TW201620667A - 鑽桿護持裝置 - Google Patents

Abstract

本發明提供一種鑽桿護持裝置，包括一夾口形成於一第一夾爪與一第二夾爪之間，該第一夾爪係滑設於一垂向滑台上，該垂向滑台垂向滑設於一固定端上，該固定端固置有一能拘束垂向滑台定位於固定端上的垂向微測限位器，該垂向滑台水平滑設有一水平向滑台，該第二夾爪係配置於水平向滑台上，該水平向滑台固置有一能拘束第二夾爪位移的水平向微測限位器，該第一夾爪及第二夾爪分別沿一水平路徑以相對遠離及相對接近的方式移動，藉以張開夾口釋放鑽桿及閉合夾口夾緊並護持鑽桿，進而改善傳統鑽桿護持裝置構造過於複雜及精度控制不易的問題。

Description

鑽桿護持裝置

本發明涉及夾具的結構技術，特別有關於一種鑽桿護持裝置。

周知，微細鑽頭是一種鑽刃部直徑可縮小至約0.1mm左右的鑽鑿刀具，目前已普遍運用在印刷電路板的鑽孔作業上。

由於鑽頭在經過多次使用後，刃面勢必發生磨耗現象，造成鑽頭的鑽孔精度下降，導致鑽頭不堪使用，為了延長鑽頭的使用壽命，現階段的作法是將已磨耗之刃面利用研磨機加以研磨，使刃面回復到可供鑽鑿精確孔徑的狀態。

目前，當刃面在接受研磨機研磨時，通常需將鄰近刃面的鑽桿加以夾持固定，以避免鑽桿在承受刃面所吸收的研磨作用力時發生搖晃的不穩定現象，以確保刃面的研磨品質。

陳如台灣專利M408447所揭露一種研磨微細鑽頭用承座的自動開合裝置，該承座(或稱護持座)附帶有兩夾爪，能控制兩夾爪採取弧線路徑進行相對開合的運作(包括開啟夾口及閉合夾口的動作)，其優點在於縮短兩夾爪沿弧線路徑開合時的移動行程，以確保護持鑽桿定位時的精度。

然而，上述專利雖然能有效地護持傳統鑽桿，但卻滋生開合結構過於複雜的問題。

有鑑於此，本發明之目的，旨在能有效維持鑽桿 的護持精度的前提下，改善傳統鑽桿護持裝置的構造過於複雜的問題。

為了能夠實現上述目的，本發明提供一種鑽桿護 持裝置，其技術手段包括：一能張合移動的夾口，形成於一第一夾爪與一第二夾爪之間，該夾口張開時釋放鑽桿，該夾口閉合時夾緊並護持鑽桿；一垂向滑台，垂向滑設於一固定端上，該固定端固置有一垂向微測限位器，該垂向微測限位器能拘束垂向滑台定位於固定端上，該第一夾爪係滑設於垂向滑台上，該垂向滑台固置有一第一水平驅動器，該第一夾爪接受第一水平驅動器的驅動而沿一水平路徑移動；及一水平向滑台，水平滑設於該垂向滑台上，該第二夾爪係配置於水平向滑台上，該垂向滑台固置有一第二水平驅動器，該水平向滑台接受第二水平驅動器的驅動而使第二夾爪沿相對接近及相對遠離第一夾爪的水平路徑移動，且該水平向滑台固置有一水平向微測限位器，該水平向微測限位器能拘束第二夾爪於水平路徑的移動量。

