TW201400240A - 珠擊裝置 - Google Patents

Abstract

本發明的珠擊裝置，是具備搬運裝置，該搬運裝置，是將被供給至供給口的捲簧，在其軸線與搬運方向一致的狀態下通過投射室直到排出口為止進行搬運。搬運裝置(20)，是具有：捲簧被載置的搬運旋轉器(22a、22b)、及與被載置於搬運旋轉器(22a、22b)上的捲簧的搬運方向後端抵接並且從供給口側至排出口側為止移動的抵接構件。搬運旋轉器(22a、22b)，是使排出口側的端部對於供給口側的端部變高的方式傾斜。

Description

珠擊裝置

在本說明書所揭示的技術，是有關於珠擊裝置。

為了提高工件的機械的特性(例如疲勞強度等)，會對於工件的表面進行珠擊處理。在日本國日本專利公開公報2007-196338號中已揭示習知的珠擊裝置的一例。

在這種的珠擊裝置中，使用搬運裝置，其具備將捲簧載置的搬運旋轉器、及與捲簧的後端抵接的抵接構件。在此搬運裝置中，將抵接構件抵接在被載置於搬運旋轉器上的捲簧的後端，在該狀態下藉由使抵接構件從供給口側朝排出口側移動，將捲簧從供給口側朝排出口側搬運。在此，對於捲簧的搬運方向欲對於成為後側的面賦予殘留應力的話，必需從投射裝置朝搬運方向投射射擊粒。 從投射裝置朝搬運方向投射射擊粒的話，藉由該射擊粒使搬運方向的力作用在捲簧。因此，射擊粒的投射速度若快速的話，捲簧會後退，而有無法對於捲簧賦予適切的殘留應力的問題發生。

本說明書所揭示的珠擊裝置，即使從投射裝置朝搬運方向投射射擊粒的情況，也可以對於捲簧賦予適切的殘留應力。

本說明書所揭示的珠擊裝置，是對於捲簧進行珠擊。珠擊裝置，是具備外殼及搬運裝置及投射裝置。外殼，是具有：使捲簧被供給的供給口、及使射擊粒朝捲簧被投射的投射室、及使射擊粒被投射的捲簧被排出的排出口。搬運裝置，是將被供給至供給口的捲簧，在其軸線與搬運方向一致的狀態下通過投射室直到排出口為止進行搬運。投射裝置，是對於藉由搬運裝置被搬運至投射室內的捲簧投射射擊粒。搬運裝置，是具有：捲簧被載置的搬運旋轉器、及與被載置於搬運旋轉器上的捲簧的搬運方向後端抵接並且從供給口側至排出口側為止移動的抵接構件。搬運旋轉器，是使排出口側的端部對於供給口側的端部變高的方式傾斜。

在此珠擊裝置中，搬運旋轉器，是使排出口側的端部對於供給口側的端部變高的方式傾斜。因此，在被載置於搬運旋轉器上的捲簧中，藉由重力使朝向搬運方 向的相反側(即從排出口側供給口側)的力作用。因此，即使從投射裝置朝搬運方向投射射擊粒，捲簧的後退被抑制，可以對於捲簧賦予適切的殘留應力。

在上述的珠擊裝置中，搬運旋轉器的傾斜角度，是對於水平方向成為3~13°較佳。因為搬運旋轉器的角度若3°未滿的話，無法充分地獲得由重力將捲簧按壓於抵接構件的力。且，因為搬運旋轉器的角度若超過13°的話，珠擊裝置會往高度方向大型化。

上述的珠擊裝置，進一步具備工件載置裝置，該工件載置裝置是被配置於供給口的下方且搬運旋轉器的上方，將被供給至供給口的工件載置在搬運裝置上也可以。此情況時，工件載置裝置，是具有防止射擊粒朝供給口側飛散的遮蔽構造也可以。依據這種構成的話，可以抑制射擊粒從供給口朝外殼外飛散。

上述的搬運旋轉器，是在排出口的位置位於比投射室更上方，其上面是朝排出口露出也可以。依據這種構成的話，可以防止射擊粒從排出口朝外殼外飛散，並且容易從珠擊裝置將捲簧搬出。

