TW201620674A - 平面磨床的控制裝置 - Google Patents

Abstract

本發明係為一種平面磨床的控制裝置，包含：一連續自動平面研磨操作模式，至少包括一鞍座的前後行程設定單元、一鞍座的前後進給量設定單元、及一砂輪的向下進給量設定單元；該控制裝置在連續自動平面研磨操作模式時，藉由該鞍座的前後行程設定單元、鞍座的前後進給量設定單元、及砂輪的向下進給量設定單元可同時進行鞍座的前後行程的設定、鞍座的前後進給量的設定、及砂輪的向下進給量的設定，使得該平面磨床的各種設定得以集中，降低因人為疏忽造成遺漏設定的情事發生。

Description

平面磨床的控制裝置

本發明係與平面磨床有關，特別是指一種平面磨床的控制裝置。

參閱圖1，顯示習知平面磨床的立體圖，該平面磨床10主要係由一底座11、一水平設置於該底座11台面上且沿一Z軸(前後)移動的鞍座12、一直立設置於該底座11台面上的立柱13、一沿X軸(左右)移動且用於載置一工件(圖上未示)的工作台14、及一沿Y軸(上下)移動的且安裝有砂輪15的主軸頭座16。該砂輪15可以隨著該立柱13沿Y軸方向相對該工作台14位移，同時搭配該鞍座12相對於立柱13進行前後位移、及該工作台14相對於該立柱13進行左右位移，以便對該工作台14上的工件一表面進行磨削加工。

此外，習用平面磨床在操作上，其鞍座12的前後移動(Z軸)係藉馬達(包括伺服馬達)驅動、工作台14的左右移動(X軸)係由油壓缸驅動，砂輪15的上下移動(Y軸)是藉由渦輪渦桿及電磁拉桿等機構來驅動，藉由上述結構的組成，使得該習用平面磨床具有手動研磨、連續自動平面研磨及自動切溝研磨等三種操作模式，而其操作模式主要係在一操作面板17上的工作模組選擇鈕171進行切換選擇。

然而，若要以連續自動平面研磨的操作模式進行研磨加工，除了選在連續自動平面研磨位置之外，更要有後述的設定操作，例如：對設置在該鞍座12與底座11之間的前後行程設定機構18進行前後行程的寬度設 定；對前後進給量機構進行每次前後進給量(值)的設定；對設置在底座11升降手輪附近的向下進給機構進行每次完成平面研磨後，砂輪15要向下進給量的設定，除此之外，厚度控制時，要磨多少量也需對該向下進給機構進行設定，且厚度尺寸研磨完成後，也要設定砂輪15升高量(值)以便使砂輪15遠離工件而安全取下工件。

由此可知，習用以連續自動平面研磨的操作模式進行研磨加工時，其所需的設定是分散在該平面磨床10的各個位置，設定上極為不便，也會發生遺漏設定的情事發生，特別是平面磨床的尺寸越大，設定越不方便，造成遺漏設定的機率也越高。

除此之外，習用平面磨床之工作模組選擇鈕171僅有三種模式之選擇，其功效也僅限制在此種模式，較特殊工件研磨模式無法發揮，如右邊自動進刀溝磨等。

是以，如何開發出一種平面磨床的控制裝置，其可解決上述問題即為本發明的創作動機。

本發明之目的在於提供一種平面磨床的控制裝置，該控制裝置在連續自動平面研磨操作模式時，可同時進行鞍座的前後行程的設定、鞍座的前後進給量的設定、及砂輪的向下進給量的設定，使得該平面磨床的各種設定得以集中，降低因人為疏忽造成遺漏設定的情事發生。

本發明另一目的在於提供一種平面磨床的控制裝置，該控制裝置除了具有連續自動平面研磨操作模式之外，更具有前後寸進自動平磨操作模式、手控平磨操作模式、左右油壓、前後手動操作模式、手動溝磨操作模式、右邊自動進刀溝磨操作模式、及雙邊自動進刀溝磨操作模式，以提升該平面磨床的加工功能。

