CN104097842A - 自动分药装置的开门装置 - Google Patents

Abstract

一种自动分药装置的开门装置，包括一基座及一门板，基座包括一腔体及一位于腔体中的装载部，腔体设有一开口，门板用于遮盖开口，开门装置还包括一枢接于装载部上的旋转脱离机构、一装设在腔体上的抵挡件、一摆动齿轮装置及一弹性元件，摆动齿轮装置包括一摆动齿轮，门板的内侧设有一齿条，抵挡件位于一第一位置时抵触旋转脱离机构，旋转脱离机构在抵挡件位于第一位置时抵触摆动齿轮装置而使摆动齿轮与齿条啮合，旋转脱离机构在抵挡件位于第二位置时受弹性元件的弹力驱使而旋转使旋转脱离机构与摆动齿轮装置分离而使摆动齿轮与齿条分离。

Description

自动分药装置的开门装置

技术领域

本发明涉及一种开门装置，特别是指一种自动分药装置的开门装置。

背景技术

药物作为维护人类健康的物品，通常需要患者在一定疗程内服用以达到疾病缓解和治愈的目的。某些患者往往需要服用多种不用类别的药物，为防止药物混同，每次用药时患者或医护人员需要查看说明书或相关说明以确认药物是否正确。对于某些特殊的用药患者这些患者还需要有额外人员进行用药监护，以防止药物错服，业界推出一种自动分药装置，所述自动分药装置包括一遮蔽取药口的门板，然而门板处于活动状态，任何人都可以打开，这样势必对药物存储不利。

发明内容

鉴于以上内容，有必要提供一能推开门板的装置。

一种自动分药装置的开门装置，包括一基座及一门板，所述基座包括一腔体及一位于所述腔体中的装载部，所述腔体设有一开口，所述门板用于遮盖所述开口，所述开门装置还包括一枢接于所述装载部上的旋转脱离机构、一装设在所述腔体上的抵挡件、一摆动齿轮装置及一弹性元件，所述摆动齿轮装置包括一摆动齿轮，所述门板的内侧设有一齿条，所述抵挡件位于一第一位置时抵触所述旋转脱离机构，所述弹性元件在所述抵挡件位于所述第一位置时弹性变形，所述旋转脱离机构在所述抵挡件位于所述第一位置时抵触所述摆动齿轮装置而使所述摆动齿轮与所述齿条啮合，操作所述抵挡件能使所述抵挡件从所述第一位置移动至一第二位置，所述旋转脱离机构在所述抵挡件位于所述第二位置时受所述弹性元件的弹力驱使而旋转使所述旋转脱离机构与所述摆动齿轮装置分离而使所述摆动齿轮与所述齿条分离，以使所述门板处于能移动状态。

一实施例中，所述摆动齿轮装置还包括一轴体、一固定于所述轴体上的从齿轮及一固定于所述轴体上的抵触件，所述摆动齿轮枢接于所述抵触件上，所述摆动齿轮啮合所述从齿轮，所述旋转脱离机构在所述抵挡件位于所述第一位置时抵触所述抵触件而使所述摆动齿轮与所述齿条啮合。

一实施例中，所述抵触件包括一枢接部及一自所述枢接部延伸形成的抵触臂，所述枢接部与所述轴体固定，所述摆动齿轮枢接于所述枢接部上。

一实施例中，所述枢接部包括一枢接片及一自所述枢接片延伸形成的枢接轴，所述枢接片设有一与所述轴体固定的固定孔，所述摆动齿轮设有一枢接所述枢接轴的枢接孔。

一实施例中，所述枢接轴包括一枢接本体及一自所述枢接本体延伸形成的卡扣部，所述枢接本体枢接于所述枢接孔中，所述卡扣部卡扣于所述枢接孔的边缘。

一实施例中，所述旋转脱离机构包括一延伸臂，所述延伸臂包括一凹陷部及一自所述凹陷部延伸形成的抵触部，所述抵触臂包括一臂体及一自所述臂体延伸形成的抵触体，所述抵触体在所述抵挡件位于所述第一位置时抵触所述抵触部，并在所述抵挡件位于所述第二位置时收容于所述凹陷部中。