在上述的珠擊裝置中，在投射室內且在比搬運旋轉器更下方的位置，使其上方被開放，設有貯留射擊粒用的貯留部也可以。依據這種構成的話，藉由被貯留在貯留部的射擊粒、及被投射的射擊粒相互衝突，可以抑制射擊粒飛散。

A‧‧‧投射領域

W‧‧‧捲簧

10‧‧‧珠擊裝置

12‧‧‧外殼

14‧‧‧供給室

16‧‧‧投射室

18‧‧‧排出室

20‧‧‧搬運裝置

22a，22b‧‧‧搬運旋轉器

24a，24b‧‧‧圓筒構件

26a，26b‧‧‧馬達

27‧‧‧送出機構

28a，28b‧‧‧第1齒輪

30a，30b‧‧‧第2齒輪

32a，32b‧‧‧鏈條

33‧‧‧馬達

33a，33b‧‧‧安裝孔

34‧‧‧連結構件

35‧‧‧橫板部

35a，35b‧‧‧傾斜部

36‧‧‧縱板部

40‧‧‧工件載置裝置

42‧‧‧工件供給機構

44，46，48，50‧‧‧房間

52‧‧‧投下口

54‧‧‧旋轉滾筒

56‧‧‧分隔板

58‧‧‧供給口

60‧‧‧位置調整致動器

62‧‧‧上部外殼

64‧‧‧旋轉構件

64a‧‧‧第1旋轉構件

64b‧‧‧第2旋轉構件

65‧‧‧下部外殼

66a，66b‧‧‧旋轉軸

68a，68b‧‧‧臂

70a，70b‧‧‧投射裝置

72a，72b‧‧‧轉子

74a，74b‧‧‧葉輪

76‧‧‧射擊粒貯留部

78‧‧‧遮蔽板

80‧‧‧排出口

82‧‧‧調整門

84‧‧‧漏斗

[第1圖]實施例的珠擊裝置的概略構成的意示圖。

[第2圖]搬運裝置的構成的意示圖。

[第3圖]搬運旋轉器的俯視圖。

[第4圖]顯示搬運旋轉器及送出機構及工件(捲簧)的關係的圖。

[第5圖]擴大送出機構的一部分顯示的俯視圖(其1)。

[第6圖]擴大送出機構的一部分顯示的俯視圖(其2)。

[第7圖]工件載置裝置的構成的意示圖。

[第8圖]說明工件載置裝置的動作用的圖(其1)。

[第9圖]說明工件載置裝置的動作用的圖(其2)。

[第10圖]說明工件載置裝置的動作用的圖(其3)。

[第11圖]說明工件載置裝置的動作用的圖(其4)。

[第12圖]說明工件載置裝置的動作用的圖(其5)。

[第13圖]說明工件載置裝置的動作用的圖(其6)。

以下，參照圖面說明實施例的珠擊裝置10。珠擊裝置10，是對於汽車等所使用的懸吊用的捲簧W的表面進行珠擊用的裝置。如第1圖所示，珠擊裝置10，是具備：外殼12、及被收容於外殼12內的工件載置裝置 40、搬運裝置20及投射裝置70a、70b。工件載置裝置40，是將被投入珠擊裝置10的捲簧W載置在搬運裝置20上。搬運裝置20，是將藉由工件載置裝置40被載置的捲簧W從供給口側朝排出口側搬運。投射裝置70a、70b，是對於藉由搬運裝置20被搬運的捲簧W投射射擊粒。以下，詳述珠擊裝置10的各部分。

(外殼12的構成)

如第1圖所示，外殼12，是收容珠擊裝置10的各部40、20、70a、70b用的框體，由複數鋼板形成。在外殼12的內部，形成有：捲簧W被供給的供給室14、及朝捲簧W射擊粒被投射的投射室16、及將捲簧W排出的排出室18。搬運裝置20，是橫跨供給室14、投射室16及排出室18地配置，從供給室14通過投射室16直到排出室18為止將捲簧W搬運。