緣是，為了達成前述目的，依據本發明所提供一種平面磨床的控制裝置，包含：一連續自動平面研磨操作模式，至少包括一鞍座的前後行程設定單元、一鞍座的前後進給量設定單元、及一砂輪的向下進給量設定單元；其中：該鞍座的前後行程設定單元，用以設定該鞍座帶動工作台朝立柱方向進行前後行程的寬度設定；該鞍座的前後進給量設定單元，用以設定該鞍座帶動工作台朝立柱方向進行每次前後位移的進給量設定；該砂輪的向下進給量設定單元，用以設定主軸頭座帶動砂輪朝工作台方向進行每次向下位移的進給量設定。

較佳地，該控制裝置為工業電腦或者人機介面。

較佳地，該連續自動平面研磨操作模式更包含一砂輪的向下行程設定單元，該砂輪的向下行程設定單元，用以設定主軸頭座帶動砂輪朝工作台方向進行向下位移的厚度設定。

較佳地，該連續自動平面研磨操作模式更包含一砂輪的升高量設定單元，該砂輪的升高量設定單元，用以設定當砂輪研磨完成後，主軸頭座帶動砂輪朝工作台反方向進行向上位移的升高量設定。

較佳地，更包含一前後寸進自動平磨操作模式，用以對工作台上的工件進行前後寸進自動平磨。

較佳地，更包含一手控平磨操作模式，用以對工作台上的工件進行手控平磨。

較佳地，更包含一左右油壓、前後手動操作模式，用以對工作台進行左右手動控制、對鞍座進行前後手動控制。

較佳地，更包含一手動溝磨操作模式，用以對工作台上的工件進行手動溝磨。

較佳地，更包含一右邊自動進刀溝磨操作模式，用以對工作台上的工件進行右邊自動進刀溝磨。

較佳地，更包含一雙邊自動進刀溝磨操作模式，用以對工作台上的工件進行雙邊自動進刀溝磨。

有關本發明為達成上述目的，所採用之技術、手段及其他之功效，茲舉一較佳可行實施例並配合圖式詳細說明如後。

《習知》

10‧‧‧平面磨床

11‧‧‧底座

12‧‧‧鞍座

13‧‧‧立柱

14‧‧‧工作台

15‧‧‧砂輪

16‧‧‧主軸頭座

17‧‧‧操作面板

171‧‧‧工作模組選擇鈕

《本發明》

100‧‧‧控制裝置

101‧‧‧工作模組選擇鈕

102‧‧‧後換向位置點按鈕

103‧‧‧前換向位置點按鈕

106‧‧‧數值框

20‧‧‧平面磨床

21‧‧‧底座

22‧‧‧鞍座

23‧‧‧立柱

24‧‧‧工作台

25‧‧‧砂輪

26‧‧‧主軸頭座

30‧‧‧連續自動平面研磨操作模式

31‧‧‧鞍座的前後行程設定單元

32‧‧‧鞍座的前後進給量設定單元

33‧‧‧砂輪的向下進給量設定單元

34‧‧‧砂輪的向下行程設定單元

35‧‧‧砂輪的升高量設定單元

40‧‧‧前後寸進自動平磨操作模式

50‧‧‧手控平磨操作模式

60‧‧‧左右油壓、前後手動操作模式

70‧‧‧手動溝磨操作模式

80‧‧‧右邊自動進刀溝磨操作模式

90‧‧‧雙邊自動進刀溝磨操作模式

201‧‧‧第一號框

202‧‧‧第二號框對

203‧‧‧第三號框

204‧‧‧第四號框

205‧‧‧第五號框

211‧‧‧第一目標點

212‧‧‧第二回昇點

213‧‧‧第三細磨預留量

214‧‧‧第四間斷空磨量

215‧‧‧第五起磨點

圖1係習知平面磨床的立體圖。

圖2係本發明的立體圖，顯示本發明控制裝置設在平面磨床的狀態。

圖3係本發明的方塊圖。

圖4係本發明的平面圖。

圖5係本發明的示意圖，顯示進行鞍座的前後行程設定單元、鞍座的前後進給量設定單元的操作狀態。

