TW201628981A - 玻璃板之製造裝置 - Google Patents

Abstract

一種玻璃板之製造裝置(1)，其係構成為對於藉由下拉法連續成形之玻璃帶(G)反覆進行劃線(S)的形成以及賦予彎曲應力而將其折斷；且具備有劃線機構(2)及折斷機構(3)，該劃線機構(2)係進行一邊追隨玻璃帶(G)下降一邊形成劃線(S)之形成動作、及回歸至上方之回歸動作；該折斷機構(3)，係進行一邊追隨玻璃帶(G)下降並實施折斷之折斷動作、及復位至上方之復位動作；並構成為使劃線機構(2)及折斷機構(3)彼此獨立上下移動。藉此，能夠提升玻璃板之製造效率。

Description

玻璃板之製造裝置

本發明係有關於一種玻璃板之製造裝置，其係在藉由下拉法連續成形之玻璃帶形成劃線，並且對形成有劃線之部位賦予彎曲應力，藉此將玻璃帶折斷者。

如周知般，玻璃板係作為液晶顯示器、電漿顯示器、有機電致發光顯示器、場效發射顯示器等的平面顯示器用之玻璃基板使用，或作為智慧型手機、平板型PC等之保護玻璃使用等，而組裝於各式各樣的電子裝置。

作為該玻璃板的製造方法之一，係可舉出將藉由以溢流下拉法、流孔下拉法、再拉法等為代表之下拉法而連續成形之玻璃帶，每隔既定長度進行切斷，藉此切出玻璃板的方法。並且，作為如此般之製造方法所使用的裝置之一例，係揭示於專利文獻1。

揭示於該文獻的玻璃板之製造裝置，係具備：對於成形後朝下方搬運之玻璃帶沿寬度方向形成劃線(於該文獻中，係刻痕線(score line))的劃線機構(於 該文獻中，係刻痕裝置(scoring device))。另外，係具備：對於形成有劃線的部位賦予彎曲應力而將玻璃帶折斷的折斷機構(於該文獻中，係玻璃板卡合裝置)。並且，該裝置係構成為反覆實施劃線機構所致之劃線的形成、以及折斷機構所致之折斷。

進而，該玻璃板之製造裝置為了實施劃線的形成、以及折斷，係構成為劃線機構與折斷機構呈一體追隨玻璃帶下降。亦即，係構成為從開始劃線的形成至折斷結束為止期間，劃線機構與折斷機構一起追隨玻璃帶下降，並移動至折斷結束之高度位置。另外，係構成為折斷結束後劃線機構與折斷機構呈一體回歸至上方，並移動至開始劃線的形成之高度位置，而準備實施下一次劃線的形成、以及折斷。

[專利文獻]

[專利文獻1]日本特開2002-137930號公報

然而，在使用前述玻璃板之製造裝置來製造玻璃板的情況下，係存在如下述般有待解決的問題。

亦即，於前述玻璃板之製造裝置中，劃線機構於劃線的形成結束後至折斷結束為止之期間，亦繼續與折斷機構一起追隨玻璃帶下降。進而，折斷機構係在折斷 結束後與劃線機構一起通過下一次折斷開始的高度位置，並回歸至位於更上方的開始劃線的形成的高度位置。即，劃線機構與折斷機構兩者，皆需於本身功能所必須之範圍外多餘地上下移動。因此，有著只要兩者多餘地上下移動，必然會使玻璃板的製造效率惡化之問題。

有鑑於如此情事而開發完成之本發明的技術性課題，係於將藉由下拉法連續成形之玻璃帶折斷而製造玻璃板時提升該玻璃板之製造效率。

為解決前述技術性課題而創發的本發明係一種玻璃板之製造裝置，其係構成為對於藉由下拉法連續成形並朝下方搬運之玻璃帶反覆實施在一面側上沿寬度方向之劃線的形成、以及朝形成有該劃線之劃線形成部賦予彎曲應力而將玻璃帶折斷；且具備有劃線機構及折斷機構，該劃線機構，係進行一邊追隨玻璃帶下降一邊形成劃線之形成動作、及回歸至上方之回歸動作；該折斷機構，係進行一邊追隨玻璃帶下降一邊實施折斷藉此實施自該玻璃帶切出位於劃線之下方的切出部之折斷動作、及復位至上方之復位動作；其特徵為：構成為使劃線機構及折斷機構能夠彼此獨立動作。

依據如此之構成，因構成為劃線機構與折斷機構能夠彼此獨立動作，劃線機構與折斷機構只要分別於本身功能所必須之範圍上下移動即可。亦即，劃線機構於 劃線的形成結束後，沒有必要在實施折斷的範圍內追隨玻璃帶下降。進而，折斷機構於折斷結束後，沒有必要在實施劃線的形成的範圍內移動至上方。其結果，能夠提升玻璃板之製造效率。

於前述構成中，在折斷機構結束折斷動作之前，劃線機構開始回歸動作為佳。

如此，則於折斷機構所致之玻璃帶的折斷結束之前，劃線機構能夠開始下一次劃線的形成之準備。

於前述構成中，在劃線機構結束形成動作之前，折斷機構結束復位動作為佳。

如此，則於劃線機構所致之劃線的形成結束之前，能夠使為了開始折斷機構所致之玻璃帶的折斷之準備進行結束。

於前述構成中，在劃線機構結束形成動作之後，劃線機構連續地開始回歸動作為佳。

如此，則於劃線機構所致之劃線的形成結束之後，劃線機構能夠連續地開始下一次的劃線的形成之準備。

於前述構成中，在折斷機構結束折斷動作之後，折斷機構連續地開始復位動作為佳。

如此，則於折斷機構所致之玻璃帶的折斷結束之後，折斷機構能夠連續地開始下一次的玻璃帶的折斷之準備。

於前述構成中，劃線機構具備切刀輪為佳， 該切刀輪係於玻璃帶之一面上沿寬度方向行走而形成劃線。

如此，則因為由切刀輪形成劃線，故能夠高速進行該劃線的形成。

於前述構成中，折斷機構具有彎曲應力賦予構件，該彎曲應力賦予構件係在支承切出部的狀態下自一面側朝向另一面側轉動，藉此使劃線形成部的一面側以凸起的方式彎曲；該彎曲應力賦予構件構成為，能夠以沿寬度方向延伸之中心軸線為中心進行自轉為佳。

如此，則自玻璃帶切出的切出部，係伴隨著折斷時之彎曲應力賦予構件的轉動而呈比切出前更從一面側移動至另一面側的狀態。在此，於折斷後將切出部朝下游步驟搬運時，若能夠在折斷時之切出部的移動方向之從一面側朝向另一面側的方向，使切出部繼續移動並朝下游步驟搬運，則能夠有效率地進行搬運。除此之外，使切出部從剛切出後的姿勢立起而呈直立姿勢，則能夠呈適於搬運的姿勢。並且，若依據前述構成，因支承切出部的彎曲應力賦予構件能夠以中心軸線為中心進行自轉，故藉由於折斷後使彎曲應力賦予構件自轉，能夠使切出部伴隨於此呈直立姿勢。亦即，能夠使折斷時從一面側移動至另一面側的切出部，於折斷後在移動後的位置變化為直立姿勢。藉此，能夠實現前述搬運形態，並能夠進一步提升玻璃板之製造效率。

於前述構成中，折斷機構係於玻璃帶之一面 側及另一面側分別具備搖動限制手段為佳，該搖動限制手段係限制折斷後之玻璃帶之厚度方向的搖動。

被施以玻璃板之製造裝置所致之劃線的形成、以及折斷的玻璃帶，係配置於該玻璃帶之成形區域，且處於藉由從厚度方向夾持玻璃帶之輥子對所懸吊的狀態。並且，如本發明之玻璃板之製造裝置般，構成為使劃線機構及折斷機構能夠彼此獨立動作時，前述輥子對至玻璃帶之下端部的距離(玻璃帶之藉由輥子對所懸吊的部位的長度)與使為兩機構呈一體動作之構成時相比，係容易變長。因此，視該距離變長的量，進行玻璃帶的折斷後，折斷後的玻璃帶變得容易朝厚度方向搖動。並且，於玻璃帶搖動的情況下，玻璃帶與沿玻璃帶之搬運路徑配置的機械等接觸，而有玻璃帶發生損傷之虞。然而，若依據前述構成，藉由折斷機構所具備的搖動限制手段來限制玻璃帶之厚度方向的搖動，則能夠確實屏除前述般之疑慮。

