TW201437442A - 噴絲板紡絲孔之檢測與清潔系統及其檢測與清潔方法 - Google Patents

Abstract

本發明之檢測與清潔噴絲板紡絲孔係以檢測與清潔噴絲板紡絲孔系統所製作成之噴絲板紡絲孔之檢測與清潔裝置，其對噴絲板紡絲孔辨識度與清潔噴絲板紡絲孔速度可與商業化商品之水準比擬，且僅需使用少量的時間便可清潔噴絲板紡絲孔，因此可大幅降低操作所需耗費人力與繁雜程序。清潔噴絲板紡絲孔系統的使用，有助於提升噴絲板紡絲孔潔淨度，並進一步提升噴絲板紡絲孔的噴絲品質。

Description

噴絲板紡絲孔之檢測與清潔系統及其檢測與清潔方法

本發明係關於一種噴絲板紡絲孔之處置系統，特別係關於一種噴絲板紡絲孔之檢測與清潔系統及其檢測與清潔方法。

目前，由於人造絲產業朝向高階、細線發展，因此人造絲必須著重發展符合細線、高品質、高信賴度的人造絲製程；其中，人造絲製程中通常會應用噴絲板(spinneret)。噴絲板又稱紡絲帽。噴絲板的作用是將黏流態的高聚物熔體或溶液，通過微孔轉變成有特定截面狀的細流，經過凝固介質如空氣或凝固浴固化而形成絲條。按纖維的類別和規格不同，有不同的規格、形狀、孔型、材質等。噴絲板在較高的溫度和壓力下工作。要求耐壓、耐腐蝕和足夠的機械強度。噴絲板可分：(1)普通型，其中又可分為熔紡噴絲板(其外形有圓形、矩形、扇形)和濕紡噴絲板(又稱噴絲帽)；(2)異形噴絲板，紡制纖維的斷面是非圓形的；(3)複合噴絲板以製造複合纖維。

噴絲板紡孔狀況關係著抽絲製程、抽絲品質的好壞，因此，新入廠噴絲板的紡孔品質狀況檢查就顯得相當重要，並且噴絲版紡孔清潔設備效率也是影響生產的重要關鍵。以清潔 噴絲板而言，目前針對清潔的裝置，多以人工用顯微鏡投影方式來檢查，此檢查方式對於孔數少或數量少的噴絲板，尚可以應付得來；但是現今人造絲品質要求高，人造絲種類繁多，每日的生產量也需要提升以降低成本，如果全靠人工檢查，勢必無法完成逐孔檢測的要求，進而造成抽絲品質降低測及品增加，徒然增加瑕疵品管理的困擾與業績損失。因此，如何製造成本低廉、快速、清潔度穩定的清潔噴絲板機台為當前業界亟思改善之產業上的需求。

鑒於上述之發明背景中，為了符合產業上特別之需求，本發明提供一種清潔噴絲板紡絲孔系統及其方法可用以解決上述傳統技藝未能達成之標的。

本發明之一目的係提供一種清潔噴絲板紡絲孔系統用以檢驗及清潔噴絲板中的紡絲孔的雜物及清潔狀況，清潔噴絲板紡絲孔，係由「檢驗噴絲板紡絲孔系統」、「清潔噴絲板紡絲孔系統」與「標記噴絲板紡絲孔系統」所組合而成。清潔噴絲板紡絲孔系統包含輸送模組、檢測模組、清潔模組、標記模組、支撐模組、控制分析模組、承載模組、噴絲板模組所構成。控制分析控制系統包含控制模組、分析模組和顯示模組所構成。清潔噴絲板紡絲孔系統的設計，乃針對在使用後噴絲板紡絲孔阻塞無法再發揮噴絲板功能的噴絲板紡絲孔，藉由噴絲板紡絲孔分析控制系統辨識噴絲板紡絲 孔外形輪廓位置，再運用清潔噴絲板紡絲孔系統對噴絲板紡絲孔外形輪廓所需要清潔作業之噴絲板紡絲孔，進行正確噴絲板紡絲孔清潔作業而設計，並且利用噴絲板紡絲孔分析控制系統辨識，噴絲板紡絲孔外形輪廓的型態，可標定出所待清潔噴絲板紡絲孔的狀況。

