CN108553878A - 一种基于3g或4g移动网络的远程控制抓娃娃机 - Google Patents
一种基于3g或4g移动网络的远程控制抓娃娃机 Download PDFInfo
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Abstract
本发明涉及娱乐设备领域，公开了一种基于3G/4G移动网络的远程控制抓娃娃机。通过本发明创造，一方面通过配置在通信控制板上的3G/4G无线通信模块，可接受来自远端的启动指令和娃娃抓取指令，另一方通过配置在机体上部的摄像头，可采集现场图像，并将现场图像反馈至远端玩家，实现远程可视化的娱乐操作，从而可大大提升玩家抓取娃娃的真实体验，使玩家能够随时随地的体验抓取乐趣。此外，通过设置娃娃临时储存仓，可保存玩家的远程抓取成果，方便后续通过线下邮寄方式将抓取成果邮递给玩家，最大限度地提升玩家远程抓取娃娃的体验度及乐趣。
Description
技术领域
本发明属于娱乐设备领域，具体涉及一种抓娃娃机，特别是涉及一种基于3G或4G移动网络的远程控制抓娃娃机。
背景技术
抓娃娃机，又称选物贩卖机，台湾地区俗称夹娃娃机，香港地区俗称夹公仔机，是一种源于日本的消费娱乐设备。现有的抓娃娃机均是通过实地现场进行操作，在投入游戏币或硬币后，启动娃娃抓取操控平台，利用平台上的设备摇杆和按键等控制橱窗内娃娃抓取执行机构(即抓手)下落来抓取娃娃(即娃娃玩偶，例如熊猫玩偶或芭比娃娃玩偶等)或其他礼品，最后自动地将抓取物品通过娃娃掉落通道和娃娃取出口导出。但是这种消费娱乐方式受限于地理位置，操作者须在娃娃机旁现场操作，将玩家局限于诸如商场等场所内，这样使得操控者受制于时间和空间，随着互联网和物联网的推进，这种方式逐渐被年轻人所摒弃。
目前互联网上的娃娃机游戏还有一部分是完全虚拟的软件系统，仅仅是PC终端或是手持终端抓取虚拟娃娃的软件或游戏。这种软件或游戏由于操控上都是虚拟的设备，在真实体验感上会比实际的娃娃机操控差很多。
发明内容
为了解决现有技术存在的上述问题，本发明目的在于提供一种基于3G或4G移动网络的远程控制抓娃娃机。
本发明所采用的技术方案为：
一种基于3G或4G移动网络的远程控制抓娃娃机，包括机体、娃娃抓取执行机构、娃娃摆放平台、娃娃临时储存仓、娃娃掉落通道、娃娃抓取控制板、通信控制板、显示屏、摄像头和电源，其中，在所述娃娃抓取控制板上布置有用于控制所述娃娃抓取执行机构执行娃娃抓取指令的微控制器，在所述通信控制板上布置有微处理器及通信连接所述微处理器的3G/4G无线通信模块；
所述娃娃抓取执行机构设置在所述机体的上部，所述娃娃摆放平台设置在所述机体的中部且位于所述娃娃抓取执行机构的下方，所述娃娃临时储存仓设置在所述机体的下部且位于所述娃娃摆放平台的下方，所述娃娃掉落通道的上部端口连通所述娃娃摆放平台的上部空间，所述娃娃掉落通道的下部端口连通所述娃娃临时储存仓；
所述娃娃抓取控制板和所述通信控制板分别设置在所述机体的内部，所述显示屏设置在所述机体的主视外表面上，所述摄像头设置在所述机体的上部并使其镜头朝向所述娃娃抓取执行机构和/或所述娃娃摆放平台；
所述微控制器分别通信连接所述娃娃抓取执行机构的受控端和所述微处理器，所述微处理器还分别通信连接所述显示屏的输入端和所述摄像头的输出端。
优化的，在所述娃娃抓取控制板上还布置有第一USB接口，在所述通信控制板上还布置有第二USB接口；所述微控制器、所述第一USB接口、USB数据线、所述第二USB接口和所述微处理器依次通信相连。