於前述構成中，搖動限制手段係輥子為佳。

如此，則因搖動限制手段係輥子，故能夠迴避搖動限制手段與玻璃帶之滑動導致玻璃帶損傷之事態的產生。

如上述般，依據本發明，於將藉由下拉法連續成形之玻璃帶折斷而製造玻璃板時，能夠提升玻璃板之製造效率。

1‧‧‧玻璃板之製造裝置

2‧‧‧劃線機構

2a‧‧‧切刀輪

3‧‧‧折斷機構

20‧‧‧彎曲應力賦予構件

47‧‧‧中心軸線

G‧‧‧玻璃帶

Ga‧‧‧表面

Gb‧‧‧背面

Gs‧‧‧劃線形成部

Gx‧‧‧玻璃板

S‧‧‧劃線

21‧‧‧搖動限制輥子

[第1圖]係表示本發明之第一實施方式之玻璃板之製造裝置之概要的正視圖。

[第2圖]係表示本發明之第一實施方式之玻璃板之製造裝置之概要的側視圖。

[第3圖]係表示從第1圖所示之A-A方向觀察本發明之第一實施方式之玻璃板之製造裝置的平面圖。

[第4圖]係將變形賦予機構所具有的支承輥子之周邊擴大表示的擴大平面圖。

[第5圖]係表示從第1圖所示之B-B方向觀察本發明之第一實施方式之玻璃板之製造裝置的平面圖。

[第6圖]係將劃線機構所具有的切刀輪及刀輪支承輥子之周邊擴大表示的擴大平面圖。

[第7圖]係將劃線機構所具有的切刀輪及刀輪支承輥子之周邊從第6圖之D-D方向觀察的縱剖側視圖。

[第8圖]係將劃線機構所具有的切刀輪及刀輪支承輥子之周邊擴大表示的擴大平面圖。

[第9圖]係表示從第5圖所示之C-C方向觀察本發明之第一實施方式之玻璃板之製造裝置的正視圖。

[第10圖]係將折斷機構所具有的彎曲應力賦予構件之周邊擴大表示的擴大側視圖。

[第11圖]係將折斷機構所具有的搖動限制輥子之周 邊擴大表示的擴大平面圖。

[第12圖]係將折斷機構所具有的氣體噴射噴嘴及吸引噴嘴之周邊擴大表示的擴大平面圖。

[第13圖]係將折斷機構所具有的支點桿之周邊擴大表示的擴大側視圖。

[第14圖]係將折斷機構所具有的支點桿之周邊擴大表示的擴大側視圖。

[第15圖]係將折斷機構所具有的支點桿之周邊擴大表示的擴大側視圖。

[第16圖]係表示本發明之第二實施方式之玻璃板之製造裝置之概要的正視圖。

[第17圖]係將折斷機構所具有的彎曲應力賦予構件之周邊擴大表示的擴大側視圖。

以下針對本發明之實施方式之玻璃板之製造裝置，參照附錄圖示作說明。又，於附錄圖示係將玻璃帶之寬度方向以「X-X方向」表示，將玻璃帶之長度方向以「Y-Y方向」表示，將玻璃帶之厚度方向以「Z-Z方向」表示。

首先，針對本發明之第一實施方式之玻璃板之製造裝置之概要進行說明。

<第一實施方式>

如第1圖及第2圖所示，本發明之第一實施方式之玻璃板之製造裝置1，係用以將藉由下拉法連續成形並朝下方搬運之具有可撓性的玻璃帶G(例如厚度為700μm以下)每隔既定長度進行切斷，而自該玻璃帶G將作為切出部的玻璃板Gx連續地切出的裝置。玻璃板之製造裝置1，係構成為反覆進行朝玻璃帶G之表面Ga(玻璃帶G之表背面Ga、Gb當中的表面Ga)沿寬度方向(X-X方向)之劃線S的形成、以及朝形成有劃線S之劃線形成部Gs賦予彎曲應力而將玻璃帶G折斷。又，於第1圖及第2圖中，係省略玻璃板之製造裝置1之部分構成元件的圖示，於第1圖及第2圖省略圖示之構成元件於第3圖以後進行圖示。

前述玻璃板之製造裝置1係具備劃線機構2，該劃線機構2，係進行如於第1圖以箭頭E-E所示之一邊追隨玻璃帶G下降一邊形成劃線S之形成動作、及於劃線S的形成後回歸至上方之回歸動作。另外，於比劃線機構2更靠玻璃帶G之搬運路徑的下游側，係具備折斷機構3，該折斷機構3，係進行如於第1圖以箭頭F-F所示之一邊追隨玻璃帶G下降一邊實施折斷之折斷動作、及於折斷實施後復位至上方之復位動作。劃線機構2及折斷機構3能夠彼此獨立上下移動，且劃線機構2係以於第1圖以實線所示位置為上端、以二點虛線所示位置為下端進行上下移動。另一方面，折斷機構3係以於第1圖以二點虛線所示位置為上端、以實線所示位置為下端進行上下移動。

另外，玻璃板之製造裝置1係具備變形賦予機構4，該變形賦予機構4係於比劃線機構2更靠玻璃帶G之搬運路徑的上游側，使被搬入劃線機構2之玻璃帶G的表面Ga側以凸起的方式沿寬度方向(X-X方向)彎曲。進而具備移送機構5，該移送機構5係用以將藉由進行折斷而被切出的玻璃板Gx自折斷機構3收授並朝下游步驟移送。

在此，於藉由下拉法成形之玻璃帶，係包含於其寬度方向兩端在製品玻璃板之製造過程被去除的非有效部。進而，於非有效部係包含與其他部位相比厚度更大的耳部。於以下說明中，表示除了非有效部當中的耳部以外的部位時係記載為「非有效部Gu」，表示耳部時係記載為「耳部Gm」。

以下針對變形賦予機構4的細節進行說明。

變形賦予機構4，係以令表面Ga側順著玻璃帶G原本所具有的沿寬度方向(X-X方向)的彎曲凸起的方式，使該玻璃帶G彎曲。該變形賦予機構4係如第2圖所示，沿玻璃帶G之搬運路徑配置有兩台，該兩台具有相同構成。兩變形賦予機構4係各如第3圖所示，在玻璃帶G的表面Ga側上沿寬度方向彼此分離之兩處、以及在背面Gb側上之位於前述兩處之間的部位分別具有：作為抵接於玻璃帶G之抵接構件的支承輥子4a。表面Ga側的兩個支承輥子4a及背面Gb側的兩個支承輥子4a，係以玻璃帶G之寬度方向中央Gc為基準對稱地配置，並且以抵 接在位於玻璃帶G之寬度方向兩端的非有效部Gu的方式配置。並且，利用表面Ga側的支承輥子4a與背面Gb側的支承輥子4a將玻璃帶G從厚度方向(Z-Z方向)夾住。又，表面Ga側的支承輥子4a以及背面Gb側的支承輥子4a係皆為自由輥子。

各支承輥子4a係分別透過滾珠螺桿(省略圖示)與汽缸4b連結，且各汽缸4b係安裝於分別配置在玻璃帶G之表面Ga側及背面Gb側的框架6。並且，各支承輥子4a係藉由調節各汽缸4b的內壓增減，而如第3圖以箭頭H-H所示，能夠沿玻璃帶G之厚度方向(Z-Z方向)進行移動，並藉由滾珠螺桿來前後移動而能夠進行沿厚度方向之位置的微調。藉此，使表面Ga側的支承輥子4a以及背面Gb側的支承輥子4a移動，並調節各支承輥子4a之沿玻璃帶G之厚度方向的位置，而藉此能夠使沿玻璃帶G之寬度方向(X-X方向)的彎曲(曲率)任意變化。

