TW201702121A - 自行車控制系統 - Google Patents

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TW201702121A
TW201702121A TW105104684A TW105104684A TW201702121A TW 201702121 A TW201702121 A TW 201702121A TW 105104684 A TW105104684 A TW 105104684A TW 105104684 A TW105104684 A TW 105104684A TW 201702121 A TW201702121 A TW 201702121A
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Inventor
笠井義之
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島野股份有限公司
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
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    • B62M25/00—Actuators for gearing speed-change mechanisms specially adapted for cycles
    • B62M2025/006—Actuators for gearing speed-change mechanisms specially adapted for cycles with auxiliary shift assisting means

Abstract

一種自行車控制系統包括一第一電氣組件及一第二電氣組件。該第一電氣組件包括一第一基座部件、一第一可移動部件、一第一致動器，及一第一控制器。該第一可移動部件可相對於該第一基座部件移動。該第一致動器經組態以使該第一可移動部件相對於該第一基座部件移動。該第一控制器經組態以控制該第一致動器。該第二電氣組件包括一第二基座部件、一第二可移動部件、一第二致動器，及一第二控制器。該第二可移動部件可相對於該第二基座部件移動。該第二致動器經組態以使該第二可移動部件相對於該第二基座部件移動。該第二控制器經組態以控制該第二致動器。該第一控制器及該第二控制器經組態以無線通信。

Description

自行車控制系統
本發明係關於一種自行車控制系統。
騎自行車變成一種愈來愈流行的娛樂形式以及一種交通工具(means of transportation)。此外，騎自行車已變成業餘愛好者及專業人士兩者之一非常流行的競技運動。無論自行車是否用於娛樂、交通或競技，自行車產業正不斷地改良自行車之各種組件。已廣泛重新設計之一自行車組件係一自行車控制系統。
根據本發明之一第一態樣，一自行車控制系統包括一第一電氣組件及一第二電氣組件。該第一電氣組件包括一第一基座部件、一第一可移動部件、一第一致動器及一第一控制器。該第一基座部件經組態以附接至一自行車本體。該第一可移動部件可相對於該第一基座部件移動。該第一致動器經組態以使該第一可移動部件相對於該第一基座部件移動。該第一控制器經組態以控制該第一致動器。該第二電氣組件包括一第二基座部件、一第二可移動部件、一第二致動器及一第二控制器。該第二基座部件經組態以附接至該自行車本體。該第二可移動部件可相對於該第二基座部件移動。該第二致動器經組態以使該第二可移動部件相對於該第二基座部件移動。該第二控制器經組態以控制該第二致動器。該第一控制器及該第二控制器經組態以無線通 信。
運用根據該第一態樣之自行車控制系統，由於該第一控制器及該第二控制器經組態以無線通信，故可從該自行車控制系統省略電連接該第一電氣組件及該第二電氣組件之一電纜。
根據本發明之一第二態樣，根據該第一態樣之自行車控制系統經組態使得該第一控制器包含一第一無線接收器及一第一無線傳輸器。該第二控制器包含一第二無線接收器及一第二無線傳輸器。該第一無線傳輸器經組態以將一第一信號無線傳輸至該第二無線接收器。該第二無線傳輸器經組態以將一第二信號無線傳輸至該第一無線接收器。
根據本發明之一第三態樣，根據該第二態樣之自行車控制系統經組態使得該第一控制器包含經組態以基於該第二信號控制該第一致動器之一第一致動驅動器。該第二控制器包含經組態以基於該第一信號控制該第二致動器之一第二致動驅動器。
根據本發明之一第四態樣，根據該第三態樣之自行車控制系統進一步包括一操作裝置，其經組態以將一第一操作信號、一第二操作信號、一第三操作信號及一第四操作信號無線傳輸至該第一控制器。該第一控制器包含經組態以自該操作裝置無線接收該第一操作信號、該第二操作信號、該第三操作信號及該第四操作信號之一第三無線接收器。
運用根據該第四態樣之自行車控制系統，可經由操作部件操作該第一電氣組件及該第二電氣組件。
根據本發明之一第五態樣，根據該第四態樣之自行車控制系統經組態使得該第一無線傳輸器經組態以將該第三操作信號及該第四操作信號無線傳輸至該第二無線接收器。
運用根據該第五態樣之自行車控制系統，可利用該第一電氣組 件作為該第二電氣組件之一中間通信單元。此簡化該操作裝置。
根據本發明之一第六態樣，根據該第五態樣之自行車控制系統經組態使得該第一致動驅動器經組態以基於該第二信號、該第一操作信號及該第二操作信號控制該第一致動器。該第二致動驅動器經組態以基於該第一信號、該第三操作信號及該第四操作信號控制該第二致動器。
根據本發明之一第七態樣，根據該等第三至第六態樣之任一者之自行車控制系統進一步包括一操作裝置，其經組態以將一第一同步操作信號及一第二同步操作信號無線傳輸至該第一控制器。該第一控制器包含經組態以自該操作裝置無線接收該第一同步操作信號及該第二同步操作信號之一第三無線接收器。
運用根據該第七態樣之自行車控制系統，可經由該操作部件操作該第一電氣組件及該第二電氣組件。
根據本發明之一第八態樣，根據該第七態樣之自行車控制系統經組態使得該第一無線傳輸器經組態以將該第一同步操作信號及該第二同步操作信號無線傳輸至該第二無線接收器。
根據本發明之一第九態樣，根據該第八態樣之自行車控制系統經組態使得該第一致動驅動器經組態以基於該第二信號、該第一同步操作信號及該第二同步操作信號控制該第一致動器。該第二致動驅動器經組態以基於該第一信號、該第一同步操作信號及該第二同步操作信號控制該第二致動器。
