CN106609395B - 喷丝板纺丝孔的孔壁检测与清洁方法 - Google Patents

Abstract

本发明是关于一种喷丝板纺丝孔的孔壁检测与清洁方法，是以检测与清洁喷丝板纺丝孔系统所制作成的喷丝板纺丝孔的检测与清洁装置，其对喷丝板纺丝孔辨识度与清洁喷丝板纺丝孔速度可与商业化商品的水准比拟，且仅需使用少量的时间便可清洁喷丝板纺丝孔，因此可大幅降低操作所需耗费人力与繁杂程序。清洁喷丝板纺丝孔系统的使用，有助于提升喷丝板纺丝孔洁净度，并进一步提升喷丝板纺丝孔的喷丝品质。

Description

喷丝板纺丝孔的孔壁检测与清洁方法

技术领域

本发明是有关于一种喷丝板纺丝孔的处置方法，特别是关于一种喷丝板纺丝孔的孔壁检测与清洁方法。

背景技术

目前，由于人造丝产业朝向高阶、细线发展，因此人造丝必须着重发展符合细线、高品质、高信赖度的人造丝工艺；其中，人造丝工艺中通常会应用喷丝板(spinneret)。喷丝板又称纺丝帽。喷丝板的作用是将黏流态的高聚物熔体或溶液，通过微孔转变成有特定截面状的细流，经过凝固介质如空气或凝固浴固化而形成丝条。按纤维的类别和规格不同，有不同的规格、形状、孔型、材质等。喷丝板在较高的温度和压力下工作。要求耐压、耐腐蚀和足够的机械强度。喷丝板可分：(1)普通型，其中又可分为熔纺喷丝板(其外形有圆形、矩形、扇形)和湿纺喷丝板(又称喷丝帽)；(2)异形喷丝板，纺制纤维的断面是非圆形的；(3)复合喷丝板以制造复合纤维。

喷丝板纺孔状况关系着抽丝工艺、抽丝品质的好坏，因此，新入厂喷丝板的纺孔品质状况检查就显得相当重要，并且喷丝版纺孔清洁设备效率也是影响生产的重要关键。以清洁喷丝板而言，目前针对清洁的装置，多以人工用显微镜投影方式或是固定焦距于水平面上来检查，此检查方式对于孔数少或数量少的喷丝板，尚可以应付得来；但是现今人造丝品质要求高，人造丝种类繁多，每日的生产量也需要提升以降低成本，如果是孔末端的孔壁有磨损，或是孔壁附着异物时就无法检查出，因此，如果全靠人工检查，势必无法完成逐孔检测的要求，进而造成抽丝品质降低测及品增加，徒然增加瑕疵品管理的困扰与业绩损失。因此，如何制造成本低廉、快速、清洁度稳定的清洁喷丝板机台为当前业界亟思改善的产业上的需求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种喷丝板纺丝孔的孔壁检测与清洁方法，所要解决的技术问题是，大幅降低操作所需耗费人力与繁杂程序，提升喷丝板纺丝孔洁净度，并进一步提升喷丝板纺丝孔的喷丝品质

本发明的目的是采用以下技术方案来实现的。本发明提出一种喷丝板纺丝孔的孔壁检测与清洁方法，其包含：藉由至少一个显微镜装置与至少一个影像撷取装置进行第一检测程序，以便于撷取承载模块上的喷丝板纺丝孔影像，其中，该第一检测程序包含：藉由该显微镜装置依据该喷丝板纺丝孔的深度进行第一焦距移动程序，得到多个第一焦距移动影像；藉由至少一个分析单元接收该多个第一焦距移动影像与多个第一曝光时间变化影像以进行第一比对程序，其中，该第一比对程序包含：藉由该分析单元依据该多个第一焦距移动影像进行第一纺孔内异物影像辨识程序，若第一焦距移动影像以影像中的圆边做切线计算，其中，若该切线斜率变化差异值超过0.1则视为有异物，否则判断无异物或完全清洁藉此判定喷丝板纺丝孔是否为合格状态；藉此判定喷丝板纺丝孔是否为合格状态，并产生至少一个第一控制信号；藉由至少一个控制单元接收该第一控制信号以控制清洁模块进行清洁程序，藉此清洁不合格的喷丝板纺丝孔；藉由该显微镜装置与该影像撷取装置进行第二检测程序，以便于撷取该承载模块上的喷丝板纺丝孔影像，其中，该第二检测程序包含：藉由该显微镜装置依据该喷丝板纺丝孔的深度进行第二焦距移动程序，得到多个第二焦距移动影像；藉由该分析单元接收该多个第二焦距移动影像与多个第二曝光时间变化影像以进行第二比对程序，其中，该第二比对程序包含：藉由该分析单元依据该多个第二焦距移动影像进行第二纺孔内异物影像辨识程序，若第二焦距移动影像以影像中的圆边做切线计算，其中，若该切线斜率变化差异值超过0.1则视为有异物，否则判断无异物或完全清洁藉此判定喷丝板纺丝孔是否为合格状态；与藉此判定喷丝板纺丝孔是否为合格状态，并产生至少一个第二控制信号。

