TW201418915A - 遠端監控系統及方法及其記錄媒體 - Google Patents

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Abstract

一種遠端監控系統，用以遠端監控一機器之PLC程式執行狀態，包括一儲存模組、一參數擷取模組以及一監控模組。儲存模組儲存對應機器之PLC原始程式之階梯圖資訊，階梯圖資訊包括一階梯圖的一PLC位址關聯資訊、複數個邏輯開關及其對應擷取命令，PLC位址關聯資訊表示邏輯開關位於階梯圖上的關聯性。參數擷取模組透過擷取命令，自機器上擷取參數資料。監控模組依據邏輯開關、參數資料以及PLC位址關聯資訊，產生狀態階梯圖，以顯示機器於執行PLC原始程式時對應階梯圖之每一邏輯開關的參數資料。

Description

遠端監控系統及方法及其記錄媒體
本發明係有關於一種遠端監控系統及其遠端監控方法，特別是有關於一種可於遠端監控一機器於執行PLC程式時，依據PLC程式的邏輯開關、PLC位址關聯資訊、以及機器的參數資料產生狀態階梯圖，以供遠端瀏覽PLC程式執行狀態的遠端監控系統及其方法。
可程式邏輯控制器(Programmable Logic controller，簡稱PLC)係廣泛用於各種機器例如加工或測試用的工具機上，作為機器運作的核心，PLC經常設置在機器本體上或機器近處。PLC程式通常可以由階梯圖(Ladder Diagram)來進行開發設計，階梯圖是適用於多種機器的自動控制圖形語言，具有多個邏輯開關且邏輯開關之間具有PLC位址關聯資訊。一般市售可得的開發工具包括，例如FXGPWIN、CX-Programmer、GX Developer(三菱程式階梯圖)等。當機器執行PLC程式時，工作人員可透過PLC本身所提供的狀態階梯圖來了解機器執行PLC程式的運作狀況，其中狀態階梯圖主要是將PLC程式的階梯圖結合機器上參數資料，以呈現出階梯圖中各邏輯開關在執行PLC程式時的狀態。當機器故障時，工作人員通常必須先檢查PLC、瀏覽PLC的狀態階梯圖來得知機器的故障原因。由於目前大部分的PLC狀態階梯圖僅於工廠端機器上或PLC上顯示，並無法直接提供遠端的人員(如製造商開發人員、 維修人員)觀看，通常是經由電話請機器所在之處的人員告知其訊號或狀態，或是由遠端人員直接到現場檢查才能判斷故障原因，非常不方便，且需耗費較多時間。
為了解決上述問題，目前有些機器會另外加裝攝影機或影像擷取裝置，直接拍攝或擷取PLC的狀態階梯圖，再傳送到遠端，然而此種方式通常必須於機器上安裝控制器原廠的專屬軟體及配件，才可利用上述的影像技術來即時傳輸PLC狀態階梯圖的畫面至遠端進行判讀，其建置成本偏高，同時，PLC狀態階梯圖的畫面傳輸至遠端時，影像容易失真，且遠端人員並無法自行操作、選擇所想要看的狀態階梯圖，只能觀看傳送來的既定畫面，因此無法有助於遠端人員來依據PLC狀態階梯圖判斷機器可能故障的原因。
有鑑於此，本發明提供一種遠端監控系統及其遠端監控方法，以解決上述的問題。
本發明實施例提供一種遠端監控系統，用以遠端監控一機器之PLC程式執行狀態，包括一儲存模組、一參數擷取模組以及一監控模組。儲存模組用以儲存對應機器之一PLC原始程式之一階梯圖資訊，其中階梯圖資訊包括一階梯圖的一PLC位址關聯資訊、複數個邏輯開關、以及每一邏輯開關所分別對應的擷取命令，且PLC位址關聯資訊係表示邏輯開關位於階梯圖上的關聯性。參數擷取模組用以透過擷取命令，自機器上分別擷取對應的參數資料。監 控模組用以依據邏輯開關、參數資料以及PLC位址關聯資訊，產生一狀態階梯圖，其中狀態階梯圖係用以顯示機器於執行PLC原始程式時對應階梯圖之每一邏輯開關的參數資料。
