TW201437924A - 資訊處理終端裝置、資訊處理方法、資訊處理程式 - Google Patents

Abstract

本發明之資訊處理終端裝置係具有：距離/方位取得部，取得至被搜尋終端裝置為止之距離與方位；顯示位置特定部，依據距離與方位來特定顯示部中用以顯示被搜尋終端裝置之存在位置之存在位置資訊之在顯示部的顯示位置；以及重疊顯示部，係將存在位置資訊重疊顯示在所特定之顯示位置；其中，顯示位置特定部係取得屬於至包含在穿透圖像之被攝體為止之距離的第2距離，且取得屬於朝被攝體之方位的第2方位，並依據第2距離與第2方位來特定顯示位置。

Description

資訊處理終端裝置、資訊處理方法、資訊處理程式

本發明係關於一種將被搜尋終端裝置之位置資訊重疊顯示在穿透顯示於穿透型頭安裝型顯示器之顯示部之穿透圖像的資訊處理終端裝置、以該資訊處理終端裝置執行的資訊處理方法、以及由該資訊處理終端裝置執行的資訊處理程式。

已知有一種在人潮多或複雜之入場所中，利用行動資訊終端裝置來支援屬於搜尋對象之人物的搜尋之技術。

就該搜尋對象之搜尋支援技術而言，已知有一種：依據撮影方位、本身機之現在位置、撮影視野角度及目標物之位置資訊，特定撮影圖像中之目標物的位置，將所特定之目標物的位置重疊顯示在撮影圖像之技術(例如參照日本特許第4508031號公報)。

再者，就其他搜尋支援技術而言，已知有一種：利用母機之位置資訊、母機之方位資訊、及子機之位置資訊，使顯示子機之位置的資訊重疊在基準方向之風景資訊而顯示於母機之技術(例如參照日本特開2007-208414號公報)。

近年來，已知有一種：利用抬頭顯示器或頭安裝型顯示器對目的物進行導引之技術(例如參照日本特開2005-227208號公報)。

在日本特開2005-227208號公報之技術中，於抬頭顯示器或頭安裝型顯示器中，以箭頭顯示目的物之方向，並使箭頭之大小等變化而辨識至目的物為止之距離等。

利用以上說明之技術，並利用使圖像重疊在穿透型頭安裝型顯示器之現實的風景而可顯示之顯示器進行搜尋對象之支援，藉此使搜尋者容易地發現搜尋對象。

然而，在以上說明之技術中並未提案有以下技術：依據搜尋者之資訊處理終端裝置所取得之被搜尋終端裝置的位置資訊，來用於供以容易地發現被搜尋終端裝置之穿透型頭安裝型顯示器之畫面上的具體顯示技術。

本發明之目的在於提供一種資訊處理終端裝置，其係能夠藉由穿透顯示在穿透型頭安裝型顯示器之顯示部的穿透圖像而容易地進行被搜尋終端裝置之搜尋支援。

本發明係一種之資訊處理終端裝置，其係將被搜尋終端裝置之存在位置重疊顯示在穿透型頭安裝型顯示器之顯示部的穿透圖像之資訊處理終端裝置者，該資訊處理終端裝置具備：距離取得部，取得至被搜尋終端裝置為止之距離；方位取得部，取得朝被搜尋終端裝置之方位；顯示位置特定部，依據距離與方 位來特定(specify，亦即「指明」之意)顯示部中用以顯示被搜尋終端裝置之存在位置的存在位置資訊之在顯示部的顯示位置；以及重疊顯示部，將存在位置資訊重疊顯示在所特定之顯示位置；其中，顯示位置特定部係取得屬於至包含在穿透圖像之被攝體為止之距離的第2距離，且取得屬於朝被攝體之方位的第2方位，並依據第2距離與第2方位來特定顯示位置。

