TW201446634A - 電池輔助的安全電路監視系統 - Google Patents
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Abstract
一種運載人的運輸裝置(2)之監視系統(1),該裝置配置成升降梯、自動扶梯或自動人行道,包括:至少一個詢問裝置(20);以及至少一個安全開關(21),其藉電氣安全電路(20)與該詢問裝置(20)連接,且其用來監視運載人的運輸裝置(2)之門鎖(3)。就此而言,呈現有獨立能量供給裝置(30)。詢問裝置(20)可由獨立能量供給裝置(30)供電。此外,又指一種具有此種監視系統(1)之運載人的運輸裝置(2)。
Description
本發明係有關一種用於被配置為升降梯、自動扶梯或自動人行道之運載人的運輸裝置之監視系統,此種運輸裝置,以及用於此種運載人的運輸裝置之方法。本發明特別係有關升降梯裝置之領域。
由美國6 193 019 B1已知一種用於監視升降梯裝置之門的裝置,其中於若干樓層上有門。在這種情況下,呈現有形式為配置在門鎖處之開關鏈之安全電路。電阻與這些開關之每一者並聯連接。當開關接通時,個別電阻被克服。電阻值被形成為兩個電源和一參考電阻的乘積。在這種情況下,非負整數之指數對應於在其上配置有門之樓層,具有相關聯之電阻的鎖與該門有關。若一個或更多個開關被斷開,它即可由斷開開關處之電阻的總和算出,其指出斷開開關處之相關電阻之總電阻。這可藉適當的指示裝置輸出。
由美國6 193 019 B1已知之用於監視升降梯裝置之門的裝置的缺點在於,若在這段時間內能量供給中斷,即無法辨識鎖的打開和隨後關閉。
由EP 1 440 930 A2已知一種用於升降梯之門的門關閉裝置。已知之門關閉裝置包括殼體和閂鎖,其中該閂鎖可相對於門轉移,進入鎖定設定及進入解除設定。就此而言,閂鎖被安裝在殼體中。關閉裝置包括可手動致動之緊急開鎖裝置,用於將閂鎖入其解除設定,其中緊急開鎖裝置包含括搭載器(entrainer),其在閂鎖被轉入解除設定時,可藉緊急開鎖裝置致動。此外,在殼體處或其內有拘束接通安全開關或對應電氣安全電路之至少一部分,以及與其相關聯之可手動致動之搭載器(entrainer),用於安全開關或安全電路之致動。門關閉裝置可構成,透過緊急開鎖裝置之致動,安全開關被啟動,且隨後閂鎖被轉入其解除設定。當安全開關被切換時,與門相關聯之設備項目的正常操作可中斷和恢復。
在特別是於升降梯豎井中具有減少豎井頭或無豎井頭之升降梯裝置情況下,須監視豎井門之門關閉裝置,特別是三個角鎖。藉此,可確定是否可能已有人去到升降梯吊籠的籠頂。當三個角鎖被打開時,安全開關被斷開而中斷安全電路。若如在EP 1 440 930 A2中所說明,安全開關具有止動功能,那麼該升降梯裝置即停止,直到服務工程師於適當檢查後將其放回而操作為止。然而,若,例如,現在能源供給暫時故障,即無法辨識開關之斷開及後續接通。若這個問題未被考慮到,那麼便會有人可能未辨認便進入升降梯豎井,特別是其未被辨認便到籠頂,結果可能發生嚴重意外。為了考慮到這一點,可想而知,在斷電後,僅可能在經授權之維
修工程師進行規定的取出操作程序之後,進行使升降梯裝置投入運作的工作。然而,不管是否有任何人已經開門,都恆須進行。甚至在能量供給之故障較短情況下,這會對操作程式造成實質中斷的後果,因為升降梯裝置不運轉達一較長的時間特別是直至服務工程師到來前的時間和進行取出操作程序之所決定的時間。
本發明之目的在於指出一種用於被配置為升降梯、自動扶梯或自動人行道之運載人的運輸裝置之監視系統,以及用於監視此種運載人的運輸裝置之方法,該系統、裝置及方法均為改良之設計。本發明之目的特別是在於指出一種用於被配置為升降梯、自動扶梯或自動人行道之運載人的運輸裝置之監視系統,此種運輸裝置,以及用於監視此種運載人的運輸裝置之方法,以監視運載人的運輸裝置之至少一個設備項目,其中運載人的運輸裝置甚至在無電狀態下仍可監視。特別是,若在此期間,沒有受監視之豎井門或與之類似者等已經打開,即可在停電後,藉此使運載人的運輸裝置自動恢復正常行駛。