本發明實施例另提供一種遠端監控方法，用以遠端監控一機器之PLC程式執行狀態，包括以下步驟：經由一儲存模組，儲存對應機器之一PLC原始程式之一階梯圖資訊，其中階梯圖資訊包括一階梯圖的一PLC位址關聯資訊、複數個邏輯開關、以及每一邏輯開關所分別對應的擷取命令，且PLC位址關聯資訊係表示邏輯開關位於階梯圖上的關聯性；經由一參數擷取模組，透過擷取命令，自機器上分別擷取對應的參數資料；以及，經由一監控模組，依據邏輯開關、參數資料以及PLC位址關聯資訊，產生一狀態階梯圖，其中狀態階梯圖係用以顯示機器於執行PLC原始程式時對應階梯圖之每一邏輯開關的參數資料。
本發明上述方法可以透過程式碼方式收錄於一記錄媒體中。當程式碼被機器載入且執行時，機器變成用以實行本發明之系統或裝置。本發明實施例另提供一種記錄媒體，儲存有複數程式碼，其係被一機器載入以執行一遠端監控方法，用以遠端監控一機器之PLC程式執行狀態，程式碼包括：一第一程式碼，用以儲存對應機器之一PLC原始程式之一階梯圖資訊，其中階梯圖資訊包括一階梯圖的一PLC位址關聯資訊、複數個邏輯開關、以及每一邏輯開關所分別對應的擷取命令，PLC位址關聯資訊係表示邏輯開關位於階梯圖上的關聯性；一第二程式碼，用以透過擷 取命令，自機器上分別擷取對應的參數資料；以及，一第三程式碼，用以依據邏輯開關、參數資料以及PLC位址關聯資訊，產生一狀態階梯圖，其中狀態階梯圖係用以顯示機器於執行PLC原始程式時對應階梯圖之每一邏輯開關的參數資料。
為使本發明之上述和其他目的、特徵、和優點能更明顯易懂，下文特舉出較佳實施例，並配合所附圖式，作詳細說明如下。
本發明實施例中提供一種可用於監控機器的PLC狀態的遠端監控系統及其方法，無須利用影像技術，即可於遠端即時監控一機器之PLC程式執行狀態，獲得此機器執行PLC原始程式時的狀態階梯圖。經由本發明之系統及方法，可擷取一機器(例如：一工具機)上在執行PLC程式時的PLC各個邏輯開關的參數資料，傳送到遠端並依據各個邏輯開關、參數資料、PLC位址關聯資訊等來即時產生相應的PLC狀態階梯圖，用以顯示機器於執行PLC原始程式時對應階梯圖之每一邏輯開關的參數資料，並據此提供給遠端的人員觀察與瀏覽，以達到遠端即時監控的目的。
第1A圖顯示依據本發明一實施例之系統架構圖，遠端監控系統100主要包括有儲存模組135、參數擷取模組140、以及監控模組150。遠端監控系統100可經由通訊網路和遠端的機器300進行通訊鏈結。儲存模組135是用於儲存資料的裝置，通常是將數位化資料利用電、磁或光學 等方式的媒體加以儲存，其可以是一般市售可得的裝置或設備，如各式記憶體、硬碟、軟碟、磁帶、CD/DVD、MO(磁光碟)，也可以是各式電腦、伺服器等。參數擷取模組140和監控模組150可以是軟體，再經由一處理器或一電子裝置讀取後來實現，也可以是韌體，將軟體燒錄在特定應用積體電路(ASIC)、快閃記憶體或EEPROM或PROM中。以下將詳細說明各模組之功能。
儲存模組135，主要用以儲存對應機器300的PLC原始程式的階梯圖資訊，其中階梯圖資訊主要包括有PLC位址關聯資訊、多個邏輯開關、以及每一個邏輯開關所對應到機器300的擷取命令。PLC原始程式是對應一階梯圖，亦即對應該階梯圖上的複數個邏輯開關及其PLC位址關聯資訊等，PLC位址關聯資訊是用來表示上述這些邏輯開關的關聯性。在此實施例中，PLC原始程式即是經由階梯圖開發軟體所開發設計，包含有多個邏輯開關且邏輯開關之間具有PLC位址關聯資訊，而階梯圖上的邏輯開關，將對應機器300上的操作，例如邏輯開關X0.3為關時，表示灑水系統連接正常，如為開，則表示灑水系統斷線，因此可經由擷取機器300上對應的參數資料來判別此邏輯開關在PLC程式執行時是否正常運作。
