TW201406610A - 袋料之裁切及輸送裝置 - Google Patents

Abstract

本發明有關於一種袋料之裁切及輸送裝置，其主要包括一輸送單元、一切刀、一刀砧、一導正單元及一吸附式輸送單元。輸送單元可將袋料傳送至吸附式輸送單元，並以切刀及刀砧裁切輸送單元所傳送袋料。在本發明中切刀與吸附式輸送單元相鄰，使得經過裁切之袋料的裁切口較靠近吸附式輸送單元，藉此將有利於在吸附式輸送單元上進行袋料之裁切口的開啟，並以袋料包裝被包裝物。

Description

袋料之裁切及輸送裝置

　　本發明有關於一種袋料之裁切及輸送裝置，其中切刀與吸附式輸送單元相鄰，使得經過裁切之袋料的裁切口較靠近吸附式輸送單元。

　　請參閱第１圖，為習用包裝機台的構造示意圖。如圖所示，習用的包裝機台10包括有一承載座11及一推送單元13，其中承載座11上放置有複數個包裝袋15，且包裝袋15彼此分離並整齊的堆疊在承載座11上。
　　以包裝機台10進行包裝的過程中，主要是將包裝袋15直接在承載座11上進行開袋的步驟，這裡的包裝袋15已經是一個事先經過加工的袋體，因此在應用時不需要再經過其他的加工步驟，並可以推送單元13將被包裝單元17由開口151推送入包裝袋15內。而後可對包裝袋15的開口151進行封口，藉此將可以包裝袋15對被包裝單元17進行包裝的目的。
　　一般而言被包裝單元17是一種數量非單一的物體，例如被包裝單元17可以是層疊的紙製品，因此需要以經過成形的包裝袋15對包裝單元17進行包裝，通常包裝機台10會被稱為多包機(Multiple Packer)。
　　透過上述習用之包裝機台10雖然可以包裝袋15對被包裝單元17進行包裝，然而在使用包裝機台10時仍存在有一定的問題。由於包裝機台10本身並不具有形成包裝袋15的功能，因此使用者必須要事先購買經過切割及成型的獨立包裝袋15，並將包裝袋15疊設在承載座11上以進行包裝的步驟。一般來說經過裁切及成型之包裝袋15的成本往往較整捆的卷式袋料高，因而無法有效降低包裝機台10在進行包裝時所使用之耗材的成本。
　　此外承載座11上所堆疊之包裝袋15的數量有一定的限制，例如包裝袋15的數量可能為數百個，當承載座11上的包裝袋15用完時，便必須要暫時停止包裝機台10的運作，並補充新的包裝袋15。
　　一般來說包裝袋15的補充是以人工的方式進行，且必須停止包裝機台10的運作，因而會造成包裝效率下降。此外在使用包裝機台10的過程中，必須額外增加一名操作者在旁監看，並於包裝袋15用完時進行補充的動作，因此包裝機台10不但無法以全自動的方式進行包裝，同時亦會造成人力資源的浪費。

