TW201438698A - 自動分藥裝置的開門裝置 - Google Patents

Abstract

一種自動分藥裝置的開門裝置，包括一基座及一門板，基座包括一腔體及一位於腔體中的裝載部，腔體設有一開口，門板用於遮蓋開口，開門裝置還包括一樞接於裝載部上的旋轉脫離機構、一裝設在腔體上的抵擋件、一擺動齒輪裝置及一彈性元件，擺動齒輪裝置包括一擺動齒輪，門板的內側設有一齒條，抵擋件位於一第一位置時抵觸旋轉脫離機構，旋轉脫離機構在抵擋件位於第一位置時抵觸擺動齒輪裝置而使擺動齒輪與齒條嚙合，旋轉脫離機構在抵擋件位於第二位置時受彈性元件的彈力驅使而旋轉使旋轉脫離機構與擺動齒輪裝置分離而使擺動齒輪與齒條分離。

Description

自動分藥裝置的開門裝置

本發明涉及一種開門裝置，尤指一種自動分藥裝置的開門裝置。

藥物作為維護人類健康的物品，通常需要患者在一定療程內服用以達到疾病緩解和治癒的目的。某些患者往往需要服用多種不用類別的藥物，為防止藥物混同，每次用藥時患者或醫護人員需要查看說明書或相關說明以確認藥物是否正確。對於某些特殊的用藥患者這些患者還需要有額外人員進行用藥監護，以防止藥物錯服，業界推出一種自動分藥裝置，所述自動分藥裝置包括一遮蔽取藥口的門板，然而門板處於活動狀態，任何人都可以打開，這樣勢必對藥物存儲不利。

鑒於以上內容，有必要提供一能推開門板的裝置。

一種自動分藥裝置的開門裝置，包括一基座及一門板，所述基座包括一腔體及一位於所述腔體中的裝載部，所述腔體設有一開口，所述門板用於遮蓋所述開口，所述開門裝置還包括一樞接於所述裝載部上的旋轉脫離機構、一裝設在所述腔體上的抵擋件、一擺動齒輪裝置及一彈性元件，所述擺動齒輪裝置包括一擺動齒輪，所述門板的內側設有一齒條，所述抵擋件位於一第一位置時抵觸所述旋轉脫離機構，所述彈性元件在所述抵擋件位於所述第一位置時彈性變形，所述旋轉脫離機構在所述抵擋件位於所述第一位置時抵觸所述擺動齒輪裝置而使所述擺動齒輪與所述齒條嚙合，操作所述抵擋件能使所述抵擋件從所述第一位置移動至一第二位置，所述旋轉脫離機構在所述抵擋件位於所述第二位置時受所述彈性元件的彈力驅使而旋轉使所述旋轉脫離機構與所述擺動齒輪裝置分離而使所述擺動齒輪與所述齒條分離，以使所述門板處於能移動狀態。

一實施例中，所述擺動齒輪裝置還包括一軸體、一固定於所述軸體上的從齒輪及一固定於所述軸體上的抵觸件，所述擺動齒輪樞接於所述抵觸件上，所述擺動齒輪嚙合所述從齒輪，所述旋轉脫離機構在所述抵擋件位於所述第一位置時抵觸所述抵觸件而使所述擺動齒輪與所述齒條嚙合。

一實施例中，所述抵觸件包括一樞接部及一自所述樞接部延伸形成的抵觸臂，所述樞接部與所述軸體固定，所述擺動齒輪樞接於所述樞接部上。

一實施例中，所述樞接部包括一樞接片及一自所述樞接片延伸形成的樞接軸，所述樞接片設有一與所述軸體固定的固定孔，所述擺動齒輪設有一樞接所述樞接軸的樞接孔。

一實施例中，所述樞接軸包括一樞接本體及一自所述樞接本體延伸形成的卡扣部，所述樞接本體樞接於所述樞接孔中，所述卡扣部卡扣於所述樞接孔的邊緣。

一實施例中，所述旋轉脫離機構包括一延伸臂，所述延伸臂包括一凹陷部及一自所述凹陷部延伸形成的抵觸部，所述抵觸臂包括一臂體及一自所述臂體延伸形成的抵觸體，所述抵觸體在所述抵擋件位於所述第一位置時抵觸所述抵觸部，並在所述抵擋件位於所述第二位置時收容於所述凹陷部中。

