザ治療を行うために用いられ、照明光学系と、撮影光学系と、画像データ記憶部と、表示制御部とを含む。照明光学系（照明系１０）は、患者眼の眼底に照明光を投射する。撮影光学系（観察系３０、撮影系４０）は、眼底に投射された照明光の戻り光を第２撮像装置（イメージセンサ４３）に導く。画像データ記憶部（１１１）は、光コヒーレンストモグラフィ（ＯＣＴ）血管造影を眼底に適用して取得された血管造影画像データを含む眼底の画像データを記憶する。表示制御部（制御部１００）は、血管造影画像データに基づく血管造影画像と第２撮像装置により取得された画像データに基づく観察画像とを表示装置（表示ユニット７）に表示させる。

このような実施形態によれば、ユーザは、表示装置を介して患者眼（眼底）を観察しつつ、術前プランニングなどで参照された血管造影画像を同じく表示装置を介して参照して眼底血管分布を認識することができる。したがって、眼科レーザ治療に有効な態様で患者眼の血管造影画像を提示することが可能である。

例示的な実施形態において、レーザ治療装置は、第２撮像装置（イメージセンサ４３）により取得された画像データと画像データ記憶部（１１１）に記憶された画像データとの間のレジストレーションを行う第２レジストレーション部（レジストレーション部１２１）を含んでいてよい。更に、表示制御部（制御部１００）は、レジストレーションの結果に基づいて、血管造影画像と観察画像との間の相対位置を決定するように構成されていてよい。

このような構成によれば、表示装置を介して提供される患者眼（眼底）の観察画像と血管造影画像との間の位置関係をユーザに提供することができる。例えば、観察画像に血管造影画像を重ねて表示させることが可能である。したがって、眼科レーザ治療に有効な態様で患者眼の血管造影画像を提示することが可能である。

例示的な実施形態において、血管造影画像データは、患者眼の眼底の３次元領域にＯＣＴ血管造影を適用して取得された３次元血管造影画像データを含んでいてよい。また、レーザ治療装置は、この３次元血管造影画像データをレンダリングして正面血管造影画像を形成するレンダリング部（１２２）を更に含んでいてよい。更に、表示制御部（制御部１００）は、レンダリング部により形成された正面血管造影画像を血管造影画像として表示させるように構成されていてよい。

このような構成によれば、ユーザは、正面血管造影画像（シャドウグラム、プロジェクション画像など）が表す血管分布を参照することができる。したがって、眼科レーザ治療に有効な態様で患者眼の血管造影画像を提示することが可能である。

例示的な実施形態において、レンダリング部（１２２）は、治療用レーザ光（治療光ＬＴ）の波長を表す波長情報、及び、レーザ治療の目標となる眼底の深さ領域を表す深さ領域情報の少なくとも一方に基づいて、３次元血管造影画像データの３次元部分データを抽出し、この３次元部分データをレンダリングして正面血管造影画像を形成するように構成されていてよい。

このような構成によれば、レーザ治療の目標となる眼底の深さ領域における血管分布を選択的にユーザに提供することが可能である。したがって、眼科レーザ治療に有効な態様で患者眼の血管造影画像を提示することが可能である。

例示的な実施形態において、表示制御部（制御部１００）は、波長情報及び深さ領域情報の少なくとも一方に基づき決定された色で正面血管造影画像を表示させるように構成されていてよい。

このような構成によれば、ユーザは、レーザ治療の目標となる眼底の深さ領域を、正面血管造影画像の表示色から把握することが可能である。したがって、眼科レーザ治療に有効な態様で患者眼の血管造影画像を提示することが可能である。

例示的な実施形態において、レーザ治療装置は、患者眼の動きを検出する検出部（動き検出部１４０は、）を更に含んでいてよい。更に、表示制御部は、検出部からの出力に基づいて血管造影画像の表示位置を変更するように構成されていてよい。

このような構成によれば、患者眼の動きに応じて血管造影画像の表示位置を変更することで、ユーザにそれぞれ提供される観察画像と血管造影画像との間の位置関係の維持を図ることができる。したがって、眼科レーザ治療に有効な態様で患者眼の血管造影画像を提示することが可能である。

例示的な実施形態において、レーザ治療装置は、患者眼に対するレーザ治療の条件を表す条件情報を記憶する条件情報記憶部（１１２）を更に含んでいてよい。更に、表示制御部（制御部１００）は、条件情報の少なくとも一部に基づく情報を血管造影画像とともに表示装置（表示装置６１、又は表示ユニット７）に表示させるように構成されていてよい。