供給室14，是被設在外殼12的一端(第1圖的右端)。在供給室14的上部(搬運裝置20的一端的上方)，配置有工件載置裝置40。在工件載置裝置40的上方，配置有形成於外殼12的供給口58(第7圖參照)。在供給口58中，藉由無圖示的投入裝置(例如多關節型機械手臂等)使捲簧W被投入。

投射室16，是被配置於供給室14及排出室18之間。在投射室16的上部(搬運裝置20的上方)，配置有投射裝置70a、70b。因此，在投射室16，射擊粒是被 投射在捲簧W的表面。在投射室16的下部(搬運裝置20的下方)，配置有射擊粒貯留部76。射擊粒貯留部76，是上方開放的盤狀的構件，射擊粒被貯留在其內部。因此，從投射裝置70a、70b被投射的射擊粒的一部分，會與被貯留在射擊粒貯留部76內的射擊粒衝突。藉此，射擊粒的飛散被抑制，並且由射擊粒所產生的珠擊裝置10的各部的磨耗被防止。

排出室18，是被設在外殼12的另一端(第1圖的左端)。排出口80是被設在排出室18的上部(搬運裝置20的另一端的上方)。在排出口80中，搬運裝置20的上面(即將捲簧W搬運的搬運面)是露出，使射擊粒被投射的捲簧W從排出口80被排出。對於捲簧W的排出，可以使用多關節型機械手臂等。又，排出室18及投射室16之間是設有遮蔽板78。遮蔽板78，是防止射擊粒朝排出室18側飛散，其結果，防止射擊粒從排出口80朝外部飛散。又，從更抑制射擊粒的飛散的觀點，設置複數枚遮蔽板78也可以。

又，在外殼12中，設有調整門82。調整門82，是調整捲簧W的搬運間距用的門。即，藉由空出調整門82，作業者可以容易地調整捲簧W的搬運間距。又，搬運間距，是指當藉由搬運裝置20將捲簧W連續搬運的情況時，從相鄰接的捲簧的一端至一端為止的距離。

(搬運裝置20)

如第2~6圖所示，搬運裝置20，是具備：捲簧W被載置的搬運旋轉器(22a、22b)、及使被載置於搬運旋轉器(22a、22b)上的捲簧W從供給室14至排出室18為止移動的送出機構27。

如第2、3圖所示，搬運旋轉器(22a、22b)，是具有：一對圓筒構件24a、24b、及將圓筒構件24a、24b旋轉驅動的馬達26a、26b。圓筒構件24a、24b，是使排出室18側的端部對於供給室14側的端部變高的方式傾斜。即，圓筒構件24a、24b，是對於水平方向由角度θ傾斜。圓筒構件24a、24b的傾斜角度θ，是被調整至3~13°之間。圓筒構件24a、24b之間的間隙，是比搬運的捲簧W的徑更小。捲簧W，是使其軸線與圓筒構件24a、24b的軸線成為大致平行的方式，被配置於圓筒構件24a、24b之間(第4圖參照)。即，捲簧W，是被橫置於圓筒構件24a、24b之間。圓筒構件24a、24b是藉由馬達26a、26b被旋轉驅動的話，被載置於圓筒構件24a、24b上的捲簧W，會繞其軸線周圍旋轉。藉此，射擊粒可以對於捲簧W的彈簧線的全面進行投射。

送出機構27，是具有：被配置於供給室14側的第1齒輪28a、28b、及被配置於排出室18側的第2齒輪30a、30b、及被架設於第1齒輪28a、28b及第2齒輪30a、30b之間的鏈條32a、32b。第1齒輪28a及第1齒輪28b，是與其軸線方向隔有間隔地配置。第1齒輪28a及第1齒輪28b，是藉由無圖示的軸被連結。因此，第1 齒輪28a若旋轉的話，第1齒輪28b也旋轉。第2齒輪30a及第2齒輪30b，也與其軸線方向隔有間隔地配置，藉由無圖示的軸被連結。將第2齒輪30a、30b連結的軸，是藉由馬達33被驅動。第2齒輪30a、30b是藉由馬達33被旋轉驅動，使鏈條(32a、32b)朝逆時針(第2圖的一點鎖線所示的箭頭的方向)旋轉，藉此，第1齒輪28a、28b也旋轉。即，第1齒輪28a、28b是從動齒輪，第2齒輪30a、30b是驅動齒輪。

