TW201406367A - 按摩裝置 - Google Patents

Abstract

一種按摩裝置，係包含按摩本體及按摩部；該按摩部抵壓使用者，且藉由相對該按摩本體沿著預定之第一軸線往復移動，而對該使用者給予刺激；其中，該按摩部係由動力傳達裝置連結馬達；該動力傳達裝置係包含第一軸及滑動件，該第一軸係由該馬達旋轉驅動，且形成無端螺旋狀之軌道，該滑動件係藉由停止旋轉的導引在該第一軸之該軌道，且因該第一軸之旋轉而沿著該第一軸線進行往復移動；該軌道係相對該第一軸之軸線具有大於45°之導角；該按摩係設在該滑動件。

Description

按摩裝置

本發明係關於一種按摩裝置，特別係一種包含相對按摩本體沿著預定之任意的第一軸線往復移動之按摩部之按摩裝置。

按摩係為改善身體之血液循環不良，且為了維持健康而進行按摩。如此之按摩，例如係使用按摩裝置來進行。習知，如第8圖所示之按摩裝置a，例如其係包含按摩本體b及按壓使用者之一對按摩部c。

該按摩部c，例如其係由包含往復移動機構之動力傳達裝置，連結在動力來源之馬達(圖式省略)。按摩部c係隨著馬達之旋轉，而相對按摩本體b沿著預定之第一軸線X往復移動。

然而，習知之按摩裝置a中，例如來自使用者的力量對按摩部c產生作用時，會有按摩部c沿著第一軸線X移動至意料之外的位置之虞。

本發明之目的乃改良上述缺點，以提供一種按摩裝置，其可保持按摩部之位置，以防止使用者於意料之外之位置的按摩。

本發明中，申請專利範圍第1項之發明係一按摩裝置，其係包含按摩本體及按摩部；該按摩部抵壓使用者， 且藉由相對該按摩本體沿著預定之第一軸線往復移動，而對該使用者給予刺激；其中，該按摩部係由動力傳達裝置連結馬達；該動力傳達裝置係包含第一軸及滑動件，該第一軸係由該馬達旋轉驅動，形成無端螺旋狀之軌道，該滑動件係藉由停止旋轉且導引在該第一軸之該軌道，並由該第一軸之旋轉而沿著該第一軸線進行往復移動；該軌道係相對該第一軸之軸線具有大於45°之導角；該按摩係設在該滑動件。

再者，申請專利範圍第2項之發明，另包含移動單元，該移動單元係相對該按摩本體沿著與該第一軸線交叉方向之第二軸線往復移動；該滑動件、該動力傳達裝置及該馬達係設在該移動單元。

再者，申請專利範圍第3項之發明，該動力傳達裝置係包含與該第一軸平行配置之第二軸；該滑動件係包含導引該第一軸之該軌道之第一導引部，及可任意滑動的裝設在該第二軸之第二導引部；該第二軸係由該馬達旋轉驅動；該第二導引部裝設於該第二軸而可任意傳達該第二軸之旋轉力，且該第二導引部係由旋轉方向變換部，而使該按摩部在與該第一軸線及第二軸線垂直之第三軸線之周圍旋轉。

再者，申請專利範圍第4項之發明，該按摩部係包含支持台及按摩球；該支持台係在該滑動件，可任意旋轉的裝設於該第三軸線之周圍；該按摩球係在由該支持台之旋轉軸偏心之位置抵壓該使用者之身體，且形成約半圓球狀。

再者，申請專利範圍第5項之發明，該第二導引部係一體的包含筒狀部及齒輪部；該筒狀部係可任意滑動且可一起任意旋轉的嵌插在該第二軸；該齒輪部係與該筒狀部同軸；該旋轉方向變換部係使該齒輪部之旋轉傳達至該支持台之該旋轉軸之齒輪傳達裝置。

再者，申請專利範圍第6項之發明，該馬達係可正轉及反轉；該動力傳達裝置係包含使該馬達之旋轉力傳達至該第一軸之齒輪列；該齒輪列係包含最終齒輪，該最終齒輪係由只向單一方向傳達旋轉力之單向離合器，而裝設在該第一軸上。

