TW201600810A - 空氣清淨機 - Google Patents

Abstract

提供空氣清淨機，其不會帶給人被吹拂的感覺，並且可以有效率地將人周圍的空氣加以清淨化。 空氣清淨機1包括：殼體2、吸入口4、吹出口5、送風裝置6、可動柵板9、水平回轉機構15、紅外線檢測器17、控制裝置23等。當紅外線檢測器17檢出人的時候，控制裝置23藉由驅動可動柵板9及水平回轉機構15，以執行從吹出口5吹出的吹出空氣之風向控制。在風向控制中，使吹出空氣的風向在水平方向朝向有人的方向，而且，使得風向在上下方向朝向人之上方。

Description

空氣清淨機

本發明係關於具有將吸入的空氣予以清淨化之後吹出之功能的空氣清淨機。

過去已知有例如專利文獻1所記載之能夠改變吸氣口的方向之空氣清淨機。習知技術之空氣清淨機係構成為，使得配置於空氣清淨機本體前面的吸氣口朝向人所在之方向，藉此有效率地將人周圍的空氣清淨化。

先行技術文獻 專利文獻

專利文獻1：日本特開平2-245212號公報

依據上述的習知技術，係使得空氣清淨機的吸氣口朝向人所在之方向，藉此有效率地將人周圍的空氣清淨化。但是，在此情況下，會有讓人有被空氣吹到的不快感(被吹拂感)，而造成使用者舒適度降低的問題。

本發明係為了解決如上述的問題，其目的在於提供空氣清淨機，其不會讓人產生被吹拂感，並且可以有效率地 將人周圍的空氣加以清淨化。

本發明的空氣清淨機，其包括：殼體，具有吸入口和吹出口；送風裝置，將室內的空氣從該吸入口吸入該殼體內部並將該空氣從該吹出口吹出；清淨化裝置，將被吸入該殼體內部的空氣清淨化；風向可變機構，能夠改變從該吹出口之吹出空氣的風向；人檢出裝置，其檢出在室內的人；控制裝置，其控制該送風裝置、及該風向可變機構；該控制裝置具當由該人檢出裝置檢出人的時候，執行風向控制以使得從該吹出口所吹出之空氣的風向朝向人的上方。

依據本發明，當檢出室內的人時，能夠使得吹出空氣的風向朝向人的上方。藉此，能夠抑制帶給人的被吹拂感，並且可以有效率地將人周圍的空氣加以清淨化。

1‧‧‧空氣清淨機

2‧‧‧殼體

2A‧‧‧隔壁

3‧‧‧基座

4‧‧‧吸入口

5、5A、5B‧‧‧吹出口

6‧‧‧送風裝置

6A‧‧‧風扇

6B‧‧‧馬達

7，7A，7B‧‧‧風路

8‧‧‧清淨化裝置

9‧‧‧可動柵板(風向可變機構)

10‧‧‧柵板驅動部(風向可變機構)

11‧‧‧開口可變機構

12‧‧‧開口驅動部

13‧‧‧整流機構(風向可變機構)

14‧‧‧整流驅動部(風向可變機構)

15‧‧‧水平回轉機構(風向可變機構)

16‧‧‧外部檢出裝置(資訊檢出裝置)

17‧‧‧紅外線檢測器(人檢出裝置)

20‧‧‧檢測器回轉機構(回轉機構)

21‧‧‧污染檢出裝置(資訊檢出裝置)

22‧‧‧操作部

23‧‧‧控制裝置(控制裝置)

第1圖顯示本發明實施形態1的空氣清淨機的立體圖。

第2圖顯示第1圖中空氣清淨機的縱剖面圖。

第3圖為顯示可動柵板及整流機構的動作狀態(a)、(b)的第1圖中的要部放大圖。

第4圖顯示本發明實施形態1的空氣清淨機的控制系統的構成圖。

第5圖為顯示風向的仰角、風速及相對除塵速度之關係的特性線圖。

以下，參照圖式，說明本發明的實施形態。再者，在本說明書中所使用的各圖中，對於相同的元件係標示以相同的符號，並省略重複的說明。另外，本發明並不限定於以下的實施形態，在不脫離本發明主旨的範圍內可以進行各種的變形。

