TW201327484A - 退幣裝置及退幣方法 - Google Patents

Abstract

本發明係有關於退幣裝置及退幣方法，主要係設有一底座、一設於底座上的控制模組、一受控於控制模組且設於底座上的傳動輪及一連動於傳動輪且設於底座底部的退幣組件，其中底座上形成有一個以上的托幣孔，又傳動輪上端形成有多數個定位柱，藉由控制模組之一個以上的收發裝置，可驅動傳動輪恢復至初始狀態，又另設有一個以上的感應裝置以感應該傳動輪的定位柱，藉此可檢知該傳動輪實際轉動的位置，且利用傳動輪轉動至最後一個定位柱過程中，可連動該退幣組件，使位於底座上的托幣孔之銅板可掉落以供使用者拾取，如此一來即可避免感應錯誤而造成退幣不全。

Description

退幣裝置及退幣方法

本發明係有關退幣裝置，尤指一種透過微動開關控制的退幣裝置及退幣方法。

在現今社會中，透過機械的控制並作出相對應的動作，可節省人力成本且不侷限於特定時間才能運作的機器，在坊間隨處皆可看見其蹤跡，例如可全天候24小時運作的自動販賣機、投幣之後即擁有一段時間使用權的公共電話或遊戲機、投入紙鈔即可換成等值銅板的自動兌幣機等。

上述皆係透過使用者投幣之後，該機器才會開始運作，當使用者投入的幣值需找回差額時，通常係透過該機器內所設的退幣裝置進行，現有技術中，如我國新型專利權第M361681號「退幣裝置」所示，其主要係透過將各種幣值之銅板分類後，並放入其專屬的幣筒，藉由計算交易差額後，利用馬達驅動該傳動齒輪以帶動該錢幣撥桿，進而撥動位於幣筒內的銅板，可使該銅板自幣筒內掉落，如此一來，使用者即可取回找零。

上述退幣裝置內設有一感應模組，其係感應當錢幣撥桿轉動後，透過感應模組得知該錢幣撥桿是否已轉到定位，一旦轉到定位後，則該感應模組即驅動馬達使該錢幣撥桿復歸至原位置，然因該錢幣撥桿於撥動該幣筒內的銅板會承受重量，故當銅板數量過多時，則會因重量過重而使該錢幣撥桿撥動時會些許變形，進而使該感應模組感應出現誤差，使退幣裝置應找的零錢與實際不符，造成消費者與業者之間的糾紛，鑑於前述問題，實有必要進一步檢討，以謀求可行的解決方案。

鑑於前述現有技術的缺點，本發明係提供一種退幣裝置，以解決該感應模組感應誤差的缺點，並達到正確找零的目的。

為達成前述目的所採取的技術手段係令前述退幣裝置包含有：一底座，其頂面分別形成有多數個托幣孔、一個以上的穿孔及一固定座，又於底面設有一底蓋，其中該底蓋形成有一個以上的通孔；一控制模組，係設於前述底座的固定座上，其包括一個以上的收發裝置及一個以上對應該穿孔的感應裝置；一個以上的傳動輪，係可轉動地設於底座的穿孔內，且傳動輪頂端形成有多數個定位柱，並對應於前述控制模組的感應裝置；一個以上的退幣組件，係設於底座底面，該退幣組件主要係由一個以上受傳動輪傳動的錢幣撥桿及一個以上設於錢幣撥桿一端且對應於收發裝置的反射條所組成；依上述構造所構成的退幣裝置，主要係預先將錢幣放置於底座頂面上的托幣孔，藉由控制模組取得退幣訊號後，始進一步驅動該傳動輪，以連動地帶動退幣組件的錢幣撥桿推動位於托幣孔上的錢幣，使該錢幣得以脫離托幣孔並經由底盤的通孔掉落，以供使用者拾取，其中，當控制模組驅動傳動輪開始轉動後，該感應裝置感應到傳動輪上相對末端的定位柱時，即表示該傳動輪已確實轉到相對末端，進而表示該退幣組件已完成退幣動作，此時控制模組即驅動該傳動輪停止轉動；反之，該感應裝置未感應到相對末端的定位柱時，即表示該該退幣組件尚未完成退幣動作，則控制模組持續驅動傳動輪直至感應裝置感應到傳動輪上相對末端的定位柱以完成退幣動作，又當退幣組件完成退幣動作後，控制模組則進一步驅動傳動輪往反方向轉動以將退幣組件復歸，因此於傳動輪旋轉過程中，感應裝置分別依序感應到相對末端及相對初始的定位柱，俟感應裝置取得相對初始的定位柱後，則須進一步將傳動輪轉動至初始位置，另退幣裝置於初始狀態時亦須執行此一動作使該傳動輪可校正至初始位置，故透過控制模組上的光遮斷器感應退幣組件上的錢幣撥桿，如一開始收發裝置即接收到位於錢幣撥桿上反射條的訊號，則控制模組即驅動該傳動輪使錢幣撥桿往未設有反射條的方向轉動，直至收發裝置未接收到該反射條的訊號，控制模組始驅動傳動輪停止轉動，反之，如一開始收發裝置未接收到反射條的訊號，則控制模組始驅動該傳動輪使錢幣撥桿往設有反射條的方向轉動，直至收發裝置接收到該反射條的訊號，控制模組即驅動傳動輪停止轉動，如此一來，該退幣裝置於使用時，透過控制模組的感應裝置可正確地驅動該傳動輪轉動使退幣組件得以正確的運作，且退幣完成需復歸至初始位置或於初始狀態需校正位置時，藉由該收發裝置及退幣組件上的反射條可將該傳動輪恢復至正確的初始狀態。