このような構成によれば、ユーザは、患者眼の眼底の観察画像及び血管造影画像（血管分布）に加え、レーザ治療の条件も参照することができる。したがって、眼科レーザ治療に有効な態様で患者眼の血管造影画像を提示しつつレーザ治療の条件も提示することが可能である。

例示的な実施形態において、条件情報は、予め設定されたレーザ治療の目標となる眼底の位置を表す治療目標位置情報を含んでいてよい。更に、表示制御部（制御部１００）は、この治療目標位置情報が表す位置を示す治療目標位置画像を血管造影画像とともに表示装置（表示装置６１、又は表示ユニット７）に表示させるように構成されていてよい。

このような構成によれば、ユーザは、患者眼の眼底の観察画像及び血管造影画像（血管分布）を参照しつつ、レーザ治療の目標となる眼底の位置を把握することができる。したがって、眼科レーザ治療に有効な態様で患者眼の血管造影画像を提示しつつレーザ治療の目標となる眼底の位置も提示することが可能である。

例示的な実施形態において、レーザ治療装置は、画像データ記憶部（１１１）に記憶された画像データに基づいて、治療用レーザ光（治療光ＬＴ）の照射が禁止される眼底の位置を決定する照射禁止位置決定部（１２４）を更に含んでいてよい。更に、表示制御部（制御部１００）は、照射禁止位置決定部により決定された眼底の位置を示す照射禁止位置画像を血管造影画像とともに表示装置（表示装置６１、又は表示ユニット７）に表示させるように構成されていてよい。

このような構成によれば、ユーザは、患者眼の眼底の観察画像及び血管造影画像（血管分布）を参照しつつ、治療用レーザ光の適用が禁止される眼底の位置を把握することができる。したがって、眼科レーザ治療に有効な態様で患者眼の血管造影画像を提示しつつレーザ治療が禁止されるべき眼底の位置も提示することが可能である。

例示的な実施形態において、レーザ治療装置は、患者眼の眼底にＯＣＴ血管造影を適用してデータを収集するデータ収集部（１３０）と、データ収集部により収集されたデータを処理して血管造影画像データを形成するデータ処理部（画像形成部１２３）とを更に含んでいてよい。更に、画像データ記憶部（１１１）は、データ処理部により形成された血管造影画像データを記憶するように構成されていてよい。

このような構成によれば、レーザ治療装置を用いてＯＣＴ血管造影を実施できるので、レーザ治療の直前、レーザ治療中、レーザ治療の直後における患者眼の眼底の血管造影画像データを取得することが可能である。更に、この新たな血管造影画像を観察することや、この新たな血管造影画像と術前に得られた血管造影画像とを比較することが可能となる。したがって、眼科レーザ治療に有効な態様で患者眼の血管造影画像を提示することが可能である。

以上に説明した実施形態及び変形例は例示に過ぎない。本発明を実施しようとする者は、本発明の要旨の範囲内において任意の変形、省略、追加、置換等を施すことが可能である。

１ レーザ治療装置
７ 表示デバイス
１０ 照明系
３０ 観察系
３８ 接眼レンズ
４０ 撮影系
４３ イメージセンサ
６０ 表示系
６１ 表示装置
６３ ビームスプリッタ
１００ 制御部
１１０ 記憶部
１１１ 画像データ記憶部
１１２ 条件情報記憶部
１２０ データ処理部
１２１ レジストレーション部
１２２ レンダリング部
１２３ 画像形成部
１２４ 照射禁止位置決定部
１３０ ＯＣＴデータ収集部
１４０ 動き検出部

Claims (12)

