TW201507849A - 立體列印裝置及其立體預覽與立體列印的方法 - Google Patents

Abstract

一種立體列印裝置包括一處理單元、一基座以及一列印頭。處理單元經配置以讀取與處理一第一數位立體模型資訊，並適於接收調整訊號，以依據調整訊號將第一數位立體模型資訊調整為一第二數位立體模型資訊。列印頭耦接並受控於處理單元，若第二數位立體模型資訊經確認，處理單元儲存第二數位立體模型資訊並控制列印頭將積層材料逐層成形於基座上而形成關聯於第二數位立體模型資訊的一立體物體。

Description

立體列印裝置及其立體預覽與立體列印的方法

本發明是有關於一種列印裝置及其預覽與列印的方法，且特別是有關於一種立體列印裝置及其立體預覽與立體列印的方法。

隨著電腦輔助製造(Computer-Aided Manufacturing,CAM)的進步，製造業發展了立體列印技術，能很迅速的將設計原始構想製造出來。立體列印技術實際上是一系列快速原型成型(Rapid Prototyping,RP)技術的統稱，其基本原理都是疊層製造，由快速原型機在X-Y平面內通過掃描形式形成工件的截面形狀，而在Z座標間斷地作層面厚度的位移，最終形成立體物體。立體列印技術能無限制幾何形狀，而且越複雜的零件越顯示RP技術的卓越性，更可大大地節省人力與加工時間，在時間最短的要求下，將3D電腦輔助設計(Computer-Aided Design,CAD)軟體所設計的數位立體模型資訊真實地呈現出來，不但摸得到，亦可真實地 感受得到它的幾何曲線，更可以試驗零件的裝配性、甚至進行可能的功能試驗。

然而，目前利用上述快速原型成型法形成立體物品的立體列印裝置，在讀取電腦軟體所製作的數位立體模型資訊後，即直接進行立體列印的程序。如此，若製作出的立體物體不符合需求，只能報廢製作好的立體物體，並重新修改數位立體模型資訊以進行再次列印，因此，目前的立體列印裝置在使用及操作上仍舊十分地不便，更易造成積層材料的浪費，無形中增加生產的成本。

本發明提供一種立體列印裝置及其立體預覽與立體列印的方法，其可對欲進行列印的立體物體進行立體預覽，以預先查看立體物體的列印效果或對其進行調整，再進行立體列印。

本發明的立體列印裝置，包括一處理單元、一基座以及一列印頭。處理單元經配置以讀取與處理一第一數位立體模型資訊。處理單元經配置以讀取與控制一第一數位立體模型資訊，並適於接收一調整訊號，以依據調整訊號將第一數位立體模型資訊調整為一第二數位立體模型資訊。基座具有一承載面。列印頭設置在基座上方且耦接並受控於處理單元，若第二數位立體模型資訊經確認，處理單元控制列印頭將一積層材料逐層成形於承載面上而形成關聯於第二數位立體模型資訊一立體物體。

本發明的立體預覽及立體列印的方法包括下列步驟。首先，讀取一第一數位立體模型資訊。接著，當接收到一調整訊號時，依據調整訊號將第一數位立體模型資訊調整為一第二數位立體模型資訊。若第二數位立體模型資訊經確認，列印關聯於第二數位立體模型資訊的一立體物體。

在本發明的一實施例中，上述的立體列印裝置更包括一立體顯示單元，耦接並受控於處理單元。處理單元控制立體顯示單元顯示關聯於第一數位立體模型資訊的一第一立體影像以供預覽確認或調整。

在本發明的一實施例中，若關聯於第一數位立體模型資訊的第一立體影像經預覽確認，處理單元控制列印頭將積層材料逐層成形於承載面上而形成關聯於第一數位立體模型資訊的立體物體。

在本發明的一實施例中，若處理單元依據調整訊號將第一數位立體模型資訊調整為第二數位立體模型資訊，處理單元控制立體顯示單元顯示關聯於第二數位立體模型資訊的一第二立體影像以供預覽確認或調整。

在本發明的一實施例中，若關聯於第二數位立體模型資訊的第二立體影像經預覽確認，處理單元控制列印頭將積層材料逐層成形於承載面上而形成關聯於第二數位立體模型資訊的立體物體。