本目的藉一種用於被配置為升降梯、自動扶梯或自動人行道之運載人的運輸裝置之監視系統實現。該監視系統包含:至少一個詢問裝置;以及至少一個安全開關,其藉電氣安全電路來與該詢問裝置連接,且其用來監視運載人的運輸裝置之設備項目。安全開關具有至少兩個開關設定。此外,呈現有供給該詢問裝置電能
之獨立能量供給裝置。結果,可與運載人的運輸裝置之外部能量供給裝置之呈現無關,藉詢問裝置偵測安全開關之開關設定的變化,且至少一個狀態信號可由開關設定的改變產生。由於獨立能量供給裝置,狀態信號可存儲在詢問裝置中,且在停電後其一為此目的而就位,即可藉由運載人的運輸裝置之控制呼叫。
有利的是,獨立能量供給裝置被配置在詢問裝置。在這種情況下,獨立能量供給裝置可與詢問裝置一起被容納在特別是共同殼體中。而且,有利的是,詢問裝置被設計成施加測試電壓至電氣安全電路。特別是在外部能量供給手段中斷的情況下,可藉由所呈現之獨立能量供給裝置產生測試電壓。
亦有利的是,若獨立能量供給裝置包括至少一個電池元件及/或至少一個蓄電池元件。就此而言,電池元件及/或蓄電池元件可在定期維修的範圍內進行檢查,並在給定情況下更換。作成蓄電池元件之結構具有可一方面藉外部能量供給手段充電的優點。另一方面,蓄電池元件不僅在原封不動情況下,亦在外部能量供給中斷情況下有用,當外部能量供給手段用來對蓄電池元件充電時,詢問裝置所需之操作電壓恆在所欲位準。
亦有利的是,若詢問裝置可至少間接地由外部能量供給手段供電,且至少在外部能量供應中斷的情況下,詢問裝置可由獨立能量供給裝置供電。從而,額外地或任選地,有利的是,外部能量供給手段用來對至少一個蓄電池元件充電。特別地,詢問裝置可藉蓄電池
元件或亦用來對蓄電池元件充電之裝置供電,其中充電蓄電池元件之充電可同時。
而且,當安全開關被設計成一種可被切換之安全開關時,有利的是,在第一開關設定中,安全開關藉至少間接地與詢問裝置連接之第一線段接通安全電路,且在第二開關設定中,安全開關藉至少間接地與詢問裝置連接之第二線段接通安全電路。就此而言,有利的也是,第一線段與詢問裝置之第一輸入終端及/或輸出終端連接,第二線段與詢問裝置之第二輸入終端及/或輸出終端連接,呈現有與詢問裝置之第三輸入終端及/或輸出終端連接之回線,在第一開關設定中,安全開關藉第一線段並藉回線接通安全電路,且在處於第二開關設定中,安全開關藉第二線段並藉回線接通安全電路。受監視之運載人的運輸裝置之設備項目可例如被構成為門鎖。然後,可藉相關聯之安全開關的兩個開關設定詢問不只是門鎖之開啟狀態,還有門鎖之閉合狀態。甚至在外部能量供給手段中斷情況下,這仍然完全可能,因為設有獨立能量供給裝置用於詢問裝置。因此,在外部能量供給手段中斷後,可對例如控制,特別是升降梯控制報告,門鎖的臨時開啟是否已經發生。若門鎖恆閉合,即無與其相關的有關安全理由來產生對應狀態信號,並中斷升降梯裝置之操作。從而,運載人的運輸裝置,特別是升降梯裝置之操作可自動恢復。因此,可避免斷電後不必要的操作中斷。
然而,亦可靠地辨識停電期間的開啟。這接
著亦使其可作安全相關理由或斷電後中斷之對應狀態信號之通信的具體報告。例如,樓層或實際設備項目,特別是門鎖,可選擇地被存儲為中斷之安全相關理由,並對服務工程師指出。這簡化搜尋,並降低回到操作的成本。而且,安全亦改進,因為安全相關理由被明確指出,並因此不能被忽視。當累積若干中斷理由時,這也很重要。例如,除了上述門鎖開啟一段時間外,另一門鎖可額外開啟。然後,服務工程師可不僅辨識開啟之又一門鎖以作為理由,亦可辨識僅在電源中斷期間門鎖開啟一段時間。結果,安全亦改進。