在此，因需利用表面Ga側的支承輥子4a與背面Gb側的支承輥子4a將玻璃帶G夾住，並使玻璃帶G沿寬度方向(X-X方向)確實彎曲，故將如第4圖所示之相鄰之表面Ga側的支承輥子4a與背面Gb側的支承輥子4a的重疊量J(將兩支承輥子4a自沿其旋轉軸之方向觀察時的重疊量)，設為3mm~100mm的範圍內為佳。另外，將相鄰之表面Ga側的支承輥子4a與背面Gb側的支承輥子4a之分離距離K(兩支承輥子4a之沿旋轉軸之 方向上的分離距離)，設為30mm~500mm的範圍內為佳。進而，為了將玻璃帶G以穩定地維持沿寬度方向的彎曲的狀態搬入劃線機構2，係如第2圖所示，將從劃線機構2開始劃線S之形成的較高位置、至最接近劃線機構2之變形賦予機構4為止的分離距離L(沿玻璃帶G之搬運路徑的分離距離)，設為100mm~1500mm的範圍內為佳。

依據以上所說明之構成，搬入劃線機構2之玻璃帶G係呈以表面Ga側凸起的方式沿寬度方向(X-X方向)彎曲的狀態。進而，該玻璃帶G係呈以寬度方向中央Gc為界線之其中一方側的部位、與另一方側的部位對稱地彎曲的狀態。

以下針對變形賦予機構4之變形例進行說明。

於本實施方式中，雖係使用支承輥子4a作為抵接於玻璃帶G之抵接構件，然不限於此。例如，取代各支承輥子4a，於玻璃帶G之長度方向(Y-Y方向)配置長條型皮帶輸送機(輸送方向係從上方至下方)亦可。另外，取代各支承輥子4a，配置於玻璃帶G之長度方向延伸之圓桿等亦可。

以下針對劃線機構2的細節進行說明。

劃線機構2係如第5圖及第6圖所示，具有作為形成輔助構件之刀輪支承輥子2b，該刀輪支承輥子2b係支承作為於玻璃帶G之表面Ga上沿寬度方向(X-X 方向)行走而形成劃線S之形成構件的切刀輪2a、以及從背面Gb側透過玻璃帶G支承正在行走中之切刀輪2a，且以與切刀輪2a同步的狀態於背面Gb上沿寬度方向行走。刀輪支承輥子2b之直徑D2，係比切刀輪2a之直徑D1更大。進而，於切刀輪2a及刀輪支承輥子2b之行進方向M的前後，係分別配置有一對夾持輥子7；該一對夾持輥子7，係一邊將玻璃帶G從厚度方向(Z-Z方向)夾持，一邊與切刀輪2a及刀輪支承輥子2b一起沿寬度方向行走。並且，切刀輪2a、刀輪支承輥子2b、以及各夾持輥子7，係能夠順著玻璃帶G之沿寬度方向的彎曲進行行走。又，刀輪支承輥子2b、以及各夾持輥子7，係皆為自由輥子。

複數個夾持輥子7當中，於切刀輪2a之後方在玻璃帶G之表面Ga上行走之夾持輥子7(以下記載為特定夾持輥子7a)，係具有與其他夾持輥子7不同的形狀。如第7圖所示，其他夾持輥子7係形成為圓柱狀。相對於此，特定夾持輥子7a係具有小徑部7aa及大徑部7ab；該小徑部7aa，係直徑相對為小；該大徑部7ab，係於玻璃帶G之表面Ga上滾動，且分別連接於小徑部7aa之兩側，直徑相對為大。並且，特定夾持輥子7a係構成為以小徑部7aa橫跨切刀輪2a所形成之劃線S的狀態行走。藉此，於特定夾持輥子7a行走之中，係呈小徑部7aa與大徑部7ab當中僅大徑部7ab與玻璃帶G之表面Ga接觸的狀態。

切刀輪2a、以及於表面Ga上行走之兩個夾持輥子7(以下將彼等統括記載為表面行走群8)，係如第1圖所示，連結於輸送機12；該輸送機12，係具備以伺服馬達為動力源進行驅動之驅動輪9、從動輪10、以及纏繞於彼等之皮帶11。該輸送機12，係以玻璃帶G之寬度方向(X-X方向)為輸送方向，並能夠使皮帶11進行旋轉的方向逆轉。並且，伴隨驅動輪9之旋轉而皮帶11進行旋轉，藉此使表面行走群8沿玻璃帶G之寬度方向移動。

如第5圖所示，構成表面行走群8之切刀輪2a、以及兩個夾持輥子7，係藉由分別與彼等連結之各滾珠螺桿12a，能夠以與輸送機12連結的狀態沿玻璃帶G之厚度方向(Z-Z方向)移動。各滾珠螺桿12a之各自的驅動係藉由伺服機構(省略圖示)所控制。並且，表面行走群8係於沿玻璃帶G之寬度方向(X-X方向)的移動中亦沿厚度方向移動，藉此順著玻璃帶G之沿寬度方向的彎曲進行行走。

如第1圖所示，輸送機12係配置於收容其之殼體13內。並且，如第2圖所示，伴隨殼體13藉由連結於伺服馬達14之滾珠螺桿15而沿設置於框架6之導件16上下移動，輸送機12係上下移動。

同樣地，如第5圖所示，刀輪支承輥子2b、以及於背面Gb上行走之兩個夾持輥子7(以下將彼等統括記載為背面行走群17)亦分別與滾珠螺桿18a(與滾珠 螺桿12a具有相同構成之滾珠螺桿)連結，並連結於輸送機18；該輸送機18係如第9圖所示，與輸送機12具有相同構成，且隔著玻璃帶G與輸送機12相對向地配置。

依據以上所說明之構成，於劃線機構2進行形成動作之際，兩輸送機12、18係以與玻璃帶G之搬運速度相同的速度，且以表面Ga側與背面Gb側彼此同步的狀態追隨玻璃帶G下降。並且，於兩輸送機12、18追隨玻璃帶G下降之中，表面行走群8及背面行走群17係順著玻璃帶G之沿寬度方向(X-X方向)的彎曲進行行走。又，於本實施方式中，係以表面行走群8及背面行走群17順著前述變形賦予機構4賦予玻璃帶G的彎曲進行行走的方式來進行控制。另外，於玻璃帶G係以使藉由表面行走群8及背面行走群17夾住的部位(於第6圖中施以交叉影線的部位)的形狀呈平坦的方式，來控制切刀輪2a、刀輪支承輥子2b、以及各夾持輥子7之間的相對位置關係。當朝玻璃帶G之劃線S的形成結束，則兩輸送機12，18即停止追隨玻璃帶G下降。

另一方面，當劃線機構2進行回歸動作之際，兩輸送機12、18係以表面Ga側與背面Gb側彼此同步的狀態朝上方移動。並且，當兩輸送機12、18正在朝上方移動中，皮帶11朝與形成動作中相反的方向旋轉，而表面行走群8及背面行走群17沿玻璃帶G之寬度方向(X-X方向)朝與形成動作中相反的方向移動。此時，藉著由伺服機構所控制的滾珠螺桿12a、及滾珠螺桿18a的 驅動，表面行走群8及背面行走群17係沿玻璃帶之厚度方向(Z-Z方向)以自該玻璃帶G分離的方式進行移動，而以兩行走群8、17於回歸動作中不致與玻璃帶G接觸的方式進行控制。並且，當兩輸送機12、18回歸至劃線S(於下一次形成之劃線S)之形成開始時的高度位置，則彼等停止朝上方之移動。

以下針對劃線機構2之變形例進行說明。

於本實施方式中，雖係使用切刀輪2a作為形成劃線S之形成構件，然不限於此，只要為能夠於玻璃帶G之表面Ga上移動而形成劃線S者亦可使用其他物件。舉例而言，使用針狀的形成刃等作為形成構件亦可。進而，形成輔助構件亦可使用刀輪支承輥子2b以外的物件，只要為能夠透過玻璃帶G支承正在移動中的形成構件者即可。

另外，於本實施方式中，雖係使表面行走群8及背面側行走群17順著變形賦予機構4賦予玻璃帶G之彎曲進行行走，但不限於此。例如，利用沿玻璃帶G之寬度方向(X-X方向)排列的複數個變位感測器，檢測即將搬入劃線機構2之玻璃帶G的彎曲，並根據檢測結果，使表面行走群8及背面側行走群17順著玻璃帶G之沿寬度方向的彎曲進行行走亦可。若為如此，則即使在玻璃帶G具有起伏的情況下，亦能夠確實形成劃線S。

