TW201410966A - 用於操作具吸管噴入手段的內燃機的方法 - Google Patents

用於操作具吸管噴入手段的內燃機的方法 Download PDF

Info

Publication number
TW201410966A
TW201410966A TW102125197A TW102125197A TW201410966A TW 201410966 A TW201410966 A TW 201410966A TW 102125197 A TW102125197 A TW 102125197A TW 102125197 A TW102125197 A TW 102125197A TW 201410966 A TW201410966 A TW 201410966A
Authority
TW
Taiwan
Prior art keywords
internal combustion
combustion engine
injection device
injection
crank angle
Prior art date
Application number
TW102125197A
Other languages
English (en)
Inventor
Michael Fischer
Andreas Gutscher
Andreas Posselt
Marko Lorenz
Original Assignee
Bosch Gmbh Robert
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bosch Gmbh Robert filed Critical Bosch Gmbh Robert
Publication of TW201410966A publication Critical patent/TW201410966A/zh

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/30Controlling fuel injection
    • F02D41/3094Controlling fuel injection the fuel injection being effected by at least two different injectors, e.g. one in the intake manifold and one in the cylinder
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/30Controlling fuel injection
    • F02D41/32Controlling fuel injection of the low pressure type
    • F02D41/34Controlling fuel injection of the low pressure type with means for controlling injection timing or duration
    • F02D41/345Controlling injection timing
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02MSUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
    • F02M35/00Combustion-air cleaners, air intakes, intake silencers, or induction systems specially adapted for, or arranged on, internal-combustion engines
    • F02M35/10Air intakes; Induction systems
    • F02M35/1015Air intakes; Induction systems characterised by the engine type
    • F02M35/10177Engines having multiple fuel injectors or carburettors per cylinder
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02MSUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
    • F02M35/00Combustion-air cleaners, air intakes, intake silencers, or induction systems specially adapted for, or arranged on, internal-combustion engines
    • F02M35/10Air intakes; Induction systems
    • F02M35/104Intake manifolds
    • F02M35/108Intake manifolds with primary and secondary intake passages
    • F02M35/1085Intake manifolds with primary and secondary intake passages the combustion chamber having multiple intake valves
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02MSUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
    • F02M61/00Fuel-injectors not provided for in groups F02M39/00 - F02M57/00 or F02M67/00
    • F02M61/14Arrangements of injectors with respect to engines; Mounting of injectors
    • F02M61/145Arrangements of injectors with respect to engines; Mounting of injectors the injection nozzle opening into the air intake conduit
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02MSUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
    • F02M69/00Low-pressure fuel-injection apparatus ; Apparatus with both continuous and intermittent injection; Apparatus injecting different types of fuel
    • F02M69/04Injectors peculiar thereto
    • F02M69/042Positioning of injectors with respect to engine, e.g. in the air intake conduit
    • F02M69/044Positioning of injectors with respect to engine, e.g. in the air intake conduit for injecting into the intake conduit downstream of an air throttle valve
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2200/00Input parameters for engine control
    • F02D2200/02Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
    • F02D2200/025Engine noise, e.g. determined by using an acoustic sensor
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02MSUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
    • F02M35/00Combustion-air cleaners, air intakes, intake silencers, or induction systems specially adapted for, or arranged on, internal-combustion engines
    • F02M35/10Air intakes; Induction systems
    • F02M35/104Intake manifolds
    • F02M35/112Intake manifolds for engines with cylinders all in one line
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/40Engine management systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
  • Fuel-Injection Apparatus (AREA)

Abstract

一種具吸管噴入手段的內燃機(10)中,每個氣缸(14至20)皆配屬至少一第一噴入裝置(40至46)及第二噴入裝置(48至54)。本發明提出,至少暫時地以一不同於該第二噴入裝置(48至54)的曲柄角對該第一噴入裝置(40至46)進行操縱。