圖6係本發明的示意圖，顯示進行砂輪的向下進給量設定單元、砂輪的向下行程設定單元、及砂輪的升高量設定單元的操作狀態。

請參照圖2至圖4所示，本發明實施例所提供一種平面磨床的控制裝置，該平面磨床20主要係由一底座21、一水平設置於該底座21台面上且沿一Z軸(前後)移動的鞍座22、一直立設置於該底座21台面上的立柱23、一沿X軸(左右)移動且用於載置一工件(圖上未示)的工作台24、及一沿Y軸(上下)移動的且安裝有砂輪25的主軸頭座26；該控制裝置100能夠控制該平面磨床20作動，本實施例中，該控制裝置100為人機介面(Human Mach ine Interface)，當然亦可為工業電腦(Industrial Personal Computer)，但不以此為限。 該控制裝置100主要包括一連續自動平面研磨操作模式30，且藉由一工作模組選擇鈕101進行該連續自動平面研磨操作模式30的切換。

該連續自動平面研磨操作模式30主要係由一鞍座的前後行程設定單元31、一鞍座的前後進給量設定單元32、一砂輪的向下進給量設定單元33、一砂輪的向下行程設定單元34、及一砂輪的升高量設定單元35所構成，其中：該鞍座的前後行程設定單元31，用以設定該鞍座22帶動工作台24沿一Z軸(前後)並朝立柱23方向進行前後行程的寬度設定。

該鞍座的前後進給量設定單元32，用以設定該鞍座22帶動工作台24沿該Z軸(前後)並朝立柱23方向進行每次前後位移的進給量設定。

該砂輪的向下進給量設定單元33，用以設定主軸頭座26帶動砂輪25沿一Y軸(上下)並朝工作台24方向進行每次向下位移的進給量設定。

該砂輪的向下行程設定單元34，用以設定主軸頭座26帶動砂輪25沿該Y軸(上下)並朝工作台24方向進行向下位移的厚度設定。

該砂輪的升高量設定單元35，用以設定當砂輪25研磨完成後，主軸頭座26帶動砂輪25沿該Y軸(上下)並朝工作台24反方向進行向上位移的升高量設定。

藉此，由於本發明的控制裝置100在連續自動平面研磨操作模式30時，藉由該鞍座的前後行程設定單元31、該鞍座的前後進給量設定單元32、及該砂輪的向下進給量設定單元33可分別進行鞍座22的前後行程的設定、鞍座22的前後進給量的設定、及砂輪25的向下進給量的設定，因此，在連續自動平面研磨操作模式30時，可在該控制裝置100上直接進行各種設定，也就是讓各種設定集中在該控制裝置100來進行，而不需依設定種類不同而移動到該平面磨床的相對應處進行設定，是以，本發明確實能夠集中 設定的注意力，降低因人為疏忽造成遺漏設定的情事發生；同時也因為在同一地方即可對該連續自動平面研磨操作模式30進行各種設定，而能夠降低設定時間，提升工作效率。

此外，本發明的控制裝置100在連續自動平面研磨操作模式30時，除了可對鞍座22的前後行程的設定、鞍座22的前後進給量的設定、及砂輪25的向下進給量的設定之外，更可藉由該砂輪的向下行程設定單元34對該主軸頭座26帶動砂輪25沿該Y軸(上下)並朝工作台24方向進行向下位移的厚度設定、及藉由該砂輪的升高量設定單元35對當砂輪25研磨完成後，主軸頭座26帶動砂輪25沿該Y軸(上下)並朝工作台24反方向進行向上位移的升高量設定，因此，更能使得該平面磨床在該連續自動平面研磨操作模式30下的各種設定更為集中，有效降低因人為疏忽造成遺漏設定的情事發生。