參數擷取模組140主要是用以透過上述的擷取命令來自機器300上分別擷取對應的參數資料。監控模組150主要是用以依據儲存模組135中所儲存的邏輯開關和PLC位址關聯資訊，以及參數擷取模組140從機器300中所擷取出的參數資料，來產生狀態階梯圖。其中，狀態階梯圖主 要是用來顯示機器300於執行該PLC原始程式時，在階梯圖上每一邏輯開關以及其對應的參數資料，由於邏輯開關在PLC程式執行時是否正常運作，可經由其參數資料來進行判別，因此狀態階梯圖可用來提供遠端人員來進行判別。
更進一步時，遠端監控系統100更可包含有一程式擷取模組以及一解譯模組(第1A圖中未顯示)，其中程式擷取模組用以取得機器300的PLC原始程式，PLC原始程式碼可以是二進位碼(binary code)形式，PLC原始程式碼是根據設計人員所設計的階梯圖，進行編譯後而得，其對應階梯圖的PLC位址關聯資訊、複數個邏輯開關、以及每一邏輯開關所分別對應的擷取命令，而解譯模組則用以解譯上述程式擷取模組所取得的PLC原始程式，得到PLC原始程式的PLC位址關聯資訊、邏輯開關以及每一邏輯開關所分別對應的擷取命令等資料，然後將解譯所得的資料儲存至儲存模組135中。
第1B圖顯示依據本發明另一實施例的系統架構圖，在此圖中和第1A圖相同的元件以相同的元件編號標示，其功能亦相同，因此不再贅述。如第1B圖所示，在此實施例中，包含有遠端監控系統100、擷取裝置200以及機器300。其中，擷取裝置200(例如為一機上盒)可部署於機器300端(例如為一工具機)，而遠端監控系統100係透過一網路(例如網際網路INTERNET)耦接於擷取裝置200，以透過擷取裝置200來得到機器300上的資料。具體來說，遠端監控系統100的參數擷取模組140，可以透過擷取裝置200來執行上述的擷取命令，自機器300上擷取所需要的參數資 料。程式擷取模組120亦可透過擷取裝置200來取得PLC原始程式，例如，程式擷取模組120可鏈結到擷取裝置200，由擷取裝置200鏈結到機器300的一工具機控制器(第1B圖中未顯示)以取得儲存於工具機控制器中的PLC原始程式，並將其傳送回程式擷取模組120。程式擷取模組120亦可不透過擷取裝置200而直接鏈結到機器300的工具機控制器以取得儲存於工具機控制器中的PLC原始程式。在此實施例中，遠端監控系統100可以是電腦系統，如個人電腦、可攜式裝置(如筆記型電腦)或伺服器等，但本發明不限於此。在另一些實施例中，PLC原始程式亦可由機器300的製造商或代理商經由其他設備(如製造商端的電腦設備、代理商端的電腦設備)提供給程式擷取模組120，也就是說，程式擷取模組120可鏈結至一製造商端設備以取得儲存於該製造商端設備的PLC原始程式，或是鏈結至一代理商端設備以取得儲存於代理商端設備中的PLC原始程式。
第1B圖中的遠端監控系統100至少包括註冊模組110、程式擷取模組120、解譯模組130、儲存模組135、參數擷取模組140、以及監控模組150。註冊模組110係用以接收/取得機器300的註冊資料。其中，程式擷取模組120、解譯模組130、儲存模組135、參數擷取模組140、以及監控模組150之功能如前所述，不再重複說明。註冊資料包括對應機器300的一識別資料(例如機器300的序號)以及對應PLC原始程式的一PLC程式版本資料(例如：第V2.1版)，用以表示儲存模組135中所儲存PLC原始程式 的版本。
在此實施例中，PLC原始程式可進行更新或更換，而儲存模組135中所儲存階梯圖資訊，也必須對應更新。因此更進一步時，程式擷取模組120可以取得機器300目前執行PLC原始程式的目前執行PLC程式版本資料，然後取得註冊模組110中的PLC程式版本資料，比對PLC程式版本資料和目前執行PLC程式版本資料是否一致。若是，表示PLC原始程式和機器300目前執行PLC原始程式一致，並未更新，就不需要更新儲存模組135中的階梯圖資訊。若否，表示PLC原始程式和機器300目前執行PLC原始程式並不一致，因此，程式擷取模組120需取得該目前執行PLC程式版本資料所對應之目前執行PLC原始程式，再由解譯模組130來重新解譯。