根據本發明之一第十態樣，根據該等第三至第九態樣之任一者之自行車控制系統進一步包括一操作裝置，其經組態以將一第一操作信號、一第二操作信號、一第三操作信號及一第四操作信號無線傳輸至該第一控制器及該第二控制器。該第一控制器包含經組態以自該操作裝置無線接收該第一操作信號及該第二操作信號之一第三無線接收 器。該第二控制器包含經組態以自該操作裝置無線接收該第三操作信號及該第四操作信號之一第四無線接收器。
運用根據該第十態樣之自行車控制系統，可經由該操作部件操作該第一電氣組件及該第二電氣組件。
根據本發明之一第十一態樣，根據該第十態樣之自行車控制系統經組態使得該第一致動驅動器經組態以基於該第二信號、該第一操作信號及該第二操作信號控制該第一致動器。該第二致動驅動器經組態以基於該第一信號、該第三操作信號及該第四操作信號控制該第二致動器。
根據本發明之一第十二態樣，根據該等第一至第十態樣之任一者之自行車控制系統進一步包括一中間通信裝置，其經組態以與該第一控制器及該第二控制器無線通信。該第一控制器及該第二控制器經組態以經由該中間通信裝置無線通信。
運用根據該第十二態樣之自行車控制系統，可中繼該第一電氣組件及該第二電氣組件之命令信號。
根據本發明之一第十三態樣，根據該第十二態樣之自行車控制系統經組態使得該第一控制器包含一第一無線接收器及一第一無線傳輸器。該第二控制器包含一第二無線接收器及一第二無線傳輸器。該第一無線傳輸器經組態以經由該中間通信裝置將一第一信號無線傳輸至該第二無線接收器。該第二無線傳輸器經組態以經由該中間通信裝置將一第二信號無線傳輸至該第一無線接收器。
根據本發明之一第十四態樣，根據該第十三態樣之自行車控制系統經組態使得該第一控制器包含經組態以基於該第一信號控制該第二致動器之一第一致動驅動器。該第二控制器包含經組態以基於該第一信號控制該第二致動器之一第二致動驅動器。
根據本發明之一第十五態樣，根據該第十四態樣之自行車控制 系統進一步包括一操作裝置，其經組態以輸出一第一操作信號、一第二操作信號、一第三操作信號及一第四操作信號。該中間通信裝置經組態以自該操作裝置無線接收該第一操作信號、該第二操作信號、該第三操作信號及該第四操作信號。該第一無線接收器經組態以自該中間通信裝置無線接收該第一操作信號及該第二操作信號。該第二無線接收器經組態以自該中間通信裝置無線接收該第三操作信號及該第四操作信號。
運用根據該第十五態樣之自行車控制系統，可經由該操作部件操作該第一電氣組件及該第二電氣組件。
根據本發明之一第十六態樣，根據該第十五態樣之自行車控制系統經組態使得該第一致動驅動器經組態以基於該第二信號、該第一操作信號及該第二操作信號控制該第一致動器。該第二致動驅動器經組態以基於該第一信號、該第三操作信號及該第四操作信號控制該第二致動器。
根據本發明之一第十七態樣，根據該等第十二至第十六態樣之任一者之自行車控制系統經組態使得該中間通信裝置具有其中該中間通信裝置建立該中間通信裝置與該第一控制器及該第二控制器之各者之間的一無線通信之一配對模式。該第一控制器具有其中該第一控制器建立該第一控制器與該中間通信裝置之間的該無線通信之一配對模式。該第二控制器具有其中該第二控制器建立該第二控制器與該中間通信裝置之間的該無線通信之一配對模式。
運用根據該第十七態樣之自行車控制系統，可在無串擾之情況下建立該中間通信裝置與該第一控制器及該第二控制器之各者之間的該無線通信。
根據本發明之一第十八態樣，根據該等第一至第十七態樣之任一者之自行車控制系統經組態使得該第一控制器具有其中該第一控制 器建立該第一控制器與該第二控制器之間的一無線通信之一配對模式。該第二控制器具有其中該第二控制器建立該第一控制器與該第二控制器之間的該無線通信之一配對模式。
運用根據該第十八態樣之自行車控制系統，可在無串擾之情況下建立該第一控制器與該第二控制器之間的該無線通信。
根據本發明之一第十九態樣，根據該等第一至第十八態樣之任一者之自行車控制系統經組態使得該第一電氣組件包括經組態以使一自行車鏈條在複數個前鏈輪之間換檔之一前變速器。該第二電氣組件包括經組態以使該自行車鏈條在複數個後鏈輪之間換檔之一後變速器。
根據本發明之一第二十態樣，根據該等第一至第十九態樣之任一者之自行車控制系統經組態使得該第一控制器及該第二控制器經組態以經由一單向通信及一雙向通信之一者與彼此無線通信。
2‧‧‧自行車鏈條
4‧‧‧前鏈輪總成
6‧‧‧後鏈輪總成
10‧‧‧自行車控制系統
12‧‧‧第一電氣組件
14‧‧‧第二電氣組件
16‧‧‧第一基座部件
18‧‧‧第一可移動部件
20‧‧‧第一致動器
22‧‧‧第一控制器
24‧‧‧第二基座部件
26‧‧‧第二可移動部件
28‧‧‧第二致動器
30‧‧‧第二控制器
32‧‧‧第一致動驅動器/第一致動控制器
34‧‧‧第一位置感測器
36‧‧‧第二致動驅動器
38‧‧‧第二位置感測器
40‧‧‧操作裝置
41‧‧‧操作控制器
42‧‧‧模式選擇器
210‧‧‧自行車控制系統
230‧‧‧第二控制器
241‧‧‧操作控制器
310‧‧‧自行車控制系統
350‧‧‧中間通信裝置
352‧‧‧第三控制器
BT1‧‧‧第一電池
BT2‧‧‧第二電池
BT3‧‧‧第三電池
BT4‧‧‧第四電池
DS1‧‧‧第二換檔開關
DS2‧‧‧第四換檔開關
M1‧‧‧第一記憶體
M2‧‧‧第二記憶體
M3‧‧‧第三記憶體
M4‧‧‧第四記憶體
MS1‧‧‧模式信號
OS1‧‧‧第一操作信號
OS2‧‧‧第二操作信號
OS3‧‧‧第三操作信號
OS4‧‧‧第四操作信號
PR1‧‧‧第一處理器
PR2‧‧‧第二處理器
PR3‧‧‧第三處理器
PR4‧‧‧第四處理器
R1‧‧‧傳輸路線
S1‧‧‧第一信號
S2‧‧‧第二信號
SC1‧‧‧第一信號控制器
SC2‧‧‧第二信號控制器
SC3‧‧‧第三信號控制器
SC4‧‧‧第四信號控制器
SS1‧‧‧第一同步操作信號
SS2‧‧‧第二同步操作信號
SW1‧‧‧第一配對模式開關
SW2‧‧‧第二配對模式開關
US1‧‧‧第一換檔開關
US2‧‧‧第三換檔開關
WR1‧‧‧第一無線接收器
WR2‧‧‧第二無線接收器
WR3‧‧‧第三無線接收器
WR4‧‧‧第四無線接收器
WR5‧‧‧第五無線接收器
WT1‧‧‧第一無線傳輸器
WT2‧‧‧第二無線傳輸器
WT3‧‧‧第三無線傳輸器
WT4‧‧‧第四無線傳輸器
WT5‧‧‧第五無線傳輸器
WT6‧‧‧第六無線傳輸器
