CN109568933B - 一种抓物机及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种抓物机，包括礼品部以及操作部；所述礼品部包括礼品容置箱体以及设于所述礼品容置箱体内侧面上的礼品叉体单元，所述礼品叉体单元包括一可直线伸缩的连接件，设于所述连接件前端供于顶插礼品挂线的U型叉体，与所述连接件相连供于左右和/或上下调节所述连接件的调节组件，所述U型叉体的两自由端分别设置有供于感应礼品挂线的第一传感器，所述U型叉体的槽底位置设置有供于感应礼品挂线的第二传感器；所述操作部包括一操作平台，以及设于所述操作平台内的处理器，所述处理器分别与连接件、第一传感器、第二传感器以及调节组件通信连接，以通过所述处理器驱动所述连接件及所述调节组件运动。该抓物机改变了礼品的获取方式，趣味性更强。

Description

一种抓物机及其控制方法

技术领域

本发明属于游戏设备技术领域，特别涉及一种抓物机及其控制方法。

背景技术

目前的抓物机都为一个矩形机器，其分为两段，上段为方形透明的容器，里面摆放有礼品，有一个外部操控杆可操控里面的机器操纵爪去抓取透明容器中的礼品至一空洞中，该空洞连接下方出口。下右方可以投币或通过扫描机器上二维码进行抓礼品，如将礼品抓至空洞中，即可从下方连接出口处取出抓取的礼品。但抓物机的娱乐模式过于单一，长期会造成其过于枯燥而失去娱乐性，因此亟需一种新型的抓物机。

发明内容

本发明的目的在于克服上述不足，提供了一种抓物机，通过U型叉体的直线滑移及升降拉扯礼品挂线下的礼品，改变了礼品的获取方式。

本发明提供的一种抓物机，包括：礼品部以及操作部；

所述礼品部包括礼品容置箱体以及设于所述礼品容置箱体内侧面上的礼品叉体单元，所述礼品叉体单元包括一可直线伸缩的连接件，设于所述连接件前端供于顶插礼品挂线的U型叉体，与所述连接件相连供于左右和/或上下调节所述连接件的调节组件，所述U型叉体的两自由端分别设置有供于感应礼品挂线的第一传感器，所述U型叉体的槽底位置设置有供于感应礼品挂线的第二传感器；

所述操作部包括一操作平台，以及设于所述操作平台内的处理器，所述处理器分别与连接件、第一传感器、第二传感器以及调节组件通信连接，以通过所述处理器驱动所述连接件及所述调节组件运动。

优选地，所述调节组件包括与所述连接件相连的第一滑动件、与所述第一滑动件滑动连接且横向设于所述礼品容置箱体内侧面上的第一轨道、与所述第一轨道经由第二滑动件滑动连接且纵向设于所述礼品容置箱体的同一侧面上的第二轨道，所述第一滑动件以及第二滑动件分别与所述处理器相连接，以通过所述处理器驱动所述第一滑动件进行左右方向的调节，通过所述处理器驱动所述第二滑动件进行上下方向的调节。

优选地，还包括固定部，所述固定部设于所述礼品容置箱体底部以供人抬头仰视所述礼品部，所述固定部为矩形框架支撑结构，所述矩形框架支撑结构的底部还设置有螺丝孔或吸盘，所述操作部还包括设于所述操作平台台面上且与所述处理器通信连接的操作键。

优选地，所述礼品挂线的一端与所述礼品容置箱体顶部的内面活动连接，所述礼品挂线的另一端与礼品固定连接，U型叉体的开口朝向所述礼品挂线的方向设置。

进一步优选地，所述礼品挂线的一端经由一吸盘与所述礼品容置箱体顶部的内面相连接，所述礼品容置箱体顶部的内面均匀吊挂有多个礼品。

优选地，所述礼品容置箱体的底面设置有礼品推移单元以及礼品出口，所述礼品推移单元与所述处理器通信连接，以通过所述处理器驱动所述礼品推移单元推移掉落状态的礼品至所述礼品出口。

进一步优选地，所述礼品推移单元包括设于所述礼品容置箱体的底面相对两侧的滑轨以及滑动设于所述滑轨上的推移滑块，所述推移滑块与所述处理器相连接。

优选地，所述连接件为伸缩杆，所述处理器与所述伸缩杆通信连接；

和/或，所述U型叉体与所述连接件一体式连接。

优选地，所述礼品出口下方设置有礼品引导通道，所述礼品引导通道的出口上设置有缓冲盖板。

本发明还提供了一种抓物机的控制方法，用于控制权利上述的抓物机工作，包括：

S1判断开始，根据用户操作，所述处理器驱动所述连接件带动所述U型叉体从初始位置开始移动；

S2 所述U型叉体的所述第一传感器和所述第二传感器开始检测，并将检测信号发送给所述处理器；

S3所述处理器接收所述第一传感器或所述第二传感器的信号，并驱动所述连接件和所述调节组件做出相应操作；

S31当所述处理器接收到所述第一传感器的信号，所述处理器驱动所述连接件以及所述调节组件回缩至初始位置；

S32 当所述处理器接收到所述第二传感器的信号，所述处理器驱动所述调节组件下降高度，以带动所述U型叉体下降以向下拉扯所述礼品挂线下的礼品，完成下拉动作后，由所述处理器驱动所述调节组件及所述连接件还原位置；