根據本發明，連結按摩部及馬達之動力傳達裝置係包含第一軸及滑動件；該第一軸係形成無端螺旋狀之軌道；該滑動件係由該第一軸之該軌道導引，且沿著第一軸線進行往復移動。再者，該軌道係相對該第一軸之軸線具有大於45°之導角，且該按摩部係設在該滑動件。因此，即使來自使用者等之外力作用於按摩部，相對該外力第一軸之無端螺旋狀之軌道將形成阻力，且按摩部不會沿著第一軸線移動。據此，按摩部係可防止使用者往意料之外之位置的移動。

為讓本發明之上述及其他目的、特徵及優點能更明顯易懂，下文特舉本發明之較佳實施例，並配合所附圖式，詳細說明如下：第1圖係本發明實施形態之按摩裝置1之立體圖。 本實施形態之按摩裝置1，例如係較佳使用於按摩使用者之背部或腰部。按摩裝置1，例如可載置於床面、沙發或椅子等之靠背部。本實施形態之按摩裝置1，例如可任意搬運。然而，本發明之按摩裝置1並未限定如此之形態，例如亦可形成椅子狀。

請參照第1圖所示，按摩裝置1係包含按摩本體2及按摩部3。於實際使用之際，按摩裝置1之表面係裝設圖式省略之被套或軟墊等。

按摩本體2係大約呈矩形狀，且形成上方包含開放之凹部i之箱盒狀。本實施形態中，當由平面觀看按摩本體2時，分別定義沿著短邊之方向為第一軸線X，沿著長邊之方向為第二軸線Y，及沿著按摩本體2之厚度方向為第三軸線Z。

按摩部3係可沿著第一軸線X往復移動。該按摩部3係呈一對的設置在第一軸線X上。各按摩部3係可分別沿著第一軸線X往復移動。本實施形態之按摩部3，其係包含移動單元25。該移動單元25係可沿著第二軸線Y往復移動。然而，按摩部3亦可直接設在按摩本體2。再者，就移動單元25而言，將於後述。

第2圖係第1圖之按摩裝置1之上視圖。第2圖中，其係將移動單元25之蓋拆下，以假想線揭示。如第2圖所示，按摩部3係由動力傳達裝置4連結第一馬達5。

第一馬達5，例如係包含旋轉軸5a及蝸桿齒輪5b；該旋轉軸5a係在第一軸線X周圍旋轉；該蝸桿齒輪5b係固設在該旋轉軸5a。第一馬達5係連接圖式省略之遙控 器，該遙控器係包含變壓器部，及進行第一馬達5之控制等的控制部。再者，第一馬達5係藉由遙控器之操作，而可進行正轉及反轉驅動。再者，遙控器係附設有安全裝置，當第一馬達5過度之負荷作用時，該安全裝置可使第一馬達5停止。

第3圖係按摩部3及動力傳達裝置4之分解立體圖。動力傳達裝置4係包含第一軸6、第二軸8、齒輪列9及設有按摩部3之滑動件7。

第一軸6係沿著第一軸線X延伸，且其二端係由移動單元26可任意旋轉的軸接(省略詳細圖式)。

再者，第一軸6之外周面形成無端螺旋狀之軌道6a。第4圖係揭示沿著第一軸6之第一軸線X之展開圖。無端螺旋狀之軌道6a係包含第4圖中著淺色之第一螺旋軌道6A，及與第一螺旋軌道6A相反方向之第二螺旋軌道6B(未著色)，且係形成由第一、第二螺旋軌道6A、6B之二側之折返部A、B連接之構成。

本實施形態中，第一螺旋軌道6A與第二螺旋軌道6B係互相具有相同之導角θ，且具有複數個交叉部6c。導角θ係相對第一軸6之軸線，設定為大於45°。如此之無端螺旋狀之軌道6a，其係形成由折返部A沿著第一螺旋軌道6A至折返部B，之後通過第二螺旋軌道6B再次回到折返部B的無端狀。由於第一軸6包含一對按摩部3，因此第一軸6之二側形成一對的軌道6a。雖然本實施形態之軌道6a係溝槽狀，亦可形成突出狀。