當結合隨附圖式考慮時，因為藉由參考以下詳細描述而變得更佳理解本發明及其許多伴隨優點，所以將容易獲得對本發明及其許多伴隨優點之一更全面瞭解，在圖式中：圖1係根據一第一實施例之一自行車控制系統之一方塊圖(正常模式)；圖2係圖1中繪示之自行車控制系統之一第一電氣組件之一正視圖；圖3係圖1中繪示之自行車控制系統之一第二電氣組件之一正視圖；圖4係圖1中繪示之自行車控制系統之一方塊圖(同步模式)；圖5展示圖1中繪示之自行車控制系統之一換檔表；圖6係根據一第二實施例之一自行車控制系統之一方塊圖(正常模 式)；圖7係圖6中繪示之自行車控制系統之一方塊圖(同步模式)；圖8係根據一第三實施例之一自行車控制系統之一方塊圖(正常模式)；及圖9係圖8中繪示之自行車控制系統之一方塊圖(同步模式)。
現將參考隨附圖式來描述實施例，其中在各個圖式中，相似元件符號標示對應或相同元件。
第一實施例
最初參考圖1，根據一第一實施例之一自行車控制系統10包括一第一電氣組件12及一第二電氣組件14。在此實施例中，第一電氣組件12包括一前變速器(圖2)，其經組態以使一自行車鏈條2在一前鏈輪總成4之複數個前鏈輪之間換檔。第二電氣組件14包括一後變速器(圖3)，其經組態以使自行車鏈條2在一後鏈輪總成6之複數個後鏈輪之間換檔。然而，第一電氣組件12可為除前變速器外之一電氣組件，諸如一自行車懸吊及一自行車可調整座管。第二電氣組件14可為除後變速器外之一電氣組件，諸如一自行車後懸吊及一自行車可調整座管。
在本申請案中，以下方向術語「前」、「後」、「向前」、「向後」、「左」、「右」、「橫向」、「向上」及「向下」以及任何其他類似方向術語指代基於面向一把手(未展示)坐在一自行車(未展示)之一車座(未展示)上之一使用者(例如，一騎乘者)所判定之該等方向。因此，如用來描述自行車控制系統10及/或其他組件之此等術語應相對於如在一水平表面上以一直立騎乘位置使用之裝備有自行車控制系統10及/或其他組件的自行車來予以解釋。
如圖1及圖2中所見，第一電氣組件12包括一第一基座部件16(圖2)、一第一可移動部件18、一第一致動器20，及一第一控制器22。第 一基座部件16經組態以被附接至一自行車本體8(圖2)。第一可移動部件18可相對於第一基座部件16移動。第一致動器20經組態以使第一可移動部件18相對於第一基座部件16移動。第一控制器22經組態以控制第一致動器20。如圖2中所見，第一致動器20及第一控制器22係提供於第一基座部件16中。
在此實施例中，第一可移動部件18可與自行車鏈條2接觸。第一致動器20經組態以使第一可移動部件18移動，以使自行車鏈條2相對於前鏈輪總成4換檔。第一致動器20之實例包含一直流馬達及一步進馬達。
如圖1及圖3中所見，第二電氣組件14包括一第二基座部件24(圖3)、一第二可移動部件26、一第二致動器28及一第二控制器30。第二基座部件24經組態以被附接至自行車本體8(圖3)。第二可移動部件可相對於第二基座部件24移動。第二致動器28經組態以使第二可移動部件26相對於第二基座部件24移動。第二控制器30經組態以控制第二致動器28。如圖3中所見，第二致動器28及第二控制器30係提供於第二基座部件24中。自行車本體8可包含一自行車前叉及一自行車車架。
在此實施例中，第二可移動部件26可與自行車鏈條2接觸。第二致動器28經組態以使第二可移動部件26移動，以使自行車鏈條2相對於後鏈輪總成6換檔。第二致動器28之實例包含一直流馬達及一步進馬達。
如圖1中所見，第一控制器22及第二控制器30經組態以無線通信。第一控制器22及第二控制器30經組態以經由一單向通信及一雙向通信之一者與彼此無線通信。在此實施例中，第一控制器22及第二控制器30經組態以經由雙向通信與彼此無線通信。
如圖1中所見，第一控制器22包含一第一無線接收器WR1及一第一無線傳輸器WT1。第二控制器30包含一第二無線接收器WR2及一第 二無線傳輸器WT2。第一無線傳輸器WT1經組態以將一第一信號S1無線傳輸至第二無線接收器WR2。第二無線傳輸器WT2經組態以將一第二信號S2無線傳輸至第一無線接收器WR1。第一信號S1包含關於第一電氣組件12之第一資訊。第二信號S2包含關於第二電氣組件14之第二資訊。
第一控制器22包含一第一信號控制器SC1，其經組態以基於諸如第二信號S2之輸入信號來控制第一無線接收器WR1及第一無線傳輸器WT1。第二控制器30包含一第二信號控制器SC2，其經組態以基於諸如第一信號S1之輸入信號來控制第二無線接收器WR2及第二無線傳輸器WT2。
第一控制器22包含一第一處理器PR1及一第一記憶體M1。第一處理器PR1包含一中央處理單元(CPU)。第一記憶體M1包含一唯讀記憶體(ROM)及一隨機存取記憶體(RAM)。例如，將儲存於第一記憶體M1中之一程式讀取至第一處理器PR1中，且藉此執行第一控制器22之數種功能。例如，第一控制器22經程式化以執行第一無線接收器WR1、第一無線傳輸器WT1及第一信號控制器SC1之功能。
第二控制器30包含一第二處理器PR2及一第二記憶體M2。第二處理器PR2包含一CPU。第二記憶體M2包含一ROM及一RAM。例如，將儲存於第二記憶體M2中之一程式讀取至第二處理器PR2中，且藉此執行第二控制器30之數種功能。例如，第二控制器30經程式化以執行第二無線接收器WR2、第二無線傳輸器WT2及第二信號控制器SC2之功能。
如圖1中所見，第一控制器22包含一第一致動驅動器32及一第一位置感測器34。第一致動驅動器32經組態以基於第二信號S2控制第一致動器20。第一致動驅動器32及第一位置感測器34電連接至第一控制器22。第一位置感測器34經組態以感測第一可移動部件18經由第一致 動器20相對於第一基座部件16(圖2)之一當前定位，以判定第一電氣組件12之一當前齒輪位置。第一位置感測器34之實例包含一接觸式旋轉位置感測器(諸如一電位計)及一非接觸式旋轉位置感測器(諸如一光學感測器(例如，一旋轉編碼器)及一磁性感測器(例如，一霍爾(hall)感測器))。將第一致動器20之當前位置儲存於第一記憶體M1中。
第二控制器30包含一第二致動驅動器36及一第二位置感測器38。第二致動驅動器36經組態以基於第一信號S1控制第二致動器28。第二致動驅動器36及第二位置感測器38電連接至第二控制器30。第二位置感測器38經組態以感測第二可移動部件26經由第二致動器28相對於第二基座部件24(圖3)之一當前定位，以判定第二電氣組件14之一當前齒輪位置。第二位置感測器38之實例包含一接觸式旋轉位置感測器(諸如一電位計)及一非接觸式旋轉位置感測器(諸如一光學感測器(例如，一旋轉編碼器)及一磁性感測器(例如，一霍爾感測器))。將第二致動器28之當前位置儲存於第二記憶體M2中。