更具體的說，上述技術特徵還可進一步實施成：

該垂向微測限位器提供一能旋調設定位置的推桿，該推桿並和垂向滑台相互固接，該垂向微測限位器經由推桿而拘束垂向滑台定位於固定端上。

該固定端及垂向滑台之間配置有一彈性元件，該垂向滑台接受垂向微測限位器的拘束及彈性元件的推觸而定位於固定端上。

該垂向滑台形成有一容置槽，該彈性元件係容置於容置槽內，使該彈性元件分別推觸固定端及容置槽的槽壁。

該第二夾爪經由一定位銷而配置於水平向滑台上，該第二夾爪並經由兩固定螺栓鎖組於水平向滑台上，所述兩固定螺栓分別鎖組於該定位銷雙側的水平向滑台上。

該第一夾爪具有一壓觸面，該第二夾爪具有一V 形夾槽，該夾口係形成於壓觸面及V形夾槽之間，該第二夾爪能以定位銷為圓心而微調V形夾槽坐落於水平路徑的一護鑽基準點。

該垂向滑台提供一牴觸面，該水平向微測限位器 提供一能旋調設定位置的擋桿，該水平向微測限位器經由擋桿牴觸垂向滑台的牴觸面而拘束第二夾爪於水平路徑的移動量。

該水平向滑台旁側延伸形成有一座部，該水平向 微測限位器係固置於該座部上而使擋桿牴觸垂向滑台的牴觸面。

該水平滑台上配置有一夾持件，該夾持件能釋放該擋桿調整位置，該夾持件並能束持該擋桿固定。

該夾持件形成有一斷面呈C形的展縮孔，該展縮孔一側形成有一開口，該開口鎖組一調整螺栓控制開口的開度，該擋桿係接受調整螺栓的迫緊進而束持於展縮孔內。

根據上述，且相較於先前技術，本發明在技術上具有下列貢獻：

1.利用垂向微測限位器及水平向微測限位器來拘束第一夾爪與第二夾爪移動時的高度及距離，以便能精確的管制第一與第二夾爪之間移動至護鑽基準點的準確位置以及開啟夾口時的移動量，並有效地控制第一與第二夾爪之間往復開合夾口時的護鑽精度。

2.第一夾爪與第二夾爪是在水平路徑(即水平直線路徑)上執行夾口的開合動作，能免除傳統於擺動弧線路徑上控制夾口開合時夾口張合精度控制不易的問題，相較於傳統的鑽桿護持裝置來說，能夠以較為簡單的結構配置技術來實現夾口張合精度的控制。

以上所述之方法與裝置之技術手段及其產生效能的具體實施細節，請參照下列實施例及圖式加以說明。

10‧‧‧固定端

11‧‧‧垂向微測限位器

111‧‧‧推桿

12‧‧‧垂向滑軌

20‧‧‧垂向滑台

201‧‧‧牴觸面

202‧‧‧容置槽

21‧‧‧第一水平驅動器

22‧‧‧第二水平驅動器

23‧‧‧第一水平向滑軌

24‧‧‧第二水平向滑軌

25‧‧‧彈性元件

30‧‧‧水平向滑台

301‧‧‧座部

31‧‧‧水平向微測限位器

311‧‧‧擋桿

32‧‧‧夾持件

321‧‧‧展縮孔

322‧‧‧開口

323‧‧‧調整螺栓

33‧‧‧第一夾爪

331‧‧‧壓觸面

34‧‧‧第二夾爪

341‧‧‧V形夾槽

35‧‧‧定位銷

36‧‧‧固定螺栓

37‧‧‧夾口

38‧‧‧止付螺栓

40‧‧‧鑽桿

50‧‧‧水平路徑

51‧‧‧護鑽基準點

圖1是本發明之一較佳實施例的立體示意圖。

圖2是圖1的俯視圖。

圖3是圖1的前視圖。

圖4是圖3中夾口的局部放大示意圖。

圖5是圖3的A-A剖示圖。

圖6是圖3的B-B剖示圖。

圖7是圖2中第二夾爪的局部放大示意圖。

圖8是本發明中水平向微測限位器及夾持件的立體示意圖。

首先，請合併參閱圖1至圖3，揭露本發明之一較佳實施例的態樣，說明本發明提供的鑽桿護持裝置，包括一夾口37、一垂向滑台20及一水平向滑台30，其中：該夾口37是形成於一第一夾爪33與一第二夾爪34之間，能藉由第一夾爪33與第二夾爪34之間以相對遠離的移動方式來張開夾口37以釋放鑽桿40，及以相對接近的移動方式來閉合夾口37以夾緊並護持鑽桿40。請參閱圖4，說明該第一夾爪33在實施上具有一壓觸面331，該第二夾爪34具有一V形夾槽341，該夾口37是形成於壓觸面331及V形夾槽341之間，操作者能藉由壓觸面331及V形夾槽341來夾緊並護持鑽桿40。