本发明的目的还可采用以下技术措施进一步实现。

较佳的，前述的喷丝板纺丝孔的孔壁检测与清洁方法，其中，该第一检测程序包含：藉由检测光圈曝光时间变化进行第一曝光时间变化程序，其中，该第一曝光时间变化程序，是在与该显微镜装置接近的该喷丝板纺丝孔一端的起点，得到多个第一曝光时间变化影像；其中，该第一比对程序包含：藉由依据该多个第一曝光时间变化影像进行第一磨耗导角影像辨识程序，并且该第一曝光时间变化影像以计算外圈灰阶平均值，若相邻该外圈灰阶平均值相差大于灰阶值1则视为磨耗范围，否则判断无磨耗产生；其中，该第二检测程序包含：藉由检测光圈曝光时间变化进行第二曝光时间变化程序，其中，该第二曝光时间变化程序，是在与该显微镜装置接近的该喷丝板纺丝孔一端的起点，得到多个第二曝光时间变化影像；与其中，该第二比对程序包含：藉由依据该多个第二曝光时间变化影像进行第二磨耗导角影像辨识程序，并且该第二曝光时间变化影像以计算外圈灰阶平均值，若相邻该外圈灰阶平均值相差大于灰阶值1则视为磨耗范围，否则判断无磨耗产生。

本发明的目的还采用以下技术方案来实现的。本发明提出一种喷丝板纺丝孔的孔壁检测与清洁方法，其包含：藉由至少一个显微镜装置与至少一个影像撷取装置进行第一检测程序，以便于撷取承载模块上的喷丝板纺丝孔影像，其中，该第一检测程序包含：藉由检测光圈曝光时间变化进行第一曝光时间变化程序，其中，该第一曝光时间变化程序，是在与该显微镜装置接近的该喷丝板纺丝孔一端的起点，得到多个第一曝光时间变化影像；藉由至少一个分析单元接收该多个第一焦距移动影像与多个第一曝光时间变化影像以进行第一比对程序，其中，该第一比对程序包含：藉由依据该多个第一曝光时间变化影像进行第一磨耗导角影像辨识程序，并且该第一曝光时间变化影像以计算外圈灰阶平均值，若相邻该外圈灰阶平均值相差大于灰阶值1则视为磨耗范围，否则判断无磨耗产生，藉此判定喷丝板纺丝孔是否为合格状态，并产生至少一个第一控制信号；藉由至少一个控制单元接收该第一控制信号以控制清洁模块进行清洁程序，藉此清洁不合格的喷丝板纺丝孔；藉由该显微镜装置与该影像撷取装置进行第二检测程序，以便于撷取该承载模块上的喷丝板纺丝孔影像，其中，该第二检测程序包含：藉由检测光圈曝光时间变化进行第二曝光时间变化程序，其中，该第二曝光时间变化程序，是在与该显微镜装置接近的该喷丝板纺丝孔一端的起点，得到多个第二曝光时间变化影像；与藉由该分析单元接收该多个第二焦距移动影像与该多个第二曝光时间变化影像以进行第二比对程序，其中，该第二比对程序包含：藉由依据该多个第二曝光时间变化影像进行第二磨耗导角影像辨识程序，并且该第二曝光时间变化影像以计算外圈灰阶平均值，若相邻该外圈灰阶平均值相差大于灰阶值1则视为磨耗范围，否则判断无磨耗产生，藉此判定喷丝板纺丝孔是否为合格状态，并产生至少一个第二控制信号。