一實施例中，所述凹陷部呈拱形。

一實施例中，所述旋轉脫離機構還包括一樞接於所述承載部上的樞轉部、一自所述樞轉部延伸形成的活動部、一自所述活動部延伸形成的連接部、一自所述連接部延伸形成的抵擋部、一連接件及一鎖固件，所述延伸臂自所述連接部延伸形成，所述抵擋件位於所述第一位置時抵觸所述抵擋部，所述承載部設有一活動口，所述活動部設有一對應所述活動口的通孔，所述連接件穿過所述活動口及所述通孔而與所述鎖固件鎖固從而使所述旋轉脫離機構活動安裝於所述活動口中。

一實施例中，所述連接部設有一凹陷形成的收容部，所述彈性元件的一端連接所述承載板，所述彈性元件的另一端收容於所述收容部中。

一實施例中，所述擺動齒輪裝置還包括一與所述軸體固定的主齒輪，所述開門裝置還包括一驅動裝置，所述驅動裝置包括一嚙合所述主齒輪的驅動齒輪，所述驅動齒輪用於驅動所述主齒輪轉動從而驅動所述擺動齒輪轉動。

一實施例中，所述開門裝置還包括一樞接於所述裝載部上的門板定位件，所述門板的內側設有一定位口，所述門板定位件包括一樞接於所述裝載部上的轉動部、一自所述轉動部延伸形成的定位部、一自所述定位部延伸形成的活動臂，所述抵擋件在從所述第一位置移動至所述第二位置過程中帶動所述活動臂移動，從而驅使所述門板定位件靠向所述門板轉動以使所述門板在被推開至一位置時使所述定位部定位於所述定位口中。

一實施例中，所述門板定位件還包括一自所述活動臂延伸形成的安裝部，所述承載部還設有一放置孔，所述安裝部在所述抵擋件位於所述第一位置時收容於所述放置孔中。

一實施例中，所述抵擋件為一鑰匙鎖，所述鑰匙鎖包括一鎖體及一自所述鎖體延伸形成的擋片，所述鎖體用於插接一鑰匙並在所述鑰匙轉動時帶動所述擋片從所述第一位置轉動至所述第二位置，所述擋片位於所述第一位置時抵觸所述旋轉脫離機構，所述擋片位於所述第二位置時與所述旋轉脫離機構分離。

一種自動分藥裝置的開門裝置，包括一基座及一門板，所述基座包括一腔體及一位於所述腔體中的裝載部，所述腔體設有一開口，所述門板用於遮蓋所述開口，所述擺動齒輪裝置包括一擺動齒輪，所述開門裝置包括一驅動裝置及一所述門板包括一門板本體及一自所述門板本體的內側延伸形成的齒條，所述擺動齒輪用於嚙合所述齒條，所述驅動裝置用於驅動所述擺動齒輪轉動而帶動門板移動以開啟所述門板而露出所述開口。

一實施例中，所述擺動齒輪裝置還包括一軸體、一固定於所述軸體上的從齒輪及一固定於所述軸體上的抵觸件，所述擺動齒輪樞接於所述抵觸件上，所述擺動齒輪嚙合所述從齒輪，所述旋轉脫離機構在所述擋片位於所述第一位置時抵觸所述抵觸件而使所述擺動齒輪與所述齒條嚙合，所述擺動齒輪在在所述擋片位於所述第二位置時與所述齒條分離，以使所述門板處於能移動狀態。

