TW201425142A - 夾持機構 - Google Patents

Abstract

一種夾持機構用以收容並夾持若干堆疊為一體的目標物體於內。夾持機構包括容置件和夾持件。若干目標物體可由容置件的一端向與之相對的另一端移動。夾持件設置於容置件的一端，且部分伸入容置件內以將目標物體抵擋於容置件內。夾持件可相對容置件轉動。當目標物體在外力作用下由容置件上設置有夾持件的一端被拉出時，夾持件相對容置件轉動並產生一個彈性作用力。當目標物體脫離容置件時，夾持件在彈性力的作用下回復到初始位置將與脫離的目標物體相鄰的目標物體阻擋於容置件內，使操作者可單手操作將脫離的目標物體與其他目標物體相分離。

Description

夾持機構

本發明涉及一種夾持機構，尤其涉及一種用於夾持包裝墊材之夾持機構。

習知的物品通常是藉由紙箱和設置在紙箱內的墊材將物品進行包裝，以便於搬運或者運輸。由於墊材通常以若干個墊材為一組且堆疊為一體的形式進行存放。在組裝過程中，當需要將部分墊材從中取下時，操作者通常利用一隻手按壓剩餘墊材並且另一隻手拉動目標墊材，以實現目標墊材的脫離，操作繁瑣。

有鑒於此，有必要提供一種方便操作之夾持機構。

一種夾持機構用以收容並夾持若干堆疊為一體的目標物體於內。夾持機構包括容置件和夾持件。若干目標物體可由的一端向與之相對的另一端移動。夾持件設置於容置件的一端，且部分伸入容置件內以將目標物體抵擋於容置件內。夾持件可相對容置件轉動。當目標物體在外力作用下由容置件設置有夾持件的一端被拉出時，使得夾持件相對容置件轉動並產生一個彈性作用力；當目標物體脫離容置件時，夾持件在彈性力的作用下回復到初始位置將與已脫離的目標物體相鄰的目標物體阻擋於容置件內，使操作者可單手操作將脫離的目標物體與其他目標物體相分離。

採用上述結構夾持機構將堆疊為一體的目標物體收容並夾持於內，當在外力作用下被夾持的目標物體與夾持件脫離後，夾持件將與已脫離的目標物體相鄰的另一個目標物體阻擋於容置件內，使操作者用時藉由單手操作將脫離容置件的目標物體與其他堆疊為一體的目標物體相分離。

請參閱圖1，夾持機構100用於將若干堆疊在一起的目標物體200收容並夾持於內。在本實施方式中，目標物體200為包裝墊材，且以一個目標物體200的底部收容於位於該目標物體200之下且相鄰的另一目標物體200內的方式進行堆疊。

夾持機構100包括至少一個容置件1、至少一個夾持件4及至少一個推進件5。夾持件4垂直設置於容置件1的端部，且可相對容置件1轉動。推進件5放置於容置件1內。在本實施方式中，夾持機構100包括並排設置的兩個容置件1、八個夾持件4和兩個推進件5，每個容置件1的端部對稱設置有四個夾持件4，並容納一個推進件5。

請一併參閱圖2，容置件1包括承載件10和垂直設置於承載件10上的限位件20。承載件10與限位件20形成一個收容腔30以容納目標物體200。限位件20可相對承載件10移動，從而改變收容腔30的寬度以使得容置件1可容納大小不同的目標物體200。兩個承載件10為一體成形。

承載件10大致為長方體板狀。承載件10上開設有若干第一滑槽12、若干第二滑槽13以及若干穿孔14。第一滑槽12大致為大致呈長方形且兩端呈圓弧形。若干第一滑槽12分別間隔且呈直線狀排列成列，且兩列第一滑槽12分別靠近承載件10的兩個相對的長度邊緣。其中一列上的第一滑槽12分別與另一列上第一滑槽12一一對應，且兩個對應的第一滑槽12之間的連線與承載件10的寬度方向相平行。

第二滑槽13與第一滑槽12交替且平行設置，其大致為大致呈長方形且兩端呈圓弧形。若干第二滑槽13分別間隔且呈直線狀排列成列，且兩列第二滑槽13分別靠近承載件10的兩個相對的長度邊緣。其中一列上的第二滑槽13分別與另一列上第二滑槽13一一對應，且兩個對應的第二滑槽13之間的連線與承載件10的寬度方向相平行。第二滑槽13到承載件10長度邊緣的距離小於第一滑槽12到承載件10長度邊緣的距離，且第二滑槽13的長度大於第一滑槽12的長度，在本實施方式中，第一滑槽12和第二滑槽13貫穿整個承載件10。在其他實施方式中，第一滑槽12和第二滑槽13可由承載件10的表面向下凹陷形成，且未穿透承載件10。