本发明的目的还可采用以下技术措施进一步实现。

较佳的，前述的喷丝板纺丝孔的孔壁检测与清洁方法，其中，该第一检测程序包含：藉由该显微镜装置依据该喷丝板纺丝孔的深度进行第一焦距移动程序，得到多个第一焦距移动影像；其中，该第一比对程序包含：藉由该分析单元依据该多个第一焦距移动影像进行第一纺孔内异物影像辨识程序，若第一焦距移动影像以影像中的圆边做切线计算，其中，若该切线斜率变化差异值超过0.1则视为有异物，否则判断无异物或完全清洁藉此判定喷丝板纺丝孔是否为合格状态；其中，该第二检测程序包含：藉由该显微镜装置依据该喷丝板纺丝孔的深度进行第二焦距移动程序，得到多个第二焦距移动影像；与其中，该第二比对程序包含：藉由该分析单元依据该多个第二焦距移动影像进行第二纺孔内异物影像辨识程序，若第二焦距移动影像以影像中的圆边做切线计算，其中，若该切线斜率变化差异值超过0.1则视为有异物，否则判断无异物或完全清洁藉此判定喷丝板纺丝孔是否为合格状态。

较佳的，前述的喷丝板纺丝孔的孔壁检测与清洁方法，其中，所述的喷丝板纺丝孔的孔壁检测与清洁方法包含装载程序，以置放至少一个承载模块于至少一个支撑模块的预设位置上，其中，该承载模块用以承载喷丝板。

较佳的，前述的喷丝板纺丝孔的孔壁检测与清洁方法，其中，所述的喷丝板纺丝孔的孔壁检测与清洁方法包含标记程序，藉由该控制单元接收该第二控制信号以控制标记模块进行该标记程序，对该第二比对程序对所判定不合格的喷丝板纺丝孔做标记，以便于指引出不合格的喷丝板纺丝孔。

较佳的，前述的喷丝板纺丝孔的孔壁检测与清洁方法，其中，所述的清洁程序是藉由该控制单元移动该清洁模块的至少一个喷气枪的空气喷嘴至不合格的喷丝板纺丝孔的上方进行喷气步骤。

较佳的，前述的喷丝板纺丝孔的孔壁检测与清洁方法，其中，所述的标记程序是藉由至少一个标记元件与至少一个激光产生器分别进行至少一个印记步骤与至少一个指引步骤。

较佳的，前述的喷丝板纺丝孔的孔壁检测与清洁方法，其中，该喷丝板纺丝孔的检测与清洁方法更包含至少一个校正定位程序，藉以定位及校正该显微镜装置与该影像撷取装置到指定位置。

较佳的，前述的喷丝板纺丝孔的孔壁检测与清洁方法，其中，该焦距变化距离范围0.4～1.2mm。

较佳的，前述的喷丝板纺丝孔的孔壁检测与清洁方法，其中，该曝光时间变化10～50ms。

借由上述技术方案，本发明喷丝板纺丝孔的孔壁检测与清洁方法至少具有下列优点及有益效果：

本发明提供一种喷丝板纺丝孔的孔壁检测与清洁方法用以检验及清洁喷丝板中的纺丝孔的杂物及清洁状况，清洁喷丝板纺丝孔。喷丝板纺丝孔的孔壁检测与清洁方法的设计，乃针对在使用后喷丝板纺丝孔阻塞无法再发挥喷丝板功能的喷丝板纺丝孔，藉由喷丝板纺丝孔分析控制系统辨识喷丝板纺丝孔外形轮廓位置，再运用清洁喷丝板纺丝孔系统对喷丝板纺丝孔外形轮廓所需要清洁作业的喷丝板纺丝孔，进行正确喷丝板纺丝孔清洁作业而设计，并且利用喷丝板纺丝孔分析控制系统辨识，喷丝板纺丝孔外形轮廓的型态，可标定出所待清洁喷丝板纺丝孔的状况。此外，本发明的喷丝板纺丝孔的孔壁检测方法依喷丝板纺丝孔的形状以及清洁度，逐一辨识喷丝板纺丝孔是否为指定的形状以及清洁度，然后再将不合格喷丝板纺丝孔进行喷丝板纺丝孔的清洁动作，因此可靠性将大幅被提升，且可大幅增加喷丝板纺丝孔清洁的产量。喷丝板纺丝孔的孔壁检测方法，更可以将无法清洁的喷丝板纺丝孔，进行标记，以便后续清洁作业的快速找寻及清洁。本清洁喷丝板纺丝孔系统，可安装于有大量人造丝作业需求的工业生产界中，例如人造丝厂或喷丝板生产厂中。