解譯模組130可更進一步解譯目前執行PLC原始程式，得到更新的階梯圖資訊，亦即對應目前執行PLC原始程式的PLC位址關聯資訊、複數個邏輯開關以及複數個邏輯開關所分別對應的擷取命令，並儲存到儲存模組135以更新PLC位址關聯資訊、邏輯開關以及擷取命令。當階梯圖資訊更新之後，參數擷取模組140則透過更新後的擷取命令擷取更新後的參數資料，而監控模組150則依據更新後的參數資料以及更新後的PLC位址關聯資訊，產生更新後的狀態階梯圖。詳細的遠端監控方法將於後進行說明。
第2A圖顯示依據本發明一實施例之遠端監控方法之流程圖，本實施例方法係用以遠端監控一機器之PLC程式執行狀態。方法包括以下步驟。
步驟S202，經由一儲存模組，儲存對應機器之一PLC原始程式之一階梯圖資訊，其中階梯圖資訊包括一階梯圖的一PLC位址關聯資訊以及複數個邏輯開關所分別對應的擷取命令，其中PLC位址關聯資訊係用來表示上述邏輯開關位在階梯圖上的關聯性。
步驟S204，經由一參數擷取模組，透過階梯圖資訊中所包含的上述擷取命令，自機器上分別擷取對應的參數資料。
步驟S206，經由一監控模組，依據邏輯開關、參數資料以及PLC位址關聯資訊，產生一狀態階梯圖，其中狀態階梯圖係用以顯示機器於執行PLC原始程式時對應階梯圖之每一邏輯開關的參數資料。
在上述的方法中，儲存模組、參數擷取模組以及監控模組可以併由同一處理器或同一泛用電腦(如個人電腦、伺服器等)來執行相關步驟，也可分別由不同的處理器或泛用電腦來執行相關步驟，再經由電腦串列埠(例如：RS232)、匯流排、有線或無線通訊網路等進行鏈結。
第2B圖顯示依據本發明另一實施例之遠端監控方法之流程圖。依據本發明實施例之遠端監控方法可以適用於一遠端監控系統(例如：遠端監控系統100)，亦可使用一個以上的處理器或泛用電腦來予以執行，用以遠端監控一機器(例如：機器300)於執行該PLC原始程式時，對應階梯圖中每一邏輯開關的參數資料。
首先，如步驟S212，經由程式擷取模組120取得相應機器的一PLC原始程式。於一些實施例中，機器的製造商 可事先提供機器的註冊資料。於另一實施例中，程式擷取模組120係可由機器的製造商或代理商取得相應機器的一PLC原始程式。其中，PLC原始程式係對應一階梯圖的一PLC位址關聯資訊、複數個邏輯開關以及每一邏輯開關所分別對應的擷取命令，而其中階梯圖係經由PLC位址關聯資訊來表示邏輯開關的關聯性。
於程式擷取模組120取得相應機器的一PLC原始程式之後，如步驟S214，經由解譯模組130解譯所取得的機器的PLC原始程式，得到相應PLC原始程式的PLC位址關聯資訊、複數個邏輯開關以及每一邏輯開關對應的擷取命令。於一實施例中，假設PLC原始碼為一種二進位(BINARY)格式的檔案且由一個(含)以上之副程式所組成，則解譯模組130解譯所取得的機器的PLC原始程式可包括，但不限於以下步驟：首先，展開原始程式的原始碼檔案，取出每個副程式的結構資訊；接著，針對每個副程式讀取所有PLC位址，例如：X0.1；之後，記錄每個位址的運算，如：READ X0.1；以及，形成所有位址及運算的圖形結構並據此產生所有PLC位址的擷取命令。藉由前述解譯過程來解譯PLC原始程式，便可得到相應機器的PLC原始程式的PLC位址關聯資訊以及複數個邏輯開關所分別對應的擷取命令。
於得到相應機器的PLC原始程式的PLC位址關聯資訊、邏輯開關以及擷取命令之後，如步驟S216，經由參數擷取模組140，透過各個邏輯開關所分別對應的擷取命令，自機器上分別擷取對應的參數資料。於此步驟中，參數擷取模組140可根據各個邏輯開關所分別對應的擷取命令來 自各個邏輯開關位置取得其相應參數資料例如各邏輯開關之狀態值。
