TW201515891A - 車載輔助裝置 - Google Patents

Abstract

一種車載輔助裝置，其包括殼體、設置於殼體上之警報組件、攝像頭及控制器，殼體之一側上開設有通孔，控制器包括微處理器、儲存模組及視頻識別模組，微處理器與攝像頭、儲存模組、視頻識別模組及警報組件電性連接，攝像頭用以記錄行車過程中車前方影像，且將影像訊號傳輸至該微處理器處，微處理器將影像訊號傳送至儲存模組進行存儲，視頻識別模組與儲存模組電性連接，可從儲存模組中提取視頻訊號，並對視頻圖像訊號進行識別紅綠狀態及倒計時數字，且將結果傳輸至微處理器處，使得微處理對應控制警報組件以提醒駕駛員開車。

Description

車載輔助裝置

本發明涉及一種車載輔助裝置。

一般於十字路口上設有紅綠燈或倒計時數字信號燈，以控制道路之通行。有時駕駛員於十字路口等綠色信號燈時，由於操作手機或受到其他干擾之原因未注意信號燈之狀態，以至紅燈轉變為綠燈時未能及時開車，延誤了通過十字路口之時間，甚至耽誤了通過十字路口之機會，從而造成十字路口通車效率較低。

鑒於以上內容，有必要提供一種提高十字路口之通車效率之車載輔助裝置。

一種車載輔助裝置，其包括殼體、安裝於該殼體上之攝像頭及控制器，該車載輔助裝置還包括警報組件，該控制器包括微處理器、儲存模組及視頻識別模組，該微處理器與該攝像頭、儲存模組、視頻識別模組及該警報組件電性連接，該攝像頭用以記錄行車過程中車前方影像，且將影像訊號傳輸至該微處理器，該微處理器將影像訊號傳送至該儲存模組進行存儲，該視頻識別模組與該儲存模組電性連接，以使該視頻識別模組從該儲存模組中提取視頻訊號，並對視頻圖像訊號進行識別紅綠狀態及倒計時數字，當該視頻識別模組識別到紅綠燈之狀態為綠色、或倒計時之數字小於預設數字時，將綠燈狀態及倒計時之數字訊號傳輸至該微處理器，以使該微處理器控制該警報組件以提醒駕駛員開車。

本發明之車載輔助裝置包括攝像頭、控制器及警報組件，控制器包括微處理器、儲存模組及視頻識別模組，攝像頭所記錄之行車過程中車前方影像之訊號傳輸至微處理器處，且微處理器將攝像頭傳送之影像訊號傳送至儲存模組進行存儲，視頻識別模組與儲存模組電性連接，並從儲存模組中提取視頻訊號，且對視頻圖像訊號進行識別，以判斷紅綠燈之狀態及倒計時之數字，且發送至微處理器，微處理器根據紅綠燈之狀態及倒計時之數字對應之控制警報組件，以提醒駕駛員開車，從而減少了於十字路口停留時間，進而提高了十字路口通車效率較。

100‧‧‧汽車

101‧‧‧後視鏡

103‧‧‧前擋風玻璃

200‧‧‧車載輔助裝置

10‧‧‧殼體

11‧‧‧收容空間

13‧‧‧第一表面

15‧‧‧第二表面

151‧‧‧通孔

20‧‧‧支撐件

30‧‧‧顯示幕

40‧‧‧攝像組件

41‧‧‧攝像頭

43‧‧‧廣角鏡頭

50‧‧‧控制器

51‧‧‧微處理器

53‧‧‧儲存模組

55‧‧‧視頻識別模組

551‧‧‧圖像提取處理器

553‧‧‧圖像去噪處理器

556‧‧‧形狀濾波器

557‧‧‧圖像匹配處理器

60‧‧‧警報組件

61‧‧‧振動器

63‧‧‧警報喇叭

70‧‧‧充電電池

80‧‧‧充電線

圖1係本發明實施方式之汽車之局部結構示意圖。

圖2係本發明實施方式之車載輔助裝置之立體示意圖。

圖3係圖2所示車載輔助裝置之另一視角之立體示意圖。

圖4係本發明實施方式之車載輔助裝置之功能模組示意圖。

請參閱圖1，本發明實施方式之汽車100包括前擋風玻璃103、後視鏡101及車載輔助裝置200。車載輔助裝置200安裝於前擋風玻璃103上，並朝向駕駛員。後視鏡101裝設於車載輔助裝置200上。本實施方式中，車載輔助裝置200為行車記錄裝置，用以記錄車輛前方之影像。可理解，車載輔助裝置200可為其他具有攝像功能之電子裝置。可理解，汽車100還包括其他結構，例如方向盤，車架等機構，為了節省篇幅，本案中省略介紹。