依據本發明，可藉由穿透顯示在穿透型頭安裝型顯示器之顯示部的穿透圖像，容易地進行被搜尋終端裝置之搜尋支援。

2‧‧‧搜尋者

3‧‧‧被搜尋者

4、5‧‧‧被攝體

10‧‧‧資訊處理終端裝置

20‧‧‧被搜尋終端裝置

21‧‧‧存在位置資訊

30‧‧‧HMD

31‧‧‧顯示部

32‧‧‧穿透畫像

33‧‧‧存在位置資訊畫像

101‧‧‧第1位置資訊取得部

102‧‧‧第2位置資訊取得部

103‧‧‧距離/方向取得部

104‧‧‧判定部

105‧‧‧方向顯示部

106‧‧‧顯示位置特定部

107‧‧‧HMD方向取得部

108‧‧‧重疊顯示部

109‧‧‧顯示態樣變更部

110‧‧‧特定資訊發送部

111‧‧‧操作部

112‧‧‧通知發送部

113‧‧‧要求發送部

114‧‧‧允許接收部

201‧‧‧第1位置資訊發送部

202‧‧‧特定資訊接收部

203‧‧‧要求接收部

204‧‧‧允許發送部

205‧‧‧通知接收部

第1圖係顯示本發明之資訊處理終端裝置之實施形態的示意圖。

第2圖係顯示前述資訊處理終端裝置之搜尋例的示意圖。

第3圖係顯示被搜尋終端裝置和前述資訊處理終端裝置之距離與方位之關係的示意圖。

第4圖係顯示於穿透型頭安裝型顯示器之顯示部所顯示之顯示圖像之例的示意圖。

第5圖係顯示構成前述顯示圖像之穿透圖像之例的示意圖。

第6圖係顯示構成前述顯示圖像之存在位置資訊之例的示意圖。

第7圖係顯示前述資訊處理終端裝置與前述被搜尋終端裝置之構成的方塊圖。

第8圖係顯示本發明之資訊處理方法之實施形態的序列圖。

第9圖係包含在前述資訊處理方法之特定被攝體選擇處理之流程圖。

第10圖係包含在前述資訊處理方法之顯示位置特定處理之流程圖。

第11圖係顯示前述顯示位置特定處理之位置座標算出處理的示意圖。

第12圖係顯示包含於前述資訊處理方法之顯示態樣變更處理的序列圖。

針對本發明之資訊處理終端裝置、資訊處理方法及資訊處理程式，參照圖式加以說明。在此，以下係以搜尋者(例如父親)搜尋被搜尋者(例如迷路的兒子)之情形為例加以說明。

第1圖係顯示使用本發明之資訊處理終端裝置與穿透型頭安裝型顯示器之搜尋者之情況的示意圖。如第1圖所示，本發明之資訊處理終端裝置10係與搜尋者3所戴之穿透型頭安裝型顯示器(以下稱為「HMD(Head Mounted Display)」)30電性連接。

資訊處理終端裝置10係可與例如智慧型手機或行動電話機等被搜尋終端裝置20直接或間接地通信之資訊處理裝置。

HMD30係如第1圖所示，能以使顯示部位在搜尋者3之頭部的眼前之方式戴上，且可在顯示部重疊顯示從資訊處理終端裝置10所接收之圖像與從外部穿透之圖像。

此外，資訊處理終端裝置10與HMD30之連接亦可如第1圖所示為有線連接，或亦可為無線連接。

第2圖係顯示藉由資訊處理終端裝置10之搜尋例的 示意圖。如第2圖所示，資訊處理終端裝置10係在搜尋存在於從資訊處理終端裝置10看去之方位D1之被搜尋者2時，藉由在HMD30之顯示部上顯示表示被搜尋者2之位置的存在位置資訊，而使被搜尋者2之搜尋變得容易。

在此，被搜尋者2係持有被搜尋終端裝置20。被搜尋終端裝置20係可與例如智慧型手機或行動電話機等資訊處理終端裝置10直接或間接地通信之資訊處理裝置。再者，在被搜尋者2之周圍存在有被攝體4、5及特定被攝體6。

被攝體4、5係位於從搜尋者3看去與被搜尋者2之方向不同的方向之被攝體。特定被攝體6係指位於從搜尋者3看去與被搜尋者2同一之方向或大致同一之方向的被攝體。此外，特定被攝體6係位於從搜尋者3看去比被搜尋者2更遠之處。

在此情形下，被攝體4、5與特定被攝體6為建築物或車輛等物體、或被搜尋者2以外之未具有被搜尋終端裝置20之人物。由於在周圍具有被搜尋者2以外之人物或物體，故搜尋者3係難以用目視來發現被搜尋者2。

