TW201414297A - 攝像模組 - Google Patents

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Abstract

本發明之一例示性實施例包括：一PCB(printed circuit board，印刷電路板)，其裝配有一影像感測器；一固定元件，其裝配於該PCB處以支撐一透鏡模組；一可動透鏡，其與該透鏡模組以同心方式配置；一第一致動器(actuator)，其藉由移動該可動透鏡來補償由該影像感測器捕獲之一影像之移動；以及一陀螺儀感測器單元，其與該第一致動器形成一體以回應裝配該攝像模組之一電子裝置之移動來偵測軌跡之旋轉。

Description

攝像模組
本發明係主張關於2012年09月19日申請之韓國專利案號No.10-2012-0103939之優先權。藉以引用的方式併入本文用作參考。
根據本發明之例示性及非限制實施例之教示大致上與攝像模組有關。
最近，在多種多媒體領域中，諸如在平板電腦、攝像機電話、PDA(Personal Digital Assistants，個人數位助理)、智慧型電話及玩具以及影像輸入裝置諸如錄影機之監視攝像機及資訊終端等領域中，對於小型攝像模組的需求十分強烈。特別是，消費者在偏好小尺寸設計方面的需求愈來愈大，順應此情形，開發用於智慧型電話之小型化攝像模組成為大勢所趨。
使用影像感測器諸如電荷耦合裝置(charge coupled device，CCD)或互補金屬氧化物半導體(complementary metal oxide semiconductor，CMOS)來製造攝像模組，其中使物件之光經由透鏡集中至影像感測器，且將光學信號轉換成電子信號從而顯示於顯示單元諸如液晶顯示器(liquid crystal display，LCD)顯示裝置上。同時，智慧型電話通常裝配具有能夠可變地偵測使用者之運動之各種偵測感測器。
然而，為了安裝作為單獨偵測感測器之陀螺儀感測器(gyro sensor)，需要一單獨空間，且在攜帶型電子裝置諸如智慧型電話中安裝用於陀螺儀感測器之額外空間單元是很麻煩的。
因此，本發明之一目標為提供一種結構上經改良能夠與一陀螺儀感測器一起封裝之攝像模組。
為了完成以上目標，在本發明之一個一般態樣中，提供一種攝像模組，該攝像模組包含：一PCB(Printed Circuit Board，印刷電路板，後以PCB稱之)，其裝配具有一影像感測器；一固定元件，其裝配於該PCB處以支撐一透鏡模組；一可動透鏡，其與該透鏡模組以同心方式配置；一第一致動器，其藉由移動該可動透鏡來補償由該影像感測器捕獲之一影像的移動；及一陀螺儀感測器單元，其與該第一致動器形成一體以回應於裝配該攝像模組之一電子裝置之移動來偵測軌跡之旋轉。
較佳地，但並非必需地，該第一致動器可包括支撐該可動透鏡之一第一可動單元，且該第一可動單元及該陀螺儀感測器單元可經由一第一連接元件以導電方式連接。
較佳地，但並非必需地，該第一連接元件可由金(Au)材料及導電材料中之任一材料形成。
較佳地，但並非必需地，該陀螺儀感測器單元可包括一本體，其在中心處形成一通孔、突起形成於該本體之一周邊處的複數個感測柄及配置於對應該複數個感測柄之一表面的一感測單元。
較佳地，但並非必需地，該通孔可形成具有一直徑，其大於該透鏡模組之直徑。
較佳地，但並非必需地，該本體可設置成一環狀且在中心處形成該通孔。
較佳地，但並非必需地，至少四個感測柄可形成於該本體之該周邊處。
較佳地，但並非必需地，該複數個感測柄可各自以一預定相同距離離散地配置。
較佳地，但並非必需地，該感測單元可與該複數個感測柄之至少兩個表面相對地配置。
較佳地，但並非必需地，該感測單元可以導電方式連接至該 PCB。