於參數擷取模組140取得各邏輯開關之參數資料後，如步驟S218，監控模組150利用參數擷取模組140所擷取到的參數資料以及解譯模組130所解譯出的邏輯開關和PLC位址關聯資訊，產生一狀態階梯圖，用以顯示機器於執行此PLC原始程式時，階梯圖之每一邏輯開關的參數資料，如第3圖所示。第3圖顯示依據本發明實施例之PLC狀態階梯圖之示意圖。舉例來說，如第3圖所示，邏輯開關”X0010.1”、“X0010.0”與“R0010.1”接耦接於接點A，而其結構為邏輯開關”X0010.1”與“X0010.0”先並聯後再與邏輯開關“R0010.1”串聯。因此，製造商的工程師稍後便可根據監控模組150所產生的PLC狀態階梯圖來進行遠端即時監控及除錯，可從邏輯開關的開或關快速地發現是何種故障並排除之。
於一些實施例中，機器300的製造商可能未事先提供機器300的註冊資料或者機器300為新設置的機器，則本案之方法可先經由註冊模組110判斷機器300是否已註冊，若機器300未註冊時，則會先執行一註冊程序來取得相應機器300的註冊資料例如對應機器300的識別資料以及對應其PLC原始程式的一PLC程式版本資料，接著再如前述步驟S212-S214，經由程式擷取模組120取得相應機器300的一PLC原始程式及經由解譯模組130解譯所取得的機器的PLC原始程式，得到相應PLC原始程式的PLC位址關聯資訊、複數個邏輯開關以及每一邏輯開關對應的 擷取命令並將其儲存於儲存模組135中。
以下列舉一些實施例，用以輔助說明依據本發明之遠端監控方法細節，但本發明並不限於此。於一實施例中，遠端監控系統100係自機器之一製造商取得機器之PLC原始程式。首先，機器的製造商於機器出廠前先完成註冊機器並上傳PLC原始程式及轉換解譯PLC原始程式的操作。接著，當機器安裝至工廠時，機器的製造商於工廠部署參數擷取裝置。當工廠於機器故障時向機器的製造商通報故障，機器的製造商於遠端透過本案之遠端監控系統100執行擷取該機器的PLC參數資料，即時擷取其上各個邏輯開關的狀態值，並即時重組PLC狀態以更新PLC狀態階梯圖。於是，機台的製造商便可在遠端利用PLC狀態階梯圖中所顯示的各個邏輯開關狀態來查修機器的問題，找出故障原因並加以排除。
於另一實施例中，機器的製造商可先提供PLC原始程式至一代理商，由代理商修改PLC原始程式後再安裝至機器上。因此，當即時擷取PLC參數資料，發現PLC版本不同時，遠端監控系統100可自機器的一代理商取得機器之PLC原始程式，之後，再分析取得的PLC原始程式來擷取PLC參數資料及更新其PLC狀態階梯圖。
綜上所述，依據本發明之遠端監控系統及其相關之遠端監控方法，可於機器出現故障狀況時，於遠端利用機器的PLC原始程式及即時參數擷取及資料重組，以遠端監控的模式在遠端提供相應機器的PLC狀態圖來顯示機器於執行PLC原始程式時，階梯圖之每一邏輯開關的參數資料並 可根據狀態圖來查看每一邏輯開關的狀態，可迅速確定故障原因，並且精準地排除。此外，依據本發明之遠端監控系統及其相關之遠端監控方法，可取代過去的影像同步模式且機器不需安裝額外配件，可有效降低成本並減少失真。
本發明之方法，或特定型態或其部份，可以以程式碼的型態包含於實體媒體，如軟碟、光碟片、硬碟、或是任何其他機器可讀取(如電腦可讀取)儲存媒體，其中，當程式碼被機器，如電腦載入且執行時，此機器變成用以參與本發明之裝置。本發明之方法與裝置也可以以程式碼型態透過一些傳送媒體，如電線或電纜、光纖、或是任何傳輸型態進行傳送，其中，當程式碼被機器，如電腦接收、載入且執行時，此機器變成用以參與本發明之裝置。當在一般用途處理器實作時，程式碼結合處理器提供一操作類似於應用特定邏輯電路之獨特裝置。
雖然本發明已以較佳實施例揭露如上，然其並非用以限定本發明，任何熟悉此項技藝者，在不脫離本發明之精神和範圍內，當可做些許更動與潤飾，因此本發明之保護範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。