一实施例中，所述凹陷部呈拱形。

一实施例中，所述旋转脱离机构还包括一枢接于所述承载部上的枢转部、一自所述枢转部延伸形成的活动部、一自所述活动部延伸形成的连接部、一自所述连接部延伸形成的抵挡部、一连接件及一锁固件，所述延伸臂自所述连接部延伸形成，所述抵挡件位于所述第一位置时抵触所述抵挡部，所述承载部设有一活动口，所述活动部设有一对应所述活动口的通孔，所述连接件穿过所述活动口及所述通孔而与所述锁固件锁固从而使所述旋转脱离机构活动安装于所述活动口中。

一实施例中，所述连接部设有一凹陷形成的收容部，所述弹性元件的一端连接所述承载板，所述弹性元件的另一端收容于所述收容部中。

一实施例中，所述摆动齿轮装置还包括一与所述轴体固定的主齿轮，所述开门装置还包括一驱动装置，所述驱动装置包括一啮合所述主齿轮的驱动齿轮，所述驱动齿轮用于驱动所述主齿轮转动从而驱动所述摆动齿轮转动。

一实施例中，所述开门装置还包括一枢接于所述装载部上的门板定位件，所述门板的内侧设有一定位口，所述门板定位件包括一枢接于所述装载部上的转动部、一自所述转动部延伸形成的定位部、一自所述定位部延伸形成的活动臂，所述抵挡件在从所述第一位置移动至所述第二位置过程中带动所述活动臂移动，从而驱使所述门板定位件靠向所述门板转动以使所述门板在被推开至一位置时使所述定位部定位于所述定位口中。

一实施例中，所述门板定位件还包括一自所述活动臂延伸形成的安装部，所述承载部还设有一放置孔，所述安装部在所述抵挡件位于所述第一位置时收容于所述放置孔中。

一实施例中，所述抵挡件为一钥匙锁，所述钥匙锁包括一锁体及一自所述锁体延伸形成的挡片，所述锁体用于插接一钥匙并在所述钥匙转动时带动所述挡片从所述第一位置转动至所述第二位置，所述挡片位于所述第一位置时抵触所述旋转脱离机构，所述挡片位于所述第二位置时与所述旋转脱离机构分离。

一种自动分药装置的开门装置，包括一基座及一门板，所述基座包括一腔体及一位于所述腔体中的装载部，所述腔体设有一开口，所述门板用于遮盖所述开口，所述摆动齿轮装置包括一摆动齿轮，所述开门装置包括一驱动装置及一所述门板包括一门板本体及一自所述门板本体的内侧延伸形成的齿条，所述摆动齿轮用于啮合所述齿条，所述驱动装置用于驱动所述摆动齿轮转动而带动门板移动以开启所述门板而露出所述开口。

一实施例中，所述摆动齿轮装置还包括一轴体、一固定于所述轴体上的从齿轮及一固定于所述轴体上的抵触件，所述摆动齿轮枢接于所述抵触件上，所述摆动齿轮啮合所述从齿轮，所述旋转脱离机构在所述挡片位于所述第一位置时抵触所述抵触件而使所述摆动齿轮与所述齿条啮合，所述摆动齿轮在在所述挡片位于所述第二位置时与所述齿条分离，以使所述门板处于能移动状态。

一实施例中，所述摆动齿轮装置还包括一与所述轴体固定的主齿轮，所述开门装置还包括一驱动装置，所述驱动装置包括一啮合所述主齿轮的驱动齿轮，所述驱动齿轮用于驱动所述主齿轮转动从而驱动所述摆动齿轮转动。

一实施例中，所述基座还包括一自所述装载部向上延伸形成的安置部，所述安置部设有一凹口，所述装载部在所述安置部的两侧设有分别设有一开槽，所述轴体放置于所述凹口中，所述主齿轮及所述从齿轮位于所述两个开槽中。