在本發明的一實施例中，上述的立體列印裝置更包括一 動作感測單元，耦接處理單元，以偵測一動作感測區域的一體感動作，並據以產生調整訊號。

在本發明的一實施例中，上述的處理單元依據調整訊號調整第一數位立體模型資訊的一尺寸，以形成第二數位立體模型資訊。

在本發明的一實施例中，上述的立體預覽及立體列印的方法更包括下列步驟：若第一立體影像經預覽確認，列印關聯於第一數位立體模型資訊的立體物體。

在本發明的一實施例中，上述的立體預覽及立體列印的方法更包括偵測一動作感測區域的一體感動作，並據以產生調整訊號。

在本發明的一實施例中，上述的依據調整訊號將第一數位立體模型資訊調整為第二數位立體模型資訊的步驟更包括依據調整訊號調整第一數位立體模型資訊的一尺寸，以形成第二數位立體模型資訊。

在本發明的一實施例中，上述的立體預覽及立體列印的方法更包括下列步驟：首先，掃描一立體實物以產生調整訊號。調整訊號為關聯於立體實物的一數位立體實物資訊。接著，依據調整訊號將第一數位立體模型資訊調整為第二數位立體模型資訊。

基於上述，本發明的立體列印裝置可讓使用者在建構一數位立體模型資訊後，利用其處理單元讀取及處理此數位立體模 型資訊，並讓使用者可對其進行反覆調整直至符合預期，並在使用者進行列印確認後，處理單元才控制列印頭將積層材料成形於基座上而形成關聯於調整後的數位立體模型資訊的立體物體。如此，即可列印出符合使用者喜好及需求的立體物體，更可避免不必要的積層材料的浪費。因此，本發明確實可提高立體列印裝置在使用上及操作上的便利度及其實用性，更可減少積層材料的浪費，進而可降低生產的成本。

為讓本發明的上述特徵和優點能更明顯易懂，下文特舉實施例，並配合所附圖式作詳細說明如下。

10‧‧‧立體物體

20‧‧‧第一立體影像

30‧‧‧第二立體影像

40‧‧‧水瓶、數位立體實物資訊

42‧‧‧瓶口

100‧‧‧立體列印裝置

110‧‧‧處理單元

120‧‧‧立體顯示單元

130‧‧‧基座

132‧‧‧承載面

140‧‧‧列印頭

150‧‧‧供料線

160‧‧‧動作感測單元

162‧‧‧動作感測區域

170‧‧‧立體掃描單元

200‧‧‧電腦主機

圖1是依照本發明的一實施例的一種立體列印裝置的操作環境示意圖。

圖2A與圖2B是依照本發明的一實施例的一種立體列印裝置的部份方塊示意圖。

圖3是依照本發明的一實施例的一種立體列印裝置的部份構件示意圖。

圖4是依照本發明的一實施例的一種立體列印裝置的部份構件使用情境示意圖。

圖5是依照本發明的一實施例的第一立體影像與實物的關係示意圖。

圖6是依照本發明的一實施例的第二立體影像、實物與立體物體的關係示意圖。

圖7是依照本發明的一實施例的一種立體預覽及立體列印的方法的方塊示意圖。

有關本發明之前述及其他技術內容、特點與功效，在以下配合參考圖式之各實施例的詳細說明中，將可清楚的呈現。以下實施例中所提到的方向用語，例如：「上」、「下」、「前」、「後」、「左」、「右」等，僅是參考附加圖式的方向。因此，使用的方向用語是用來說明，而並非用來限制本發明。並且，在下列各實施例中，相同或相似的元件將採用相同或相似的標號。

圖1是依照本發明的一實施例的一種立體列印裝置的操作環境示意圖。圖2A與圖2B是依照本發明的一實施例的一種立體列印裝置的方塊示意圖。圖3是依照本發明的一實施例的一種立體列印裝置的部份構件示意圖。請同時參照圖1至圖3，在本實施例中，立體列印裝置100包括一處理單元110、一基座130以及一列印頭140。處理單元110耦接並控制列印頭140。在本實施例中，處理單元110可用以讀取一數位立體模型資訊，其中，數位立體模型資訊可為一數位立體圖像檔案，其例如由一電腦主機200透過電腦輔助設計(computer-aided design,CAD)或動畫建模軟體等建構而成。立體列印裝置100適於依據數位立體模型資訊而 列印出一立體物體10。

