TW201339688A - 控制相機模組驅動裝置及方法 - Google Patents
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Abstract
本發明揭露了一種相機模組的驅動控制裝置以及一種控制相機模組驅動的方法。根據本發明具體實施例的相機模組的驅動控制裝置包含:可沿著光軸移動的鏡片模組;定義該鏡片模組的最大移動區段的第一以及第二制動器;以及用於藉由將第一決定校正值應用至該最大移動區段而決定可用移動區段的控制器,以使該鏡片模組在該第一以及第二制動器間隔的位置之間以一預定距離移動。根據本發明,其有利地可能減少當執行自動聚焦功能時的電流消耗。
Description
本發明大體上有關一種相機模組,且特別是,有關一種用於控制相機模組的操作的裝置以及方法,該相機模組具有以其方法安裝的自動聚焦裝置。
近來,裝設有小型且輕巧的相機模組的可攜式裝置隨著有關數位相機技術的發展而增加。此類型的相機模組一般採用自動聚焦功能,當照相時其校正由與物體的距離而造成的失焦。
自動聚焦功能是藉由鏡片模組沿著光軸的向前以及向後移動而實施。一般而言,當該鏡片模組在一個方向中移動時,使用利用電流的驅動力,而當該鏡片模組在另一個方向中移動時,使用磁性構件以及金屬軛之間的吸引力,其中該磁性構件附接至該鏡片模組的一側,且該金屬軛被相對地配置,以與該磁性構件間隔。
因此,當鏡片模組使用利用電流的驅動力而在一個方向中移動時,需要大量的電流消耗,以克服磁性構件以及軛之間的吸引力。
此外,當鏡片模組在另一個方向中移動時,因為該鏡片模組的移動只取決於磁性構件以及軛之間的吸引力,該鏡片模組的移動速度是緩慢的,其導致自動聚焦功能的延遲。
自動聚焦功能是藉由鏡片模組沿著光軸的向前以及向後移動而實施。一般而言,當該鏡片模組在一個方向中移動時,使用利用電流的驅動力,而當該鏡片模組在另一個方向中移動時,使用磁性構件以及金屬軛之間的吸引力,其中該磁性構件附接至該鏡片模組的一側,且該金屬軛被相對地配置,以與該磁性構件間隔。
因此,當鏡片模組使用利用電流的驅動力而在一個方向中移動時,需要大量的電流消耗,以克服磁性構件以及軛之間的吸引力。
此外,當鏡片模組在另一個方向中移動時,因為該鏡片模組的移動只取決於磁性構件以及軛之間的吸引力,該鏡片模組的移動速度是緩慢的,其導致自動聚焦功能的延遲。
因此,本發明的一個目的是提供一種解決方案,以減少當執行自動聚焦功能時的電流消耗。
同樣地,本發明的另一個目的是提供一種解決方案,以更快速地執行自動聚焦功能。
參照下述的具體實施例,將了解本發明的另一個目的。
為了完成上述目的,本發明提供了一種相機模組的驅動控制裝置,包含:可沿著光軸移動的鏡片模組;定義該鏡片模組的最大移動區段的第一制動器以及第二制動器;以及藉由將第一決定校正值應用至該最大移動區段而用於決定可用移動區段的控制器,以使該鏡片模組在該第一以及第二制動器間隔的位置之間以一預定距離移動。
本發明的另一個具體實施例提供了一種相機模組的驅動控制裝置,包含:可沿著光軸移動的鏡片模組;定義該鏡片模組的最大移動區段的第一制動器以及第二制動器;以及用於儲存第一決定值以及第二決定值的記憶體,該第一決定值代表可用移動區段在一個方向中的終點,該第二決定值代表該可用移動區段在另一個方向中的終點,其中決定該可用移動區段,以使該鏡片模組在該第一以及第二制動器分別間隔的位置之間分別以一預定距離移動。
本發明的另一個具體實施例提供了一種相機模組的驅動控制裝置,包含:可沿著光軸移動的鏡片模組;定義該鏡片模組的最大移動區段的第一制動器以及第二制動器;耦合至該鏡片模組的一側的磁性構件;被配置以一距離面對該磁性構件並產生該鏡片模組的驅動力的線圈;以及具有與其附接的該線圈的軛,其中該軛在光軸方向的長度被定義為大於該磁性構件在光軸方向的長度。
本發明的另一個具體實施例提供了一種相機模組的驅動控制裝置,包含:可沿著光軸移動的鏡片模組;用於偵測該鏡片模組的位置的感測器;定義該鏡片模組的最大移動區段的第一制動器以及第二制動器;藉由將第一決定校正值應用至該最大移動區段而用於決定可用移動區段的控制器,以使該鏡片模組在該第一以及第二制動器間隔的位置之間以一預定距離移動;以及用於儲存第一決定值以及第二決定值的記憶體,該第一決定值代表可用移動區段在一個方向中的終點,該第二決定值代表該可用移動區段在另一個方向中的終點,其中以單晶片的形式形成該感測器、該控制器以及該記憶體。
本發明的另一個具體實施例提供了一種控制相機模組驅動的方法,包含可沿著光軸移動的鏡片模組,以及定義最大移動區段的第一以及第二制動器;該方法包含下述步驟:偵測該鏡片模組的該最大移動區段;以及藉由將一決定校正值應用至該最大移動區段而決定可用移動區段,以使該鏡片模組在該第一以及該第二制動器間隔的位置之間以一預定距離移動。
根據本發明,有利地可能減少當執行自動聚焦功能時的電流消耗。
同樣地,根據本發明,有利地可能更快速地執行自動聚焦功能。
同樣地,根據本發明,有利地可能利用線性驅動波形來執行穩定聚焦功能。
同樣地,根據本發明,有利地可能利用線性電流波形來執行穩定聚焦功能。
同樣地,本發明的另一個目的是提供一種解決方案,以更快速地執行自動聚焦功能。
參照下述的具體實施例,將了解本發明的另一個目的。
為了完成上述目的,本發明提供了一種相機模組的驅動控制裝置,包含:可沿著光軸移動的鏡片模組;定義該鏡片模組的最大移動區段的第一制動器以及第二制動器;以及藉由將第一決定校正值應用至該最大移動區段而用於決定可用移動區段的控制器,以使該鏡片模組在該第一以及第二制動器間隔的位置之間以一預定距離移動。
本發明的另一個具體實施例提供了一種相機模組的驅動控制裝置,包含:可沿著光軸移動的鏡片模組;定義該鏡片模組的最大移動區段的第一制動器以及第二制動器;以及用於儲存第一決定值以及第二決定值的記憶體,該第一決定值代表可用移動區段在一個方向中的終點,該第二決定值代表該可用移動區段在另一個方向中的終點,其中決定該可用移動區段,以使該鏡片模組在該第一以及第二制動器分別間隔的位置之間分別以一預定距離移動。
本發明的另一個具體實施例提供了一種相機模組的驅動控制裝置,包含:可沿著光軸移動的鏡片模組;定義該鏡片模組的最大移動區段的第一制動器以及第二制動器;耦合至該鏡片模組的一側的磁性構件;被配置以一距離面對該磁性構件並產生該鏡片模組的驅動力的線圈;以及具有與其附接的該線圈的軛,其中該軛在光軸方向的長度被定義為大於該磁性構件在光軸方向的長度。
本發明的另一個具體實施例提供了一種相機模組的驅動控制裝置,包含:可沿著光軸移動的鏡片模組;用於偵測該鏡片模組的位置的感測器;定義該鏡片模組的最大移動區段的第一制動器以及第二制動器;藉由將第一決定校正值應用至該最大移動區段而用於決定可用移動區段的控制器,以使該鏡片模組在該第一以及第二制動器間隔的位置之間以一預定距離移動;以及用於儲存第一決定值以及第二決定值的記憶體,該第一決定值代表可用移動區段在一個方向中的終點,該第二決定值代表該可用移動區段在另一個方向中的終點,其中以單晶片的形式形成該感測器、該控制器以及該記憶體。