進而，於本實施方式中，係以使藉由表面行走群8及背面行走群17夾住的部位的形狀呈平坦的方 式，來控制切刀輪2a、刀輪支承輥子2b、以及各夾持輥子7之間的相對位置關係。然而，不限於此，以維持藉由兩行走群8、17夾住的部位的彎曲的方式，來控制切刀輪2a、刀輪支承輥子2b、以及各夾持輥子7之間的相對位置關係亦可。

另外，取代本實施方式所使用的特定夾持輥子7a，而於從切刀輪2a所形成的劃線S朝上方或下方偏離的高度位置，配置順著玻璃帶G之沿寬度方向(X-X方向)的彎曲於表面Ga上行走之夾持輥子7亦可。進而，取代本實施方式所使用的各夾持輥子7，配置以維持與玻璃帶G之間的間隙的狀態順著玻璃帶G之沿寬度方向的彎曲進行移動的導引輥子亦可。在此情況下，玻璃帶G之表面Ga側與背面Gb側相對向之一對的導引輥子，係以兩者彼此之間的距離稍微長於玻璃帶G之厚度尺寸的方式來控制兩者之相對位置關係。另外，複數個夾持輥子7當中，僅將部分夾持輥子7置換為導引輥子亦可。進行如此般之置換時，係如第8圖所示，取代於切刀輪2a之後方在玻璃帶G之表面Ga上行走之夾持輥子7(特定夾持輥子7a)，而置換為導引輥子7x為佳。又，該導引輥子7x亦為自由輥子。在此，導引輥子7x與玻璃帶G之表面Ga之間所形成的間隙之寬度AA，係在0.5mm~5mm的範圍內為佳。

除此之外，於本實施方式中，劃線機構2進行回歸動作之際，雖係兩輸送機12、18以表面Ga側與背 面Gb側彼此同步的狀態朝上方移動，然不限於此，使兩輸送機12、18分別朝上方移動亦可。

以下針對折斷機構3的細節進行說明。

如第10圖所示，折斷機構3係具備支點桿19、彎曲應力賦予構件20、搖動限制輥子21、氣體噴射噴嘴22、以及吸引噴嘴23；該支點桿19，係作為對劃線形成部Gs從背面Gb側抵接而成為折斷之支點的支點構件；該彎曲應力賦予構件20，係在支承位於劃線S之下方的玻璃板Gx的狀態從表面Ga側朝背面Gb側轉動，藉此使劃線形成部Gs彎曲而賦予彎曲應力；該搖動限制輥子21，係作為用以限制折斷後(玻璃板Gx之切出後)之玻璃帶G之厚度方向(Z-Z方向)的搖動的搖動限制手段；該氣體噴射噴嘴22，係噴射用以吹走伴隨折斷所產生之玻璃粉Gk的氣體22a；該吸引噴嘴23，係用以吸引玻璃粉Gk。又，該等折斷機構3之構成元件當中，位於最上方的搖動限制輥子21係位於比劃線機構3更下方。

支點桿19係如第9圖所示，沿玻璃帶G之寬度方向(X-X方向)延伸，且其全長比玻璃帶G之寬度尺寸更長。因此，支點桿19係能夠與劃線形成部Gs之全寬幅抵接。又，如第5圖所示，於支點桿19之與劃線形成部Gs抵接的部位，於俯視下係彎曲為圓弧狀。進而，該抵接的部位，係如第10圖所示，於側視下係形成為凸彎曲面。

支點桿19係與汽缸(省略圖示)連結，且伴 隨著該汽缸的內壓增減，而如於第10圖以箭頭N-N所示，能夠沿玻璃帶G之厚度方向(Z-Z方向)移動。藉此，支點桿19係能夠朝玻璃帶G接近、以及從玻璃帶G遠離。前述汽缸係如第2圖所示，藉由與伺服馬達24連結之滾珠螺桿25，固定在沿著設置於框架6之導件26上下移動的板體27。並且，汽缸及支點桿19伴隨著板體27之上下移動而上下移動。

彎曲應力賦予構件20係如第10圖所示，具有複數個夾具20a、以及折斷臂20b；該複數個夾具20a，係作為支承玻璃板Gx之複數個支承構件(支承體)；該折斷臂20b，係作為將複數個夾具20a分別保持成能夠沿玻璃板Gx之厚度方向(Z-Z方向)滑動之保持構件。

複數個夾具20a，係沿位於玻璃板Gx之寬度方向(X-X方向)兩端的耳部Gm彼此分離地排列，且彼等分別能夠進行耳部Gm之把持及解除。各夾具20a係如於同圖以箭頭P-P所示，具有藉空氣之壓力開闔之一對爪20aa，藉由該一對爪20aa把持耳部Gm。另外，各夾具20a係如於同圖以箭頭Q-Q所示，藉由於玻璃帶G之沿寬度方向延伸之軸線28的周圍旋轉，能夠任意設定其姿勢。

折斷臂20b係如第1圖所示，設置有一對而將玻璃板Gx從寬度方向(X-X方向)夾住。一對折斷臂20b分別如第10圖所示，具有筆直延伸的棒狀之臂本體20ba、與臂本體20ba彼此分離而安裝且用以保持各夾具 20a的複數個保持板體20bb、以及用以將複數個保持板體20bb分別安裝於臂本體20ba的螺栓20bc。

臂本體20ba，係能夠令姿勢從於第10圖以實線所示之初始姿勢變化為以二點虛線所示之折斷姿勢(如於同圖以箭頭R-R所示般變化)。伴隨該臂本體20ba之姿勢的變化，藉複數個夾具20a所把持的玻璃板Gx以劃線形成部Gs為中心進行轉動。藉此，劃線形成部Gs以表面Ga側凸起的方式沿玻璃帶G之長度方向(Y-Y方向)彎曲，而對該劃線形成部Gs賦予彎曲應力。臂本體20ba之從初始姿勢朝折斷姿勢的姿勢變化，係藉由臂本體20ba繞軸線29之周圍轉動來進行；該軸線29，係沿與支點桿19抵接之劃線形成部Gs於寬度方向(X-X方向)延伸。係為彎曲應力賦予構件20全體伴隨該臂本體20ba之轉動而轉動之構成。臂本體20ba之初始姿勢，於沿玻璃帶G之寬度方向觀察時，係呈相對於鉛直線30僅傾斜角度θ之姿勢。

臂本體20ba係如第1圖所示，藉由與伺服馬達31連結之滾珠螺桿32，固定在沿著設置於框架33之導件34上下移動的板體35。並且，臂本體20ba(彎曲應力賦予構件20全體)伴隨著板體35之上下移動而上下移動。進而，框架33係藉由與伺服馬達36連結之滾珠螺桿37，而能夠沿著於玻璃帶G之寬度方向(X-X方向)延伸之導件38進行移動。並且，配合玻璃板Gx(玻璃帶G)之寬度尺寸的大小來移動框架33，藉此能夠調節臂本體 20ba之沿寬度方向的位置。

於複數個保持板體20bb係分別如第10圖所示，於玻璃板Gx之厚度方向(Z-Z方向)形成有長條型之長孔20bba，且藉由插通於該長孔20bba之螺栓20bc來固定於前述之臂本體20ba，保持板體20bb係安裝於臂本體20ba。因此，如於同圖以箭頭W-W所示，各保持板體20bb係能夠相對於臂本體20ba沿著玻璃板Gx之厚度方向僅滑動形成於該保持板體20bb之長孔20bba的長度的量。並且，藉由調節各保持板體20bb之相對於臂本體20ba的位置、以及前述各夾具20a之姿勢，各夾具20a係能夠一邊維持該玻璃板Gx之玻璃帶G之沿長度方向(Y-Y方向)的彎曲形狀，一邊把持玻璃板Gx。

在此，在調節保持板體20bb之相對於臂本體20ba的位置而使該保持板體20bb滑動之際，為了使滑動幅度抑制為盡可能地小，前述角度θ之值係以0.1°~10°的範圍內為佳。