本發明提供之清潔噴絲板紡絲孔系統係結合「檢驗噴絲板紡絲孔系統」、「清潔噴絲板紡絲孔系統」與「標記噴絲板紡絲孔系統」所組合而成。清潔噴絲板紡絲孔系統包含輸送模組、檢測模組、清潔模組、標記模組、支撐模組、控制分析模組、承載模組、噴絲板模組所構成。控制分析控制系統包含控制模組、分析模組和顯示模組所構成。本清潔噴絲板紡絲孔系統的設計，乃針對噴絲板中，以噴絲板紡絲孔外形輪廓之特性，在噴絲板紡絲孔分析控制系統影像檢測處理下，依噴絲板紡絲孔外形輪廓的位置，逐一確認噴絲板紡絲孔為指定的外形輪廓，然後將不符合指定的外形輪廓之噴絲板紡絲孔進行噴絲板紡絲孔的清潔動作，以形成清潔可以再噴絲的噴絲板紡絲孔。亦即藉著隨噴絲板紡絲孔外觀輪廓改變，產生不同的影像檢測處理的判斷結果，確認噴絲板紡絲孔的清潔結果，再進一步進行清潔結果的分類。

本發明的清潔噴絲板紡絲孔系統製造，採用傳統的低成本機械設計製造技術，以至少一個「檢驗噴絲板紡絲孔系統」、「清潔噴絲板紡絲孔系統」與「標記噴絲板紡絲孔 系統」等技術製成。經由本清潔噴絲板紡絲孔系統內置軟體做校準和計算，儀器將直接顯示待清潔噴絲板紡絲孔外觀輪廓的形狀以及清潔度。此外，本發明之清潔噴絲板紡絲孔的噴絲板紡絲孔分析控制系統為多功能式，系統本身依噴絲板紡絲孔的形狀以及清潔度，逐一辨識噴絲板紡絲孔是否為指定的形狀以及清潔度，然後再將不合格噴絲板紡絲孔進行噴絲板紡絲孔的清潔動作，因此可靠性將大幅被提升，且可大幅增加噴絲板紡絲孔清潔的產量。此外，「標記噴絲板紡絲孔系統」，更可以將無法清潔的噴絲板紡絲孔，進行標記，以便後續清潔作業的快速找尋及清潔。本清潔噴絲板紡絲孔系統，可安裝於有大量人造絲作業需求的工業生產界中，例如人造絲廠或噴絲板生產廠中。

本發明之清潔噴絲板紡絲孔系統係由「檢驗噴絲板紡絲孔系統」、「清潔噴絲板紡絲孔系統」與「標記噴絲板紡絲孔系統」所構成，由於模組化的噴絲板紡絲孔分析控制，精準的依噴絲板紡絲孔外形輪廓定位及檢測過程，以及低廉的成本，系統環境限制需求也較為低，使得本發明產品/技術優勢比常見的清潔噴絲板紡絲孔系統更具優勢，同時更俱備有快速清潔作業、快速檢測的優點。此外，相較於傳統的人工比對分析方式，本發明的使用人員無需俱備清潔噴絲板紡絲孔專業的知識即可自行操作，並且直接進行簡易的數據判讀。

