TW201642940A

TW201642940A - 發牌機器人裝置

Info

Publication number: TW201642940A
Application number: TW104119018A
Authority: TW
Inventors: 黃國聰; 蘇群翔; 蔡秉淳; 賴彥宏; 林俊宏; 柯信賓; 趙大慶
Original assignee: 台灣智能機器人科技股份有限公司
Priority date: 2015-06-12
Filing date: 2015-06-12
Publication date: 2016-12-16
Also published as: US10252148B2; RU2630762C1; US20180099211A1; TWI555560B; CN109895106A; CN109895106B; AU2016203491A1; US20160361623A1; AU2016203491B2

Abstract

本發明係提供一種發牌機器人裝置。前述之發牌機器人裝置設有機器手臂、電動牌架以及控制器。當需執行發牌作業時，控制器會提供控制指令以操作機器手臂或電動牌架之動作，進而完成發派以及回收撲克牌等工作。據此，藉由本發明之發牌機器人，得以有效的降低撲克牌遊戲其發牌作業之人力需求。

Description

發牌機器人裝置

本發明係一種機器人裝置，尤指一種可操作撲克牌發牌作業之發牌機器人裝置。

於現行撲克牌遊戲中，當遊戲進行時需有發牌者來發派撲克牌給玩家，並依玩家持有之點數來裁決該局之輸贏。而當在大型的遊樂場環境中，由於玩家數量眾多以及長期之工作時間，發牌作業對發牌人員而言是一個相當沈重的負擔，而不斷的執行重複發牌作業時，亦容易對工作產生倦怠。

除此之外，經由人力發派作業之賽局，由於主事者無法確切的掌握每一位發派人員之狀況，因此當發牌人員精神不濟時會相當程度的影響牌局之進行。

再者，當舉行大型比賽時，傳統發牌人員並無法即時的提供比賽進度報告以及比賽結果統計，使得賽事之進行容易受到拖延。

綜上所述，如何提供一種可安排發牌作業之發牌控制裝置以及可依發牌控制裝置發送之指令進行發牌作業之發牌機器人乃本領域亟需解決之技術問題。

為解決前揭之問題，本發明之目的係提供一種可操作發派撲克牌之發牌機器人。

為達上述目的，本發明提出一種發牌機器人裝置。其包含：機械手臂、電動牌架以及控制器。前述之機械手臂之一部為持牌部，並用以提取外部之撲克牌。牌桌係鄰設於該機械手臂。電動牌架則設於牌桌之桌面。控制器電性連接機械手臂以及電動牌架，控制器係依據指令以配置機械手臂或電動牌架之動作。