Description

用於操作具吸管噴入手段的內燃機的方法
本發明係有關於一種如申請專利範圍第1項之前言所述的用於操作具吸管噴入手段的內燃機的方法。
市場上已有四衝程內燃機為吾人所知,其燃料噴入位於內燃機之進入閥前的吸管。幾乎所有現代內燃機的氣缸皆具兩個進入閥,因此,每個氣缸皆設有兩個噴入裝置。在此情況下,可為氣缸的每個進入閥配屬一專有噴入裝置。操縱該等噴入裝置時的曲柄角與打開進入閥時的曲柄角相差較大。其中,可在每個氣缸中同步操縱各噴入裝置。
本發明之目的在於降低內燃機工作噪聲。
本發明用以達成上述目的之解決方案為具有申請專利範圍第1項之特徵的方法。本發明的改良方案參閱附屬項。本發明的重要特徵亦可參閱下文中的相關描述及附圖。
本發明基於以下認識,間隔小於約十毫秒的噪聲脈衝會被人耳感知為單獨一個事件。此外,單個出現的噪聲脈衝,即僅以極小的脈衝速率出現的噪聲脈衝會被感知為較常見噪聲脈衝而言更具干擾性。亦即,脈衝速率愈大,感覺上的聲音干擾效應愈小,且僅產生較小的聲學粗糙度。
本發明並非同時,而是先後地、即以不同的曲柄角對氣缸的各噴入裝置進行操縱。此舉一方面可降低操縱噴入裝置所產生之聲脈衝的 強度,因為此舉將對每個氣缸的各噴入裝置的操縱分解為兩個強度更小且可被分別感知的聲音事件。另一方面可提高聲學頻率,即脈衝速率,從而降低使用者所感覺到的干擾噪聲。亦即,與迄今為止常見的同步操縱方案所產生的噪聲相比,透過對噴入裝置實施偏差式控制所產生的噪聲會被使用者即聽者感知為具有更舒適的“粗糙度”。
本發明之方法的第一改良方案提出,以平均分佈於兩個全程曲軸旋轉中的方式對所有氣缸的噴入裝置進行操縱。此舉可實現頻率加倍的均勻噪聲並將單個脈衝強度減半,從而顯著降低工作噪聲。每個氣缸具有兩個噴入裝置時,需要用來對每個氣缸的該二噴入裝置進行偏差式操縱的曲柄角可透過以下方式算出:將數字360除以氣缸數。採用四缸內燃機時,該曲柄角為90°,採用六缸內燃機時,該曲柄角為60°。
本發明還提出,唯有該內燃機處於某個工作範圍內,特別是當曲軸的轉速及/或一轉矩低於一極限值時,方以一不同於該第二噴入裝置的曲柄角對該第一噴入裝置進行操縱。如此便使本發明之方法特別適用於內燃機的空轉狀態及負荷較小的情形。在此等工作範圍內,內燃機的其他噪聲相對較小,此時,該等噴入裝置所產生之噪聲的干擾效果特別明顯。此外還存在其他內燃機工作範圍,該等工作範圍較其他工作範圍而言更加適合將噴入操作劃分為不同時間點。
根據另一實施方案,用來對氣缸的該二噴入裝置進行操縱的曲柄角之差與該內燃機的當前工作參數及/或當前工作範圍相關。測定該等曲柄角之差時亦可將該在時間上有所偏差的控制方案對廢氣值及對該內燃機之消耗值的影響以及將輔助設備的當前工作溫度、工作狀態考慮在內。尤佳亦將與當前之聲學參數的差別考慮在內。該參數例如可指音量,亦可指頻率。甚至指透過改變曲柄角差來將聲學參數調節至目標值(頻率)或最小值(音量)的調節方式。例如可用佈置於該內燃機上的結構聲感測器 或者用例如佈置於機動車輛之乘客區內的話筒將該聲學參數檢出。
10‧‧‧內燃機
12‧‧‧馬達塊
14‧‧‧氣缸
16‧‧‧氣缸
18‧‧‧氣缸
20‧‧‧氣缸
22‧‧‧第一進入閥
24‧‧‧第一進入閥
26‧‧‧第一進入閥
28‧‧‧第一進入閥
30‧‧‧第二進入閥
32‧‧‧第二進入閥
34‧‧‧第二進入閥
36‧‧‧第二進入閥
38‧‧‧吸管
40‧‧‧第一噴入裝置
42‧‧‧第一噴入裝置
44‧‧‧第一噴入裝置
46‧‧‧第一噴入裝置
48‧‧‧第二噴入裝置
50‧‧‧第二噴入裝置
52‧‧‧第二噴入裝置
54‧‧‧第二噴入裝置
56‧‧‧排出閥
58‧‧‧排氣管
60‧‧‧曲軸
62‧‧‧曲軸感測器
64‧‧‧控制及調節裝置
66‧‧‧區塊
68‧‧‧區塊
70‧‧‧區塊
72‧‧‧區塊
74‧‧‧區塊
76‧‧‧區塊
78‧‧‧區塊
圖1為內燃機的俯視圖;圖2為四個圖表,該等圖表中繪示了圖1所述內燃機之每個氣缸在相應曲柄角上的活塞衝程、進入閥打開時段及噴入裝置操縱時段;及圖3為操作圖1所示內燃機之方法的流程圖。
下面結合附圖對本發明進行說明。
圖1中之內燃機整體的元件符號為10。此處係四缸四衝程內燃機。
該內燃機包括一設有四個氣缸14、16、18及20的馬達塊(motor block)12。每個氣缸14至20皆具一第一進入閥22、24、26及28以及一第二進入閥30、32、34及36。每個進入閥22至36上皆接有一專有之吸管38。每個進入閥22至36皆藉其相應吸管38配屬有一第一噴入裝置40至46及一第二噴入裝置48至54。每個氣缸14至20還具有兩個皆通向一排氣管58的排出閥56。