100‧‧‧遠端監控系統
110‧‧‧註冊模組
120‧‧‧程式擷取模組
130‧‧‧解譯模組
135‧‧‧儲存模組
140‧‧‧參數擷取模組
150‧‧‧監控模組
200‧‧‧擷取裝置
300‧‧‧機器
S202-S206‧‧‧執行步驟
S212-S218‧‧‧執行步驟
第1A圖顯示依據本發明一實施例之系統架構圖。
第1B圖顯示依據本發明另一實施例的系統架構圖。
第2A圖顯示依據本發明一實施例之遠端監控方法之流程圖。
第2B圖顯示依據本發明另一實施例之遠端監控方法之流程圖。
第3圖顯示依據本發明實施例之可程式邏輯控制器狀態階梯圖之示意圖。
100‧‧‧遠端監控系統
135‧‧‧儲存模組
140‧‧‧參數擷取模組
150‧‧‧監控模組
300‧‧‧機器

Claims (15)

  1. 一種遠端監控系統，用以遠端監控一機器之PLC程式執行狀態，包括：一儲存模組，用以儲存對應該機器之一PLC原始程式之一階梯圖資訊，其中該階梯圖資訊包括一階梯圖的一PLC位址關聯資訊、複數個邏輯開關以及每一該等邏輯開關所分別對應的擷取命令，且該PLC位址關聯資訊係表示該等邏輯開關位於該階梯圖上的關聯性；一參數擷取模組，用以透過該等擷取命令，自該機器上分別擷取對應的參數資料；以及一監控模組，用以依據該等邏輯開關、該等參數資料以及該PLC位址關聯資訊，產生一狀態階梯圖，其中該狀態階梯圖係用以顯示該機器於執行該PLC原始程式時對應該階梯圖之每一邏輯開關的參數資料。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之遠端監控系統，更包括：一程式擷取模組，用以取得該機器之該PLC原始程式；以及一解譯模組，用以解譯該PLC原始程式，以得到該PLC位址關聯資訊、該等邏輯開關以及該等擷取命令，並儲存到該儲存模組。
  3. 如申請專利範圍第1項所述之遠端監控系統，更包括：一註冊模組，用以接收相應該機器之一註冊資料，其中該註冊資料包括對應該機器之一識別資料以及對應該 PLC原始程式之一PLC程式版本資料。
  4. 如申請專利範圍第3項所述之遠端監控系統，更包括：一程式擷取模組，用以取得對應該機器之一目前執行PLC原始程式之一目前執行PLC程式版本資料，比對該PLC程式版本資料與該目前執行PLC程式版本資料是否一致，若否，取得該目前執行PLC程式版本資料所對應之該目前執行PLC原始程式；以及一解譯模組，用以解譯所取得之該目前執行PLC原始程式，得到對應該目前執行PLC原始程式之該PLC位址關聯資訊、該等邏輯開關以及該等擷取命令，並儲存到該儲存模組以更新該PLC位址關聯資訊、該等邏輯開關以及該等擷取命令。
  5. 如申請專利範圍第4項所述之遠端監控系統，其中該參數擷取模組更用以透過更新後的該等擷取命令擷取更新後的參數資料，以及該監控模組更用以依據該更新後的該等參數資料以及更新後的該PLC位址關聯資訊，產生更新後的該狀態階梯圖。
  6. 如申請專利範圍第2項所述之遠端監控系統，其中該程式擷取模組係自以下其中一種方式取得該PLC原始程式：鏈結至該機器之一工具機控制器以取得儲存於該工具機控制器之該PLC原始程式；鏈結至該機器之一擷取裝置，由該擷取裝置鏈結至該機器之一工具機控制器以取得儲存於該工具機控制器之該 PLC原始程式，並傳送回該程式擷取模組；鏈結至一製造商端設備以取得儲存於該製造商端設備之該PLC原始程式；以及鏈結至一代理商端設備以取得儲存於該代理商端設備之該PLC原始程式。
  7. 如申請專利範圍第1項所述之遠端監控系統，其中該參數擷取模組係透過部署於該機器之一擷取裝置，執行該等擷取命令以自該機器上擷取該等參數資料。