第3圖係顯示資訊處理終端裝置10與被搜尋終端裝置20之距離與方位、資訊處理終端裝置10與特定被攝體6之距離與方位之關係的示意圖。當搜尋者3搜尋被搜尋者2時，資訊處理終端裝置10係利用從資訊處理終端裝置10至被搜尋終端裝置20為止之距離L1、及從資訊處理終端裝置10看去之被搜尋終端裝置20的方位D1。

此外，資訊處理終端裝置10係當令搜尋者3以特定被攝體6為目標來搜尋被搜尋者2時，利用從資訊處理終端裝置 10至特定被攝體6為止之距離L2、及從資訊處理終端裝置10看去之特定被攝體6的方位D2。

第4圖係顯示於HMD30之顯示部所顯示之顯示圖像之例的示意圖。此外，第5圖係顯示構成顯示圖像之穿透圖像32的示意圖。此外，第6圖係顯示構成顯示圖像之存在位置資訊圖像33的示意圖。

如第4圖所示，在HMD30之顯示部31，重疊顯示有第5圖所示之穿透圖像32及第6圖所示之資訊處理終端裝置10所產生之存在位置資訊圖像33。

在此，穿透圖像32中係顯示被攝體4、5、及特定被攝體6。亦即，在搜尋者3之視界中，存在有被攝體4、5、及特定被攝體6。此外，在存在位置資訊圖像33中，顯示有表示被搜尋終端裝置20之位置的存在位置資訊21。

第7圖係顯示資訊處理終端裝置10與被搜尋終端裝置20之構成的方塊圖。如第7圖所示，資訊處理終端裝置10係具有第1位置資訊取得部101、第2位置資訊取得部102、距離/方向取得部103、判定部104、方向顯示部105、顯示位置特定部106、HMD方向取得部107、重疊顯示部108、及顯示態樣變更部109。

再者，資訊處理終端裝置10係具有特定資訊發送部110、操作部111、通知發送部112、要求發送部113、及允許接收部114。

如第7圖所示，被搜尋終端裝置20係具有第1位置資訊發送部201、特定資訊接收部202、要求接收部203、允許發 送部204、及通知接收部205。

具有以上構成之資訊處理終端裝置10係執行本發明之資訊處理方法，該資訊處理方法係將表示被搜尋終端裝置20之存在位置的存在位置資訊圖像33重疊顯示在穿透顯示於HMD30之顯示部31。

在本發明之資訊處理方法中，資訊處理終端裝置10係取得至被搜尋終端裝置20為止之距離L1與方位D1，並依據距離L1與方位D1來特定存在位置資訊21之在顯示部31的顯示位置。因此，資訊處理終端裝置10係將顯示有存在位置資訊21之存在位置資訊圖像33重疊顯示在穿透圖像32。

此外，藉由使資訊處理終端裝置10以外之電腦執行前述之資訊處理方法，亦可使電腦作為資訊處理終端裝置10發揮功能。

第1位置資訊取得部101係取得從第1位置資訊發送部201發送之被搜尋終端裝置20的現在位置資訊。

在此，第1位置資訊取得部101所取得之被搜尋終端裝置20的現在位置資訊係利用被搜尋終端裝置20具備之GPS(Global Positioning System，全球定位系統)所取得之資訊。此外，第1位置資訊取得部101係亦可為從用以收集被搜尋終端裝置20之現在位置資訊之未圖示的伺服器來取得被搜尋終端裝置20之現在位置資訊的構成。

第2位置資訊取得部102係取得屬於至包含在穿透圖像32之特定被攝體6為止之距離的第2距離、及屬於朝被搜尋終端裝置20之方位的第2方位。在此，第2位置資訊取得部102 係在穿透圖像32包含有複數個被攝體之情形時，如後所述從包含在穿透圖像32之複數個被攝體中選擇特定被攝體6，以取得第2距離與第2方位。

距離/方向取得部103係利用資訊處理終端裝置10之位置資訊與被搜尋終端裝置20之位置資訊，取得至被搜尋終端裝置20為止之距離L1、及朝被搜尋終端裝置20之方位D1。在此，距離/方向取得部103係相當於本發明之距離取得部與方位取得部。

距離/方向取得部103係利用被搜尋終端裝置20之位置資訊、及資訊處理終端裝置10之位置資訊，從資訊處理終端裝置10取得至被搜尋終端裝置20為止之距離L1。此外，距離/方向取得部103係利用被搜尋終端裝置20之位置資訊、及資訊處理終端裝置10之位置資訊，從資訊處理終端裝置10取得朝被搜尋終端裝置20之方位D1。