鏈條32a，是被架設於第1齒輪28a及第2齒輪30a之間，鏈條32b，是被架設於第1齒輪28b及第2齒輪30b之間。如第4圖所示，鏈條32a及鏈條32b，是藉由連結構件34被連結。連結構件34，具有：一端是可裝卸地被安裝於鏈條32a且另一端是可裝卸地被安裝於鏈條32b的橫板部35、及被突設於橫板部35的中央的縱板部36。

橫板部35，是具有從鏈條32a、32b朝下方延伸的傾斜部35a、35b。橫板部35是藉由具有傾斜部35a、35b，就可在橫板部35及搬運旋轉器22a、22b(詳細的話，圓筒構件24a、24b)之間形成充分的間隔，並可達成搬運裝置20的省空間化。如第5、6圖所示，橫板部35，是藉由無圖示的螺栓可裝卸地被安裝於鏈條32a、32b中的安裝孔33a、33b。從第5、6圖明顯可知，藉由變更將連結構件34安裝在鏈條32a、32b的間隔，就可以調整相鄰接的連結構件34之間的間隔。即，在鏈條 32a、32b中，由預定的間距p形成安裝孔33a、33b。將連結構件34安裝在全部的安裝孔33a、33b的話，相鄰接的連結構件34間的間隔是成為間距p(第5圖所示的狀態)。另一方面，隔一個地將連結構件34安裝在鏈條32a、32b的安裝孔33a、33b的話，相鄰接的連結構件34的間隔是成為間距2×p(第6圖所示的狀態)。如此，在本實施例中，藉由選擇安裝連結構件34的安裝孔33a、33b的位置，就可調整連結構件34的間隔。又，調整連結構件34的間隔的作業，可以利用設在外殼12的調整門82進行。

如第4圖所示，縱板部36，是比橫板部35的中央更上方地延伸。縱板部36，是從一對搬運旋轉器22a、22b(圓筒構件24a、24b)之間朝上方突出。縱板部36，是與被載置於圓筒構件24a、24b之間的捲簧W的一端(捲簧W的搬運方向後端)抵接。

如上述，在搬運裝置20中，捲簧W是被橫置於搬運旋轉器22a、22b的圓筒構件24a、24b之間。且，連結構件34的縱板部36是與被橫置的捲簧W的後端抵接。因此，若藉由馬達33使鏈條32a、32b旋轉的話，與鏈條32a、32b連結的連結構件34會橫移動，與連結構件34的縱板部36抵接的捲簧W，會從供給室14通過投射室16直到排出室18為止被搬運。此時，藉由圓筒構件24a、24b旋轉，使捲簧W也繞其軸線周圍旋轉。因此，捲簧W，是一邊繞軸線周圍旋轉一邊從供給室14直到排 出室18為止被搬運。

如第5、6圖所示，在鏈條32a、32b中安裝有複數連結構件34。因為可以由1個連結構件34將1個捲簧W搬運，所以搬運裝置20可以將複數捲簧W朝搬運方向隔有間隔地同時搬運。且，因為可調整被安裝於鏈條32a、32b的連結構件34的間隔，所以與連結構件34的縱板部36抵接的捲簧W的一端彼此的間隔(即捲簧W的搬運間距)也可變更。因此，本實施例的珠擊裝置10，可以對於複數種類的尺寸的捲簧W，有效率地進行珠擊處理。

又，從上述的說明明顯可知，捲簧W的搬運間距，是可以對應形成於鏈條32a、32b的安裝孔33a、33b的間距p進行調整。即，捲簧W的搬運間距，可以調整成1×p、2×p、3×p．．。因此，安裝孔33a、33b的間距p，是對應由珠擊裝置10處理的捲簧W的尺寸適宜設定較佳。