內燃機10還包括一僅予象徵性顯示的曲軸60,由曲軸感測器62將該曲軸的轉速及位置檢出。內燃機10另具一控制及調節裝置64,其對內燃機10的工作模式進行控制及調節。為此,控制及調節裝置64從多種將內燃機10之當前工作參數檢出之感測器接收信號,例如,從曲軸感測器62接收信號。控制及調節裝置64對多種調節裝置,如噴入裝置40至54進行控制。
為清楚起見,圖1未繪示內燃機10的其他組件,如火花塞、節流閥、廢氣淨化裝置、帶燃油泵的燃料系統等等。
如前所述,內燃機10的每個氣缸14至20皆具一第一進入閥22至28及一第一第一噴入裝置40至46,以及一第二進入閥30至36及一第二噴入裝置48至54。下面結合圖2對噴入裝置40至54的控制及操縱進行說明:圖2繪有四個圖表,橫座標為曲柄角KW。圖2中最上面的圖表表示第一氣缸14,自上而下第二個圖表表示第三氣缸18,自上而下第三個圖表表示第四氣缸20,最下面的圖表表示第二氣缸16。每個圖表中用Ki(i=14至20)表示的正弦曲線表明氣缸14至20之活塞所處的位置。0°或負720°ZW時,活塞處於上死點點火(ZOT),曲柄角KW為-180°時,活塞處於介於吸氣衝程與壓縮衝程之間的下死點UT。曲柄角KW為-360°時,活塞處於介於排氣衝程與吸氣衝程之間的上死點OT。曲柄角KW為-540°時,活塞處於介於做功衝程與排氣衝程之間的下死點UT。
圖1亦繪示了每個氣缸14至20之進入閥22至36的打開時段。該等打開時段在圖中用EVi表示,其中,i=22至36,代表進入閥22至36。如圖所示,每個氣缸14至20上的進入閥22至36皆於吸氣階段開始後立即打開,並於壓縮階段開始後立即關閉。
圖2還繪示了每個氣缸14至20之噴入裝置40至54的操縱時段。該等操縱時段用字母B表示,並列出相應噴入裝置40至54的元件符號。如圖所示,在操縱時段B40、B42、B44及B46的期間內對第一噴入裝置40、42、44及46進行操縱,在本示例中,該等操縱時段始於-770°的曲柄角KW,結束於-720°的曲柄角KW。
在操縱時段B48、B50、B52及B54的期間內對第二噴入裝置48至54進行操縱,該等操縱時段始於(例如)-680°的曲柄角KW,結束於-630°的曲柄角KW。亦即,操縱第一噴入裝置40至46時的曲柄角(即此處之例如-770°至-720°的KW)不同於操縱第二噴入裝置48至54時的曲柄角(即此 處之例如-680°至-630°的KW)。從中還能看出,操縱時段B40之起始點與操縱時段B48之起始點之間存在90°的曲柄角差,操縱時段B48之起始點與操縱時段B44之起始點之間亦存在90°的曲柄角差,依次類推。亦即,噴入裝置i(i=40至54)的操縱時段Bi完全平均地分佈於兩個曲柄角為720°ZW的全程曲軸旋轉中。如前所述,操縱第一噴入裝置40至46時的曲柄角KW與操縱第二噴入裝置48至54時的曲柄角KW之差為90°的曲柄角KW,此曲柄角係透過以下方式算出:將數字360除以內燃機之氣缸14至20的數目(此處係四個)。
下面結合圖3對噴入裝置40至44的控制方法進行說明。啟動區塊66後,區塊68係檢查內燃機10所處的工作狀態。為此,例如將曲軸感測器之信號與一極限值進行比較。若曲軸60的轉速低於一規定極限值,則分支至區塊70,否則就跳躍至區塊72。區塊72係同步操縱第一噴入裝置40至46與第二噴入裝置48至54;亦即,此時不採用圖2所示之偏差為90°的操縱方案。
區塊70係根據該內燃機的當前工作參數,如當前工作溫度、內燃機10的使用者目前所要求的轉矩、廢氣淨化裝置的工作狀態等等來測定該等第一操縱B40至B46與該等第二操縱B48至B54之曲柄角差。該等工作參數用區塊74表示。隨後,區塊76利用區塊70所測定之曲柄角差(在圖2所示示例中,該曲柄角差為90°)對第二噴入裝置48至54以相對第一噴入裝置40至46有所偏差的方式進行操縱。該方法結束於區塊78。
圖3所示方法以電腦程式的形式存儲於控制及調節裝置64的一記憶體上。
10‧‧‧內燃機
12‧‧‧馬達塊
14‧‧‧氣缸
16‧‧‧氣缸
18‧‧‧氣缸
20‧‧‧氣缸
22‧‧‧第一進入閥
24‧‧‧第一進入閥
26‧‧‧第一進入閥
28‧‧‧第一進入閥
30‧‧‧第二進入閥
32‧‧‧第二進入閥
34‧‧‧第二進入閥
36‧‧‧第二進入閥
38‧‧‧吸管
40‧‧‧第一噴入裝置
42‧‧‧第一噴入裝置
44‧‧‧第一噴入裝置
46‧‧‧第一噴入裝置
48‧‧‧第二噴入裝置
50‧‧‧第二噴入裝置
52‧‧‧第二噴入裝置
54‧‧‧第二噴入裝置
56‧‧‧排出閥
58‧‧‧排氣管
60‧‧‧曲軸
62‧‧‧曲軸感測器
64‧‧‧控制及調節裝置