第二軸8係與第一軸6平行配置。再者，第二軸8 之端部設有向軸之半徑方向突出之插銷8a。

本實施形態之齒輪列9，其係包含減速齒輪10、第一方向變換齒輪11及第二方向變換齒輪12；該減速齒輪10係與第一馬達5之蝸桿齒輪5a嚙合；該第一方向變換齒輪11係與減速齒輪10嚙合；第二方向變換齒輪12係與第一方向變換齒輪11嚙合。

第一方向變換齒輪11係由與減速齒輪10嚙合之正齒輪11a，及斜齒輪11b在同一軸上一體成型。同樣的，第二方向變換齒輪12係由與正齒輪11a嚙合之正齒輪12a，及斜齒輪12b在同一軸上一體成型。

本實施形態之齒輪列9更包含中間齒輪13及最終齒輪15；該中間齒輪13係與斜齒輪11b嚙合；該最終齒輪15係與斜齒輪12b嚙合。中間齒輪13固設在第二軸8，且與第二軸8一起旋轉。再者，最終齒輪15係由只向單一方向傳達旋轉力之單向離合器14，裝設在第一軸6上。

單向離合器14係只將預定方向(本實施形態為第一馬達5之正轉時)之最終齒輪15之旋轉，傳達至第一軸6；而與其相反方向(本實施形態為第一馬達5之反轉時)之最終齒輪15之旋轉，則不會傳達至第一軸6。

就如上構成之齒輪列9的作用進行了叙述。例如，當使第一馬達5正轉時，減速齒輪10係藉由蝸桿齒輪5b而在第三軸線Z周圍旋轉。當減速齒輪10旋轉時，則第一方向變換齒輪11、第二方向變換齒輪12及最終齒輪15旋轉，且第一軸6係藉由單向離合器14在第一軸線X周 圍旋轉。同樣的，由於第一方向變換齒輪11之旋轉，中間齒輪13旋轉，且第二軸8亦在第一軸線X周圍旋轉。

再者，當使第一馬達5反轉時，藉由同樣的作用，第2軸8係形成與正轉之場合相反方向的旋轉。惟，就第一軸6而言，由於單向離合器14之作用，最終齒輪15係空轉，而不會旋轉。

請參照第3圖所示，滑動件7係設有圓盤狀之支持台18，及設在該支持台18上且形成約半圓形球狀之按摩球19。按摩球19可按壓使用者之身體，而給予刺激。

再者，滑動件7設有導引至第一軸6之軌道6a之第一導引部16，及裝設在第二軸8之第二導引部17。

第5圖係按摩部之立體圖。請參照第3、5圖所示，第一導引部16係包含導引本體16a、凸輪部16b、彈性體16c及封止蓋16d；該導引本體16a係包含供第一軸6挿入之穿孔O；該凸輪部16b係由設在穿孔O之側面側的橫孔面向穿孔內，且嵌入軌道6a；該彈性體16c係由可將該凸輪部16b向第一軸6推壓之彈簧等所構成；該封止蓋16d係壓制凸輪部16b。

請參照第4圖所示，凸輪部16b係沿著軌道6a形成較長之長圓形。凸輪部16b係可沿著軌道6a，在與第一軸6之軸線垂直的軸線(本實施例為第二軸線Y)周圍改變方向。

第二導引部17係並排的設在第一導引部16及第二軸線Y之方向。該第二導引部17係可任意滑動的設在第二軸8。藉此，滑動件7係相對第一軸6(第一軸線X)形 成停止旋轉。

因此，當第一軸6因第一馬達5之正轉而旋轉時，就第一軸線X而言，停止旋轉之滑動件7(凸輪部16b)係由無端螺旋狀之軌道6a接受第一軸線X方向的力量。藉此，滑動件7，甚至按摩部3係沿著第一軸線X移動。再者，由於係形成無端螺旋狀，滑動件7(凸輪部16b)係在軌道6a的折返部A及折返部B之間，連續的往復移動。