該垂向滑台20是垂向滑設於一固定端10上，該垂向滑台20能沿固定端10進行垂向移動，所述垂向移動是指垂向滑台20的移動方向與地面之間呈相互垂直(即Y方向)。進一步的說，該固定端10上具有一垂向滑軌12(如圖5所示)，該垂向滑台20是藉由垂向滑軌12滑設於固定端10上而進行垂向移動。更進一步說，該固定端10頂部在實施上 固置有一垂向微測限位器11，該垂向微測限位器11提供有一可旋調設定位置的推桿111，該推桿111是固定於垂向滑台20上，操作者能藉由推桿111的精確旋調設定，即可精確的限定該垂向滑台20在固定端10上的垂向定位點。

該第一夾爪33在實施上是水平滑設於垂向滑台 20上，在實施上，該垂向滑台20上具有一第一水平向滑軌23(如圖6所示)，該第一夾爪33是藉由第一水平向滑軌23滑設於垂向滑台20上而進行水平向移動，該垂向滑台20固置有一第一水平驅動器21，該第一水平驅動器21在實施上可以是氣壓缸，該第一夾爪33接受第一水平驅動器21的驅動而沿一水平路徑50移動，該第一夾爪33是藉由在水平路徑50上移動來張開及閉合夾口37，該水平路徑50在實施上是指與地面之間呈相互平行的一直線路徑。進一步說，該水平路徑50能藉由垂向滑台20定位於固定端10上來調整所在高度，使水平路徑50能通過鑽桿40的軸心，以利於第一夾爪33沿水平路徑50能移動到鑽桿40旁側，進而夾緊並護持鑽桿40。

該水平向滑台30是水平滑設於垂向滑台20上， 該水平向滑台30能沿垂向滑台20進行水平向移動，所述水平向移動是指水平向滑台30移動的方向與地面之間呈相互平行(即X方向)，在實施上，該垂向滑台20上具有一第二水平向滑軌24(如圖5所示)，該水平向滑台30是藉由第二水平向滑軌24滑設於垂向滑台20上而進行水平向移動。

該第二夾爪34在實施上是配置於水平向滑台30 上，該垂向滑台20固置有一第二水平驅動器22，該第二水平驅動器22在實施上可以是氣壓缸，該水平向滑台30能藉由第二水平驅動器22的驅動而使第二夾爪34沿水平路徑50以相對接近及相對遠離第一夾爪33的移動方式，來開啟及閉合夾口37。進一步說，該水平向滑台30在實施上其斷面是呈L形，該水平向滑台30旁側延伸形成有一座部301，該座部301 固置有一水平向微測限位器31，當第二夾爪34藉由水平向滑台30而朝第一夾爪33移動時，利用水平向微測限位器31牴觸垂向滑台20來拘束第二夾爪34於水平路徑50上的移動量，使第二夾爪34在閉合夾口37時能與第一夾爪33精確的夾緊及護持鑽桿40。

請參閱圖4，說明該水平路徑50上形成有一護鑽 基準點51，該護鑽基準點51是指第一夾爪33與第二夾爪34在沿水平路徑50移動時，上述兩者之間發生接觸的位置，也就是夾口37閉合處，能藉由調整護鑽基準點51對準鑽桿40，使第一夾爪33與第二夾爪34在閉合夾口37時能夾緊並護持鑽桿40。