承上述，基座130具有一承載面132，用以承載列印頭140所提供的積層材料。列印頭140設置於基座130上方，並受控於處理單元110以將一積層材料逐層成形於承載面132上而形成多個積層材料層。積層材料層堆疊而形成立體物體10。在本實施例中，透過列印頭140逐層列印成形於承載面132上的積層材料可包括建造材料(Building Material)、用於支撐基材的支撐材料(Support Material)、設置於基材與支撐材料之間的緩衝材料(Release Material)。更具體而言，成形於承載面132上的積層材料除了用以形成立體物體10的建造材料之外，亦可包括形成支撐立體物體的支撐材料以及設置於建造材料與支撐材料之間的緩衝材料。並且，在列印成形於承載面132上的積層材料固化後，可再將支撐材料以及緩衝材料移除，以得到立體物體10。

除此之外，在本實施例中，立體列印裝置100更可包括至少一供料線150，耦接列印頭140。在本實施例中，供料線150可為由熱熔性的積層材料所組成的固態線材，並可例如透過一加熱單元對固態線材進行加熱，使積層材料呈現熔融狀態，再經由列印頭140擠出，並逐層由下往上堆疊於承載面132上，以形成多個積層材料層，之後再對其進行例如硬化烘乾處理而形成立體物體10。當然，在本發明的其他實施例中，供料線150亦可為一管線，以盛裝並饋送流體或膠狀的積層材料至列印頭140，以經由列印頭140將此流體或膠狀的基材擠出而成形於承載面132上， 之後再對其進行例如硬化烘乾處理而形成立體物體10。

在本實施例中，處理單元110經配置以讀取並處理一第一數位立體模型資訊。若此第一數位立體模型資訊經使用者確認，處理單元110便可控制列印頭140將積層材料逐層成形於承載面132上而形成關聯於第一數位立體模型資訊的立體物體10。然而，若使用者欲調整此第一數位立體模型資訊，則可例如透過一媒介發出一調整訊號，此時，處理單元110接收此調整訊號，以依據調整訊號將第一數位立體模型資訊調整為一第二數位立體模型資訊。若此調整後的第二數位立體模型資訊經使用者確認，處理單元110則儲存此第二數位立體模型資訊並控制列印頭140將積層材料逐層成形於承載面132上而形成關聯於第二數位立體模型資訊的立體物體10。需說明的是，在本實施例中，第一數位立體模型資訊可例如由一電腦主機200透過電腦輔助設計或動畫建模軟體等建構而成。處理單元110讀取此初始的第一數位立體模型資訊，以控制立體顯示單元120顯示關聯於此初始的第一數位立體模型資訊的第一立體影像20以供預覽確認或調整。然而，在本發明的其他實施例中，第一數位立體模型資訊亦可為任一經調整後的數位立體模型資訊，而非透過電腦主機200所建構的初始數位立體模型資訊。當然，本發明亦不限制其預覽確認及調整的次數，處理單元110可在使用者反複進行多次調整以調整至理想的第二數位立體模型資訊並進行確認後，才控制列印頭140將積層材料逐層成形於承載面132上而形成關聯於第二數位立體模 型資訊的立體物體10。

