TW201334922A - 組裝機構及其組裝方法 - Google Patents

Abstract

一種組裝機構用以組裝至少一滾輪組與一軸體，組裝機構具有一夾具裝置。夾具裝置包括底座、第一夾具本體、第二夾具本體、第一連桿、第二連桿以及第一致動機構。第一夾具本體係固定設置於底座上且具有凹槽、第一穿孔及第二穿孔。第二夾具本體係相對第一夾具本體滑動設置於底座上且具有凹槽、第一穿孔及第二穿孔。第一連桿係穿設第一夾具本體之第一穿孔，且第一連桿係穿設且固接於第二夾具本體之第一穿孔。第二連桿係穿設第一夾具本體之第二穿孔及第二夾具本體之第二穿孔。第一致動機構係連接第一連桿之一端，用以推動第一連桿，使得第二夾具本體朝第一夾具本體的方向移動。

Description

組裝機構及其組裝方法

本發明係關於一種組裝機構及其組裝方法，特別關於一種傳動組件的組裝機構及其組裝方法。

請一併參照圖1A至圖1E所示，一種習知傳動機構1包含一機座11與複數個傳動組件12。傳動組件12包括一軸體121、複數個滾輪組122與一支撐環123。

其中，每一滾輪組122具有一滾輪1221與一扣環1222，滾輪1221具有一環形本體1221A與一環形固定部1221B。環形固定部1221B係位於環形本體1221A之一側，且具有相隔大約120度角度的二螺紋孔1221C(圖1B中僅顯示一螺紋孔1221C)。

另外，扣環1222在相對應螺紋孔1221C的部位具有二穿孔1222A，使得二螺絲1223可穿過穿孔1222A而將扣環1222鎖固於環形固定部1221B的二螺紋孔1221C中，藉此將滾輪1221之環形固定部1221B緊固於軸體121上。

此外，支撐環123係設置於滾輪組122外徑上，當傳動機構1傳送一板體P時，板體P係與支撐環123相接觸。在傳動組件12依軸體121的軸心轉動時，支撐環123與板體P之間的摩擦力可使板體P移動。

然而，在傳動組件12中，是利用兩顆且不對稱角度設置的螺絲1223而將滾輪組122固定於軸體121上，容易因螺絲1223鎖固力量的不均而造成軸體121轉動時的偏心，或是因螺絲1223鬆脫而造成滾輪組122無法緊固於軸體121，進一步造成板體P在傳送時不平穩的問題。

因此，如何提供一種組裝傳動組件的機構及組裝方法可解決上述的問題，實為當前重要的課題之一。

有鑑於上述課題，本發明之目的為提供一種能夠容易且緊固組裝傳動組件的組裝機構及其組裝方法。

為達上述目的，依據本發明之一種組裝機構用以組裝至少一滾輪組與一軸體，組裝機構具有一夾具裝置，夾具裝置包括一底座、一第一夾具本體、一第二夾具本體、一第一連桿、一第二連桿以及一第一致動機構。第一夾具本體係固定設置於底座上，且具有一凹槽、一第一穿孔及一第二穿孔。第二夾具本體係相對第一夾具本體滑動設置於底座上，且具有一凹槽、一第一穿孔及一第二穿孔。第一連桿係穿設第一夾具本體之第一穿孔，且第一連桿係穿設且固接於第二夾具本體之第一穿孔。第二連桿係穿設第一夾具本體之第二穿孔及第二夾具本體之第二穿孔。第一致動機構係連接第一連桿之一端，用以推動第一連桿，使得第二夾具本體朝第一夾具本體的方向移動。

於本發明之一較佳實施例中，第一夾具本體係以螺絲鎖固於底座上。

於本發明之一較佳實施例中，凹槽係為U形槽或環形槽。

於本發明之一較佳實施例中，第一夾具本體及第二夾具本體分別更包括一溝槽，滾輪組係設置於第一夾具本體之溝槽及第二夾具本體之溝槽形成的一容置空間。

於本發明之一較佳實施例中，第二連桿係穿設且固接第二夾具本體之第二穿孔，夾具裝置更包括一第二致動機構，係連接第二連桿，用以推動第二連桿，使得第二夾具本體連同第一連桿與第二連桿朝第一夾具本體的方向移動。