有利地,於安全電路中呈現有至少一個依存於電流方向之單元,其中詢問裝置被構成為施加具有改變極性之測試電壓至電路。依存於電流方向之單元具有依存於電流方向之電性質。而且,在這種情況下,有利的是,詢問單元被構成施加測試電壓至恆在第一終端與第二終端間之電氣安全電路。因此,在詢問單元只需兩個終端。此外,可為只有兩條電線路,或在截面僅有至少兩條線路之設計。從而,簡化監視系統之設計。
就此而言,另外有利的是,在第一設定中,或者,若安全鏈中呈現有若干個安全開關,即在開關設定之第一組合中,至少一個安全開關藉依存於電流方向之單元接通安全電路。而且,在第二開關設定中,或在異於開關設定之第一組合之開關設定之另一組合中,該至少一個安全開關可斷開安全電路。因此,不管測試電壓之極性,當安全開關斷開時,無電流信號可偵測到。
因此,可推斷安全開關斷開。這可能會發生而呈現且同樣會導致無電流之中斷可被視為斷開之開關。因此,例如斷線亦能可靠地被辨識。
然而,在修改之實施例情況下,亦有利的是,在第二開關設定或在異於開關設定之第一組合之開關設定之其他組合中,至少一個安全開關不藉依存於電流方向之單元,而是藉具有依存於電流方向之電特徵之依存於電流方向之又一單元,接通安全開關。因此,透過施加具有交變極性之測試電壓至安全電路,可辨識安全電路是否展現依存於電流方向之單元所提供之行為或依存於電流方向之又一單元所提供之行為。因此,可在安全開關之第一開關設定與又一開關設定或開關設定之第一組合與開關設定之任何其他組合間作明確區分。此外,在這種情況下,本身以短路或中斷顯現之干擾也能可靠地被辨識,因為安全電路的行為會因這些干擾而隨各種情況,電流方向而定。對應地,透過適當的評估亦可能辨識其他干擾,例如跨過若干安全開關之一安全開關的短路。
而且,有利的是,呈現有包括詢問裝置之控制裝置,且在受安全開關監視的設備項目致動情況下,控制裝置以介面及匯流排系統對中央控制報告致動情形。中央控制可特別是升降梯控制。就此而言,又有利的是,在每一樓層呈現有具備RFID介面之目的地呼叫輸入,且RFID介面藉介面來與匯流排系統連接。因此,無論如何RFID介面需要之介面至匯流排系統亦可供監
視設備使用。因此,減少生產費用。
如以上所解釋,運載人的運輸裝置之鎖,特別是三角鎖或設備項目之可靠詢問可藉安全電路來進行。若用於運載人的運輸裝置之外部能量供給手段被中斷,且若在此期間有人例如進出升降梯豎井並再度關閉豎井門,此一進出即仍能可靠地確定。控制裝置之一部分的詢問裝置確保安全開關之設定被正確地偵測到。依安全開關之個別設計而定,為此目的而呈現有安全開關之更開放接觸及更閉合接觸,在這種情況下,以不均等方式發生開關設定之讀入。在一個可行的實施例中,另可為形式係極性改變之測試電壓的動態電源。這使得可藉詢問裝置之輸入終端正確地讀回。就此而言,能夠有利地使用依存於電流方向之一個或更多個單元。此一依存於電流方向之單位可例如由二極體形成或包括二極體。
1‧‧‧監視系統
2‧‧‧運輸裝置
3‧‧‧設備項目(門鎖)
4‧‧‧門
5‧‧‧中央控制
6‧‧‧匯流排系統
7‧‧‧外部能量供給裝置
8‧‧‧主電源終端
9‧‧‧電源線路
10‧‧‧轉換器
11‧‧‧結構單元
12‧‧‧本地電源線路
13‧‧‧第一介面
14‧‧‧第二介面
15‧‧‧RFID介面
16‧‧‧用戶標識
20‧‧‧詢問裝置
21‧‧‧安全開關
22‧‧‧電氣安全開關
23‧‧‧第一線段
24‧‧‧第一輸入及/或輸出終端
25‧‧‧第二線段
26‧‧‧第二輸入及/或輸出終端
27‧‧‧第三輸入及/或輸出終端
28‧‧‧回線
30‧‧‧能量供給裝置
31‧‧‧蓄電池元件
32‧‧‧充電裝置
35‧‧‧依存於電流方向之單元(二極體)
36‧‧‧線路
37‧‧‧線路
38‧‧‧結構單元
39‧‧‧又一單元(二極體)
40‧‧‧電池元件
41‧‧‧安全開關
42‧‧‧安全開關
43‧‧‧橋接線路
在以下說明書中,藉附圖更詳細說明本發明之較佳實施例,其中對應元件標以對應元件符號,且其中:第1圖以詳細方式示意顯示對應於本發明第一實施例之運載人的運輸裝置之監視系統。
第2圖以詳細方式示意顯示對應於本發明第二實施例之運載人的運輸裝置之監視系統。