圖4是依照本發明的一實施例的一種立體列印裝置的部份構件使用情境示意圖。請參照圖2至圖4，具體來說，在本實施例中，立體列印裝置更可包括一立體顯示單元120耦接並受控於處理單元110，以顯示關聯於一第一數位立體模型資訊的一第一立體影像20，以供一使用者進行預覽確認或調整。若第一立體影像20經使用者預覽確認，處理單元110便控制列印頭140將積層材料逐層成形於承載面132上而形成關聯於第一數位立體模型資訊的立體物體10。然而，若使用者預覽後欲調整第一立體影像20，則可例如透過一媒介發出一調整訊號，此時，處理單元110接收此調整訊號，以依據調整訊號將第一數位立體模型資訊調整為一第二數位立體模型資訊，並控制立體顯示單元120顯示關聯於第二數位立體模型資訊的一第二立體影像30以供使用者進行預覽確認或調整。若第二立體影像30經使用者預覽確認，處理單元110則控制列印頭140將積層材料逐層成形於承載面132上而形成關聯於第二數位立體模型資訊的立體物體10。需說明的是，在本實施例中，第一數位立體模型資訊可例如由一電腦主機200透過電腦輔助設計或動畫建模軟體等建構而成。處理單元110讀取此初始的第一數位立體模型資訊，以控制立體顯示單元120顯示關聯於此初始的第一數位立體模型資訊的第一立體影像20以供預覽確認或調整。然而，在本發明的其他實施例中，第一數位立體模型資訊亦可為任一經調整後的數位立體模型資訊，而非透過電腦主 機200所建構的初始數位立體模型資訊。當然，本發明亦不限制其預覽確認及調整的次數，處理單元110可在使用者反複進行多次調整以調整至理想的第二數位立體模型資訊並進行確認後，才控制列印頭140將積層材料逐層成形於承載面132上而形成關聯於第二數位立體模型資訊的立體物體10。

舉例而言，前述的媒介可例如為立體列印裝置100的一動作感測單元160，其耦接處理單元100，並用以偵測使用者於一動作感測區域162的一體感動作，並據以產生調整訊號，使處理單元110能依據此調整訊號調整數位立體模型資訊。具體而言，動作感測單元160可例如透過偵測使用者的手勢變化而據以產生調整訊號，處理單元110可例如依據此調整訊號調整第一數位立體模型資訊的尺寸，以形成尺寸與第一數位立體模型資訊不同的第二數位立體模型資訊，再控制立體顯示單元120顯示關聯於此第二數位立體模型資訊的第二立體影像30以供使用者進行預覽確認或調整。也就是說，使用者可透過預覽關聯於數位立體模型資訊的立體影像，並利用例如手勢的變化來調整數位立體模型資訊的尺寸。當然，使用者亦可透過一輸入介面輸入所欲調整的數位立體模型資訊的特性參數(例如：顏色或形狀等)，以供處理單元110據此調整數位立體模型資訊。此外，任何所屬技術領域中具有通常知識者應了解，本實施例及圖式僅用以舉例說明，本發明並不限定調整數位立體模型資訊的方法及形式。

除此之外，在本實施例中，立體影像更可顯示於立體物 體10預定形成於承載面132的一預設位置上，以讓使用者更擬真地預覽數位立體模型資訊的列印效果。具體而言，處理單元110在讀取數位立體模型資訊後，可例如將數位立體模型資訊的空間資訊轉換為對應於承載面132的X-Y-Z座標，並設定其承載面132上預定形成立體物體10的一預設位置，接著，再控制立體顯示單元120將關聯於數位立體模型資訊的立體影像顯示於此預設位置，讓使用者能更真實地感受此數位立體模型資訊列印於承載面132上的列印效果。

圖5是依照本發明的一實施例的第一立體影像與實物的關係示意圖。圖6是依照本發明的一實施例的第二立體影像、實物與立體物體的關係示意圖。請參照圖5以及圖6，在本實施例中，立體列印裝置100更可依據一立體實物而列印出與實物相配合的立體物體10。舉例而言，立體實物例如為一水瓶40，其具有一瓶口42，而使用者欲列印與瓶口42結構配合的一瓶蓋。如此，使用者可先例如透過電腦主機200建構瓶蓋的一第一數位立體模型資訊，之後，處理單元110讀取此第一數位立體模型資訊，並控制立體顯示單元120顯示關聯於此第一數位立體模型資訊的一第一立體影像20，也就是瓶蓋的第一立體影像。在本實施例中，使用者可例如將水瓶40置放於基座130上，而處理單元110可控制立體顯示單元120顯示瓶蓋的立體影像於水瓶40的瓶口42的位置，讓使用者能更真實地感受此第一數位立體模型資訊的列印效果，並可依據瓶口42的外型及其與瓶蓋的第一立體影像20之 間的嵌合關係來判斷是否須對此第一數位立體模型資訊進行調整。此時，瓶蓋的第一立體影像20若經使用者預覽確認，處理單元110即可控制列印頭140將積層材料逐層成形於承載面132上而形成關聯於第一數位立體模型資訊的立體瓶蓋。