第一電氣組件12包含經組態以供應電力至第一致動器20、第一控制器22、第一致動驅動器32及第一位置感測器34之一第一電池BT1。第一電池BT1電連接至第一致動器20、第一控制器22、第一致動驅動器32及第一位置感測器34。
第二電氣組件14包含經組態以供應電力至第二致動器28、第二控制器30、第二致動驅動器36及第二位置感測器38之一第二電池BT2。第二電池BT2電連接至第二致動器28、第二控制器30、第二致動驅動器36及第二位置感測器38。第一電池BT1及第二電池BT2可從第一電氣組件12及第二電氣組件14省略，且可附接至自行車本體8且經由一電線電連接至第一電氣組件12及第二電氣組件14。另外，在此情況中，第二電池BT2可與第一電池BT1為一體且提供為一個電池。
如圖1中所見，自行車控制系統10進一步包括一操作裝置40。操 作裝置40經組態以將一第一操作信號OS1、一第二操作信號OS2、一第三操作信號OS3及一第四操作信號OS4無線傳輸至第一控制器22。操作裝置40係安裝至一把手。雖然圖1中將操作裝置40繪示為一單一裝置，但操作裝置40可為分離單元。
在此實施例中，第一操作信號OS1相當於用以使第一電氣組件12升檔之一升檔信號。第二操作信號OS2相當於用以使第一電氣組件12降檔之一降檔信號。第三操作信號OS3相當於用以使第一電氣組件12升檔之一升檔信號。第四操作信號OS4相當於用以使第一電氣組件12降檔之一降檔信號。
在本申請案中，術語「升檔」指代改變為自行車控制系統10中之一較高齒輪。術語「降檔」指代改變為自行車控制系統10中之一較低齒輪。例如，當自行車鏈條2(圖1)藉由第一電氣組件12自前鏈輪總成4中之一較小鏈輪換檔至一相鄰較大鏈輪時發生升檔。較大鏈輪具有大於相鄰較小鏈輪之一總齒數之一總齒數。當自行車鏈條2藉由第二電氣組件14自後鏈輪總成6中之一較小鏈輪換檔至一相鄰較大鏈輪時發生降檔。較小鏈輪具有小於相鄰較大鏈輪之一總齒數之一總齒數。
操作裝置40包含一第一換檔開關US1、一第二換檔開關DS1、一第三換檔開關US2及一第四換檔開關DS2。第一換檔開關US1經組態以回應於來自一使用者之一升檔輸入操作而產生第一操作信號OS1。第二換檔開關DS1經組態以回應於來自使用者之一降檔輸入操作而產生第二操作信號OS2。第三換檔開關US2經組態以回應於來自使用者之一升檔輸入操作而產生第三操作信號OS3。第四換檔開關DS2經組態以回應於來自使用者之一降檔輸入操作而產生第四操作信號OS4。
操作裝置40包含將第一至第四操作信號OS1至OS4無線傳輸至第一控制器22之一操作控制器41。操作控制器41包含一第三無線傳輸器 WT3及一第三信號控制器SC3。第三無線傳輸器經組態以將第一至第四操作信號OS1至OS4無線傳輸至第一控制器22。第三信號控制器SC3經組態以基於第一至第四操作信號OS1至OS4控制第三無線傳輸器WT3。
操作控制器41包含一第三處理器PR3及一第三記憶體M3。第三處理器PR3包含一CPU。第三記憶體M3包含一ROM及一RAM。例如，將儲存於第三記憶體M3中之一程式讀取至第三處理器PR3中，且藉此執行操作控制器41之數種功能。例如，操作控制器41經程式化以執行第三無線傳輸器WT3及第三信號控制器SC3之功能。
操作裝置40包含經組態以供應電力至第一至第四換檔開關US1、DS1、US2及DS2以及操作控制器41之一第三電池BT3。第三電池BT3電連接至第一至第四第四換檔開關US1、DS1、US2及DS2以及操作控制器41。操作控制器41電連接至第一至第四換檔開關US1、DS1、US2及DS2。第三電池BT3可從操作裝置40省略，且可附接至把手且經由一電線電連接至操作裝置40。或者，第三電池BT3可從操作裝置40省略，且操作裝置40可包含經組態以藉由第一至第四換檔開關US1、DS1、US2及DS2之移動而產生電力之一發電單元。
自行車控制系統10具有一正常模式及一同步模式。在正常模式中，基於來自操作裝置40之換檔信號獨立控制第一電氣組件12及第二電氣組件14而不使用一傳輸路線R1(圖5)。在同步模式中，回應於來自操作裝置40之一單一換檔信號而根據傳輸路線R1控制第一電氣組件12及第二電氣組件14。第一控制器22經組態以將傳輸路線R1儲存於第一記憶體M1中。第二控制器30經組態以將傳輸路線R1儲存於第二記憶體M2中。
第一控制器22包含一第三無線接收器WR3。在正常模式中，第三無線接收器WR3經組態以自操作裝置40(在此實施例中，自第三無 線傳輸器WT3)無線接收第一操作信號OS1、第二操作信號OS2、第三操作信號OS3及第四操作信號OS4。第一無線傳輸器WT1經組態以將第三操作信號OS3及第四操作信號OS4無線傳輸至第二無線接收器WR2。第三操作信號OS3及第四操作信號OS4經由第一控制器22自操作裝置40傳輸至第二控制器30。第一無線接收器WR1及第三無線接收器WR3可提供為一個無線接收器。第一無線接收器WR1、第一無線傳輸器WT1及第三無線接收器WR3可從第一電氣組件12省略，且可附接至自行車本體8且經由一電線電連接至第一電氣組件12。或者，第二無線接收器WR2及第二無線傳輸器WT2可從第二電氣組件14省略，且可附接至自行車本體8且經由一電線電連接至第二電氣組件14。
如圖1中所見，在正常模式中，第一致動驅動器32經組態以基於第二信號S2、第一操作信號OS1及第二操作信號OS2控制第一致動器20。第二致動驅動器36經組態以基於第一信號S1、第三操作信號OS3及第四操作信號OS4控制第二致動器28。
如圖4中所見，在同步模式中，操作裝置40經組態以將一第一同步操作信號SS1及一第二同步操作信號SS2無線傳輸至第一控制器22。第三無線接收器WR3經組態以自操作裝置40無線接收第一同步操作信號SS1及第二同步操作信號SS2。第一無線傳輸器WT1經組態以將第一同步操作信號SS1及第二同步操作信號SS2無線傳輸至第二無線接收器WR2。第一同步操作信號SS1及第二同步操作信號SS2經由第一控制器22自操作裝置40傳輸至第二控制器30。
在此實施例中，第一同步操作信號SS1相當於第一操作信號OS1且亦可稱為第一操作信號OS1。第二同步操作信號SS2相當於第二操作信號OS2且亦可稱為第二操作信號OS2。第三操作信號OS3及第四操作信號OS4在同步模式中未用於改變齒輪。然而，第一同步操作信號SS1可相當於第三操作信號OS3及第四操作信號OS4之一者。第二同 步操作信號SS2可相當於第三操作信號OS3及第四操作信號OS4之另一者。