S4所述处理器驱动所述礼品推移单元推移掉落状态的礼品至所述礼品出口。

本发明提供的一种抓物机，通过操作杆操作调节组件进行左右和/或上下调节，以带动连接件及U型叉体进行左右和/或上下调节位置，使得U型叉体的开口对准礼品挂线方向，并由操作按钮执行U型叉体的直线前伸动作，当U型叉体的第一传感器检测到礼品挂线或者相对一侧的礼品容置箱体箱壁时，第一传感器将感应信号发送至处理器，由处理器驱动连接件回缩。当第一传感器未触发感应信号，而第二传感器检测到礼品挂线的信号时，第二传感器将感应信号发送至处理器，由处理器驱动调节组件下降高度，以带动U型叉体下降以向下拉扯礼品挂线下的礼品，完成下拉动作后，由处理器驱动调节组件及连接件还原位置。该抓物机抛弃了传统的抓物机的抓取结构，通过连接件带动U型叉体的伸缩及升降供礼品容置箱体内吊挂的礼品掉落至礼品容置箱体内，趣味性更强。

附图说明

图1为本发明所示的抓物机一实施例的结构示意图。

图2为图1中礼品容置箱体及调节组件的结构示意图。

图3为图1中礼品叉体单元的结构示意图。

图4为图1中礼品容置箱体底面上礼品推移单元以及礼品出口的结构示意图。

图5为本发明所示的抓物机的电路原理图。

图6为本发明所示的抓物机控制方法一实施例的工作流程图。

图中：固定部10，操作部20，操作平台21，处理器22，操作杆23，操作按钮24，礼品部30，礼品容置箱体31，礼品叉体单元32，连接件321，U型叉体322，调节组件323，第一传感器3221，第二传感器3222，第一滑动件3231，第一轨道3232，第二滑动件3233，第二轨道3234，礼品推移单元33，礼品出口34，礼品引导通道35，缓冲盖板36，礼品挂线41，礼品42，吸盘43。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

图1为本发明所示的抓物机一实施例的结构示意图，图2为图1中礼品容置箱体及调节组件的结构示意图，图3为图1中礼品叉体单元的结构示意图，图4为图1中礼品容置箱体底面上礼品推移单元以及礼品出口的结构示意图，图5为本发明所示的抓物机的电路原理图，图6为本发明所示的抓物机控制方法一实施例的工作流程图。结合图1至图6所示，本发明提供了一种抓物机，包括：固定部10，设于固定部10侧部供人操作的操作部20，以及设于固定部10顶部且供人抬头仰视的礼品部30。

固定部10为矩形框架支撑结构，用于抬起并支撑礼品部至一定高度，以实现礼品部30处于抬头仰视的高度上。实际应用中，矩形框架支撑结构上还设置有可播放歌曲或语音的播放设备，以及围设于矩形框架支撑结构上的灯饰，灯饰包括闪光灯、LED灯、霓虹灯等装饰物。固定部10的底部还设置有螺丝孔或吸盘以使其更为牢固。

礼品部30包括透明状的礼品容置箱体31以及设于礼品容置箱体31内侧面上的礼品叉体单元32。进一步地，请参阅图2和图3，礼品叉体单元32包括一可直线伸缩的连接件321，设于连接件321前端供于顶插礼品挂线41的U型叉体322，与连接件321相连供于左右和/或上下调节连接件321的调节组件323，U型叉体322的两自由端分别设置有供于感应礼品挂线41的第一传感器3221，U型叉体322的槽底位置设置有供于感应礼品挂线41的第二传感器3222。

操作部20包括一操作平台21，设于操作平台21内的处理器22，以及设于操作平台21台面上且与处理器22通信连接的操作键。本实施例中，操作键为一个操作杆23及一个操作按钮24。实际应用中，操作键还可为触控按键以及触屏等。进一步地，操作平台21上还可以设置时间显示器，投币结构以及远程支付贴纸，使用方便、快捷。实际应用中，时间显示器为一个与处理器相连的倒计时屏幕（即从游戏开始，时间显示开始倒计时，当时间结束时还尚未按确定按钮，则游戏视为结束，连接件不会向前运行工作）。