判定部104係利用第1位置資訊取得部101所取得之方位D1及第2位置資訊取得部102所取得之方位D2，來判定在顯示於顯示部31之穿透圖像32中之被搜尋終端裝置20是否存在。

方向顯示部105係在由判定部104進行判定之結果，當判定在穿透圖像32中不存在被搜尋終端裝置20時，即依據朝被搜尋終端裝置20之方位D1、D2，將表示存在有被搜尋終端裝置20之方向的資訊顯示在顯示部31。就顯示在顯示部31之表示存在有被搜尋終端裝置20之方向的資訊而言，有箭頭顯示或強調顯示。

顯示位置特定部106係依據距離L1、L2與方位D1、D2來特定顯示部31中用以表示被搜尋終端裝置20之存在位置的存在位置資訊21之在顯示部31的顯示位置。

亦即，顯示位置特定部106係依據對被搜尋終端裝置20之距離L1或方位D1之至少任一者，從包含在穿透圖像32之複數個被攝體中選擇特定被攝體6。並且，顯示位置特定部106係算出針對所選擇之特定被攝體6的第2距離L2與第2方位D2。

在此，顯示位置特定部106係利用例如設置在HMD30之由2個攝影機之攝影圖像，藉由公知之三角測量的原理(由立體攝影機所產生之測距的原理)算出L2。並且，顯示位置特定部106亦可利用攝影機之自動對焦功能的測距功能來算出L2。

並且，顯示位置特定部106利用例如後述之HMD方向特定部所取得之HMD30的現在之方向、特定被攝體6之在顯示部內的顯示位置來算出D2。

亦即，當例如HMD30朝北，且特定被攝體6顯示在顯示部31之左右方向之中心時，D2係可算出為「北」。亦即，顯示位置特定部106係可利用HMD30之方向、及顯示部31之中心與在顯示有特定被攝體6之顯示部31內的顯示位置之差分D2來算出。

此外，顯示位置特定部106係依據針對所算出之特定被攝體6之第2距離L2與第2方位D2，來特定顯示部31內之存在位置資訊21的顯示位置。

HMD方向取得部107係取得HMD30之現在的方向、亦即搜尋者3之視線的方向。在此，HMD方向取得部107係利用 例如可檢測出微弱之地磁性之磁性感測器所產生之電子羅盤的原理取得HMD30之現在的方向。

重疊顯示部108係將存在位置資訊21重疊顯示在所特定之顯示位置。重疊顯示部108係將包含於穿透圖像32之複數個被攝體中之顯示在所特定之顯示位置的特定被攝體6予以強調顯示。

顯示態樣變更部109係變更重疊顯示在顯示部31之存在位置資訊21的顯示態樣。

在此，顯示態樣變更部109係在存在位置資訊21重疊顯示在顯示部31之期間，當從資訊處理終端裝置10至被搜尋終端裝置20為止之距離變化時，依據變化而變更顯示態樣。

此外，顯示態樣變更部109係當允許接收部114從被搜尋終端裝置20接收到允許資訊時，變更重疊顯示在顯示部31之存在位置資訊21的顯示態樣。

特定資訊發送部110係當存在位置資訊21重疊顯示在顯示部31時，對被搜尋終端裝置20發送特定資訊。

此外，特定資訊發送部110係當操作部111被操作時，對被搜尋終端裝置20發送特定資訊。

操作部111為按鍵或開關等，接受來自屬於操作者之搜尋者3的各種操作。

通知發送部112係依據距離/方向取得部103所取得之自資訊處理終端裝置10至被搜尋終端裝置20為止的距離L1，將通知資訊發送至被搜尋終端裝置20。在此，通知發送部112係僅在自資訊處理終端裝置10至被搜尋終端裝置20為止之距離L1 為預定距離(例如預先記憶在資訊處理終端裝置10內之記憶手段)以下時，將通知資訊發送至通知接收部205。