本發明又一目的係提供一種退幣方法，為達成前述目的所採取的技術手段係令前述退幣裝置中控制模組的微處理機所執行的步驟包含有：

a.開始；

b.執行自動定位模式；

c.是否有退幣訊號，如無則重複此步驟，如有退幣訊號則執行下一步驟；

d.執行退幣程序；

該退幣程序包含有：

a.正向旋轉；

b.判斷是否經過初始定位柱，如沒有經過初始定位柱則重複執行前一步驟，如有經過初始定位柱則執行下一步驟；

c.正向旋轉；

d.判斷是否經過最末端定位柱，如沒有經過最末端定位柱則重複執行前一步驟，如有經過最末端定位柱則執行下一步驟；

e.反向旋轉；

f.判斷是否經過最末端定位柱，如沒有經過最末端定位柱則重複執行前一步驟，如有經過最末端定位柱則執行下一步驟；

g.反向旋轉；

h.判斷是否經過初始定位柱，如沒有經過初始定位柱則重複執行前一步驟，如有經過初始定位柱則執行自動定位模式步驟；

該自動定位模式：

a.開始；

b.讀取初始設定，係讀取控制模組內的初始設定；

c.判別收發裝置狀態，係判別收發裝置與錢幣撥桿上反射條的相對位置，如收發裝置可偵測到該反射條，則執行可反射區模式步驟，如收發裝置無法偵測到該反射條，則執行不可反射區模式步驟；

該可反射區模式：

a.往不可反射區旋轉，係使該錢幣撥桿上的反射條往收發裝置無法偵測的方向旋轉；

b.判斷收發裝置是否有變化，如無發生變化，則重複前一步驟，如有發生變化，則進入待機模式；

該不可反射區模式：

a.往可反射區旋轉，係使該錢幣撥桿上的反射條往收發裝置可偵測的方向旋轉；；

b.判斷收發裝置是否有變化，如無發生變化，則重複前一步驟，如有發生變化，則進入待機模式；

依上述所構成的退幣方法，主要係於初始狀態先透過自動定位模式使傳動輪連動退幣組件復歸至初始位置，俟該控制模組取得退幣訊號後，始驅動傳動輪往正向方向旋轉，其中該感應裝置會依序取得傳動輪上之初始定位柱及最末端定位柱，一旦取得最末端定位柱後，即表示該退幣組件已完成退幣動作，如此一來控制模組即驅動傳動輪反向旋轉，因此感應裝置可依序分別感應最末端定位柱及初始定位柱，俟感應裝置取得初始定位柱後，始執行前述自動定位模式步驟，其自動定位模式主要係藉由收發裝置與設於錢幣撥桿上的反射條之相對關係，意即該收發裝置初始時即偵測到反射條，則控制模組即驅動傳動輪使錢幣撥桿轉動，使該反射條往該收發裝置無法偵測的方向旋轉，直至該收發裝置改變狀態(無法偵測到反射條)，則控制模組即驅動傳動輪停止轉動，反之亦然，收發裝置初始時無法偵測到反射條，則控制模組即驅動傳動輪使錢幣撥桿上的反射條往該收發裝置可以偵測的方向旋轉，直至該收發裝置改變狀態(偵測到反射條)，則控制模組即驅動傳動輪停止轉動，如此一來即可將傳動輪並連動地連同該退幣組件恢復至初始位置。