本發明的另一個具體實施例提供了一種控制相機模組驅動的方法,包含可沿著光軸移動的鏡片模組,以及定義最大移動區段的第一以及第二制動器;該方法包含下述步驟:偵測該鏡片模組的該最大移動區段;以及藉由將一決定校正值應用至該最大移動區段而決定可用移動區段,以使該鏡片模組在該第一以及該第二制動器間隔的位置之間以一預定距離移動。
根據本發明,有利地可能減少當執行自動聚焦功能時的電流消耗。
同樣地,根據本發明,有利地可能更快速地執行自動聚焦功能。
同樣地,根據本發明,有利地可能利用線性驅動波形來執行穩定聚焦功能。
同樣地,根據本發明,有利地可能利用線性電流波形來執行穩定聚焦功能。
參照示例於伴隨圖式中的其特定示範性具體實施例,現在將詳細描述本發明的上述以及其他特徵,該特定示範性具體實施例在下述中僅以示例的方式給出,因此不限制本發明,以及其中:
第1A圖是顯示根據本發明具體實施例的相機模組的分解圖。
第1B圖是顯示根據本發明具體實施例的相機模組的組合狀態的示意圖。
第1C圖是根據本發明具體實施例的驅動模組的示意圖。
第1D圖是根據本發明具體實施例的鏡片模組的示意圖。
第2A圖是顯示根據本發明具體實施例的磁性構件以及軛的示意圖。
第2B圖是顯示根據本發明具體實施例,當在相機模組中執行自動聚焦功能時的電流消耗的圖表。
第3A圖是顯示根據先前技術的磁性構件以及軛的示意圖。
第3B圖是顯示根據先前技術,當在相機模組中執行自動聚焦功能時的電流消耗的圖表。
第4A圖是根據本發明具體實施例的相機模組的前視圖。
第4B圖以及第4C圖是沿著第4A圖的路徑B-B’取得的截面圖。
第4D圖是顯示根據本發明具體實施例的相機模組的驅動波形的圖表。
第4E圖是顯示根據本發明具體實施例的相機模組的電流波形的圖表。
第5A圖以及第5B圖是顯示根據本發明具體實施例的決定可用移動區段的示意圖。
第5C圖以及第5D圖是顯示用於再校正可用移動區段的過程的示意圖。
第6A圖是顯示根據本發明另一個具體實施例的相機模組的驅動波形的圖表。
第6B圖是顯示根據本發明另一個具體實施例的相機模組的電流波形的圖表。
第7A圖以及第7B圖是顯示根據本發明具體實施例的驅動IC的示例圖。
在整個圖式中,相同的元件符號將被了解為意指相同的元件、特徵以及結構。
第1A圖是顯示根據本發明具體實施例的相機模組的分解圖。
第1B圖是顯示根據本發明具體實施例的相機模組的組合狀態的示意圖。
第1C圖是根據本發明具體實施例的驅動模組的示意圖。
第1D圖是根據本發明具體實施例的鏡片模組的示意圖。
第2A圖是顯示根據本發明具體實施例的磁性構件以及軛的示意圖。
第2B圖是顯示根據本發明具體實施例,當在相機模組中執行自動聚焦功能時的電流消耗的圖表。
第3A圖是顯示根據先前技術的磁性構件以及軛的示意圖。
第3B圖是顯示根據先前技術,當在相機模組中執行自動聚焦功能時的電流消耗的圖表。
第4A圖是根據本發明具體實施例的相機模組的前視圖。
第4B圖以及第4C圖是沿著第4A圖的路徑B-B’取得的截面圖。
第4D圖是顯示根據本發明具體實施例的相機模組的驅動波形的圖表。
第4E圖是顯示根據本發明具體實施例的相機模組的電流波形的圖表。
第5A圖以及第5B圖是顯示根據本發明具體實施例的決定可用移動區段的示意圖。
第5C圖以及第5D圖是顯示用於再校正可用移動區段的過程的示意圖。
第6A圖是顯示根據本發明另一個具體實施例的相機模組的驅動波形的圖表。
第6B圖是顯示根據本發明另一個具體實施例的相機模組的電流波形的圖表。
第7A圖以及第7B圖是顯示根據本發明具體實施例的驅動IC的示例圖。
在整個圖式中,相同的元件符號將被了解為意指相同的元件、特徵以及結構。
在本文後,現在將詳細地參照本發明的各種具體實施例,在伴隨的圖式中示例了其範例並於下面描述了其範例。雖然將結合示範性的具體實施例來描述本發明,將了解的是,本描述不意欲將本發明限制為那些示範性的具體實施例。相反的是,本發明意欲涵蓋不只所述示範性具體實施例,也欲涵蓋各種替代方案、修飾、均等物以及其他的具體實施例,其可包括在如附帶申請專利範圍所定義的本發明的精神以及範圍內。
在傳統執行自動聚焦功能的相機模組中,需要大量的電流消耗,以克服當該鏡片模組在一個方向中移動時的該鏡片模組的返回力,該返回力由磁性構件以及軛之間的吸引力導致。同樣地,當該鏡片模組如上述在另一個方向中移動時,由於磁性構件以及軛之間的吸引力,因為該鏡片模組只利用該鏡片模組的返回力來移動,該鏡片模組移動速度是緩慢的。
因此,本發明的具體實施例提供了一種解決方案,以最小化由於磁性構件以及軛之間的吸引力造成的鏡片模組的返回力,以藉此減少當移動該鏡片模組時的電流消耗。
同樣地,本發明的具體實施例提供了一種解決方案,以執行鏡片模組的主動雙方向控制,以快速地移動該鏡片模組,以藉此提供改進的自動聚焦功能。
同樣地,本發明的具體實施例提供了一種解決方案,以執行代表線性驅動波形以及線性電流波形的穩定自動聚焦功能。
第1A圖是根據本發明具體實施例的相機模組的分解圖;第1B圖顯示了根據本發明具體實施例的相機模組的組合狀態;第1C圖是根據本發明具體實施例的驅動模組的示意圖;以及第1D圖是根據本發明具體實施例的鏡片模組的示意圖。
參見第1圖,根據本發明具體實施例的相機模組包含沿著光軸A-A’排列的下部框架100、主框架200、鏡片模組400、驅動模組520以及上部框架300。
下部框架100耦合至主框架200的底部,以作為鏡片模組400的下部外殼。影像感測器112被裝設至該下部框架100,以偵測沿著光軸入射的影像。該影像感測器112以打線接合或插座的方式連接至印刷在電路板114上的電路圖案(未示出)。該電路板114可包括連接器(未示出),其連接至該相機模組被裝設到的裝置的預定電路。
主框架200容納鏡片模組400,並耦合至下部框架100以及上部框架300。將該主框架200形成具有影像取得路徑的內部部分,以允許該鏡片模組400沿著光軸向前以及向後移動。
上部框架300耦合至主框架200的上端,以藉此作為鏡片模組400的上部外殼。將該上部框架300形成具有穿過該上部框架300的開口320,以提供影像取得路徑。有提供耦合片312以及耦合勾314,用於固定該上部框架300以及該主框架200於該上部框架300的一側。
鏡片模組400被容納在主框架200中,以在影像取得路徑中沿著光軸向前以及向後移動,且包括至少一鏡片。
驅動模組520提供了鏡片模組400向前以及向後移動必要的驅動力。該驅動模組520包含磁性構件522以及線圈512。該磁性構件522被裝設至該鏡片模組400的一側,以及該線圈512被裝設至驅動模組框架510,以面對該磁性構件522。