綜上所述，本發明透過指令來控制發牌機器人裝置，以進行發牌作業，得以有效的降低撲克牌遊戲其發牌作業之人力需求。

1‧‧‧管理裝置

10‧‧‧管理者

2‧‧‧發牌控制裝置

21‧‧‧控制端處理器

22‧‧‧控制端第一通訊介面

23‧‧‧控制端第二通訊介面

3‧‧‧發牌機器人

301‧‧‧發牌端通訊介面

302‧‧‧控制器

31‧‧‧人形機器人

310‧‧‧臉部

3101‧‧‧頸部支架

3102‧‧‧頸部馬達

3103‧‧‧頭部馬達

3104‧‧‧頭部支架

3105‧‧‧臉部馬達

3106‧‧‧致動連桿

311‧‧‧機器手臂

311A‧‧‧持牌部

32‧‧‧牌盒

321‧‧‧撲克牌

33‧‧‧牌桌

331‧‧‧桌面

332‧‧‧第一凹區

333‧‧‧第二凹區

34‧‧‧電動牌架

340‧‧‧牌架面板

340A‧‧‧凹塊結構

340B‧‧‧凸塊結構

341‧‧‧莊家撲克牌擺放區

341A‧‧‧第一回合擺放區

341B‧‧‧第二回合擺放區

341C‧‧‧第三回合擺放區

342‧‧‧閒家撲克牌擺放區

342A‧‧‧第一回合擺放區

342B‧‧‧第二回合擺放區

342C‧‧‧第三回合擺放區

343‧‧‧牌架馬達

344‧‧‧底板

35‧‧‧回收裝置

351‧‧‧電動輸送帶

351A‧‧‧輸送帶馬達

352‧‧‧回收盒

36‧‧‧回收框架

37‧‧‧快拆套件組

371‧‧‧插銷件

372‧‧‧插設孔

S101~S110‧‧‧處理程序

S201~S202‧‧‧處理程序

S301~S316‧‧‧處理程序

M101~M105‧‧‧處理程序

M111~M112‧‧‧處理程序

第1圖係為本發明一實施例之系統示意圖。

第2圖係為本發明發牌系統之處理程序示意圖。

第3圖係為本發明發牌控制裝置發送參數之處理程序示意圖。

第4~5圖係為本發明發牌系統排除錯誤之處理程序示意圖。

第6圖係為本發明另一實施例之發牌機器人之結構圖。

第7圖係為本發明另一實施例之發牌機器人之持牌部示意圖。

第8圖係為本發明之發牌機器人之運作示意圖。

第9~11圖係為本發明另一實施例之發牌機器人之頭部構造示意圖。

第12圖係為本發明另一實施例之影像擷取模組示意圖。

第13圖係為本發明另一實施例之影像擷取模組示意圖。

第14圖係為本發明另一實施例之電動牌架之結構示意圖。

第15圖係為本發明另一實施例之電動牌架之結構示意圖。

第16圖係為本發明另一實施例之電動牌架之操作示意圖。

第17圖係為本發明另一實施例之牌架面板之結構示意圖。

第18圖係為本發明另一實施例之回收框架之結構示意圖。

第19~21圖係為本發明另一實施例之回收框架之操作示意圖。

第22圖係為本發明另一實施例之快拆套件組示意圖。

以下將描述具體之實施例以說明本發明之實施態樣，惟其並非用以限制本發明所欲保護之範疇。

請參閱第1圖，其為本發明一實施例之發牌系統示意圖。發牌系統包含管理裝置1、發牌控制裝置2以及發牌機器人3裝置。發牌控制裝置2係分別連發牌控制裝置2以及發牌機器人3。於本實施例僅以單一發牌控制裝置2以及發牌機器人3裝置說明之，惟其數量不在此限。其管理裝置1可連接並管理複數個發牌控制裝置2，而發牌控制裝置2亦可連接並控制複數個發牌機器人3。

前述之管理裝置1、發牌控制裝置2以及發牌機器人3之控制器302係為具有運算能力之電子裝置，例如：電腦裝置、可程式數位電路、微處理晶片(Microprocessor)等。管理裝置1更設有使用者介面(軟體介面或硬體介面)，以提供管理者10進行操作。前述之處理器更連接非揮發性記憶體，以存放作業系統、程式指令以及相關資訊。

前述之發牌控制裝置2包含了控制端處理器21、控制端第一通訊介面22以及控制端第二通訊介面23。控制端第一通訊介面22係用以連接管理裝置1，以讓管理裝置1透過此介面管理發牌控制裝置2。控制端第二通訊介面23係用來電性連接外部之發牌裝置(例如前述之發牌機器人3)。控制端處理器21連接前述之通訊介面，並得以經由控制端通訊介面提供用於配置發牌機器人3之指令。前述之控制指令包含了初始設定指令、發牌指令以及回收指令等。

進一步說明之，初始設定指令係對發牌機器人3之內部參數、動作、姿勢等進行初始設定。發牌指令係配置發牌機器人3之機器手臂311提取撲克牌321，並將撲克牌321放置於牌架上。發牌回合資訊係觸發前述之發牌機器人3之機器手臂311將撲克牌321置於牌架之指定位置(莊家、閒家、第1~3張牌位置)。回收指令係配置發牌機器人3回收置於牌架之撲克牌321。

前述之發牌機器人3更包含發牌端通訊介面301、控制器302、人形機器人31、電動牌架34以及回收裝置35。控制器302係分別連接發牌端通訊介面301、人形機器人31、電動牌架34以及回收裝置35。前述之發牌端通訊介面301係用以通訊連接控制端第二通訊介面23，以將控制端處理器21指派之指令傳送給控制器302進行處理。

前述之通訊介面可為有線或無線之通訊介面。其有線通訊介面包含電話線介面、光纖介面、網路線介面等。其無線通訊介面包含2G/3G/4G、Wi-Fi、Wi-MAX等。前述通訊介面僅用於說明，惟其通訊介面之種類不在此限。