第3圖以詳細方式示意顯示對應於本發明第三實施例之運載人的運輸裝置之監視系統。
第4圖以詳細方式示意顯示對應於本發明第四實施例之運載人的運輸裝置之監視系統。
第5圖以詳細方式示意顯示對應於本發明第五實施例之運載人的運輸裝置之監視系統。
第1圖以詳細方式示意顯示第一實施例中之運載人的運輸裝置2之監視系統1。本實施方式中之運載人的運輸裝置2被構成為升降梯裝置2。一般而言,運載人的運輸裝置2可配置成升降梯(升降裝置),自動扶梯或自動人行道。然後,監視系統1係運載人的運輸裝置2之組件。然而,該監視系統亦可獨立於運載人的運輸裝置2外生產或販售。監視系統1用來監視運載人的運輸裝置2之一設備項目3。在這種情況下,設備項目3不一定是監視裝置1之組件。然而,依監視系統1之個別設定而定,設備項目3亦可全部或部分為監視系統1之組件。
在本實施例中,運載人的運輸裝置2具有門4,其被構成為豎井門4。在這種情況下,門4位於安裝升降梯裝置2之建築物之樓層上。設備項目3與門4結合。在本實施方式中,設備項目3係設計成門鎖3之鎖3。具體地,在本實施方式中,門鎖3被構成為三角鎖3。透過打開或關閉該門鎖3,門4可被解鎖或鎖定。在非鎖定狀態下,門4可手動打開。因此,例如,操作者,特別是服務工程師或維護技工可進入升降梯豎井(未顯示),且任選地亦到升降裝置2之升降吊籠之吊籠頂。
監視系統1包括中央控制5,其可集成於升降梯控制等中。中央控制5與匯流排系統6耦接。匯流排系統6能在這種情況下用來作為運載人的運輸裝置2之共同匯流排系統6。然而,匯流排系統6亦可被設定來作為監視系統1之專用匯流排系統。亦呈現有外部能量供給裝置7,其例如藉主電源終端8來與主電源連接。在本實施例中,外部能量供應7藉電源線路9提供24伏特的電源電壓。就此而言,電源線路9可平行於匯流排系統6配置。
轉換器10呈現於門4之區域中,該轉換器10從電源線路9將24V的電源電壓轉換成5V的電源電壓,其可從本地電源線路12分接入結構單元11內。
此外,與本地電源線路12連接之第一介面13和第二介面14容納於結構單元11中。在這種情況下,第一介面13與匯流排系統6連接,以從匯流排系統6接收數據,並藉匯流排系統6輸出數據。第二介面14主要因安全理由而呈現,其中它與匯流排系統6並與第一介面13連接,且監視第一介面13。特別地,與中央控制5間的通信可藉第一介面13並藉第二介面14進行。
此外,在本實施方式中呈現的RFID介面,其同樣藉介面14來與匯流排系統6連接。在正常操作中,RFID介面14允許藉含有個別RFID特徵之用戶標識16出入。升降吊籠可由用戶標識16之RFID特徵的信號模式呼叫。
此外,監視系統1包括詢問裝置20。在這種
情況下,詢問裝置20亦可為控制裝置20之組件。在本例子中,詢問裝置20與第一介面13交換數據。顯然,詢問裝置亦可與第二介面14或經由兩個介面交換數據。就此而言,詢問裝置20可從匯流排系統6接收數據,並經由第一介面13及/或第二介面14將數據發至匯流排系統6。因此,介面14不僅可被RFID介面15,且可被詢問裝置20用來藉匯流排系統6與例如升降梯控制,特別是中央控制5通信。亦可只呈現共同介面,使得詢問裝置20和RFID介面15僅藉此共同介面,與匯流排系統6連接。
監視系統1包括安全開關21,其藉電氣安全電路22來與詢問裝置20連接。安全開關21用來監視設備項目3,在本實施例中,該設備項目3被構成為門鎖3。在這種情況下,安全開關21也可以全部或部分地集成於此一設備項目3中。詢問裝置20施加測試電壓至電氣安全電路21,以詢問安全開關21的開關狀態。
在本實施例中,安全開關21被構成為可被切換之安全開關21。在第一開關設定中,安全開關21藉與第一輸入終端及/或輸出終端24連接之第一線段23,接通電氣安全電路21。安全開關21之第一開關設定顯示於第1圖中。在第二開關設定中,安全開關21藉與第二輸入終端及/或輸出終端26連接之第二線段25,接通電氣安全電路22。除了第一輸入及/或輸出終端24和第二輸入及/或輸出終端26,詢問裝置20還具有第三輸入終端及/或輸出終端27,其與回線28連接。在第一開關
