CN111179518A - 一种利用无人机抓奖品的游戏机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种利用无人机抓奖品的游戏机，包括箱体，其特征在于：所述箱体内部通过水平隔板分隔成上下分布的抓取仓和取物仓，所述的抓取仓内放置有若干奖品，所述水平隔板上开设有奖品掉落孔，所述抓取仓内设有无人机，所述箱体的外侧设有用于操纵所述无人机的操纵装置，所述无人机的底部固设有用于抓持所述奖品的抓持件，所述的箱体内部设有控制板，所述的无人机和操纵装置分别与所述控制板信号连接。本发明提供一种设计合理、趣味性强的抓奖品游戏机，通过无人机代替现有的机械夹爪来抓取奖品，娱乐性高，可操作性强，大大提高了玩家的玩耍乐趣。

Description

一种利用无人机抓奖品的游戏机

技术领域

本发明属于游戏设备技术领域，特别涉及一种利用无人机抓奖品的游戏机。

背景技术

抓奖品游戏机是大型游戏机里面的一种，是指将奖品放置在一个透明的箱体内，其上有一个可以控制抓取奖品的抓取机构，玩家需要凭自己的技术操纵抓取机构，以取得自己想要的奖品。抓奖品游戏机中常见的有抓娃娃机、抓公仔机、抓口红机、抓礼盒机等等。

现有的抓奖品游戏机中，大多是通过机械手臂来抓取奖品，由于机械手臂的操作难度大，对玩家的技术要求高，所以整体娱乐性不足，导致人们对现有的抓奖品游戏机逐渐失去了新鲜感，市场竞争力较差，很容易被替代，存在被淘汰的风险。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的在于提供一种设计合理、趣味性强的利用无人机抓奖品的游戏机，通过无人机代替现有的机械夹爪来抓取奖品，娱乐性高，可操作性强，大大提高了玩家的玩耍乐趣。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种利用无人机抓奖品的游戏机，包括箱体，所述箱体内部通过水平隔板分隔成上下分布的抓取仓和取物仓。所述的抓取仓内放置有若干奖品，所述水平隔板上开设有奖品掉落孔。所述抓取仓内设有无人机，所述箱体的外侧设有用于操纵所述无人机的操纵装置，所述无人机的底部固设有用于抓持所述奖品的抓持件。所述的箱体内部设有控制板，所述的无人机和操纵装置分别与所述控制板信号连接。

一种实施方式中，所述无人机通过固设在无人机内部的电池供电，所述的箱体上设置有对电池进行供电的无线充电装置，。

另一种实施方式中，为了提高无人机的续航能力以及能够对无人机的飞行起到一定的限位作用，所述无人机的顶部固定连接有用于为其供电的可伸缩式螺旋弹簧电缆，所述可伸缩式螺旋弹簧电缆的另一端固定在箱体顶部。

其中，为了防止无人机的叶片撞到电缆，所述无人机的顶部中心处垂直固设有一电线固定管，所述可伸缩式螺旋弹簧电缆的一端嵌入式安装在所述电线固定管内，所述无人机的底部中心处固设有一固定杆，所述的抓持件固定在所述固定杆底部。

进一步地，为了提高操作难度以及增加娱乐性，所述抓取仓内在所述奖品掉落孔的上方固设有底部开口的落料箱，所述的落料箱上开设有供所述奖品进入的第一窗口，所述落料箱顶部开设有用于分离抓持件和奖品的第二窗口，所述第二窗口的一端与所述第一窗口相连。

一种实施方式中，所述的抓持件为磁铁，所述奖品的顶部固设有可与所述磁铁相吸合的磁铁或金属块。

另一种实施方式中，所述的抓持件为夹爪或钩子，所述奖品的顶部固设有用于与所述夹爪或钩子相配合的夹持部或吊环。

进一步地，为了防止无人机撞到箱体壁面造成损坏，所述无人机的外部固设有保护罩。

进一步地，所述的操纵装置为摇杆或手柄或3D遥控器。3D遥控器可以采用本公司之前申请的公告号为CN 209803637 U中的新型3D遥控器。

进一步地，所述取物仓在所述奖品掉落孔的正下方设有奖品信息采集装置，所述的奖品信息采集装置包括感应平台、用于采集奖品重量信息的称重传感器以及用于采集奖品颜色信息的视觉识别摄像头。所述的称重传感器安装在所述感应平台底部，所述的视觉识别摄像头固定安装在取物仓的侧壁上，所述取物仓的侧壁上开设有用于将奖品取出的取物窗口，所述的称重传感器和视觉识别摄像头分别与所述控制板连接。

其中，为了将奖品及时移除以防止后续掉落的奖品砸到前面掉落的奖品，所述感应平台的侧边设有回收储料盒，所述取物仓的侧壁上固设有用于将感应平台上的奖品推入所述回收储料盒内的推杆装置，所述的推杆装置与所述控制板连接。

进一步地，所述抓取仓的前面板为可开合的透明面板，所述抓取仓的后面板上固定安装有用于播放挑战信息和奖品信息的显示屏，所述显示屏的前方固设有防护罩，所述的显示屏与所述控制板连接。