本案之發牌系統可執行多種撲克牌321遊戲之發牌作業。為進一步說明本發明之發牌步驟，茲以百家樂之發牌作業說明之。

請接著參閱第2圖，其為本發明之發牌系統之控制程序示意圖。當系統開始運行時，發牌控制裝置2首先會對發牌機器人3發送初始指令，以進行初始設定。其傳送之處理流程說明如下：

S101：發牌控制裝置2發送一重置動作請求指令(程式指令：Motion Request(REST))至發牌機器人3，而發牌機器人3在接收到此請求時會再回傳一確認資訊(Acknowledge，ACK)。

S102：發牌機器人3在執行完成重置動作後，會傳送重置動作通知(程式指令：Motion Notification(RESET))資訊至發牌控制裝置2。發牌控制裝置2接收到此資訊後會再回傳一確認資訊(ACK)通知發牌機器人3。

待完成初始設定後，系統接著會循環執行下列之發牌指令，以完成第一回合以及第二回合之發牌作業。其處理流程說明如下：

S103：發牌控制裝置2傳送一發牌動作請求指令(程式指令：Motion Request(DEAL))至發牌機器人3，而發牌機器人3執行完成發牌動作後，會再回傳一確認資訊(ACK)。

S104：接著，發牌機器人3透過影像擷取裝置(圖未示出)取得該次發牌之牌面值，並傳送一牌面值識別通知指令(程式指令：Card Recognition Notification(Card))至發牌控制裝置2，以將取得之牌面值回傳至發牌控制裝置2。而發牌控制裝置2取得牌面值後會回傳一確認資訊(ACK)。前述之參數「Card」為係包含撲克牌321之花色資訊以及點數資訊。

S105：發牌機器人3在取得S104之確認資訊後，會傳送一動作完成通知指令(程式指令：Motion Complete Notification(DEAL))至發牌控制裝置2。而發牌控制裝置2取得動作完成通知資訊後會回傳一確認資訊 (ACK)。

前述之影像擷取模組係為具有攝影鏡頭以及影像處理電路之模組化電路板。發牌機器人3透過影像擷取模組取得撲克牌321之影像後，可直接回傳該影像；或對該影像進行影像識別，以識別並回傳撲克牌321之花色以及點數。而控制端處理器21在取得牌面值後，可依此牌面值來設定動作指令，例如：設定第N回合是否發派撲克牌321給莊家/閒家。

當莊家以及閒家各別牌架上發完二張牌後，此時發牌控制裝置2會依發牌機器人3回傳之牌面值來判斷是否需發第三張牌，其判斷之標準則如表1所示。待發牌控制裝置2判斷需發送第三張牌時，會再執行下列之發牌指令：(S106~108)

S106：發牌控制裝置2傳送發牌動作請求指令(程式指令：Motion Request(DEAL))至發牌機器人3，發牌機器人3於完成發牌動作後回傳一確認資訊(ACK)。

S107：接著，發牌機器人3透過影像擷取裝置取得前一步驟發送的撲克牌321之牌面值，並發送一牌面值識別通知指令(程式指令：Card Recognition Notification)至發牌控制裝置2，發牌控制裝置2更於接收該牌面值後回傳一確認資訊(ACK)。

S108：發牌機器人3於接收到步驟S107之確認資訊後會發送一發牌動作完成通知指令(程式指令：Motion Complete Notification(DEAL))至發牌控制裝置2，而發牌控制裝置2於接收動作完成確認指令後會再回傳一確認資訊(ACK)。

S109：而在該局結束後，發牌控制裝置2會發送一回收撲克牌321請求指令(Cards Collection Request)至發牌機器人3，發牌機器人3在接收到該指令後會回傳確認資訊(ACK)。

S110：當發牌機器人3完成回收作業後，會傳送一動作完成通知指令(Motion Complete Notification(Collect cards))至發牌控制裝置2，而發牌控制裝置2在接收到此資訊，會回傳一確認資訊(ACK)。

在完成發牌作業後，前述之發牌控制裝置2，或控制發牌控制裝置2之終端裝置經由計算莊家以及閒家之牌面點數和，以判斷此回合之結果，並產生一結果資訊(莊家贏、閒家贏、和局)。

請接著參閱第3圖，發牌控制裝置2為調整發牌機器人3之特定參數，可經由下列步驟傳送控制指令：

S201：發牌控制裝置2發送參數詢問(Parameter Query)指令至發牌機器人3，發牌機器人3於接收該指令後，回傳一參數回應(Parameter Response)資訊。