　　本發明之一目的，在於提供一種袋料之裁切及輸送裝置，主要使得切刀的設置位置盡量貼近吸附式輸送單元，使得經過裁切之袋料的裁切口較靠近吸附式輸送單元，並有利於進行袋料的輸送及開袋的步驟。
　　本發明之又一目的，在於提供一種袋料之裁切及輸送裝置，其中切刀位於吸附式輸送單元的下方，而刀砧的位置則高於切刀，經過裁切之袋料將會位於刀砧的下方。切刀上設置一導正單元，用以將刀砧下方的袋料拉回到切刀及刀砧之間，並有利於切刀及刀砧再次裁切兩者之間的袋料。
　　本發明之又一目的，在於提供一種袋料之裁切及輸送裝置，主要將鋸齒刀的設置位置盡量貼近吸附式輸送單元，而刀砧的位置則低於鋸齒刀。鋸齒刀可透過穿刺的方式戳斷袋料，在戳斷袋料的過程中刀砧將會抵著袋料，使得袋料維持在鋸齒刀及刀砧之間的間隙內，以利於後續之袋料裁切動作的進行。
　　本發明之又一目的，在於提供一種袋料之裁切及輸送裝置，主要將裁切及輸送的構造進行簡化，不僅有利於降低裝置的成本，並可提高維修時的便利性。
　　本發明之又一目的，在於提供一種袋料之裁切及輸送裝置，主要透過吸附式輸送單元及其上方的開袋單元吸附或夾持袋料，以打開袋料的裁切口，並有利於將被包裝物由袋料的裁切口送入袋料內。
　　本發明之又一目的，在於提供一種袋料之裁切及輸送裝置，可用以輸送卷式袋料，並將其裁切成為單一個可用以包裝的袋料，藉此以降低購買袋料所花費的成本。
　　本發明之又一目的，在於提供一種袋料之裁切及輸送裝置，主要透過抬升單元將吸附式輸送單元上的袋料及/或被包裝物上抬，使得袋料離開吸附式輸送單元，並可透過輸送單元將其他袋料輸送至吸附式輸送單元，使得裁切及輸送裝置在袋料進行包裝的同時，亦可進行其他袋料的輸送及裁切，以提高裁切及輸送裝置的效能。
　　為達上述目的，本發明提供一種袋料之裁切及輸送裝置，包括：一輸送單元，用以輸送一袋料；一切刀；一刀砧，與切刀相鄰，且刀砧的位置高於切刀，其中切刀及刀砧用以裁切由兩者之間通過的袋料，並於袋料上形成至少一裁切口；一導正單元，連接切刀，且導正單元及切刀之間存在一容置空間，其中袋料位於容置空間內，當切刀離開刀砧時，導正單元會將容置空間內的袋料拉回切刀及刀砧之間；及一吸附式輸送單元，由輸送單元接收袋料，並將袋料吸附在吸附式輸送單元上以進行輸送，其中切刀鄰近吸附式輸送單元。
　　本發明提供還提供一種袋料之裁切及輸送裝置，包括：一輸送單元，用以輸送一袋料；一鋸齒刀；一刀砧，其位置低於鋸齒刀，其中鋸齒刀及刀砧戳斷由兩者之間通過的袋料，並於袋料上形成一裁切口；及一吸附式輸送單元，由輸送單元接收袋料，並將袋料吸附在吸附式輸送單元上以進行輸送，其中鋸齒刀鄰近吸附式輸送單元。
　　本發明所述之袋料之裁切及輸送裝置，其中切刀位於吸附式輸送單元的下方。
　　本發明所述之袋料之裁切及輸送裝置，包括一開袋單元位於吸附式輸送單元的上方，並用以開啟吸附式輸送單元上的袋料。
　　本發明所述之袋料之裁切及輸送裝置，包括一推送單元與吸附式輸送單元相對，並將至少一被包裝物推送至袋料內。
　　本發明所述之袋料之裁切及輸送裝置，包括一抬升單元及一擴張單元，其中抬升單元位於吸附式輸送單元上方，並將吸附式輸送單元上的袋料抬升，而擴張單元則由袋料的裁切口進入，並撐開袋料的裁切口。
　　本發明所述之袋料之裁切及輸送裝置，其中導正單元為連接切刀的框架。
　　本發明所述之袋料之裁切及輸送裝置，其中刀砧為一刀具。
　　本發明所述之袋料之裁切及輸送裝置，其中輸送單元包括至少一夾送輪組及至少一引導單元，而切刀則位於引導單元與刀砧之間。
　　本發明所述之袋料之裁切及輸送裝置，包括一吹氣單元與吸附式輸送單元相對，而袋料則由吹氣單元及吸附式輸送單元之間通過，並以吹氣單元將袋料吹往吸附式輸送單元。
　　本發明所述之袋料之裁切及輸送裝置，其中鋸齒刀位於吸附式輸送單元的下方。
　　本發明所述之袋料之裁切及輸送裝置，其中引導單元包括有一第一引導單元及一第二引導單元，第一引導單元位於鋸齒刀下方，而第二引導單元則位於刀砧下方，且第一引導單元的位置高於第二引導單元，而刀砧之表面的位置則與第一引導單元相同。
　　本發明所述之袋料之裁切及輸送裝置，其中吸附式輸送單元為一輸送帶，並於輸送帶的表面設置複數個吸附孔，吸附孔用以產生負壓，並將袋料吸附在吸附式輸送單元的表面。