於前述臂本體20ba之下端部，係如第1圖及第10圖所示，安裝有下端承接桿39；該下端承接桿39，係作為折斷時將玻璃板Gx之下端部Gxa的表面Ga側沿寬度方向(X-X方向)支承的下端承接構件。下端承接桿39，係透過棒體40安裝於臂本體20ba；該棒體40，係能夠在與臂本體20ba連結的狀態下旋轉，且能夠沿玻璃板Gx之厚度方向(Z-Z方向)移動。並且，下端承接桿39係能夠伴隨著棒體40之旋轉、或棒體40之沿玻璃板Gx 之厚度方向的移動，於支承位置(於第1圖及第10圖以實線所示的位置)與退避位置之間移動；該支承位置，係用以將玻璃板Gx之下端部Gxa沿寬度方向支承；該退避位置，係偏離玻璃帶G之搬運路徑。

詳細來說，伴隨著棒體40之旋轉，係如於第1圖以箭頭T-T所示，於支承位置與朝寬度方向(X-X方向)之外側離開該支承位置之第一退避位置之間移動。進而，伴隨著棒體40之沿玻璃板Gx之厚度方向(Z-Z方向)的移動，係如於第10圖以箭頭U-U所示，於支承位置與沿玻璃板Gx之厚度方向離開該支承位置的第二退避位置(於第10圖以二點虛線所示的位置)之間移動。又，下端承接桿39為了配合玻璃板Gx之寬度尺寸的大小，係能夠於該下端承接桿39之長度方向進行伸縮(用以伸縮的機構係省略圖示)。

如第10圖所示，搖動限制輥子21係分別配置於玻璃帶G之表面Ga側及背面Gb側，且藉由正反兩側之搖動限制輥子21協同作用，而限制折斷後之玻璃帶G於厚度方向(Z-Z方向)的搖動。又，正反兩側之搖動限制輥子21皆為自由輥子。

表面Ga側之搖動限制輥子21(以下記載為表面側輥子21)，係以面對於玻璃帶G位於比劃線S更上方的部位Gd(以下記載為上方部位Gd)之表面Ga的方式進行配置。表面側輥子21係與汽缸41連結，且伴隨著該汽缸41之內壓增減，而如於第10圖以箭頭02-02所 示，能夠沿玻璃帶G之厚度方向(Z-Z方向)移動。藉此，能夠於限制位置(第10圖中以實線所示的位置)與退避位置(第10圖中以二點虛線所示的位置)之間移動；該限制位置，係接近玻璃帶G並用以限制搖動；該退避位置，係遠離玻璃帶G並用以退避。

又，表面側輥子21係構成為於折斷時位於限制位置。藉此，表面側輥子21從表面Ga側支承伴隨著臂本體20ba之轉動而欲以劃線形成部Gs為中心從背面Gb側朝表面Ga側轉動(欲朝表面Ga側膨脹)的上方部位Gd，而防止上方部位Gd之轉動。亦即，表面側輥子21係作為輔助玻璃帶G之折斷的折斷輔助手段(折斷輔助輥子21)而作用。在此，為了使表面側輥子21確實作為折斷輔助手段而作用，表面側輥子21與支點桿19之沿玻璃帶G之長度方向(Y-Y方向)的分離距離，係以10mm~100mm的範圍內為佳。

背面Gb側之搖動限制輥子21(以下記載為背面側輥子21)，係面對上方部位Gd之背面Gb，並配置於與表面側輥子21相同的高度位置。背面側輥子21係與表面側輥子21相同，與汽缸41連結。並且，伴隨汽缸41之內壓增減，係如於第10圖以箭頭01-01所示，能夠沿玻璃帶G之厚度方向(Z-Z方向)移動。藉此，係與表面側輥子21同樣地，能夠於限制位置(於第10圖以二點虛線所示的位置)與退避位置(於第10圖以實線所示的位置)之間移動。在此，雖於之後詳述，於表面側輥子 21與背面側輥子21之間，在限制位置與退避位置之間移動的時機不同。

如第11圖所示，於表面側輥子21及背面側輥子21一起朝限制位置移動之際，位於玻璃帶G之寬度方向(X-X方向)兩端的非有效部Gu係呈藉由兩輥子從厚度方向夾住的狀態。又，於第11圖中雖圖示有將位於寬度方向之一方端側的非有效部Gu從厚度方向夾住的兩輥子，然另一方端側亦配置有與一方端側之兩輥子具有相同構成之兩輥子。另外，於表面側輥子21及背面側輥子21移動至限制位置之際，係以兩輥子分別與玻璃帶G之間形成間隙的方式將兩輥子之限制位置進行定位。在此，移動至限制位置之表面側輥子21與表面Ga之間形成的間隙之寬度BB、以及移動至限制位置之背面側輥子21與背面Gb之間形成的間隙之寬度CC，係皆為0.5mm~5mm的範圍內為佳，為1mm~3mm的範圍內更佳。

表面側輥子21，係藉由與伺服馬達42連結之滾珠螺桿43，固定在沿著設置於框架6之導件44上下移動的第2圖所示之板體45(連結部係省略圖示)。並且，表面側輥子21伴隨著板體45之上下移動而上下移動。另一方面，背面側輥子21係與第2圖所示之板體27連結(連結部係省略圖示)。並且，背面側輥子21伴隨著板體27之上下移動而上下移動。

如第10圖所示，氣體噴射噴嘴22係配置於玻璃帶G之背面Gb側，並配置於比支點桿19更下方。 另外，如第12圖所示，氣體噴射噴嘴22係以指向於玻璃帶G之搬運中耳部Gm通過的通過線而噴射氣體22a的方式，來調節姿勢。詳細而言，氣體噴射噴嘴22在俯視時係相對於玻璃帶G之厚度方向(Z-Z方向)呈傾斜的姿勢，且噴嘴之前端部朝寬度方向(X-X方向)外側傾斜。該氣體噴射噴嘴22，係與前述背面側輥子21同樣地與第2圖所示之板體27連結(連結部係省略圖示)。並且，氣體噴射噴嘴22伴隨著板體27之上下移動而上下移動。

如第10圖所示，吸引噴嘴23係於厚度方向(Z-Z方向)隔著玻璃帶G，配置於與前述支點桿19及氣體噴射噴嘴22為相反側之表面Ga側。該吸引噴嘴23，係沿玻璃帶G之寬度方向(X-X方向)形成為長條型，且其全長比劃線S更長。另外，吸引噴嘴23係與集塵機(省略圖示)連接，伴隨著該集塵機之運作而產生負壓，藉此吸引折斷所產生的玻璃粉Gk(詳細後述)。進而，吸引噴嘴23係與汽缸(省略圖示)連結，伴隨著該汽缸之內壓增減，係如於第10圖以箭頭V-V所示，能夠沿玻璃帶G之厚度方向移動。藉此，吸引噴嘴23能夠朝玻璃帶G接近、以及從玻璃帶G遠離。前述汽缸係固定於第2圖所示之板體45。並且，汽缸以及吸引噴嘴23伴隨著板體45之上下移動而上下移動。

如第12圖所示，於玻璃帶G之搬運中耳部Gm通過的通過線之寬度方向(X-X方向)外側，係配置有用以吸引玻璃粉Gk之輔助吸引噴嘴46。又，輔助吸引 噴嘴46係配置於與吸引噴嘴23相同的高度位置。該輔助吸引噴嘴46，亦與吸引噴嘴23同樣地連接於集塵機。另外，輔助吸引噴嘴46係與背面側輥子21及氣體噴射噴嘴22同樣地，與第2圖所示之板體27連結(連結部係省略圖示)。並且，輔助吸引噴嘴46伴隨著板體27之上下移動而上下移動。

依據以上所說明之構成，於折斷機構3進行折斷動作之際，支點桿19、彎曲應力賦予構件20、搖動限制輥子21、氣體噴射噴嘴22、吸引噴嘴23、以及輔助吸引噴嘴46，係以與玻璃帶G之搬運速度相同的速度且彼此同步的狀態追隨玻璃帶G下降。並且，於彼等追隨玻璃帶G下降當中，係如以下所述般從玻璃帶G切出玻璃板Gx。