优化的，在所述通信控制板上还布置有LVDS接口；所述微处理器、所述LVDS接口、LVDS数据线和所述显示屏的输入端依次通信相连。
优化的，在所述通信控制板上还布置有通信连接所述微处理器的WiFi无线通信模块。
优化的，还包括投币器和娃娃抓取操控平台，其中，所述投币器和所述娃娃抓取操控平台分别设置在所述机体的下部主视外表面上；所述投币器和所述娃娃抓取操控平台的输出端分别通信连接所述微控制器。
进一步优化的，还包括娃娃取出口和通道切换驱动电机，其中，所述娃娃取出口设置在所述机体的下部主视外表面上且连通所述娃娃掉落通道的下部端口；所述通道切换驱动电机设置在所述娃娃掉落通道的下部端口下方，其受控端通信连接所述微处理器，其输出转轴径向连接有用于封闭所述娃娃临时储存仓或所述娃娃取出口的活动遮挡片。
进一步优化的，还包括第一电控开关；所述电源、所述第一电控开关和所述娃娃抓取操控平台的供电端依次电连接，其中，所述第一电控开关的受控端通信连接所述微处理器。
优化的，还包括第二电控开关；所述电源、所述第二电控开关和所述摄像头的供电端依次电连接，其中，所述第二电控开关的受控端通信连接所述微处理器。
优化的，所述显示屏为尺寸不小于10.1寸的LCD显示屏。
优化的，所述通信控制板为运行安卓系统的电路板。
本发明的有益效果为：
(1)本发明创造提供了一种可通过现有3G或4G移动网络进行远程抓取娃娃的娱乐设备，即一方面通过配置在通信控制板上的3G/4G无线通信模块，可接受来自远端的启动指令和娃娃抓取指令，另一方通过配置在机体上部的摄像头，可采集现场图像，并将现场图像反馈至远端玩家，实现远程可视化的娱乐操作，从而可大大提升玩家抓取娃娃的真实体验，使玩家能够随时随地的体验抓取乐趣；
(2)通过设置娃娃临时储存仓，可保存玩家的远程抓取成果，方便后续通过线下邮寄方式将抓取成果邮递给玩家，最大限度地提升玩家远程抓取娃娃的体验度及乐趣；
(3)可以实现远程操作和现场操作两种工作模式，并方便进行两种工作模式的切换，从而可避免出现互相干扰的问题，确保抓娃娃机在任意一种工作模式下都能够正常工作；
(4)所述抓娃娃机还具有组网方便、节能、结构简单和适用场景广等优点，便于实际推广和应用。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明提供的远程控制抓娃娃机的主视结构示意图。
图2是本发明提供的在远程控制抓娃娃机中娃娃导出机构的剖视结构示意图。
图3是本发明提供的远程控制抓娃娃机的电路结构示意图。
上述附图中：1-机体；2-娃娃抓取执行机构；3-娃娃摆放平台；4-娃娃临时储存仓；5-娃娃掉落通道；6-娃娃抓取控制板；7-通信控制板；8-显示屏；9-摄像头；11-投币器；12-娃娃抓取操控平台；13-娃娃取出口；14-通道切换驱动电机；15-活动遮挡片。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步阐述。在此需要说明的是，对于这些实施例方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。
本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，单独存在B，同时存在A和B三种情况，本文中术语“/和”是描述另一种关联对象关系，表示可以存在两种关系，例如，A/和B，可以表示：单独存在A，单独存在A和B两种情况，另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”关系。
实施例一