本发明提供一种喷丝板纺丝孔的孔壁检测方法，可以依照待清洁喷丝板纺丝孔外形轮廓来设计检测机构结构。目前清洁喷丝板纺丝孔方法以传统人工作业分析，耗费大量的人力与时间，且清洁效果品质不稳定，导致费用偏高以及成效不佳，为了克服以往的传统人工清洁喷丝板纺丝孔的缺点，本发明提供的清洁喷丝板纺丝孔系统具备低成本、便利的使用性，和对清洁喷丝板纺丝孔的外形轮廓进行位置的定位、喷丝板纺丝孔壁不同深度的外形轮廓改变进行结果判断与清洁时间短等优点，将可取代传统的清洁喷丝板纺丝孔方法。且本发明的喷丝板纺丝孔的孔壁检测方法，可达到降低喷丝板纺丝孔清洁品质不良数量与清洁时间缩短的功能，对于人造丝厂或喷丝板生产厂来说，可达成快速与高品质量的清洁喷丝板纺丝孔成效，并确认喷丝板纺丝孔的外形轮廓与清洁度，实为方便实用的清洁喷丝板纺丝孔检测装置。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图,详细说明如下。

附图说明

图1所示为根据本发明实施例所示的清洁喷丝板纺丝孔系统的示意图。与

图2所示为根据本发明实施例所示的清洁喷丝板纺丝孔系统的清洁检测方法的示意图。

图3A所示为根据本发明实施例所示的喷丝板纺丝孔的第一深度的第一焦距移动影像。

图3B所示为根据本发明实施例所示的喷丝板纺丝孔的第二深度的第一焦距移动影像。

图3C所示为根据本发明实施例所示的喷丝板纺丝孔的第三深度的第一焦距移动影像。

图3D所示为根据本发明实施例所示的喷丝板纺丝孔的第四深度的第一焦距移动影像。

图3E所示为根据本发明实施例所示的喷丝板纺丝孔的第五深度的第一焦距移动影像。

图3F所示为根据本发明实施例所示的喷丝板纺丝孔的第六深度第一焦距移动影像。

图3G所示为根据本发明实施例所示的喷丝板纺丝孔的第七深度的第一焦距移动影像。

【主要元件符号说明】

100：清洁喷丝板纺丝孔系统 110：第一输送模块

120：第二输送模块 130：检测模块

140：清洁模块 150：标记模块

155：定位模块 160：支撑模块

170：控制分析模块 190：承载模块

195：喷丝板模块 111：第一X轴移动单元

114：第一Y轴移动单元 117：第一Z轴移动单元

137：第二光源 121：第二X轴移动单元

124：第二Y轴移动单元 131：显微镜装置

133：影像撷取装置 135：第一光源

137：第二光源 151：标记单元

153：指引单元 172：控制单元

174：分析单元 176：显示单元

178：指令输入单元 191：定位孔

195：喷丝板模块 196：喷丝板纺丝孔

200：喷丝板纺丝孔的孔壁检测与清洁方法

210：校正定位程序

220：装载程序 230：第一检测程序

231：第一焦距移动程序 232：第一曝光时间变化程序

235：第一比对程序

236：第一纺孔内异物影像辨识程序

237：第一磨耗导角影像辨识程序 240：清洁程序

250：第二检测程序 251：第二焦距移动程序

252：第二曝光时间变化程序 255：第二比对程序

256：第二纺孔内异物影像辨识程序

257：第二磨耗导角影像辨识程序 260：标记程序

具体实施方式

为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明提出的一种喷丝板纺丝孔的孔壁检测与清洁方法的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

参阅图1所示的实施例，提供一种清洁喷丝板纺丝孔系统100，清洁喷丝板纺丝孔系统100包含：至少一个第一输送模块110、至少一个第二输送模块120、至少一个检测模块130、至少一个清洁模块140、至少一个标记模块150、至少一个定位模块155、至少一个支撑模块160、至少一个控制分析模块170、至少一个承载模块190、至少一个喷丝板模块195。