若使用者預覽後欲調整此瓶蓋的第一立體影像20，例如欲縮小其尺寸，則可例如透過前述的動作感測單元160或其他輸入介面等媒介發出一調整訊號。動作感測單元160可透過偵測使用者於一動作感測區域162的一體感動作，並據以產生調整訊號，使處理單元110能依據此調整訊號調整數位立體模型資訊。具體而言，動作感測單元160可例如透過偵測使用者的手勢變化而據以產生調整訊號。此時，處理單元110接收此調整訊號並據此將第一數位立體模型資訊調整為尺寸較小的第二數位立體模型資訊，並控制立體顯示單元120顯示關聯於此第二數位立體模型資訊的第二立體影像，也就是如圖6所示的尺寸較小的瓶蓋的第二立體影像30，以供使用者進行預覽確認或再次進行調整。若此瓶蓋的第二立體影像30經使用者預覽確認，處理單元110則控制列印頭140將積層材料逐層成形於承載面132上而形成關聯於第二數位立體模型資訊的立體物體10，也就是如圖6所示的與瓶口42結構配合的瓶蓋。如此，使用者即可以實物為依歸，利用立體列印裝置100列印出與實物相配合的立體物體10，因而增加立體列印裝置100的實用性。

除此之外，在本發明的另一實施例中，處理單元110更 可例如耦接至一立體掃描單元170。立體掃描單元170用以掃描一立體實物，並據以產生關聯於此立體實物的一數位立體實物資訊40，此數位立體實物資訊40即為本實施例中的調整訊號。舉例而言，立體實物例如為一水瓶，其具有一瓶口，而使用者欲列印與瓶口結構配合的一瓶蓋。如此，使用者可先例如透過立體掃描單元170對水瓶進行立體掃描，以產生關聯於此水瓶的一數位立體實物資訊40，此數位立體實物資訊40即為水瓶的數位立體掃描檔案。使用者可例如透過電腦主機200建構瓶蓋的一第一數位立體模型資訊，以供處理單元110讀取。之後，使用者即可依據數位立體實物資訊40將第一數位立體模型資訊調整成第二數位立體模型資訊。具體來說，使用者可例如透過建模軟體將關聯於瓶蓋的第一數位立體模型資訊套放於關聯於水瓶的數位立體實物資訊40的瓶口處，並可依據瓶口42的外型及其與瓶蓋之間的嵌合關係來判斷是否須對第一數位立體模型資訊進行調整。此時，關聯於瓶蓋的第一數位立體模型資訊若經使用者確認，處理單元110即可控制列印頭140將積層材料逐層成形於承載面132上而形成關聯於第一數位立體模型資訊的立體瓶蓋10。

若使用者欲調整此關聯於瓶蓋的第一數位立體模型資訊，則可例如透過建模軟體或其他適合的電腦軟體依據數位立體實物資訊40的瓶口42外型及其與第一數位立體模型資訊的瓶蓋之間的嵌合關係來將第一數位立體模型資訊調整成調整為尺寸較小的第二數位立體模型資訊。此時，若第二數位立體模型資訊經 確認，處理單元110則儲存此第二數位立體模型資訊，控制列印頭140將積層材料逐層成形於承載面132上而形成關聯於第二數位立體模型資訊的立體物體10，也就是如圖6所示的與瓶口42結構配合的瓶蓋。如此，使用者即可以實物為依歸，利用立體列印裝置100列印出與實物相配合的立體物體10，因而增加立體列印裝置100的實用性。