設定中,安全開關21藉第一線段23及回線28,接通安全電路22。此外,在第二開關設定中,安全開關21藉第二線段25及回線28,接通安全電路22。從而,提供恆有一個線路接通,另一個是斷開的不均等。因此,透過約束引導之安全開關21之使用,確保安全開關21之可靠詢問。
監視系統1包括獨立能量供給裝置30,其被配置在詢問裝置20處。在本實施例中,獨立能量供給裝置30和詢問裝置20兩者位於結構單元11內。特別是,獨立能量供給裝置30和詢問裝置20可容納在共同殼體內。在本實施例中,獨立能量供給裝置20包括複數個蓄電池元件31。詢問裝置20可藉獨立能量供給裝置30供給能量,特別是合適的電源電壓。電源電壓可例如為3V。
於本實施例中亦呈現有充電裝置32,及由本地電源線路12供電。在這種情況下,充電裝置32之供電倚賴外部能量供給裝置7。透過充電裝置32,獨立能量供給裝置30之蓄電池元件31可恆保持在至少部分充電狀態。而且,只要外部能量供給裝置7被激活,亦可藉充電裝置32及獨立能量供給裝置30對詢問裝置20進行來自外部能量供給受段7之能量之間接供電。
若外部能量供給裝置7被中斷,利用本地電源線路12之能量供給即亦中斷。然而,詢問裝置20接著仍被供給能量,亦即由獨立能量供給裝置30供給。因此,即使在斷電的情況下,仍可作安全開關21的可靠詢問。
若詢問裝置20辨認安全開關21一度處於第二開關設定,即接著例如定置對應旗標。當外部能量供給裝置7再次激活時,能因定置旗標而藉匯流排系統6向中央控制5進行對應報告。
從而,詢問裝置20可由獨立能源供給裝置30供電。就此而言,詢問裝置20可額外地至少間接由外部能量供給手段7供電。在外部能量供給手段7中斷情況下,詢問裝置20可由獨立能量供給裝置30供電。此外,外部能量供給裝置7亦用來對獨立能量供給裝置30之至少一個蓄電池元件31充電。
從而,電氣安全電路22之中斷同樣可偵測,因為當與中斷有關時,信號無法藉詢問裝置20之第一輸入及/或輸出終端24或藉第二輸入終端及/或輸出終端26偵測。故障運作亦可偵測到。
第2圖以詳細方式示意顯示對應於本發明第二實施例之運載人的運輸裝置2之監視系統1。在本實施例中,監視裝置1包括安全開關21,以及依存於電流方向之單元35,其具有依存於電流方向之特徵。在本實施例中,依存於電流方向之單元35被構成為配置在安全電路22中之二極體。在本實施例中,二極體35被配置在線路36中,該線路36一方面與詢問單元20之第一輸入及/或輸出終端24,另一方面與安全開關21連接。此外,安全開關21藉線路37來與第二輸入及/或輸出終端26連接。
在這種情況下,依存於電流方向之單元35
與安全開關21一起形成結構單元38。在這種情況下,二極體35之PIN可直接安裝至安全開關21之接觸或輸出上。
在本實施例中,詢問裝置20被設計成對電氣安全電路22施加具有交變極性之測試電壓。電氣安全電路22之藉依存於電流方向之單元35預設之依存於電流方向之特徵可藉此詢問。若在安全電路22中例如因短路而中斷,即不管測試電壓的極性,總會產生電流。從而,詢問裝置20辨識呈現有上述干擾。若安全開關21斷開,那麼不管測試電壓的極性,均無電流。在這種情況下,形式例如為斷線之電氣安全電路22之干擾可對應於斷開之安全開關21,予以處理。在升降梯裝置中斷後,服務技工尋找中斷的原因。透過二極體36,依存於電流方向之特徵包含受阻或允許透過之電流。然而,亦可在修改之實施例中實現依存於電流方向之其他特徵。特別是,不同的電阻值亦可依電流方向詢問。