值得注意的是，複參閱圖2至圖4所示，本發明除了具有連續自動平面研磨操作模式30之外，更具有一前後寸進自動平磨操作模式40、一手控平磨操作模式50、一左右油壓、前後手動操作模式60、一手動溝磨操作模式70、一右邊自動進刀溝磨操作模式80、及一雙邊自動進刀溝磨操作模式90，且同樣是藉由該工作模組選擇鈕101進行各種模式的切換。其中：該前後寸進自動平磨操作模式40，用以對工作台24上的工件進行前後寸進自動平磨。

該手控平磨操作模式50，用以對工作台24上的工件進行手控平磨。

該左右油壓、前後手動操作模式60，用以對工作台24沿一X軸進行左右手動控制、對鞍座22沿該Z軸進行前後手動控制。

該手動溝磨操作模式70，用以對工作台24上的工件進行手動溝磨。

該右邊自動進刀溝磨操作模式80，用以對工作台24上的工件進行右邊自動進刀溝磨。

該雙邊自動進刀溝磨操作模式90，用以對工作台24上的工件進行雙邊自動進刀溝磨。

據此，該控制裝置100除了具有連續自動平面研磨操作模式30之外，更具有前後寸進自動平磨操作模式40、手控平磨操作模式50、左右油壓、前後手動操作模式60、手動溝磨操作模式70、右邊自動進刀溝磨操作模式80、及雙邊自動進刀溝磨操作模式90，以提升該平面磨床的加工功能。

值得說明的是，配合參閱圖5所示，為圖4中的設定畫面，其中該鞍座的前後行程設定單元31在進行設定時，將該鞍座22沿該Z軸並朝該立柱23方向移至後換向位置點，再按下後換向位置點按鈕102，並使其燈亮，其數值會在圖5的數值框106顯示；隨後將該鞍座22沿該Z軸並朝該立柱23反方向移至前換向位置點，再按下前換向位置點按鈕103，並使其燈亮，其數值同樣會在圖5的數值框106顯示，即完成該鞍座的前後行程設定單元31的設定。

參閱圖5所示，為圖4中的設定畫面，其中該鞍座的前後進給量設定單元32在進行設定時，先將該鞍座22沿該Z軸並朝該立柱23方向移至後換向位置點，再按下後換向位置點按鈕102，並使其燈亮，其數值會在圖5的數值框106顯示；隨後將該鞍座22沿該Z軸並朝該立柱23反方向移動所預定的距離，隨後按下前換向位置點按鈕103，並使其燈亮，其數值同樣會在圖5的數值框106顯示，即完成該鞍座的前後進給量設定單元32的設定。

參閱圖6所示，為圖4中的設定畫面，其中第一號框201對應第一目標點211、第二號框對202應第二回昇點212、第三號框203對應第三細磨預留量213、第四號框204對應第四間斷空磨量214、第五號框205對應第五起 磨點215。其中該砂輪的向下行程設定單元33、該砂輪的向下進給量設定單元34、及該砂輪的升高量設定單元35在進行設定的說明如下：該砂輪的向下行程設定單元33：按壓第一號框201，以設定欲自動執行研磨之目標點位置，第一目標點211的數值，需低於第五起磨點215(向下研磨)，例如：如要自動執行研磨100μm，第五起磨點215設定為0，那第一目標點211的數值為-0.100，往下研磨總量為100μm。

按壓第三號框203，以設定欲自動執行研磨之細磨預留量，例如：呈上述例子說明，研磨總量為100μm，留10μm作為细磨，第三細磨預留量213之設定為0.010。

該砂輪的向下進給量設定單元34：按壓第四號框204，以設定欲自動執行研磨之間斷空磨量(即進給量)，例如：呈上述例子說明，為求加工工件的完整性，會設定間斷空磨，從開始自動執行時，每下刀20μm後，會去執行間斷空磨，第四間斷空磨量214之設定為0.020。