如图5所示，其中，处理器22分别与连接件321、第一传感器3221、第二传感器3222以及调节组件323通信连接，以用于根据操作杆23及操作按钮24发送的信号，驱动连接件321及调节组件323运动。具体地说，通过人手控制操作杆23以调节U型叉体322的瞄准方向，使得U型叉体322的开口对准礼品挂线，瞄准后按下操作按钮24，当处理器22接收操作杆23及操作按钮24的操作信号时，处理器22驱动连接件321前伸，当第一传感器3221检测到礼品挂线和/或礼品容置箱体31另一侧的箱壁时，处理器22驱动连接件321回缩，连接件321归位原始状态位置。当第二传感器3222检测到礼品挂线时（即U型叉体322的开口穿过礼品挂线，使得第二传感器3222检测到礼品挂线），处理器22驱动调节组件323带动U型叉体322下降以向下拉扯礼品挂线下的礼品，以使礼品掉落至礼品容置箱体31底面上，完成下拉动作后，由处理器22驱动调节组件323及连接件321还原位置。

进一步地，调节组件323包括与连接件321相连的第一滑动件3231、与第一滑动件3231滑动连接且横向设于礼品容置箱体31内侧面上的第一轨道3232、与第一轨道3232经由第二滑动件3233滑动连接且纵向设于礼品容置箱体31的同一侧面上的第二轨道3234，第一滑动件3231以及第二滑动件3233分别与处理器22相连接，以通过处理器22驱动第一滑动件3231进行左右方向的调节，通过处理器22驱动第二滑动件3233进行上下方向的调节。本实施例中，第一轨道3232与地平面平行且设于礼品容置箱体31的内侧面上；第二轨道3234的个数为两个，两个第二轨道3234分别与地平面垂直且分设于礼品容置箱体31的同一内侧面的相对两侧。

实际应用中，礼品挂线41的一端与礼品容置箱体31顶部的内面活动连接，礼品挂线41的另一端与礼品42固定连接，U型叉体322的开口朝向礼品挂线41的方向设置。

作为一较佳实施方式，礼品挂线41的一端经由一吸盘43与礼品容置箱体31顶部的内面相连接，礼品容置箱体31顶部的内面均匀吊挂有多个礼品42。进一步地，连接件321为伸缩杆，处理器22与伸缩杆通信连接。

请参阅图4，礼品容置箱体31的底面设置有礼品推移单元33以及礼品出口34，礼品推移单元33与处理器22相连接。当礼品掉落至礼品容置箱体31底面上时，通过处理器22驱动礼品推移单元33推移掉落状态的礼品至礼品出口34。进一步地，礼品出口34下方设置有礼品引导通道35，礼品引导通道35的出口上设置有缓冲盖板36，以通过缓冲盖板36阻止礼品滑落地面。本实施例中，礼品推移单元33包括设于礼品容置箱体31的底面相对两侧的滑轨以及滑动设于滑轨上的推移滑块，推移滑块与处理器22相连接。需提起注意的是，实际应用中，U型叉体与连接件一体式连接。

需要说明的是，本发明的礼品指奖品类物品，即通过抓物机的游戏胜利取得的奖品。奖品包括礼品、礼品盒及内部礼品、香烟、小礼品、礼品的替代品等。

本发明还公开了一种抓物机的控制方法，用于控制上述抓物机工作，如图6所示，包括：

S1 判断开始，根据用户操作，处理器22驱动连接件321带动U型叉体322从初始位置开始移动；

S2 U型叉体322的第一传感器3221和第二传感器3222开始检测,并将检测信号发送给处理器22；

S3处理器22接收第一传感器3221或第二传感器3222的信号，并驱动连接件321和调节组件323做出相应操作；

S31 当处理器22接收到第一传感器3221的信号，处理器22驱动连接件321和调节组件323回缩至初始位置；

S32 当处理器22接收到第二传感器3222的信号，处理器22驱动调节组件323下降高度，以带动U型叉体322下降以向下拉扯礼品挂线41下的礼品，完成下拉动作后，由处理器22驱动调节组件323及连接件321还原位置；