上述的第一输送模块110是用以搬送该检测模块130、该清洁模块140、该标记模块150到指定位置。该第一输送模块110更包含至少一个第一X轴移动单元111、至少一个第一Y轴移动单元114及至少一个第一Z轴移动单元117。该第二输送模块120是用以搬送该检测模块130的第二光源137。该第二输送模块120更可以包含至少一个第二X轴移动单元121及至少一个第二Y轴移动单元124。上述的检测模块130是用以影像装置撷取物件外观轮廓，然后传送信号到控制分析模块170。该检测模块130更可以包含至少一个显微镜装置131、影像撷取装置133、至少一个第一光源135及至少一个第二光源137。上述的清洁模块140是用以清洁在该喷丝板模块195上的异物。上述的标记模块150是用以在不合格孔周围印出一个标示，以利使用者做后续清洁处理。该标记模块150更包含至少一个标记单元151、至少一个指引单元153。上述的支撑模块160是用以放置承载模块190。上述的控制分析模块170是用以与各模块间相互通信，藉以控制各模块间的移动、分析与对外显示结果。该控制分析模块170更包含至少一个控制单元172、至少一个分析单元174、至少一个显示单元176以及至少一个指令输入单元178。上述的承载模块190是用以承载至少一个喷丝板模块195。该承载模块190更包含至少一个定位孔191，该定位孔是用以定位及置放喷丝板模块195。上述的喷丝板模块195是为具有至少一个喷丝板纺丝孔196。