在本實施例中,亦設有用於電氣安全電路32之詢問之獨立能量供給裝置30。在本實施例中,獨立能量供給裝置30包括複數個電池單元40。就此而言,電池元件40可在預定維修範圍內檢查,並在給定情況下更換。第3圖以詳細方式示意顯示對應於本發明第三實施例之運載人的運輸裝置2之監視系統1。在本實施例中,於第一開關設定中,安全開關21藉二極體35接通安全電路22。安全開關21之第一開關設定顯示於第3圖中。於安全開關21之第二開關設定中,電氣安全電路22藉
依存於電流方向,具有依存於電流方向之特徵之又一單元39接通。在本實施例中,依存於電流方向之又一單元39被構成為二極體39。就此而言,依存於電流方向之單元35、39之依存於電流方向之特徵彼此不同。在這種情況下,於本實施例中實現,在安全開關21之個別開關設定中,二極體35、39可以說彼此相對於從終端26至終端24之電流方向,反並聯連接。
從而,根據測試電壓之極性,在本實施例中出現以下的行為。在安全開關21之第一開關設定中,二極體35阻止電流從終端26流到終端24,惟容許電流從終端24流到終端26。相反地,在安全開關21之第二開關設定中,二極體39阻止電流從終端24流到終端26,惟容許電流從終端26流到終端24。因此,從安全開關21藉由改變極性之測試電壓之詢問唯一得到的是安全開關21處於第一開關設定或第二開關設定。
此外,中斷亦可以改進方式偵測。在線路36及/或線路37中線路中斷情況下,不管測試電壓的極性,均無電流流過。從而,此種中斷可清楚地與安全開關21之兩個可能開關狀態區分開來。在線路36、37間短路情況下,不管測試電壓的極性,恆有電流流過。此種中斷亦可清楚地與安全開關21之兩個開關設定區分開來。
因此,在根據第3圖所說明之實施例情況下,所有四個狀態,亦即安全開關21之二開關設定、線路中斷以及短路能夠彼此區別開來。這簡化故障辨識和故障評估。
在本實施例中亦設有用於電氣安全電路22之詢問的獨立能量供給裝置30。在本實施例中,獨立能量供給裝置30包括複數個電池元件40。在這種情況下,電池元件40可在預定維修範圍內檢查,並在給定情況下更換。
第4圖以詳細方式示意顯示對應於本發明第四實施例之運載人的運輸裝置2之監視系統1。在本實施例中,安全開關21及其他安全開關41、42被配置在電氣安全電路22中。安全開關21、41、42串聯連接。在安全開關35、41、42之開關設定的第一組合中,安全電路22被接通。該開關設定的第一組合顯示於第4圖中。在開關設定的每一個其他組合中,安全電路22在安全開關21、41、42之至少一者被中斷。因此,電氣安全電路22在開關設定每一個其他組合中被中斷。
在開關設定的第一組合中,詢問單元35之依存於電流方向之特徵,該單元被構成為二極體35。在開關設定的第一組合中,僅在測試電壓之一個極性情況下產生電流。藉此確定電氣安全電路22接通。在這種情況下,於斷電期間,詢問裝置20亦從獨立能源供給裝置30供電。
在中斷之形式為線路36、37間的短路情況下,可對測試電壓之二極性產生電流。中斷可被清楚地辨識。在中斷係形式為線路36、37之至少一者上之中斷情況下,不會對測試電壓之二極性之任一者產生電流。因此,亦可辨識這種中斷。
安全開關41、42用來監視可對應於設備3構成之其他設備項目。因此,可例如在一樓層進行若干門鎖3之監視。只需要詢問裝置20之二終端24、26用於該監視。這降低生產成本。而且,安全電路22可形成有二線路36、37。
第5圖以顯示對應於第五實施例之運載人的運輸裝置3之監視系統1。對照根據第4圖說明之第四實施例,在本實施例中,安全電路22還具有橋接線路43,以及依存於電流方向之另一單元39。
就此而言,在開關設定之第一組合中,電氣安全電路22藉依存於電流方向之單元35接通。開關設定之第一組合顯示於第5圖中。在開關設定之每一個其他組合中,電氣安全電路22藉橋接線路43並藉依存於電流方向之另一單元39接通。因此,在開關設定之第一組合中,詢問單元35之依存於電流方向之特徵,而在開關設定之每一個其他組合中,則詢問另一單元39之依存於電流方向之特徵。因此,透過施加具有交變極性之測試電壓,可清楚地辨識呈現有開關設定之第一個組合或呈現有設定開關之其他組合。此外,這可與諸如短路或斷線之中斷區分。在線路36、37間之短路情況下,不管測試電壓的極性,恆有電流。在線路36、37中之至少一者上中斷情況下,不管測試電壓的極性,無電流。而且,在安全開關21、41、42之區域中短路情況下,一旦與開關設定相關,即偵測出不同行為。例如,安全開關42可能短路橋接。若目前安全開關42被從第5圖中所