請參閱圖5，說明該固定端10及垂向滑台20之 間配置有一彈性元件25，該彈性元件25在實施上可以是螺旋壓簧，該彈性元件25與垂向微測限位器11可以是分別配置於垂向滑台20之相對側，操作者能藉由該垂向微測限位器11的拘束及彈性元件25的推觸而使垂向滑台20定位於固定端10上，藉以調整水平路徑50的高度，使水平路徑50通過鑽桿40的軸心，以利於第一夾爪33與第二夾爪34於閉合夾口37時能夾緊及護持鑽桿40。在實施上，該彈性元件25是容置於垂向滑台20下方的一容置槽202內，該彈性元件25雙端分別推觸固定端10及容置槽202的槽壁，該垂向滑台20能藉由垂向微測限位器11的拘束及彈性元件25的推觸而精確的定位於固定端10上。

請合併參閱圖3及圖7，說明該第二夾爪34經由 一定位銷35而配置於水平向滑台30上，該第二夾爪34並藉由兩固定螺栓36鎖組於水平向滑台30上，所述兩固定螺栓36在實施上是分別鎖組於該定位銷35雙側的水平向滑台30上。在具體實施上，該第二夾爪34能以定位銷35為圓心而進行圓周路徑的微量旋移，所述微量旋移之用意，在於吸收 兩固定螺栓36與其螺孔之間鬆動配合的裕度，該裕度即是形成於固定螺栓36上的螺牙與螺孔孔壁上的牙槽之間。當操作者鬆開固定螺栓36而釋放第二夾爪34後，先藉由止付螺栓38調整V形夾槽341的中心對準護鑽基準點51，再將兩固定螺栓36鎖緊於螺孔，以防V形夾槽341的準位走失，使V形夾槽341移動至護鑽基準點51時，V形夾槽341的槽壁能緊密貼齊鑽桿40，進而提升鑽桿40在接受護持時的牢固性。

請合併參閱圖2及圖8，說明該垂向滑台20提供 有一呈平面狀的牴觸面201，該水平向微測限位器31提供有一可旋調設定位置的擋桿311，當第二夾爪34沿水平路徑50移動時，能藉由擋桿311的精確旋調設定，即可精確的限定第二夾爪34於水平路徑50上的移動量，操作者能藉由水平向微測限位器31來調整擋桿311牴觸到牴觸面201時的移動量，進而拘束第二夾爪34於水平路徑50上的移動量。

請參閱圖8，說明該水平滑台30在實施上配置有 一夾持件32，該夾持件32是束持於擋桿311上，操作者能藉由開啟夾持件32以釋放擋桿311，以調整擋桿311牴觸到牴觸面201時的位置，然後操作者藉由閉合夾持件32以束持擋桿311，來避免擋桿311受到與牴觸面201之間的長期衝撞下發生鬆動現象，以控制第二夾爪34朝護鑽基準點51移動時的移動量，進而維持第二夾爪34在護持鑽桿40時的精度。 進一步的說，該擋桿311的外壁呈圓形，該夾持件32在實施上形成有一斷面呈C形的展縮孔321，藉由展縮孔321來束持擋桿311，以固定擋桿311牴觸到牴觸面201時的移動量，在實施上，該展縮孔一側形成有一開口322，而該開口322鎖組有一調整螺栓323來控制開口322的開度，進而使擋桿311接受調整螺栓323的迫緊進而束持於展縮孔321內。

由於本發明是利用垂向微測限位器11調整第一夾爪33及第二夾爪34移動時的垂向高度，及利用水平向微 測限位器31來拘束第二夾爪34水平移動時的移動量，使第一夾爪33及第二夾爪34能在水平路徑50上精確的執行夾口37的開合動作，相較於傳統的鑽桿護持裝置來說，除能精確的控制夾口37於開合時的精度之外，並簡化鑽桿護持裝置的結構。