如图1～3所示，本实施例提供的所述基于3G或4G移动网络的远程控制抓娃娃机，包括机体1、娃娃抓取执行机构2、娃娃摆放平台3、娃娃临时储存仓4、娃娃掉落通道5、娃娃抓取控制板6、通信控制板7、显示屏8、摄像头9和电源，其中，在所述娃娃抓取控制板6上布置有用于控制所述娃娃抓取执行机构2执行娃娃抓取指令的微控制器，在所述通信控制板5上布置有微处理器及通信连接所述微处理器的3G/4G无线通信模块。
所述娃娃抓取执行机构2设置在所述机体1的上部，所述娃娃摆放平台3设置在所述机体1的中部且位于所述娃娃抓取执行机构2的下方，所述娃娃临时储存仓4设置在所述机体1的下部且位于所述娃娃摆放平台3的下方，所述娃娃掉落通道5的上部端口连通所述娃娃摆放平台3的上部空间，所述娃娃掉落通道5的下部端口连通所述娃娃临时储存仓4。
所述娃娃抓取控制板6和所述通信控制板7分别设置在所述机体1的内部，所述显示屏8设置在所述机体1的主视外表面上，所述摄像头9设置在所述机体1的上部并使其镜头朝向所述娃娃抓取执行机构2和/或所述娃娃摆放平台3。
所述微控制器分别通信连接所述娃娃抓取执行机构2的受控端和所述微处理器，所述微处理器还分别通信连接所述显示屏8的输入端和所述摄像头9的输出端。
如图1～3所示，在所述远程控制抓娃娃机的结构中，所述机体1为整个娱乐设备的载体，可参照现有抓娃娃机的机体进行设计实现。所述娃娃抓取执行机构2用于在所述微控制器的控制下，执行抓取娃娃的动作，例如平面移动、下落、收爪、上升和松爪等动作，其可参照现有娃娃抓取执行机构(例如抓手及相关机构)进行设计实现。所述娃娃摆放平台3用于摆放待抓取的娃娃，其也可以参照现有娃娃摆放平台进行设计实现。所述娃娃临时储存仓4用于存储玩家抓取的且通过所述娃娃掉落通道5导出的娃娃或其它物品，方便后续通过线下邮寄方式将抓取成果邮递给玩家，其需要设置一个可供打开的仓门，以便运营人员取出娃娃；此外，还可以优化地在所述娃娃临时储存仓4的底部设置一个称重传感器，该称重传感器通信连接所述微处理器，由此可以通过称重结果来判断是否满仓，并在满仓时通过所述微处理器及所述3G/4G无线通信模块向运营人员发送减仓提醒消息，以便在取出娃娃后可以继续远程应用。
所述娃娃抓取控制板6用于作为所述娃娃抓取执行机构2的控制主板，根据收到的娃娃抓取指令，运行现有程序控制所述娃娃抓取执行机构2执行娃娃抓取动作，其中的所述微控制器可以但不限于为STM32系列或STC系列的单片机芯片；此外，其可以但不限于如图1所示设置在所述机体1的下部。所述通信控制板7用于作为整个抓娃娃机的通信主板，一方面用于与远端设备进行基于3G/4G移动网络的无线通信，例如更新工作参数或交互信息等；另一方面用于在收到远端的启动指令后，进入远程操作模式，即将远端的娃娃抓取指令传送至所述微控制器，完成远程操作行为，同时将由摄像头9采集的现场图像反馈至远端，实现可视化的远程操作，最后还可以根据现场图像识别抓取成果，将抓取成果的相关信息(例如娃娃名称、颜色和型号等内容)反馈至远端，其中的所述微处理器可以但不限于为ARM系列微处理器芯片；其中的所述3G/4G无线通信模块用于接入3G/4G移动网络，可采用现有智能手机中的3G/4G无线通信模块实现；其可举例为运行安卓系统的电路板；此外，其可以但不限于如图1所示设置在所述显示屏8的下方。所述显示屏8用于展示抓娃娃机的工作状态及相关过程信息，其优选为尺寸不小于10.1寸的LCD(Liquid Crystal Display，液晶显示器)显示屏；此外，其可以但不限于如图1所示设置在所述机体1的上部。所述摄像头9用于实时采集包含所述娃娃抓取执行机构2和/或所述娃娃摆放平台3的现场图像，其可优选采用180度摄像机。所述电源(图1中未示出)也可设置在所述机体1的内部，用于为其他设备提供电能支持，例如为所述娃娃抓取控制板6、所述通信控制板7、所述显示屏8和所述摄像头9等提供电能支持，其可以为蓄电池，也可以为外接市电的直流电源。