再者，第一軸6之無端螺旋狀之軌道6a之導角θ係大於45°。因此，即使使用者等對按摩部3產生第一軸線X方向的外力，則與外力之軌道6a垂直的分力，其係經常形成比沿著軌道方向的分力小。如此，由按摩部3側並不會使第一軸6旋轉。即，按摩部3不會沿著第一軸線X移動。據此，可保持按摩部3在第一軸線X上之位置，且可防止使用者於意料之外之位置的按摩。

請參照第3或5圖所示，本實施形態之第二導引部17係包含筒狀部17a及齒輪部17b。筒狀部17a係包含沿著第一軸線X之軸線。再者，筒狀部17a係嵌插在第二軸8。筒狀部17a之內周面係形成軸向延伸之導引槽17c，該導引槽17c係可供第二軸8之插銷8a嵌入，且可沿著第一軸線X導引該插銷8a。第二導引部17之他端17d係裝設軸承37，該軸承37係支持固設在滑動件7。因此，即使滑動件7因第一軸6向第一軸線X之方向移動，第二導引部17係與第二軸8形成可任意滑動，且亦可傳達來自第二軸8之旋轉力。

支持台18之支軸36，例如可於第三軸線Z周圍任意 旋轉的設在滑動件7。按摩球19係配設在由支持台18之支軸36偏心的位置。複數個按摩球19係配設在支持台18。此種情況下，亦可改變按摩球19之形狀或大小。再者，按摩球19本身亦可任意轉動的設在支持台18。惟，本發明並不只限定如此之態樣。

請參照第5圖所示，滑動件7另包含旋轉方向變換部20，該旋轉方向變換部20係將齒輪部17b之旋轉傳達至支持台18之支軸36。再者，該旋轉方向變換部20係包含第三方向變換齒輪21及支持台旋轉齒輪22；該第三方向變換齒輪21係沿著第一軸線X單側支持；該支持台旋轉齒輪22係固設在支持台18之第三軸線Z周圍之旋轉軸。

第三方向變換齒輪21係包含正齒輪21a及斜齒輪21b；該正齒輪21a係嚙合第二導引部17之齒輪部17b；該斜齒輪21b係與正齒輪21a在同一軸上一體成型。支持台旋轉齒輪22係斜齒輪，且與斜齒輪21b嚙合。

如此之旋轉方向變換部20，其係藉由第一馬達5之正轉(或反轉)之第二軸8的旋轉，經由第二導引部17之齒輪部17b、第三方向變換齒輪21及支持台旋轉齒輪22而使支持台18之支軸36旋轉。藉此，按摩部3係在第三軸線Z周圍旋轉。再者，由於按摩球19係設在由支持台18之旋轉支軸偏心的位置，因此可進行多樣的旋轉。

請參照第2圖所示，按摩本體2之凹部i的底部沿著第二軸線Y，形成導引軌道28及齒條28a。移動單元25係包含殼套26。殼套26中配設該滑動件7、第一馬達 5及動力傳達裝置4等。

移動單元25之殻套26中，另設有第二馬達27及與第二馬達27連動之減速齒輪列29。

減速齒輪列29係包含始端齒輪及終端齒輪；該始端齒輪係嚙合固設在第二馬達27之旋轉軸的蝸桿齒輪；該終端齒輪係與齒條28a嚙合。再者，若有必要的話，在該些之間形成包含旋轉力可任意傳達之惰輪的構成。因此，殻套26可藉由第二馬達27之驅動，而沿著第二軸線Y移動。減速齒輪列29，只要是可充分的減速第二馬達27之旋轉，並可使殻套26以低速且高力矩移動的話，則並無特別限定齒輪的數量等。

按摩本體2上，例如在凹部i之第二軸線Y方向的二端部，分別設置可偵測往復移動之殻套26之端部位置的開關30(例如限位開關)。當開關30每次偵測到殻套26時，則切換第二馬達27之正轉或反轉。因此，殻套26係隨著第二馬達27之正轉或反轉，而可沿著第二軸線Y往復移動。

再者，移動單元25之第二軸線Y方向的移動，其係與按摩部3同樣的，亦可利用包含無端螺旋狀之軌道的軸同樣的進行。根據如此之構成，則不必切換第二馬達27之正轉或反轉，藉由任何一方的旋轉，即可使殻套26沿著第二軸線Y進行往復移動。