本發明之另一目的係提供一種清潔噴絲板紡絲孔分析控制系統，清潔噴絲板紡絲孔分析控制系統係由至少一個控制模組、至少一個分析模組和至少一個顯示模組所構成。本製程在一般環境下即可操作。並且可以依照待清潔噴絲板紡絲孔外形輪廓來設計檢測機構結構。目前清潔噴絲板紡絲孔方法以傳統人工作業分析，耗費大量的人力與時間，且清潔效果品質不穩定，導致費用偏高以及成效不佳，為了克服以往的傳統人工清潔噴絲板紡絲孔的缺點，本發明提供之清潔噴絲板紡絲孔系統具備低成本、便利的使用性，和對清潔噴絲板紡絲孔外形輪廓進行位置的定位、噴絲板紡絲孔外形輪廓改變進行結果判斷與清潔時間短等優點，將可取代傳統的清潔噴絲板紡絲孔系統。且本發明之清潔噴絲板紡絲孔系統，可達到降低噴絲板紡絲孔清潔品質不良數量與清潔時間縮短的功能，對於人造絲廠或噴絲板生產廠來說，可達成快速與高品質量的清潔噴絲板紡絲孔成效，並確認噴絲板紡絲孔的外形輪廓與清潔度，實為方便實用之清潔噴絲板紡絲孔檢測裝置。

根據本發明上述之目的，本發明提供一種噴絲板紡絲孔之檢測與清潔系統，該噴絲板紡絲孔之清潔系統包含：一檢測模組，係用以影像裝置擷取物件外觀輪廓，其中，該檢測模組更包含至少一個顯微鏡裝置、影像擷取裝置、第一光源及第二光源；一清潔模組，該清潔模組更包含至少 一個噴氣槍，以清潔噴絲板紡絲孔之異物；一標記模組，係用以在不合格之噴絲板紡絲孔周圍印出一個標示；一第一輸送模組，係用以搬送該檢測模組、清潔模組、標記模組到指定位置；一第二輸送模組，係用以搬送該第二光源；與一控制分析模組，係用以與各模組間相互通訊，藉以控制各模組間之移動、分析與對外顯示結果，其中，該控制分析模組更包含至少一個控制單元、一分析單元、一顯示單元以及一指令輸入單元。其中上述之承載模組更包含至少一個定位孔，以便於該承載模組承載噴絲板於該定位孔上。該噴絲板紡絲孔之檢測與清潔系統更包含至少一個支撐模組以放置該承載模組。其中上述之顯微鏡裝置更包含至少一個具變焦鏡頭之顯微鏡。其中上述之標記模組更包含至少一個標記單元與至少一個指引單元。其中上述之標記單元係為一印章，且該指引單元係為一雷射產生器。其中上述之分析單元更包含至少一個預設資料庫，其中，該噴絲板紡絲孔外觀輪廓的形狀與位置，和所偵測的該噴絲板紡絲孔外觀輪廓的形狀與位置的影像數值比對，藉以確定所偵測的該噴絲板紡絲孔外觀輪廓的之形狀與位置。該噴絲板紡絲孔之檢測與清潔系統更包含至少一個標準片以定位及校正該檢測模組、清潔模組、標記模組到指定位置。

根據本發明上述之目的，本發明提供一種噴絲板紡絲孔之檢測與清潔方法，該噴絲板紡絲孔之檢測與清 潔方法包含：進行一裝載程序，以置放至少一承載模組於至少一支撐模組之預設位置上，其中，該承載模組用以承載噴絲板；藉由至少一顯微鏡裝置與至少一影像擷取裝置進行一第一檢測程序，以便於擷取該承載模組上之噴絲板紡絲孔影像；藉由至少一分析單元接收噴絲板紡絲孔影像以進行一第一比對程序，藉此判定噴絲板紡絲孔是否為合格狀態，並產生至少一第一控制訊號；藉由至少一控制單元接收該第一控制訊號以控制該清潔模組進行一清潔程序，藉此清潔不合格之噴絲板紡絲孔；藉由該顯微鏡裝置與該影像擷取裝置進行一第二檢測程序，以該便於擷取該承載模組上之噴絲板紡絲孔影像；藉由該分析單元接收噴絲板紡絲孔影像以進行一第二比對程序，藉此判定噴絲板紡絲孔是否為合格狀態，並產生至少一第二控制訊號；與藉由該控制單元接收該第二控制訊號以控制一標記模組進行一標記程序，對該第二比對程序對所判定不合格之噴絲板紡絲孔做標記，以便於指引出不合格之噴絲板紡絲孔。其中上述之清潔程序係藉由該控制單元移動該清潔模組之至少一噴氣槍之空氣噴嘴至不合格之噴絲板紡絲孔的上方進行一噴氣步驟。其中上述之標記程序係藉由至少一標記元件與至少一雷射產生器分別進行至少一標記步驟與至少一指引步驟。該噴絲板紡絲孔之檢測與清潔方法更包含至少一校正定位程序，藉以定位及校正該顯微鏡裝置與該影像擷取裝置到指定位置。