由此通过前述对远程控制抓娃娃机的详细结构及模块功能描述，一方面通过配置在通信控制板7上的3G/4G无线通信模块，可接受来自远端的启动指令和娃娃抓取指令，另一方通过配置在机体1上部的摄像头9，可采集现场图像，并将现场图像反馈至远端玩家，实现远程可视化的娱乐操作，从而可大大提升玩家抓取娃娃的真实体验，使玩家能够随时随地的体验抓取乐趣。此外，通过设置娃娃临时储存仓4，可保存玩家的远程抓取成果，方便后续通过线下邮寄方式将抓取成果邮递给玩家，最大限度地提升玩家远程抓取娃娃的体验度及乐趣。
优化的，在所述娃娃抓取控制板6上还布置有第一USB(Universal Serial Bus，通用串行总线)接口，在所述通信控制板7上还布置有第二USB接口；所述微控制器、所述第一USB接口、USB数据线、所述第二USB接口和所述微处理器依次通信相连。
优化的，在所述通信控制板7上还布置有LVDS(Low-Voltage DifferentialSignaling，低电压差分信号)接口；所述微处理器、所述LVDS接口、LVDS数据线和所述显示屏8的输入端依次通信相连。
优化的，在所述通信控制板7上还布置有通信连接所述微处理器的WiFi无线通信模块。如图3所示，还可以实现所述通信控制板7接入WiFi无线网络的目的，进一步拓展远程控制的应用场景。
优化的，还包括投币器11和娃娃抓取操控平台12，其中，所述投币器11和所述娃娃抓取操控平台12分别设置在所述机体1的下部主视外表面上；所述投币器11和所述娃娃抓取操控平台12的输出端分别通信连接所述微控制器。如图1和3所示，所述投币器11用于实现投币并将投币的识别结果传送至所述微控制器，其可以参照现有投币器进行设计实现。所述娃娃抓取操控平台12为现场操作抓娃娃机的输入设备，用于在手动作用下产生相应的娃娃抓取指令，并将该娃娃抓取指令传送至所述微控制器，其也可以参照现有投币器进行设计实现。由此通过配置所述投币器11和所述娃娃抓取操控平台12，还可以使该抓娃娃机能够进行远程和现场两用的目的，进一步拓展适用场景。
进一步优化的，还包括娃娃取出口13和通道切换驱动电机14，其中，所述娃娃取出口13设置在所述机体1的下部主视外表面上且连通所述娃娃掉落通道5的下部端口；所述通道切换驱动电机14设置在所述娃娃掉落通道5的下部端口下方，其受控端通信连接所述微处理器，其输出转轴径向连接有用于封闭所述娃娃临时储存仓4或所述娃娃取出口13的活动遮挡片15。如图2所示，所述娃娃取出口13用于在现场操作时导出抓取成果。所述通道切换驱动电机14用于在所述微处理器的控制下，驱动所述活动遮挡片15封闭所述娃娃临时储存仓4或所述娃娃取出口13，即在远程操作时，驱动所述活动遮挡片15封闭所述娃娃取出口13，使所述娃娃临时储存仓4可以接收到由玩家抓取的且通过所述娃娃掉落通道5导出的娃娃或其它物品(此时所述娃娃临时储存仓4与所述娃娃掉落通道5是连通的)；而在现场操作时(若超时未收到来自远端的信息，可默认进入现场操作模式，直到收到来自远端的启动指令，又进入远程操作模式)，驱动所述活动遮挡片15封闭所述娃娃临时储存仓4，使所述娃娃取出口13可以接收到由玩家抓取的且通过所述娃娃掉落通道5导出的娃娃或其它物品(此时所述娃娃取出口13与所述娃娃掉落通道5是连通的)，确保现场玩家能够当场获取抓取成果，从而可以实现远程操作和现场操作两种工作模式，并方便进行两种工作模式的切换。