一實施例中，所述擺動齒輪裝置還包括一與所述軸體固定的主齒輪，所述開門裝置還包括一驅動裝置，所述驅動裝置包括一嚙合所述主齒輪的驅動齒輪，所述驅動齒輪用於驅動所述主齒輪轉動從而驅動所述擺動齒輪轉動。

一實施例中，所述基座還包括一自所述裝載部向上延伸形成的安置部，所述安置部設有一凹口，所述裝載部在所述安置部的兩側設有分別設有一開槽，所述軸體放置於所述凹口中，所述主齒輪及所述從齒輪位於所述兩個開槽中。

一實施例中，所述門板包括一自所述門板本體延伸形成以便於握持所述門板的操作部。

與習知技術相比，所述旋轉脫離機構的擺動齒輪與所述門板的齒條嚙合，所述擺動齒輪在驅動裝置驅動下可以轉動，從而帶動所述門板移動而開啟門板。

10．．．基座

11．．．裝載部

111．．．裝載本體

112．．．樞轉體

113．．．容置部

114．．．安置部

115．．．開槽

116．．．活動口

117．．．放置部

1171．．．放置孔

118．．．固定部

1181．．．固定凸體

13．．．腔體

131．．．開口

15．．．彈性元件

20．．．旋轉脫離機構

21．．．樞轉部

22．．．連接件

23．．．活動部

231．．．通孔

24．．．鎖固件

25．．．連接部

27．．．延伸臂

271．．．抵觸部

273．．．凹陷部

29．．．抵擋部

30．．．鑰匙鎖

31．．．鎖體

33．．．擋片

35．．．鑰匙

40．．．門板

41．．．門板本體

43．．．齒條

45．．．定位口

47．．．操作部

50．．．門板定位件

51．．．轉動部

53．．．定位部

55．．．活動臂

57．．．安裝部

60．．．擺動齒輪裝置

61．．．主齒輪

63．．．軸體

65．．．從齒輪

67．．．抵觸件

671．．．樞接部

6711．．．樞接片

6712．．．固定孔

6713．．．樞接軸

6714．．．樞接本體

6715．．．卡扣部

673．．．抵觸臂

6731．．．臂體

6733．．．抵觸體

6735．．．傾斜體

69．．．擺動齒輪

691．．．樞接孔

70．．．驅動裝置

71．．．驅動本體

73．．．驅動齒輪

圖1係本發明的實施方式中一開門裝置的一立體分解圖。

圖2係圖1中旋轉脫離機構的立體圖。

圖3係本發明的實施方式中一開門裝置的另一立體分解圖。

圖4係圖3中擺動齒輪裝置的立體分解圖。

圖5係圖1的一立體組裝圖。

圖6係圖3的一立體組裝圖。

圖7係圖1的另一立體組裝圖，所述鑰匙鎖由一第一位置轉至一第二位置。

圖8係圖3的另一立體組裝圖，所述鑰匙鎖由一第一位置轉至一第二位置。

請參閱圖1至圖3，在本發明的一實施方式中，一自動分藥裝置的開門裝置包括一基座10、一旋轉脫離機構20、一抵擋件、一門板40、一門板定位件50、擺動齒輪裝置60及一驅動裝置70，在本實施例中，所述抵擋件為一鑰匙鎖30。

所述基座10包括一裝載部11、一圍繞所述裝載部11的腔體13，所述腔體13成筒狀。所述裝載部11包括一裝載本體111、一自所述裝載本體111向下延伸形成的樞轉體112、一自所述裝載本體111向上延伸形成的容置部113，所述容置部113用於收容所述驅動裝置70，所述基座10還包括一自所述裝載部11向上延伸形成的安置部114，所述安置部114設有一凹口1141，所述裝載部11在所述安置部114的兩側設有分別設有一開槽115。所述腔體13設有一開口131，所述門板40用於遮蓋所述開口131。所述裝載部11設有一活動口116。所述裝載部11還包括一自所述裝載本體111向上延伸形成的放置部117（請參閱圖8），所述放置部117設有一放置孔1171。所述裝載部11向下延伸形成一固定部118，所述固定部118包括一固定凸體1181。一彈性元件15的一端用於固定於所述固定凸體1181上。在本實施例中，所述彈性元件15為一彈簧。