該驅動模組框架510包含耦合至在鏡片模組400形成的支撐物414的導件514,以引導該鏡片模組400的向前以及向後移動。該導件514可具有裝設至該導件514的球軸承516,其維持磁性片522以及該線圈512之間的間隔,並促進該鏡片模組400的向前以及向後移動。
位置感測器532被包括在線圈512被裝設到的驅動模組框架510內。該位置感測器532可感測鏡片模組400的位置以及其位置的改變,以藉此產生執行自動聚焦功能所需的控制訊號。如前所描述的,該鏡片模組400的位置可藉由感測磁性構件522的位置而被偵測,因為該磁性構件522被安裝在該鏡片模組400中。可能使用霍爾效應感測器作為用於感測該磁性構件522位置的裝置,其使用霍爾效應。
下部制動器518A以及上部制動器518B分別被包括在驅動模組框架510的底部以及頂部,以定義鏡片模組400的最大移動區段。因此,該鏡片模組400可執行在由該下部制動器518A以及該上部制動器518B定義的該最大移動區段內的向前以及向後移動。
軛(未示出)被包括在驅動模組框架510的外側,換言之,關於該驅動模組框架510在磁性構件522的對側。該軛是由金屬構成,以致於該軛以及該磁性構件522之間的吸引力作為固定鏡片模組400朝向該驅動模組框架510。同樣地,該軛以及該磁性構件522之間的吸引力用作為校直該鏡片模組400。
在上文中已概略地描述了根據本發明具體實施例的相機模組的配置。將參照圖式來在下文中描述根據本發明具體實施例的磁性構件以及軛的配置。
第2A圖是沿著光軸取得的一部分的相機模組的示意性截面圖,以示例根據本發明具體實施例的磁性構件以及軛。
參見第2A圖,在本發明的具體實施例中,在光軸的方向中,軛519比磁性構件522長。較佳的是,以這種方式形成軛519,使得該軛519的頂側位在磁性構件522頂側之上,超過磁性構件522的整個移動區段523。在光軸的方向中,該軛519比該磁性構件522長的原因是要最小化鏡片模組400在向下方向中的返回力,該返回力由於該磁性構件522以及該軛519之間的吸引力而發生。關於返回力更詳細描述將在下面提供。
磁性構件522具有中心Mc,其傾向朝向軛519的中心Yc移動,以與其校直。如果如上述的先前技術中,在光軸的方向中,該軛519比該磁性構件522短,由於該軛519以及該磁性構件522之間的吸引力,在向下方向中的返回力強烈地作用,以致於當鏡片模組400在向上方向中移動時需要消耗大量的電流。
因此,在本發明的具體實施例中,藉由將軛519在光軸的方向中做得比磁性構件522較長,而最小化鏡片模組400在向下方向中的返回力。
根據本發明具體實施例,當鏡片模組400在向上方向中移動時,有利地減少電流。第2B圖示例了在根據本發明具體實施例的相機模組中,當執行自動聚焦功能時的電流消耗。參見第2B圖,當在編碼34以及編碼255之間的區段內執行該自動聚焦功能時,所需的最大電流是30 mA。該編碼值是從影像感測器處理器(ISP)接收,其意指指出鏡片模組400在制動器518A以及518B之間移動的位置的值。
將與第3圖中所示的先前技術比較而詳述本發明的優點。
第3A圖是顯示沿著光軸取得的一部分的相機模組的截面區域的示意圖,以示例根據先前技術的磁性構件以及軛。第3B圖是顯示在如第3A圖中所示的相機模組中執行自動聚焦功能所需的電流消耗的圖表。
參見第3A圖,在光軸的方向中,根據先前技術的相機模組的軛519’比磁性構件522’短,且該磁性構件522’的頂側位在該軛519’的頂側之上,超過該磁性構件522’的整個移動區段523’。因此,在先前技術中,由於該磁性構件522’以及該軛519’之間的吸引力,在向下方向中的返回力強烈地作用。這是因為該磁性構件522’的中心Mc’傾向朝向該軛519’的中心Yc’移動,以如上述而與其校直。
因此,在先前技術中,需要用以克服返回力的力,以在光軸方向中移動鏡片模組,且因此增加了電流消耗。第3B圖顯示了當在根據先前技術的相機模組中執行自動聚焦功能時的電流消耗。參見第3B圖,在先前技術中,在編碼34以及編碼255之間的區段內的電流消耗高達80 mA。在如關於第2B圖所描述的本發明具體實施例中,考慮到編碼34以及編碼255之間的區段內的最大電流消耗是30 mA的事實,當相較於先前技術時,本發明的具體實施例展現了大約266%的功率消耗的改進。
如第2B圖以及第3B圖中所示,有一個現象是,在編碼0以及編碼34之間的區段內的電流波形是扭曲的。此外,有一個現象是,編碼0以及編碼34之間的區段內的驅動波形是扭曲的。將參照第4圖來詳細描述這些現象。
第4A圖是根據本發明具體實施例的相機模組的前視圖;第4B圖以及第4C圖是沿著第4A圖中所示的線B-B’取得的截面視圖;第4D圖以及第4E圖是顯示驅動波形以及電流波形的圖表。
參見第4D圖以及第4E圖,在編碼0以及編碼34之間的區段內的驅動波形以及電流波形是扭曲的。這是因為有某些情況是,鏡片模組400是如第4B圖以及第4C圖中所示而處於較接近下部制動器518A或上部制動器518B的狀態。
換言之,波形扭曲的現象是由於當鏡片模組400接近下部制動器518A或上部制動器518B時施加了過量的電流,以致於線圈過熱,且由於該過量的電流,遲滯效能被局部地減低。
因此,為了避免電流的失真,本發明的具體實施例提供了一種執行鏡片聚焦功能的方式,同時鏡片模組400是處於如下述較不接近制動器518A以及518B的狀態。
根據本發明具體實施例的相機模組更包含用於實施上述的控制器(未示出)。在該具體實施例中,該控制器被安裝在驅動模組框架510的內側上,該驅動模組框架510具有線圈512裝設於其上,即,鄰接位置感測器532;否則,該控制器是整合於位置感測器532中而成為單晶片。
控制器藉由將第一決定校正值應用至鏡片模組400的最大移動區段而決定了可用移動區段,以允許了該鏡片模組400在該下部制動器518A以及上部制動器518B間隔的位置之間以一預定距離的向前以及向後移動。換言之,當該鏡片模組400是處於較接近該下部模組518A的狀態時,該控制器藉由將該決定校正值應用至位置感測器532所偵測的該鏡片模組400的位置而決定該可用移動區段;以及當該鏡片模組400是處於較接近該上部模組518B的狀態時,藉由將該決定校正值應用至該位置感測器532所偵測的該鏡片模組400的位置而決定該可用移動區段。
最大移動區段意指當鏡片模組400處於較接近下部制動器518A的狀態時,位置感測器532所偵測到的該鏡片模組400的一個位置,以及當該鏡片模組400處於較接近上部制動器518B的狀態時,該位置感測器532所偵測到的該鏡片模組400的另一個位置之間的區段。該可用移動區段相對應於以一預定距離間隔該下部制動器518A的位置以及以一預定距離間隔該上部制動器518B的位置之間的區段,且其意指當執行自動聚焦時,該鏡片模組400可在該可用移動區段之內移動。
可使用各種種類的方法用於偵測鏡片模組400的位置。例如,使用霍爾效應感測器的方法,或可利用使用發光二極體以及光電二極體的方法。