示開關設定切換,即不管測試電壓的極性,產生電流,因為電流藉短路之安全開關42,並藉二極體35,在一個方向上流動。電流藉二極體39以及連接至線路36上之安全開關42之橋接線路43,在另一個方向上流動。這正是對應於短路之測試模式。因此,安全開關21、41、42之一者上的短路亦可在其相關時被辨識出來。
依監視系統1之個別設計而定,亦可設有配置在不同樓層之若干個結構單元11。就此而言,共同通信可藉正好一個匯流排系統6進行。在修改之實施例中,若干安全開關21、41、42亦可分佈在若干樓層,並藉一個詢問裝置20詢問。而且,可實現有關故障報告或故障詢問之不同設計。特別是,中央控制5可詢問開關監視。額外地或任選地,亦可進行對中央控制5之獨立報告。
因此,亦有在不常致動之安全開關21、41、42情況下,能辨識呈現於更閉合路徑中的線路中斷,使得稍後可能發生之第二故障,例如更開放路徑中之短路不會導致攸關安全之故障的優點。
在這種情況下,設備項目3之可靠詢問可藉簡單的兩芯線路,然而,或者亦藉三芯線路來實現。藉具有改變極性之測試電壓使開關狀態之詢問可行,該改變極性可零星或以快速變化的頻率發生。
輸入及/或輸出終端24、26、27可以交替的方式用來作為輸入終端24、26、27和輸出終端24、26、27。特別地,就此而言,預定電壓可交替地施加在各個
別輸入及/或輸出終端24、26、27。結果,當特定通流方向被界定時,電壓可在安全電路22出現一次正和一次負。
依存於電流方向之單元35以及在給定情況下依存於電流方向之單元39較佳地安裝在最後安全開關21上。從而,每一電流路徑所需之二極體35、39之數目可減少。
雖然業已藉由具體實施例之闡述來說明本發明,惟顯然,實施例的許多進一步變化可由對本發明的瞭解來產生。例如,載人輸送裝置之最多樣化的安全相關開關,例如吊籠的門,引擎室之檢修門等可根據本發明補充或藉監視裝置監視。
1‧‧‧監視系統
2‧‧‧運輸裝置
3‧‧‧設備項目(門鎖)
4‧‧‧門
5‧‧‧中央控制
6‧‧‧匯流排系統
7‧‧‧外部能量供給裝置
8‧‧‧主電源終端
9‧‧‧電源線路
10‧‧‧轉換器
11‧‧‧結構單元
12‧‧‧本地電源線路
13‧‧‧第一介面
14‧‧‧第二介面
15‧‧‧RFID介面
16‧‧‧用戶標識
20‧‧‧詢問裝置
21‧‧‧安全開關
22‧‧‧電氣安全開關
23‧‧‧第一線段
24‧‧‧第一輸入及/或輸出終端
25‧‧‧第二線段
26‧‧‧第二輸入及/或輸出終端
27‧‧‧第三輸入及/或輸出終端
28‧‧‧回線
30‧‧‧能量供給裝置
31‧‧‧蓄電池元件
32‧‧‧充電裝置
Claims (15)
- 一種運載人的多個運輸裝置(2)之監視系統(1),該等裝置被配置為升降梯、自動扶梯或自動人行道,具有:至少一個詢問裝置(20);以及至少一個安全開關(21),其與該詢問裝置(20)連接,並用來監視該運載人的運輸裝置(2)之設備項目(3),其中,該安全開關(21)具有至少兩個開關設定,其特徵在於,- 呈現有獨立能量供給裝置(30),其供給該詢問單元(20)電能,- 與該運載人的運輸裝置(2)之外部能量供給裝置(7)之呈現無關,該安全開關(21)之開關設定的改變可藉該詢問裝置(20)偵測,- 至少一個狀態信號可由開關設定的改變產生。
- 如請求項1之監視系統,其中該獨立能量供給裝置(30)被配置在該詢問裝置(20),及/或詢問裝置(20)被配置來施加測試電壓至該電氣安全電路(22)。