1. 患者眼のレーザ治療を行うためのレーザ治療装置であって、
   前記患者眼の眼底に照明光を投射する照明光学系と、
   前記眼底に投射された前記照明光の戻り光を接眼レンズに導く観察光学系と、
   光コヒーレンストモグラフィ（ＯＣＴ）血管造影を前記眼底に適用して取得された血管造影画像データを含む前記眼底の画像データを記憶する画像データ記憶部と、
   前記血管造影画像データに基づく血管造影画像を表示装置に表示させる表示制御部と、
   前記表示装置から出射された光の光路と前記観察光学系が形成する光路とを結合する光路結合部材と
   を含むレーザ治療装置。
2. 前記観察光学系が形成する前記光路からの分岐光路を形成する光路分岐部材と、
   前記分岐光路に配置された第１撮像装置と、
   前記第１撮像装置により取得された画像データと前記画像データ記憶部に記憶された前記画像データとの間のレジストレーションを行う第１レジストレーション部と
   を含み、
   前記表示制御部は、前記レジストレーションの結果に基づいて前記血管造影画像の表示位置を決定する
   ことを特徴とする請求項１に記載のレーザ治療装置。
3. 患者眼のレーザ治療を行うためのレーザ治療装置であって、
   前記患者眼の眼底に照明光を投射する照明光学系と、
   前記眼底に投射された前記照明光の戻り光を第２撮像装置に導く撮影光学系と、
   光コヒーレンストモグラフィ（ＯＣＴ）血管造影を前記眼底に適用して取得された血管造影画像データを含む前記眼底の画像データを記憶する画像データ記憶部と、
   前記血管造影画像データに基づく血管造影画像と前記第２撮像装置により取得された画像データに基づく観察画像とを表示装置に表示させる表示制御部と
   を含むレーザ治療装置。
4. 前記第２撮像装置により取得された画像データと前記画像データ記憶部に記憶された前記画像データとの間のレジストレーションを行う第２レジストレーション部を含み、
   前記表示制御部は、前記レジストレーションの結果に基づいて、前記血管造影画像と前記観察画像との間の相対位置を決定する
   ことを特徴とする請求項３に記載のレーザ治療装置。
5. 前記血管造影画像データは、前記眼底の３次元領域にＯＣＴ血管造影を適用して取得された３次元血管造影画像データを含み、
   前記３次元血管造影画像データをレンダリングして正面血管造影画像を形成するレンダリング部を更に含み、
   前記表示制御部は、前記レンダリング部により形成された前記正面血管造影画像を前記血管造影画像として表示させる
   ことを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のレーザ治療装置。
6. 前記レンダリング部は、治療用レーザ光の波長を表す波長情報、及び、レーザ治療の目標となる前記眼底の深さ領域を表す深さ領域情報の少なくとも一方に基づいて、前記３次元血管造影画像データの３次元部分データを抽出し、前記３次元部分データをレンダリングして正面血管造影画像を形成する
   ことを特徴とする請求項５に記載のレーザ治療装置。
7. 前記表示制御部は、前記波長情報及び前記深さ領域情報の少なくとも一方に基づき決定された色で前記正面血管造影画像を表示させる
   ことを特徴とする請求項６に記載のレーザ治療装置。
8. 前記患者眼の動きを検出する検出部を更に含み、
   前記表示制御部は、前記検出部からの出力に基づいて前記血管造影画像の表示位置を変更する
   ことを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載のレーザ治療装置。
9. 前記患者眼に対するレーザ治療の条件を表す条件情報を記憶する条件情報記憶部を更に含み、
   前記表示制御部は、前記条件情報の少なくとも一部に基づく情報を前記血管造影画像とともに前記表示装置に表示させる
   ことを特徴とする請求項１〜８のいずれかに記載のレーザ治療装置。
10. 前記条件情報は、予め設定されたレーザ治療の目標となる前記眼底の位置を表す治療目標位置情報を含み、
    前記表示制御部は、前記治療目標位置情報が表す位置を示す治療目標位置画像を前記血管造影画像とともに前記表示装置に表示させる
    ことを特徴とする請求項９に記載のレーザ治療装置。
11. 前記画像データ記憶部に記憶された前記画像データに基づいて、治療用レーザ光の照射が禁止される前記眼底の位置を決定する照射禁止位置決定部を更に含み、
    前記表示制御部は、前記照射禁止位置決定部により決定された前記位置を示す照射禁止位置画像を前記血管造影画像とともに前記表示装置に表示させる
    ことを特徴とする請求項１〜１０のいずれかに記載のレーザ治療装置。
12. 前記眼底にＯＣＴ血管造影を適用してデータを収集するデータ収集部と、
    前記データ収集部により収集された前記データを処理して血管造影画像データを形成するデータ処理部と
    を更に含み、
    前記画像データ記憶部は、前記データ処理部により形成された前記血管造影画像データを記憶する
    ことを特徴とする請求項１〜１１のいずれかに記載のレーザ治療装置。

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