請一併參閱圖2至圖4，車載輔助裝置200包括殼體10、支撐件20、顯示幕30、攝像組件40、控制器50、警報組件60、充電電池70及充電線80。殼體10為長方體狀，其內開設有收容空間11。殼體10包括相對設置之第一表面13及第二表面15。後視鏡101安裝於殼體10之第一表面13上。第二表面15靠近並朝向汽車100之前擋風玻璃103設置。第二表面15開設有與收容空間11相連通之通孔151。

支撐件20與殼體10之第二表面15固定連接，且支撐件20遠離殼體10一端固定安裝於汽車100之前擋風玻璃103上，以支撐殼體10。可理解，支撐件20亦可為吸盤。

顯示幕30固定安裝於第一表面13上並鄰近後視鏡101設置。顯示幕30與後視鏡101位於同一平面上。顯示幕30用於顯示警報信號及倒計時數字。

請再次參閱圖4，視頻攝像組件40安裝於殼體10之通孔151中，其包括攝像頭41及裝設於攝像頭41上之廣角鏡頭43。攝像頭41收容於收容空間11內，且固定安裝於殼體10之通孔151內。攝像頭41記錄行車過程中車前方影像，例如紅綠燈、倒計時信號燈等。廣角鏡頭43安裝於攝像頭41上，且部分凸出於通孔151外，以使攝像頭41能夠藉由廣角鏡頭43拍攝到車前地面及車前上方預定高度之影像。

控制器50設置於殼體10之收容空間11內，且與攝像組件40之攝像頭41電性連接。控制器50包括微處理器51、儲存模組53及視頻識別模組55。攝像頭41與微處理器51電性連接，以使攝像頭41所記錄之行車過程中車前方影像之訊號傳輸至微處理器51處。微處理器51與儲存模組53及視頻識別模組55電性連接。微處理器51將攝像頭41傳送之影像訊號傳送至儲存模組53進行存儲。視頻識別模組55與儲存模組53電性連接，並從儲存模組53中提取視頻訊號，且對視頻圖像訊號進行識別，例如紅綠燈時識別紅綠狀態，倒計時信號燈時識別倒計時數字。視頻識別模組55包括圖像提取處理器551、圖像去噪處理器553、形狀濾波器556及圖像匹配處理器557。圖像提取處理器551與儲存模組53電性連接，以從儲存模組53中提取圖像，且將圖像中之每圖元進行閾值分割。將接受之圖像從RGB色彩空間轉換為HS I色彩空間，且將每圖元根據RBG值和HS I值進行閾值分割。圖像提取處理器551根據RGB色彩進行閾值分割後，圖像上有明顯之圖形輪廓，再藉由HI S值進行閾值分割，使圖形於色調、飽和度及強度更加清晰，使得圖像中之圖形之色彩更加清晰，以避免紅綠燈內之顏色出現混淆而出現誤判。

圖像去噪處理器553將對閾值分割之圖像進行二次形態學腐蝕和對腐蝕後之圖像進行二次形態學膨脹處理。腐蝕之作用是消除紅綠燈及數字之邊界點，使目標縮小，以可縮小於結構元素之雜訊點。膨脹之作用是將與紅綠燈及數字之相應之所有背景點合併到紅綠燈及數字中，使目標增大，可添補目標中之空洞。二次形態學腐蝕會對圖像造成破損，再對腐蝕後之圖像進行二次形態學膨脹處理，以修復破損之圖像。

形狀濾波器556根據紅綠燈形狀屬性和紅綠燈上之數字形狀屬性對各圖像標記區域進行濾波。具體為藉由聚類演算法將圖像中之候選點進行區域標記，且求解標記區域之外切矩形框，對矩形框依據長度比、面積及填充進行濾波。

圖像匹配處理器557與微處理器51電性連接，其生成紅綠燈特徵範本及多數字特徵範本，且計算圖像中相應標記區域之特徵匹配值，於相應特徵匹配值大於圖像匹配處理器557中相設定之相應特徵閾值時判斷紅綠燈之狀態及倒計時之數字。圖像匹配處理器557將判斷後之紅綠燈之狀態及倒計時之數字發送至微處理器51。微處理器51根據紅綠燈之狀態及倒計時之數字對應之控制警報組件60。

警報組件60安裝於收容空間11內，且與微處理器51電性連接。警報組件60包括振動器61及警報喇叭63。振動器61及警報喇叭63分別安裝於收容空間11內，且分別與微處理器51電性連接。

當視頻識別模組55判斷紅綠燈之狀態為綠色時，微處理器51分別控制顯示幕30、振動器61及警報喇叭63，以使顯示幕30顯示警報信號或閃爍螢幕，振動器61振動，警報喇叭63發出警報聲，以提醒駕駛員開車。當視頻識別模組55判斷紅綠燈之狀態為黃色時，微處理器51分別控制顯示幕30、振動器61及警報喇叭63，以使顯示幕30顯示警報信號或閃爍螢幕，振動器61振動殼體10，且警報喇叭63發出警報聲，以提醒駕駛員停車。