實施形態1

首先，參照第1圖到第5圖，說明本發明的實施形態1。第1圖顯示本發明實施形態1的空氣清淨機的立體圖。另外，第2圖第1圖中空氣清淨機的縱剖面圖。如這些圖所示，本實施形態中，係構成為地面設置型的空氣清淨機1。空氣清淨機1包括：殼體2、基座3、吸入口4、吹出口5、送風裝置6、風路7A，7B、清淨化裝置8、可動柵板9、柵板驅動部10、開口可變機構11、開口驅動部12、整流機構13、整流驅動部14、水平回轉機構15、外部檢出裝置16、污染檢出裝置21、控制裝置23等。

殼體2形成為例如略四角形的角筒形狀，係由形成為在與地面垂直的方向延伸的縱長形的塔型殼體所構成。另外，殼體2藉由設置於房間地面的基座3，將其支持於可在水平方向回轉的狀態。如第2圖所示，在殼體2的內部空間中，在從吸入口4到吹出口5的空間中，從上游到朝向下游依序配置清淨化裝置8、送風裝置6、風路7。

另外，在下文的說明中，殼體2的側面部當中，將主要面對室內空間配置的部分記述為前面部，將和前面部相對的部分記述為後面部。另外，殼體2的前面部側的方向記述為 前方，從前方觀看之殼體2的水平方向的兩側則記述為左右方向，而且依據情況而將鉛直方向記述為上下方向。空氣清淨機1，設置在例如地面上靠近房間的任何一個壁面的位置，在殼體2的後面部朝向該壁面且殼體2的前面部朝向室內空間的狀態下使用。

吸入口4為，用以將室內空氣吸入殼體2內部的開口部，設置於例如殼體2的前面部。吸入口4具有延伸於垂直方向的縱長的開口形狀。吹出口5為，用以將吸入殼體2內部的空氣吹出到外部的開口部，其由例如開口於殼體2的上面部的2個吹出口5A及5B所構成。2個吹出口5A及5B沿著殼體2的左右方互相並排延伸。另外，在後述說明中，有時將從吹出口5(吹出口5A，5B)吹出的空氣記述為「吹出空氣」。另外，在本發明中，可以將吸入口4配置於殼體2的背面部、側面部、下面部等，也可以將吹出口5配置在殼體2的前面部、側面部等。再者，在殼體2中，可以僅配置1個吹出口5，也可以配置3個以上的吹出口5。

送風裝置6為，將空氣從吸入口4吸入殼體2內部並將該空氣從吹出口5吹出的裝置，其包括作為裝置本體部分的風扇6A、以及使風扇6A回轉的電動式馬達6B。風扇6A的回轉數由控制裝置23所控制，且吹出空氣之風量對應於該回轉數而改變。亦即，送風裝置6係表示能夠改變吹出空氣的風量之送風變更裝置的具體例。如第2圖所示，在殼體2的內部，例如2個的送風裝置6在上下方向並列配置於前後方向位置錯開的狀態下。

另外，在殼體2的內部，設有風路7，其連接送風裝置6及吹出口5，將從送風裝置6吹出的空氣導向吹出口5。風路7由設置於殼體2的隔壁2A而分隔為前面側的風路7A及背面側的風路7B。2個風路7A及7B，其配置為在殼體2的內部於上下方向延伸，例如從水平剖面觀看時於前後方向並列。

風路7A，7B的下部側分別與不同的送風裝置6連接，風路7A，7B的上部側則分別與吹出口5A，5B連接。亦即，空氣清淨機1具備：從一方的送風裝置6經過風路7A而到達吹出口5A的第1送風系統、以及從另一方的送風裝置6經過風路7B而到達吹出口5B的第2送風系統，在這些送風系統中，能夠個別控制其風量、風向及風速。

如上述，在實施形態1中，於殼體2的內部配置隔壁2A，在前後方向並列形成2個風路7A及7B。另外，2個送風裝置6當中，至少第2圖中位於上側之一方的送風裝置6，由馬達6B的一部埋在風扇6A的內部之馬達內建型的送風裝置所構成。藉此，在殼體2的內部有效率地形成2個送風系統，同時能夠使空氣清淨機1的設置面積小型化，而能夠實現小型且高性能的空氣清淨機1。另外，能夠使空氣清淨機1為上下方向細長的縱長形狀，所以可以如後述般，將外部檢出裝置16設置於從地面起算65cm以上的高度。