一实施例中，所述门板包括一自所述门板本体延伸形成以便于握持所述门板的操作部。

相对现有技术，所述旋转脱离机构的摆动齿轮与所述门板的齿条啮合，所述摆动齿轮在驱动装置驱动下可以转动，从而带动所述门板移动而开启门板。

附图说明

图1为本发明的实施方式中一开门装置的一立体分解图。

图2为图1中旋转脱离机构的立体图。

图3为本发明的实施方式中一开门装置的另一立体分解图。

图4为图3中摆动齿轮装置的立体分解图。

图5为图1的一立体组装图。

图6为图3的一立体组装图。

图7为图1的另一立体组装图，所述钥匙锁由一第一位置转至一第二位置。

图8为图3的另一立体组装图，所述钥匙锁由一第一位置转至一第二位置。

主要元件符号说明

基座	10
		装载部	11
装载本体	111
		枢转体	112
容置部	113
		安置部	114
开槽	115
		活动口	116
放置部	117
		放置孔	1171
固定部	118
		固定凸体	1181
腔体	13
		开口	131
弹性元件	15
		旋转脱离机构	20
枢转部	21
		连接件	22
活动部	23
		锁固件	24
连接部	25
		延伸臂	27
抵触部	271
		凹陷部	273
抵挡部	29
		钥匙锁	30
锁体	31
		挡片	33
钥匙	35
		门板	40
门板本体	41
		齿条	43
定位口	45
		操作部	47
门板定位件	50
		转动部	51
定位部	53
		活动臂	55
安装部	57
		摆动齿轮装置	60
主齿轮	61
		轴体	63
从齿轮	65
		抵触件	67
枢接部	671
		枢接片	6711
固定孔	6712
		枢接轴	6713
枢接本体	6714
		卡扣部	6715
抵触臂	673
		臂体	6731
抵触体	6733
		倾斜体	6735
摆动齿轮	69
		枢接孔	691
驱动装置	70
		驱动本体	71
驱动齿轮	73

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。

具体实施方式

请参阅图1至图3，在本发明的一实施方式中，一自动分药装置的开门装置包括一基座10、一旋转脱离机构20、一抵挡件、一门板40、一门板定位件50、摆动齿轮装置60及一驱动装置70，在本实施例中，所述抵挡件为一钥匙锁30。

所述基座10包括一装载部11、一围绕所述装载部11的腔体13，所述腔体13成筒状。所述装载部11包括一装载本体111、一自所述装载本体111向下延伸形成的枢转体112、一自所述装载本体111向上延伸形成的容置部113，所述容置部113用于收容所述驱动装置70，所述基座10还包括一自所述装载部11向上延伸形成的安置部114，所述安置部114设有一凹口1141，所述装载部11在所述安置部114的两侧设有分别设有一开槽115。所述腔体13设有一开口131，所述门板40用于遮盖所述开口131。所述装载部11设有一活动口116。所述装载部11还包括一自所述装载本体111向上延伸形成的放置部117（请参阅图8），所述放置部117设有一放置孔1171。所述装载部11向下延伸形成一固定部118，所述固定部118包括一固定凸体1181。一弹性元件15的一端用于固定于所述固定凸体1181上。在本实施例中，所述弹性元件15为一弹簧。

所述旋转脱离机构20包括一枢转部21、一自所述枢转部21延伸形成的活动部23、一自所述活动部23延伸形成的连接部25、一自所述连接部25延伸形成的延伸臂27、一自所述连接部25延伸形成的抵挡部29、一连接件22及一锁固件24。所述连接部25设有一凹陷形成的收容部251。所述弹性元件15的另一端用于收容于所述收容部251中。

所述枢转部21设有一枢转孔211，所述延伸臂27包括一自所述连接部25延伸形成的凹陷部273及一自所述凹陷部273延伸形成的抵触部271，所述凹陷部273呈拱形。所述活动部23设有一通孔231，所述连接件22包括一齿轮体221及一连接所述齿轮体221的连接杆223，所述连接杆223用于穿过所述通孔231，所述锁固件24为一安装齿轮，用于与所述连接杆223固定。

所述钥匙锁30安装于所述腔体13上，所述钥匙锁30包括一锁体31及一连接所述锁体31的挡片33。所述锁体31插接一钥匙35。所述挡片33随所述钥匙35的转动而转动。

所述门板40包括一门板本体41、一自所述门板本体41的内侧延伸形成的齿条43及一自所述门板本体41的下侧延伸形成的操作部47，所述门板本体41的内侧设有一定位口45。