將在下面提供關於利用霍爾效應感測器來偵測鏡片模組400的位置,並基於該鏡片模組400的偵測位置而決定該鏡片模組的可用移動區段的方法的進一步細節。
當鏡片模組400處於較接近下部制動器518A的狀態時,控制器將允許該鏡片模組400接近該下部制動器518A的電流施加至驅動模組520,然後決定霍爾效應感測器所偵測的磁通量而作為相對應於最大移動區段的最大下部位置的下限值。之後,該控制器將第一校正值應用至該下限值,以藉此決定可用移動區段的下限值。
同樣地,當鏡片模組400處於較接近上部制動器518B的狀態時,控制器將允許該鏡片模組400接近該上部制動器518B的電流施加至驅動模組520,然後決定霍爾效應感測器所偵測的磁通量而作為相對應於最大移動區段的最大上部位置的上限值。之後,該控制器將第一校正值應用至該上限值,以藉此決定可用移動區段的上限值。
控制器可將關於所決定的可用移動區段的資訊(即,該可用移動區段的上限值以及下限值)儲存於記憶體中。如果該可用移動區段的該上限值以及該下限值被儲存於該記憶體,則其有利地可能在所決定的可用移動區段內執行聚焦功能,而不用任何進一步的校正操作。該上限值以及該下限值可為藉由以決定的位元數而將訊號數位化所獲得的值,該訊號是從位置感測器532輸入。
根據一個具體實施例,設計者或使用者可輸入可用移動區段的上限值以及下限值中的至少一個。在這種情況中,可能藉由基於該可用移動區段的該上限值或該下限值而加上或減去一決定值,來決定另一個值。
第一決定校正值被表示為磁通量,且其強度取決於驅動積體晶片(IC)中所使用的刻度間隔而不同。例如,如果128 mT磁通量的區段被分成128個子區段而在該驅動IC中使用,該第一校正值可被決定為相對應於子區段的磁通量的1 mT或比1 mT還小的值。同樣地,該第一校正值可被決定為一可變值。該可變值是為了將乘積差列入考慮的目的。例如,50.2 mT、50.7 mT以及50.9 mT磁通量的區段利用該可變值而變成51 mT磁通量的區段。
在下文中,將參照第5圖來詳細描述關於決定該可用移動區段的範例。
如第5A圖中所示,控制器將第一方向的電流(負電流)施加至線圈512,以藉此使鏡片模組400接近下部制動器518A。在那個狀態中,該控制器根據從位置感測器532接收的訊號來偵測在該鏡片模組400的最大下部位置的磁通量。同樣地,該控制器將第二方向的電流(正電流)施加至該線圈512,以藉此使該鏡片模組400接近上部制動器518B。在那個狀態中,該控制器根據從該位置感測器532接收的訊號來偵測在該鏡片模組400的最大上部位置的磁通量。
之後,如第5B圖中所示例的,控制器使用所偵測的磁通量來決定鏡片模組的可用移動區段。這將詳細描述如下。
例如,假設用於決定可用移動區段的第一校正值是1 mT,且在鏡片模組400接近下部制動器518A的狀態中所偵測到的磁通量(X)是10 mT。換言之,假設在最大移動區段內該鏡片模組400的最大下部位置是相對應於10 mT的位置。在此情況中,該控制器決定11 mT為相對應於該可用移動區段內可用下限的磁通量(X’),其中11 mT是藉由將該第一決定校正值1 mT應用至該磁通量(X)10 mT而獲得。
同樣地,假設用於決定可用移動區段的第一校正值是1 mT,且在鏡片模組400接近上部制動器518B的狀態中所偵測到的磁通量(Y)是100 mT。換言之,假設在最大移動區段內該鏡片模組400的最大上部位置是相對應於100 mT的位置。在此情況中,該控制器決定99 mT為相對應於該可用移動區段內可用上限的磁通量(Y’),其中99 mT是藉由將該第一決定校正值1 mT應用至該磁通量(Y)100 mT而獲得。
換言之,根據上述過程,控制器藉由將第一決定校正值應用至相對應於鏡片模組400的最大移動區段的磁通量範圍(X-Y),而決定了相對應於可用移動區段的磁通量範圍(X’-Y’)。當完成該可用移動區段的決定時,當執行自動聚焦功能時,該鏡片模組400不移動至相對應於磁通量範圍(X-X’)以及磁通量範圍(Y-Y’)的區段中。換言之,當執行自動聚焦功能時,該鏡片模組400在不使該鏡片模組接近制動器518A以及518B的範圍內移動,以致於可有利地達到驅動波形以及電流波形的線性化。
在第6A圖以及第6B圖中示例了利用可用移動區段的決定而達成的驅動波形以及電流波形的線性化。參見第6A圖以及第6B圖,相較於第4D圖以及第4E圖中的線性化(其顯示驅動波形以及電流波形但沒有決定可用移動區段),第6A圖以及第6B圖的線性化被顯著地改進。
參見第5圖,如果根據所決定的下限值而極度地從下部制動器518A間隔出鏡片模組400的可用下限,或根據所決定的上限值而極度地從上部制動器518A間隔出可用上限,即,如果該可用下限以及該可用上限被偏離多於預定關鍵值,則該控制器可再校正該下限值以及該上限值。無論是否有任何極度偏離可由從外部裝置接收的測量來決定,該外部裝置用於測量該制動器518A、518B以及該鏡片模組400之間的距離。
為了執行此操作,控制器可藉由將/從可用下限或可用上限來加上/減去第二決定校正值而再校正可用移動區段的下限值以及上限值。該第二決定校正值可為藉由將第一校正值除以決定比例而獲得的值。較佳的是,在1以及5之間的範圍中選擇該決定比例。將參照第5C圖以及第5D圖而詳細描述用於再校正該下限值以及該上限值的處理器。
例如,假設將在可用下限D’的鏡片模組400以及下部制動器518A之間的距離決定為20 μm,即如第5C圖中所示,在該可用移動區段內該鏡片模組400最接近該下部制動器518A的位置。如果決定了在該可用下限D’該鏡片模組400以及該制動器之間的距離過大,例如,如果該鏡片模組400以及該下部制動器518A之間的距離大於決定關鍵值,控制器執行該再校正,以藉此從該可用下限D’位移至已校正的可用下限D”。
換言之,如第5D圖中所示,藉由將第二決定校正值應用至相對應於該可用下限(D’)的磁通量(X’),則可將相對應於已校正的可用下限(D”)的磁通量(X”)決定為相對應於該可用下限的值。
以此再校正的執行,可有利地執行更準確的自動聚焦功能。關於第5圖而描述的具體實施例可與關於第2圖而描述的具體實施例結合;否則,可分開地實行這兩個具體實施例。
在上文中,已描述了根據本發明具體實施例的軛的配置以及根據本發明具體實施例而決定可用移動區段的方法。在下文中,將描述根據本發明具體實施例的裝設至相機模組的驅動電路。
第7A圖是根據本發明具體實施例的驅動積體晶片(驅動IC)的印刷電路的示例圖;以及第7B圖是根據本發明具體實施例的在單晶片形式中的驅動積體晶片(驅動IC)的示例圖。
參見第7圖,根據本發明具體實施例的驅動IC被裝設在驅動模組框架510上。第7圖示出了該驅動IC被裝設在線圈512旁,但其位置取決於具體實施例而不同。例如,該驅動IC可被裝設在該線圈的內部空間內。
根據本發明具體實施例的在單晶片形式中的驅動IC包含控制器710、記憶體720、位置感測器730以及驅動740。