进一步优化的，还包括第一电控开关；所述电源、所述第一电控开关和所述娃娃抓取操控平台12的供电端依次电连接，其中，所述第一电控开关的受控端通信连接所述微处理器。如图3所示，所述第一电控开关用于在所述微处理器的控制下，实现所述娃娃抓取操控平台12的供电支路的导通或关断，由此可以在远程操作时，使该供电支路关断，关闭娃娃抓取操控平台12，从而可避免所述微控制器收到来自远端和现场两个方向的娃娃抓取指令，防止出现相互干扰的问题；而在现场操作时，需要使该供电支路导通，以便对娃娃抓取操控平台12进行上电，实现现场应用目的。此外，所述第一电控开关可以但不限于为继电器或晶闸管等电子器件。
优化的，还包括第二电控开关；所述电源、所述第二电控开关和所述摄像头9的供电端依次电连接，其中，所述第二电控开关的受控端通信连接所述微处理器。如图3所示，所述第二电控开关用于在所述微处理器的控制下，导通或切断所述摄像头9的供电支路，由此可以在现场操作时，使该供电支路关断，关闭所述摄像头9，减少不必要的用电；而在远程操作时，需要使该供电支路导通，以便对所述摄像头9进行上电，实现远程可视化应用目的。此外，所述第二电控开关可以但不限于为继电器或晶闸管等电子器件。
综上，采用本实施例所提供的基于3G/4G移动网络的远程控制抓娃娃机，具有如下技术效果：
(1)本实施例提供了一种可通过现有3G或4G移动网络进行远程抓取娃娃的娱乐设备，即一方面通过配置在通信控制板上的3G/4G无线通信模块，可接受来自远端的启动指令和娃娃抓取指令，另一方通过配置在机体上部的摄像头，可采集现场图像，并将现场图像反馈至远端玩家，实现远程可视化的娱乐操作，从而可大大提升玩家抓取娃娃的真实体验，使玩家能够随时随地的体验抓取乐趣；
(2)通过设置娃娃临时储存仓，可保存玩家的远程抓取成果，方便后续通过线下邮寄方式将抓取成果邮递给玩家，最大限度地提升玩家远程抓取娃娃的体验度及乐趣；
(3)可以实现远程操作和现场操作两种工作模式，并方便进行两种工作模式的切换，从而可避免出现互相干扰的问题，确保抓娃娃机在任意一种工作模式下都能够正常工作；
(4)所述抓娃娃机还具有组网方便、节能、结构简单和适用场景广等优点，便于实际推广和应用。
本发明不局限于上述可选的实施方式，任何人在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品。上述具体实施方式不应理解成对本发明的保护范围的限制，本发明的保护范围应当以权利要求书中界定的为准，并且说明书可以用于解释权利要求书。
Claims (10)
1.一种基于3G或4G移动网络的远程控制抓娃娃机，其特征在于：包括机体(1)、娃娃抓取执行机构(2)、娃娃摆放平台(3)、娃娃临时储存仓(4)、娃娃掉落通道(5)、娃娃抓取控制板(6)、通信控制板(7)、显示屏(8)、摄像头(9)和电源，其中，在所述娃娃抓取控制板(6)上布置有用于控制所述娃娃抓取执行机构(2)执行娃娃抓取指令的微控制器，在所述通信控制板(5)上布置有微处理器及通信连接所述微处理器的3G/4G无线通信模块；
所述娃娃抓取执行机构(2)设置在所述机体(1)的上部，所述娃娃摆放平台(3)设置在所述机体(1)的中部且位于所述娃娃抓取执行机构(2)的下方，所述娃娃临时储存仓(4)设置在所述机体(1)的下部且位于所述娃娃摆放平台(3)的下方，所述娃娃掉落通道(5)的上部端口连通所述娃娃摆放平台(3)的上部空间，所述娃娃掉落通道(5)的下部端口连通所述娃娃临时储存仓(4)；