进一步地，所述箱体的外侧设有付款二维码。

进一步地，为了方便抓奖品游戏机的搬运和移动，所述箱体的底部固设有若干脚座和万向脚轮。

本发明的有益之处在于：与现有的娃娃机等相比，本发明提供的抓奖品游戏机设计合理，结构简单，功能齐全，趣味性强，操作方便，通过无人机代替现有的机械夹爪来抓取奖品，可操作性强，大大提高了玩家的玩耍乐趣；通过在无人机顶部安装可伸缩式螺旋弹簧电缆，既可以为无人机提供长期稳定的续航动力，还可以对无人机的运行轨迹起到一定的限位作用；本发明的抓奖品游戏机内的奖品可以是娃娃、公仔、口红或虚拟礼盒等，应用广泛，娱乐性高，可推广性强。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为图1隐去抓取仓前面板和取物仓前面板后的结构示意图。

图3为无人机的立体结构示意图。

图4为奖品掉落原理示意图。

主要组件符号说明：1、箱体；10、水平隔板；100、奖品掉落孔；101、抓取仓；102、取物仓；103、脚座；104、万向脚轮；11、奖品；111、磁铁或金属块；12、落料箱；121、第一窗口；122、第二窗口；13、操纵装置；14、付款二维码；15、重量感应平台；16、称重传感器；17、回收储料盒；18、推杆装置；19、取物窗口；110、视觉识别摄像头；2、控制板；3、无人机；31、可伸缩式螺旋弹簧电缆；32、电线固定管；33、保护罩；34、固定杆；4、抓持件；5、显示屏。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式，对本发明做进一步说明。

如图1-4所示，一种利用无人机抓奖品的游戏机，包括箱体1和控制板2，箱体1内部通过水平隔板10分隔成上下分布的抓取仓101和取物仓102，抓取仓101内放置有若干奖品11，控制板2固定安装在取物仓102内。水平隔板10上开设有奖品掉落孔100，抓取仓102内在奖品掉落孔100的上方固设有底部开口的落料箱12。抓取仓101的前面板为可开合的透明面板，抓取仓101的后面板上固定安装有用于播放挑战信息和奖品信息的显示屏5，显示屏5的前方固设有防护罩。箱体1的底部固设有若干脚座103和万向脚轮104。

抓取仓101内设有无人机3，无人机3可根据需要设置若干组，一般设置一组或两组的无人机3。无人机3的顶部固定连接有可伸缩式螺旋弹簧电缆31，可伸缩式螺旋弹簧电缆31的另一端固定在箱体1顶部，箱体1顶部设有安全电性装置，可伸缩式螺旋弹簧电缆31与安全电性装置连接。无人机3也可以通过固设在无人机3内部的电池供电，箱体1上设置有对电池进行供电的无线充电装置，无人机3断电后掉到倾斜底板上并滑入无线充电位置，或在箱体1的侧边设置一个无线充电平台，无人机3飞到该平台中即可实现无线充电（图中未示出）。无人机3的底部固设有用于抓持奖品11的抓持件4，抓持件4优选为电磁铁或永磁铁，奖品11的顶部固定设置可与磁铁相吸合的磁铁或金属块111。抓持件4也可以是真空吸盘、夹爪、钩子、剪刀等，奖品11的顶部相应地固设有用于与夹爪、钩子、剪刀等相配合的夹持部、吊环或绳子等。

无人机3的顶部中心处垂直固设有一电线固定管32，可伸缩式螺旋弹簧电缆31的一端嵌入式安装在电线固定管32内。无人机3的底部固设有一固定杆34，抓持件4固定在固定杆34底部，抓持件4也可以通过绳子固定在无人机3底部。无人机3可以是两翼、四翼或六翼等，无人机3的外部固设有保护罩33，箱体1的外侧设有用于操纵无人机3的操纵装置13，操纵装置13为摇杆或手柄等，箱体1的外侧设有付款二维码14。落料箱12上开设有供奖品11进入的第一窗口121，落料箱12顶部开设有用于分离抓持件4和奖品11的第二窗口122，第二窗口122的一端与第一窗口121相连。第二窗口122的尺寸略大于抓持件4的尺寸，其只能供抓持件4和固定杆34穿过，不能供奖品11穿过。

取物仓102在奖品掉落孔100的正下方设有奖品信息采集装置，奖品信息采集装置包括感应平台15、用于采集奖品11重量信息的称重传感器16以及用于采集奖品11颜色信息的视觉识别摄像头110。称重传感器16安装在感应平台15底部，视觉识别摄像头110固定安装在取物仓102的侧壁上，取物仓102的侧壁上开设有用于将奖品11取出的取物窗口19。感应平台15的侧边设有回收储料盒17。取物仓102的侧壁上固设有用于将感应平台15上的奖品推入回收储料盒17内的推杆装置18。

无人机3、操纵装置13、称重传感器16、推杆装置18、视觉识别摄像头110和显示屏5分别与控制板2连接并通过控制板2进行控制。

本发明的工作原理为：奖品11带有磁性，分有等级：以颜色，大小，重量区分；最具有价值的奖品11，颜色为金色，体积最大（或形状复杂），重量最重。价值最小的奖品11体积最小，以此类推。（体积越大越难对准第一窗口121，增加难度）。