該砂輪的升高量設定單元35：按壓第二號框202，以設定欲自動執行研磨之回升點設定第二回升點212的數值，需高於第五起磨點215，例如：如要自動執行研磨完成後，有設定要自動回昇，第二回升點212的數值之設定為0.001(高1μm)。

按壓第五號框205，以設定欲自動執行研磨之起磨點由使用者自行定義第五起磨點215座標，要注意以下設定第一目標點211的數值，需低於第五起磨點215，第二回升點212的數值，需高於第五起磨點215。

綜上所述，上述實施例及圖式僅為本發明的較佳實施例而已，當不能以之限定本發明實施之範圍，即大凡依本發明申請專利範圍所作的均等變化與修飾，皆應屬本發明專利涵蓋的範圍內。

100‧‧‧控制裝置

30‧‧‧連續自動平面研磨操作模式

31‧‧‧鞍座的前後行程設定單元

32‧‧‧鞍座的前後進給量設定單元

33‧‧‧砂輪的向下進給量設定單元

34‧‧‧砂輪的向下行程設定單元

35‧‧‧砂輪的升高量設定單元

40‧‧‧前後寸進自動平磨操作模式

50‧‧‧手控平磨操作模式

60‧‧‧左右油壓、前後手動操作模式

70‧‧‧手動溝磨操作模式

80‧‧‧右邊自動進刀溝磨操作模式

90‧‧‧雙邊自動進刀溝磨操作模式

Claims (10)

1. 一種平面磨床的控制裝置，包含：一連續自動平面研磨操作模式，至少包括一鞍座的前後行程設定單元、一鞍座的前後進給量設定單元、及一砂輪的向下進給量設定單元；其中：該鞍座的前後行程設定單元，用以設定該鞍座帶動工作台朝立柱方向進行前後行程的寬度設定；該鞍座的前後進給量設定單元，用以設定該鞍座帶動工作台朝立柱方向進行每次前後位移的進給量設定；該砂輪的向下進給量設定單元，用以設定主軸頭座帶動砂輪朝工作台方向進行每次向下位移的進給量設定。
2. 如請求項1所述的平面磨床的控制裝置，其中該控制裝置為工業電腦或者人機介面。
3. 如請求項1所述的平面磨床的控制裝置，其中該連續自動平面研磨操作模式更包含一砂輪的向下行程設定單元，該砂輪的向下行程設定單元，用以設定主軸頭座帶動砂輪朝工作台方向進行向下位移的厚度設定。
4. 如請求項1所述的平面磨床的控制裝置，其中該連續自動平面研磨操作模式更包含一砂輪的升高量設定單元，該砂輪的升高量設定單元，用以設定當砂輪研磨完成後，主軸頭座帶動砂輪朝工作台反方向進行向上位移的升高量設定。
5. 如請求項1所述的平面磨床的控制裝置，其中更包含一前後寸進自動平磨操作模式，用以對工作台上的工件進行前後寸進自動平磨。
6. 如請求項1所述的平面磨床的控制裝置，其中更包含一手控平磨操作模式，用以對工作台上的工件進行手控平磨。
7. 如請求項1所述的平面磨床的控制裝置，其中更包含一左右油壓、前後手動操作模式，用以對工作台進行左右手動控制、對鞍座進行前後手動控制。
8. 如請求項1所述的平面磨床的控制裝置，其中更包含一手動溝磨操作模式，用以對工作台上的工件進行手動溝磨。
9. 如請求項1所述的平面磨床的控制裝置，其中更包含一右邊自動進刀溝磨操作模式，用以對工作台上的工件進行右邊自動進刀溝磨。
10. 如請求項1所述的平面磨床的控制裝置，其中更包含一雙邊自動進刀溝磨操作模式，用以對工作台上的工件進行雙邊自動進刀溝磨。