此外，通知資訊係指通知自資訊處理終端裝置至被搜尋終端裝置為止之距離為預定距離以下之資訊。

要求發送部113係將要求被搜尋終端裝置20之位置資訊之發送的要求資訊發送至被搜尋終端裝置20。

此外，要求發送部113亦可僅在允許接收部114接收到允許資訊時，對被搜尋終端裝置20發送要求資訊。

允許接收部114係當由接收到特定資訊之被搜尋終端裝置20進行預定操作(例如特定按鍵之按下等)時，從被搜尋終端裝置20接收允許資訊。在此，特定資訊係指對被搜尋者傳達搜尋者確認到被搜尋者之存在位置的資訊。

第1位置資訊發送部201係將被搜尋終端裝置20之現在位置資訊發送至第1位置資訊取得部101。

特定資訊接收部202係從特定資訊發送部110接收特定資訊。

要求接收部203係接收要求從發送部113所發送之被搜尋終端裝置20之位置資訊之發送的要求資訊。

允許發送部204係當利用接收到特定資訊之被搜尋終端裝置20進行預定操作(例如特定按鍵之按下等)時，將允許資訊發送至允許接收部114。

通知接收部205係由通知發送部112接收依據自資訊處理終端裝置10至被搜尋終端裝置20為止之距離L1的通知資訊。

第8圖係顯示本發明之資訊處理方法之處理的序列圖。參照第8圖，說明本發明之資訊處理方法中之資訊處理終端裝置10、被搜尋終端裝置20及HMD30所進行之處理。

本發明之資訊處理方法開始時，第2位置資訊取得部102係取得第1位置資訊(S101)。亦即，例如，搜尋者3使藉由資訊處理終端裝置10而動作之電腦程式起動，藉此開始進行資訊處理方法。

此時，HMD30係將穿透圖像32持續顯示在顯示部31(S301)。

此外，被搜尋終端裝置20係持續取得屬於被搜尋終端裝置20之位置資訊的第2位置資訊(S201)。

在取得第1位置資訊後，資訊處理終端裝置10係發送搜尋者3之視線方向(S102)。

被搜尋終端裝置20係接受允許對資訊處理終端裝置10發送允許資訊之由被搜尋者2進行之允許操作(S202)。亦即，例如被搜尋者2係在想要搜尋者3進行搜尋時，利用被搜尋終端裝置20進行預定之允許操作。在此，允許資訊係指允許由搜尋者來搜尋被搜尋者之資訊。

允許接收部114係接收從被搜尋終端裝置20之允許發送部204所發送之允許資訊(S103)。

要求發送部113係將要求被搜尋終端裝置20之位置資訊之發送的要求資訊發送至被搜尋終端裝置20(S104)。

第2位置資訊取得部102係從被搜尋終端裝置20接收第2位置資訊(S105)。

距離/方向取得部103係依據所取得之第1位置資訊與第2位置資訊，取得自資訊處理終端裝置10至被搜尋終端裝置20為止之距離、及從資訊處理終端裝置10朝被搜尋終端裝置20之方位(S106)。

顯示位置特定部106係依據對被搜尋終端裝置20之距離或方位之至少一者，從包含在穿透圖像32之複數個被攝體4、5與特定被攝體6中選擇特定被攝體6(S107)。

第9圖係特定被攝體選擇處理之流程圖。依據第9圖說明特定被攝體選擇處理。顯示位置特定部106係進行包含在穿透圖像32之被攝體的抽出處理(S1071)。在此，就從穿透圖像32抽出被攝體之方法而言，可採用抽出預定特徵點之處理等習知方法。

接著，顯示位置特定部106係從所抽出之複數個被攝體來選擇成為特定被攝體6之候補的被攝體(候補被攝體)(S1072)。

在選擇候補被攝體後，顯示位置特定部106係算出自資訊處理終端裝置10至各候補被攝體為止之距離/方位(S1073)。

顯示位置特定部106係比較至各候補被攝體為止之距離/方位、與距離/方向取得部103所算出自資訊處理終端裝置10至被搜尋終端裝置20為止之距離/方位，並選擇特定被攝體(S1074)。

亦即，由候補被攝體之中，選擇離資訊處理終端裝置10之距離與L1相同大小(接近L1)且離資訊處理終端裝置10之方位與D1相同大小(接近D1)的被攝體作為特定被攝體6。