如以上構成之本實施形態之按摩裝置1的按摩部3，當第一馬達5如第6a圖所示正轉時，則按摩部3沿著第一軸線X往復移動，且在第三軸線Z周圍旋轉。再者，當 第一馬達5反轉時，按摩部3係藉由單向離合器14，當場在第三軸線Z周圍旋轉。再者，此種情況，即使對按摩部3作用外力，相對該外力，第一軸6之無端螺旋狀之軌道6a形成阻力，則按摩部3不會沿著第一軸線X移動。據此，按摩部3可防止使用者往意料之外之位置的移動。如此之使用態樣，當使用者欲集中的對特定部位進行按摩時特別有效。

第6b圖中，其揭示當第一馬達5正轉時，第二馬達27驅動之狀態的按摩裝置1。按摩部3係藉由第二馬達27之驅動，與移動單元25一起沿著第二軸線Y往復移動。再者，按摩部3係藉由第一馬達5之正轉，沿著第一軸線X往復移動。因此，按摩部3係在第一軸線X及第二軸線Y之平面上，S字形的往復移動。本實施形態之按摩部3，亦可在第三軸線Z周圍旋轉。於此狀態下，使第一馬達5反轉時，按摩部3係當場旋轉，沿著第二軸線Y往復移動，且在第三軸線Z周圍旋轉。

第7圖係揭示本發明另一實施形態。於此實施形態中，先前已說明之齒輪列9的一部分，例如其係以無端皮帶32代替。無端皮帶32係捲掛在二個皮帶輪33、34之間，該皮帶輪33係裝設在第一軸6，該皮帶輪34係固設在第二軸8。

雖然本發明已利用上述較佳實施例揭示，然其並非用以限定本發明，任何熟習此技藝者在不脫離本發明之精神和範圍之內，相對上述實施例進行各種更動與修改仍屬本發明所保護之技術範疇，因此本發明之保護範圍當視後 附之申請專利範圍所界定者為準。