100‧‧‧清潔噴絲板紡絲孔系統

110‧‧‧第一輸送模組

120‧‧‧第二輸送模組

130‧‧‧檢測模組

140‧‧‧清潔模組

150‧‧‧標記模組

155‧‧‧定位模組

160‧‧‧支撐模組

170‧‧‧控制分析模組

190‧‧‧承載模組

195‧‧‧噴絲板模組

111‧‧‧第一X軸移動單元

114‧‧‧第一Y軸移動單元

117‧‧‧第一Z軸移動單元

137‧‧‧第二光源

121‧‧‧第二X軸移動單元

124‧‧‧第二Y軸移動單元

131‧‧‧顯微鏡裝置

133‧‧‧影像擷取裝置

135‧‧‧第一光源

137‧‧‧第二光源

151‧‧‧標記單元

153‧‧‧指引單元

172‧‧‧控制單元

174‧‧‧分析單元

176‧‧‧顯示單元

178‧‧‧指令輸入單元

191‧‧‧定位孔

195‧‧‧噴絲板模組

196‧‧‧噴絲板紡絲孔

200‧‧‧清潔噴絲板紡絲孔方法

210‧‧‧校正定位程序

220‧‧‧裝載程序

230‧‧‧第一檢測程序

235‧‧‧第一比對程序

240‧‧‧清潔程序

250‧‧‧第二檢測程序

255‧‧‧第二比對程序

260‧‧‧標記程序

300‧‧‧清潔噴絲板紡絲孔裝置

390‧‧‧承載模組

361a‧‧‧第一支撐元件

361b‧‧‧第二支撐元件

310‧‧‧龍門結構

331‧‧‧顯微鏡裝置

333‧‧‧影像擷取裝置

335‧‧‧第一光源

337‧‧‧第二光源

342‧‧‧噴氣槍

351‧‧‧一雷射產生器

353‧‧‧標記元件

391‧‧‧定位洞口

395‧‧‧噴絲板

396‧‧‧噴絲板紡孔

315‧‧‧下光源搬送平台

337‧‧‧第二光源

342‧‧‧噴氣槍

351‧‧‧雷射產生器

353‧‧‧標記元件

365‧‧‧標準片

370‧‧‧分析控制模組

372‧‧‧控制單元

374‧‧‧分析單元

376‧‧‧顯示單元

378‧‧‧控制面板

第一圖所示係為根據本發明實施例所示之清潔噴絲板紡絲孔系統的示意圖；第二圖所示係為根據本發明實施例所示之清潔噴絲板紡絲孔系統的清潔檢測方法之示意圖；第三圖所示係為根據本發明實施例所示之清潔噴絲板紡絲孔裝置的示意圖；第四圖所示係為根據本發明實施例所示之清潔噴絲板紡絲孔裝置之標準片與第二光源裝置鄰近機構的示意圖；第五圖所示係為根據本發明實施例所示之清潔噴絲板紡絲孔裝置之承載模組與定位洞口裝置鄰近機構的示意圖；第六圖所示係為根據本發明實施例所示之清潔噴絲板紡絲孔裝置之承載模組與噴絲板裝置鄰近機構的示意圖；與第七圖所示係為根據本發明實施例所示之鑽針研磨檢測裝置之噴絲板與噴絲板紡絲孔鄰近機構的示意圖。