所述旋轉脫離機構20包括一樞轉部21、一自所述樞轉部21延伸形成的活動部23、一自所述活動部23延伸形成的連接部25、一自所述連接部25延伸形成的延伸臂27、一自所述連接部25延伸形成的抵擋部29、一連接件22及一鎖固件24。所述連接部25設有一凹陷形成的收容部251。所述彈性元件15的另一端用於收容於所述收容部251中。

所述樞轉部21設有一樞轉孔211，所述延伸臂27包括一自所述連接部25延伸形成的凹陷部273及一自所述凹陷部273延伸形成的抵觸部271，所述凹陷部273呈拱形。所述活動部23設有一通孔231，所述連接件22包括一齒輪體221及一連接所述齒輪體221的連接桿223，所述連接桿223用於穿過所述通孔231，所述鎖固件24為一安裝齒輪，用於與所述連接桿223固定。

所述鑰匙鎖30安裝於所述腔體13上，所述鑰匙鎖30包括一鎖體31及一連接所述鎖體31的擋片33。所述鎖體31插接一鑰匙35。所述擋片33隨所述鑰匙35的轉動而轉動。

所述門板40包括一門板本體41、一自所述門板本體41的內側延伸形成的齒條43及一自所述門板本體41的下側延伸形成的操作部47，所述門板本體41的內側設有一定位口45。

所述門板定位件50包括一轉動部51、一自所述轉動部51延伸形成的定位部53、一自所述定位部53延伸形成的活動臂55及一自所述活動臂55延伸形成的安裝部57。所述轉動部51樞接於所述裝載部11上，所述安裝部57收容於所述放置部117的放置孔1171中，所述定位部53用於定位於所述定位口45中而將所述門板40定位。

請參閱圖3及圖4，所述擺動齒輪裝置60包括一軸體63、一固定於所述軸體63上的主齒輪61、一固定於所述軸體63上的從齒輪65、一抵觸件67及一擺動齒輪69。所述擺動齒輪69用於嚙合所述門板40的齒條43。所述軸體63樞接於所述裝載部11上。所述抵觸件67包括一樞接部671及一自所述樞接部671延伸形成的抵觸臂673，所述樞接部671包括一樞接片6711及一自所述樞接片6711延伸形成的樞接軸6713，所述樞接軸6713包括一樞接本體6714及兩個自所述樞接本體6714延伸形成的卡扣部6715，所述樞接片6711設有一用於與所述軸體63固定的固定孔6712。所述抵觸臂673包括一臂體6731、一自所述臂體6731延伸形成的抵觸體6733及一自所述抵觸體6733延伸形成的傾斜體6735。所述擺動齒輪69設有一對應所述樞接軸6713的樞接孔691，所述樞接軸6713的兩個卡扣部6715向中間靠近而使所述樞接本體6714穿過所述樞接孔691，所述兩個卡扣部6715恢復自然狀態而卡扣於所述樞接孔691的邊緣而阻止所述擺動齒輪69移出所述樞接軸6713。

所述驅動裝置70為一馬達，所述驅動裝置70包括一驅動本體71及一連接所述驅動本體71的驅動齒輪73，所述驅動齒輪73與所述擺動齒輪裝置60的主齒輪61嚙合。所述驅動本體71轉動時帶動所述驅動齒輪73轉動，從而使所述主齒輪61轉動。

請參閱圖5及圖6，組裝時，先將所述旋轉脫離機構20的樞轉部21的樞轉孔211對齊所述基座10的樞轉體112，並使所述樞轉體112穿過所述樞轉孔211從而使所述旋轉脫離機構20樞接於所述基座10上。轉動所述旋轉脫離機構20使所述旋轉脫離機構20的通孔231與所述基座10的活動口116對齊，將所述連接桿223穿過所述活動口116及所述通孔231並與所述鎖固件24固定在一起，從而使所述旋轉脫離機構20活動安裝於所述活動口116中。