　　在本發明中所述之連接指的是一個或多個物體或構件之間的直接連接或者是間接連接，例如可在一個或多個物體或構件之間存在有一個或多個中間連接物。
　　請參閱第２圖，為本發明袋料之裁切及輸送裝置一實施例的構造示意圖。如圖所示，裁切及輸送裝置20包括一輸送單元21、一切刀231、一刀砧233、一導正單元235及一吸附式輸送單元25，其中輸送單元21用以將袋料22輸送至吸附式輸送單元25，並透過切刀231及刀砧233對袋料22進行裁切。
　　在本發明一實施例中，輸送單元21用以輸送袋料22，並包括一夾送輪組211，其中夾送輪組211可為兩個相鄰的滾輪，袋料22位於兩個滾輪之間，當滾輪轉動時便會帶動袋料22。此外輸送單元21亦可包括一引導單元213，其中引導單元213可用以支撐袋料22以避免袋料22傾倒，並將袋料22引導至切刀231及刀砧233之間。
　　切刀231與刀砧233相鄰，並於兩者之間存在一間隙24。切刀231及刀砧233可進行相對位移，藉此以裁切兩者之間的袋料22，並於袋料22上形成裁切口221。在本發明一實施例中，刀砧233的位置為固定，而切刀231則相對於刀砧233進行位移以裁切袋料22。
　　切刀231及刀砧233主要透過裁剪的方式切段袋料22，例如切刀231可為斜刀，如第４Ａ圖至第４Ｃ圖所示，當切刀231往刀砧233移動時，切刀231會以單點的方式與袋料22接觸，並以類似剪刀的原理剪斷袋料22。為此切刀231及刀砧233要具有一定的硬度及厚度，以避免在裁剪袋料22的過程中，出現切刀231及/或刀砧233歪斜的情形。
　　在本發明一實施例中，引導單元213的數量可為兩個，而袋料22則位於兩個引導單元213之間。切刀231位於引導單元213的上方，並可位於引導單元213及刀砧233之間，在切刀231裁切袋料22時，被裁切的袋料22將會被引導單元213及刀砧233固定，並有利於切刀231裁切位於兩者之間的袋料22。
　　由於切刀231具有一定的厚度，因此刀砧233的設置位置要高於切刀231的位置，使得切刀231與刀砧233接觸的位置較靠近吸附式輸送單元25。在本發明一實施例中，可使得切刀鄰近吸附式輸送單元25，或將切刀231設置在吸附式輸送單元25下方，例如切刀231的刃面2311貼近吸附式輸送單元25，使得經過裁切之袋料22的裁切口221會較靠近吸附式輸送單元25，有利於將經過裁切的袋料22輸送至吸附式輸送單元25，如第３Ａ圖所示。
　　由於刀砧233的設置位置高於切刀231，因此切刀231及刀砧233在裁切袋料22的過程中，切刀231將會對被裁切之袋料22推到刀砧233的下方。袋料22通常是軟性的材質，且不具有良好的回復性，因此被切刀231推往刀砧233之袋料22有可能會持續留在刀砧233的下方，而無法會到切刀231與刀砧233之間的間隙24。如此一來輸送單元21便無法經由間隙24將袋料22輸送至吸附式輸送單元25，如第３Ｂ圖所示。
　　為瞭解決上述袋料22偏離輸入路徑的問題，可於切刀231上連接一導正單元235。透過導正單元235的應用，可將刀砧233下方之袋料22拉回到切刀231與刀砧233之間，如第３Ｃ圖所示。
　　在本發明一實施例中，導正單元235可為連接切刀231兩側邊的框架，其中導正單元235與切刀231之間存在一容置空間232，而袋料22則位於該容置空間232內，如第４Ａ圖所示。在不同實施例中，導正單元235亦可僅連接切刀231的單一側邊，導正單元235與切刀231之間同樣會存在一容置空間232，如第４Ｂ圖及第４Ｃ圖所示。