清淨化裝置8為，將通過殼體2內部的空氣清淨化的裝置，其設置於例如吸入口4和送風裝置6之間。清浄化裝置8具有在殼體2內部於垂直方向延伸的縱長形外形。在此，所謂的「清淨化」為，將例如浮游在空氣中的塵埃、煙、花粉、病 毒、細菌、霉菌、過敏原、臭氣分子等構成的污染物質去除之意，具體言之，其係意味捕集這些污染物質，使其不活化，吸附及分解的動作。更具體言之，清淨化裝置8可以由下列機器構成或由下列機器組合而成：捕集空氣中塵埃的集塵濾器、捕捉空氣中的臭氣分子的脫臭濾器、在電極間產生高電場或放電生成物以去除污染物質的電壓施加裝置等。另外，清淨化裝置8構成本實施形態的清浄化裝置。

繼之，第3圖為顯示可動柵板及整流機構的動作狀態(a)、(b)的第1圖中的要部放大圖。如第2圖及第3圖所示，可動柵板9，係為使得吹出空氣的風向在上下方向搖擺的裝置，在殼體2的吹出口5A，5B上分別設置1個可動柵板9。詳言之，可動柵板9係由例如在殼體2的左右方向延伸的細長平板等形成。而且，可動柵板9的基端側透過分別設置於吹出口5A及5B的柵板驅動部10而安裝在各吹出口5A及5B上，可動柵板9的尖端側可以藉由柵板驅動部10而在上下方向擺動。另外，2個可動柵板9係構成為可以個別改變從各吹出口5A及5B吹出空氣的風向。另外，在本實施形態中，雖例示了設置2個可動柵板9的情況，不過，本發明也可以構成為對應於吹出口5的數量而設置僅有1個可動柵板9或有3個以上的可動柵板9。

可動柵板9，藉由在上下方向搖擺，使得吹出空氣的風向對應於該搖擺角而在前方和上方之間於上下方向擺動。風向的仰角則改變為和可動柵板9的仰角幾乎相同的角度。另外，在本說明書中，所謂的「仰角」為以平行於地面的水平方向為基準，向上方傾斜的角度。亦即，仰角=0°表示水 平方向、仰角=90°表示鉛直方向的正上方。

柵板驅動部10具有：以可擺動的方式支持可動柵板9的支軸、以及使該支軸回轉的致動器(圖未顯示)。可動柵板9和柵板驅動部10構成風向可變機構的具體例，其能夠將吹出空氣的風向在上下方向變化。如第2圖所示，開口可變機構11為，設置為在前後方向和其中一片可動柵板9相對的位置，和該可動柵板9協同動作以改變吹出口5A的開口面積的裝置。另外，在第1及3圖中，為了明確顯示後述的整流機構13，而省略了開口可變機構11的圖示。另外，在第2圖中，雖係例示將開口可變機構11僅配置於其中一個吹出口5A的情況，但本發明並不以此為限，也可以將開口可變機構11僅配置在另一方的吹出口5B，或者設置吹出口5A及5B雙方。

開口可變機構11係由例如在殼體2的左右方向延伸的細長平板等形成。而且，開口可變機構11的基端部，透過與柵板驅動部10具有幾乎相同構成的開口驅動部12而安裝在吹出口5A上。開口可變機構11的尖端側可以藉由開口驅動部12而在前後方向擺動改變位置，以使其靠近及遠離可動柵板9。藉此，開口可變機構11可以增減吹出口5A的開口面積，並能夠使空氣的風速對應於該開口面積而改變。亦即，開口可變機構11及開口驅動部12為構成可改變吹出空氣之風速的送風改變手段的具體例。另外，開口可變機構11，也可以不配置於吹出口5而配置於風路7A及7B中任一者或兩者，作為調整風路7的開口面積(亦即流路面積)的機構。

整流機構13為，在維持由可動柵板9所設定的風向 仰角的狀態下，於左右方向調整該風向的裝置。如第2及3圖所示，整流機構13形成為例如略三角形狀(或扇形狀)的鰭片形成，從各可動柵板9的受風面側突出，並在左右方向隔著間隔配置複數個整流機構13。而且，如第3圖(a)、(b)所示，各個整流機構13在左右方向擺動，使得吹出空氣的風向在左右方向對應於該擺動角而改變。