例如，將捲簧W的搬運間距在300~800mm之間由2~3階段調整的情況時，可以將安裝孔33a、33b的間距設定於60~150mm的範圍。例如，將安裝孔33a、33b的間距p設定成75mm的情況時，捲簧W的搬運間距，可以設定成6×p(450mm)、8×p(600mm)、10×p(750mm)。或是將安裝孔33a、33b的間距p設定成150mm的情況時，捲簧W的搬運間距，可以設定成3×p(450mm)、4×p(600mm)、5×p(750mm)。進一步，考慮由 日本工業規格(JIS)決定的鏈條的間距p，設定成如下述的表1所示搬運間距也可以。

且形成於鏈條32a、32b的安裝孔33a、33b的數量，是可被調整捲簧W的搬運間距的範圍整除較佳。例如，將捲簧W的搬運間距設定成3×p，4×p，5×p的情況時，安裝孔33a、33b的數量，是成為3、4、5的公倍數較佳。因此，安裝孔33a、33b的數量，可以設定成60、120、180．．。藉由如此設定，不需形成多餘的空間，就可以搬運捲簧W。

又，相鄰接的捲簧W的間隔，是空出75mm~150mm程度較佳。藉由某程度空出相鄰接的捲簧W的間隔，就可以無遺漏地將射擊粒朝捲簧W的全面投射。

(投射裝置70a、70b)

如第1圖所示，投射裝置70a、70b，是具備：轉子72a、72b、及形成於轉子72a、72b的外周面的葉輪74a、 74b。轉子72a、72b，其旋轉軸線是對於捲簧W的搬運方向垂直交叉地配置。轉子72a、72b，是藉由無圖示的馬達被旋轉驅動。轉子72a，是朝順時針被旋轉驅動，轉子72b，是朝逆時針被旋轉驅動。葉輪74a、74b，是由從轉子72a、72b的外周面朝徑方向延伸的複數翼片所構成。葉輪74a、74b的複數翼片，是在轉子72a、72b的外周面在圓周方向隔有均等間隔地配置。在本實施例中，在圓周方向隔有45°的間隔地形成8枚的翼片。

投射裝置70a、70b，是與將射擊粒貯藏的漏斗84連接。漏斗84，是被配置於投射裝置70a、70b的上方。從外殼12內被回收的射擊粒(例如從射擊粒貯留部76溢流的射擊粒)是被投入漏斗84中。被貯藏在漏斗84的射擊粒，是被供給至葉輪74a、74b的翼片之間。轉子72a、72b若旋轉的話，被供給至葉輪74a、74b的翼片之間的射擊粒，是藉由其離心力朝捲簧W被投射。

在此，轉子72a、72b的旋轉軸線因為是對於捲簧W的搬運方向垂直交叉，所以從投射裝置70a、70b被投射的射擊粒的投射領域A、B，是成為朝捲簧W的搬運方向延伸的形狀。且，因為轉子72a朝順時針旋轉，所以投射裝置70a，會朝向捲簧W的搬運方向投射射擊粒。因此，從投射裝置70a被投射的射擊粒，是與對於捲簧W的彈簧線的內外周面及搬運方向的後面衝突。另一方面，因為轉子72b是朝逆時針旋轉，所以投射裝置70b，是朝向捲簧W的反搬運方向(搬運方向的相反側)投射射擊粒。 因此，從投射裝置70b被投射的射擊粒，會與對於捲簧W的彈簧線的內外周面及搬運方向的前面衝突。

(工件載置裝置40)

如第7~13圖所示，工件載置裝置40，是被配置於形成於外殼12的供給口58的下方且搬運旋轉器22a、22b(詳細的話，搬運旋轉器22a、22b的圓筒構件24a、24b)的上方。工件載置裝置40，是具備：被配置於供給口58側的工件供給機構42、及被配置於搬運旋轉器22a、22b(圓筒構件24a、24b)側的工件降下機構(64a、64b)。