視需要及/或如所需，可從自行車控制系統10省略操作裝置40。例如，第一控制器22及第二控制器30可經組態以在無輸入信號(諸如第一至第四操作信號OS1至OS4)之情況下自動控制第一電氣組件12及第二電氣組件14。
可從操作裝置40省略第一至第四換檔開關US1、DS1、US2及DS2之至少一者。例如，在其中自行車控制系統10僅具有同步模式之一情況中，可從操作裝置40省略第三換檔開關US2及第四換檔開關DS2。
圖5展示一換檔表，其包含齒輪比、前鏈輪總成4(「FS」)之各前鏈輪之一總齒數及後鏈輪總成6(「RS」)之各後鏈輪之一總齒數。第一電氣組件12之第一控制器22經組態以儲存自行車控制系統10之換檔表。在此實施例中，第一電氣組件12具有低速及高速齒輪作為齒輪位置。第二電氣組件14具有第一至第十一齒輪作為齒輪位置。
傳輸路線R1包含各自用一單一圓圈出之同步換檔點。在此實施例中，第一控制器22及第二控制器30分別經由第一致動驅動器32及第二致動驅動器36同步控制第一致動器20及第二致動器28，以回應於一單一換檔信號(諸如第一同步操作信號或第二同步操作信號)改變在對應於同步換檔點之齒輪位置處之齒輪。
在此實施例中，傳輸路線R1用於升檔及降檔兩者。然而，第一控制器及第二控制器之各者可經組態以儲存用於升檔之一升檔路線及不同於升檔路線之用於降檔之一降檔路線。
如圖5中所見，在傳輸路線R1中，第一電氣組件12之第一至第七齒輪用於第二電氣組件14之低速齒輪。第一電氣組件12之第六至第十一齒輪用於第二電氣組件14之高速齒輪。即，在同步模式中可使用傳輸路線R1上之十三個齒輪位置。
如圖4中所見，在同步模式中，第一致動驅動器32經組態以基於第二信號S2、第一同步操作信號SS1及第二同步操作信號SS2控制第一致動器20。第二致動驅動器36經組態以基於第一信號S1、第一同步操作信號SS1及第二同步操作信號SS2控制第二致動器28。明確言之，第一控制器22經組態以將第一電氣組件12之當前齒輪位置作為第一信號S1無線傳輸至第二控制器30。第二控制器30經組態以將第二電氣組件14之當前齒輪位置作為第二信號S2無線傳輸至第一控制器22。
第一控制器22可經組態以將指示完成換檔自行車鏈條2之一完成信號作為第一信號S1無線傳輸至第二控制器30。第二控制器30可經組態以將指示完成換檔自行車鏈條2之一完成信號作為第二信號S2無線傳輸至第一控制器22。
如圖1中所見，自行車控制系統10進一步包括一模式選擇器42，其經組態以容許使用者在正常模式及同步模式中選擇一換檔模式。第一控制器22及第二控制器30之各者經組態以設定經由模式選擇器42選擇的換檔模式。例如，模式選擇器42係安裝至操作裝置40且經電連接至操作控制器41。操作控制器41經組態以將模式選擇器42中產生之一模式信號MS1無線傳輸至第一控制器22。第一控制器22經組態以將模式信號MS1無線傳輸至第二控制器30。第一控制器22基於模式信號MS1使第一電氣組件12在正常模式與同步模式之間切換。第二控制器30基於模式信號MS1使第二電氣組件14在正常模式與同步模式之間切換。
雖然自行車控制系統10具有正常模式與同步模式，但視需要及/或如所需，可從自行車控制系統10省略正常模式與同步模式中之一者。在此一實施例中，可從自行車控制系統10省略模式選擇器42。
在正常模式中，例如，第一控制器22經組態以經由第一致動控制器32來控制第一致動器20，使其回應於第一操作信號OS1而升檔， 而不管傳輸路線R1。第一控制器22經組態以經由第一致動控制器32來控制第一致動器20，使其回應於第二操作信號OS2而降檔，而不管傳輸路線R1。第二控制器30經組態以經由第二致動控制器36來控制第二致動器28，使其回應於第三操作信號OS3而升檔，而不管傳輸路線R1。第二控制器30經組態以經由第二致動控制器36來控制第二致動器28，使其回應於第四操作信號OS4而降檔，而不管傳輸路線R1。即，可使用自行車控制系統10中的二十二個齒輪位置。
在同步模式中，第一控制器22經組態以經由第一致動驅動器32回應於第一及第二同步操作信號SS1及SS2(在此實施例中，第一及第二操作信號OS1及OS2)而根據傳輸路線R1來控制第一致動器20。第二控制器30經組態以經由第二致動驅動器36回應於第一及第二同步操作信號SS1及SS2(在此實施例中，第一及第二操作信號OS1及OS2)而根據傳輸路線R1來控制第二致動器28。
此外，第一電氣組件12經組態以基於第二電氣組件14之當前齒輪位置來調整第一可移動部件18之一初始位置。明確言之，第二控制器30經組態以將第二電氣組件14之一當前齒輪位置作為第二信號S2而無線傳輸至第一控制器22。第二信號控制器SC2經組態以基於第二可移動部件26之當前位置來計算第二電氣組件14之當前齒輪位置。
第一信號控制器SC1經組態以計算第一可移動部件18之一較佳初始位置，以避免第一可移動部件18與自行車鏈條2之間的干擾。第一控制器22經組態以經由第一致動驅動器32來控制第一致動器20，使得將第一可移動部件18定位於較佳初始位置處。當第二電氣組件14基於操作信號來改變當前齒輪位置時，第二控制器30將新的當前齒輪位置無線傳輸至第一控制器22。
第一控制器22經由第一致動驅動器32來控制第一致動器20，以在第一電氣組件12及第二電氣組件14完成改變齒輪之後將初始位置改 變至較佳初始位置。此可在第一可移動部件18被定位於初始位置處時防止第一可移動部件18與自行車鏈條2之間的干擾。
第一控制器22具有其中第一控制器22建立第一控制器22與第二控制器30之間之一無線通信之一配對模式。第二控制器30具有其中第二控制器30建立第一控制器22與第二控制器30之間之無線通信之一配對模式。
如圖1及圖2中所見，第一電氣組件12包含一第一配對模式開關SW1，其經組態以回應於來自使用者之一模式切換操作而將第一控制器22帶入一配對模式。第一配對模式開關SW1經組態以自使用者接收模式切換操作，以將第一控制器22帶入配對模式。當藉由使用者操作第一配對模式開關SW1時，第一控制器22進入配對模式。
類似地，如圖1及圖3中所見，第二電氣組件14包含一第二配對模式開關SW2，其經組態以回應於來自使用者之一模式切換操作而將第二控制器30帶入一配對模式。第二配對模式開關SW2經組態以自使用者接收模式切換操作，以將第二控制器30帶入配對模式。當藉由使用者操作第二配對模式開關SW2時，第二控制器30進入配對模式。