若干穿孔14設置於兩列第一滑槽12之間。若干穿孔14分別間隔且呈直線狀排列成列，其中一列上的穿孔14分別與另一列上穿孔14一一對應，且兩個對應的穿孔14之間的連線與承載件10的寬度方向相平行。

限位件20包括兩個隔擋板21、若干支撐板23、若干鎖定件25及固定組件27。兩個隔擋板21大致為長方體板狀，其垂直且間隔設置於承載件10上且相互平行。隔擋板21包括第一端部211、與第一端部211相背的第二端部213以及連接於第一端部211和第二端部213之間的第一底面210。第一底面210與承載件10連接，其上開設有若干第一固定孔215。第一固定孔215的內側壁上設有螺紋。在本實施方式中，目標物體200由隔擋板21的第一端部211依次排列至與隔擋板21的第二端部213，並可從隔擋板21的第二端部213移出。

請參閱圖3，若干支撐板23相互平行且垂直設置於其中一個隔擋板21上。支撐板23包括與承載件10相對的第二底面230。第二底面230大致為長方形，其與第一底面210共面設置。第二底面230的長度小於第二滑槽13的長度。第二底面230上開設有至少一個第二固定孔231。至少一個第二固定孔231的內側壁上設有螺紋，且與第二滑槽13一一對應。在本實施方式中，每個第二底面230上開設有兩個對稱設置的第二固定孔231。

鎖定件25用於將限位件20固定於承載件10上。若干鎖定件25穿過第一滑槽12與第一固定孔215相配合以將設置有支撐板23的隔擋板21固定於承載件10上。若干鎖定件25還穿過穿孔14與第一固定孔215相配合以將未設置有支撐板23的隔擋板21固定於承載件10上。若干鎖定件25還穿過第二滑槽13與第二固定孔231相配合以將支撐板23鎖定於承載件10上。其中，穿過第一滑槽12和第二滑槽13的鎖定件25可與設置有支撐板23的隔擋板21和支撐板23解除鎖定時，以使得設置有支撐板23的隔擋板21和支撐板23分別沿第二滑槽13和第一滑槽12移動以調整兩個隔擋板21之間的距離。在本實施方式中，鎖定件25為螺絲，其與第一固定孔215或第二固定孔231相螺合。在其他實施方式中，支撐板23可插設於第二滑槽13內並可在外力的作用下沿第二滑槽13滑動，並在外力撤銷時在支撐板23與第二滑槽13之間摩擦力的作用下定位支撐板23在第二滑槽13內的位置，進而可以省略與支撐板23相配合的鎖定件25。

請參閱圖4，固定組件27與夾持件4一一對應，其設置於隔擋板21的第二端部213。固定組件27包括支撐部271、卡制部273及至少兩個的第一調整板275。支撐部271垂直設置於隔擋板21上且靠近第二端部213。支撐部271大致呈L形，其包括固定端2712和與固定端2712垂直的抵制端2713。固定端2712與隔擋板21的第二端部213齊平設置，抵制端2713靠近卡制部273且垂直設置於隔擋板21上。卡制部273設置於遠離隔擋板21的端部，用以防止夾持件4向靠近隔擋板21的方向移動。卡制部273包括第一板體2731和第二板體2732。第一板體2731和第二板體2732相互平行且間隔設置，且兩者之間的距離與支撐部271相適配。第一板體2731和第二板體2732上開設有分別開設有兩個相互平行的限位槽2734。第一調整板275分別固定於第一板體2731和第二板體2732相背的表面，且向支撐部271延伸。第一調整板275大致呈長方體板狀，其上開設有若干個相互平行設置的第一調整孔2751。若干第一調整孔2751之間沿與隔擋板21長度方向依次排列設置。

請參閱圖5及圖6，夾持件4轉動地連接於隔擋板21的第二端部213，並部分伸入收容腔30內。夾持件4包括連接件41、抵擋件43、第一轉軸45、至少兩個第二調整板47及至少兩個彈性件49。連接件41包括第一連接端412、第二連接端413及第二凹槽415。第一連接端412插入第一板體2731和第二板體2732之間。第一連接端412上開設有與限位槽2734對應的第三固定孔4121。第一連接端412藉由鎖定件25固定於第一板體2731上和第二板體2732上，並可在外力作用下沿限位槽2734滑動以調整連接件41與隔擋板21之間的相對距離，進而以改變夾持件4伸入收容腔30的長度。第二連接端413上開設有第一軸孔4132。第二凹槽415由連接件41的中部向內凹陷而成，其大致呈長方形。第二凹槽415的寬度與抵制端2713相適配，用以收容插設於內的抵制端2713。