参阅图2所示，根据本发明的实施例，本发明提供一种喷丝板纺丝孔的孔壁检测与清洁方法200，首先提供清洁喷丝板纺丝孔系统100进行校正定位程序210，该清洁喷丝板纺丝孔系统100更包含至少一个标准片，藉以进行校正及定位该检测模块130、该清洁模块140、该标记模块150到指定位置。然后进行装载程序220，将承载该喷丝板模块195的该承载模块190置于预设该支撑模块160位置上，然后进行第一检测程序230，该检测模块130移动到该喷丝板纺丝孔196上方，藉由该检测模块130的显微镜装置131、该影像撷取装置133将该承载模块190的喷丝板纺丝孔196影像撷取后传送至该分析单元174，并且该显微镜装置131更包含依据该喷丝板纺丝孔196的深度进行第一焦距移动程序231，得到多个第一焦距移动影像，焦距变化距离范围0.4～1.2mm，以及检测光圈曝光时间变化进行第一曝光时间变化程序232，该第一曝光时间变化程序232，是在与该显微镜装置131接近的该喷丝板纺丝孔196一端起点，得到多个第一曝光时间变化影像，曝光时间变化10～50ms，然后进行影像比对分析，藉由该分析单元174接收喷丝板纺丝孔196的该第一焦距移动影像与该第一曝光时间变化影像以进行第一比对程序235。并且该分析单元174更包含依据该多个第一焦距移动影像进行第一纺孔内异物影像辨识程序236，以及依据该多个第一曝光时间变化影像进行第一磨耗导角影像辨识程序237，若第一焦距移动影像以影像中的圆边做切线计算，其中，若该切线斜率变化差异值超过0.5则视为有异物，否则判断无异物或完全清洁藉此判定喷丝板纺丝孔是否为合格状态。并且该第一曝光时间变化影像以计算外圈灰阶平均值，，若相邻该外圈灰阶平均值相差大于灰阶值5则视为磨耗范围，否则判断无磨耗产生。然后藉由上述的判断，以该显示单元176显示该喷丝板纺丝孔196为合格，藉此判定该喷丝板纺丝孔196是否为合格状态，并产生第一控制信号，该喷丝板纺丝孔196不进行清洁，进行另一该喷丝板纺丝孔196检测。若从异物或不完全清洁影像中所得到的值超出预期的范围值，该分析单元174会判定并以该显示单元176显示该喷丝板纺丝孔196为不合格。该不合格的该喷丝板纺丝孔196，即进行清洁程序240，将该清洁模块140移至不合格该喷丝板纺丝孔196的正上方进行清洁动作。接着，进行第二检测程序250，该检测模块130移动到该喷丝板纺丝孔196上方，藉由该检测模块130的该显微镜装置131、该影像撷取装置133将该承载模块190的该喷丝板纺丝孔196影像撷取后传送至该分析单元174，并且该显微镜装置131更包含依据该喷丝板纺丝孔196的深度进行第二焦距移动程序251，得到多个第二焦距移动影像，焦距变化距离范围0.4～1.2mm，以及检测光圈曝光时间变化进行第二曝光时间变化程序252，该第二曝光时间变化程序252，是在与该显微镜装置131接近的该喷丝板纺丝孔196一端起点，得到多个第二曝光时间变化影像，曝光时间变化10～50ms，然后进行影像比对分析，藉由该分析单元174接收该喷丝板纺丝孔196的该第二焦距移动影像与该第二曝光时间变化影像以进行第二比对程序255。并且该分析单元174更包含依据该多个第一焦距移动影像进行第二纺孔内异物影像辨识程序256，以及依据该多个第一曝光时间变化影像进行第二磨耗导角影像辨识程序257，若第一焦距移动影像以影像中的圆边做切线计算，其中，若该切线斜率变化差异值超过0.5则视为有异物，否则判断无异物或完全清洁藉此判定喷丝板纺丝孔是否为合格状态，该分析单元174会判定孔壁内合格。并且该第一曝光时间变化影像以计算外圈灰阶平均值，若相邻该外圈灰阶平均值相差大于灰阶值5则视为磨耗范围，否则判断无磨耗产生。然后藉由上述的判断，以该显示单元176显示该喷丝板纺丝孔196为合格，藉此判定该喷丝板纺丝孔196是否为合格状态，并产生第二控制信号，该喷丝板纺丝孔196不进行处理，进行另一该喷丝板纺丝孔196检测。若从异物或不完全清洁影像中所得到的值超出预期的范围值，该分析单元174会判定并以该显示单元176显示该喷丝板纺丝孔196为不合格。该不合格的该喷丝板纺丝孔196，即进行标记程序260，进行使用该标记模块150指引至该喷丝板纺丝孔196的上方位置，使用者可藉由标记模块150指引到不合格该喷丝板纺丝孔196做手动清洁。此外，该标记模块150更包含印记单元151及指引单元153，其中，该指引单元153指引至该喷丝板纺丝孔196的上方邻近的位置，或是用该标记元件153移至不合格孔上方，启动标记元件153，在不合格孔周围印出一个标示，例如，圆圈、三角形、方形，以利使用者做后续清洁处理。根据上述的实施例，图3A为喷丝板纺丝孔的第一深度的第一焦距移动影像，图3B为喷丝板纺丝孔的第二深度的第一焦距移动影像，图3C为喷丝板纺丝孔的第三深度的第一焦距移动影像，图3D为喷丝板纺丝孔的第四深度的第一焦距移动影像，图3E为喷丝板纺丝孔的第五深度的第一焦距移动影像，图3F为喷丝板纺丝孔的第六深度的第一焦距移动影像，图3G为喷丝板纺丝孔的第七深度的第一焦距移动影像。

显然地，依照上面实施例中的描述，本发明可能有许多的修正与差异。因此需在其从属权利要求的范围内加以理解，除上述详细描述外，本发明还可以广泛地在其他的实施例中施行。上述仅为本发明的较佳实施例而已，并非用以限定本发明的申请专利范围；凡其它未脱离本发明所揭示的精神下所完成的等效改变或修饰，均应包含在申请专利范围内。

Claims (12)

1.一种喷丝板纺丝孔的孔壁检测与清洁方法，其特征在于包含：

藉由至少一个显微镜装置与至少一个影像撷取装置进行第一检测程序，以便于撷取承载模块上的喷丝板纺丝孔影像，其中，该第一检测程序包含：藉由该显微镜装置依据该喷丝板纺丝孔的深度进行第一焦距移动程序，得到多个第一焦距移动影像；

藉由至少一个分析单元接收该多个第一焦距移动影像与多个第一曝光时间变化影像以进行第一比对程序，其中，该第一比对程序包含：藉由该分析单元依据该多个第一焦距移动影像进行第一纺孔内异物影像辨识程序，若第一焦距移动影像以影像中的圆边做切线计算，其中，若该切线斜率变化差异值超过0.1则视为有异物，否则判断无异物或完全清洁藉此判定喷丝板纺丝孔是否为合格状态；