控制器710相對應於關於第5圖所描述的控制器。換言之,該控制器執行用於決定可用移動區段的校正操作。同樣地,當完成該可用移動區段的決定時,該控制器710執行將使用於影像感測器處理器的編碼值映射至該決定可用移動區段,以藉此在記憶體720中儲存映射值。例如,如果使用編碼0以及編碼255之間的值,編碼0的值被儲存以相對應於該可用移動區段的可用下限,而編碼255的值被儲存以相對應於該可用移動區段的可用上限。該控制器710均等地劃分該可用下限以及該可用上限之間的跨度,並將一除值映射至一編碼值,以藉此儲存一映射值。同樣地,可能在該記憶體720只儲存該可用上限以及該可用下限,並基於該可用上限以及該可用下限而決定一除值。之後,可能將該除值映射至接收自影像感測器處理器的編碼值。
同樣地,控制器710可讀取一個值,其當控制鏡片模組400的位置時,被映射至接收自影像感測器的編碼值,然後將該讀取值轉移至驅動740。
記憶體720儲存與可用移動區段有關的資訊。例如,該記憶體720可儲存該可用移動區段的下限值以及上限值。同樣地,其可進一步儲存用於決定該可用移動區段以及用於再校正的第一校正值以及第二校正值。此外,該記憶體720可儲存藉由將使用於影像感測器處理器的編碼值映射至已決定的可用移動區段而獲得的映射值。
位置感測器730相對應於關於第1圖所描述的位置感測器532。該位置感測器730藉由感測磁性構件522的位置以及其變化而偵測鏡片模組的電流位置。
驅動740決定了電流的方向以及量,其用於根據從控制器710輸入的訊號來調整鏡片模組400的位置,然後基於其決定而在OUT1以及OUT2輸出電流。
可經由各種方式來實施上述的本發明具體實施例。例如,可藉由硬體、軟體或其組合來實施本發明的具體實施例。如果應用該軟體,其被實施為使用各種作業系統或平台而在一或更多個的處理器上執行該軟體。此外,這類軟體可藉由使用許多適當程式語言中的任何一種來組成,且可遵從可執行的機器語言編碼或在架構或虛擬機器上執行的中間編碼。
此外,如果本發明的具體實施例在一或更多個處理器上執行,其是由以一或更多個程式來記錄的處理器可讀取媒體(例如,記憶體、軟碟、高密度光碟、光碟或磁帶,等等)來實施,該程式用於執行實施各種所討論的本發明具體實施例的方式。
對於本領域具一般技藝的技術人員而言為顯而易見的是,包括非接觸式近場通訊以及如上述的無線充電線圈部分的電子裝置不限於本說明書中的具體實施例以及圖式,在本發明的技術範圍內,許多類型的替代品、變化以及改變是可能的。
在傳統執行自動聚焦功能的相機模組中,需要大量的電流消耗,以克服當該鏡片模組在一個方向中移動時的該鏡片模組的返回力,該返回力由磁性構件以及軛之間的吸引力導致。同樣地,當該鏡片模組如上述在另一個方向中移動時,由於磁性構件以及軛之間的吸引力,因為該鏡片模組只利用該鏡片模組的返回力來移動,該鏡片模組移動速度是緩慢的。
因此,本發明的具體實施例提供了一種解決方案,以最小化由於磁性構件以及軛之間的吸引力造成的鏡片模組的返回力,以藉此減少當移動該鏡片模組時的電流消耗。
同樣地,本發明的具體實施例提供了一種解決方案,以執行鏡片模組的主動雙方向控制,以快速地移動該鏡片模組,以藉此提供改進的自動聚焦功能。
同樣地,本發明的具體實施例提供了一種解決方案,以執行代表線性驅動波形以及線性電流波形的穩定自動聚焦功能。
第1A圖是根據本發明具體實施例的相機模組的分解圖;第1B圖顯示了根據本發明具體實施例的相機模組的組合狀態;第1C圖是根據本發明具體實施例的驅動模組的示意圖;以及第1D圖是根據本發明具體實施例的鏡片模組的示意圖。
參見第1圖,根據本發明具體實施例的相機模組包含沿著光軸A-A’排列的下部框架100、主框架200、鏡片模組400、驅動模組520以及上部框架300。
下部框架100耦合至主框架200的底部,以作為鏡片模組400的下部外殼。影像感測器112被裝設至該下部框架100,以偵測沿著光軸入射的影像。該影像感測器112以打線接合或插座的方式連接至印刷在電路板114上的電路圖案(未示出)。該電路板114可包括連接器(未示出),其連接至該相機模組被裝設到的裝置的預定電路。
主框架200容納鏡片模組400,並耦合至下部框架100以及上部框架300。將該主框架200形成具有影像取得路徑的內部部分,以允許該鏡片模組400沿著光軸向前以及向後移動。
上部框架300耦合至主框架200的上端,以藉此作為鏡片模組400的上部外殼。將該上部框架300形成具有穿過該上部框架300的開口320,以提供影像取得路徑。有提供耦合片312以及耦合勾314,用於固定該上部框架300以及該主框架200於該上部框架300的一側。
鏡片模組400被容納在主框架200中,以在影像取得路徑中沿著光軸向前以及向後移動,且包括至少一鏡片。
驅動模組520提供了鏡片模組400向前以及向後移動必要的驅動力。該驅動模組520包含磁性構件522以及線圈512。該磁性構件522被裝設至該鏡片模組400的一側,以及該線圈512被裝設至驅動模組框架510,以面對該磁性構件522。
該驅動模組框架510包含耦合至在鏡片模組400形成的支撐物414的導件514,以引導該鏡片模組400的向前以及向後移動。該導件514可具有裝設至該導件514的球軸承516,其維持磁性片522以及該線圈512之間的間隔,並促進該鏡片模組400的向前以及向後移動。
位置感測器532被包括在線圈512被裝設到的驅動模組框架510內。該位置感測器532可感測鏡片模組400的位置以及其位置的改變,以藉此產生執行自動聚焦功能所需的控制訊號。如前所描述的,該鏡片模組400的位置可藉由感測磁性構件522的位置而被偵測,因為該磁性構件522被安裝在該鏡片模組400中。可能使用霍爾效應感測器作為用於感測該磁性構件522位置的裝置,其使用霍爾效應。
下部制動器518A以及上部制動器518B分別被包括在驅動模組框架510的底部以及頂部,以定義鏡片模組400的最大移動區段。因此,該鏡片模組400可執行在由該下部制動器518A以及該上部制動器518B定義的該最大移動區段內的向前以及向後移動。
軛(未示出)被包括在驅動模組框架510的外側,換言之,關於該驅動模組框架510在磁性構件522的對側。該軛是由金屬構成,以致於該軛以及該磁性構件522之間的吸引力作為固定鏡片模組400朝向該驅動模組框架510。同樣地,該軛以及該磁性構件522之間的吸引力用作為校直該鏡片模組400。
在上文中已概略地描述了根據本發明具體實施例的相機模組的配置。將參照圖式來在下文中描述根據本發明具體實施例的磁性構件以及軛的配置。
第2A圖是沿著光軸取得的一部分的相機模組的示意性截面圖,以示例根據本發明具體實施例的磁性構件以及軛。
參見第2A圖,在本發明的具體實施例中,在光軸的方向中,軛519比磁性構件522長。較佳的是,以這種方式形成軛519,使得該軛519的頂側位在磁性構件522頂側之上,超過磁性構件522的整個移動區段523。在光軸的方向中,該軛519比該磁性構件522長的原因是要最小化鏡片模組400在向下方向中的返回力,該返回力由於該磁性構件522以及該軛519之間的吸引力而發生。關於返回力更詳細描述將在下面提供。