抵擋件43分別與第二連接端413轉動連接。抵擋件43大致呈“H”形，其包括兩個第一轉動桿431、第二轉動桿432、滾輪437。兩個第一轉動桿431平行設置，且藉由第二轉動桿432連接為一體。第一轉動桿431兩個相對的端部分別開設有第二軸孔4312和第三軸孔4314。第一轉動桿431的一端與第二連接端413轉動連接，另一端垂直放置於第二端部213上。第二轉動桿432垂直連接於兩個第一轉動桿431之間，且位於兩個第一轉動桿431的中部。滾輪437設置於兩個第一轉動桿431之間，且位於第一轉動桿431遠離第二連接端413的端部。滾輪437大致為圓柱體狀。滾輪437相背的兩個底面分別由軸心向相反方向延伸形成兩個第二轉軸4372。第二轉軸4372大致呈圓柱體狀，其底面直徑小於滾輪437的底面直徑。兩個第二轉軸4372分別穿過第三軸孔4314將滾輪437可轉動的固定於兩個第一轉動桿431之間。

第一轉軸45穿過第一軸孔4132和兩個第二軸孔4312以將連接件41和抵擋件43轉動連接。

第二調整板47分別固定於兩個第一轉動桿431相背的表面上，且向卡制部273延伸。第二調整板47大致呈長方體薄板狀，其上開設有若干個相互間隔設置的第二調整孔471。若干第二調整孔471之間沿與隔擋板21長度方向依次排列設置。

彈性件49可調整的連接於位於同一側且相對設置的第一調整板275和第二調整板47之間。在本實施方式中，彈性件49為螺旋狀彈簧，其兩端分別勾設於位於同一側且相對設置的任意一個第一調整孔2751和任意一個第二調整孔471內，以調整夾持件4對目標物體200的夾持力。

推進件5用於推動收容於容置件1內的目標物體200滑動。推進件5包括推動部51和至少二個滑動部52。推動部51大致為長方體狀。滑動部52固定於推動部51的側壁上，且部分伸出推動部51的底部。滑動部52可相對推動部51轉動，使得推進件5相對承載件10滑動以推動目標物體200向前移動。在本實施方式中，推進件5包括四個滑動部52，其分為兩組分別相對於推動部51對稱設置。

請再次參閱圖1，夾持機構100呈一定角度放置於承載物之上，以使得推進件5可在重力的作用下推動目標物體200由第一端部211向第二端部213移動。位於第二端部213的目標物體200在夾持件4的抵擋下停止移動。當在外力的作用下拉動被夾持的目標物體200向外移動，滾輪437滾動並且帶動抵擋件43繞第一轉軸45向遠離隔擋板21的方向轉動。同時彈性件49發生彈性形變。當抵擋件43轉動至與隔擋板21平行位置後，被夾持的目標物體200脫離抵擋件43的抵制繼續向遠離第二端部213方向移動。此時，在彈性件49的彈力作用下抵擋件43復位，位於脫離夾持件4之後的目標物體200在推進件5的推動下移動至第二端部213並被復位的抵擋件43抵制於第二端部213處。此時，位於第二端部213處的目標物體200與位於其後面的其他目標物體200相脫離。

藉由使用上述結構的夾持機構100堆疊在一起的目標物體200收容並利用夾持件4將目標物體200阻擋於夾持機構100內，可藉由單手操作將處於第二端部213處的目標物體200與其他堆疊目標物體200相分離。

綜上所述，本發明符合發明專利要件，爰依法提出專利申請。惟，以上所述僅為本發明之較佳實施方式，舉凡熟悉本案技藝之人士，在爰依本案創作精神所作之等效修飾或變化，皆應包含於以下之申請專利範圍內。

100．．．夾持機構

200．．．目標物體

1．．．容置件

4．．．夾持件

5．．．推進件

10．．．承載件

12．．．第一滑槽

13．．．第二滑槽

14．．．穿孔

20．．．限位件

30．．．收容腔

21．．．隔擋板

210．．．第一底面

211．．．第一端部

213．．．第二端部

215．．．第一固定孔

23．．．支撐板

230．．．第二底面

231．．．第二固定孔

25．．．鎖定件

27．．．固定組件

271．．．支撐部

2712．．．固定端

2713．．．抵制端

273．．．卡制部

2731．．．第一板體

2732．．．第二板體

2734．．．限位槽

275．．．第一調整板

2751．．．第一調整孔

41．．．連接件

412．．．第一連接端

4121．．．第三固定孔

413．．．第二連接端

4132．．．第一軸孔

415．．．第二凹槽

43．．．抵擋件

431．．．第一轉動桿

432．．．第二轉動桿

4312．．．第二軸孔

4314．．．第三軸孔

437．．．滾輪

4372．．．第二轉軸

45．．．第一轉軸

47．．．第二調整板

471．．．第二調整孔

49．．．彈性件

51．．．推動部

52．．．滑動部

圖1為一種較佳實施方式夾持機構之立體圖。

圖2為圖1中夾持機構之部分分解圖。

圖3為圖2中夾持機構另一角度之部分分解圖。

圖4為圖2中夾持機構IV處之放大圖。

圖5為圖2中夾持件之放大圖。

圖6為圖5中夾持件之分解圖。

100．．．夾持機構

200．．．目標物體

1．．．容置件

4．．．夾持件

5．．．推進件

211．．．第一端部

213．．．第二端部

Claims (10)