以上實施例僅為表達了本發明的較佳實施方式，但並不能因此而理解為對本發明專利範圍的限制。因此，本發明應以申請專利範圍中限定的請求項內容為準。

10‧‧‧固定端

11‧‧‧垂向微測限位器

20‧‧‧垂向滑台

21‧‧‧第一水平驅動器

22‧‧‧第二水平驅動器

30‧‧‧水平向滑台

301‧‧‧座部

31‧‧‧水平向微測限位器

33‧‧‧第一夾爪

34‧‧‧第二夾爪

37‧‧‧夾口

40‧‧‧鑽桿

Claims (10)

1. 一種鑽桿護持裝置，包括：一能張合移動的夾口，形成於一第一夾爪與一第二夾爪之間，該夾口張開時釋放鑽桿，該夾口閉合時夾緊並護持鑽桿；一垂向滑台，垂向滑設於一固定端上，該固定端固置有一垂向微測限位器，該垂向微測限位器能拘束垂向滑台定位於固定端上，該第一夾爪係滑設於垂向滑台上，該垂向滑台固置有一第一水平驅動器，該第一夾爪接受第一水平驅動器的驅動而沿一水平路徑移動；及一水平向滑台，水平滑設於該垂向滑台上，該第二夾爪係配置於水平向滑台上，該垂向滑台固置有一第二水平驅動器，該水平向滑台接受第二水平驅動器的驅動而使第二夾爪沿相對接近及相對遠離第一夾爪的水平路徑移動，且該水平向滑台固置有一水平向微測限位器，該水平向微測限位器能拘束第二夾爪於水平路徑的移動量。
2. 如申請專利範圍第1項所述之鑽桿護持裝置，其中該垂向微測限位器提供一能旋調設定位置的推桿，該推桿並和垂向滑台相互固接，該垂向微測限位器經由推桿而拘束垂向滑台定位於固定端上。
3. 如申請專利範圍第1或2項所述之鑽桿護持裝置，其中該固定端及垂向滑台之間配置有一彈性元件，該垂向滑台接受垂向微測限位器的拘束及彈性元件的推觸而定位於固定端上。
4. 如申請專利範圍第3項所述之鑽桿護持裝置，其中該垂向滑台形成有一容置槽，該彈性元件係容置於容置槽內，使該彈性元件分別推觸固定端及容置槽的槽壁。
5. 如申請專利範圍第1項所述之鑽桿護持裝置，其中該第二 夾爪經由一定位銷而配置於水平向滑台上，該第二夾爪並經由兩固定螺栓鎖組於水平向滑台上，所述兩固定螺栓分別鎖組於該定位銷雙側的水平向滑台上。
6. 如申請專利範圍第5項所述之鑽桿護持裝置，其中該第一夾爪具有一壓觸面，該第二夾爪具有一V形夾槽，該夾口係形成於壓觸面及V形夾槽之間，該第二夾爪能以定位銷為圓心而微調V形夾槽坐落於水平路徑的一護鑽基準點。
7. 如申請專利範圍第1項所述之鑽桿護持裝置，其中該垂向滑台提供一牴觸面，該水平向微測限位器提供一能旋調設定位置的擋桿，該水平向微測限位器經由擋桿牴觸垂向滑台的牴觸面而拘束第二夾爪於水平路徑的移動量。
8. 如申請專利範圍第7項所述之鑽桿護持裝置，其中該水平向滑台旁側延伸形成有一座部，該水平向微測限位器係固置於該座部上而使擋桿牴觸垂向滑台的牴觸面。
9. 如申請專利範圍第7項所述之鑽桿護持裝置，其中該水平滑台上配置有一夾持件，該夾持件能釋放該擋桿調整位置，該夾持件並能束持該擋桿固定。
10. 如申請專利範圍第9項所述之鑽桿護持裝置，其中該夾持件形成有一斷面呈C形的展縮孔，該展縮孔一側形成有一開口，該開口鎖組一調整螺栓控制開口的開度，該擋桿係接受調整螺栓的迫緊進而束持於展縮孔內。