較佳地，但並非必需地，該第一致動器可配置於該固定元件之一上表面及該固定元件與該PCB之間之任何一處。
在本發明之另一一般態樣中，提供一種攝像模組，該攝像模組包含：一PCB，其裝配具有一影像感測器；一固定元件，其裝配於該PCB處以支撐一透鏡模組；一可動透鏡，其與該透鏡模組以同心方式配置；一第二致動器，其藉由移動該可動透鏡來調整在該影像感測器上捕獲之一影像之一焦點；及一加速度感測器單元，其與該第二致動器形成一體以回應於裝配該攝像模組之一電子裝置之移動來偵測加速度。
較佳地，但並非必需地，該第二致動器可包括支撐該可動透鏡之一第二可動單元，且該第二可動單元及該加速度感測器單元經由一第二連接元件以導電方式連接。
較佳地，但並非必需地，該第二連接元件可由金材料及導電材料中之任何一材料形成。
較佳地，但並非必需地，該加速度感測器單元可包括：一環狀本體，其形成於該加速度感測器單元之中心處且形成一直徑大於該透鏡模組之直徑；複數個感測柄，至少四個感測柄各自以一預定相同距離離散地配置於該本體之一周邊處；及一感測單元，其配置於對應於該複數個感測柄之一位置且與該複數個感測柄之至少兩個表面相對地配置。
在本發明之另一一般態樣中，提供一種攝像模組，該攝像模組包含：一PCB，其裝配具有一影像感測器；一固定元件，其裝配於該PCB處以支撐一透鏡模組；一可動透鏡，其與該透鏡模組以同心方式配置；一第一致動器，其藉由移動該可動透鏡來補償由該影像感測器捕獲之一影像之搖動；一陀螺儀感測器單元，其與該第一致動器形成一體以回應於裝配該攝像模組之一電子裝置之移動來偵測軌跡之旋轉；一第二致動器，其藉由移動該可動透鏡來調整在該影像感測器上捕獲之一影像之一焦點；及一加速度感測器單元，其與該第二致動器形成一體以回應於裝配該攝像模組之一電子裝置之移動來偵測加速度。
較佳地，但並非必需地，該第一致動器及該第二致動器、該 陀螺儀感測器單元及該加速度感測器單元可具備申請專利範圍第1至15項中任一者所描述之一結構。
根據本發明之一例示性實施例之一攝像模組具有一有利效應，此係因為一陀螺儀感測器可與該攝像模組之一致動器一起封裝以將該陀螺儀感測器安裝於一電子裝置上而不使該攝像模組之體積增加。
另一有利效應為該致動器及該陀螺儀感測器經此配置得以共用一導線從而簡化導線結構。
10‧‧‧PCB
11‧‧‧影像感測器
20‧‧‧固定元件
21‧‧‧透鏡模組
30‧‧‧可動透鏡
100‧‧‧第一致動器
110‧‧‧第一可動單元
120‧‧‧陀螺儀感測器單元
121‧‧‧環狀本體
122‧‧‧感測柄
123‧‧‧感測單元
130‧‧‧第一連接元件
200‧‧‧第二致動器
210‧‧‧第二可動單元
220‧‧‧加速度感測器單元
221‧‧‧環狀本體
222‧‧‧感測柄
223‧‧‧感測單元
225‧‧‧通孔
230‧‧‧第二連接元件
d‧‧‧可動透鏡之直徑
D‧‧‧通孔之直徑
圖1為說明根據本發明之第一例示性實施例之攝像模組之結構示意圖。
圖2為說明圖1之第一致動器之放大視圖。
圖3為說明圖2之陀螺儀感測器單元的平面圖。
圖4為說明根據本發明之第二例示性實施例之攝像模組之結構示意圖。
圖5為說明根據本發明之第三例示性實施例之攝像模組之結構示意圖。
圖6為說明圖5之第二致動器之放大視圖。
圖7為說明圖5之加速度感測器單元的平面圖。
圖8為說明根據本發明之第四例示性實施例之攝像模組之結構示意圖。
【最佳模式】
現將參看隨附圖式詳細地描述根據本發明之例示性實施例之攝像模組。
圖1為說明根據本發明之第一例示性實施例之攝像模組之結構示意圖，圖2為說明圖1之第一致動器之放大視圖，圖3為說明圖2之陀螺儀感測器單元的平面圖，圖4為說明根據本發明之第二例示性實施 例之攝像模組之結構示意圖，圖5為說明根據本發明之第三例示性實施例之攝像模組之結構示意圖，圖6為說明圖5之第二致動器之放大視圖，圖7為說明圖5之加速度感測器單元的平面圖，圖8為說明根據本發明之第四例示性實施例之攝像模組之結構示意圖。