磁性構件522具有中心Mc,其傾向朝向軛519的中心Yc移動,以與其校直。如果如上述的先前技術中,在光軸的方向中,該軛519比該磁性構件522短,由於該軛519以及該磁性構件522之間的吸引力,在向下方向中的返回力強烈地作用,以致於當鏡片模組400在向上方向中移動時需要消耗大量的電流。
因此,在本發明的具體實施例中,藉由將軛519在光軸的方向中做得比磁性構件522較長,而最小化鏡片模組400在向下方向中的返回力。
根據本發明具體實施例,當鏡片模組400在向上方向中移動時,有利地減少電流。第2B圖示例了在根據本發明具體實施例的相機模組中,當執行自動聚焦功能時的電流消耗。參見第2B圖,當在編碼34以及編碼255之間的區段內執行該自動聚焦功能時,所需的最大電流是30 mA。該編碼值是從影像感測器處理器(ISP)接收,其意指指出鏡片模組400在制動器518A以及518B之間移動的位置的值。
將與第3圖中所示的先前技術比較而詳述本發明的優點。
第3A圖是顯示沿著光軸取得的一部分的相機模組的截面區域的示意圖,以示例根據先前技術的磁性構件以及軛。第3B圖是顯示在如第3A圖中所示的相機模組中執行自動聚焦功能所需的電流消耗的圖表。
參見第3A圖,在光軸的方向中,根據先前技術的相機模組的軛519’比磁性構件522’短,且該磁性構件522’的頂側位在該軛519’的頂側之上,超過該磁性構件522’的整個移動區段523’。因此,在先前技術中,由於該磁性構件522’以及該軛519’之間的吸引力,在向下方向中的返回力強烈地作用。這是因為該磁性構件522’的中心Mc’傾向朝向該軛519’的中心Yc’移動,以如上述而與其校直。
因此,在先前技術中,需要用以克服返回力的力,以在光軸方向中移動鏡片模組,且因此增加了電流消耗。第3B圖顯示了當在根據先前技術的相機模組中執行自動聚焦功能時的電流消耗。參見第3B圖,在先前技術中,在編碼34以及編碼255之間的區段內的電流消耗高達80 mA。在如關於第2B圖所描述的本發明具體實施例中,考慮到編碼34以及編碼255之間的區段內的最大電流消耗是30 mA的事實,當相較於先前技術時,本發明的具體實施例展現了大約266%的功率消耗的改進。
如第2B圖以及第3B圖中所示,有一個現象是,在編碼0以及編碼34之間的區段內的電流波形是扭曲的。此外,有一個現象是,編碼0以及編碼34之間的區段內的驅動波形是扭曲的。將參照第4圖來詳細描述這些現象。
第4A圖是根據本發明具體實施例的相機模組的前視圖;第4B圖以及第4C圖是沿著第4A圖中所示的線B-B’取得的截面視圖;第4D圖以及第4E圖是顯示驅動波形以及電流波形的圖表。
參見第4D圖以及第4E圖,在編碼0以及編碼34之間的區段內的驅動波形以及電流波形是扭曲的。這是因為有某些情況是,鏡片模組400是如第4B圖以及第4C圖中所示而處於較接近下部制動器518A或上部制動器518B的狀態。
換言之,波形扭曲的現象是由於當鏡片模組400接近下部制動器518A或上部制動器518B時施加了過量的電流,以致於線圈過熱,且由於該過量的電流,遲滯效能被局部地減低。
因此,為了避免電流的失真,本發明的具體實施例提供了一種執行鏡片聚焦功能的方式,同時鏡片模組400是處於如下述較不接近制動器518A以及518B的狀態。
根據本發明具體實施例的相機模組更包含用於實施上述的控制器(未示出)。在該具體實施例中,該控制器被安裝在驅動模組框架510的內側上,該驅動模組框架510具有線圈512裝設於其上,即,鄰接位置感測器532;否則,該控制器是整合於位置感測器532中而成為單晶片。
控制器藉由將第一決定校正值應用至鏡片模組400的最大移動區段而決定了可用移動區段,以允許了該鏡片模組400在該下部制動器518A以及上部制動器518B間隔的位置之間以一預定距離的向前以及向後移動。換言之,當該鏡片模組400是處於較接近該下部模組518A的狀態時,該控制器藉由將該決定校正值應用至位置感測器532所偵測的該鏡片模組400的位置而決定該可用移動區段;以及當該鏡片模組400是處於較接近該上部模組518B的狀態時,藉由將該決定校正值應用至該位置感測器532所偵測的該鏡片模組400的位置而決定該可用移動區段。
最大移動區段意指當鏡片模組400處於較接近下部制動器518A的狀態時,位置感測器532所偵測到的該鏡片模組400的一個位置,以及當該鏡片模組400處於較接近上部制動器518B的狀態時,該位置感測器532所偵測到的該鏡片模組400的另一個位置之間的區段。該可用移動區段相對應於以一預定距離間隔該下部制動器518A的位置以及以一預定距離間隔該上部制動器518B的位置之間的區段,且其意指當執行自動聚焦時,該鏡片模組400可在該可用移動區段之內移動。
可使用各種種類的方法用於偵測鏡片模組400的位置。例如,使用霍爾效應感測器的方法,或可利用使用發光二極體以及光電二極體的方法。
將在下面提供關於利用霍爾效應感測器來偵測鏡片模組400的位置,並基於該鏡片模組400的偵測位置而決定該鏡片模組的可用移動區段的方法的進一步細節。
當鏡片模組400處於較接近下部制動器518A的狀態時,控制器將允許該鏡片模組400接近該下部制動器518A的電流施加至驅動模組520,然後決定霍爾效應感測器所偵測的磁通量而作為相對應於最大移動區段的最大下部位置的下限值。之後,該控制器將第一校正值應用至該下限值,以藉此決定可用移動區段的下限值。
同樣地,當鏡片模組400處於較接近上部制動器518B的狀態時,控制器將允許該鏡片模組400接近該上部制動器518B的電流施加至驅動模組520,然後決定霍爾效應感測器所偵測的磁通量而作為相對應於最大移動區段的最大上部位置的上限值。之後,該控制器將第一校正值應用至該上限值,以藉此決定可用移動區段的上限值。
控制器可將關於所決定的可用移動區段的資訊(即,該可用移動區段的上限值以及下限值)儲存於記憶體中。如果該可用移動區段的該上限值以及該下限值被儲存於該記憶體,則其有利地可能在所決定的可用移動區段內執行聚焦功能,而不用任何進一步的校正操作。該上限值以及該下限值可為藉由以決定的位元數而將訊號數位化所獲得的值,該訊號是從位置感測器532輸入。
根據一個具體實施例,設計者或使用者可輸入可用移動區段的上限值以及下限值中的至少一個。在這種情況中,可能藉由基於該可用移動區段的該上限值或該下限值而加上或減去一決定值,來決定另一個值。
第一決定校正值被表示為磁通量,且其強度取決於驅動積體晶片(IC)中所使用的刻度間隔而不同。例如,如果128 mT磁通量的區段被分成128個子區段而在該驅動IC中使用,該第一校正值可被決定為相對應於子區段的磁通量的1 mT或比1 mT還小的值。同樣地,該第一校正值可被決定為一可變值。該可變值是為了將乘積差列入考慮的目的。例如,50.2 mT、50.7 mT以及50.9 mT磁通量的區段利用該可變值而變成51 mT磁通量的區段。