　　由於刀砧233設置在切刀231的上方，因此裁切及輸送裝置20在裁切袋料22的過程中，切刀231會將袋料22往刀砧233的方向推送。然而在裁切動作完成之後，切刀231將會離開刀砧233，並於切刀231及刀砧233之間形成間隙24，以繼續後續之袋料22的裁切。由於導正單元235與切刀231相連接，因此在切刀231離開刀砧233時，導正單元235亦會隨著切刀231移動。如此一來，導正單元235便可將刀砧233下方(容置空間232內)之袋料22回拉到切刀231與刀砧233之間的間隙24，使得輸送單元21可繼續經由間隙24將袋料22輸送至吸附式輸送單元25，並再次以切刀231及刀砧233裁切袋料22。
　　在本發明一實施例中，刀砧233可為刀具，例如刀砧233上包括一刃面，面可為平刀，當切刀231往刀砧(刀具)233位移時，切刀231及刀砧(刀具)233會如同剪刀一般裁剪袋料22。在本發明一實施例中，吸附式輸送單元25的表面可產生負壓，使得袋料22被吸附在吸附式輸送單元25的表面，其詳細的構造將在後續的實施例中說明。吸附式輸送單元25由輸送單元21接收袋料22，並將袋料22吸附在吸附式輸送單元25上以進行輸送。
　　請參閱第５Ａ圖至第５Ｄ圖，分別為本發明袋料之裁切及輸送裝置一實施例之裁切、輸送及包裝的步驟流程圖。如圖所示，在實際應用裁切及輸送裝置20時，輸送單元21會輸送袋料22，使得袋料22通過切刀231及刀砧233之間的間隙24。袋料22會被進一步傳送至吸附式輸送單元25，使得袋料22被吸附在吸附式輸送單元25的表面。
　　在本發明一實施例中，裁切及輸送裝置20可包括有一吹氣單元27，其中吹氣單元27與吸附式輸送單元25相對，並朝向吸附式輸送單元25的方向吹出氣體。袋料22由吹氣單元27及吸附式輸送單元25之間通過，並透過吹氣單元27將袋料22吹往吸附式輸送單元25，使得吸附式輸送單元25吸附並輸送袋料22，如第５Ａ圖所示。
　　當袋料22達到預設的長度時，輸送單元21及吸附式輸送單元25會停止輸送袋料22，而切刀231則會往刀砧233的方向移動並裁切袋料22，如第５Ｂ圖所示。在本發明一實施例中，可於吸附式輸送單元25上設置一感測單元251，其中感測單元251可用以感測袋料22的位置，例如感測袋料22上預先標示的記號，並控制切刀231及刀砧233材切袋料22，使得經過裁切的袋料22符合預設的長度。
　　在本發明一實施例中，裁切及輸送裝置20亦可包括一開袋單元29，其中開袋單元29位於吸附式輸送單元25的上方，並用以開啟吸附式輸送單元25所承載的袋料22。開袋單元29可為夾持單元或吸附單元，並可用以夾取或吸附經過裁切的袋料22。在本發明一較佳實施例中，由於切刀231相當接近吸附式輸送單元25的位置，使得袋料22的裁切口22亦會靠近吸附式輸送單元25，並有利於開袋單元29吸附式輸送單元25上之袋料22的裁切口221，以開啟袋料22的裁切口221。
　　在本發明一實施例中，裁切及輸送裝置20亦可包括一推送單元281，其中推送單元281與吸附式輸送單元25相對，並將至少一被包裝物283由裁切口221推送至袋料22。此外在開啟袋料22及以袋料22包覆被包裝物283的過程中，切刀231會離開刀砧233，而切刀231上的導正單元235則會將刀砧233下方的袋料22拉回到切刀231與刀砧233之間，如第５Ｃ圖。
　　在本發明一實施例中，裁切及輸送裝置20亦可包括一抬升單元261及一擴張單元263，其中抬升單元261位於吸附式輸送單元25上方，並可將吸附式輸送單元25上的袋料22上抬，使得袋料22離開吸附式輸送單元25。擴張單元263可由袋料22的裁切口(開口)221進入，並撐開袋料22的裁切口(開口)221，以利於推送單元281將被包裝物283推送至袋料22內，並使得包裝物283被袋料22所包覆，以完成包裝的程式，如第５Ｄ圖所示。