於本發明之一較佳實施例中，第一致動機構與第二致動機構係分別電性連接或機械連接第一連桿與第二連桿。

於本發明之一較佳實施例中，組裝機構更包括一導桿裝置，係相鄰夾具裝置設置，用以導引軸體。

於本發明之一較佳實施例中，導桿裝置包括一底座、一本體、一導螺桿、一電動機以及一支撐件。本體係滑設於底座上。導螺桿連接本體。電動機係驅動導螺桿。支撐件係設置於底座上。

為達上述目的，依據本發明之一種組裝方法，包括以下步驟：設置一滾輪組於一第一夾具本體之溝槽及一第二夾具本體之溝槽形成的一容置空間；將一軸體穿設滾輪組；以及以一第一致動機構推動一第一連桿並帶動第二夾具本體朝第一夾具本體的方向移動，使得第二夾具本體與第一夾具本體夾固滾輪組，俾使滾輪組固定於軸體。

承上所述，本發明組裝機構及其組裝方法藉由第一夾具及第二夾具可更穩固的夾固滑輪組於軸體上，使得滾輪組可更緊密的固定於軸體上，而使利用傳送組件的傳動機構可達成穩定傳送面板的功效。

以下將參照相關圖式，說明依本發明較佳實施例之一種組裝機構及其組裝方法，其中相同的元件將以相同的參照符號加以說明。

本發明較佳實施例之一組裝機構2係具有一夾具裝置21，請一併參照圖2A、圖2B及圖2C，圖2A係為夾具裝置21的示意圖。於此，夾具裝置21包括一底座211、複數個第一夾具本體212、複數個第二夾具本體213、一第一連桿214、一第二連桿215以及一第一致動機構216(如圖2C所示)。

圖2B所示係為第一夾具本體212及第二夾具本體213的放大立體圖。第一夾具本體212係固定設置於底座211上，第一夾具本體212具有一凹槽2121、一第一穿孔2122、一第二穿孔2123及一溝槽2124。其中，凹槽2121可為U形槽或環形槽。

第二夾具本體213係相對第一夾具本體212滑動設置於底座211上，第二夾具本體213具有一凹槽2131、一第一穿孔2132、一第二穿孔2133及一溝槽2134。其中，凹槽2131可為U形槽或環形槽。

於此，第一夾具本體212與第二夾具本體213可分別為一體成型，亦可以上下兩元件組裝而成，在此皆不受限制。

第一連桿214係穿設第一夾具本體212的第一穿孔2122，且亦穿設且固接於第二夾具本體213的第一穿孔2132。另外，第二連桿215係穿設第一夾具本體212的第二穿孔2123及第二夾具本體213的第二穿孔2133。

第一夾具本體212係以螺絲2125鎖固於底座211上，使得第一夾具本體212可承受與第二夾具本體213夾固工件時產生的推動力量而不置於產生移動。

請參照圖2C，圖2C係為本實施例之組裝機構2的側視圖。第一致動機構216係連接於第一連桿214的一端，用以推動第一連桿214，使得第二夾具本體213朝第一夾具本體212的方向移動，以進行工件的夾固。

此外，當第二連桿215穿設且固接於第二夾具本體213之第二穿孔2132時，夾具裝置21更可包括一第二致動機構(未圖示)，其係連接第二連桿215，用以推動第二連桿215，使得第二夾具本體213連同第一連桿214與第二連桿215，朝第一夾具本體212的方向移動。