所述门板定位件50包括一转动部51、一自所述转动部51延伸形成的定位部53、一自所述定位部53延伸形成的活动臂55及一自所述活动臂55延伸形成的安装部57。所述转动部51枢接于所述装载部11上，所述安装部57收容于所述放置部117的放置孔1171中，所述定位部53用于定位于所述定位口45中而将所述门板40定位。

请参阅图3及图4，所述摆动齿轮装置60包括一轴体63、一固定于所述轴体63上的主齿轮61、一固定于所述轴体63上的从齿轮65、一抵触件67及一摆动齿轮69。所述摆动齿轮69用于啮合所述门板40的齿条43。所述轴体63枢接于所述装载部11上。所述抵触件67包括一枢接部671及一自所述枢接部671延伸形成的抵触臂673，所述枢接部671包括一枢接片6711及一自所述枢接片6711延伸形成的枢接轴6713，所述枢接轴6713包括一枢接本体6714及两个自所述枢接本体6714延伸形成的卡扣部6715，所述枢接片6711设有一用于与所述轴体63固定的固定孔6712。所述抵触臂673包括一臂体6731、一自所述臂体6731延伸形成的抵触体6733及一自所述抵触体6733延伸形成的倾斜体6735。所述摆动齿轮69设有一对应所述枢接轴6713的枢接孔691，所述枢接轴6713的两个卡扣部6715向中间靠拢而使所述枢接本体6714穿过所述枢接孔691，所述两个卡扣部6715恢复自然状态而卡扣于所述枢接孔691的边缘而阻止所述摆动齿轮69移出所述枢接轴6713。

所述驱动装置70为一马达，所述驱动装置70包括一驱动本体71及一连接所述驱动本体71的驱动齿轮73，所述驱动齿轮73与所述摆动齿轮装置60的主齿轮61啮合。所述驱动本体71转动时带动所述驱动齿轮73转动，从而使所述主齿轮61转动。

请参阅图5及图6，组装时，先将所述旋转脱离机构20的枢转部21的枢转孔211对齐所述基座10的枢转体112，并使所述枢转体112穿过所述枢转孔211从而使所述旋转脱离机构20枢接于所述基座10上。转动所述旋转脱离机构20使所述旋转脱离机构20的通孔231与所述基座10的活动口116对齐，将所述连接杆223穿过所述活动口116及所述通孔231并与所述锁固件24固定在一起，从而使所述旋转脱离机构20活动安装于所述活动口116中。

将所述弹性元件15的一端固定于所述固定凸体1181上，所述弹性元件15的另一端收容于所述收容部251中，转动所述钥匙35使所述钥匙锁30的挡片33从一第一位置转动至一第二位置以抵触所述抵挡部29，此时，所述弹性元件15处于弹性压缩状态。所述摆动齿轮装置60的轴体63放置于所述基座10的凹口1141中，所述主齿轮61与所述抵触件67及所述摆动齿轮69分别位于所述基座10的开槽115中。将所述抵触件67的抵触体6733抵触在所述旋转脱离机构20的抵触部271上。此时，所述摆动齿轮69与所述门板40的齿条43啮合并与所述从齿轮65啮合。

请参阅图7及图8，当有电时，所述驱动装置70的驱动齿轮73转动而带动所述主齿轮61转动，所述从齿轮跟随所述主齿轮61转动从而带动所述摆动齿轮69转动，所述摆动齿轮69转动而使所述门板40移动，因此，在正常情况下，所述门板40可通过电动控制方式进行向上移动而打开所述门板40，从而露出所述开口131以方便使用者从所述基座10中取药。然而，有时也会出现意外没电的情况，所述驱动装置70的驱动齿轮73没法转动。通过将所述钥匙35插接于所述锁体31并沿逆时针方向转动而带动所述挡片33从所述第二位置转动到所述第一位置，此时，所述挡片33与所述抵挡部29分离，所述弹性元件15弹性回复而驱动所述旋转脱离机构20靠向所述门板40转动，从而带动所述延伸臂27移动，所述抵触件67的抵触体6733相对所述抵触部271移动至所述延伸臂27的所述凹陷部273中，此时，所述抵触件67的抵触体6733处于无抵触状态，所述摆动齿轮69在自身重力的作用下与所述齿条43分离，向上推动所述门板40的操作部47使所述门板40向上移动而打开所述门板40，从而露出所述开口131以方便使用者从所述基座10中取药。在所述挡片33从所述第二位置转动到所述第一位置过程中，所述挡片33带动所述门板定位件50的活动臂55向上移动，从而带动所述门板定位件50靠向所述门板40转动，握持所述门板40的操作部47而向上推动所述门板40使所述门板40的定位口45与所述门板定位件50的定位部53对应时，所述定位部53定位于所述定位口45中从而将所述门板40定位。