在第一電氣組件12之配對模式中，第一控制器22基於由第一無線接收器WR1接收之配對需求信號識別第二電氣組件14。在第一電氣組件12之配對模式中，第一控制器22控制第一無線接收器WR1以掃描特定頻道上之無線信號。在配對模式期間，第一信號控制器SC1控制第一無線傳輸器WT1重複地傳輸指示第二電氣組件14之識別資訊之一無線信號。
第一無線接收器WR1接收指示第二電氣組件14之識別資訊之無線信號。第一控制器22經組態以將參考ID資料及對應於參考ID資料之參考信號型樣儲存於第一記憶體M1中。參考ID資料指示操作裝置40之裝置ID，其等經組態以建立與第一電氣組件12之一無線通信。
第一控制器22經組態以比較操作裝置40之識別資訊與參考ID資料。第一控制器22經組態以判定參考信號型樣中對應於由第一無線接收器WR1接收之識別資訊之一目標信號型樣。第一控制器22經組態以將操作裝置40之識別資訊及經判定之目標信號型樣暫時儲存於第一記憶體M1中。
第一控制器22經組態以使用目標信號型樣將自第一無線傳輸器WT1傳輸之無線信號解譯為與自其他裝置傳輸之無線信號分離之信號。因此，第一控制器22建立與第二控制器30之無線通信。在此實施例中，當在配對模式中操作第一配對模式開關SW1時，第一電氣組件12中之配對模式完成。
類似地，在第二電氣組件14之配對模式中，第二控制器30基於由第二無線接收器WR2接收之配對需求信號識別第一電氣組件12。在第二電氣組件14之配對模式中，第二控制器30控制第二無線接收器WR2以掃描特定頻道上之無線信號。在配對模式期間，第二信號控制器SC2控制第二無線傳輸器WT2重複地傳輸指示第一電氣組件12之識別資訊之一無線信號。
第二無線接收器WR2接收指示第一電氣組件12之識別資訊之無線信號。第二控制器30經組態以將參考ID資料及對應於參考ID資料之參考信號型樣儲存於第二記憶體M2中。參考ID資料指示操作裝置40之裝置ID，其等經組態以建立與第二電氣組件14之一無線通信。
第二控制器30經組態以比較操作裝置40之識別資訊與參考ID資料。第二控制器30經組態以判定參考信號型樣中對應於由第二無線接收器WR2接收之識別資訊之一目標信號型樣。第二控制器30經組態以將操作裝置40之識別資訊及經判定之目標信號型樣暫時儲存於第二記憶體M2中。
第二控制器30經組態以使用目標信號型樣將自第二無線傳輸器 WT2傳輸之無線信號解譯為與自其他裝置傳輸之無線信號分離之信號。因此，第二控制器30建立與第一控制器22之無線通信。在此實施例中，當在配對模式中操作第一配對模式開關SW1時，第二電氣組件14中之配對模式完成。
第一電氣組件12與第二電氣組件14之間的配對模式中之上述操作適用於操作裝置40與第一電氣組件12與第二電氣組件14之各者之間的配對模式，此處為簡潔起見便將不會詳細描述。
在此實施例中，第一控制器22及第二控制器30經組態以經由雙向通信與彼此無線通信。然而，第一控制器22及第二控制器30可經組態以經由單向通信與彼此無線通信。例如，在其中自行車控制系統10具有同步模式之一情況中，第一控制器22及第二控制器30較佳經組態以經由單向通信與彼此無線通信。在其中自行車控制系統10不具有同步模式且具有第一可移動部件18之調整功能之一情況中，第一控制器22及第二控制器30可經組態以經由單向通信與彼此無線通信。
運用自行車控制系統10，可獲得下列有利效應。
(1)運用自行車控制系統10，由於第一控制器22及第二控制器30經組態以無線通信，故可從自行車控制系統10省略電連接第一電氣組件12與第二電氣組件14之一電纜。
(2)由於自行車控制系統10包括操作裝置40，故可經由操作部件操作第一電氣組件12及第二電氣組件14。
(3)第一無線傳輸器WT1經組態以將第三操作信號OS3及第四操作信號OS4無線傳輸至第二無線接收器WR2。因此，可利用第一電氣組件12作為第二電氣組件14之一中間轉發器。此可簡化自行車控制系統10。
(4)由於第一控制器22及第二控制器30之各者具有配對模式，故可在無串擾之情況下建立第一控制器22與第二控制器30之間的無線通 信。
第二實施例
下文將參考圖6及圖7描述根據一第二實施例之一自行車控制系統210。自行車控制系統210具有與自行車控制系統10相同之組態，惟第二控制器30及操作控制器241除外。因此，此處將相同地編號具有實質上與第一實施例中之功能相同之功能的元件，且此處為簡潔起見將不會再次詳細描述及/或繪示該等元件。
如圖6中所見，在自行車控制系統210中，第二電氣組件14包括一第二控制器230。第二控制器230具有實質上與第一實施例中之第二控制器30之組態相同之組態。然而，不同於第二控制器30，第二控制器230包含經組態以自操作裝置40無線接收第三操作信號OS3及第四操作信號OS4之一第四無線接收器WR4。第二無線接收器WR2及第四無線接收器WR4可提供為一個無線接收器。
在此實施例中，第二控制器230經組態以自操作裝置240無線接收第三操作信號OS3及第四操作信號OS4而未經由第一控制器22。操作裝置40包含一操作控制器241。操作控制器241具有實質上與第一實施例中之操作控制器41之組態相同之組態。不同於操作控制器41，操作控制器241包含經組態以將第三操作信號OS3及第四操作信號OS4無線傳輸至第二控制器230之第四無線接收器WR4之一第四無線傳輸器WT4。模式信號MS1自第四無線傳輸器WT4傳輸至第四無線接收器WR4。
如圖7中所見，在同步模式中，第四無線接收器WR4經組態以自操作裝置40之第四無線傳輸器WT4無線接收第一同步操作信號SS1(在此實施例中，第一操作信號OS1)及第二同步操作信號SS2(在此實施例中，第二操作信號OS2)。
運用自行車控制系統210，可獲得實質上與根據第一實施例之自 行車控制系統10之有利效應相同之有利效應。
第三實施例
下文將參考圖8及圖9描述根據一第三實施例之一自行車控制系統310。自行車控制系統310具有與自行車控制系統10相同之組態，惟一中間通信裝置除外。因此，此處將相同地編號具有實質上與上述實施例中之功能相同之功能的元件，且此處為簡潔起見將不會再次詳細描述及/或繪示該等元件。
如圖8中所見，自行車控制系統310進一步包括一中間通信裝置350，其經組態以與第一控制器22及第二控制器30無線通信。第一控制器22及第二控制器30經組態以經由中間通信裝置350無線通信。在此實施例中，第一無線傳輸器WT1經組態以經由中間通信裝置350將第一信號S1無線傳輸至第二無線接收器WR2。第二無線傳輸器WT2經組態以經由中間通信裝置350將第二信號S2無線傳輸至第一無線接收器WR1。