將所述彈性元件15的一端固定於所述固定凸體1181上，所述彈性元件15的另一端收容於所述收容部251中，轉動所述鑰匙35使所述鑰匙鎖30的擋片33從一第一位置轉動至一第二位置以抵觸所述抵擋部29，此時，所述彈性元件15處於彈性壓縮狀態。所述擺動齒輪裝置60的軸體63放置於所述基座10的凹口1141中，所述主齒輪61與所述抵觸件67及所述擺動齒輪69分別位於所述基座10的開槽115中。將所述抵觸件67的抵觸體6733抵觸在所述旋轉脫離機構20的抵觸部271上。此時，所述擺動齒輪69與所述門板40的齒條43嚙合並與所述從齒輪65嚙合。

請參閱圖7及圖8，當有電時，所述驅動裝置70的驅動齒輪73轉動而帶動所述主齒輪61轉動，所述從齒輪跟隨所述主齒輪61轉動從而帶動所述擺動齒輪69轉動，所述擺動齒輪69轉動而使所述門板40移動，因此，在正常情況下，所述門板40可通過電動控制方式進行向上移動而打開所述門板40，從而露出所述開口131以方便使用者從所述基座10中取藥。然而，有時也會出現意外沒電的情況，所述驅動裝置70的驅動齒輪73沒法轉動。通過將所述鑰匙35插接於所述鎖體31並沿逆時針方向轉動而帶動所述擋片33從所述第二位置轉動到所述第一位置，此時，所述擋片33與所述抵擋部29分離，所述彈性元件15彈性回復而驅動所述旋轉脫離機構20靠向所述門板40轉動，從而帶動所述延伸臂27移動，所述抵觸件67的抵觸體6733相對所述抵觸部271移動至所述延伸臂27的所述凹陷部273中，此時，所述抵觸件67的抵觸體6733處於無抵觸狀態，所述擺動齒輪69在自身重力的作用下與所述齒條43分離，向上推動所述門板40的操作部47使所述門板40向上移動而打開所述門板40，從而露出所述開口131以方便使用者從所述基座10中取藥。在所述擋片33從所述第二位置轉動到所述第一位置過程中，所述擋片33帶動所述門板定位件50的活動臂55向上移動，從而帶動所述門板定位件50靠向所述門板40轉動，握持所述門板40的操作部47而向上推動所述門板40使所述門板40的定位口45與所述門板定位件50的定位部53對應時，所述定位部53定位於所述定位口45中從而將所述門板40定位。

當取完藥後，沿順時針方向轉動所述鑰匙35而使所述擋片33從所述第一位置轉動到所述第二位置，所述擋片33與所述門板定位件50的活動臂55分離，所述門板定位件50由於自身重力轉動而使所述定位部53與定位口45分離，握持所述門板40的操作部47而向下推動所述門板40使所述門板40遮蓋所述開口131，此時，所述彈性元件15處於彈性壓縮狀態，所述抵觸件67的抵觸體6733相對所述凹陷部273移動至所述抵觸部271上而抵觸所述抵觸部271，所述擺動齒輪69靠向所述齒條43移動而與所述齒條43嚙合。。

綜上所述，本發明確已符合發明專利要求，爰依法提出專利申請。惟，以上所述者僅為本發明之較佳實施方式，舉凡熟悉本發明技藝之人士，爰依本發明之精神所作之等效修飾或變化，皆應涵蓋於以下之申請專利範圍內。

10．．．基座

11．．．裝載部

111．．．裝載本體

112．．．樞轉體

116．．．活動口

118．．．固定部

1181．．．固定凸體

13．．．腔體

131．．．開口

15．．．彈性元件

20．．．旋轉脫離機構

21．．．樞轉部

22．．．連接件

23．．．活動部

231．．．通孔

24．．．鎖固件

25．．．連接部

27．．．延伸臂

271．．．抵觸部

273．．．凹陷部

29．．．抵擋部

30．．．鑰匙鎖

33．．．擋片

35．．．鑰匙

40．．．門板

41．．．門板本體

43．．．齒條

45．．．定位口

47．．．操作部

Claims (18)