圖1為說明根據本發明之第一例示性實施例之攝像模組之結構示意圖。
參看圖1，攝像模組可包括一PCB(10)、一固定元件(20)、一可動透鏡(30)及一第一致動器(100)。
PCB(10)在其約中心處可裝配具有一影像感測器(11)，且亦可在一表面處裝配具有一控制器，該控制器讀出影像資訊且輸出影像感測器(11)及第一致動器(100)上之資料及一控制信號。此時，PCB(10)可藉由直接連接至形成於固定元件(20)處之一電子電路圖案層而將該控制信號及電力供應至第一致動器(100)，且亦可藉由連接至一單獨導線元件而將該控制信號及電力供應至第一致動器(100)。
固定元件(20)可配置於PCB(10)之一上表面，且由至少一或多個透鏡片形成之一透鏡模組(21)可耦接至固定元件(20)之內部。透鏡模組(21)可以螺旋方式耦接至固定元件(20)內部，或可使用一黏著劑固定在固定元件(20)內部。固定元件(20)可安裝具有第一致動器(100)以用於自動調整在影像感測器(11)上捕獲之一影像之一焦點，固定元件(20)可配置於透鏡模組(21)之一上表面，如圖1所示，或可在透鏡模組(21)與影像感測器(11)之間配置於透鏡模組(21)之一底部表面，如圖4所說明。
此外，固定元件(20)可在其一表面處形成具有將第一致動器(100)以導電方式連接至PCB(10)之一電子電路圖案層(圖未繪示)，或可具備一單獨導線元件。該電子電路圖案層可以此方式形成以在該表面上具有一導線圖案，其可安裝於固定元件(20)之一側壁、一上表面或一底部表面中之任何一個或多個位置，或可同時安裝於該側壁、該上表面及該底部表面處。該電子電路圖案層可由所謂的模製互連裝置(Molded Interconnect Device，MID)技術形成。該導線元件可為一銅製軟性PCB (copper flexible PCB，CF-PCB)或一彈性纜線，其中一端可連接至PCB(10)，而另一端可連接至第一致動器(100)。
可動透鏡(30)可藉由第一致動器(100)相對於一光軸垂直移動來執行一自動聚焦功能，或可藉由傾斜或移位操作來執行手搖補償功能。或者，可動透鏡(30)可由透光材料諸如矽或類似材料形成，或可藉由第一致動器(100)形成可動透鏡(30)之可變厚度。在此情況下，光通過可動透鏡(30)之折射率可被調整以執行自動聚焦功能或手搖補償功能。
第一致動器(100)用來將移動提供至可動透鏡(30)來準確地控制由影像感測器(11)捕獲之影像之焦點或搖動，且根據本發明之一例示性實施例可包括第一可動單元(110)、陀螺儀感測器單元(120)及第一連接元件(130)，如圖2中所說明。
第一可動單元(110)可耦接至可動透鏡(30)以藉由將可動透鏡(30)移至相對於光軸的水平方向或藉由使可動透鏡(30)傾斜相對於光軸的一預定角度來補償手搖所造成之影像不穩定性或誤差。第一可動單元(110)可設置成各種結構且可根據本發明之一例示性實施例設置成手搖補償單元之形式。第一可動單元(110)可固定地安裝於固定元件(20)之一上表面處。然而，本發明不限於此，且第一可動單元(110)之安裝位置可視攝像模組之設計而變化。
除手搖補償功能外，第一可動單元(110)亦可被設置為實行自動聚焦功能、變焦功能及快門功能。第一可動單元(110)可由一透鏡片之任何可控致動器替換，如一致動器，其使用藉由靜電力或壓電力(piezoelectric force)移動之壓電聚合物。藉由非限制性實例，致動器可由矽型致動器、液體致動器或任何致動器中之任一者單獨地或彼此組合地替換。