中間通信裝置350經組態以自操作裝置40無線接收第一操作信號OS1、第二操作信號OS2、第三操作信號OS3及第四操作信號OS4。第一無線接收器WR1經組態以自中間通信裝置350無線接收第一操作信號OS1及第二操作信號OS2。第二無線接收器WR2經組態以自中間通信裝置350無線接收第三操作信號OS3及第四操作信號OS4。從第一控制器22省略第三無線接收器WR3。
如圖8中所見，在此實施例中，中間通信裝置350包含經組態以與第一電氣組件12、第二電氣組件14及操作裝置40無線通信之一第三控制器352。第三控制器352包含一第五無線接收器WR5、一第五無線傳輸器WT5、一第六無線傳輸器WT6及一第四信號控制器SC4。第四信號控制器SC4經組態以基於來自第一電氣組件12、第二電氣組件14及操作裝置40之輸入信號控制第五無線接收器WR5、第五無線傳輸器 WT5及第六無線傳輸器WT6。
中間通信裝置350包含經組態以供應電力至第三控制器352之一第四電池BT4。第四電池BT4電連接至第三控制器352。中間通信裝置350可安裝於自行車本體8上。第四電池BT4可從中間通信裝置350省略，且可附接至自行車本體8且經由一電線電連接至中間通信裝置350。
如圖8中所見，在正常模式中，第五無線接收器WR5經組態以自操作裝置40之第三無線傳輸器WT3無線接收第一至第四操作信號OS1至OS4。第五無線傳輸器WT5經組態以將第一操作信號OS1及第二操作信號OS2無線傳輸至第一無線接收器WR1。第六無線傳輸器WT6經組態以將第三操作信號OS3及第四操作信號OS4無線傳輸至第二無線接收器WR2。藉由第四信號控制器SC4控制第五無線傳輸器WT5及第六無線傳輸器WT6。
在正常模式中，第一致動驅動器32經組態以基於第二信號S2、第一操作信號OS1及第二操作信號OS2控制第一致動器。第二致動驅動器36經組態以基於第一信號S1、第三操作信號OS3及第四操作信號OS4控制第二致動器28。
如圖9中所見，在同步模式中，第五無線接收器WR5經組態以自第三無線傳輸器WT3無線接收第一同步操作信號SS1(在此實施例中，第一操作信號OS1)及第二同步操作信號SS2(在此實施例中，第二操作信號OS2)。第五無線傳輸器WT5經組態以將第一同步操作信號SS1及第二同步操作信號SS2無線傳輸至第一無線接收器WR1。第六無線傳輸器WT6經組態以將第一同步操作信號SS1及第二同步操作信號SS2無線傳輸至第二無線接收器WR2。
在同步模式中，第一致動驅動器32經組態以基於第二信號S2、第一同步操作信號SS1及第二同步操作信號SS2控制第一致動器20。 第二致動驅動器36經組態以基於第一信號S1、第一同步操作信號SS1及第二同步操作信號SS2控制第二致動器28。
如圖8中所見，中間通信裝置350包含一第四處理器PR4及一第四記憶體M4。第四處理器PR4包含一CPU。第四記憶體M4包含一ROM及一RAM。例如，將儲存於第四記憶體M4中之一程式讀取至第四處理器PR4中，且藉此執行第四控制器352之數種功能。例如，第四控制器352經程式化以執行第五無線接收器WR5、第五無線傳輸器WT5、第六無線傳輸器WT6及第四信號控制器SC4之功能。
中間通信裝置350具有其中中間通信裝置350建立中間通信裝置350與第一控制器22及第二控制器30之各者之間的一無線通信之一配對模式。第一控制器22具有其中第一控制器22建立第一控制器22與中間通信裝置350之間的無線通信之一配對模式。第二控制器30具有其中第二控制器30建立第二控制器30與中間通信裝置350之間的無線通信之一配對模式。
中間通信裝置350、第一控制器22及第二控制器30之配對模式實質上與第一控制器22及第二控制器30之各者之配對模式相同。因此，此處為簡潔起見將不會詳細描述。
運用自行車控制系統310，可獲得實質上與根據第一實施例之自行車控制系統10之有利效應相同之有利效應。
自本發明，熟習自行車領域者將瞭解，上述實施例之構造可至少部分與彼此組合。
自本發明，熟習自行車領域者將瞭解，上述實施例可至少部分與彼此組合。
在本申請案中，術語「包括」及其衍生詞(如本文中使用)意欲為開放性術語，其等指定所陳述的特徵、元件、組件、群組、整數及/或步驟之存在，但不排除其他未陳述特徵、元件、組件、群組、整數 及/或步驟之存在。此概念亦適用於具有類似意義之字詞，例如，術語「具有」、「包含」及其等衍生詞。
當以單數使用時，術語「部件」、「區段」、「部分」、「零件」、「元件」、「本體」及「結構」可具有一單一零件或複數個零件之雙重意義。
如本文中用來描述一裝置之一組件、區段或零件之術語「經組態」包含經構造及/或經程式化以實行所要功能之硬體及/或軟體。所要功能可藉由硬體、軟體或硬體與軟體之一組合實行。
諸如本申請案中敘述之「第一」及「第二」之序數僅為識別符，而不具有任何其他意義(例如，一特定順序或類似物)。此外，例如，術語「第一元件」本身並非意指存在「第二元件」，且術語「第二元件」本身並非意指存在「第一元件」。
最後，諸如「實質上」、「約」及「近似」之程度術語(如本文中使用)意謂所修改之術語之一合理偏差量，使得最終結果未顯著改變。
顯然，根據上述教示可進行本發明之許多修改及變動。因此，應瞭解，在隨附申請專利範圍之範疇內，可以不同於本文中具體描述之方式之其他方式實踐本發明。
2‧‧‧自行車鏈條
4‧‧‧前鏈輪總成
6‧‧‧後鏈輪總成
10‧‧‧自行車控制系統
12‧‧‧第一電氣組件
14‧‧‧第二電氣組件
18‧‧‧第一可移動部件
20‧‧‧第一致動器
22‧‧‧第一控制器
26‧‧‧第二可移動部件
28‧‧‧第二致動器
30‧‧‧第二控制器
32‧‧‧第一致動驅動器/第一致動控制器
34‧‧‧第一位置感測器
36‧‧‧第二致動驅動器
38‧‧‧第二位置感測器
40‧‧‧操作裝置
41‧‧‧操作控制器
42‧‧‧模式選擇器
BT1‧‧‧第一電池
BT2‧‧‧第二電池
BT3‧‧‧第三電池
DS1‧‧‧第二換檔開關
DS2‧‧‧第四換檔開關
M1‧‧‧第一記憶體
M2‧‧‧第二記憶體
M3‧‧‧第三記憶體
MS1‧‧‧模式信號
OS1‧‧‧第一操作信號
OS2‧‧‧第二操作信號
OS3‧‧‧第三操作信號
OS4‧‧‧第四操作信號
PR1‧‧‧第一處理器
PR2‧‧‧第二處理器
PR3‧‧‧第三處理器
S1‧‧‧第一信號
S2‧‧‧第二信號
SC1‧‧‧第一信號控制器
SC2‧‧‧第二信號控制器
SC3‧‧‧第三信號控制器
SW1‧‧‧第一配對模式開關
SW2‧‧‧第二配對模式開關