首先如第13圖所示，在表面側輥子21已經從退避位置移動至限制位置的狀態下，支點桿19及吸引噴嘴23係分別接近玻璃帶G，而支點桿19係抵接於劃線形成部Gs。另外，圖外之複數個夾具20a把持耳部Gm，且圖外之下端承接桿39從第一退避位置或第二退避位置朝支承位置移動。

接著，圖外之臂本體20ba轉動而開始從初始姿勢朝折斷姿勢之姿勢變化。此時如第14圖所示，表面側輥子21為防止上方部位Gd之轉動而從表面Ga側支承上方部位Gd。另外，氣體噴射噴嘴22開始氣體22a之噴射，吸引噴嘴23及輔助吸引噴嘴46開始吸引。亦即，氣 體噴射噴嘴22、吸引噴嘴23、以及輔助吸引噴嘴46，係構成為分別開始從玻璃板Gx之切出前氣體22a之噴射、以及吸引。

接著，當玻璃帶G之折斷結束而從玻璃帶G切出玻璃板Gx，則如第15圖所示，支點桿19遠離玻璃帶G，且背面側輥子21與支點桿19互換而接近玻璃帶G，且從退避位置朝限制位置移動。藉此，正反兩側之搖動限制輥子21，係呈將於玻璃板Gx之切出後之玻璃帶G之下端部Ge夾住的配置。另外，當玻璃板Gx被切出，氣體噴射噴嘴22所噴射之氣體22a係從背面Gb側朝向表面Ga側，通過玻璃帶G之下端部Ge與玻璃板Gx之上端部Gxb之間形成的間隙。並且，部分折斷時所產生的玻璃粉Gk係被氣體22a之壓力吹飛而被誘導至吸引噴嘴23。進而，玻璃粉Gk之其他部分係被氣體22a之壓力誘導至輔助吸引噴嘴46。

最後，當玻璃粉Gk之吸引結束，氣體噴射噴嘴22所致之氣體22a之噴射停止，且吸引噴嘴23所致之吸引停止。另外，表面側輥子21及背面側輥子21係分別從限制位置朝退避位置移動，且吸引噴嘴23從玻璃帶G遠離。進而，支點桿19、彎曲應力賦予構件20、搖動限制輥子21、氣體噴射噴嘴22、吸引噴嘴23、以及輔助吸引噴嘴46追隨玻璃帶G之下降亦停止。又，所切出的玻璃板Gx係從折斷機構3收授至移送機構5。

另一方面，當折斷機構3進行復位動作之 際，支點桿19、彎曲應力賦予構件20、搖動限制輥子21、氣體噴射噴嘴22、吸引噴嘴23、以及輔助吸引噴嘴46係以彼此同步的狀態朝上方移動。又，彼等折斷機構3之構成元件當中，能夠相對於玻璃帶G接近及遠離之構成元件，係以遠離的狀態朝上方移動。另外，於彼等折斷機構3之構成元件之移動中，下端承接桿39從支承位置朝第一退避位置或第二退避位置移動。當支點桿19、彎曲應力賦予構件20、搖動限制輥子21、氣體噴射噴嘴22、吸引噴嘴23、以及輔助吸引噴嘴46復位至開始折斷(於下一次進行的折斷)的高度位置，則彼等停止朝上方移動。

在此，將下端承接桿39移動至第一退避位置或第二退避位置任一者之選擇，係如以下所述般進行為佳。亦即，以藉由下拉法連續成形之玻璃帶G搬入玻璃板之製造裝置1之前的初始狀態而言，將下端承接桿39移動至第一退避位置為佳。並且，當折斷機構3開始第一次(初次)折斷動作之際，使下端承接桿39從第一退避位置朝支承位置移動。另外，折斷機構3結束第一次折斷動作後至第二次折斷動作開始之間，使下端承接桿39預先移動至第二退避位置為佳。進而，折斷機構3於第二次以後的折斷動作結束之後至下一次折斷動作開始之間，使下端承接桿39預先移動至第二退避位置為佳。

以下針對折斷機構3之變形例進行說明。

於本實施方式中，雖係使用複數個夾具20a 作為支承玻璃板Gx的複數個支承構件(支承體)，然不限於此。將於玻璃板Gx產生負壓而能夠吸附該玻璃板Gx之吸附墊等，作為支承構件(支承體)使用亦可。另外，於本實施方式中，雖係作為下端承接構件之下端承接桿39沿寬度方向(X-X方向)支承玻璃板Gx之下端部Gxa的表面Ga側，然不限於此。作為下端承接構件，取代下端承接桿39而使用吸附墊亦可。此時，並非必須沿寬度方向支承表面Ga側，沿寬度方向支承背面Gb側亦可。

另外，於本實施方式中，當折斷機構3進行復位動作之際，支點桿19、彎曲應力賦予構件20、搖動限制輥子21、氣體噴射噴嘴22、吸引噴嘴23、以及輔助吸引噴嘴46係以彼此同步的狀態朝上方移動，然不限於此。將彼等用以上下移動之機構個別設置，使彼等分別朝上方移動而復位亦可。

進而，於本實施方式中，當表面側輥子21及背面側輥子21移動至限制位置之際，雖以兩輥子分別與玻璃帶之間形成間隙的方式將限制位置定位，然不限於此。當兩輥子移動至限制位置之際，以兩輥子分別與玻璃帶G接觸的方式將限制位置定位亦可，以僅兩輥子之其中一方與玻璃帶G接觸的方式將限制位置定位亦可。

除此之外，於本實施方式中，當氣體噴射噴嘴22所致之氣體22a之噴射、以及吸引噴嘴23所致之吸引停止之際，使表面側輥子21及背面側輥子21從限制位置移動至退避位置，然不限於此。配合玻璃帶G之搖動的 持續時間、或搖動之振幅的大小，使兩輥子於氣體噴射噴嘴22及吸引噴嘴23停止之前移動至退避位置亦可，使兩輥子於停止之後移動至退避位置亦可。

另外，於本實施方式中，雖係在表面側輥子21及背面側輥子21皆移動至退避位置的狀態，使兩輥子伴隨著折斷機構3之復位動作朝上方移動，然不限於此。以移動至限制位置的兩輥子分別與玻璃帶之間形成間隙的方式將限制位置定位，並使兩輥子在位於限制位置的狀態朝上方移動亦可。另外，為了縮短切出每一枚玻璃板Gx所需要的時間，以使移動至限制位置的表面側輥子21與玻璃帶G接觸的方式將限制位置定位，並使位於限制位置的表面側輥子21朝上方移動亦可。亦即，使表面側輥子21與玻璃帶G於折斷機構3之折斷動作中，無論是否在復位動作中，皆呈互相接觸的狀態亦可。

進而，於本實施方式中，係使用輥子(表面側輥子21及背面側輥子21)作為搖動限制手段(折斷輔助手段)，然不限於此。例如於玻璃帶G之寬度方向採用長條型之棒狀構件作為搖動限制手段(折斷輔助手段)亦可。此時，當棒狀構件移動至限制位置之際，以與玻璃帶G之間形成間隙的方式將限制位置定位為佳。另外，於棒狀構件中，面對玻璃帶G之部位係形成為平面亦可，或為了防止起因於與該玻璃帶G之接觸而產生的損傷等，形成為凸彎曲面亦可。

除此之外，於本實施方式中，氣體噴射噴嘴 22雖係構成為以指向於玻璃帶G之搬運中耳部Gm通過的通過線而噴射氣體22a，然不限於此。例如，使用於玻璃帶G之寬度方向(X-X方向)具備長條型之噴射口的氣體噴射噴嘴22，朝玻璃帶G全寬幅的通過線噴射氣體22a亦可。