〔本發明〕

1‧‧‧按摩裝置

2‧‧‧按摩本體

3‧‧‧按摩部

4‧‧‧動力傳達裝置

5‧‧‧第一馬達

5a‧‧‧旋轉軸

5b‧‧‧蝸桿齒輪

6‧‧‧第一軸

6a‧‧‧軌道

6A‧‧‧第一螺旋軌道

6B‧‧‧第二螺旋軌道

6c‧‧‧交叉部

7‧‧‧滑動件

8‧‧‧第二軸

8a‧‧‧插銷

9‧‧‧齒輪列

10‧‧‧減速齒輪

11‧‧‧第一方向變換齒輪

11a‧‧‧正齒輪

11b‧‧‧斜齒輪

12‧‧‧第二方向變換齒輪

12a‧‧‧正齒輪

12b‧‧‧斜齒輪

13‧‧‧中間齒輪

14‧‧‧單向離合器

15‧‧‧最終齒輪

16‧‧‧第一導引部

16a‧‧‧導引本體

16b‧‧‧凸輪部

16c‧‧‧彈性體

16d‧‧‧封止蓋

17‧‧‧第二導引部

17a‧‧‧筒狀部

17b‧‧‧齒輪部

17c‧‧‧導引槽

17d‧‧‧他端

18‧‧‧支撐台

19‧‧‧按摩球

20‧‧‧旋轉方向變換部

21‧‧‧第三方向變換齒輪

21a‧‧‧正齒輪

21b‧‧‧斜齒輪

22‧‧‧支持台旋轉齒輪

25‧‧‧移動單元

26‧‧‧殼套

27‧‧‧第二馬達

28‧‧‧導引軌道

28a‧‧‧齒條

29‧‧‧減速齒輪列

30‧‧‧開關

32‧‧‧無端皮帶

36‧‧‧支軸

37‧‧‧軸承

A‧‧‧折返部

B‧‧‧折返部

I‧‧‧凹部

O‧‧‧穿孔

X‧‧‧第一軸線

Y‧‧‧第二軸線

Z‧‧‧第三軸線

θ‧‧‧導角

〔習知〕

a‧‧‧按摩裝置

b‧‧‧按摩本體

c‧‧‧按摩部

m‧‧‧按摩球

n‧‧‧支撐軸

s‧‧‧旋轉台

第1圖：本發明實施形態之按摩裝置之立體圖。

第2圖：第1圖之按摩裝置之上視圖。

第3圖：按摩部及動力傳達裝置之立體圖。

第4圖：第一軸線沿著軸線展開之展開圖。

第5圖：按摩部之立體圖。

第6a圖：說明沿著第一軸線之按摩部之往復移動之示意圖。

第6b圖：說明沿著第二軸線之按摩部之往復移動之動作之示意圖。

第7圖：另一實施形態之動力傳達裝置之立體圖。

第8圖：習知按摩裝置之概略立體圖。

1‧‧‧按摩裝置

2‧‧‧按摩本體

3‧‧‧按摩部

4‧‧‧動力傳達裝置

5‧‧‧第一馬達

5a‧‧‧旋轉軸

5b‧‧‧蝸桿齒輪

6‧‧‧第一軸

6a‧‧‧軌道

9‧‧‧齒輪列

11‧‧‧第一方向變換齒輪

12‧‧‧第二方向變換齒輪

13‧‧‧中間齒輪

14‧‧‧單向離合器

15‧‧‧最終齒輪

25‧‧‧移動單元

26‧‧‧殼套

27‧‧‧第二馬達

28‧‧‧導引軌道

28a‧‧‧齒條

29‧‧‧減速齒輪列

30‧‧‧開關

I‧‧‧凹部

X‧‧‧第一軸線

Y‧‧‧第二軸線

Claims (6)

1. 一種按摩裝置，係包含：按摩本體；及按摩部，其抵壓使用者，且藉由相對該按摩本體沿著預定之第一軸線往復移動，而對該使用者給予刺激；其中，該按摩部係由動力傳達裝置連結馬達；該動力傳達裝置係包含第一軸及滑動件，該第一軸係由該馬達旋轉驅動，形成無端螺旋狀之軌道，該滑動件係藉由停止旋轉且導引在該第一軸之該軌道，並由該第一軸之旋轉而沿著該第一軸線進行往復移動；該軌道係相對該第一軸之軸線具有大於45°之導角；該按摩部係設在該滑動件。
2. 如申請專利範圍第1項所述之按摩裝置，其中，另包含移動單元，該移動單元係相對該按摩本體沿著與該第一軸線交叉方向之第二軸線往復移動；該滑動件、該動力傳達裝置及該馬達係設在該移動單元。
3. 如申請專利範圍第2項所述之按摩裝置，其中，該動力傳達裝置係包含與該第一軸平行配置之第二軸；該滑動件係包含導引該第一軸之該軌道之第一導引部，及可任意滑動的裝設在該第二軸之第二導引部；該第二軸係由該馬達旋轉驅動；該第二導引部裝設於該第二軸而可任意傳達該第二軸之旋轉力，且該第二導引部係由旋轉方向變換部，而使該按摩部在與該第一軸線及第二軸線垂直之第三軸線之周圍旋轉。
4. 如申請專利範圍第3項所述之按摩裝置，其中，該按摩部係包含支持台及按摩球；該支持台係在該滑動件，可任意旋轉的裝設於該第三軸線之周圍；該按摩球係在由該支持台之旋轉軸偏心之位置抵壓該使用者之身體，且形成約半圓球狀。
5. 如申請專利範圍第4項所述之按摩裝置，其中，該第二導引部係包含一體的筒狀部及齒輪部；該筒狀部係可任意滑動且可一起任意旋轉的嵌插在該第二軸；該齒輪部係與該筒狀部同軸；該旋轉方向變換部係使該齒輪部之旋轉傳達至該支持台之該旋轉軸之齒輪傳達裝置。
6. 如申請專利範圍第1、2、3、4或5項所述之按摩裝置，其中，該馬達係可正轉及反轉；該動力傳達裝置係包含使該馬達之旋轉力傳達至該第一軸之齒輪列；該齒輪列係包含最終齒輪，該最終齒輪係由只向單一方向傳達旋轉力之單向離合器，而裝設在該第一軸上。