当取完药后，沿顺时针方向转动所述钥匙35而使所述挡片33从所述第一位置转动到所述第二位置，所述挡片33与所述门板定位件50的活动臂55分离，所述门板定位件50由于自身重力转动而使所述定位部53与定位口45分离，握持所述门板40的操作部47而向下推动所述门板40使所述门板40遮盖所述开口131，此时，所述弹性元件15处于弹性压缩状态，所述抵触件67的抵触体6733相对所述凹陷部273移动至所述抵触部271上而抵触所述抵触部271，所述摆动齿轮69靠向所述齿条43移动而与所述齿条43啮合。

Claims (18)

1.一种自动分药装置的开门装置，包括一基座及一门板，所述基座包括一腔体及一位于所述腔体中的装载部，所述腔体设有一开口，所述门板用于遮盖所述开口，其特征在于：所述开门装置还包括一枢接于所述装载部上的旋转脱离机构、一装设在所述腔体上的抵挡件、一摆动齿轮装置及一弹性元件，所述摆动齿轮装置包括一摆动齿轮，所述门板的内侧设有一齿条，所述抵挡件位于一第一位置时抵触所述旋转脱离机构，所述弹性元件在所述抵挡件位于所述第一位置时弹性变形，所述旋转脱离机构在所述抵挡件位于所述第一位置时抵触所述摆动齿轮装置而使所述摆动齿轮与所述齿条啮合，操作所述抵挡件能使所述抵挡件从所述第一位置移动至一第二位置，所述旋转脱离机构在所述抵挡件位于所述第二位置时受所述弹性元件的弹力驱使而旋转使所述旋转脱离机构与所述摆动齿轮装置分离而使所述摆动齿轮与所述齿条分离，以使所述门板处于能移动状态。

2.如权利要求1所述的开门装置，其特征在于：所述摆动齿轮装置还包括一轴体、一固定于所述轴体上的从齿轮及一固定于所述轴体上的抵触件，所述摆动齿轮枢接于所述抵触件上，所述摆动齿轮啮合所述从齿轮，所述旋转脱离机构在所述抵挡件位于所述第一位置时抵触所述抵触件而使所述摆动齿轮与所述齿条啮合。

3.如权利要求2所述的开门装置，其特征在于：所述抵触件包括一枢接部及一自所述枢接部延伸形成的抵触臂，所述枢接部与所述轴体固定，所述摆动齿轮枢接于所述枢接部上。

4.如权利要求3所述的开门装置，其特征在于：所述枢接部包括一枢接片及一自所述枢接片延伸形成的枢接轴，所述枢接片设有一与所述轴体固定的固定孔，所述摆动齿轮设有一枢接所述枢接轴的枢接孔。

5.如权利要求4所述的开门装置，其特征在于：所述枢接轴包括一枢接本体及一自所述枢接本体延伸形成的卡扣部，所述枢接本体枢接于所述枢接孔中，所述卡扣部卡扣于所述枢接孔的边缘。

6.如权利要求2所述的开门装置，其特征在于：所述旋转脱离机构包括一延伸臂，所述延伸臂包括一凹陷部及一自所述凹陷部延伸形成的抵触部，所述抵触臂包括一臂体及一自所述臂体延伸形成的抵触体，所述抵触体在所述抵挡件位于所述第一位置时抵触所述抵触部，并在所述抵挡件位于所述第二位置时收容于所述凹陷部中。