　　在包裝被包裝物283的過程中，由於抬升單元261已將袋料22及/或被包裝物283抬升並離開吸附式輸送單元25。因此輸送單元21可將其他的袋料22輸送至吸附式輸送單元25，並可進一步透過切刀231及刀砧233裁切袋料22。透過上述的步驟，裁切及輸送裝置20可包裝的過程中同時進行袋料的輸送及裁切，可有效提高裁切及輸送裝置20的效能。
　　請參閱第６圖，為本發明袋料之裁切及輸送裝置又一實施例的構造示意圖。如圖所示，裁切及輸送裝置30包括一輸送單元31、一鋸齒刀331、一刀砧333及一吸附式輸送單元25，其中輸送單元31用以將袋料22輸送至吸附式輸送單元25，並透過鋸齒刀331及刀砧333戳斷袋料22。
　　在本發明實施例中，鋸齒刀331包括複數個尖端3311，如第７圖所示，且鋸齒刀331與刀砧333之間存在一間隙34，而袋料22則由鋸齒刀331及刀砧333之間的間隙34通過。
　　在實際應用時鋸齒刀331會向刀砧333靠近，並與鋸齒刀331及刀砧333之間的袋料22接觸。當鋸齒刀331接觸袋料22後，位於鋸齒刀331下方的刀砧33會頂住袋料22，使得鋸齒刀331的尖端3311刺穿由兩者之間通過的袋料22。
　　在本發明實施例中主要是透過穿刺的方式裁切袋料22，其原理與第２圖所述的構造不同，第２圖所述之切刀231及刀砧233是以裁剪的方式切割袋料22。本發明實施例所述之鋸齒刀331的厚度會小於第２圖之切刀231的厚度，兩者的差異便如同鋸子與剪刀。
　　本發明一實施例中，刀砧333的設置位置低於鋸齒刀331，亦可使得鋸齒刀331鄰近吸附式輸送單元25或位於吸附式輸送單元25下方，由於鋸齒刀331的厚度較薄，使得經過鋸齒刀331及刀砧333裁切之袋料22的切割口221會較靠近吸附式輸送單元25，並有利於對經過切割之袋料22進行後續的輸送及開袋步驟。
　　由於鋸齒刀331的設置位置高於刀砧333，因此在鋸齒刀331刺穿袋料22的過程中，刀砧333將會頂住鋸齒刀331下方的袋料22，使得袋料22保持在鋸齒刀331與刀砧333之間的間隙34內。如此一來輸送單元31便可繼續將袋料22傳送至吸附式輸送單元25，並再次以鋸齒刀331及刀砧333裁切袋料22。
　　在本發明一實施例中，輸送單元31包括一夾送輪組311，其中夾送輪組311可為兩個相鄰的滾輪，袋料22位於兩個滾輪之間，當滾輪轉動時便會帶動袋料22。此外輸送單元31亦可包括一引導單元313，其中引導單元313可用以支撐袋料22以避免袋料22傾倒，並將袋料22引導至鋸齒刀331及刀砧333之間。
　　在本發明一實施例中，引導單元313的數量可為兩個，並分別為第一引導單元3131及第二引導單元3133，而袋料22則位於兩個引導單元313之間。第一引導單元3131位於鋸齒刀331下方，而第二引導單元3133則位於刀砧333下方。在本發明一較佳實施例中，第一引導單元3131的高度可高於第二引導單元3133，而設置在第二引導單元3133上方之刀砧333的(上)表面3331則約略與第一引導單元3131的高度相同。鋸齒刀331在戳斷袋料22的過程中，袋料22將會被固定在第二引導單元3133及刀砧333之間，不僅有利於鋸齒刀331戳斷位於兩者之間的袋料22，並可固定袋料22的位置。
　　請參閱第８Ａ圖至第８Ｄ圖，分別為本發明袋料之裁切及輸送裝置又一實施例之裁切、輸送及包裝的步驟流程圖。如圖所示，在實際應用裁切及輸送裝置30時，輸送單元31會輸送袋料22，使得袋料22通過鋸齒刀331及刀砧333，並將袋料22傳送至吸附式輸送單元25。
　　在本發明一實施例中，裁切及輸送裝置30可包括有一吹氣單元27，其中吹氣單元27與吸附式輸送單元25相對，使得袋料22由吹氣單元27及吸附式輸送單元25之間通過。吹氣單元27可將輸送單元31輸送的袋料22往吸附式輸送單元25吹送，使得吸附式輸送單元25吸附袋料22，並對吸附的袋料22進行輸送，如第８Ａ圖所示。