當視頻識別模組55判斷倒計時信號燈之紅色數字為小於5時，微處理器51分別控制顯示幕30、振動器61及警報喇叭63，以使顯示幕30顯示倒計時數字，振動器61振動殼體10，且警報喇叭63發出警報聲，以提醒駕駛員開車。當視頻識別模組55判斷倒計時信號燈之綠色數字為小於5時，微處理器51分別控制顯示幕30、振動器61及警報喇叭63，以使顯示幕30顯示倒計時數字，振動器61振動殼體10，且警報喇叭63發出警報聲，以提醒駕駛員停車。

充電電池70安裝於殼體10之收容空間11內，且與攝像頭41及微處理器51電性連接，以使攝像頭41及微處理器51從充電電池70中獲得電能。

充電線80可拆卸地安裝於殼體10上，且與充電電池70電性連接。充電線80插設於車內點煙器（圖未示）插座內，以從點煙器中獲得電能，並將電能傳輸至充電電池70進行充電。

本發明之車載輔助裝置200包括攝像頭41、顯示幕30、控制器50及警報組件60，控制器50包括微處理器51、儲存模組53及視頻識別模組55，攝像頭41所記錄之行車過程中車前方影像之訊號傳輸至微處理器51處，且微處理器51將攝像頭41傳送之影像訊號傳送至儲存模組53進行存儲，視頻識別模組55與儲存模組53電性連接，並從儲存模組53中提取視頻訊號，且對視頻圖像訊號進行識別，以判斷紅綠燈之狀態及倒計時之數字，且發送至微處理器51，微處理器51根據紅綠燈之狀態及倒計時之數字對應之控制警報組件60及顯示幕30，以提醒駕駛員開車，從而減少了於十字路口停車時間，進而提高了十字路口通車效率較。

可理解，殼體10之形狀不限於本實施方式中之長方體狀，亦可三角形或其他結構。

綜上所述，本發明符合發明專利要件，爰依法提出專利申請。惟，以上所述者僅為本發明之較佳實施例，舉凡熟悉本案技藝之人士，在爰依本發明精神所作之等效修飾或變化，皆應涵蓋於以下之如申請專利範圍內。

無

30‧‧‧顯示幕

41‧‧‧攝像頭

50‧‧‧控制器

51‧‧‧微處理器

53‧‧‧儲存模組

55‧‧‧視頻識別模組

551‧‧‧圖像提取處理器

553‧‧‧圖像去噪處理器

556‧‧‧形狀濾波器

557‧‧‧圖像匹配處理器

60‧‧‧警報組件

61‧‧‧振動器

63‧‧‧警報喇叭

70‧‧‧充電電池

80‧‧‧充電線

Claims (6)

1. 一種車載輔助裝置，其包括殼體、安裝於該殼體上之攝像頭及控制器，其改良在於：該車載輔助裝置還包括警報組件，該控制器包括微處理器、儲存模組及視頻識別模組，該微處理器與該攝像頭、儲存模組、視頻識別模組及該警報組件電性連接，該攝像頭用以記錄行車過程中車前方影像，且將影像訊號傳輸至該微處理器，該微處理器將影像訊號傳送至該儲存模組進行存儲，該視頻識別模組與該儲存模組電性連接，以使該視頻識別模組從該儲存模組中提取視頻訊號，並對視頻圖像訊號進行識別紅綠狀態及倒計時數字，當該視頻識別模組識別到紅綠燈之狀態為綠色、或倒計時之數字小於預設數字時，將綠燈狀態及倒計時之數字訊號傳輸至該微處理器，以使該微處理器控制該警報組件以提醒駕駛員開車。
2. 如申請專利範圍第1項所述之車載輔助裝置，其中，該警報組件包括振動器及警報喇叭，該振動器及該警報喇叭分別安裝於該殼體上，且分別與該微處理器電性連接，以使於該微處理器之控制下，該振動器振動，且該警報喇叭發出警報聲。
3. 如申請專利範圍第1項所述之車載輔助裝置，其中，該殼體包括第一表面，該車載輔助裝置還包括顯示幕，該顯示幕安裝於該第一表面上，且與該微處理器電性連接，以使於該微處理器之控制下顯示警報信號及倒計時之數字。
4. 如申請專利範圍第1項所述之車載輔助裝置，其中，該車載輔助裝置還包括廣角鏡頭，該廣角鏡頭固定安裝於攝像頭上，以使該攝像頭藉由該廣角鏡頭能夠拍攝到車前地面及車前上方預定高度之影像。
5. 如申請專利範圍第1項所述之車載輔助裝置，其中，該車載輔助裝置還包括充電電池，該充電電池安裝於該殼體上，且與該攝像頭及該微處理器電性連接，以使該攝像頭及該微處理器從該充電電池中獲得電能。
6. 如申請專利範圍第1項所述之車載輔助裝置，其中，該車載輔助裝置還包括充電線，該充電線可拆卸地安裝於該殼體上，其二端分別用於與該充電電池及車內點煙器插座電性連接，以使該充電線可從點煙器中獲得電能，並將電能傳輸至該充電電池進行充電。