另外，整流機構13的擺動動作，可以由例如設置在可動柵板9的整流驅動部14(僅在第4圖中顯示)執行。亦即，整流機構13及整流驅動部14，構成可以將吹出空氣的風向在左右方向上改變的風向可變機構的具體例。另外，在本發明中，並不一定要設置整流機構13。另外，也可以構成為，例如僅在可動柵板9的左右兩端側各配置1個整流機構13。

如第1及2圖所示，水平回轉機構15為，設置於殼體2和基座3之間，使殼體2在基座3上至少於左右方向轉動的裝置。吹出口5的方向係連同殼體2一起在水平方向改變，所以水平回轉機構15構成能夠使吹出空氣的風向在左右方向改變的風向可變機構的具體例。

(控制系統)

繼之，參照第4圖等，說明空氣清淨機1的控制系統。第4圖顯示本發明實施形態1的空氣清淨機的控制系統的構成圖。空氣清淨機1具有：包含外部檢出裝置16及污染檢出裝置21的檢測系統、用以操作空氣清淨機1的操作部22、以及控制空氣清淨機1的運轉狀態的控制裝置23。另外，控制裝置23構成本實施形態的控制裝置。

外部檢出裝置16，為檢出空氣清淨機1所在之房間的室內資訊的裝置，其係設置於例如殼體2的正面上部側(參照第1圖)。另外，外部檢出裝置16具有紅外線檢測器17，其係作為利用紅外線以檢出在室內的人的人檢出裝置。另外，紅外線檢測器17的細節如後述。再者，人檢出裝置不一定由紅外線檢測器17所構成，也可以由可以檢出人的其他檢測器構成。另外，外部檢出裝置16也可以由紅外線檢測器17和其他檢測器(未圖示)組合而成。其他檢測器為例如髒污檢測器、動體檢測器、距離檢測器、濕度檢測器、或照度檢測器當中的至少1個檢測器。

在此，髒污檢測器(塵埃檢測器)係由半導體元件、光學元件等構成，檢出在空氣中的塵埃、煙、花粉等的濃度。距離檢測器由例如超音波檢測器、光檢測器、影像辨識檢測器等的非接觸式的檢測器構成，其利用音波或電磁波，檢出空氣清淨機1和檢出對象物的距離。檢出對象物包含室內的牆壁、天花板、家具、人、動物等。照度檢測器基於照度的變化，而檢出在室內有沒有人及動物、以及有沒有動作等。另外，濕度檢測器的輸出，係用於對應濕度以修正上述各檢測器的感度。另外，上記各檢測器的組合僅為一例，本發明並不限定於上記各檢測器的組合而成的人檢出裝置。

另外，如後所述，外部檢出裝置16具有檢測器回轉機構20，其係使得紅外線檢測器17及上述其他檢測器的方向在水平方向(左右方向的兩側)上相對於殼體2回轉。檢測器回轉機構20係由例如步進馬達等構成。另外，檢測器回轉機構20係 構成為至少使紅外線檢測器17回轉，也可以使其他檢測器當中具有指向性的檢測器回轉。

另一方面，污染檢出裝置21為檢出吸入殼體2內部的空氣中之污染物質之量的裝置，其配置於在空氣流動方向中之清淨化裝置8上游側。污染檢出裝置21由後述檢測器構成或由後述檢測器組合而成之複合型檢測器所構成：例如塵埃檢測器、氣體檢測器、風速檢測器等。藉由污染檢出裝置21，檢出由空氣清淨機1將空氣向特定方向吹出，再從該方向回流的空氣中之污染物質的量，藉此能夠檢出特定方向之空氣的髒污程度。另外，在本實施形態中，外部檢出裝置16當中除了紅外線檢測器17之外的其他檢測器、以及污染檢出裝置21構成檢出包含從房間的天花板或壁面到空氣清淨機1的距離、以及室內空氣之污染程度當中的至少一者之室內資訊的資訊檢出裝置的具體例。

另一方面，操作部22為，空氣清淨機1的使用者進行各種的設定及運轉切換時所操作的裝置，其包括：用以啟動及停止空氣清淨機1的電源開關、以及顯示空氣清淨機1的運轉狀態的顯示部。另外，操作部22和控制裝置23連接於可進行雙向通信的狀態。