當然，第一致動機構216與第二致動機構亦可帶動第一連桿214與第二連桿215從靠近第一夾具本體212的位置回復成原來的位置。

於此，第一致動機構216與第二致動機構係可分別為電性連接或機械連接第一連桿214與第二連桿215。

另外，本實施例之組裝機構2更包括一導桿裝置22，其係相鄰夾具裝置21設置。

其中，導桿裝置22包括一底座221、一本體222、一導螺桿223、一電動機224以及一支撐件225。其中需值得注意的是，導桿裝置22的底座221可與上述夾具裝置21的底座211為一體成型或者相鄰設置但並非為一體，在此並不加以限制。

本體222係滑設於底座211上，並以導螺桿223連接本體222。電動機224的輸出動力藉由傳動皮帶傳輸至導螺桿223上以驅動導螺桿223，使得本體222可藉由導螺桿223的帶動而朝夾具裝置21靠近。

請參照圖3A到圖3C所示，本實施例用以組裝工件之組裝機構2可為例如用以組裝至少一滾輪組3與一軸體4的工件。於此，軸體4穿設此些滾輪組3。其中，軸體4的材質係可以是不銹鋼或是硬度高的金屬。

每一滾輪組3具有一滾輪31與兩扣環32。滾輪31具有一環形本體31A與一環形固定部31B，環形固定部31B係位於環形本體31A之一側。另外，扣環32係扣設於環形固定部31B之外，俾使環形固定部31B固接於軸體4。

於本實施例中，扣環32之硬度係大於環形固定部31B的硬度。當扣環32扣設於環形固定部31B時，因環形固定部31B的硬度小於扣環32的硬度，使得扣環32對環形固定部31B產生應力，進一步使得環形固定部31B因受到擠壓、變形而使其內徑縮小，可使滾輪31藉由環形固定部31B內徑縮小的原因而緊固於軸體4上。

另外，再請參照圖4以及5A到5C，根據上述之組裝機構2，本發明之實施例更提供一種組裝方法，其係包括以下步驟S01至步驟S03。

步驟S01係設置滾輪組3於第一夾具本體212的溝槽2124以及第二夾具本體213的溝槽2134所形成的一容置空間內。

步驟S02係將軸體4穿設滾輪組3。於此，係將軸體4擺放在支撐件225，接著，電動機224驅動導螺桿223，使得本體222可藉由導螺桿223的帶動而朝導引軸體121朝夾具裝置21的方向靠近，俾使軸體4穿設於滾輪組3。

步驟S03係以第一致動機構216推動第一連桿214並帶動第二夾具本體213朝第一夾具本體212的方向移動，使得第二夾具本體213與第一夾具本體212夾固滾輪組122，俾使滾輪組3固定於軸體4。另外，於夾固步驟S3中，當第二連桿215穿設且固接於第二夾具本體213之第二穿孔2132時，第二致動機構(圖未繪示)係同時推動第二連桿215，使得第二夾具本體213連同第一連桿214與第二連桿215，朝第一夾具本體212的方向移動。

當然，第一致動機構216與第二致動機構亦可帶動第一連桿214與第二連桿215從靠近第一夾具本體212的位置回復成原來的位置。

其中，第一夾具本體212係以螺絲鎖固於底座211上，使得第一夾具本體212可承受第二夾具本體213夾固滾輪組3時的推動力量而不置於產生移動。

綜上所述，本發明之組裝機構及其組裝方法藉由第一夾具及第二夾具可更穩固的夾固滑輪組於軸體上，使得滾輪組可更緊密的固定於軸體上，而使利用傳送組件的傳動機構可達成穩定傳送面板的功效。