本發明在此所探討的方向為清潔噴絲板紡絲孔系統的清潔技術，為了能徹底地瞭解本發明，將在下列的描述中提出詳盡的結構及其元件與方法步驟。另一方面，眾所周知的結構及其元件並未描述於細節中，以避免造成本發明不必要之限制。此 外，為提供更清楚之描述及使熟悉該項技藝者能理解本發明之發明內容，圖示內各部分並沒有依照其相對之尺寸而繪圖，某些尺寸與其他相關尺度之比例會被突顯而顯得誇張，且不相關之細節部分亦未完全繪出，以求圖示簡潔。本發明的較佳實施例會詳細描述如下，然而除了這些詳細描述之外，本發明還可以廣泛地施行在其他的實施例中，且本發明範圍不受限定，其以之後的專利範圍為準。

參考第一圖所示，根據本發明之一實施例，本發明提供一種清潔噴絲板紡絲孔系統100，清潔噴絲板紡絲孔系統100包含：至少一第一輸送模組110、至少一第二輸送模組120、至少一檢測模組130、至少一清潔模組140、至少一標記模組150、至少一定位模組155、至少一支撐模組160、至少一控制分析模組170、至少一承載模組190、至少一噴絲板模組195。

上述之第一輸送模組110係用以搬送該檢測模組130、該清潔模組140、該標記模組150到指定位置。該第一輸送模組110更包含至少一個第一X軸移動單元111、至少一第一Y軸移動單元114及至少一第一Z軸移動單元117。該第二輸送模組120係用以搬送該檢測模組130之第二光源137。該第二輸送模組120更可以包含至少一個第二X軸移動單元121及至少一第二Y軸移動單元124。上述之檢測模組130係用以影像裝置擷取物件外觀輪廓，然後傳送訊號到控制分析模組170。該檢測模組130更可以包含至少一個顯微鏡裝置131、影像擷取裝置133、至少一第一光源135及至 少一第二光源137。上述之潔淨模組140係用以清潔在該噴絲板模組195上的異物。上述之標記模組150係用以在不合格孔周圍印出一個標示，以利使用者做後續清潔處理。該標記模組150更包含至少一個標記單元151、至少一指引單元153。上述之支撐模組160係用以放置承載模組190。上述之控制分析模組170係用以與各模組間相互通訊，藉以控制各模組間之移動、分析與對外顯示結果。該控制分析模組170更包含至少一個控制單元172、至少一分析單元174、至少一顯示單元176以及至少一指令輸入單元178。上述之承載模組190係用以承載至少一個噴絲板模組195。該承載模組190更包含至少一個定位孔191，該定位孔係用以定位及置放噴絲板模組195。上述之噴絲板模組195係為具有至少一個噴絲板紡絲孔196。

