TW201609075A - 偵測腳掌滑落之輪椅的安全裝置 - Google Patents

Abstract

一種偵測腳掌滑落之輪椅的安全裝置，該輪椅包含一主體、一設置於該主體的坐墊、位於該主體前側並分別供使用者的左腳及右腳放置的一左踏板及一右踏板，該安全裝置包含包含二踏板壓力感測器、一處理模組、一警示模組及一電源模組。該等踏板壓力感測器分別設置於該左踏板及該右踏板，並可發送一壓力感測訊號。該處理模組設置於該輪椅的主體，且可接收及處理該壓力感測訊號，並可發出一警示訊號。該警示模組設置於該輪椅的主體，並可接收該警示訊號後，以聽覺警告、視覺警告及制動輪椅的至少其中一種方式提示照護人員。

Description

偵測腳掌滑落之輪椅的安全裝置

本發明是有關於一種輪椅，特別是指一種偵測腳掌滑落之輪椅的安全裝置。

參閱圖1圖2及圖3，目前市面上所販賣協助年長者及身心障礙者作為交通工具的輪椅11，均無安裝任何提醒長者腳掌是否放在腳踏板12之輔助器。

參閱圖2及圖3，因此，當患有下半身癱瘓或是末端神經失調的長者或病患坐輪椅11時可能會以下狀況：：(1)長者自行推動輪椅11移動時，未察覺腳已經離開輪椅11的踏板12，(2)照護人員在堆輪椅時因視線角度的關係，未能察覺長者或病患的腳已經離開輪椅11的踏板12，而造成長者及病患的腳掌拖地，使得腳掌擦傷、流血等意外發生。

因此，本發明之目的，即在提供一種偵測腳掌滑落之輪椅的安全裝置。

於是本發明偵測腳掌滑落之輪椅的安全裝置，該輪椅包含一主體、一設置於該主體的坐墊、位於該主體前側並分別供使用者的左腳及右腳放置的一左踏板及一右 踏板，該安全裝置包含二踏板壓力感測器、一處理模組、一警示模組及一電源模組。

該等踏板壓力感測器分別設置於該左踏板及該右踏板，並可發送一壓力感測訊號。

該處理模組設置於該輪椅的主體，且可接收及處理該壓力感測訊號，並可發出一警示訊號。

該警示模組設置於該輪椅的主體，並可接收該警示訊號後，以聽覺警告、視覺警告及制動輪椅的至少其中一種方式提示。

該電源模組設置於該主體，在啟動時可提供該等踏板壓力感測器、該訊號處理模組及該警示模組作動時所需之電力。

本發明之功效在於：藉由該等踏板壓力感測器能確實偵測使用者的腳掌是否擺放在正確的位置，在腳掌滑落時，能夠透過該處理模組分析並藉由該警示模組提示照護者，以保障年長、身障者的安全。

2‧‧‧輪椅

21‧‧‧主體

22‧‧‧坐墊

23‧‧‧左踏板

24‧‧‧右踏板

25‧‧‧輪框

3‧‧‧坐墊壓力感測器

4‧‧‧踏板壓力感測器

5‧‧‧處理模組

6‧‧‧警示模組

61‧‧‧制動單元

611‧‧‧剎車件

612‧‧‧馬達

62‧‧‧視覺警示單元

63‧‧‧聽覺警示單元

7‧‧‧電源模組

本發明之其他的特徵及功效，將於參照圖式的實施方式中清楚地呈現，其中：圖1是一立體圖，說明習知的一種輪椅；圖2是一示意圖，說明腳掌離開踏板而拖地的狀況；圖3是一示意圖，說明照護人員的視線死角；圖4是一方塊圖，說明本發明偵測腳掌滑落之輪椅的安全裝置的一實施例之各元件間的作動關係； 圖5是一立體圖，說明該實施例；圖6是一示意圖，說明該實施例的一制動單元；及圖7是一方塊圖，說明該實施例在運作時的流程。

參閱圖4與圖5，本發明偵測腳掌滑落之輪椅的安全裝置之一實施例，該輪椅2包含一主體21、一設置於該主體21的坐墊22、位於該主體21前側並分別供使用者的左腳及右腳放置的一左踏板23及一右踏板24，該安全裝置包含一坐墊壓力感測器3、二踏板壓力感測器4、一處理模組5、一警示模組6及一電源模組7。

該坐墊壓力感測器3設置於該輪椅2之坐墊22，並可在偵測到壓力時啟動該電源模組7。

該等踏板壓力感測器4分別設置於該輪椅2的左踏板23及右踏板24，並可發送一壓力感測訊號。

該處理模組5設置於該輪椅2之主體21且與該等踏板壓力感測器4、該警示模組6、及該電源模組7電連接，可接收及處理該壓力感測訊號，並可發出一警示訊號。在本實施例中，該處理模組5採用一中央處理器。

該警示訊號由一制動訊號、一視覺警示訊號，及一聽覺警示訊號構成，是同時以三種方式來提醒照護人員，可以理解的是，該警示訊號也可以僅由該制動訊號、視覺警示訊號，及該聽覺警示訊號的其中一種或兩種構成，其分別相對應的元件，就能被啟動而達到提醒照護人員的目的。