所述娃娃抓取控制板(6)和所述通信控制板(7)分别设置在所述机体(1)的内部，所述显示屏(8)设置在所述机体(1)的主视外表面上，所述摄像头(9)设置在所述机体(1)的上部并使其镜头朝向所述娃娃抓取执行机构(2)和/或所述娃娃摆放平台(3)；
所述微控制器分别通信连接所述娃娃抓取执行机构(2)的受控端和所述微处理器，所述微处理器还分别通信连接所述显示屏(8)的输入端和所述摄像头(9)的输出端。
2.如权利要求1所述的一种基于3G或4G移动网络的远程控制抓娃娃机，其特征在于：在所述娃娃抓取控制板(6)上还布置有第一USB接口，在所述通信控制板(7)上还布置有第二USB接口；
所述微控制器、所述第一USB接口、USB数据线、所述第二USB接口和所述微处理器依次通信相连。
3.如权利要求1所述的一种基于3G或4G移动网络的远程控制抓娃娃机，其特征在于：在所述通信控制板(7)上还布置有LVDS接口；
所述微处理器、所述LVDS接口、LVDS数据线和所述显示屏(8)的输入端依次通信相连。
4.如权利要求1所述的一种基于3G或4G移动网络的远程控制抓娃娃机，其特征在于：在所述通信控制板(7)上还布置有通信连接所述微处理器的WiFi无线通信模块。
5.如权利要求1所述的一种基于3G或4G移动网络的远程控制抓娃娃机，其特征在于：还包括投币器(11)和娃娃抓取操控平台(12)，其中，所述投币器(11)和所述娃娃抓取操控平台(12)分别设置在所述机体(1)的下部主视外表面上；
所述投币器(11)和所述娃娃抓取操控平台(12)的输出端分别通信连接所述微控制器。
6.如权利要求5所述的一种基于3G或4G移动网络的远程控制抓娃娃机，其特征在于：还包括娃娃取出口(13)和通道切换驱动电机(14)，其中，所述娃娃取出口(13)设置在所述机体(1)的下部主视外表面上且连通所述娃娃掉落通道(5)的下部端口；
所述通道切换驱动电机(14)设置在所述娃娃掉落通道(5)的下部端口下方，其受控端通信连接所述微处理器，其输出转轴径向连接有用于封闭所述娃娃临时储存仓(4)或所述娃娃取出口(13)的活动遮挡片(15)。
7.如权利要求5所述的一种基于3G或4G移动网络的远程控制抓娃娃机，其特征在于：还包括第一电控开关；
所述电源、所述第一电控开关和所述娃娃抓取操控平台(12)的供电端依次电连接，其中，所述第一电控开关的受控端通信连接所述微处理器。
8.如权利要求1所述的一种基于3G或4G移动网络的远程控制抓娃娃机，其特征在于：还包括第二电控开关；
所述电源、所述第二电控开关和所述摄像头(9)的供电端依次电连接，其中，所述第二电控开关的受控端通信连接所述微处理器。
9.如权利要求1所述的一种基于3G或4G移动网络的远程控制抓娃娃机，其特征在于：所述显示屏为尺寸不小于10.1寸的LCD显示屏。
10.如权利要求1所述的一种基于3G或4G移动网络的远程控制抓娃娃机，其特征在于：所述通信控制板(7)为运行安卓系统的电路板。
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| CN201810390311.1A Pending CN108553878A (zh) | 2018-04-27 | 2018-04-27 | 一种基于3g或4g移动网络的远程控制抓娃娃机 |
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