參考第二圖所示，根據本發明之實施例，本發明提供一種清潔噴絲板紡絲孔方法200，首先提供本發明之清潔噴絲板紡絲孔系統100進行一校正定位程序210，該清潔噴絲板紡絲孔系統100更包含至少一個標準片，藉以進行校正及定位該檢測模組130、該清潔模組140、該標記模組150到指定位置。然後進行一裝載程序220，將承載該噴絲板模組195之該承載模組190置於預設該支撐模組160位置上，然後進行一第一檢測程序230，該檢測模組130移動到該噴絲板紡絲孔196上方，藉由該檢測模組130之顯微鏡裝置131、該影像擷取裝置133將該承載模組190之噴絲板紡絲孔196影像擷取後傳送至該分析單元174，進行影像比對分析，藉由 該分析單元174接收噴絲板紡絲孔196影像以進行一第一比對程序235。若噴絲板紡絲孔196裡有異物或不完全清潔與預定之影像比較不相似。則該分析單元174會將該噴絲板紡絲孔196之影像中有異物或不完全清潔與預定之影像比較後，量測出的周長、面積、最大直徑、最小直徑做比較，若從異物或不完全清潔影像中所得到的值低於等於預期的範圍值，該分析單元174會判定並以該顯示單元176顯示該噴絲板紡絲孔196為合格，藉此判定該噴絲板紡絲孔196是否為合格狀態，並產生一第一控制訊號，該噴絲板紡絲孔196不進行清潔，進行另一該噴絲板紡絲孔196檢測。若從異物或不完全清潔影像中所得到的值超出預期的範圍值，該分析單元174會判定並以該顯示單元176顯示該噴絲板紡絲孔196為不合格。該不合格之該噴絲板紡絲孔196，即進行一清潔程序240，將該清潔模組140移至不合格該噴絲板紡絲孔196的正上方進行清潔動作。接著，進行一第二檢測程序250，該檢測模組130移動到該噴絲板紡絲孔196上方，藉由該檢測模組130之該顯微鏡裝置131、該影像擷取裝置133將該承載模組190之該噴絲板紡絲孔196影像擷取後傳送至該分析單元174，藉由該分析單元174接收該噴絲板紡絲孔196影像以進行一第二比對程序255。若噴絲板紡絲孔196裡有異物或不完全清潔與預定之影像比較不相似。則該分析單元174會將噴絲板紡絲孔196之影像中有異物或不完全清潔與預定之影像比較後，量測出的周長、面積、最大直徑、最小直徑做比較，若從異物或不完全清潔影像中所得到的值低於等於預期的範圍值，該分 析單元174會判定並以該顯示單元176顯示該噴絲板紡絲孔196為合格，藉此判定該噴絲板紡絲孔196是否為合格狀態，並產生一第二控制訊號，該噴絲板紡絲孔196不進行處理，進行另一該噴絲板紡絲孔196檢測。若從異物或不完全清潔影像中所得到的值超出預期的範圍值，該分析單元174會判定並以該顯示單元176顯示該噴絲板紡絲孔196為不合格。該不合格之該噴絲板紡絲孔196，即進行一標記程序260，進行使用該標記模組150指引至該噴絲板紡絲孔196的上方位置，使用者可藉由標記模組150指引到不合格該噴絲板紡絲孔196做手動清潔。此外，該標記模組150更包含一印記單元151及一指引單元153，其中，該指引單元153指引至該噴絲板紡絲孔196的上方鄰近的位置，或是用該標記元件153移至不合格孔上方，啟動標記元件153，在不合格孔周圍印出一個標示，例如，圓圈、三角形、方形，以利使用者做後續清潔處理。

參考第三~七圖所示，根據本發明之實施例，本發明提供一種清潔噴絲板紡絲孔裝置300，該清潔噴絲板紡絲孔裝置300包含一承載模組390置於預設第一支撐元件361a、第二支撐元件361b位置上，參考第五圖所示。參考第四圖所示，該清潔噴絲板紡絲孔裝置300包含一龍門結構310，該龍門結構310係可沿清潔噴絲板紡絲孔裝置300之X軸(左右)、Y軸(前後)及Z軸(前後)做往復式移動，且該龍門結構310上係包含至少一顯微鏡裝置331、至少一影像擷取裝置333、至少一第一光源335、至少一噴氣槍342、至少一雷射產生器351及至少一標記元件353。該顯微鏡裝置331係 可以為一具變焦鏡頭(zoom lens)之顯微鏡。該清潔噴絲板紡絲孔裝置300，更包含至少一承載模組390更包含複數個定位洞口391，該定位洞口391係用來置放至少一噴絲板395，該噴絲板395上具有至少一個噴絲板紡孔396，參考第六、七圖所示。