關於本發明之一實施例，請參閱圖1，其包含有一底座10、一設於底座10上的控制模組20、一個以上且設於底座10上的傳動輪30及一個以上且設於底座10下並與傳動輪30連接的退幣組件40，其中：該底座10上形成有一個以上的穿孔11以供樞設傳動輪30，且鄰近於穿孔11處形成有一固定座12以供設置控制模組20，又該底座10另形成有多數個托幣孔13，另該底座10底部設有一匹配底座的底盤14，且底盤14形成有多數個通孔15以供錢幣掉落，另底盤14形成有多數個固定孔141，於本實施例中，該底盤14底部另設有一承載盤16，其具有一落幣孔161係對應於外部機器的拾取槽(圖中未示)，另於相對於落幣孔161的另端形成有一弧形導孔162，又該底座10形成有二個穿孔11及四個托幣孔13，另於底盤14形成有三個通孔15，且於兩兩通孔之間分別形成有一固定孔141；該控制模組20係設於底座10的固定座12上，其包含有一個以上的感應裝置21、一個以上的收發裝置22及一微處理機23，其中該感應裝置21係由一微動開關211所構成(如圖2所示)，其具有一共同端及二輸出接腳，該共同端係與接地端連接，二輸出接腳分別連接到微處理機23的I/O接腳，故透過共同端的擺動，可使共同端所接觸到的輸出接腳連接至接地端，使微處理機23對應的I/O接腳取得一低電位訊號，另於常態時，該二輸出接腳與共同端因無接觸，故微處理機23對應的I/O接腳係取得一高電位訊號，另請參閱圖3所示，該收發裝置22主要係由二金氧半場效電晶體Q1、Q2(後面皆簡述為第一、第二電晶體Q1、Q2)及一光遮斷器221所組成，該光遮斷器221的發射端係透過第一電晶體Q1與電源VCC連接，第一電晶體Q1的閘極與微處理機23的I/O接腳連接，而受微處理機23控制該光遮斷器221是否發射光線，又光遮斷器221的接收端係透過一稽納二極體D連接至第二電晶體Q2的閘極，第二電晶體Q2的汲極則連接至微處理機23的I/O接腳。

該傳動輪30頂底端分別形成有一齒輪部31、32，其中齒輪部32係設於底座10下並與退幣組件40連接，另傳動輪30於頂端形成有多數個定位柱331-334以對應於前述控制模組20，於本實施例中，該傳動輪30係設有二個傳動輪30，且其上分別形成有四個定位柱331-334，其中分別為第一定位柱331、第二定位柱332、第三定位柱333及第四定位柱334，又該齒輪部31係連結於一受控制模組20控制的驅動馬達(圖中未示)；該退幣組件40係設於底座10及底盤14之間，於本實施例中，該退幣組件40係具有二組，其分別包含有一錢幣撥桿41及一傳動片42，該錢幣撥桿41呈扇型而具有一弧邊及二斜邊，且於兩錢幣撥桿41兩相對內側一半的弧邊設有一反射條43，該反射條43係相對於收發裝置22的光遮斷器221，又該錢幣撥桿41鄰近弧邊形成有一弧形導孔411及一長軸孔412，且於二斜邊交會處形成有一固定樞孔413供樞設於底座10及底盤14之間，進而使錢幣撥桿41可樞轉，另錢幣撥桿41相對於弧邊的另一端形成有一狀似T字型且呈弧形狀的撞幣桿414，其中一錢幣撥桿41相對於撞幣桿414形成有一凸柱415，又該傳動片42係呈扇型且弧邊形成有一齒輪部421以對應嚙合於傳動輪30的齒輪部32，另傳動片42相對於齒輪部421形成有一凸柱422，又介於齒輪部421及凸柱422之間形成有一貫孔423，其中該凸柱422係對應於錢幣撥桿41的長軸孔412，另錢幣撥桿41的弧形導孔411及傳動片42的貫孔423係共同樞設於底座10底部，於本實施例中，該退幣組件40於底盤14及承載盤16之間進一步設有一可樞轉的推幣桿44，該推幣桿44係概呈一C字型，且於一側邊形成有一貫穿且概呈弧形的弧形軌441，且該弧形軌441係對應於退幣組件40的錢幣撥桿41之凸柱415，故該錢幣撥桿41擺動時，即可連動地帶動該推幣桿44擺動。