工件供給機構42，是具備：上部外殼62、及在上部外殼62內旋轉的旋轉滾筒54、及形成於旋轉滾筒54的外周面的4個分隔板56。上部外殼62，其上面是與供給口58連接，在其下面形成有投下口52。上部外殼62，是被區分成4個房間44、46、48、50。具體而言，房間44，是被配置於上部外殼62的上部，與供給口58連通。房間48，是被配置於上部外殼62的下部，與投下口52連通。即，房間48，是朝工件降下機構(64a、64b)的上方的空間開口。房間46、50，是被配置於上部外殼62的側方。藉由設置房間46、50，使投下口52及供給口58之間藉由分隔板56被隔離。即，供給口58及投下口52，是藉由形成於旋轉滾筒54的分隔板56被遮蔽。此結果，外殼12內的射擊粒是藉由投下口52及供給口58防止朝外殼12外飛散。

又，在房間46中，配置有調整捲簧W的位置的位置調整致動器60。在位置調整致動器60中，可以使用例如利用流體壓(油壓、空氣壓等)被驅動的活塞。在此情況下，藉由驅動活塞，使與活塞抵接的捲簧W被定位於預定的位置。

旋轉滾筒54，是藉由無圖示的馬達，朝箭頭C的方向(第7圖等為順時針)被旋轉驅動。旋轉滾筒54若旋轉的話，4個分隔板56也旋轉。如後詳述，被投入房間44內的捲簧W，是藉由旋轉滾筒54旋轉，首先，通過房間46直到房間48為止移動，從投下口52朝工件降下機構(64a、64b)被投下。又，捲簧W若被投下之後，分隔板56會伴隨旋轉滾筒54的旋轉通過房間50返回至房間44。

分隔板56，是在旋轉滾筒54的外周面，在圓周方向隔有間隔(90°)地形成4個。分隔板56，是從旋轉滾筒54的外周面直到上部外殼62的內周面為止延伸。在分隔板56中，形成有容易將捲簧W保持用的凹部(第7圖參照)。

工件降下機構(64a、64b)，是具有第1旋轉構件64a及第2旋轉構件64b。第1旋轉構件64a及第2旋轉構件64b，是被配置於對於連結構件34的縱板部36左右對稱的位置，兩者之間形成間隔。第1旋轉構件64a及第2旋轉構件64b的側方是藉由下部外殼65覆蓋。藉此，可抑制射擊粒與旋轉構件64衝突。

第1旋轉構件64a及第2旋轉構件64b，是各別具備：旋轉軸66a、66b、及被安裝於旋轉軸66a、66b的2條臂68a、68b。旋轉軸66a、66b，是藉由無圖示的馬達被旋轉驅動。旋轉軸66a是朝逆時針旋轉，旋轉軸66b是朝順時針旋轉(第12圖、13參照)。如後述，旋轉軸66a、66b的旋轉，是同步。臂68a、68b，是在旋轉軸66a、66b的周圍，在圓周方向隔有均等間隔地配置。臂68a、68b，因為是被安裝於旋轉軸66a、66b，所以旋轉軸66a、66b若旋轉的話，臂68a、68b也旋轉。

在上述的工件載置裝置40中，首先，如第7圖所示，藉由無圖示的投入裝置使捲簧W被投入上部外殼62的房間44內。被投入房間44內的捲簧W，是如第8圖所示，被保持於分隔板56的凹部。接著，如第9圖所示，旋轉滾筒54及分隔板56旋轉，使被保持在分隔板56的捲簧W朝房間46移動。朝房間46移動的話，位置調整致動器60會作動，捲簧W的位置被調整。接著，如第10圖所示，旋轉滾筒54及分隔板56若進一步旋轉的話，捲簧W是從上部外殼62的投下口52被投下。此時，工件降下機構(64a、64b)的臂68a、68b，是被配置於可以接取捲簧W的位置(接取位置)。即，1條臂68a及1條臂68b，是朝斜上方傾斜，且，形成於兩者之間的間隙是被配置於比捲簧W的外徑小的位置。因此，從工件供給機構42被投下的捲簧W，是如第10圖所示，藉由臂68a、68b被把持。捲簧W是藉由臂68a、68b被把持的 話，如第11~13圖所示，臂68a、68b會同步旋轉。藉此，被把持在臂68a、68b的捲簧W是被載置在搬運旋轉器22a、22b的圓筒構件24a、24b上。又，從第10~13圖明顯可知，捲簧W，是伴隨臂68a、68b的旋轉緩慢地接近搬運旋轉器22a、22b(圓筒構件24a、24b)。其結果，捲簧W，是柔軟地被載置在搬運旋轉器22a、22b的圓筒構件24a、24b上。且，在房間46因為捲簧W的位置被調整，所以捲簧W被載置在臂68a、68b的適切的位置，其結果，捲簧W被載置在搬運旋轉器22a、22b(圓筒構件24a、24b)的適切的位置。