藉此判定喷丝板纺丝孔是否为合格状态，并产生至少一个第一控制信号；

藉由至少一个控制单元接收该第一控制信号以控制清洁模块进行清洁程序，藉此清洁不合格的喷丝板纺丝孔；

藉由该显微镜装置与该影像撷取装置进行第二检测程序，以便于撷取该承载模块上的喷丝板纺丝孔影像，其中，该第二检测程序包含：藉由该显微镜装置依据该喷丝板纺丝孔的深度进行第二焦距移动程序，得到多个第二焦距移动影像；

藉由该分析单元接收该多个第二焦距移动影像与多个第二曝光时间变化影像以进行第二比对程序，其中，该第二比对程序包含：藉由该分析单元依据该多个第二焦距移动影像进行第二纺孔内异物影像辨识程序，若第二焦距移动影像以影像中的圆边做切线计算，其中，若该切线斜率变化差异值超过0.1则视为有异物，否则判断无异物或完全清洁藉此判定喷丝板纺丝孔是否为合格状态；与

藉此判定喷丝板纺丝孔是否为合格状态，并产生至少一个第二控制信号。

2.根据权利要求1所述的喷丝板纺丝孔的孔壁检测与清洁方法，其特征在于：

其中，该第一检测程序包含：藉由检测光圈曝光时间变化进行第一曝光时间变化程序，其中，该第一曝光时间变化程序，是在与该显微镜装置接近的该喷丝板纺丝孔一端的起点，得到多个第一曝光时间变化影像；

其中，该第一比对程序包含：藉由依据该多个第一曝光时间变化影像进行第一磨耗导角影像辨识程序，并且该第一曝光时间变化影像以计算外圈灰阶平均值，若相邻该外圈灰阶平均值相差大于灰阶值1则视为磨耗范围，否则判断无磨耗产生；

其中，该第二检测程序包含：藉由检测光圈曝光时间变化进行第二曝光时间变化程序，其中，该第二曝光时间变化程序，是在与该显微镜装置接近的该喷丝板纺丝孔一端的起点，得到多个第二曝光时间变化影像；与

其中，该第二比对程序包含：藉由依据该多个第二曝光时间变化影像进行第二磨耗导角影像辨识程序，并且该第二曝光时间变化影像以计算外圈灰阶平均值，若相邻该外圈灰阶平均值相差大于灰阶值1则视为磨耗范围，否则判断无磨耗产生。

3.根据权利要求1所述的喷丝板纺丝孔的孔壁检测与清洁方法，其特征在于所述的喷丝板纺丝孔的孔壁检测与清洁方法包含装载程序，以置放至少一个承载模块于至少一个支撑模块的预设位置上，其中，该承载模块用以承载喷丝板，所述的清洁程序是藉由该控制单元移动该清洁模块的至少一个喷气枪的空气喷嘴至不合格的喷丝板纺丝孔的上方进行喷气步骤。

4.根据权利要求1所述的喷丝板纺丝孔的孔壁检测与清洁方法，其特征在于所述的喷丝板纺丝孔的孔壁检测与清洁方法包含标记程序，藉由该控制单元接收该第二控制信号以控制标记模块进行该标记程序，对该第二比对程序对所判定不合格的喷丝板纺丝孔做标记，以便于指引出不合格的喷丝板纺丝孔，所述的标记程序是藉由至少一个标记元件与至少一个激光产生器分别进行至少一个印记步骤与至少一个指引步骤。

5.根据权利要求1所述的喷丝板纺丝孔的孔壁检测与清洁方法，其特征在于该喷丝板纺丝孔的检测与清洁方法更包含至少一个校正定位程序，藉以定位及校正该显微镜装置与该影像撷取装置到指定位置。

6.根据权利要求2所述的喷丝板纺丝孔的孔壁检测与清洁方法，其特征在于该曝光时间变化10～50ms。

7.一种喷丝板纺丝孔的孔壁检测与清洁方法，其特征在于包含：

藉由至少一个显微镜装置与至少一个影像撷取装置进行第一检测程序，以便于撷取承载模块上的喷丝板纺丝孔影像，其中，该第一检测程序包含：藉由检测光圈曝光时间变化进行第一曝光时间变化程序，其中，该第一曝光时间变化程序，是在与该显微镜装置接近的该喷丝板纺丝孔一端的起点，得到多个第一曝光时间变化影像；