1. 一種自動分藥裝置的開門裝置，包括一基座及一門板，所述基座包括一腔體及一位於所述腔體中的裝載部，所述腔體設有一開口，所述門板用於遮蓋所述開口，其改進在於：所述開門裝置還包括一樞接於所述裝載部上的旋轉脫離機構、一裝設在所述腔體上的抵擋件、一擺動齒輪裝置及一彈性元件，所述擺動齒輪裝置包括一擺動齒輪，所述門板的內側設有一齒條，所述抵擋件位於一第一位置時抵觸所述旋轉脫離機構，所述彈性元件在所述抵擋件位於所述第一位置時彈性變形，所述旋轉脫離機構在所述抵擋件位於所述第一位置時抵觸所述擺動齒輪裝置而使所述擺動齒輪與所述齒條嚙合，操作所述抵擋件能使所述抵擋件從所述第一位置移動至一第二位置，所述旋轉脫離機構在所述抵擋件位於所述第二位置時受所述彈性元件的彈力驅使而旋轉使所述旋轉脫離機構與所述擺動齒輪裝置分離而使所述擺動齒輪與所述齒條分離，以使所述門板處於能移動狀態。
2. 如請求項1所述之開門裝置，其特徵在於：所述擺動齒輪裝置還包括一軸體、一固定於所述軸體上的從齒輪及一固定於所述軸體上的抵觸件，所述擺動齒輪樞接於所述抵觸件上，所述擺動齒輪嚙合所述從齒輪，所述旋轉脫離機構在所述抵擋件位於所述第一位置時抵觸所述抵觸件而使所述擺動齒輪與所述齒條嚙合。
3. 如請求項2所述之開門裝置，其特徵在於：所述抵觸件包括一樞接部及一自所述樞接部延伸形成的抵觸臂，所述樞接部與所述軸體固定，所述擺動齒輪樞接於所述樞接部上。
4. 如請求項3所述之開門裝置，其特徵在於：所述樞接部包括一樞接片及一自所述樞接片延伸形成的樞接軸，所述樞接片設有一與所述軸體固定的固定孔，所述擺動齒輪設有一樞接所述樞接軸的樞接孔。
5. 如請求項4所述之開門裝置，其特徵在於：所述樞接軸包括一樞接本體及一自所述樞接本體延伸形成的卡扣部，所述樞接本體樞接於所述樞接孔中，所述卡扣部卡扣於所述樞接孔的邊緣。
6. 如請求項2所述之開門裝置，其特徵在於：所述旋轉脫離機構包括一延伸臂，所述延伸臂包括一凹陷部及一自所述凹陷部延伸形成的抵觸部，所述抵觸臂包括一臂體及一自所述臂體延伸形成的抵觸體，所述抵觸體在所述抵擋件位於所述第一位置時抵觸所述抵觸部，並在所述抵擋件位於所述第二位置時收容於所述凹陷部中。
7. 如請求項6所述之開門裝置，其特徵在於：所述凹陷部呈拱形。
8. 如請求項6所述之開門裝置，其特徵在於：所述旋轉脫離機構還包括一樞接於所述承載部上的樞轉部、一自所述樞轉部延伸形成的活動部、一自所述活動部延伸形成的連接部、一自所述連接部延伸形成的抵擋部、一連接件及一鎖固件，所述延伸臂自所述連接部延伸形成，所述抵擋件位於所述第一位置時抵觸所述抵擋部，所述承載部設有一活動口，所述活動部設有一對應所述活動口的通孔，所述連接件穿過所述活動口及所述通孔而與所述鎖固件鎖固從而使所述旋轉脫離機構活動安裝於所述活動口中。
9. 如請求項8所述之開門裝置，其特徵在於：所述連接部設有一凹陷形成的收容部，所述彈性元件的一端連接所述承載板，所述彈性元件的另一端收容於所述收容部中。