控制裝置23，為控制空氣清淨機1的運轉狀態的裝置，其具備圖未顯示的計算處理裝置、輸出入埠、及記憶電路等。如第4圖所示，包含外部檢出裝置16及污染檢出裝置21的檢測器系統和控制裝置23的輸入側連接。包含送風裝置6、清淨化裝置8、柵板驅動部10、開口驅動部12、整流驅動部14、 水平回轉機構15、檢測器回轉機構20等的致動器則和控制裝置23的輸出側連接。而且，控制裝置23，依據感測系統的輸出以驅動致動器，藉此使空氣清淨機1動作。

繼之針對空氣清淨機1的基本動作進行說明。當空氣清淨機1動作時，首先由控制裝置23驅動送風裝置6及清淨化裝置8。藉此，空氣從吸入口4被吸入殼體2的內部，該空氣通過清淨化裝置8而被清淨化。繼之，被清淨化的空氣經由送風裝置6和風路7A及7B到達吹出口5A及5B，並從吹出口5A及5B向外部吹送。此時，控制裝置23基於外部檢出裝置16及污染檢出裝置21的輸出，依據需要執行改變送風裝置6(風扇6A)的回轉數的處理、驅動可動柵板9、開口可變機構11、整流機構13、水平回轉機構15等的處理。藉此，控制裝置23，如後述般，能夠對應於室內狀況等而適當地控制吹出空氣的風量、風速及風向當中的至少一個參數。

(紅外線檢測器)

繼之，說明安裝於外部檢出裝置16的紅外線檢測器17。紅外線檢測器17為檢出從檢出對象物所產生的紅外線的裝置，其具有檢測器回轉機構20。

(人檢出控制)

繼之，說明由控制裝置23所執行的人檢出控制。在人檢出控制中，由紅外線檢測器17在室內於左右方向掃瞄，同時檢出溫度，取得整個掃瞄範圍的熱影像資料。藉此，能夠檢出有沒有在室內的人、以及從空氣清淨機1到人的距離。另外，空氣清淨機1能夠用有別於使殼體2回轉的水平回轉機構15之檢測 器回轉機構20而使紅外線檢測器17回轉。藉由此構成，即使在例如將吹出口5維持於水平方向的一定方向的狀態下，也能夠用紅外線檢測器17掃瞄室內，能夠在不影響送風動作的情況下，執行人檢出控制。

而且，紅外線檢測器17由上下方向並排的複數個受光元件構成，所以在水平方向的特定角度(後述的人區域)中，能夠精確檢出人之有無及空氣清淨機1和人的距離。

在此，紅外線檢測器17的高度位置，設定為例如從設置空氣清淨機1的地面起算65cm以上，75cm以上為佳，80cm以上尤佳。此設定係基於後述的理由。首先，對於身高h的人而言，可以依據例如後述公式1而訂出如桌子、茶几等的頂面作為作業場所的家具之最適高度H。在此，高度H為家具的頂面和地面的距離，h及H的單位為cm。

[公式1]H=0.433×h-2

依據上述公式1，對於身長h落在平均的範圍(例如154~171cm)的人而言，一般係使用高度H為65~72cm的家具。相對於此，在本實施形態中，能夠將紅外線檢測器17配置在高於家具頂面的位置，因此，用紅外線檢測器17掃瞄室內時，能夠避免紅外線被桌子、茶几等的家具遮檔的情況發生。藉此，即使在配置有家具的室內，也能夠精確檢出人的存在，而能夠穩定發揮空氣清淨機1的性能。另外，在本發明中，也可以求出例如使用空氣清淨機1的各國之平均身高h及最適高度H，針對各國而改變紅外線檢測器17的高度位置。

(風向控制)

繼之，說明由控制裝置23執行的風向控制。控制裝置23，基於紅外線檢測器17所取得的熱影像資料，當判斷為室內有人的時候，執行風向控制。在風向控制中，首先，算出為使得空氣清淨機1的前面部朝向人的方向所必須的水平方向的回轉角度θ1。繼之，藉由水平回轉機構15使殼體2依回轉角度θ1回轉。藉此，吹出口5為在水平方向上朝向有人的方向的狀態。另外，在後述的說明中，係以空氣清淨機1的位置為中心，在水平方向上有人的方向記述為「人區域」。亦即，回轉角度θ1相當於用以使吹出口5朝向人區域的角度。另外，在本發明中，以設置為空氣清淨機1的正面部(空氣的吹出側)朝向人為前提時，在水平方向上空氣的吹出方向為人區域，所以最初不需要執行使殼體2轉動回轉角度θ1的處理。