在選擇特定被攝體後，顯示位置特定部106係算出 針對所選擇之特定被攝體6的第2距離與第2方位(S108)。

顯示位置特定部106係依據所算出之第2距離與第2方位，特定存在位置資訊21之在存在位置資訊圖像33內的顯示位置、亦即特定存在位置資訊21之在顯示部31內的顯示位置(S109)。

第10圖係顯示位置特定處理之流程圖。依據第10圖來說明顯示位置特定處理。顯示位置特定部106係針對穿透圖像32，進行產生區分成預定尺寸之區分圖像的圖像匹配處理(S1091)。

在圖像匹配處理後，顯示位置特定部106係進行位於顯示部31上之特定被攝體6附近之被搜尋終端裝置20(被搜尋者2)的位置座標算出處理(S1092)。

第11圖係表示顯示位置特定處理之位置座標算出處理的示意圖。如第11圖所示，顯示位置特定部106係從顯示部31之複數個區分圖像31a來特定區分圖像，並算出位置座標。

被搜尋者2之位置座標的算出係利用例如特定被攝體6與被搜尋終端裝置20之相對關係、亦即L1與L2之差分或D1與D2之差分等來進行。

顯示位置特定部106係在算出位置座標後，特定被搜尋終端裝置20之顯示位置(S1093)。

顯示位置特定部106係在特定被搜尋終端裝置20之顯示位置後，將表示所特定之顯示位置的顯示位置資訊發送至重疊顯示部108。

重疊顯示部108係產生在所特定之顯示位置顯示有 存在位置資訊21之存在位置資訊圖像33，並發送至HMD30(S110)。

HMD30係重疊顯示於顯示部31接收之存在位置資訊圖像33及穿透圖像32(S302)。

第12圖係表示資訊處理方法之顯示態樣變更處理的序列圖。如第12圖所示，在重疊顯示存在位置資訊21之後(S311)，資訊處理終端裝置10接受操作部111之操作時(S111)，利用特定資訊發送部110來發送特定資訊(S112)。

亦即，例如藉由從資訊處理終端裝置10對被搜尋終端裝置20發送特定資訊，可對被搜尋者2傳達搜尋者3確認到被搜尋者2之存在位置。

接收到特定資訊之被搜尋終端裝置20係當接受被搜尋者2之操作時(S211)，利用允許發送部204將允許資訊發送至資訊處理終端裝置10。

亦即，例如藉由將允許資訊從被搜尋終端裝置20發送至資訊處理終端裝置10，即可對搜尋者3傳達被搜尋者2已掌握到搜尋者3確認了被搜尋者2之存在位置。

當允許接收部114接收允許資訊時(S113)，顯示態樣變更部109係產生變更了存在位置資訊21之顯示態樣的新存在位置資訊圖像33，並將顯示態樣變更指示與新的存在位置資訊圖像33一同發送至HMD30(S114)。

就顯示態樣之變更之例而言，有改變存在位置資訊21之顏色或形狀之例、或使存在位置資訊21從點亮變化成閃爍之例。

當接受顯示態樣變更指示時，在HMD30中，變更存 在位置資訊21之顯示態樣(S312)。

亦即，例如藉由變更存在位置資訊21之顯示態樣，搜尋者3係可傳達被搜尋者2已掌握到搜尋者3確認了被搜尋者2之位置。

依據以上說明之本發明的資訊處理終端裝置10，可藉由穿透顯示在HMD30之顯示部31的穿透圖像32進行持有被搜尋終端裝置20之被搜尋者2的搜尋支援。

此外，依據以上說明之本發明之資訊處理終端裝置10，由於依據第2距離與第2方位來特定顯示位置，因此可特定在穿透圖像32中之被搜尋終端裝置20的位置。

此外，依據以上說明之本發明之資訊處理終端裝置10，由於從包含在穿透圖像32之複數個被攝體來選擇特定被攝體6，因此可對搜尋者3提供發現被搜尋終端裝置20的線索。

此外，依據以上說明之本發明之資訊處理終端裝置10，由於變更存在位置資訊21之顯示態樣，因此可譲搜尋者3掌握被搜尋者2之狀況。

此外，以上說明之實施形態係產生與特定被攝體6不同之存在位置資訊21，並使其重疊顯示在穿透圖像32者。

除此之外，例如亦可使用特定被攝體6作為被搜尋終端裝置20之存在位置資訊。亦即，至由包含在穿透圖像32之被攝體中選擇被搜尋終端裝置20之存在位置(之附近)的被攝體而作為特定被攝體6為止，與先前說明之實施形態相同。