在下文中,將參照第5圖來詳細描述關於決定該可用移動區段的範例。
如第5A圖中所示,控制器將第一方向的電流(負電流)施加至線圈512,以藉此使鏡片模組400接近下部制動器518A。在那個狀態中,該控制器根據從位置感測器532接收的訊號來偵測在該鏡片模組400的最大下部位置的磁通量。同樣地,該控制器將第二方向的電流(正電流)施加至該線圈512,以藉此使該鏡片模組400接近上部制動器518B。在那個狀態中,該控制器根據從該位置感測器532接收的訊號來偵測在該鏡片模組400的最大上部位置的磁通量。
之後,如第5B圖中所示例的,控制器使用所偵測的磁通量來決定鏡片模組的可用移動區段。這將詳細描述如下。
例如,假設用於決定可用移動區段的第一校正值是1 mT,且在鏡片模組400接近下部制動器518A的狀態中所偵測到的磁通量(X)是10 mT。換言之,假設在最大移動區段內該鏡片模組400的最大下部位置是相對應於10 mT的位置。在此情況中,該控制器決定11 mT為相對應於該可用移動區段內可用下限的磁通量(X’),其中11 mT是藉由將該第一決定校正值1 mT應用至該磁通量(X)10 mT而獲得。
同樣地,假設用於決定可用移動區段的第一校正值是1 mT,且在鏡片模組400接近上部制動器518B的狀態中所偵測到的磁通量(Y)是100 mT。換言之,假設在最大移動區段內該鏡片模組400的最大上部位置是相對應於100 mT的位置。在此情況中,該控制器決定99 mT為相對應於該可用移動區段內可用上限的磁通量(Y’),其中99 mT是藉由將該第一決定校正值1 mT應用至該磁通量(Y)100 mT而獲得。
換言之,根據上述過程,控制器藉由將第一決定校正值應用至相對應於鏡片模組400的最大移動區段的磁通量範圍(X-Y),而決定了相對應於可用移動區段的磁通量範圍(X’-Y’)。當完成該可用移動區段的決定時,當執行自動聚焦功能時,該鏡片模組400不移動至相對應於磁通量範圍(X-X’)以及磁通量範圍(Y-Y’)的區段中。換言之,當執行自動聚焦功能時,該鏡片模組400在不使該鏡片模組接近制動器518A以及518B的範圍內移動,以致於可有利地達到驅動波形以及電流波形的線性化。
在第6A圖以及第6B圖中示例了利用可用移動區段的決定而達成的驅動波形以及電流波形的線性化。參見第6A圖以及第6B圖,相較於第4D圖以及第4E圖中的線性化(其顯示驅動波形以及電流波形但沒有決定可用移動區段),第6A圖以及第6B圖的線性化被顯著地改進。
參見第5圖,如果根據所決定的下限值而極度地從下部制動器518A間隔出鏡片模組400的可用下限,或根據所決定的上限值而極度地從上部制動器518A間隔出可用上限,即,如果該可用下限以及該可用上限被偏離多於預定關鍵值,則該控制器可再校正該下限值以及該上限值。無論是否有任何極度偏離可由從外部裝置接收的測量來決定,該外部裝置用於測量該制動器518A、518B以及該鏡片模組400之間的距離。
為了執行此操作,控制器可藉由將/從可用下限或可用上限來加上/減去第二決定校正值而再校正可用移動區段的下限值以及上限值。該第二決定校正值可為藉由將第一校正值除以決定比例而獲得的值。較佳的是,在1以及5之間的範圍中選擇該決定比例。將參照第5C圖以及第5D圖而詳細描述用於再校正該下限值以及該上限值的處理器。
例如,假設將在可用下限D’的鏡片模組400以及下部制動器518A之間的距離決定為20 μm,即如第5C圖中所示,在該可用移動區段內該鏡片模組400最接近該下部制動器518A的位置。如果決定了在該可用下限D’該鏡片模組400以及該制動器之間的距離過大,例如,如果該鏡片模組400以及該下部制動器518A之間的距離大於決定關鍵值,控制器執行該再校正,以藉此從該可用下限D’位移至已校正的可用下限D”。
換言之,如第5D圖中所示,藉由將第二決定校正值應用至相對應於該可用下限(D’)的磁通量(X’),則可將相對應於已校正的可用下限(D”)的磁通量(X”)決定為相對應於該可用下限的值。
以此再校正的執行,可有利地執行更準確的自動聚焦功能。關於第5圖而描述的具體實施例可與關於第2圖而描述的具體實施例結合;否則,可分開地實行這兩個具體實施例。
在上文中,已描述了根據本發明具體實施例的軛的配置以及根據本發明具體實施例而決定可用移動區段的方法。在下文中,將描述根據本發明具體實施例的裝設至相機模組的驅動電路。
第7A圖是根據本發明具體實施例的驅動積體晶片(驅動IC)的印刷電路的示例圖;以及第7B圖是根據本發明具體實施例的在單晶片形式中的驅動積體晶片(驅動IC)的示例圖。
參見第7圖,根據本發明具體實施例的驅動IC被裝設在驅動模組框架510上。第7圖示出了該驅動IC被裝設在線圈512旁,但其位置取決於具體實施例而不同。例如,該驅動IC可被裝設在該線圈的內部空間內。
根據本發明具體實施例的在單晶片形式中的驅動IC包含控制器710、記憶體720、位置感測器730以及驅動740。
控制器710相對應於關於第5圖所描述的控制器。換言之,該控制器執行用於決定可用移動區段的校正操作。同樣地,當完成該可用移動區段的決定時,該控制器710執行將使用於影像感測器處理器的編碼值映射至該決定可用移動區段,以藉此在記憶體720中儲存映射值。例如,如果使用編碼0以及編碼255之間的值,編碼0的值被儲存以相對應於該可用移動區段的可用下限,而編碼255的值被儲存以相對應於該可用移動區段的可用上限。該控制器710均等地劃分該可用下限以及該可用上限之間的跨度,並將一除值映射至一編碼值,以藉此儲存一映射值。同樣地,可能在該記憶體720只儲存該可用上限以及該可用下限,並基於該可用上限以及該可用下限而決定一除值。之後,可能將該除值映射至接收自影像感測器處理器的編碼值。
同樣地,控制器710可讀取一個值,其當控制鏡片模組400的位置時,被映射至接收自影像感測器的編碼值,然後將該讀取值轉移至驅動740。
記憶體720儲存與可用移動區段有關的資訊。例如,該記憶體720可儲存該可用移動區段的下限值以及上限值。同樣地,其可進一步儲存用於決定該可用移動區段以及用於再校正的第一校正值以及第二校正值。此外,該記憶體720可儲存藉由將使用於影像感測器處理器的編碼值映射至已決定的可用移動區段而獲得的映射值。
位置感測器730相對應於關於第1圖所描述的位置感測器532。該位置感測器730藉由感測磁性構件522的位置以及其變化而偵測鏡片模組的電流位置。
驅動740決定了電流的方向以及量,其用於根據從控制器710輸入的訊號來調整鏡片模組400的位置,然後基於其決定而在OUT1以及OUT2輸出電流。