US1‧‧‧第一換檔開關
US2‧‧‧第三換檔開關
WR1‧‧‧第一無線接收器
WR2‧‧‧第二無線接收器
WR3‧‧‧第三無線接收器
WT1‧‧‧第一無線傳輸器
WT2‧‧‧第二無線傳輸器
WT3‧‧‧第三無線傳輸器

Claims (20)

  1. 一種自行車控制系統，其包括：一第一電氣組件，其包括：一第一基座部件，其經組態以被附接至一自行車本體；一第一可移動部件，其可相對於該第一基座部件移動；一第一致動器，其經組態以使該第一可移動部件相對於該第一基座部件移動；及一第一控制器，其經組態以控制該第一致動器；及一第二電氣組件，其包括：一第二基座部件，其經組態以被附接至該自行車本體；一第二可移動部件，其可相對於該第二基座部件移動；一第二致動器，其經組態以使該第二可移動部件相對於該第二基座部件移動；及一第二控制器，其經組態以控制該第二致動器，該第一控制器及該第二控制器經組態以無線通信。
  2. 如請求項1之自行車控制系統，其中該第一控制器包含一第一無線接收器及一第一無線傳輸器，該第二控制器包含一第二無線接收器及一第二無線傳輸器，該第一無線傳輸器經組態以將一第一信號無線傳輸至該第二無線接收器，及該第二無線傳輸器經組態以將一第二信號無線傳輸至該第一無線接收器。
  3. 如請求項2之自行車控制系統，其中該第一控制器包含經組態以基於該第二信號來控制該第一致動器之一第一致動驅動器，及 該第二控制器包含經組態以基於該第一信號來控制該第二致動器之一第二致動驅動器。
  4. 如請求項3之自行車控制系統，進一步包括：一操作裝置，其經組態以將一第一操作信號、一第二操作信號、一第三操作信號及一第四操作信號無線傳輸至該第一控制器，其中該第一控制器包含經組態以自該操作裝置無線接收該第一操作信號、該第二操作信號、該第三操作信號及該第四操作信號之一第三無線接收器。
  5. 如請求項4之自行車控制系統，其中該第一無線傳輸器經組態以將該第三操作信號及該第四操作信號無線傳輸至該第二無線接收器。
  6. 如請求項5之自行車控制系統，其中該第一致動驅動器經組態以基於該第二信號、該第一操作信號及該第二操作信號來控制該第一致動器，及該第二致動驅動器經組態以基於該第一信號、該第三操作信號及該第四操作信號來控制該第二致動器。
  7. 如請求項3之自行車控制系統，進一步包括：一操作裝置，其經組態以將一第一同步操作信號及一第二同步操作信號無線傳輸至該第一控制器，其中該第一控制器包含經組態以自該操作裝置無線接收該第一同步操作信號及該第二同步操作信號之一第三無線接收器。
  8. 如請求項7之自行車控制系統，其中該第一無線傳輸器經組態以將該第一同步操作信號及該第二同步操作信號無線傳輸至該第二無線接收器。
  9. 如請求項8之自行車控制系統，其中 該第一致動驅動器經組態以基於該第二信號、該第一同步操作信號及該第二同步操作信號來控制該第一致動器，及該第二致動驅動器經組態以基於該第一信號、該第一同步操作信號及該第二同步操作信號來控制該第二致動器。
  10. 如請求項3之自行車控制系統，進一步包括：一操作裝置，其經組態以將一第一操作信號、一第二操作信號、一第三操作信號及一第四操作信號無線傳輸至該第一控制器及該第二控制器，其中該第一控制器包含經組態以自該操作裝置無線接收該第一操作信號及該第二操作信號之一第三無線接收器，及該第二控制器包含經組態以自該操作裝置無線接收該第三操作信號及該第四操作信號之一第四無線接收器。
  11. 如請求項10之自行車控制系統，其中該第一致動驅動器經組態以基於該第二信號、該第一操作信號及該第二操作信號來控制該第一致動器，及該第二致動驅動器經組態以基於該第一信號、該第三操作信號及該第四操作信號來控制該第二致動器。
  12. 如請求項1之自行車控制系統，進一步包括：一中間通信裝置，其經組態以與該第一控制器及該第二控制器無線通信，其中該第一控制器及該第二控制器經組態以經由該中間通信裝置無線通信。
  13. 如請求項12之自行車控制系統，其中該第一控制器包含一第一無線接收器及一第一無線傳輸器，該第二控制器包含一第二無線接收器及一第二無線傳輸器，該第一無線傳輸器經組態以經由該中間通信裝置將一第一信 號無線傳輸至該第二無線接收器，及該第二無線傳輸器經組態以經由該中間通信裝置將一第二信號無線傳輸至該第一無線接收器。
  14. 如請求項13之自行車控制系統，其中該第一控制器包含經組態以基於該第一信號來控制該第二致動器之一第一致動驅動器，及該第二控制器包含經組態以基於該第一信號來控制該第二致動器之一第二致動驅動器。
  15. 如請求項14之自行車控制系統，進一步包括：一操作裝置，其經組態以輸出一第一操作信號、一第二操作信號、一第三操作信號及一第四操作信號，其中該中間通信裝置經組態以自該操作裝置無線接收該第一操作信號、該第二操作信號、該第三操作信號及該第四操作信號，該第一無線接收器經組態以自該中間通信裝置無線接收該第一操作信號及該第二操作信號，及該第二無線接收器經組態以自該中間通信裝置無線接收該第三操作信號及該第四操作信號。
  16. 如請求項15之自行車控制系統，其中該第一致動驅動器經組態以基於該第二信號、該第一操作信號及該第二操作信號來控制該第一致動器，及該第二致動驅動器經組態以基於該第一信號、該第三操作信號及該第四操作信號來控制該第二致動器。
  17. 如請求項12之自行車控制系統，其中該中間通信裝置具有其中該中間通信裝置建立該中間通信裝置與該第一控制器及該第二控制器之各者之間之一無線通信之一配對模式， 該第一控制器具有其中該第一控制器建立該第一控制器與該中間通信裝置之間之該無線通信之一配對模式，及該第二控制器具有其中該第二控制器建立該第二控制器與該中間通信裝置之間之該無線通信之一配對模式。
  18. 如請求項1之自行車控制系統，其中該第一控制器具有其中該第一控制器建立該第一控制器與該第二控制器之間之一無線通信之一配對模式，及該第二控制器具有其中該第二控制器建立該第一控制器與該第二控制器之間之該無線通信之一配對模式。
  19. 如請求項1之自行車控制系統，其中該第一電氣組件包括經組態以使一自行車鏈條在複數個前鏈輪之間換檔之一前變速器，及該第二電氣組件包括經組態以使該自行車鏈條在複數個後鏈輪之間換檔之一後變速器。
  20. 如請求項1之自行車控制系統，其中該第一控制器及該第二控制器經組態以經由一單向通信及一雙向通信之一者與彼此無線通信。
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