7.如权利要求6所述的开门装置，其特征在于：所述凹陷部呈拱形。

8.如权利要求6所述的开门装置，其特征在于：所述旋转脱离机构还包括一枢接于所述承载部上的枢转部、一自所述枢转部延伸形成的活动部、一自所述活动部延伸形成的连接部、一自所述连接部延伸形成的抵挡部、一连接件及一锁固件，所述延伸臂自所述连接部延伸形成，所述抵挡件位于所述第一位置时抵触所述抵挡部，所述承载部设有一活动口，所述活动部设有一对应所述活动口的通孔，所述连接件穿过所述活动口及所述通孔而与所述锁固件锁固从而使所述旋转脱离机构活动安装于所述活动口中。

9.如权利要求8所述的开门装置，其特征在于：所述连接部设有一凹陷形成的收容部，所述弹性元件的一端连接所述承载板，所述弹性元件的另一端收容于所述收容部中。

10.如权利要求2所述的开门装置，其特征在于：所述摆动齿轮装置还包括一与所述轴体固定的主齿轮，所述开门装置还包括一驱动装置，所述驱动装置包括一啮合所述主齿轮的驱动齿轮，所述驱动齿轮用于驱动所述主齿轮转动从而驱动所述摆动齿轮转动。

11.如权利要求2所述的开门装置，其特征在于：所述开门装置还包括一枢接于所述装载部上的门板定位件，所述门板的内侧设有一定位口，所述门板定位件包括一枢接于所述装载部上的转动部、一自所述转动部延伸形成的定位部、一自所述定位部延伸形成的活动臂，所述抵挡件在从所述第一位置移动至所述第二位置过程中带动所述活动臂移动，从而驱使所述门板定位件靠向所述门板转动以使所述门板在被推开至一位置时使所述定位部定位于所述定位口中。

12.如权利要求11所述的开门装置，其特征在于：所述门板定位件还包括一自所述活动臂延伸形成的安装部，所述承载部还设有一放置孔，所述安装部在所述抵挡件位于所述第一位置时收容于所述放置孔中。

13.如权利要求1所述的开门装置，其特征在于：所述抵挡件为一钥匙锁，所述钥匙锁包括一锁体及一自所述锁体延伸形成的挡片，所述锁体用于插接一钥匙并在所述钥匙转动时带动所述挡片从所述第一位置转动至所述第二位置，所述挡片位于所述第一位置时抵触所述旋转脱离机构，所述挡片位于所述第二位置时与所述旋转脱离机构分离。

14.一种自动分药装置的开门装置，包括一基座及一门板，所述基座包括一腔体及一位于所述腔体中的装载部，所述腔体设有一开口，所述门板用于遮盖所述开口，其特征在于：所述摆动齿轮装置包括一摆动齿轮，所述开门装置包括一驱动装置及一所述门板包括一门板本体及一自所述门板本体的内侧延伸形成的齿条，所述摆动齿轮用于啮合所述齿条，所述驱动装置用于驱动所述摆动齿轮转动而带动门板移动以开启所述门板而露出所述开口。

15.如权利要求14所述的开门装置，其特征在于：所述摆动齿轮装置还包括一轴体、一固定于所述轴体上的从齿轮及一固定于所述轴体上的抵触件，所述摆动齿轮枢接于所述抵触件上，所述摆动齿轮啮合所述从齿轮，所述旋转脱离机构在所述挡片位于所述第一位置时抵触所述抵触件而使所述摆动齿轮与所述齿条啮合，所述摆动齿轮在在所述挡片位于所述第二位置时与所述齿条分离，以使所述门板处于能移动状态。

16.如权利要求15所述的开门装置，其特征在于：所述摆动齿轮装置还包括一与所述轴体固定的主齿轮，所述开门装置还包括一驱动装置，所述驱动装置包括一啮合所述主齿轮的驱动齿轮，所述驱动齿轮用于驱动所述主齿轮转动从而驱动所述摆动齿轮转动。

17.如权利要求16所述的开门装置，其特征在于：所述基座还包括一自所述装载部向上延伸形成的安置部，所述安置部设有一凹口，所述装载部在所述安置部的两侧设有分别设有一开槽，所述轴体放置于所述凹口中，所述主齿轮及所述从齿轮位于所述两个开槽中。

18.如权利要求14所述的开门装置，其特征在于：所述门板包括一自所述门板本体延伸形成以便于握持所述门板的操作部。