用户通过微信扫描二维码14，进入公众号，进行付款，付款成功后，手机终端/云平台给控制板2发送启动指令即可开玩。当用户操控摇杆控制无人机3底部的抓持件4吸住奖品11，控制无人机3将奖品11移动至第一窗口121内。无人机3向上移动，磁铁可通过第一窗口121上方的第二窗口122出去，而奖品11则卡住掉落下去，既挑战成功（如图4）。

奖品11可以是直接的礼品，例如娃娃、公仔、口红等等，当奖品11掉落下来时，屏幕5会播放对应的挑战成功动画（吸引客流作用），玩家只需要打开取物窗口19即可取走奖品11。奖品11也可以是虚拟的礼盒，重量感应平台15内置重量传感器16，视觉识别摄像头110检测重量和颜色，当奖品11掉落下来时，既判断出对应的奖品11价值等级。此时，用户付款的微信号可以得到对应礼品的二维码，然后到柜台兑换实际礼品（礼品种类商家决定：可以是电子商品、实物、购物卷等等）。当奖品11检测完成后，旁边的推杆装置18会把虚拟礼盒推到回收储料盒17，工作人员可以打开取物窗口19，把虚拟礼盒回收。

尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本发明，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本发明的精神和范围内，在形式上和细节上对本发明做出各种变化，均为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种利用无人机抓奖品的游戏机，包括箱体，其特征在于：所述箱体内部通过水平隔板分隔成上下分布的抓取仓和取物仓，所述的抓取仓内放置有若干奖品，所述水平隔板上开设有奖品掉落孔，所述抓取仓内设有无人机，所述箱体的外侧设有用于操纵所述无人机的操纵装置，所述无人机的底部固设有用于抓持所述奖品的抓持件，所述的箱体内部设有控制板，所述的无人机和操纵装置分别与所述控制板信号连接。

2.如权利要求1所述的一种利用无人机抓奖品的游戏机，其特征在于：所述无人机通过固设在无人机内部的电池供电，所述的箱体上设置有对电池进行供电的无线充电装置。

3.如权利要求1所述的一种利用无人机抓奖品的游戏机，其特征在于：所述无人机的顶部固定连接有用于为其供电的可伸缩式螺旋弹簧电缆，所述可伸缩式螺旋弹簧电缆的另一端固定在箱体顶部。

4.如权利要求3所述的一种利用无人机抓奖品的游戏机，其特征在于：所述无人机的顶部中心处垂直固设有一电线固定管，所述可伸缩式螺旋弹簧电缆的一端嵌入式安装在所述电线固定管内，所述无人机的底部中心处固设有一固定杆，所述的抓持件固定在所述固定杆底部。

5.如权利要求1所述的一种利用无人机抓奖品的游戏机，其特征在于：所述抓取仓内在所述奖品掉落孔的上方固设有底部开口的落料箱，所述的落料箱上开设有供所述奖品进入的第一窗口，所述落料箱顶部开设有用于分离抓持件和奖品的第二窗口，所述第二窗口的一端与所述第一窗口相连。

6.如权利要求1所述的一种利用无人机抓奖品的游戏机，其特征在于：所述的抓持件为磁铁，所述奖品的顶部固设有可与所述磁铁相吸合的磁铁或金属块。

7.如权利要求1所述的一种利用无人机抓奖品的游戏机，其特征在于：所述的抓持件为夹爪或钩子，所述奖品的顶部固设有用于与所述夹爪或钩子相配合的夹持部或吊环。

8.如权利要求1所述的一种利用无人机抓奖品的游戏机，其特征在于：所述无人机的外部固设有保护罩。

9.如权利要求1所述的一种利用无人机抓奖品的游戏机，其特征在于：所述的操纵装置为摇杆或手柄或3D遥控器。

10.如权利要求1所述的一种利用无人机抓奖品的游戏机，其特征在于：所述取物仓在所述奖品掉落孔的正下方设有奖品信息采集装置，所述的奖品信息采集装置包括感应平台、用于采集奖品重量信息的称重传感器以及用于采集奖品颜色信息的视觉识别摄像头，所述的称重传感器安装在所述感应平台底部，所述的视觉识别摄像头固定安装在取物仓的侧壁上，所述取物仓的侧壁上开设有用于将奖品取出的取物窗口，所述的称重传感器和视觉识别摄像头分别与所述控制板连接；

所述感应平台的侧边设有回收储料盒，所述取物仓的侧壁上固设有用于将感应平台上的奖品推入所述回收储料盒内的推杆装置，所述的推杆装置与所述控制板连接；

所述抓取仓的前面板为可开合的透明面板，所述抓取仓的后面板上固定安装有用于播放挑战信息和奖品信息的显示屏，所述显示屏的前方固设有防护罩，所述的显示屏与所述控制板连接；

所述箱体的外侧设有付款二维码；

所述箱体的底部固设有若干脚座和万向脚轮。

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