S202：發牌控制裝置2於取得前述之參考回應資訊後，即傳送一參數設定(Parameter Setting)指令至發牌機器人3，而發牌機器人3接收並執行該指令後則回傳一確認(ACK)資訊。

本案之發牌機器人3可為人形機器人31，前述之參數可為控制人形機器人31之姿勢、動作、臉部310表情之設定值。

請接著參閱第4圖，發牌控制裝置2更可連接至由管理人員操作之管理裝置1，並在發牌機器人3發生錯誤時，可由管理裝置1來設定發牌機器人3之作業。其操作之流程說明如下：

S301：當發牌機器人3內部偵測出錯誤時，即發送錯誤通知資訊(程式指令：Fatal Notification(TYPE))至發牌控制裝置2，發牌控制裝置2於接收到該資訊後會回傳一確認資訊(ACK)。前述之錯誤通知資訊之參數「TYPE」包含如軟體錯誤、硬體錯誤、供電異常、過熱等參數值。

S302：接著，發牌機器人3傳送通知資訊(Notification)至管理裝置1，而管理裝置1取得該通知資訊後會再回傳一確認資訊(ACK)。

S303：接著，管理裝置1發送一重新開始指令(Resume)至發牌控制裝置2。

S304：發牌控制裝置2於接收到重新開始指令，會再發送一重置動作請求指令(程式指令：Motion Request(RESET))給發牌機器人3，以命令發牌機器人3進行重置作業。

請接著參閱第5圖，當發牌控制裝置2在發送動作請求指令至發牌機器人3，而發牌機器人3在N次未回應下，發牌控制裝置2可將此狀態回報至管理裝置1，並讓管理裝置1下達重置指令，以重新啟動發牌機器人3。於下列之流程說明中，發牌控制裝置2會在發送三次動作請求指令，而未能取得發牌機器人3之回應時，則啟動前述之回報作業：

S311：發牌控制裝置2發送動作請求指令(程式指令：Motion Request(DEAL))至發牌機器人3，發牌機器人3未回應確認資訊(第一次未回應)。

S312：發牌控制裝置2發送動作請求指令(程式指令：Motion Request(DEAL))至發牌機器人3，發牌機器人3未回應確認資訊(第二次未回應)。

S313：發牌控制裝置2發送動作請求指令(程式指令：Motion Request(DEAL))至發牌機器人3，發牌機器人3未回應確認資訊(第三次未回應)。

S314：發牌控制裝置2傳送一通知(Notification)資訊至管理裝置1，而管理裝置1收到該通知資訊後，會再回傳一確認(ACK)資訊。

S315：接著，管理裝置1發送一重新啟動(Restart)指令至發牌控制裝置2。

S316：發牌控制裝置2於取得S135之重新啟動指令後，則發送一重置動作請求指令(程式指令：Motion request(RESET))至發牌機器人3，以重新啟動發牌機器人3。

本案所述之程式指令係由電腦程式語言所建立之函數，其電腦程式語言可為組合語言、C/C++、Java、Python、Visual Basic等，惟其電腦程式語言之種類不在此限。

前述程式指令(Motion Request(TYPE))之說明如表2所示：

前述之牌面值係包含二數值欄位，其欄位說明如表3所示

請接著參閱第6圖，其為本發明另一實施例之發牌機器人3之結構圖。發牌機器人3之電路方塊圖如第1圖所示，其結構包含人形機器人31、電動牌架34以及回收裝置35。前述之人形機器人31以及回收裝置35係相鄰該牌桌33，而牌盒32以及電動牌架34係設置於牌桌33之桌面331上。於另一實施例中，其牌桌33分別由桌緣向中心向內凹設形成第一凹區332以及第二凹區333，其第一凹區332以及第二凹區333係相對設置。於另一實施中，其中人形機器人31係設於第一凹區332，而回收裝置35則是設於第二凹區333。

前述人形機器人31之機器手臂311之一端係定義為持牌部311A，持牌部311A可選擇的使用電動夾具或電動吸盤來提取牌盒32出口之撲克牌321。前述之電動牌架34上劃分為莊家撲克牌擺放區341以及閒家撲克牌擺放區342。莊家撲克牌321擺放區上更設有第一回合擺放區341A、第二回合擺放區341B以及第三回合擺放區341C。閒家撲克牌321擺放區上更設有第一回合擺放區342A、第二回合擺放區342B以及第三回合擺放區342C。