又，如第1圖所示，工件載置裝置40，是設在外殼12的上面，被配置於投射裝置70a、70b的投射領域A、B的外側。因此，可防止從投射裝置70a、70b被投射的射擊粒直接與工件載置裝置40接觸。此結果，可以抑制工件載置裝置40的磨耗和損傷等。

說明藉由上述的珠擊裝置10對於捲簧W進行珠擊時的動作。成為處理對象的捲簧W，是從供給口58被投入工件載置裝置40。被投入工件載置裝置40的捲簧W，是藉由工件載置裝置40，柔軟地被載置在搬運旋轉器22a、22b上。被載置於搬運旋轉器22a、22b上的捲簧W，是一邊繞其軸線周圍旋轉，一邊藉由送出機構27從供給室14通過投射室16直到排出室18為止被搬運。在投射室16中，藉由投射裝置70a、70b，對於捲簧W的彈簧線的全面進行珠擊處理。直到排出室18為止被搬運的 捲簧W，是從排出口80朝外殼12的外部被排出。

從上述的說明明顯可知，在本實施例的珠擊裝置10中，捲簧W是被橫置在搬運旋轉器22a、22b上，在搬運旋轉器22a、22b上複數捲簧是成為並列的狀態。且，投射裝置70a、70b，是使射擊粒朝捲簧W的搬運方向擴散的方式投射射擊粒。因此，從投射裝置70a、70b被投射的射擊粒容易與其中任一的捲簧接觸，可以提高射擊粒的投射效率。且，搬運裝置20，可以變更相鄰接的捲簧W的一端彼此的間隔。因此，可以配合於捲簧W的軸長調整相鄰接的捲簧W的搬運間距，可以抑制多餘的空間發生，進一步提高投射效率。

且在本實施例的珠擊裝置10中，工件載置裝置40是被配置在搬運旋轉器22a、22b的上方，藉由工件載置裝置40使供給口58及外殼12內被遮蔽。因此，可抑制射擊粒從外殼12的供給口58飛散。且，被供給至供給口58的捲簧W，是藉由工件載置裝置40的臂68a、68b被把持，藉由臂68a、68b的旋轉柔軟地被載置在搬運旋轉器22a、22b上。因此，可以抑制在捲簧W的表面發生損傷，可以抑制因損傷所導致的捲簧W早期折損等發生。

進一步，在本實施例的珠擊裝置10中，搬運旋轉器22a、22b，是使排出室18側的端部對於供給室14側的端部變高的方式傾斜。因此，藉由重力使朝向搬運方向的相反側(即從排出室18側朝供給室14側)的力作用在 被載置於搬運旋轉器22a、22b上的捲簧W中。因此，即使將射擊粒從投射裝置70a朝向搬運方向投射，仍可抑制捲簧W遠離縱板部36，可以對於捲簧W賦予適切地殘留應力。即，捲簧W會藉由射擊粒的衝突而後退，可以避免無法對於捲簧W適切地賦予殘留應力的事態。尤其是，被高應力設計的捲簧、和被彈簧橫力控制設計的彈簧的情況時，最大應力發生部位，會有不是位於彈簧線的內徑側而是成為彈簧線的上下面的情況。將射擊粒朝彈簧線的內外周面和搬運方向前側的面投射時，因為可以將從射擊粒作用於捲簧W的力由搬運旋轉器22a、22b和縱板部36承受，所以可以對於彈簧線賦予充分的殘留應力。另一方面，將射擊粒朝捲簧W的彈簧線的搬運方向後側的面投射時，欲強力地投射射擊粒使賦予大的殘留應力的話，捲簧W會直接後退，而無法賦予大的殘留應力。在本實施例中，藉由將搬運旋轉器22a、22b傾斜，可以利用作用於捲簧W的重力來抑制捲簧W的後退。其結果，可以對於捲簧W的彈簧線的表面整體賦予比較大的殘留應力。