以上所述僅為舉例性，而非為限制性者。任何未脫離本發明之精神與範疇，而對其進行之等效修改或變更，均應包含於後附之申請專利範圍中。

1．．．傳動機構

11．．．機座

12．．．傳動組件

121、4．．．軸體

122、3．．．滾輪組

1221、31．．．滾輪

1221A、31A．．．環形本體

1221B、31B．．．環形固定部

1221C．．．螺紋孔

1222、32．．．扣環

1222A．．．穿孔

1223．．．螺絲

123．．．支撐環

2．．．組裝機構

21．．．夾具裝置

211、221．．．底座

212．．．第一夾具本體

2121、2131．．．凹槽

2122、2132．．．第一穿孔

2123、2133．．．第二穿孔

2124、2134．．．溝槽

2125．．．螺絲

213．．．第二夾具本體

214．．．第一連桿

215．．．第二連桿

216．．．第一致動機構

22．．．導桿裝置

222．．．本體

223．．．導螺桿

224．．．電動機

225．．．支撐件

P．．．板體

S01～S03．．．步驟

圖1A至圖1E係為習知傳動機構與傳動組件的一組示意圖；

圖2A到圖2C係為本發明實施例之夾具裝置與組裝機構的一組示意圖；

圖3A到圖3C係為本發明實施例之滾輪組與軸體的一組示意圖；

圖4係為本發明實施例之組裝方法之流程圖；

圖5A到圖5B係為本發明實際組裝時之一組示意圖；以及

圖5C係為本發明實施例之實際組裝時夾具裝置與滾輪組與軸體的一示意圖。

2．．．組裝機構

21．．．夾具裝置

211．．．底座

212．．．第一夾具本體

213．．．第二夾具本體

214．．．第一連桿

216．．．第一致動機構

22．．．導桿裝置

222．．．本體

223．．．導螺桿

224．．．電動機

225．．．支撐件

Claims (9)

1. 一種組裝機構，用以組裝至少一滾輪組與一軸體，該組裝機構具有一夾具裝置，該夾具裝置包括：一底座；一第一夾具本體，係固定設置於該底座上且具有一凹槽、一第一穿孔及一第二穿孔；一第二夾具本體，係相對該第一夾具本體滑動設置於該底座上且具有一凹槽、一第一穿孔及一第二穿孔；一第一連桿，係穿設該第一夾具本體之該第一穿孔，且該第一連桿係穿設且固接於該第二夾具本體之該第一穿孔；一第二連桿，係穿設該第一夾具本體之該第二穿孔及該第二夾具本體之該第二穿孔；以及一第一致動機構，係連接該第一連桿之一端，用以推動該第一連桿，使得該第二夾具本體朝該第一夾具本體的方向移動。
2. 如申請專利範圍第1項所述之組裝機構，其中該第一夾具本體係以螺絲鎖固於該底座上。
3. 如申請專利範圍第1項所述之組裝機構，其中該凹槽係為U形槽或環形槽。
4. 如申請專利範圍第1項所述之組裝機構，其中該第一夾具本體及該第二夾具本體分別更包括一溝槽，該滾輪組係設置於該第一夾具本體之該溝槽及該第二夾具本體之該溝槽形成的一容置空間。
5. 如申請專利範圍第1項所述之組裝機構，其中該第二連桿係穿設且固接該第二夾具本體之該第二穿孔，該夾具裝置更包括一第二致動機構，係連接該第二連桿，用以推動該第二連桿，使得該第二夾具本體連同該第一連桿與該第二連桿朝該第一夾具本體的方向移動。
6. 如申請專利範圍第5項所述之組裝機構，其中該第一致動機構與該第二致動機構係分別電性連接或機械連接該第一連桿與該第二連桿。
7. 如申請專利範圍第1項所述之組裝機構，更包括：一導桿裝置，係相鄰該夾具裝置設置，用以導引該軸體。
8. 如申請專利範圍第7項所述之組裝機構，其中該導桿裝置包括：一底座；一本體，係滑設於該底座上；一導螺桿，係連接該本體；一電動機，係驅動該導螺桿；以及一支撐件，係設置於該底座上。
9. 一種組裝方法，包括以下步驟：設置一滾輪組於一第一夾具本體之一溝槽及一第二夾具本體之一溝槽形成的一容置空間；將一軸體穿設該滾輪組；以及以一第一致動機構推動一第一連桿並帶動該第二夾具本體朝該第一夾具本體的方向移動，使得該第二夾具本體與該第一夾具本體夾固該滾輪組，俾使該滾輪組固定於該軸體。