請接著參閱第7圖，於另一實施例中，其持牌部311A更包含電動吸盤311B。前述之電動吸盤311B之控制埠係電性連接控制器302，而控制器302更於執行提取撲克牌作業下操作該電動吸盤311B。

請接著參閱第8圖，當發牌端通訊介面301自控制端第二通訊介面23取得指令後，控制器302會依指令之內容進行運作，其指令內容如表2內容所示。舉例說明之，當程式指令之類別(TYPE)為「DEAL(1^st Banker)」，此時處理器提取對應之指令碼為「IN-6」，並執行該指令碼之動作「莊家第一回合發牌動作」。其執行之處理程序如M101~M105所示：

M101：命令機器手臂311之持牌部311A移至牌盒32出口之位置P1(x1,y1,z1)。

M102：命令持牌部311A提取撲克牌321。

M103：命令機器手臂311之持牌部311A移至莊家撲克牌321擺放區之第一擺放區P2(x2,y2,z2)。

M104：命令持牌部311A釋放撲克牌321。

M105：命令機器手臂311回歸初始位置。

前述機器人在二位置間(P1,P2)移動時，可選擇為直線路徑或擬合曲線路徑(模擬人類手臂時之移動路徑)。於另一實施例中，機器手臂311在移動過程中，控制器302更命令機器手臂311在二位置(P1,P2)間之移動路徑時執行載入擬人動作設定，以讓機器手臂之依據擬合曲線(排除直線)移動，以讓發牌機器人3展現更為擬真之姿態。前述之擬合曲線係量測真人在執行發牌動作時手臂之活動路徑所產生。

請接著參閱第9~11圖，其為人形機器人31其頭部之構造透視圖。為讓發牌機器人1之人形機器人31具備更擬人化之表情，其人形機器人31頭部內更設有頸部支架3101、頸部馬達3102、頭部馬達3103、頭部支架3104、臉部馬達3105、以及致動連桿3106。臉部310係由可塑性之材料製作而成(例如矽膠)。頸部支架3101之二端係分別連接頸部馬達3102之輸出端，以及頭部馬達3103之本體。頭部支架3104之二端係分別連接頭部馬達3103之輸出端，以及頭部內部結構。臉部馬達3105之本體可選擇的固定在頭部內部結構上或頭部支架3104，臉部馬達3105之輸出端係連接致動連桿3106之一端，而致動連桿3106之另一端係選擇的連接臉部內面的各個位置，例如：眼部內面、嘴部內面、額頭內面等，惟其連接之部位不在此限。前述之頸部馬達3102、頭部馬達3103、以及臉部馬達3105係電性連接控制器302。而當控制器302載入擬人動作設定時，可下達動作指令來配置各個馬達做出指定之動作。前述之擬人動作設定如表4內容所示，惟其動作內容及其設定不在此限：

請接著參閱第12~13圖，於另一實施例中，發牌機器人更包含與控制器302電性連接之影像擷取模組37。前述之影像擷取模組37係鄰近設置於牌盒32出牌口處。以第12圖之實施例說明之，其影像擷取模組37於設於牌盒32上且鄰近於出牌口處之位置。以第13圖之實施例說明之，其影像擷取模組37係設於牌桌33上且鄰近於牌盒32之出牌口處之位置。前述之影像擷取模組32包含拍攝鏡頭、感測器、閃光燈、以及連接拍攝鏡頭、感測器、閃光燈之影像控制電路(圖未示出)。前述之感測器係用以感測撲克牌是否行經影像擷取模組，並可選擇下列之元件達成之，例如：光感應元件(光耦合器、太陽能板等)、測距元件(超音波感測器、雷達感測器等)。當發牌機器人3抽取撲克牌321，且撲克牌321行經感應器下，會觸發感測器產生一感測訊號(例如：光遮斷訊號、距離變動訊號等)，而影像控制電路在取得感測訊號後，則驅動拍攝鏡頭拍攝一牌面影像，影像控制電路亦得以衡量牌面影像之清晰程度下，判斷在拍攝當下是否開啟閃光燈。據此，當發牌機器人3自牌盒32抽取出撲克牌321後，影像控制電路便能立即得知目前之撲克牌之牌面資訊，並將該牌面資訊傳送給控制器302。