參看圖2及圖3，陀螺儀感測器單元(120)可藉由將第一可動單元(110)及第一連接元件(130)以導電方式連接而形成一一體成形第一致動器(100)。參看圖3，陀螺儀感測器單元(120)可包含在中心處形成一通孔(125)之一環狀本體(121)、在本體(121)之所有方向上突起形成之一感測柄(122)及與感測柄(122)相對地配置之一對感測單 元(123)。此時，可按複數數目設置感測柄(122)及感測單元(123)，且如圖3中所說明，四個感測柄(122)可各自以90°間隔配置，且感測單元(123)可配置於對應感測柄(122)位置之一位置處。
再次參看圖2及圖3，通孔(125)之直徑(D)可大於可動透鏡(30)之直徑(d)以防止通孔(125)被通過可動透鏡(30)的光線所干擾。
此外，通孔(125)之中心及可動透鏡(30)之中心可同心地配置，此將防止可動透鏡(30)回應於攝像模組之移動而被耦接至攝像模組之第一致動器(100)形成一體之陀螺儀感測器單元(120)之本體(121)所遮住。亦即，在本體(121)移動之情況下，藉由偵測感測柄(122)與感測單元(123)正在遠離或正在靠近來偵測軌跡之角度。此時，在通孔(125)之中心及可動透鏡(30)之中心未能以同心方式配置之情況下，本體(121)可遮住可動透鏡(30)之一部分。
第一連接元件(130)用來將第一致動器單元(110)以導電方式連接至陀螺儀感測器單元(120)，且根據本發明之一例示性實施例，第一連接元件(130)可由一金材料或一導電材料形成。第一連接元件(130)將可動透鏡(30)之一電子電路連接至陀螺儀感測器單元(120)之一電子電路以直接連接至PCB(10)，從而省去一單獨導線元件，藉此電力可供應至安裝於第一致動器(100)內部之陀螺儀感測器單元(120)，或可在不增加攝像模組體積之情況下接收或傳輸一控制信號。一般而言，一電子電路圖案形成於第一可動單元(110)及陀螺儀感測器單元(120)中之每一者上以驅動第一可動單元(110)及陀螺儀感測器單元(120)，因此，在將一圖案另外添加至現有電子電路圖案以供應相互電力(mutual power)及施加控制信號之情況下，可不需要一單獨導線元件而經由電子電路圖案與額外圖案之間的連接來供應電力及控制信號。
圖4為說明根據本發明之第二例示性實施例之攝像模組之結構示意圖。
除以下各者外，圖4中所說明之攝像模組之結構與本發明之第一例示性實施例之攝像模組之結構沒有太大差別：第一致動器(100)可 配置於固定元件(20)與PCB(10)之間的一空間單元處，陀螺儀感測器單元(120)可固定至固定元件(20)之一底層表面，且支撐可動透鏡(30)之第一可動單元(110)可配置於可動透鏡(30)之下。其他結構及操作與本發明之第一例示性實施例之結構及操作相同。
在根據本發明之第二例示性實施例之以上結構中，裝配於攝像模組上之第一致動器(100)係由第一可動單元(110)與推薦安裝於一攜帶型電子裝置如一智慧型電話中準確操作控制之陀螺儀感測器單元(120)一起設置，藉此不需要在裝配具有攝像模組之電子裝置上形成安裝陀螺儀感測器單元(120)之一單獨空間單元。此外，除去安裝陀螺儀感測器單元(120)之程序，而僅需要安裝攝像模組之結構，使得攝像模組及陀螺儀感測器單元(120)可同時安裝，藉此可加強生產率並可將裝配不良率減至最小。
圖5為說明根據本發明之第三例示性實施例之攝像模組之結構示意圖。
除將第一致動器(100，參見圖1)變為第二致動器(200)外，圖5中所說明之攝像模組之結構與本發明之第二例示性實施例之攝像模組之結構相同。
第二致動器(200)為一自動聚焦單元，其將移動提供至可動透鏡(30)以調整由影像感測器(11)捕獲影像之焦點，且如圖6中所說明，可包括一第二可動單元(210)、一加速度感測器單元(220)及一第二連接元件(230)。