該警示模組6設置於該輪椅2的主體21，並包括一制動單元61、一視覺警示單元62及一聽覺警示單元63。

參閱圖4、圖5及圖6，該制動單元61可接收該處理模組5之警示訊號中的制動訊號，能使得該輪椅2減速並停止移動。在本實施例中，該制動單元61設置於該輪椅2之主體21並鄰近具有一頂抵該輪椅2之輪框25的剎車件611及一可驅動該剎車件611相對該輪框25反向轉動的馬達612，當該輪框25正常運行向前轉動時，該剎車件611貼合於該輪框25並順向轉動，當接收到該制動訊號時，該馬達612即驅動該剎車件611相對該輪框25反向轉動以減緩該輪框25的轉速，而達成剎車作用。

參閱圖4及圖5，該視覺警示單元62可接收該處理模組5之警示訊號中的視覺警示訊號，而可被啟動。在本實施例中，該視覺警示單元62採用一發光元件。

該聽覺警示單元63可接收該處理模組5之警示訊號中的聽覺警示訊號，而可被啟動。在本實施例中，該聽覺警示單元63採用一揚聲器。

該電源模組7設置在該輪椅2的主體21，當該電源模組7被啟動時，能提供該等踏板壓力感測器4、該處理模組5、及該警示模組6作動所需之電力。

參閱圖4、圖5及圖7，當使用者乘坐於該輪椅2之坐墊22時，會觸發該坐墊壓力感測器3，即啟動該電源模組7及該處理模組5。此時，分別位於該左踏板23及 該右踏板24的該等踏板壓力感測器4，就會持續偵測是否同時感測到壓力，也就是感測使用者的雙腳是否確實放置於該左踏板23及該右踏板24，若雙腳確實放置於該左踏板23及該右踏板24，則該輪椅22可正常向前運行。

若該輪椅22在向前運行時，該等踏板壓力感測器4偵測到數秒內無受力，則該制動單元61會被啟動並減速該輪椅2，該視覺警示單元62閃爍，且該聽覺警示單元63發出聲響以提醒使用者及照護人員，並可在最短的時間內將使用者的雙腳置於正確位置並排除異常狀態，如此，當該等踏板壓力感測器4偵測到穩定受力後，該輪椅2即可恢復正常並向前運行。

綜上所述，本發明偵測腳掌滑落之輪椅的安全裝置，能確實偵測年長者及身障者雙腳的放置情形，並能有效提醒照顧人員，且能在最短的時間內將雙腳置於正確位置，以避免雙腳於地面拖行造成流血、傷口感染的意外，故確實能達成本發明之目的。

惟以上所述者，僅為本發明之實施例而已，當不能以此限定本發明實施之範圍，即大凡依本發明申請專利範圍及專利說明書內容所作之簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本發明專利涵蓋之範圍內。

3‧‧‧坐墊壓力感測器

4‧‧‧踏板壓力感測器

5‧‧‧處理模組

6‧‧‧警示模組

61‧‧‧制動單元

62‧‧‧視覺警示單元

63‧‧‧聽覺警示單元

7‧‧‧電源模組

Claims (9)

1. 一種偵測腳掌滑落之輪椅的安全裝置，該輪椅包含一主體、一設置於該主體的坐墊、位於該主體前側並分別供使用者的左腳及右腳放置的一左踏板及一右踏板，該安全裝置包含：二踏板壓力感測器，分別設置於該左踏板及該右踏板，並可發送一壓力感測訊號；一處理模組，可接收及處理該壓力感測訊號，並可發出一警示訊號；一警示模組，設置於該輪椅的主體，並可在接收該警示訊號後，以聽覺警告、視覺警告及制動輪椅的至少其中一種方式提示；及一電源模組，在啟動時可提供該等壓力感測器、該訊號處理模組及該警示模組作動時所需之電力。
2. 如請求項1所述的偵測腳掌滑落之輪椅的安全裝置，還包含一設置於該坐墊的坐墊壓力感測器，該坐墊壓力感測器偵測到壓力時可啟動該電源模組。
3. 如請求項2所述的偵測腳掌滑落之輪椅的安全裝置，其中，該警示模組包括至少一制動單元，該處理模組可發出一制動訊號啟動該制動單元，使該輪椅減速並停止移動。
4. 如請求項3所述的偵測腳掌滑落之輪椅的安全裝置，其中，該制動單元具有一貼合於該輪椅之一輪框的剎車件，及一可驅動該剎車件的馬達。
5. 如請求項3所述的偵測腳掌滑落之輪椅的安全裝置，其中，該警示模組還包括一視覺警示單元，該處理模組可發出一視覺警示訊號以啟動該視覺警示單元。
6. 如請求項5所述的偵測腳掌滑落之輪椅的安全裝置，其中，該警示模組還包括一聽覺警示單元，該處理模組可發出一聽覺警示訊號，以啟動該聽覺警示單元。
7. 如請求項6所述的偵測腳掌滑落之輪椅的安全裝置，其中，該處理模組的警示訊號是由該制動訊號、該視覺警示訊號及該聽覺警示訊號的至少其中一種構成。
8. 如請求項7所述的偵測腳掌滑落之輪椅的安全裝置，該視覺警示單元採用一發光元件。
9. 如請求項7所述的偵測腳掌滑落之輪椅的安全裝置，該聽覺警示單元採用一揚聲器。