前述之回收裝置35更包含電動輸送帶351以及回收盒352。前述之電動輸送帶351係相鄰並對應電動牌架34，電動輸送帶351之設置位置係低於電動牌架34之設置位置，以接收電動牌架34釋出之撲克牌321。回收盒352之開口係對應電動輸送帶351之一端，以於電動輸送帶351運作時回收電動輸送帶351上之撲克牌321。控制器302係連接電動輸送帶351之輸送帶馬達351A。輸送帶馬達351A更於接收控制器302發送之指令時轉動，並帶動輸送帶之運轉。

請接著參閱第14圖，於本發明另一實施例中，其電動牌架34包含牌架面板340以及牌架馬達343，牌架馬達343之本體係以及輸出端係分別連接於牌桌33之桌面331上，以及牌架面板340之底面上。前述之牌架馬達343之控制埠係連接控制器302，牌架馬達343更於接收控制器302之回收指令下運作，以使牌架面板340相對於牌桌33之桌面331活動，並透過傾倒模式釋出位於電動牌架34上之撲克牌321(第16圖右側電動牌架34)。

請接著參閱第15圖，於本發明另一實施例中，其電動牌架34係包含牌架面板340、牌架馬達343以及底板344。於本實施例中，其牌架面板340與牌桌33呈一傾斜角(例如：銳角)。牌架馬達343之本體以及輸出端係分別連接牌架面板340之底端側以及底板344之一側。當牌架馬達343執行「閉合」時，其底板344與牌架面板340呈近L型結構，以讓撲克牌321可停留於牌架面板340上；當牌架馬達343執行「開啟」時，會將底板344轉動至與牌架面板340形成一鈍角，或轉動至同一平面，以讓原先停留於電動牌架34上之撲克牌321經由滑落模式釋出(第16圖左側電動牌架34)。

請接著參閱第17圖，於另一實施例中，其牌架面板340可設凹陷結構340A、凸塊結構340B、或凸塊結構340B與凹陷結構340A之組合。因此電動牌架34在釋出撲克牌321時，可避免撲克牌受到靜電影響而吸附在牌架面板340上。

請參閱第16圖，當指令碼為「IN-12」，而對應之指令內容為「回收：釋出撲克牌321動作」時，此時控制器302會執行下列動作(M111~M112)：

M111：命令牌架馬達343運作，以使牌架面板340上之撲克牌321釋出(傾倒模式/滑落模式)至輸送帶上。

M112：命令牌架馬達343逆向運作，以使牌架面板340或底板344回歸至初始位置。

發牌處理器可在每一次執行指令碼「IN-12」完畢後，或於一預定期間後，執行指令碼「IN-13」(回收：轉動電動輸送帶351)，以將電動輸送帶351上之撲克牌321輸送至回收盒352內。

請接著參閱第18~20圖，於本發明之另一實施中，其電動牌架34與電動輸送帶351之間更包含一回收框架36，其回收框架36之邊壁係連接至牌桌33之桌緣，或電動輸送帶351之兩側非轉動本體部份(排除輸送帶部分)。其回收框架36更包含複數個框架空間，而各個框架空間係對應各個擺放區(341A~341C、342A~342C)。據此，當撲克牌321被釋出時，便能經由框架空間確實的掉落至電動輸送帶351上。

請接著參閱第21圖，於另一實施例中，回收裝置35係為一回收容器。該回收容器係相鄰電動牌架34，而其設置位置係低於電動牌架34之設置位置，回收容器之開口係對應電動牌架34之擺放區，以接收電動牌架34釋出之撲克牌321。

請接著參閱第22圖，於另一實施例中，其中電動牌架34、電動輸送帶351以及輸送帶馬達351A係形成一快拆套件組37。前述之快拆套件組37係活動式嵌設於牌桌33。其快拆套件組37以及牌桌33上分別設有可快速拆卸之結合配件(插銷件371、插設孔372)，例如在快拆套件組37上可設有插銷件371，而在牌桌上則開設有插設孔372，以插設該插銷件371。前述之插銷件371以及插設孔372亦可對調設置。惟其結合配件之類型不在此限。

上列詳細說明係針對本發明之一可行實施例之具體說明，惟該實施例並非用以限制本發明之專利範圍，凡未脫離本發明技藝精神所為之等效實施或變更，均應包含於本案之專利範圍中。