10. 如請求項2所述之開門裝置，其特徵在於：所述擺動齒輪裝置還包括一與所述軸體固定的主齒輪，所述開門裝置還包括一驅動裝置，所述驅動裝置包括一嚙合所述主齒輪的驅動齒輪，所述驅動齒輪用於驅動所述主齒輪轉動從而驅動所述擺動齒輪轉動。
11. 如請求項2所述之開門裝置，其特徵在於：所述開門裝置還包括一樞接於所述裝載部上的門板定位件，所述門板的內側設有一定位口，所述門板定位件包括一樞接於所述裝載部上的轉動部、一自所述轉動部延伸形成的定位部、一自所述定位部延伸形成的活動臂，所述抵擋件在從所述第一位置移動至所述第二位置過程中帶動所述活動臂移動，從而驅使所述門板定位件靠向所述門板轉動以使所述門板在被推開至一位置時使所述定位部定位於所述定位口中。
12. 如請求項11所述之開門裝置，其特徵在於：所述門板定位件還包括一自所述活動臂延伸形成的安裝部，所述承載部還設有一放置孔，所述安裝部在所述抵擋件位於所述第一位置時收容於所述放置孔中。
13. 如請求項1所述之開門裝置，其特徵在於：所述抵擋件為一鑰匙鎖，所述鑰匙鎖包括一鎖體及一自所述鎖體延伸形成的擋片，所述鎖體用於插接一鑰匙並在所述鑰匙轉動時帶動所述擋片從所述第一位置轉動至所述第二位置，所述擋片位於所述第一位置時抵觸所述旋轉脫離機構，所述擋片位於所述第二位置時與所述旋轉脫離機構分離。
14. 一種自動分藥裝置的開門裝置，包括一基座及一門板，所述基座包括一腔體及一位於所述腔體中的裝載部，所述腔體設有一開口，所述門板用於遮蓋所述開口，其改進在於：所述擺動齒輪裝置包括一擺動齒輪，所述開門裝置包括一驅動裝置及一所述門板包括一門板本體及一自所述門板本體的內側延伸形成的齒條，所述擺動齒輪用於嚙合所述齒條，所述驅動裝置用於驅動所述擺動齒輪轉動而帶動門板移動以開啟所述門板而露出所述開口。
15. 如請求項14所述之開門裝置，其特徵在於：所述擺動齒輪裝置還包括一軸體、一固定於所述軸體上的從齒輪及一固定於所述軸體上的抵觸件，所述擺動齒輪樞接於所述抵觸件上，所述擺動齒輪嚙合所述從齒輪，所述旋轉脫離機構在所述擋片位於所述第一位置時抵觸所述抵觸件而使所述擺動齒輪與所述齒條嚙合，所述擺動齒輪在在所述擋片位於所述第二位置時與所述齒條分離，以使所述門板處於能移動狀態。
16. 如請求項15所述之開門裝置，其特徵在於：所述擺動齒輪裝置還包括一與所述軸體固定的主齒輪，所述開門裝置還包括一驅動裝置，所述驅動裝置包括一嚙合所述主齒輪的驅動齒輪，所述驅動齒輪用於驅動所述主齒輪轉動從而驅動所述擺動齒輪轉動。
17. 如請求項16所述之開門裝置，其特徵在於：所述基座還包括一自所述裝載部向上延伸形成的安置部，所述安置部設有一凹口，所述裝載部在所述安置部的兩側設有分別設有一開槽，所述軸體放置於所述凹口中，所述主齒輪及所述從齒輪位於所述兩個開槽中。
18. 如請求項14所述之開門裝置，其特徵在於：所述門板包括一自所述門板本體延伸形成以便於握持所述門板的操作部。