　　當袋料22達到預設的長度時，可控制鋸齒刀331往刀砧333的方向移動以裁切袋料22，其中鋸齒刀331是透過穿刺的方式戳斷袋料22，如第８Ｂ圖所示。在本發明一實施例中，可於吸附式輸送單元25上設置一感測單元251，其中感測單元251可用以感測袋料22的位置，例如用以感測袋料22上預先設置的感測標記，並控制鋸齒刀331朝刀砧333移動，並完成袋料22的裁切，經過裁切的袋料22將符合預設的長度。
　　在本發明一實施例中，裁切及輸送裝置30亦可包括有一開袋單元29，其中開袋單元29位於吸附式輸送單元25的上方，例如可透過吸附式輸送單元25調整袋料22的位置，使得開袋單元29位於袋料22之裁切口(開口)221的上方。開袋單元29可為夾持單元或吸附單元，並用以夾取或吸附經過裁切的袋料22，使得袋料22之裁切口(開口)221開啟。
　　在本發明一較佳實施例中，由於鋸齒刀331相當接近吸附式輸送單元25的位置，且鋸齒刀331的厚度較薄，使得袋料22的裁切口221會較靠近吸附式輸送單元25，並有利於開袋單元29夾取或吸附吸附式輸送單元25上之袋料22的裁切口221，以開啟袋料22的裁切口221。
　　在本發明一實施例中，裁切及輸送裝置30亦可包括一推送單元281，其中推送單元281與吸附式輸送單元25相對，並將至少一被包裝物283由裁切口(開口)221推送至袋料22內，使得包裝物283被袋料22所包覆，如第８Ｃ圖。
　　在本發明一實施例中，裁切及輸送裝置30亦可包括一抬升單元261及一擴張單元263，其中抬升單元261可將吸附式輸送單元25上的袋料22上抬，使得袋料22離開吸附式輸送單元25。擴張單元263可由袋料22的裁切口(開口)221進入，並撐開袋料22的裁切口(開口)221，以利於推送單元281將被包裝物283推送至袋料22內，並使得包裝物283被袋料22所包覆，以完成包裝的程式，如第８Ｄ圖所示。
　　在包裝被包裝物283的過程中，由於抬升單元261已將袋料22及/或被包裝物283抬升並離開吸附式輸送單元25。因此輸送單元31可將其他的袋料22輸送至吸附式輸送單元25，並可進一步透過鋸齒刀331及刀砧333裁切袋料22。透過上述的步驟，裁切及輸送裝置30可包裝的過程中同時進行袋料的輸送及裁切，可有效提高裁切及輸送裝置30的效能。
　　請參閱第９圖，本發明裁切及輸送裝置之吸附式輸送單元一實施例的構造示意圖。如圖所示，本發明上述實施例所述之吸取式輸送單元25主要用以吸附袋料22，並對吸附的袋料22進行輸送。在本發明一實施例中，吸取式輸送單元25可為一輸送帶253，其中輸送帶253的表面設置複數個吸附孔255，吸附孔255可產生負壓，藉此以吸附袋料22。
　　吸取式輸送單元25尚包括一抽氣單元257位於輸送帶253的下方，透過抽氣單元257的設置可使得輸送帶253表面的吸附孔255產生負壓，並用以將袋料22吸附在輸送帶253的表面，當輸送帶253移動時，便可帶動吸附的袋料22前進。在本發明一較佳實施例中，吸附式輸送單元25的厚度H小於一般的輸送帶，藉此以縮短袋料22之裁切與包裝的位置，並有利於以袋料22包裝被包裝物283。
　　說明書所描述之也許、必須及變化等字眼並非本發明之限制。說明書所使用的專業術語主要用以進行特定實施例的描述，並不為本發明的限制。說明書所使用的單數量詞(如一個及該個)亦可為複數個，除非在說明書的內容有明確的說明。例如說明書所提及之一個裝置可包括有兩個或兩個以上之裝置的結合，而說明書所提之一物質則可包括有多種物質的混合。
　　以上所述者，僅為本發明之較佳實施例而已，並非用來限定本發明實施之範圍，即凡依本發明申請專利範圍所述之形狀、構造、特徵及精神所為之均等變化與修飾，均應包括於本發明之申請專利範圍內。