在後續的處理中，將上下方向之可動柵板9的仰角θ2(亦即風向的仰角θ2)設定為使得風向朝向人的上方。繼之，由柵板驅動部10驅動可動柵板9，以實現該仰角θ2。基於第5圖所示之特性資料，將仰角θ2設定為例60~90°的範圍，其中設定為75°較佳。在此，第5圖為顯示風向的仰角、風速及相對除塵速度之關係的特性線圖。

在第5圖中，相對除塵速度係表示將由送風裝置6所產生之風量而造成的人區域內之各測定點的平均除塵速度ηQ標準化之後的值。測定點設定為，例如可以測定人區域內的平均除塵速度的複數位置。空氣的淨化効率越高則相對除塵速度越大。另外，第5圖中的風速表示在人區域中的風速。另外， 第5圖所示的特性資料，係於16榻榻米大的房間中取得，但在不同大小的房間中也能取得和第5圖大致相同的特性資料。

由風向控制使仰角θ2設定於60~90°的範圍中時，如第5圖所示，在紅外線檢測器17檢出有人的位置的風速抑制在0.3m/sec以下。尤其是當仰角θ2設定為75°時，在人的位置的風速為最小，而且相對除塵速度為最大。在此，0.3m/sec為不讓人有被吹拂感之風速許容限度，其係依據實驗等而預先設定。亦即，在人的位置之風速超過許容限度時，就會產生被吹拂感。另外，0.3m/sec為許容限度之一例，並非用以限定本發明。

如上述，依據本實施形態，將風向的仰角θ2設定在60~90°的範圍中，藉此能夠使空氣向人的上方吹出，抑制帶給人的吹拂感，同時能夠有效率地使人的周圍的空氣清浄化。尤其是，將仰角θ2設定為75°的情況下，能夠使風速在許容限度以下最小化，而且使空氣的浄化効率最大化。而且，能夠使空氣清浄能力對於空氣清淨機1之正面部分的室內中央部有最大程度的發揮。因此，依據本實施形態，能夠適當地設定風向的仰角θ2，以提高使用者的舒適性。

另外，在風向控制中，在紅外線檢測器17所檢出的人和空氣清淨機1之間的距離小於預設的接近判斷值的情況下，將風向仰角設定為80°以上，設定為90°尤佳。接近判斷值設定為例如50~100cm為佳，但也可以因應狀況而設定為其他值。依據此控制，即使在空氣清淨機1的附近有人的情況下，也能夠在不讓人有被吹拂感的情況下將空氣清浄化。

(無人時的風向控制)

控制裝置23，當紅外線檢測器17沒有檢出室內的人時，執行無人時的風向控制。在此控制中，例如將風向的仰角θ3設定為20~90°的範圍內。另外，無人時的風向控制中，也可以在仰角θ3為20~90°的範圍內使風向在上下方向搖擺。另外，仰角θ3的下限值(例如20°)設定為在吹出空氣不會揚起地面塵埃等的範圍中的最小仰角。依據此控制，在不需要考慮對人的吹拂感的情況下，能夠在廣範圍中設定風向仰角θ3、或使風向在廣仰角範圍中搖擺，而能夠有效率地將整個房間的空氣清浄化。

另外，在沒有檢出室內的人時，可以基於外部檢出裝置16及污染檢出裝置21所檢出的室內資訊，在吹出空氣的風量、風速及風向當中，至少控制風向的仰角θ3。在此，室內資訊包括：由前述的距離檢測器等檢出的從房間的天花板或壁面到空氣清淨機1的距離、及由污染檢出裝置21檢出的室內空氣的污染程度當中的至少一者的資訊。

控制裝置23，基於上述室內資訊控制風向的仰角θ3等，藉此因應房間的大小及污染程度等而在室內行程適當的氣流。藉此，即使是在沒有人的房間中，也能夠以例如污染程度高之處為優先，有效率地進行整個室內的清浄化。另外，在本發明中，在有檢出室內的人之狀態下，可以更進一步基於室內資訊修正風向控制中設定的仰角θ2。