1. 一種夾持機構，用以收容並夾持若干堆疊為一體的目標物體於內；其改良在於：該夾持機構包括容置件和夾持件；該若干目標物體可由的一端向與之相對的另一端移動；該夾持件設置於容置件的一端，且部分伸入容置件內以將目標物體抵擋於容置件內；該夾持件可相對容置件轉動；當目標物體在外力作用下由容置件上設置有夾持件的一端被拉出時，該夾持件相對該容置件轉動並產生一個彈性作用力；當該目標物體脫離該容置件時，該夾持件在彈性力的作用下回復到初始位置將與該脫離的目標物體相鄰的目標物體阻擋於容置件內，使操作者可單手操作將脫離的目標物體與其他目標物體相分離。
2. 如申請專利範圍第1項所述之夾持機構，其中，該容置件包括承載件和限位件；該限位件包括兩個隔擋板；該兩個隔擋板相互平行且垂直設置於承載件上，並與承載件共同形成該收容腔；該兩個隔擋板可以相對或者向背移動，從而改變該收容腔的寬度。
3. 如申請專利範圍第2項所述之夾持機構，其中，該承載件包括沿承載件寬度方向開設的若干第一滑槽；該限位件還包括若干鎖定件；該限位件與承載件相對的底面上開設有若干第一固定孔；該第一固定孔與第一滑槽相對應；該部分鎖定件穿過第一滑槽並鎖定於第一固定孔內以定位限位件固定於在承載件上的位置；當鎖定件與限位件之間解除鎖定時，該限位件可沿第一滑槽移動以調整該收容腔的寬度。
4. 如申請專利範圍第2項所述之夾持機構，其中，該夾持件部分伸入收容腔內，其包括連接件和抵擋件；該連接件的一端固定於隔擋板的端部，另一端與抵擋件轉動連接；該抵擋件垂直放置於隔擋板的端部，且部分伸出；該抵擋件可相對隔擋板移動以調整夾持件伸入收容腔內的長度。
5. 如申請專利範圍第4項所述之夾持機構，其中，該限位件還包括垂直設置於隔擋板上的支撐部；該支撐部包括第一板體和第二板體；該第一板體和第二板體與承載件相平行且間隔設置；該第一板體和第二板體上分別開設有至少一個限位槽；該至少一個限位槽沿與隔擋板垂直方向開設，其與穿過限位槽的鎖定件相配合以將連接件固定於第一板體和第二板體之間；當連接件與鎖定件解除鎖定時，該連接件可沿限位槽滑動以調整夾持件伸入收容腔內的長度。
6. 如申請專利範圍第4項所述之夾持機構，其中，該限位件還包括卡制部；該卡制部設置於隔擋板的端部；該卡制部插設於連接件內，用以防止連接部向靠近隔擋板的方向移動。
7. 如申請專利範圍第4項所述之夾持機構，其中，該夾持件還包括彈性件；該限位件還包括至少一個第一調整板；該至少一個第一調整板垂直設置於該隔擋板的外側壁上；該至少一個第一調整板上開設有若干第一調整孔；該抵擋件還包括至少一個第二調整板；該至少一個第二調整板與至少一個第一調整板相對應；該至少一個第二調整板上開設有若干第二調整孔；該彈性件勾設於第一調整板和第二調整板之間，並可藉由調整彈性件勾設於不同的第一調整孔或第二調整孔調整彈性件的彈力。
8. 如申請專利範圍第4項所述之夾持機構，其中，該抵擋件還包括滾輪；該滾輪與目標物體相接觸，且可相對抵擋件轉動；該滾輪設置於抵擋件遠離連接件的一端，其大致為圓柱體狀。
9. 如申請專利範圍第1項所述之夾持機構，其中，該夾持機構還包括推進件；該推進件放置於目標物體之後，用以推動目標物體在容置件內向靠近夾持件的方向移動。
10. 如申請專利範圍第9項所述之夾持機構，其中，該推進件包括推動部和至少二個滑動部；該滑動部固定於推動部的側壁上，且部分伸出推動部的底部，該滑動部可相對推動部轉動，使得推進件相對承載件滑動以推動目標物體向前移動。