10．．．包裝機台

11．．．承載座

13．．．推送單元

15．．．包裝袋

151．．．開口

17．．．被包裝單元

20．．．裁切及輸送裝置

21．．．輸送單元

211．．．夾送輪組

213．．．引導單元

22．．．袋料

221．．．裁切口

231．．．切刀

2311．．．刃面

232．．．容置空間

233．．．刀砧

235．．．導正單元

24．．．間隙

25．．．吸附式輸送單元

251．．．感測單元

253．．．輸送帶

255．．．吸附孔

257．．．抽氣單元

261．．．抬升單元

263．．．擴張單元

27．．．吹氣單元

281．．．推送單元

283．．．被包裝物

29．．．開袋單元

30．．．裁切及輸送裝置

31．．．輸送單元

311．．．夾送輪組

313．．．引導單元

3131．．．第一引導單元

3133．．．第二引導單元

331．．．鋸齒刀

3311．．．尖端

333．．．刀砧

3331．．．表面

34．．．間隙

第１圖：為習用包裝機台的構造示意圖；
第２圖：為本發明袋料之裁切及輸送裝置一實施例的構造示意圖；
第３Ａ圖至第３Ｃ圖：分別為本發明袋料之裁切及輸送裝置一實施例的裁切步驟流程圖；
第４Ａ圖至第４Ｃ圖：分別為本發明袋料之裁切及輸送裝置之切刀及導正單元一實施例的俯視圖；
第５Ａ圖至第５Ｄ圖：分別為本發明袋料之裁切及輸送裝置之裁切、輸送及包裝一實施例的步驟流程圖；
第６圖：為本發明袋料之裁切及輸送裝置又一實施例的構造示意圖。
第７圖：為本發明袋料之裁切及輸送裝置之鋸齒刀一實施例的俯視圖；
第８Ａ圖至第８Ｄ圖：分別為本發明袋料之裁切及輸送裝置之裁切、輸送及包裝又一實施例的步驟流程圖；及
第９圖：為本發明袋料之裁切及輸送裝置之吸附式輸送單元一實施例的構造示意圖。

20．．．裁切及輸送裝置

21．．．輸送單元

211．．．夾送輪組

213．．．引導單元

22．．．袋料

221．．．裁切口

231．．．切刀

2311．．．刃面

233．．．刀砧

235．．．導正單元

24．．．間隙

25．．．吸附式輸送單元

Claims (19)