Claims (7)

  1. 一種用於操作具吸管噴入手段的內燃機(10)的方法,其中,每個氣缸(14-20)皆配屬至少一第一噴入裝置(40-46)及第二噴入裝置(48-54),其特徵在於,至少暫時地以一不同於該第二噴入裝置(48-54)的曲柄角對該第一噴入裝置(40-46)進行操縱。
  2. 如申請專利範圍第1項之方法,其特徵在於,以平均分佈於兩個全程曲軸旋轉中的方式對所有氣缸(14-20)的噴入裝置(40-54)進行操縱。
  3. 如申請專利範圍第2項之方法,其特徵在於,每個氣缸(14-20)具有兩個噴入裝置(40-54)時,以偏差為一曲柄角的方式對每個氣缸(14-20)的該等噴入裝置(40-54)進行操縱,該曲柄角之值等於360除以該等氣缸(14-20)的數目。
  4. 如前述申請專利範圍中任一項之方法,其特徵在於,唯有該內燃機(10)處於某個工作範圍內,特別是當曲軸(60)的轉速及/或一轉矩低於一極限值時,方以一不同於該第二噴入裝置(48-54)的曲柄角對該第一噴入裝置(40-46)進行操縱。
  5. 如申請專利範圍第1或2項之方法,其特徵在於,用來對氣缸(14-20)的該等噴入裝置(40-54)進行操縱的曲柄角之差與該內燃機(10)的當前工作參數,特別是聲學參數及/或當前工作範圍相關。
  6. 一種電腦程式,其特徵在於,該電腦程式係程式設計為用於實施如申請專利範圍第1至5項中任一項之方法。
  7. 一種用於內燃機(10)的控制及/或調節裝置(64),其特徵在於, 該控制及/或調節裝置包括一用於存儲如申請專利範圍第6項之電腦程式的記憶體。
TW102125197A 2012-07-17 2013-07-15 用於操作具吸管噴入手段的內燃機的方法 TW201410966A (zh)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102012212464.0A DE102012212464A1 (de) 2012-07-17 2012-07-17 Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine mit Saugrohreinspritzung

Publications (1)

Publication Number Publication Date
TW201410966A true TW201410966A (zh) 2014-03-16

Family

ID=48790362

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TW102125197A TW201410966A (zh) 2012-07-17 2013-07-15 用於操作具吸管噴入手段的內燃機的方法

Country Status (10)