圖7是依照本發明的一實施例的一種立體預覽及立體列印的方法的方塊示意圖。上述之配置可衍生出一種應用於立體列印裝置100的立體預覽及立體列印的方法。請參照圖7，本實施例的立體預覽及立體列印的方法包括下列步驟：首先，讀取數位立體模型資訊(步驟S110)。在本實施例中，第一數位立體模型資訊可為透過電腦主機建構而成的初始數位立體模型資訊，立體列印裝置100的處理單元110適於讀取並處理此第一數位立體模型資訊。當然，本發明並不侷限於此，在本發明的其他實施例中，第一數位立體模型資訊亦可為任一經調整後的數位立體模型資訊，而非透過電腦主機所建構的初始數位立體模型資訊。在本發明的一實施例中，立體列印裝置100可包括一立體顯示單元120，用以顯示關聯於第一數位立體模型的第一立體影像，以供使用者預覽確認或調整。之後，再判斷數位立體模型資訊否經確認(步驟S120)。具體而言，使用者可透過一媒介發出調整訊號或是確認訊號以對此第一數位立體模型資訊進行調整或確認。此媒介可例如為一般的輸入介面或是動作感測單元160，在本發明的一實施例 中，使用者可在立體顯示單元120顯示第一立體影像後，藉由動作感測單元160偵測使用者於動作感測區域的體感動作來產生調整訊號或確認訊號。除此之外，此媒介亦可為一建模軟體，使用者可例如透過掃描一立體實物以產生一數位立體實物資訊，並透過建模軟體依據此數位立體實物資訊來調整第一數位立體模型資訊。立體列印裝置則可透過其處理單元來接收此調整訊號或確認訊號。

若第一數位立體模型資訊經確認，則列印立體物體(步驟S130)。詳細來說，若第一數位立體模型資訊經使用者預覽確認，接收到例如由使用者透過前述媒介發出的確認訊號，則可列印關聯於第一數位立體模型資訊的一立體物體。

在本發明的一實施例中，若使用者並未對第一數位立體模型資訊做確認，而是透過前述媒介發出調整訊號，則立體列印裝置可依據此調整訊號調整數位立體模型資訊(步驟S140)。詳細而言，當接收到調整訊號時，處理單元則可依據此調整訊號將第一數位立體模型資訊調整為一第二數位立體模型資訊。舉例來說，處理單元可依據調整訊號調整第一數位立體模型資訊的例如一尺寸，以形成尺寸與第一數位立體模型資訊不同的第二數位立體模型資訊。接著，在本發明的一實施例中，立體顯示單元120可顯示關聯於第二數位立體模型資訊的一第二立體影像，以供使用者預覽確認或調整。使用者預覽後可再次透過媒介發出調整訊號或是確認訊號以供立體列印裝置接收，也就是再回到步驟S130。

若第二數位立體模型資訊經確認，則可列印立體物體(步驟S130)。也就是如前所述的列印關聯於第二數位立體模型資訊的立體物體。若使用者依舊未對第二數位立體模型資訊做預覽確認，而是透過前述媒介再次發出調整訊號，則立體列印裝置可再次執行步驟S140。如此反覆調整至接收到的是確認訊號，再依據經預覽確認後的數位立體模型資訊所關聯的數位立體模型資訊列印立體物體。

綜上所述，本發明的立體列印裝置利用其處理單元耦接並控制立體顯示單元以及列印頭，讓使用者在建構一數位立體模型資訊後，處理單元可讀取及處理此數位立體模型資訊，使得使用者可對其進行反覆調整直至符合預期，並在使用者進行列印確認後，處理單元才控制列印頭將積層材料成形於基座上而形成關聯於調整後的數位立體模型資訊的一立體物體。如此，即可列印出符合使用者喜好及需求的立體物體，更可避免不必要的積層材料的浪費。除此之外，立體列印裝置更可依據一實物而列印出與實物配合的立體物體，讓使用者可以實物與立體影像間的關係為依歸，據以調整數位立體模型資訊，因而可列印出與實物相配合的立體物體。因此，本發明確實可提高立體列印裝置在使用上及操作上的便利度，提高立體列印裝置的實用性，更可減少積層材料的浪費，進而可降低生產的成本。

雖然本發明已以實施例揭露如上，然其並非用以限定本發明，任何所屬技術領域中具有通常知識者，在不脫離本發明的 精神和範圍內，當可作些許的更動與潤飾，故本發明的保護範圍當視後附的申請專利範圍所界定者為準。

20‧‧‧第一立體影像

30‧‧‧第二立體影像

120‧‧‧立體顯示單元

130‧‧‧基座

132‧‧‧承載面

160‧‧‧動作感測單元

162‧‧‧動作感測區域

Claims (17)