又，搬運旋轉器22a、22b的傾斜角度θ，是對於水平方向成為3~13°較佳。因為搬運旋轉器22a、22b的角度是3°未滿的話，無法充分地獲得防止捲簧W後退用的力。且，因為搬運旋轉器22a、22b的角度若超過13°的話，珠擊裝置10會朝高度方向大型化。

最後，說明實施例及申請專利範圍的記載的 對應關係。連結構件34是「抵接部」的一例，射擊粒貯留部76是「貯留部」的一例。

以上，雖詳細說明了本發明的具體例，但是這些只是例示，不是限定申請專利範圍。在申請專利範圍的技術中，包含對於以上例示的具體例進行各式各樣的變形、變更者。

例如，在上述的實施例中，雖說明對於捲簧珠擊的情況，但是本實施例的珠擊裝置10，是也可以使用在對於其以外的機械零件的珠擊。

且搬運旋轉器22a、22b，在排出口80的位置可以位於比投射室16更上方的位置。依據這種構成的話，可以容易從排出口朝外殼外將捲簧搬出。

且在上述的實施例中，雖藉由將工件降下機構(64a、64b)的2條臂68a、68b旋轉動作，將從工件供給機構42被投下的捲簧W載置在搬運旋轉器22a、22b上，但是不限於此種形態。例如，藉由將1條臂轉動動作(預定的角度範圍內反覆旋轉)，將捲簧W載置在搬運旋轉器22a、22b上也可以。且，臂為3條，且藉由將這些3條臂旋轉運動，將捲簧W載置在搬運旋轉器22a、22b上也可以。

在本說明書或圖面所說明的技術要素，是藉由單獨或各種的組合使發揮技術的有用性，但不限定於申請時申請專利範圍所記載的組合。且，在本說明書或圖面所例示的技術雖是同時達成複數目的，但只要可達成其中 的一個的目的就具有技術的有用性。

20‧‧‧搬運裝置

22a，22b‧‧‧搬運旋轉器

27‧‧‧送出機構

28a，28b‧‧‧第1齒輪

30a，30b‧‧‧第2齒輪

32a，32b‧‧‧鏈條

33‧‧‧馬達

Claims (5)

1. 一種珠擊裝置，是對於捲簧進行珠擊，具備：外殼，具有：使捲簧被供給的供給口、及使射擊粒朝捲簧被投射的投射室、及使射擊粒被投射的捲簧被排出的排出口；及搬運裝置，是將被供給至供給口的捲簧，在其軸線與搬運方向一致的狀態下通過投射室直到排出口為止進行搬運；及投射裝置，是對於藉由搬運裝置被搬運至投射室內的捲簧投射射擊粒；搬運裝置，是具有：捲簧被載置的搬運旋轉器、及與被載置於搬運旋轉器上的捲簧的搬運方向後端抵接，並且從供給口側直到排出口側為止移動的抵接構件，搬運旋轉器，是使排出口側的端部對於供給口側的端部變高的方式傾斜。
2. 如申請專利範圍第1項所述之珠擊裝置，其中，搬運旋轉器的傾斜角度，是對於水平方向成為3~13°。
3. 如申請專利範圍第1或2項所述之珠擊裝置，其中，進一步具備工件載置裝置，該工件載置裝置是被配置於在供給口的下方且搬運旋轉器的上方，將被供給至供給口的工件載置在搬運裝置上，工件載置裝置，是具有防止射擊粒朝供給口側飛散的 遮蔽構造。
4. 如申請專利範圍第1至3項中任一項所述之珠擊裝置，其中，搬運旋轉器，是在排出口的位置位於比投射室更上方，其上面是朝排出口露出。
5. 如申請專利範圍第1至4項中任一項所述之珠擊裝置，其中，在投射室內且在比搬運旋轉器更下方的位置，使其上方被開放，且設有貯留射擊粒用的貯留部。