可經由各種方式來實施上述的本發明具體實施例。例如,可藉由硬體、軟體或其組合來實施本發明的具體實施例。如果應用該軟體,其被實施為使用各種作業系統或平台而在一或更多個的處理器上執行該軟體。此外,這類軟體可藉由使用許多適當程式語言中的任何一種來組成,且可遵從可執行的機器語言編碼或在架構或虛擬機器上執行的中間編碼。
此外,如果本發明的具體實施例在一或更多個處理器上執行,其是由以一或更多個程式來記錄的處理器可讀取媒體(例如,記憶體、軟碟、高密度光碟、光碟或磁帶,等等)來實施,該程式用於執行實施各種所討論的本發明具體實施例的方式。
對於本領域具一般技藝的技術人員而言為顯而易見的是,包括非接觸式近場通訊以及如上述的無線充電線圈部分的電子裝置不限於本說明書中的具體實施例以及圖式,在本發明的技術範圍內,許多類型的替代品、變化以及改變是可能的。
100...下部框架
112...影像感測器
114...電路板
200...主框架
300...上部框架
312...耦合片
314...耦合勾
320...開口
400...鏡片模組
414...支撐物
510,510’...驅動模組框架
512,512’...線圈
514...導件
516...球軸承
518A,518B...制動器
519,519’...軛
520...驅動模組
522,522’...磁性構件
523,523’...移動區段
532...位置感測器
710...控制器
720...記憶體
730...位置感測器
740...驅動
A-A’...光軸
B-B’...線
Mc,Yc,Mc’,Yc’...中心
100...下部框架
112...影像感測器
114...電路板
200...主框架
300...上部框架
312...耦合片
314...耦合勾
320...開囗
400...鏡片模組
414...支撐物
510...驅動模組框架
512...線圈
514...導件
516...球軸承
518A,518B...制動器
A-A’...光軸
Claims (17)
- 一種一相機模組的驅動控制裝置,包含:
一鏡片模組,可沿著一光軸移動;
一第一制動器以及一第二制動器,定義該鏡片模組的一最大移動區段;以及
一控制器,用於藉由將一第一決定校正值應用至該最大移動區段而決定一可用移動區段,以使該鏡片模組在該第一以及第二制動器間隔的位置之間以一預定距離移動。 - 如申請專利範圍第1項所述的相機模組的驅動控制裝置,更包含一感測器,用於偵測該鏡片模組的一位置,
其中當該鏡片模組處於分別較接近該第一制動器以及該第二制動器的狀態時,該控制器藉由將該第一校正值應用至接收自該感測器的每個感測值,來決定該可用移動區段。 - 如申請專利範圍第2項所述的相機模組的驅動控制裝置,更包含一記憶體,用於儲存代表該可用移動區段在一方向中的一終點的一第一決定值以及代表該可用移動區段在另一方向中的一終點的一第二決定值。
- 如申請專利範圍第3項所述的相機模組的驅動控制裝置,其中該第一決定值以及該第二決定值是藉由將接收自該感測器的一感測值以決定的位元數進行數位化而獲得。
- 如申請專利範圍第1項所述的相機模組的驅動控制裝置,其中,當該可用移動區段內該鏡片模組以及該第一與該第二制動器之間的每個最小距離大於一決定關鍵值時,該控制器藉由應用一第二校正值而決定一校正可用移動區段。
- 如申請專利範圍第5項所述的相機模組的驅動控制裝置,其中該第二校正值是藉由將該第一校正值除以一決定比例而獲得。
- 一種一相機模組的驅動控制裝置,包含:
一鏡片模組,可沿著一光軸移動;
一第一制動器以及一第二制動器,定義該鏡片模組的一最大移動區段;以及
一記憶體,用於儲存代表一可用移動區段在一方向中的一終點的一第一決定值以及代表該可用移動區段在另一方向中的一終點的一第二決定值,
其中決定該可用移動區段,以使該鏡片模組在該第一以及該第二制動器分別間隔的位置之間以一預定距離移動。 - 一種一相機模組的驅動控制裝置,包含:
一鏡片模組,可沿著一光軸移動;
一第一制動器以及一第二制動器,定義該鏡片模組的一最大移動區段;
一磁性構件,耦合至該鏡片模組的一側;
線圈,被設置以在其之間的一距離而面對該磁性構件並產生該鏡片模組的一驅動力;以及
一軛,具有與其附接的該線圈,其中該軛在一光軸方向的一長度被定義為大於該磁性構件在該光軸方向的一長度。 - 如申請專利範圍第8項所述的相機模組的驅動控制裝置,其中該軛在該光軸方向的該長度被定義為大於該磁性構件在該光軸方向的該長度,以當該軛及該磁性構件被放置在相同光軸方向的一延伸線上時,允許該磁性構件的兩個縱端被包括在該鏡片模組的一整個最大移動區段中該軛的一縱軸範圍內。
- 如申請專利範圍第8項所述的相機模組的驅動控制裝置,更包含一控制器,用於藉由將一第一決定校正值應用至該最大移動區段而決定一可用移動區段,以使該鏡片模組在該第一以及該第二制動器間隔的位置之間以一預定距離移動。
- 如申請專利範圍第10項所述的相機模組的驅動控制裝置,更包含一感測器,用於偵測該鏡片模組的一位置,其中,當該鏡片模組處於分別較接近該第一制動器以及該第二制動器的狀態時,該控制器藉由將該第一校正值應用至接收自該感測器的每個感測值而決定該可用移動區段。
- 如申請專利範圍第11項所述的相機模組的驅動控制裝置,更包含一記憶體,用於儲存代表該可用移動區段在一方向中的一終點的一第一決定值以及代表該可用移動區段在另一方向中的一終點的一第二決定值。
- 如申請專利範圍第12項所述的相機模組的驅動控制裝置,其中該第一決定值以及該第二決定值是藉由將接收自該感測器的一感測值以決定的位元數進行數位化而獲得。
- 如申請專利範圍第10項所述的相機模組的驅動控制裝置,其中,當該可用移動區段內該鏡片模組以及該第一與該第二制動器之間的每個最小距離大於一決定關鍵值時,該控制器藉由應用一第二校正值而決定一校正可用移動區段。
- 如申請專利範圍第14項所述的相機模組的驅動控制裝置,其中該第二校正值是藉由將該第一校正值除以一決定比例而獲得。
- 一種一相機模組的驅動控制裝置,包含:
一鏡片模組,可沿著一光軸移動;
一感測器,用於偵測該鏡片模組的一位置;
一第一制動器以及一第二制動器,定義該鏡片模組的一最大移動區段;
一控制器,用於藉由將一第一決定校正值應用至該最大移動區段而決定一可用移動區段,以使該鏡片模組在該第一以及該第二制動器間隔的位置之間以一預定距離移動;以及
一記憶體,用於儲存代表一可用移動區段在一方向中的一終點的一第一決定值以及代表該可用移動區段在另一方向中的一終點的一第二決定值,
其中該感測器、該控制器以及該記憶體以單晶片的形式形成。 - 一種控制一相機模組的驅動的方法,包含可沿著一光軸移動的一鏡片模組以及定義一最大移動區段的一第一以及一第二制動器;
該方法包含下述步驟:
偵測該鏡片模組的該最大移動區段;以及
藉由將一決定校正值應用至該最大移動區段而決定一可用移動區段,以使該鏡片模組在該第一以及該第二制動器間隔的位置之間以一預定距離移動。
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