1. 一種袋料之裁切及輸送裝置，包括：
   一輸送單元，用以輸送一袋料；
   一切刀；
   一刀砧，與該切刀相鄰，且該刀砧的位置高於該切刀，其　中該切刀及該刀砧用以裁切由兩者之間通過的袋料，並　於該袋料上形成至少一裁切口；
   一導正單元，連接該切刀，且該導正單元及該切刀之間存　在一容置空間，其中該袋料位於該容置空間內，當該切　刀離開該刀砧時，該導正單元會將該容置空間內的袋料　拉回該切刀及該刀砧之間；及
   一吸附式輸送單元，由該輸送單元接收該袋料，並將袋料　吸附在該吸附式輸送單元上以進行輸送，其中該切刀鄰　近該吸附式輸送單元。
2. 如申請專利範圍第1項所述之裁切及輸送裝置，其中該切刀位於該吸附式輸送單元的下方。
3. 如申請專利範圍第1項所述之裁切及輸送裝置，包括一開袋單元位於該吸附式輸送單元的上方，並用以開啟該吸附式輸送單元上的袋料。
4. 如申請專利範圍第3項所述之裁切及輸送裝置，包括一推送單元與該吸附式輸送單元相對，並將至少一被包裝物推送至該袋料內。
5. 如申請專利範圍第4項所述之裁切及輸送裝置，包括一抬升單元及一擴張單元，其中抬升單元位於該吸附式輸送單元上方，並將該吸附式輸送單元上的袋料抬升，而該擴張單元則由該袋料的裁切口進入，並撐開該袋料的裁切口。
6. 如申請專利範圍第1項所述之裁切及輸送裝置，其中該導正單元為連接該切刀的框架。
7. 如申請專利範圍第1項所述之裁切及輸送裝置，其中該刀砧為一刀具。
8. 如申請專利範圍第1項所述之裁切及輸送裝置，其中該輸送單元包括至少一夾送輪組及至少一引導單元，而該切刀則位於該引導單元與該刀砧之間。
9. 如申請專利範圍第1項所述之裁切及輸送裝置，包括一吹氣單元與該吸附式輸送單元相對，而該袋料則由該吹氣單元及該吸附式輸送單元之間通過，並以該吹氣單元將該袋料吹往該吸附式輸送單元。
10. 如申請專利範圍第1項所述之裁切及輸送裝置，其中該吸附式輸送單元為一輸送帶，並於該輸送帶的表面設置複數個吸附孔，該吸附孔用以產生負壓，並將該袋料吸附在該吸附式輸送單元的表面。
11. 一種袋料之裁切及輸送裝置，包括：
    一輸送單元，用以輸送一袋料；
    一鋸齒刀；
    一刀砧，其位置低於該鋸齒刀，其中該鋸齒刀及該刀砧戳　斷由兩者之間通過的袋料，並於該袋料上形成一裁切口　；及
    一吸附式輸送單元，由該輸送單元接收該袋料，並將袋料　吸附在該吸附式輸送單元上以進行輸送，其中該鋸齒刀　鄰近該吸附式輸送單元。
12. 如申請專利範圍第11項所述之裁切及輸送裝置，其中該鋸齒刀位於該吸附式輸送單元的下方。
13. 如申請專利範圍第11項所述之裁切及輸送裝置，包括一開袋單元位於該吸附式輸送單元的上方，並用以開啟該吸附式輸送單元上的袋料。
14. 如申請專利範圍第13項所述之裁切及輸送裝置，包括一推送單元與該吸附式輸送單元相對，並將至少一被包裝物推送至該袋料內。
15. 如申請專利範圍第14項所述之裁切及輸送裝置，包括一抬升單元及一擴張單元，其中抬升單元位於該吸附式輸送單元上方，並將該吸附式輸送單元上的袋料抬升，而該擴張單元則由該袋料的裁切口進入，並撐開該袋料的裁切口。
16. 如申請專利範圍第11項所述之裁切及輸送裝置，包括一吹氣單元與該吸附式輸送單元相對，而該袋料則由該吹氣單元及該吸附式輸送單元之間通過，並以該吹氣單元將該袋料吹往該吸附式輸送單元。
17. 如申請專利範圍第11項所述之裁切及輸送裝置，其中該輸送單元包括至少一夾送輪組及至少一引導單元。
18. 如申請專利範圍第17項所述之裁切及輸送裝置，其中該引導單元包括有一第一引導單元及一第二引導單元，該第一引導單元位於該鋸齒刀下方，而該第二引導單元則位於該刀砧下方，且該第一引導單元的位置高於該第二引導單元，而該刀砧之表面的位置則與該第一引導單元相同。
19. 如申請專利範圍第11項所述之裁切及輸送裝置，其中該吸附式輸送單元為一輸送帶，並於該輸送帶的表面設置複數個吸附孔，該吸附孔用以產生負壓，並將該袋料吸附在該吸附式輸送單元的表面。