因此，資訊處理終端裝置10係產生可在穿透圖像32中辨識(可與其他被攝體4、5區別)特定被攝體6之顯示態樣的圖 像。資訊處理終端裝置10係使用所產生之圖像作為存在位置資訊而產生存在位置資訊圖像，以取代先前之實施形態的存在位置資訊21。

資訊處理終端裝置10係使產生在顯示部31之存在位置資訊圖像重疊顯示在穿透圖像32。結果，搜尋者3係可掌握到被搜尋者2存在顯示於顯示部31之穿透圖像32所包含之特定被攝體6附近。

10‧‧‧資訊處理終端裝置

20‧‧‧被搜尋終端裝置

30‧‧‧HMD

101‧‧‧第1位置資訊取得部

102‧‧‧第2位置資訊取得部

103‧‧‧距離/方向取得部

104‧‧‧判定部

105‧‧‧方向顯示部

106‧‧‧顯示位置特定部

107‧‧‧HMD方向取得部

108‧‧‧重疊顯示部

109‧‧‧顯示態樣變更部

110‧‧‧特定資訊發送部

111‧‧‧操作部

112‧‧‧通知發送部

113‧‧‧要求發送部

114‧‧‧允許接收部

201‧‧‧第1位置資訊發送部

202‧‧‧特定資訊接收部

203‧‧‧要求接收部

204‧‧‧允許發送部

205‧‧‧通知接收部

Claims (17)