  8. 一種遠端監控方法，用以遠端監控一機器之PLC程式執行狀態，包括以下步驟：經由一儲存模組，儲存對應該機器之一PLC原始程式之一階梯圖資訊，其中該階梯圖資訊包括一階梯圖的一PLC位址關聯資訊、複數個邏輯開關以及每一該等邏輯開關所分別對應的擷取命令，且該PLC位址關聯資訊係表示該等邏輯開關位於該階梯圖上的關聯性；經由一參數擷取模組，透過該等擷取命令，自該機器上分別擷取對應的參數資料；以及經由一監控模組，依據該等邏輯開關、該等參數資料以及該PLC位址關聯資訊，產生一狀態階梯圖，其中該狀態階梯圖係用以顯示該機器於執行該PLC原始程式時對應該階梯圖之每一該等邏輯開關的參數資料。
  9. 如申請專利範圍第8項所述之遠端監控方法，更包括以下步驟：經由一程式擷取模組，取得該機器之該PLC原始程式；以及 經由一解譯模組，解譯該PLC原始程式，以得到該PLC位址關聯資訊、該等邏輯開關以及該等擷取命令並將該PLC位址關聯資訊、該等邏輯開關以及該等擷取命令儲存至儲存到該儲存模組。
  10. 如申請專利範圍第8項所述之遠端監控方法，更包括以下步驟：經由一註冊模組，接收相應該機器之一註冊資料，其中該註冊資料包括對應該機器之一識別資料以及對應該PLC原始程式之一PLC程式版本資料。
  11. 如申請專利範圍第10項所述之遠端監控方法，更包括以下步驟：經由一程式擷取模組，取得對應該機器之一目前執行PLC原始程式之一目前執行PLC程式版本資料，比對該PLC程式版本資料與該目前執行PLC程式版本資料是否一致，若否，取得該目前執行PLC程式版本資料所對應之該目前執行PLC原始程式；以及經由一解譯模組，解譯所取得之該目前執行PLC原始程式，得到並儲存對應該目前執行PLC原始程式的該PLC位址關聯資訊、該等邏輯開關以及該等擷取命令至該儲存模組以更新該PLC位址關聯資訊、該等邏輯開關以及該等擷取命令。
  12. 如申請專利範圍第11項所述之遠端監控方法，更包括以下步驟：經由該參數擷取模組，透過更新後的該等擷取命令擷取更新後的參數資料； 經由該監控模組，依據該更新後的該等參數資料以及更新後的該PLC位址關聯資訊，產生更新後的該狀態階梯圖。
  13. 如申請專利範圍第9項所述之遠端監控方法，其中經由該程式擷取模組取得該PLC原始程式之步驟，係自以下其中一種方式取得：該程式擷取模組鏈結至該機器之一工具機控制器以取得儲存於該工具機控制器之該PLC原始程式；該程式擷取模組鏈結至該機器之一擷取裝置，由該擷取裝置鏈結至該機器之一工具機控制器以取得儲存於該工具機控制器之該PLC原始程式，並傳送回該程式擷取模組；該程式擷取模組鏈結至一製造商端設備以取得儲存於該製造商端設備之該PLC原始程式；以及該程式擷取模組鏈結至一代理商端設備以取得儲存於該代理商端設備之該PLC原始程式。
  14. 如申請專利範圍第8項所述之遠端監控方法，其中經由該參數擷取模組自該機器上擷取對應參數資料之步驟，係該參數擷取模組透過部署於該機器之一擷取裝置，執行該等擷取命令以自該機器上擷取該等參數資料。
  15. 一種記錄媒體，儲存有複數程式碼，其係被一機器載入以執行一遠端監控方法，用以遠端監控一機器之PLC程式執行狀態，該複數程式碼包括：一第一程式碼，用以儲存對應該機器之一PLC原始程式之一階梯圖資訊，其中該階梯圖資訊包括一階梯圖的一PLC位址關聯資訊、複數個邏輯開關以及每一該等邏輯開 關所分別對應的擷取命令，且該PLC位址關聯資訊係表示該等邏輯開關位於該階梯圖上的關聯性；一第二程式碼，用以透過該等擷取命令，自該機器上分別擷取對應的參數資料；以及一第三程式碼，用以依據該等邏輯開關、該等參數資料以及該PLC位址關聯資訊，產生一狀態階梯圖，其中該狀態階梯圖係用以顯示該機器於執行該PLC原始程式時對應該階梯圖之每一該等邏輯開關的參數資料。
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