S4 处理器22驱动礼品推移单元33推移掉落状态的礼品至礼品出口34。

本发明提供的一种抓物机，将礼品部通过固定部设置在可供人抬头仰视的高度上，可让娱乐者抬头活动颈椎以及吸引周围人抬头活动颈椎，通过操作杆操作U型叉体的开口对准礼品挂线方向，并由操作按钮执行U型叉体的直线前伸动作，当U型叉体的第一传感器检测到礼品挂线或者相对一侧的礼品容置箱体箱壁时，第一传感器将感应信号发送至处理器，由处理器驱动连接件回缩。当第一传感器未触发感应信号，而第二传感器检测到礼品挂线的信号时，第二传感器将感应信号发送至处理器，由处理器驱动调节组件下降高度，以带动U型叉体下降以向下拉扯礼品挂线下的礼品，完成下拉动作后，由处理器驱动调节组件及连接件还原位置。该抓物机抛弃了传统的抓物机的抓取结构，通过U型叉体的伸缩及升降供礼品容置箱体内吊挂的待感应物掉落至礼品容置箱体内，趣味性更强，以吸引更多的人群抬头围观的同时活动颈椎。

以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但本发明不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种抓物机，其特征在于，包括：礼品部以及操作部；

所述礼品部包括礼品容置箱体以及设于所述礼品容置箱体内侧面上的礼品叉体单元，所述礼品叉体单元包括一可直线伸缩的连接件，设于所述连接件前端供于顶插礼品挂线的U型叉体，与所述连接件相连供于左右和/或上下调节所述连接件的调节组件，所述U型叉体的两自由端分别设置有供于感应礼品挂线的第一传感器，所述U型叉体的槽底位置设置有供于感应礼品挂线的第二传感器：所述操作部包括一操作平台，以及设于所述操作平台内的处理器，所述处理器分别与连接件、第一传感器、第二传感器以及调节组件通信连接，以通过所述处理器驱动所述连接件及所述调节组件运动；

所述调节组件包括与所述连接件相连的第一滑动件、与所述第一滑动件滑动连接且横向设于所述礼品容置箱体内侧面上的第一轨道、与所述第一轨道经由第二滑动件滑动连接且纵向设于所述礼品容置箱体的同一侧面上的第二轨道，所述第一滑动件以及第二滑动件分别与所述处理器相连接，以通过所述处理器驱动所述第一滑动件进行左右方向的调节，通过所述处理器驱动所述第二滑动件进行上下方向的调节；

所述礼品容置箱体的底面设置有礼品推移单元以及礼品出口，所述礼品推移单元与所述处理器通信连接，以通过所述处理器驱动所述礼品推移单元推移掉落状态的礼品至所述礼品出口。

2.如权利要求1所述的抓物机，其特征在于，还包括固定部，所述固定部设于所述礼品容置箱体底部以供人拾头仰视所述礼品部，所述固定部为矩形框架支撑结构，所述矩形框架支撑结构的底部还设置有螺丝孔或吸盘，所述操作部还包括设于所述操作平台台面上且与所述处理器通信连接的操作键。

3.如权利要求1所述的抓物机，其特征在于，所述礼品挂线的一端与礼品容置箱体顶部的内面活动连接，所述礼品挂线的一端与礼品固定连接，U型叉体的开口朝向所述礼品挂线的方向设置。

4.如权利要求3所述的抓物机，其特征在于，所述礼品挂线的一端经由一吸盘与礼品容置箱体顶部的内面相连接，所述礼品容置箱体顶部的内面均匀吊挂有多个礼品。

5.如权利要求1所述的抓物机，其特征在于，所述礼品推移单元包括设于所述礼品容置箱体的底面相对两侧的滑轨以及滑动设于所述滑轨上的推移滑块，所述推移滑块与所述处理器相连接。

6.如权利要求1所述的抓物机，其特征在于，所述连接件为伸缩杆，所述处理器与所述伸缩杆通信连接；

和/或，所述U型叉体与所述连接件一体式连接。

7.如权利要求1所述的抓物机，其特征在于，所述礼品出口下方设置有礼品引导通道，所述礼品引导通道的出口上设置有缓冲盖板。

8.一种抓物机的控制方法，用于控制权利要求1至7任一项所述的抓物机工作，其特征在于，包括：

S1判断开始，根据用户操作，所述处理器驱动所述连接件带动所述U型叉体从初始位置开始移动；

S2所述U型叉体的所述第一传感器和所述第二传感器开始检测，并将检测信号发送给所述处理器；

S3所述处理器接收所述第一传感器或所述第二传感器的信号，并驱动所述连接件和所述调节组件做出相应操作；

S31当所述处理器接收到所述第一传感器的信号，所述处理器驱动所述连接件以及所述调节组件回缩至初始位置；

S32当所述处理器接收到所述第二传感器的信号，所述处理器驱动所述调节组件下降高度，以带动所述U型叉体下降以向下拉扯所述礼品挂线下的礼品，完成下拉动作后，由所述处理器驱动所述调节组件及所述连接件还原位置；

S4所述处理器驱动所述礼品推移单元推移掉落状态的礼品至所述礼品出口。