1. 一種資訊處理終端裝置，係將被搜尋終端裝置之存在位置重疊顯示在被穿透顯示於穿透型頭安裝型顯示器之顯示部的穿透圖像者，該資訊處理終端裝置具備：距離取得部，取得至前述被搜尋終端裝置為止之距離；方位取得部，取得朝前述被搜尋終端裝置之方位；顯示位置特定部，依據前述距離與前述方位來特定前述顯示部中用以顯示前述被搜尋終端裝置之存在位置的存在位置資訊之在前述顯示部的顯示位置；以及重疊顯示部，將前述存在位置資訊重疊顯示在前述所特定之顯示位置；其中，前述顯示位置特定部係：取得屬於至包含在前述穿透圖像之被攝體為止之距離的第2距離，且取得屬於朝前述被攝體之方位的第2方位，並依據前述第2距離與前述第2方位來特定前述顯示位置。
2. 如申請專利範圍第1項所述之資訊處理終端裝置，其中，前述顯示位置特定部係：從包含在前述穿透圖像之複數個被攝體中選擇特定之被攝體，且取得屬於至前述選擇之特定之被攝體為止之距離的第2距離，且取得屬於前述選擇之朝特定被攝體之方位的第2方位，並依據前述第2距離與前述第2方位，特定前述顯示位置。
3. 如申請專利範圍第2項所述之資訊處理終端裝置，其中，前述顯示位置特定部係依據朝前述被搜尋終端裝置之方位，從包含在前述穿透圖像之複數個被攝體中選擇特定之被攝體。
4. 如申請專利範圍第2項所述之資訊處理終端裝置，其中，前述顯示位置特定部係依據至前述被搜尋終端裝置為止之距離，從包含在前述穿透圖像之複數個被攝體中選擇特定之被攝體。
5. 如申請專利範圍第2項所述之資訊處理終端裝置，其中，前述顯示位置特定部係依據至前述被搜尋終端裝置為止之距離及朝前述被搜尋終端裝置之方位，從包含在前述穿透圖像之複數個被攝體中選擇特定的被攝體。
6. 如申請專利範圍第1項所述之資訊處理終端裝置，係具備用以變更重疊顯示在前述顯示部之前述存在位置資訊之顯示態樣的顯示態樣變更部；其中前述顯示態樣變更部係在前述存在位置資訊重疊顯示於前述顯示部之期間，當至前述被搜尋終端裝置為止之距離有了變化時，依據前述變化來變更前述顯示態樣。
7. 如申請專利範圍第1項所述之資訊處理終端裝置，係具備：允許接收部，當前述被搜尋終端裝置被操作時，接收從前述被搜尋終端裝置所發送之屬於允許由搜尋者搜尋被搜尋者之資訊的允許資訊；以及顯示態樣變更部，當前述允許接收部接收前述允許資訊時，變更在前述顯示部所重疊顯示之前述存在位置資訊的顯示態樣。
8. 如申請專利範圍第7項所述之資訊處理終端裝置，係具備發送 部，其係當在前述顯示部重疊顯示有前述存在位置資訊時，對前述被搜尋終端裝置發送屬於對被搜尋者傳達搜尋者已確認被搜尋者之存在位置之資訊的特定資訊；並且前述允許接收部係當接受了前述特定資訊之前述被搜尋終端裝置被操作時，接收從前述被搜尋終端裝置所發送之前述允許資訊。
9. 如申請專利範圍第1項所述之資訊處理終端裝置，係具備：操作部，接受由操作者進行之操作；以及發送部，當前述操作部被進行操作時，對前述被搜尋終端裝置發送屬於對被搜尋者傳達搜尋者已確認被搜尋者之存在位置之資訊的特定資訊。
10. 如申請專利範圍第1項所述之資訊處理終端裝置，其中，前述重疊顯示部係藉由將包含在前述穿透圖像之複數個被攝體中之顯示在前述特定之顯示位置的被攝體予以強調顯示，而使前述存在位置資訊重疊顯示。
11. 如申請專利範圍第1項所述之資訊處理終端裝置，其中，前述距離取得部係利用前述被搜尋終端裝置之位置資訊及前述穿透型頭安裝型顯示器之位置資訊，取得至前述被搜尋終端裝置為止之距離，而前述方位取得部係利用前述被搜尋終端裝置之位置資訊及前述穿透型頭安裝型顯示器之位置資訊，取得朝前述被搜尋終端裝置之方位。
12. 如申請專利範圍第11項所述之資訊處理終端裝置，係具備要求發送部，其係發送對前述被搜尋終端裝置要求前述被搜尋終 端裝置之位置資訊之發送的要求資訊。
13. 如申請專利範圍第11項所述之資訊處理終端裝置，係具備：允許接收部，係從接收到前述要求資訊之前述被搜尋終端裝置，接收屬於允許由搜尋者搜尋被搜尋者之資訊的允許資訊；以及要求發送部，僅在前述允許接收部接收到前述允許資訊時，發送對前述被搜尋終端裝置要求前述被搜尋終端裝置之位置資訊之發送的要求資訊。
14. 如申請專利範圍第1項所述之資訊處理終端裝置，係具備依據至前述被搜尋終端裝置為止之距離將通知資訊發送至前述被搜尋終端裝置之通知發送部；其中前述通知發送部係僅在至前述被搜尋終端裝置為止之距離為預定距離以下時，將前述通知資訊發送至前述被搜尋終端裝置。
15. 如申請專利範圍第1項所述之資訊處理終端裝置，係具備：判定部，利用前述方位來判定前述顯示部所顯示之穿透圖像中的前述被搜尋終端裝置是否存在；以及方向顯示部，由前述判定部所進行之判定的結果，當判定在前述穿透圖像中不存在前述被搜尋終端裝置時，在前述顯示部顯示依據朝前述被搜尋終端裝置之方位顯示出前述被搜尋終端裝置存在之方向的資訊。
16. 一種資訊處理方法，係藉由將被搜尋終端裝置之存在位置重疊顯示在被穿透顯示於穿透型頭安裝型顯示器之顯示部的穿透圖像之資訊處理終端裝置來執行者，該資訊處理方法係包含下 列步驟：前述資訊處理終端裝置係：取得至前述被搜尋終端裝置為止之距離的步驟；取得朝前述被搜尋終端裝置之方位的步驟；依據前述距離及前述方位來特定前述顯示部中用以顯示前述被搜尋終端裝置之存在位置之存在位置資訊之在前述顯示部的顯示位置之步驟；以及在前述特定之顯示位置重疊顯示前述存在位置資訊之步驟；而且在依據前述距離與前述方位來特定在前述顯示部之顯示位置的步驟中，係取得屬於至包含在前述穿透圖像之被攝體為止之距離的第2距離，且取得屬於朝前述被攝體之方位的第2方位，並依據前述第2距離與前述第2方位，特定前述顯示位置。
17. 一種資訊處理程式，係使電腦作為申請專利範圍第1項所述之資訊處理終端裝置發揮功能。