藉由至少一个分析单元接收多个第一焦距移动影像与多个第一曝光时间变化影像以进行第一比对程序，其中，该第一比对程序包含：藉由依据该多个第一曝光时间变化影像进行第一磨耗导角影像辨识程序，并且该第一曝光时间变化影像以计算外圈灰阶平均值，若相邻该外圈灰阶平均值相差大于灰阶值1则视为磨耗范围，否则判断无磨耗产生，藉此判定喷丝板纺丝孔是否为合格状态，并产生至少一个第一控制信号；

藉由至少一个控制单元接收该第一控制信号以控制清洁模块进行清洁程序，藉此清洁不合格的喷丝板纺丝孔；

藉由该显微镜装置与该影像撷取装置进行第二检测程序，以便于撷取该承载模块上的喷丝板纺丝孔影像，其中，该第二检测程序包含：藉由检测光圈曝光时间变化进行第二曝光时间变化程序，其中，该第二曝光时间变化程序，是在与该显微镜装置接近的该喷丝板纺丝孔一端的起点，得到多个第二曝光时间变化影像；与

藉由该分析单元接收多个第二焦距移动影像与该多个第二曝光时间变化影像以进行第二比对程序，其中，该第二比对程序包含：藉由依据该多个第二曝光时间变化影像进行第二磨耗导角影像辨识程序，并且该第二曝光时间变化影像以计算外圈灰阶平均值，若相邻该外圈灰阶平均值相差大于灰阶值1则视为磨耗范围，否则判断无磨耗产生，藉此判定喷丝板纺丝孔是否为合格状态，并产生至少一个第二控制信号。

8.根据权利要求7所述的喷丝板纺丝孔的孔壁检测与清洁方法，其特征在于：

其中，该第一检测程序包含：藉由该显微镜装置依据该喷丝板纺丝孔的深度进行第一焦距移动程序，得到多个第一焦距移动影像；

其中，该第一比对程序包含：藉由该分析单元依据该多个第一焦距移动影像进行第一纺孔内异物影像辨识程序，若第一焦距移动影像以影像中的圆边做切线计算，其中，若该切线斜率变化差异值超过0.1则视为有异物，否则判断无异物或完全清洁藉此判定喷丝板纺丝孔是否为合格状态；

其中，该第二检测程序包含：藉由该显微镜装置依据该喷丝板纺丝孔的深度进行第二焦距移动程序，得到多个第二焦距移动影像；与

其中，该第二比对程序包含：藉由该分析单元依据该多个第二焦距移动影像进行第二纺孔内异物影像辨识程序，若第二焦距移动影像以影像中的圆边做切线计算，其中，若该切线斜率变化差异值超过0.1则视为有异物，否则判断无异物或完全清洁藉此判定喷丝板纺丝孔是否为合格状态。

9.根据权利要求7所述的喷丝板纺丝孔的孔壁检测与清洁方法，其特征在于所述的喷丝板纺丝孔的孔壁检测与清洁方法包含装载程序，以置放至少一个承载模块于至少一个支撑模块的预设位置上，其中，该承载模块用以承载喷丝板，所述的清洁程序是藉由该控制单元移动该清洁模块的至少一个喷气枪的空气喷嘴至不合格的喷丝板纺丝孔的上方进行喷气步骤。

10.根据权利要求7所述的喷丝板纺丝孔的孔壁检测与清洁方法，其特征在于所述的喷丝板纺丝孔的孔壁检测与清洁方法包含标记程序，藉由该控制单元接收该第二控制信号以控制标记模块进行该标记程序，对该第二比对程序对所判定不合格的喷丝板纺丝孔做标记，以便于指引出不合格的喷丝板纺丝孔，所述的标记程序是藉由至少一个标记元件与至少一个激光产生器分别进行至少一个印记步骤与至少一个指引步骤。

11.根据权利要求7所述的喷丝板纺丝孔的孔壁检测与清洁方法，其特征在于该喷丝板纺丝孔的检测与清洁方法更包含至少一个校正定位程序，藉以定位及校正该显微镜装置与该影像撷取装置到指定位置。

12.根据权利要求7所述的喷丝板纺丝孔的孔壁检测与清洁方法，其特征在于焦距变化距离范围0.4～1.2mm。