第二可動單元(210)可耦接至可動透鏡(30)以使可動透鏡(30)移動至與光軸平行之一方向，藉此可調整焦點。第二可動單元(210)可固定地安裝於固定元件(20)之一上表面處。然而，本發明不限於此，且第二可移動單元(210)之安裝位置可視攝像模組之設計而變化。除手搖補償功能外，第二可動單元(210)亦可被配置為實行自動聚焦功能、變焦功能及快門功能。第二可動單元(210)可由一透鏡片之任何可控致動器替換，如一致動器，其使用靜電力或壓電力移動之壓電聚合物。藉由非限制性實施例，致動器可由矽型致動器、液體致動器或任何致動器中之任一者 單獨地或彼此組合地替換。
加速度感測器單元(220)可以由圖3中所說明之陀螺儀感測器單元(120)之相同結構形成，且可將第二可移動單元(210)及第二連接元件(230)以導電方式連接而形成一一體成形第二致動器(200)。加速度感測器單元(220)用以輸出施加至一物件之加速度量值，且可視軸線之數目，例如一條軸線、兩條軸線及三條軸線，而分成不同類型，其中以3軸線方向作為偵測範圍之3軸線加速度感測器可量測具有x軸、y軸及z軸之3軸線方向的3D(dimensional，維度)空間中之加速度。亦即，3軸線加速度感測器可基於重力加速度使用物件之傾斜角度及每一方向之加速度來偵測物件之運動。能夠偵測3個軸線方向之加速度感測器單元(220)可配置用於偵測裝配根據本發明之一例示性實施例之一攝像模組的一電子裝置(例如，一攜帶型電話)之傾斜角度。
加速度感測器單元(220)可由壓阻電阻性(piezo-resistive resistance)或電容性加速度計組成，且在本發明之例示性實施例中以由電容性加速度計組成之加速度感測器單元(220)作為例子。由電容性加速度計組成之加速度感測器單元(220)經配置使得平衡重量的中心位於複數個電極之間，且在加速度不存在之情況下，平衡重量定位於中心處，而在施加有加速度之情況下，平衡重量自中心移動至相對電極以使用靜電容量差異產生之一電流值來量測加速度。
亦即，回應如圖7中所說明之平衡重量而作用之加速度感測器單元(220)可包括在中心處形成具有一通孔之一環狀本體(221)、在本體(221)之所有方向上突起形成之一感測柄(222)及與感測柄(222)相對地配置以充當電極之一對感測單元(223)。此時，可提供複數個感測柄(222)及感測單元(223)，且如圖7中所說明，四個感測柄(222)可各自以90°間隔配置，且感測單元(223)可配置於對應於感測柄(222)之一位置處。
參看圖6及圖7，通孔(225)之直徑(D)可大於可動透鏡(30)之直徑(d)以防止通孔(225)被通過可動透鏡(30)的光線所干擾。
此外，通孔(225)之中心及可動透鏡(30)之中心可同心 地配置，此將防止可動透鏡(30)回應於攝像模組之移動而與耦接至攝像模組之第二致動器(200)形成一體之加速度感測器單元(220)之本體(221)所遮住。亦即，在本體(221)移動之情況下，藉由偵測感測柄(222)與感測單元(223)正在遠離或正在靠近來偵測軌跡之角度。此時，在通孔(225)之中心及可動透鏡(30)之中心未能以同心方式配置之情況下，當本體(221)移動時，本體(221)可遮住可動透鏡(30)之一部分。