Country Link
US (1) US20150204265A1 (zh)
EP (1) EP2875228A1 (zh)
JP (1) JP2015522753A (zh)
KR (1) KR20150036062A (zh)
CN (1) CN104471227A (zh)
DE (1) DE102012212464A1 (zh)
IN (1) IN2014DN08826A (zh)
RU (1) RU2015105087A (zh)
TW (1) TW201410966A (zh)
WO (1) WO2014012744A1 (zh)

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4120567B2 (ja) * 2003-11-11 2008-07-16 トヨタ自動車株式会社 内燃機関の噴射制御装置
JP4525441B2 (ja) * 2005-04-21 2010-08-18 トヨタ自動車株式会社 内燃機関
JP4499643B2 (ja) * 2005-09-30 2010-07-07 日立オートモティブシステムズ株式会社 多段燃料噴射式内燃機関
US7159568B1 (en) * 2005-11-30 2007-01-09 Ford Global Technologies, Llc System and method for engine starting
JP2007285139A (ja) * 2006-04-13 2007-11-01 Denso Corp ディーゼル機関の制御装置
JP4881927B2 (ja) * 2008-09-11 2012-02-22 日立オートモティブシステムズ株式会社 内燃機関の燃料噴射制御装置
JP5126032B2 (ja) * 2008-12-01 2013-01-23 日産自動車株式会社 内燃機関の燃料噴射制御装置
WO2011016136A1 (ja) * 2009-08-07 2011-02-10 トヨタ自動車株式会社 火花点火式内燃機関
DE102009036530A1 (de) * 2009-08-07 2011-02-10 Fev Motorentechnik Gmbh Verbrennungskraftmaschine und Verfahren zum Betrieb einer nach dem Otto-Prinzip arbeitenden Verbrennungskraftmaschine
JP2011122465A (ja) * 2009-12-08 2011-06-23 Denso Corp 燃料噴射制御装置
JP5241694B2 (ja) * 2009-12-08 2013-07-17 日立オートモティブシステムズ株式会社 エンジン始動時のシリンダ流入空気量補正方法、及びその方法を備えた燃料制御装置
DE102010029935B4 (de) * 2010-06-10 2023-01-26 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Zuführen von Kraftstoff in einem Verbrennungsmotor
JP2012036757A (ja) * 2010-08-04 2012-02-23 Toyota Motor Corp 内燃機関の制御装置
US20140331646A1 (en) * 2013-05-09 2014-11-13 Pinnacle Engines, Inc. Low temperature catalyst light-off

Also Published As

Publication number Publication date
CN104471227A (zh) 2015-03-25
US20150204265A1 (en) 2015-07-23
EP2875228A1 (de) 2015-05-27
WO2014012744A1 (de) 2014-01-23
DE102012212464A1 (de) 2014-01-23
IN2014DN08826A (zh) 2015-05-22
RU2015105087A (ru) 2016-09-10
KR20150036062A (ko) 2015-04-07
JP2015522753A (ja) 2015-08-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7004148B2 (en) Control apparatus for internal combustion engine
JP2011094541A (ja) エンジンの制御装置
JP2006046293A (ja) 内燃機関の吸気制御装置
JP2008128082A (ja) エンジントルク制御装置及びその調整方法
WO2015104831A1 (ja) 4気筒エンジンおよび4気筒エンジンの運転方法
JP2009228447A (ja) 内燃機関の燃料噴射制御装置
JP5986907B2 (ja) 4気筒エンジンおよび4気筒エンジンの運転方法
JP5212552B2 (ja) 内燃機関の制御装置
JP2014109248A5 (zh)
WO2009107378A1 (ja) 内燃機関の制御装置
TW201410966A (zh) 用於操作具吸管噴入手段的內燃機的方法
JP6090641B2 (ja) 内燃機関の制御装置
JP2015014257A (ja) 内燃機関の点火時期制御装置
JP4765887B2 (ja) 内燃機関の制御装置
JP2006283631A (ja) エンジンの吸気制御装置
JP2007278208A (ja) 内燃機関の制御装置
JP5376171B2 (ja) 車両の出力制御装置
JP4438575B2 (ja) 内燃機関の点火時期制御装置
JP2012112263A (ja) 内燃機関の制御装置
JP2010084529A (ja) エンジンの排気制御装置
JP2007211616A (ja) エンジンの燃料噴射制御装置
JP6139462B2 (ja) 内燃機関の制御装置
JP2015197096A (ja) 内燃機関の制御装置
JP5733181B2 (ja) 内燃機関の制御装置
JP6157882B2 (ja) 内燃エンジンのエンジン回転数制御装置