另外，在本實施形態中，風向可變機構具有可動柵板9、整流機構13及水平回轉機構15。藉此，能夠精確地以水平方向的回轉角度θ1、上下方向的仰角θ2和θ3設定吹出空氣 的風向。另外，在維持依上述回轉角度θ1及仰角θ2和θ3所設定之風向的同時，能夠在左右方向上用整流機構13調整風向。因此，能夠更進一步提高風向的指向性及控制精度。

另外，在該實施形態1中，係以地面設置型的空氣清淨機1為例進行說明，但本發明並不以此為限，也能夠適用於壁掛式的空氣清淨機。另外，在實施形態1例示，於風向控制中，在風向、風量及風速構成的3種參數當中，至少控制風向的情況。但本發明並不以此為限，在風向控制中，也可以因應需要亦控制風量及風速。

另外，在實施形態1中，係構成為用水平回轉機構15使風向在左右方向上改變，但在本發明中，也可以採用能夠進行使風向在左方向及右方向改變且同時使風向在上下方向上來回移動的動作(波浪般的動作)的水平回轉機構。另外，在實施形態1中係構成為，由送風裝置6改變吹出空氣的風量，但本發明並不以此為限，也可以用其他機構改變風量。

6‧‧‧送風裝置

8‧‧‧清淨化裝置

10‧‧‧柵板驅動部(風向可變機構)

12‧‧‧開口驅動部

14‧‧‧整流驅動部(風向可變機構)

15‧‧‧水平回轉機構(風向可變機構)

20‧‧‧檢測器回轉機構(回轉機構)

21‧‧‧污染檢出裝置(資訊檢出裝置)

22‧‧‧操作部

23‧‧‧控制裝置

Claims (9)

1. 一種空氣清淨機，其包括：殼體，具有吸入口和吹出口；送風裝置，將室內的空氣從該吸入口吸入該殼體內部並將該空氣從該吹出口吹出；清淨化裝置，將被吸入該殼體內部的空氣清淨化；風向可變機構，能夠改變從該吹出口之吹出空氣的風向；人檢出裝置，其檢出在室內的人；控制裝置，其控制該送風裝置、及該風向可變機構；該控制裝置具當由該人檢出裝置檢出人的時候，執行風向控制以使得從該吹出口所吹出之空氣的風向朝向人的上方。
2. 如申請專利範圍第1項所述之空氣清淨機，其中：在該風向控制中，使得從該吹出口所吹出之空氣的風向在水平方向上朝向有人的方向，並使得該方向在上下方向朝向人的上方。
3. 如申請專利範圍第1或2項所述之空氣清淨機，在該風向控制中，將該風向對於水平方向的仰角設定為使得在該人檢出裝置所檢出之人的位置的風速在預設的容許限度以下。
4. 如申請專利範圍第1或2項所述之空氣清淨機，其中在該風向控制中，將該風向對於水平方向的仰角設定在60~90°的範圍內。
5. 如申請專利範圍第1或2項所述之空氣清淨機，在該人檢出裝置所檢出的人和空氣清淨機的距離小於預設的接近判斷 值的情況下，在該風向控制中，將該風向對於水平方向的仰角設定為80°以上。
6. 如申請專利範圍第1或2項所述之空氣清淨機，在該人檢出裝置未檢出在室內之人時，該控制裝置，將該風向對於水平方向的仰角設定在20~90°的範圍內，或者使得該風向在使該仰角為20~90°的範圍內上下方向搖擺。
7. 如申請專利範圍第1或2項所述之空氣清淨機，其包括檢出室內資訊的資訊檢出裝置，該室內資訊包含從房間的天花板或壁面到空氣清淨機的距離、以及室內空氣的污染程度當中至少一者的資訊；該控制裝置，當該人檢出裝置未檢出室內之人的時候，基於該室內資訊控制該風向。
8. 如申請專利範圍第1或2項所述之空氣清淨機，在空氣清淨機被設置於房間地面的情況下，該人檢出裝置配置於從該地面起算65cm以上的高度。
9. 如申請專利範圍第1或2項所述之空氣清淨機，其中該風向可變機構包括：使該殼體在水平方向回轉的平回轉機構；可使該風向在上下方向搖擺的可動柵板；在維持該可動柵板所設定的該風向的仰角的狀態下，可使該風向在左右方向調整的整流機構。