以下針對劃線機構2與折斷機構3之連動的動作進行說明。

於藉由下拉法連續成形之玻璃帶G搬入玻璃板之製造裝置1之前的初始狀態中，劃線機構2係於開始劃線S之形成的高度位置待機，且折斷機構3係於開始折斷之高度位置待機。當玻璃帶G被搬入玻璃板之製造裝置1，劃線機構2開始形成動作(第一次)而於玻璃帶G形成劃線S。劃線機構2係於形成動作(第一次)結束之後，連續地開始回歸動作(第一次)。亦即，於折斷機構3結束折斷動作(第一次)之前，劃線機構2開始回歸動作(第一次)。並且，當劃線形成部Gs抵達折斷機構3待機的高度位置(開始折斷的高度位置)，則折斷機構3開始折斷動作(第一次)。折斷機構3係結束折斷動作(第一次)之後，連續地開始復位動作(第一次)。又，劃線機構2於回歸至開始劃線S之形成的高度位置之後，在折斷機構3進行折斷動作(第一次)或復位動作(第一次)之間，再次開始形成動作(第二次)。並且，於劃線機構2結束形成動作(第二次)之前，折斷機構3結束復位動作(第一次)並復位至開始折斷的高度位置。然後， 當劃線形成部Gs抵達折斷機構3待機的高度位置，則折斷機構3開始折斷動作(第二次)。如此，反覆實施劃線機構2所致之劃線S之形成、以及折斷機構3所致之玻璃帶G之折斷。

以下針對移送機構5的細節進行說明。

移送機構5，係具有用以從折斷機構3收授被切出的玻璃板Gx並移送的收授臂5a。於該收授臂5a之前端，係設置有用以進行玻璃板Gx之上端部Gxb之把持以及解除的夾具5aa。並且，夾具5aa係在把持玻璃板Gx的狀態下，收授臂5a係從於第2圖以實線所示的位置移動至以二點虛線所示的位置，而能夠藉此移送玻璃板Gx。

以下，針對本發明之第二實施方式之玻璃板之製造裝置進行說明。又，於該第二實施方式之說明中，針對前述第一實施方式中已說明過的元件，係於針對第二實施方式之說明、以及第二實施方式之說明所參照的圖示附加相同的符號，而省略重複的說明。

<第二實施方式>

本發明之第二實施方式之玻璃板之製造裝置1，與前述第一實施方式之玻璃板之製造裝置1不同的主要之處，係於臂本體20ba之轉動中能夠變更成為其轉動中心之軸線29的位置、以及轉動中之臂本體20ba係進而能夠自轉。又，於該第二實施方式中，係與第一實施方式同樣地 配置棒體40及下端承接桿39亦可。

如第16圖所示，玻璃板之製造裝置1係具備旋轉機構48及移動機構49，該旋轉機構48，係用以將臂本體20ba以於玻璃帶G之寬度方向(X-X方向)延伸的中心軸線47為中心進行自轉；該移動機構49，係用以在支承旋轉機構48的狀態下進行移動而移動與旋轉機構48連結的臂本體20ba。進而，移動機構49係具備用以將臂本體20ba朝玻璃帶G之厚度方向(Z-Z方向)移動的第一移動機構49a，以及用以將臂本體20ba朝上下方向移動的第二移動機構49b。又，移動機構49係作為靜態系統(static system)設置於地板壁50。

旋轉機構48係具有軸部48a、框體48b、以及支承台48c；該軸部48a，係在與臂本體20ba連結的狀態，以中心軸線47為軸心進行旋轉；該框體48b，係收容與軸部48a連結的第一伺服馬達(省略圖示)；該支承台48c，係設置有用以移動框體48b的導件51，並透過導件51從下方支承框體48b。

軸部48a，係能夠藉由第一伺服馬達來控制正反旋轉方向及旋轉速度。另外，軸部48a係與臂本體20ba之長度方向的中央部連結，且臂本體20ba能夠與軸部48a之旋轉同步進行自轉。並且，伴隨著臂本體20ba之自轉，彎曲應力賦予構件20全體係以中心軸線47為中心進行自轉。框體48b，係能夠沿導件51於玻璃帶G之寬度方向(X-X方向)移動。藉此，配合玻璃板Gx(玻璃帶 G)之寬度尺寸的大小來移動框體48b，而能夠調節透過軸部48a與框體48b連結的臂本體20ba之沿寬度方向的位置。

依據以上所說明之構成，於折斷機構3進行折斷動作之際，藉由第一伺服馬達控制旋轉方向及旋轉速度的軸部48a係進行旋轉，臂本體20ba係與此同步而以中心軸線47為中心進行自轉。藉此，於折斷動作中之臂本體20ba的姿勢受到控制，且彎曲應力賦予構件20全體的姿勢受到控制。另外，臂本體20ba進行自轉，而能夠變更作為其轉動中心之軸線29的位置。

第二移動機構49b，係具有可動體49ba及支承載台49bb，該可動體49ba，係藉由與第二伺服馬達(省略圖示)連結的滾珠螺桿52，而沿設置於框架53之導件54上下移動；該支承載台49bb，係支承框架53。

可動體49ba，係與具備旋轉機構48之支承台48c連結，且第二移動機構49b能夠透過可動體49ba支承旋轉機構48。另外，與該可動體49ba連結的支承台48c伴隨著可動體49ba之上下移動而上下移動，藉此旋轉機構48、及與旋轉機構48連結的臂本體20ba係上下移動。藉此，彎曲應力賦予構件20全體係與可動體49ba之上下移動同步而朝上下方向移動。

該可動體49ba，係為了於折斷時使彎曲應力賦予構件20追隨玻璃帶G下降，故能夠追隨玻璃帶G朝下方移動。可動體49ba之朝下方的移動速度，係藉由第 二伺服馬達來控制。藉此，可動體49ba係能夠以與玻璃帶G之搬運速度相同的速度(以下記載為基本速度)進行移動。進而，亦能夠以相對於基本速度進行加速的速度(以下記載為加速速度)、或相對於基本速度進行減速的速度(以下記載為減速速度)朝下方移動。

依據以上所說明之構成，於折斷機構3進行折斷動作之際，藉由第二伺服馬達控制移動速度的可動體49ba朝下方移動，且臂本體20ba同步於此朝下方移動。此時，可動體49ba之移動速度從基本速度切換至加速速度或減速速度，而臂本體20ba之朝下方的移動速度產生變化，且於上下方向之支點桿19與臂本體20ba的相對位置關係產生變化。伴隨著該位置關係的變化，能夠使彎曲應力賦予構件20全體相對於支點桿19相對地朝上下方向移動。另外，臂本體20ba之移動速度產生變化，而能夠使軸線29之位置相對於支點桿19相對地於上下方向進行變更。

第一移動機構49a，係具有可動體49aa，該可動體49aa係藉由與第三伺服馬達(省略圖示)連結的滾珠螺桿55，而沿設置於框架56之導件57於玻璃帶G之厚度方向(Z-Z方向)進行移動。

可動體49aa係與具備有第二移動機構49b之支承載台49bb連結，第一移動機構49a能夠透過可動體49aa支承第二移動機構49b。另外，伴隨著可動體49aa之朝厚度方向(Z-Z方向)的移動，與該可動體49aa連 結的支承載台49bb朝厚度方向移動，而第二移動機構49b、受第二移動機構49b支承的旋轉機構48、以及與旋轉機構48連結的臂本體20ba朝厚度方向移動。藉此，彎曲應力賦予構件20全體與可動體49aa之朝厚度方向的移動同步地朝厚度方向移動。可動體49aa之沿厚度方向的移動方向及移動速度，係由第三伺服馬達所控制。

依據以上所說明之構成，於折斷機構3進行折斷動作之際，藉由第三伺服馬達控制移動方向及移動速度的可動體49aa進行移動，且臂本體20ba同步於此朝厚度方向(Z-Z方向)移動。如此使折斷動作中之臂本體20ba之於厚度方向的位置受到控制，而彎曲應力賦予構件20全體之於厚度方向的位置受到控制。另外，臂本體20ba朝厚度方向移動，而能夠於厚度方向變更軸線29的位置。

前述旋轉機構48、第一移動機構49a、及第二移動機構49b，係能夠使彼等三者同時動作，亦能夠僅使三者當中的其中一個機構或兩個機構選擇性地動作。

於本實施方式中，係使旋轉機構48、第一移動機構49a、及第二移動機構49b三者同時動作。藉此，如第17圖所示，當臂本體20ba從以實線所示的初始姿勢朝以二點虛線所示的折斷姿勢進行姿勢變化之際，於與追隨玻璃帶G下降中之支點桿19相同的高度位置，使軸線29的位置沿厚度方向(Z-Z方向)從表面Ga側朝背面Gb側移動。於該臂本體20ba的姿勢變化之際，旋轉機構 48、第一移動機構49a、及第二移動機構49b之各機構係進行如以下所述般之動作。