- 如請求項1或2之監視系統,其中該獨立能量供給裝置(30)包括至少一個電池元件(40)及/或至少一個蓄電池元件(31)。
- 如請求項3之監視系統,其中只要呈現有外部能量供給裝置(7),該詢問裝置(20)即可由該外部能量供給裝置(7)供給,且該詢問裝置(20)可在該外部能量供給裝置(7)中斷情況下,被供以來自該獨立能量供給裝置(30)之電力,及/或該外部能量供給裝置(7)用來對至少一個該蓄電池元件(31)充電。
- 如請求項1至4項中任一項之監視系統,其中- 該安全開關(21)被構成為可被切換之安全開關(21),- 在第一開關設定中,該安全開關(21)藉至少間接地與該詢問裝置(20)連接之第一線段(23)接通該電氣安全電路(22),且- 在第二開關設定中,該安全開關(21)藉至少間接地與該詢問裝置(20)連接之第二線段(25)接通該電氣安全電路(22)。
- 如請求項5之監視系統,其中- 該第一線段(23)與該詢問裝置(20)的第一輸入終端及/或輸出終端(24)連接,- 該第二線段(25)與該詢問裝置(20)的第二輸入終端及/或輸出終端(26)連接,- 回線(28),其與該詢問裝置(20)之第三輸入終端及/或輸出終端(27)連接,- 在第一開關設定中,該安全開關(21)藉該第一線段(23)及該回線(28)接通該電氣安全電路(22),且- 在第二開關設定中,該安全開關(21)藉該第二線段(25)及該回線(28)接通該電氣安全電路(22)。
- 如請求項1至4項中任一項之監視系統,其中於該電氣安全電路(22)中呈現有至少一個依存於電流方向之單元(35),此外,配置該詢問裝置(20)以施加具有改變極性之測試電壓至該電氣安全電路(22)。
- 如請求項7之監視系統,其中在第一開關設定或在第 一開關設定組合中,該至少一個安全開關(21、41、42)藉該依存於電流方向之單元(35)接通該電氣安全電路(22)。
- 如請求項8之監視系統,其中在第二開關設定或在異於該第一開關設定組合之其他開關設定組合中,該至少一個安全開關(21、41、42)斷開該電氣安全電路(22)。
- 如請求項8之監視系統,其中在第二開關設定或在異於該第一開關設定組合之其他開關設定組合中,該至少一個安全開關(21、41、42)並非藉該依存於電流方向之單元(35),而是藉又一依存於電流方向之單元(39)接通該電氣安全電路(22)。
- 如請求項7至10項中任一項之監視系統,其中該詢問裝置(20)被配置來施加測試電壓於恆在第一終端(24)與第二終端(26)間之該電氣安全電路(22)。
- 如請求項1至11項中任一項之監視系統,其中控制裝置(20)包括有該詢問裝置(20),且在由該安全開關(21)監視之該設備項目(3)致動情況下,該控制裝置(20)藉介面(13、14)及匯流排系統(6),對中央控制(5)報告該致動。
- 如請求項12之監視系統,其中呈現有RFID介面(15),且該RFID介面(15)藉該介面(13、14)與該匯流排系統(6)連接。
- 一種配置成升降梯、自動扶梯或自動人行道之運載人的運輸裝置(2),具有如請求項1至13項中任一項之 監視系統,以及待監視之至少一個設備項目(3),且該監視系統(1)之安全開關(21)與其結合。
- 一種運的運輸裝置(2)之監視方法,該運載人的運輸裝置(2)配置成升降梯、自動扶梯或自動人行道,其中該運載人的運輸裝置(2)之至少一個設備項目(3)由電氣安全電路(22)以至少一個安全開關(21)監視,其特徵在於,呈現有對詢問裝置(20)供給電能之獨立能量供給裝置(30),且該電氣安全電路(22)之監視藉該詢問裝置(20)施加測試電壓來至少有時進行,使得與該運載人的運輸裝置(2)之外部能量供給手段(7)之呈現無關,該安全開關(21)之開關設定變化可藉該詢問裝置(20)偵測,且至少一個狀態信號可從開關設定中之變化產生。
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