第二連接元件(230)用來將第二致動器單元(210)以導電方式連接至加速度感測器單元(220)，且根據本發明之一例示性實施例，第二連接元件(230)可由一金材料或一導電材料形成。第二連接元件(230)將第二可動單元(210)之一電子電路連接至加速度感測器單元(220)之一電子電路，以直接連接至PCB(10)，從而省去一單獨導線元件，藉此電力可供應至安裝於第二致動器(200)內部之加速度感測器單元(220)，或可在不增加攝像模組之體積之情況下接收或傳輸一控制信號。一般而言，一電子電路圖案形成於第二可動單元(210)及加速度感測器單元(220)中之每一者上以用於驅動第二可動單元(210)及加速度感測器單元(220)，因此，在將一圖案另外添加至現有電子電路圖案以供應相互電力及施加控制信號之情況下，可在不需要一單獨導線元件的情況下經由電子電路圖案與額外圖案之間的連接來供應電力及控制信號。
圖8為說明根據本發明之第四例示性實施例之攝像模組結構示意圖。
除以下各者外，圖8中所說明之攝像模組結構與本發明之第二例示性實施例之攝像模組結構沒有太大差別：第二致動器(200)可配置於固定元件(20)與PCB(10)之間的一空間單元處，加速度感測器單元(220)可固定至固定元件(20)之一底層表面，而支撐可動透鏡(30)之第二可動單元(210)可配置於可動透鏡(30)之下。其他結構及操作與本發明之第三例示性實施例之結構及操作相同。
在根據本發明之第四例示性實施例之以上結構中，裝配於攝像模組上之第一致動器(100)可由執行手搖補償功能之第一可動單元(110)與推薦安裝用於一攜帶型電子裝置如一智慧型電話中之準確操作控制之陀 螺儀感測器單元(120)一起配置，且第二致動器(200)可由加速度感測器單元(220)與執行自動聚焦功能之第二可動單元(210)一起配置，藉此不需要在裝配攝像模組之電子裝置上形成用於安裝陀螺儀感測器單元(120)或加速度感測器單元(220)之一單獨空間單元。
特定言之，在需要手搖補償功能之情況下，安裝第一致動器(100)，如第一及第二例示性實施例，且在需要姿勢差異補償(posture difference compensation)之情況下，安裝第二致動器(200)，如第三及第四例示性實施例，藉此電子裝置之手搖補償功能或姿勢差異補償僅可藉由安裝攝像模組來提供。
此外，除去安裝陀螺儀感測器單元(120)或加速度感測器單元(220)之程序，且僅需要安裝攝像模組之配置，使得攝像模組及陀螺儀感測器單元(120)或加速度感測器單元(220)可同時安裝，藉此可加強生產率並可將裝配不良率減至最小。
此時，儘管第一及第二例示性實施例已解釋並描述了與陀螺儀感測器單元(120)形成一體之第一致動器(100)，而第三及第四例示性實施例已解釋並描述了與加速度感測器單元(220)形成一體之第二致動器(200)，但本發明不限於此。藉由非限制性實例，即使未說明，根據本發明之第五例示性實施例，第一至第四例示性實施例之第一致動器(100)及第二致動器(200)可配置於一個單元中以同時實行手搖補償功能及自動聚焦功能。在此情況下，可能使第一致動器(100)與加速度感測器單元(220)形成一體且使第二致動器(200)與陀螺儀感測器單元(120)形成一體。
提供本發明之先前描述以使任何熟習此項技術者能夠製造或使用本發明。對本發明之各種修改對熟習此項技術者而言將為顯而易見的，且本文中所界定之一般原理可在不脫離本發明之精神或範疇的情況下應用於其他變化。因此，本發明不欲限制本文中所描述之實例，而應符合與本文中所揭示之原理及新穎特徵一致的最廣範疇。
【產業利用性】
根據本發明之例示性實施例之攝像模組具有產業利用性，此係因為該攝像模組可適用於裝配小型電子裝置如行動終端及平板電腦之攝 像模組。
10‧‧‧PCB
11‧‧‧影像感測器
20‧‧‧固定元件
21‧‧‧透鏡模組
30‧‧‧可動透鏡
100‧‧‧第一致動器

Claims (17)