旋轉機構48，係使臂本體20ba以中心軸線47為中心順時針自轉，而使臂本體20ba相對於鉛直線30之傾斜角度從角度θ逐漸變大(θ<θ1<θ2)。

在此，假如臂本體20ba僅進行自轉時，(1)軸線29的位置伴隨著自轉於厚度方向(Z-Z方向)從背面Gb側朝表面Ga側移動。進而，(2)軸線29的位置伴隨著自轉相對於支點桿19相對地朝下方移動。因此，第一移動機構49a、及第二移動機構49b，係進行：用以抵銷彼等(1)、(2)之移動，並使軸線29的位置於與支點桿19相同的高度位置從表面Ga側朝背面Gb側移動的動作。

第一移動機構49a，係使臂本體20ba沿玻璃帶G之厚度方向(Z-Z方向)從表面Ga側朝背面Gb側移動。並且，使此時之臂本體20ba之移動速度，比於前述(1)中軸線29從背面Gb側朝表面Ga側移動的速度更快。藉此，前述(1)之移動受到抵銷，軸線29的位置於厚度方向從表面Ga側朝背面Gb側移動。

第二移動機構49b，係使可動體49ba以減速速度移動，而使臂本體20ba以與減速速度相同的速度朝下方移動。亦即，第二移動機構49b係進行用以使軸線29的位置相對於支點桿19相對地朝上方移動的動作。藉由該動作，前述(2)之移動受到抵銷，軸線29的位置維 持在於上下方向與支點桿19相同的高度位置。

旋轉機構48、第一移動機構49a、及第二移動機構49b進行前述動作，即使如於第17圖以實線所示，當折斷開始時，劃線形成部Gs因玻璃帶G之沿長度方向(Y-Y方向)的翹曲而從支點桿19浮起，如於同圖以二點虛線所示，折斷中之劃線形成部Gs之浮起的狀態會受到矯正。

當折斷結束而從玻璃帶G切出玻璃板Gx，臂本體20ba係以中心軸線47為中心逆時針自轉。藉此，受彎曲應力賦予構件20支承的玻璃板Gx係以中心軸線47為中心逆時針旋轉，成為直立姿勢。並且，成為直立姿勢的狀態之玻璃板Gx從折斷機構3收授至移送機構5。又，臂本體20ba之逆時針自轉係在背面側輥子21從退避位置移動至限制位置之後進行。

以下，針對本實施方式之變形例進行說明。

於本實施方式中，旋轉機構48所具備的軸部48a雖係與臂本體20ba之長度方向的中央部連結，然不限於此。將軸部48a連結於偏離臂本體20ba之長度方向的中央部的位置，並將成為臂本體20ba之自轉中心的中心軸線47的位置變更與本實施方式不同的位置亦可。

在此，本發明之玻璃板之製造裝置，係不限於前述實施方式所說明之構成。前述實施方式之玻璃板之製造裝置，雖係構成為折斷具有可撓性的玻璃帶，然構成為折斷沒有可撓性的玻璃帶亦可。在此情況下，於前述實 施方式之玻璃板之製造裝置，去除或變更因應於具有可撓性的玻璃帶的折斷所設置的機構及構件亦可。例如，變形賦予機構及下端承接桿，於折斷沒有可撓性的玻璃帶時係非必要。另外，切刀輪及刀輪支承輥子，因無必要順著玻璃帶的彎曲進行行走，故只要沿玻璃帶的寬度方向進行行走即可。進而，取代刀輪支承輥子，使形成有能夠與玻璃帶之全寬幅抵接之平坦面的平台支承(透過玻璃帶進行支承)行走中的切刀輪亦可。

另外，於前述實施方式之玻璃板之製造裝置中，雖係配置有噴射用以將玻璃粉吹飛之氣體的氣體噴射噴嘴、及用以吸引玻璃粉之吸引噴嘴，然不配置彼等亦可。在如此情況下，玻璃帶之厚度方向的搖動係藉由氣體噴射噴嘴所噴射氣體的壓力、及吸引噴嘴所產生的負壓獲得防止，故有利於抑制搖動。進而，正反兩側之搖動限制輥子當中，背面側之搖動限制輥子係並非必須配置，僅配置表面側之搖動限制輥子，並使該輥子僅作為折斷輔助輥子而作用亦可。

1‧‧‧玻璃板之製造裝置

2‧‧‧劃線機構

3‧‧‧折斷機構

6‧‧‧框架

8‧‧‧表面行走群

9‧‧‧驅動輪

10‧‧‧從動輪

11‧‧‧皮帶

12‧‧‧輸送機

13‧‧‧殼體

19‧‧‧支點桿

20a‧‧‧夾具

20b‧‧‧折斷臂

20ba‧‧‧臂本體

24‧‧‧伺服馬達

25‧‧‧滾珠螺桿

26‧‧‧導件

31‧‧‧伺服馬達

32‧‧‧滾珠螺桿

33‧‧‧框架

34‧‧‧導件

35‧‧‧板體

36‧‧‧伺服馬達

37‧‧‧滾珠螺桿

38‧‧‧導件

39‧‧‧下端承接桿

40‧‧‧棒體

G‧‧‧玻璃帶

Ga‧‧‧表面

Gc‧‧‧寬度方向中央

Gm‧‧‧耳部

Gs‧‧‧劃線形成部

Gu‧‧‧非有效部

Gx‧‧‧玻璃板

Gxa‧‧‧下端部

S‧‧‧劃線

Claims (9)

1. 一種玻璃板之製造裝置，其係構成為對於藉由下拉法連續成形並朝下方搬運之玻璃帶反覆進行在一面側上沿寬度方向之劃線的形成、以及朝形成有該劃線之劃線形成部賦予彎曲應力而將前述玻璃帶折斷；且具備有劃線機構及折斷機構，該劃線機構，係進行一邊追隨前述玻璃帶下降一邊形成前述劃線之形成動作、及回歸至上方之回歸動作；該折斷機構，係進行一邊追隨前述玻璃帶下降一邊實施前述折斷藉此實施自該玻璃帶切出位於前述劃線之下方的切出部之折斷動作、及復位至上方之復位動作；前述製造裝置的特徵在於，構成為使前述劃線機構及前述折斷機構能夠彼此獨立動作。
2. 如申請專利範圍第1項所述之玻璃板之製造裝置，其中，在前述折斷機構結束前述折斷動作之前，前述劃線機構開始前述回歸動作。
3. 如申請專利範圍第1或2項所述之玻璃板之製造裝置，其中，在前述劃線機構結束前述形成動作之前，前述折斷機構結束前述復位動作。
4. 如申請專利範圍第1至3項中任一項所述之玻璃板之製造裝置，其中，在前述劃線機構結束前述形成動作之後，該劃線機構 連續地開始前述回歸動作。
5. 如申請專利範圍第1至4項中任一項所述之玻璃板之製造裝置，其中，在前述折斷機構結束前述折斷動作之後，該折斷機構連續地開始前述復位動作。
6. 如申請專利範圍第1至5項中任一項所述之玻璃板之製造裝置，其中，前述劃線機構具備切刀輪，該切刀輪係於前述玻璃帶之一面上沿寬度方向行走而形成前述劃線。
7. 如申請專利範圍第1至6項中任一項所述之玻璃板之製造裝置，其中，前述折斷機構具有彎曲應力賦予構件，該彎曲應力賦予構件係在支承前述切出部的狀態下自前述一面側朝向另一面側轉動，藉此使前述劃線形成部以前述一面側凸起的方式彎曲；該彎曲應力賦予構件構成為，能夠以沿寬度方向延伸之中心軸線為中心進行自轉。
8. 如申請專利範圍第1至7項中任一項所述之玻璃板之製造裝置，其中，前述折斷機構係於前述玻璃帶之一面側及另一面側分別具備搖動限制手段，該搖動限制手段係限制折斷後之前述玻璃帶之厚度方向的搖動。
9. 如申請專利範圍第8項所述之玻璃板之製造裝置，其中， 前述搖動限制手段係輥子。