1. 一種立體列印裝置，包括：一處理單元，經配置以讀取與處理一第一數位立體模型資訊，並適於接收一調整訊號，以依據該調整訊號將一第一數位立體模型資訊調整為一第二數位立體模型資訊；一基座，具有一承載面；以及一列印頭，設置在該基座上方且耦接並受控於該處理單元，若該第二數位立體模型資訊經確認，該處理單元儲存該第二數位立體模型資訊並控制該列印頭將一積層材料逐層成形於該承載面上而形成關聯於該第二數位立體模型資訊的一立體物體。
2. 如申請專利範圍第1項所述的立體列印裝置，更包括一立體顯示單元，耦接並受控於該處理單元，該處理單元控制該立體顯示單元顯示關聯於該第一數位立體模型資訊的一第一立體影像。
3. 如申請專利範圍第2項所述的立體列印裝置，其中若關聯於該第一數位立體模型資訊的該第一立體影像經預覽確認，該處理單元控制該列印頭將該積層材料逐層成形於該承載面上而形成關聯於該第一數位立體模型資訊的該立體物體。
4. 如申請專利範圍第2項所述的立體列印裝置，其中若該處理單元依據該調整訊號將該第一數位立體模型資訊調整為該第二數位立體模型資訊，該處理單元控制該立體顯示單元顯示關聯於該第二數位立體模型資訊的一第二立體影像以供預覽確認或調 整。
5. 如申請專利範圍第4項所述的立體列印裝置，其中若關聯於該第二數位立體模型資訊的該第二立體影像經預覽確認，該處理單元控制該列印頭將該積層材料逐層成形於該承載面上而形成關聯於該第二數位立體模型資訊的該立體物體。
6. 如申請專利範圍第1項所述的立體列印裝置，更包括一動作感測單元，耦接該處理單元，以偵測一動作感測區域的一體感動作，並據以產生該調整訊號。
7. 如申請專利範圍第1項所述的立體列印裝置，其中該處理單元依據該調整訊號調整該第一數位立體模型資訊的一尺寸，以形成該第二數位立體模型資訊。
8. 如申請專利範圍第1項所述的立體列印裝置，其中該調整訊號為關聯於一立體實物的一數位立體實物資訊，該處理單元經配置以讀取並處理該數位立體實物資訊，並依據該數位立體實物資訊將該第一數位立體模型資訊調整為該第二數位立體模型資訊。
9. 如申請專利範圍第8項所述的立體列印裝置，其中該數位立體實物資訊為該立體實物的一數位立體掃描檔案。
10. 如申請專利範圍第8項所述的立體列印裝置，其中該處理單元依據該數位立體實物資訊調整該第一數位立體模型資訊的一尺寸，以形成該第二數位立體模型資訊。
11. 如申請專利範圍第8項所述的立體列印裝置，其中該立 體物體與該立體實物彼此結構配合。
12. 一種立體預覽及立體列印的方法，包括：讀取一第一數位立體模型資訊；當接收到一調整訊號時，依據該調整訊號將該第一數位立體模型資訊調整為一第二數位立體模型資訊；以及若該第二數位立體模型資訊經確認，儲存該第二數位立體模型資訊，並列印關聯於該第二數位立體模型資訊的一立體物體。
13. 如申請專利範圍第12項所述的立體預覽及立體列印的方法，更包括：顯示關聯於該第一數位立體模型資訊的一第一立體影像以供預覽確認或調整；若該第一立體影像經預覽確認，列印關聯於該第一數位立體模型資訊的該立體物體。
14. 如申請專利範圍第12項所述的立體預覽及立體列印的方法，更包括：在依據該調整訊號將該第一數位立體模型資訊調整為該第二數位立體模型資訊之後，顯示關聯於該第二數位立體模型資訊的一第二立體影像以供預覽確認或調整。
15. 如申請專利範圍第12項所述的立體預覽及立體列印的方法，更包括：偵測一動作感測區域的一體感動作，並據以產生該調整訊號。
16. 如申請專利範圍第12項所述的立體預覽及立體列印的方法，其中依據該調整訊號將該第一數位立體模型資訊調整為該第二數位立體模型資訊的步驟更包括：依據該調整訊號調整該第一數位立體模型資訊的一尺寸，以形成該第二數位立體模型資訊。
17. 如申請專利範圍第12項所述的立體預覽及立體列印的方法，更包括：掃描一立體實物以產生該調整訊號，該調整訊號為關聯於該立體實物的一數位立體實物資訊；依據該調整訊號將該第一數位立體模型資訊調整為該第二數位立體模型資訊。