參考第四圖所示，該清潔噴絲板紡絲孔裝置300之上方係設有一下光源搬送平台315，該下光源搬送平台315與該顯微鏡裝置331之連軸線係垂直於清潔噴絲板紡絲孔裝置300之基準面，且與該顯微鏡裝置331同步同向移動，藉此該下光源搬送平台315輸送至少一第二光源337，提供該顯微鏡裝置331所需之光源。然後，藉由該影像擷取裝置333將該承載模組390上置放之該噴絲板395的該噴絲板紡絲孔396之影像擷取後傳送至至少一分析單元374，進行影像比對分析。若上述之噴絲板紡絲孔396裡有異物或不完全清潔與預定之影像比較係為不相似時。則該分析單元374會將該噴絲板紡絲孔396之影像中有異物或不完全清潔與預定之影像，與包含至少一預設資料庫之影像比較後，量測出的周長、面積、最大直徑、最小直徑做比較，若從異物或不完全清潔影像中所得到的值超出預期的範圍值，該分析單元374會判定並以一顯示單元376顯示該噴絲板紡絲孔396為不合格。當掃瞄檢測結束後，將針對所量測結果異常之受阻塞的噴絲板紡絲孔396做清潔。清潔過程中，一控制單元372會將至少一噴氣槍342之空氣噴嘴移至不合格該噴絲板紡絲孔396的正上方進行噴氣的清潔動作。清潔完畢後，若不合格該噴絲板紡絲孔396仍不通過檢測，更可以使用至少 一雷射產生器351或至少一標記元件353指引至該噴絲板紡絲孔396的上方位置，使用者便可藉由該雷射產生器351以雷射光指引至該噴絲板紡絲孔396的上方位置，或是用該標記元件353移至不合格孔上方，啟動標記元件353，在不合格孔周圍印出一個標示，例如，圓圈、三角形、方形，以利使用者容易尋找及做後續清潔處理。

所有程序進行中，以該分析單元374的預設資料庫中之該噴絲板紡絲孔396外觀輪廓的形狀與位置，和所偵測的噴絲板紡絲孔396外觀輪廓的形狀與位置的影像數值比對，藉以確定該噴絲板紡絲孔396外觀輪廓的之形狀與位置。再藉由該控制單元372進行產生控制訊號，該控制單元372將控制訊號分別傳輸至該顯示單元376，以顯示所檢測之該噴絲板紡絲孔396外觀輪廓的形狀與位置。上述之分析控制模組370更包含至少一控制面板378，其中，該控制面板378係用以輸入及控制訊號進入清潔噴絲板紡絲孔裝置300，藉以控制各部元件。上述之清潔噴絲板紡絲孔裝置300更包含一標準片365，藉以定位及校正位置。

顯然地，依照上面實施例中的描述，本發明可能有許多的修正與差異。因此需在其附加的權利請求項之範圍內加以理解，除上述詳細描述外，本發明還可以廣泛地在其他的實施例中施行。上述僅為本發明之較佳實施例而已，並非用以限定本發明之申請專利範圍；凡其它未脫離本發明所揭示之精神下所完成的等效改變或修飾，均應包含在下述申請專利範圍內。

100‧‧‧清潔噴絲板紡絲孔系統

110‧‧‧第一輸送模組

120‧‧‧第二輸送模組

130‧‧‧檢測模組

140‧‧‧清潔模組

150‧‧‧標記模組

155‧‧‧定位模組

160‧‧‧支撐模組

170‧‧‧控制分析模組

190‧‧‧承載模組

195‧‧‧噴絲板模組

111‧‧‧第一X軸移動單元

114‧‧‧第一Y軸移動單元

117‧‧‧第一Z軸移動單元

137‧‧‧第二光源

121‧‧‧第二X軸移動單元

124‧‧‧第二Y軸移動單元

131‧‧‧顯微鏡裝置

133‧‧‧影像擷取裝置

135‧‧‧第一光源

137‧‧‧第二光源

151‧‧‧印記單元

153‧‧‧指引單元

172‧‧‧控制單元

174‧‧‧分析單元

176‧‧‧顯示單元

178‧‧‧指令輸入單元

191‧‧‧定位孔

195‧‧‧噴絲板模組

196‧‧‧噴絲板紡絲孔

Claims (12)