  1. 一種攝像模組，包含：一PCB，其裝配具有一影像感測器；一固定元件，其裝配於該PCB處以支撐一透鏡模組；一可動透鏡，其與該透鏡模組以同心方式配置；一第一致動器，其藉由移動該可動透鏡來補償由該影像感測器捕獲之一影像之移動；以及一陀螺儀感測器單元，其與該第一致動器形成一體以回應裝配具有該攝像模組之一電子裝置之移動來偵測軌跡之旋轉。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之攝像模組，其中該第一致動器包括支撐該可動透鏡之一第一可動單元，且該第一可動單元及該陀螺儀感測器單元經由一第一連接元件以導電方式連接。
  3. 如申請專利範圍第2項所述之攝像模組，其中該第一連接元件由金(gold)材料及導電材料中之任何一材料形成。
  4. 如申請專利範圍第1之項所述攝像模組，其中該陀螺儀感測器單元包括在中心處形成具有一通孔之一本體、突起形成於該本體之一周邊處的複數個感測柄及對應於該複數個感測柄之一表面處配置的一感測單元。
  5. 如申請專利範圍第4之項所述攝像模組，其中該通孔形成大於該透鏡模組直徑之一直徑。
  6. 如申請專利範圍第4之項所述攝像模組，其中該本體設置成一環狀且在中心處形成該通孔。
  7. 如申請專利範圍第4之項所述攝像模組，其中至少四個感測柄形成於該本體之該周邊處。
  8. 如申請專利範圍第7之項所述攝像模組，其中該複數個感測柄各自以一預定相同距離離散地配置。
  9. 如申請專利範圍第4之項所述攝像模組，其中該感測單元與該複數個感測柄之至少兩個表面相對地配置。
  10. 如申請專利範圍第4之項所述攝像模組，其中該感測單元以導電方式連接至該PCB。
  11. 如申請專利範圍第1項所述之攝像模組，其中該第一致動器配置於該固定元件之一上表面及該固定元件與該PCB之間任何一者處。
  12. 一種攝像模組，包含：一PCB，其裝配具有一影像感測器；一固定元件，其裝配於該PCB處以支撐一透鏡模組；一可動透鏡，其與該透鏡模組以同心方式配置；一第二致動器，其藉由移動該可動透鏡來調整在該影像感測器上捕獲之一影像之一焦點；以及一加速度感測器單元，其與該第二致動器形成一體以回應裝配該攝像模組之一電子裝置之移動來偵測加速度。
  13. 如申請專利範圍第12項所述之攝像模組，其中該第二致動器包括支撐該可動透鏡之一第二可動單元，且該第二可動單元及該加速度感測器單元經由一第二連接元件以導電方式連接。
  14. 如申請專利範圍第13項所述之攝像模組，其中該第二連接元件由金材料及導電材料中之任何一材料形成。
  15. 如申請專利範圍第12項所述之攝像模組，其中該加速度感測器單元包括：一環狀本體，其形成於該加速度感測器單元之中心處且具有大於該透鏡模組直徑之一直徑；複數個感測柄，至少四個感測柄各自以一預定相同距離離散地配置於該本體之一周邊處；以及一感測單元，其配置於對應該複數個感測柄之一位置且與該複數個感測柄之至少兩個表面相對地配置。
  16. 一種攝像模組，其包含：一PCB，其裝配具有一影像感測器；一固定元件，其裝配於該PCB處以支撐一透鏡模組；一可動透鏡，其與該透鏡模組以同心方式配置；一第一致動器，其藉由移動該可動透鏡來補償由該影像感測器捕獲之一影像之搖動； 一陀螺儀感測器單元，其與該第一致動器形成一體以回應裝配該攝像模組之一電子裝置之移動來偵測軌跡之旋轉；一第二致動器，其藉由移動該可動透鏡來調整在該影像感測器上捕獲之一影像之一焦點；以及一加速度感測器單元，其與該第二致動器形成一體以回應裝配該攝像模組之一電子裝置之移動來偵測加速度。
  17. 如申請專利範圍第16項所述之攝像模組，其中該第一致動器及該第二致動器、該陀螺儀感測器單元及該加速度感測器單元具備如申請專利範圍第1至15項中任一項中所描述之一結構。
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