1. 一種噴絲板紡絲孔之檢測與清潔系統，該噴絲板紡絲孔之清潔系統包含：一檢測模組，係用以影像裝置擷取物件外觀輪廓，其中，該檢測模組更包含至少一個顯微鏡裝置、影像擷取裝置、第一光源及第二光源；一清潔模組，該清潔模組更包含至少一個噴氣槍，以清潔噴絲板紡絲孔之異物；一標記模組，係用以在不合格之噴絲板紡絲孔周圍印出一個標示；一第一輸送模組，係用以搬送該檢測模組、清潔模組、標記模組到指定位置；一第二輸送模組，係用以搬送該第二光源；與一控制分析模組，係用以與各模組間相互通訊，藉以控制各模組間之移動、分析與對外顯示結果，其中，該控制分析模組更包含至少一個控制單元、一分析單元、一顯示單元以及一指令輸入單元。
2. 如申請專利範圍第1項所述之噴絲板紡絲孔之檢測與清潔系統，其中上述之承載模組更包含至少一個定位孔，以便於該承載模組承載噴絲板於該定位孔上。
3. 如申請專利範圍第1項所述之噴絲板紡絲孔之檢測與清潔系統，該噴絲板紡絲孔之檢測與清潔系統更包含至少一個支撐模組以放置該承載模組。
4. 如申請專利範圍第1項所述之噴絲板紡絲孔之檢測與清潔系統，其中上述之顯微鏡裝置更包含至少一個具變焦鏡頭之顯微鏡。
5. 如申請專利範圍第1項所述之噴絲板紡絲孔之檢測與清潔系統，其中上述之標記模組更包含至少一個標記單元與至少一個指引單元。
6. 如申請專利範圍第1項所述之噴絲板紡絲孔之檢測與清潔系統，其中上述之印記單元係為一印章，且該指引單元係為一雷射產生器。
7. 如申請專利範圍第1項所述之噴絲板紡絲孔之檢測與清潔系統，其中上述之分析單元更包含至少一個預設資料庫，其中，該噴絲板紡絲孔外觀輪廓的形狀與位置，和所偵測的該噴絲板紡絲孔外觀輪廓的形狀與位置的影像數值比對，藉以確定所偵測的該噴絲板紡絲孔外觀輪廓的之形狀與位置。
8. 如申請專利範圍第1項所述之噴絲板紡絲孔之檢測與清潔系統， 該噴絲板紡絲孔之檢測與清潔系統更包含至少一個標準片以定位及校正該檢測模組、清潔模組、標記模組到指定位置。
9. 一種噴絲板紡絲孔之檢測與清潔方法，該噴絲板紡絲孔之檢測與清潔方法包含：進行一裝載程序，以置放至少一承載模組於至少一支撐模組之預設位置上，其中，該承載模組用以承載噴絲板；藉由至少一顯微鏡裝置與至少一影像擷取裝置進行一第一檢測程序，以便於擷取該承載模組上之噴絲板紡絲孔影像；藉由至少一分析單元接收噴絲板紡絲孔影像以進行一第一比對程序，藉此判定噴絲板紡絲孔是否為合格狀態，並產生至少一第一控制訊號；藉由至少一控制單元接收該第一控制訊號以控制該清潔模組進行一清潔程序，藉此清潔不合格之噴絲板紡絲孔；藉由該顯微鏡裝置與該影像擷取裝置進行一第二檢測程序，以該便於擷取該承載模組上之噴絲板紡絲孔影像；藉由該分析單元接收噴絲板紡絲孔影像以進行一第二比對程序，藉此判定噴絲板紡絲孔是否為合格狀態，並產生至少一第二控制訊號；與藉由該控制單元接收該第二控制訊號以控制一標記模組進行一標記程序，對該第二比對程序對所判定不合格之噴絲板紡絲孔做標記，以便於指引出不合格之噴絲板紡絲孔。
10. 如申請專利範圍第9項所述之噴絲板紡絲孔之檢測與清潔方法，其中上述之清潔程序係藉由該控制單元移動該清潔模組之至少一噴氣槍之空氣噴嘴至不合格之噴絲板紡絲孔的上方進行一噴氣步驟。
11. 如申請專利範圍第9項所述之噴絲板紡絲孔之檢測與清潔方法，其中上述之標記程序係藉由至少一標記元件與至少一雷射產生器分別進行至少一印記步驟與至少一指引步驟。
12. 如申請專利範圍第9項所述之噴絲板紡絲孔之檢測與清潔方法，該噴絲板紡絲孔之檢測與清潔方法更包含至少一校正定位程序，藉以定位及校正該顯微鏡裝置與該影像擷取裝置到指定位置。