上述有關傳動輪30及控制模組20，其中該微處理機23係自驅動傳動輪30開始旋轉後，會固定一確認時間以確認其感應裝置21是否改變該微處理機23上I/O接腳的電位狀態，如微動開關211的輸出接腳係接地，而使微處理機23對應的I/O接腳取得低電位，即表示該退幣裝置發生故障，反之，如微動開關211的輸出接腳為高電位，微處理機23對應的I/O接腳也取得高電位，即表示該傳動輪30已旋轉到正確位置，因此當感應裝置21上的微動開關211的共同端一開始係介於第一定位柱331及第三定位柱333之間(如圖4所示)，故該傳動輪30受該控制模組20逆時鐘方向驅動後，會先碰觸到第一定位柱331，使該微動開關211會受該第一定位柱331而擺動(如圖5所示)，並進一步地使其中一輸出接腳接地，令微處理機23一對應的I/O接腳取得一低電位訊號，然因尚未到達微處理機23的確認時間，故控制模組20持續驅動傳動輪30旋轉，俟微動開關211的共同端會落至第一定位柱331及第二定位柱332之間，此時微動開關211的共同端未透過任一輸出接腳與微處理機23任何I/O接腳連接，故微處理機23的I/O接腳取得一高電位訊號，然此時依舊尚未到達微處理機23確認時間，故控制模組20持續驅動傳動輪30旋轉，直至該感應裝置21碰觸到第二定位柱332(如圖6所示)及傳動輪30第二定位柱332旋轉至感應裝置21的左側(如圖7所示)，此時微處理機23會到達確認時間以確認該I/O接腳係輸入一高電位訊號，如此即可得知該傳動輪30已旋轉至正確位置，如微處理機23於確認時間時確認其I/O接腳係輸入一低電位訊號，即表示該該感應裝置21可感應到該第二定位柱332，意即該傳動輪30並未如預期地轉動至正確位置，因此發生退幣不完全。(請確認為何輸入低電位訊號即表示退幣不完全？微處理機確認時間為何意？)

依照上述構造所構成的退幣裝置，主要係透過該控制模組20上的微處理機23驅動該傳動輪30旋轉與否，故當微處理機23接收到退幣訊號後，則微處理機23會依其訊號而得知須找多少零錢，因此可進一步選擇對應的傳動輪30並驅動其往順時鐘或逆時鐘方向旋轉，使可更進一步地使該退幣組件40運作，因此，於本實施例中，該控制模組20的微處理機23取得退幣訊號後，即可依其退幣訊號進一步驅動如圖式8中左端的傳動輪30順時鐘方向旋轉，始進一步帶動退幣組件40相對擺動，其中，藉由傳動片42的齒輪部421的逆時鐘方向帶動，可使傳動片42位於錢幣推桿41長軸孔412的凸柱422往下方移動，如此一來可進一步帶動錢幣推桿41往如圖8般地順時鐘方向相對擺動，此時當控制模組20感應裝置21位於到傳動輪30的第一定位柱331及第二定位柱332之間時，即表示該錢幣推桿41已順時鐘方向相對擺動至該撞幣桿414會剛好碰觸銅板，因此會持續使傳動輪30順時鐘方向旋轉，直至該傳動輪30第二定位柱332位於感應裝置21的左側，此時該撞幣桿414已撞擊完銅板，因此控制模組20的微處理機23會驅動該傳動輪30往逆時鐘方向旋轉並復歸至原位置，然於傳動輪30復歸過程中，該錢幣推桿41的凸柱415會往如圖式9般地逆時鐘方向擺動，因此可進一步經由承載盤16的弧形導孔162以帶動該退幣桿44往內側方向掃擊承載盤16位於該處的銅板，可使銅板往落幣孔161移動並掉落，以供使用者拾取，又如前述退幣訊號須持續使該傳動輪30如圖式9般地逆時鐘方向旋轉，故會如前述般經由控制模組20感應裝置21依序分別感應傳動輪30的第三定位柱333及第四定位柱334，直至該傳動輪30第四定位柱334已位於感應裝置21的右側，即表示該傳動輪30已如圖9般地連動該錢幣推桿42已撞擊銅板完畢，然此銅板會對應於該承載盤16的落幣孔161，故銅板會直接由該落幣孔161掉落，又另一傳動輪30所對應的退幣組件40，其透過錢幣撥桿41所擊落的銅板皆係對應於承載盤16的落幣孔161，故可無須使用該退幣桿44。

上述於錢幣撥桿41復歸原位置或退幣裝置於初始狀態須校正位置時，皆係透過位於退幣組件40錢幣撥桿41上的反射條43及收發裝置22所完成，其主要係利用控制模組20的微處理機23接收到該傳動輪30已於復歸動作並且感測到第一(三)定位柱時，此時微處理機23即驅動收發裝置22的光遮斷器221使其開始運作，則此時光遮斷器221的發射端會朝反射條43方向發射紅外線，其接收端則偵測是否收到經由反射條43反射的紅外線，如果沒有偵測到，則微處理機23的I/O接腳會自該收發裝置22的輸出接腳取得一高電位訊號，因此微處理機23驅動傳動輪30旋轉使該錢幣撥桿41往設有反射條43方向轉動，直至旋轉到該光遮斷器221的接收端接收到反射的紅外線，使該微處理機23的I/O接腳因此取得低電位訊號，因此驅動傳動輪30停止轉動，如此一來即可恢復至初始位置，反之，如果該光遮斷器221的接收端一開始就接收到反射的紅外線，則該收發裝置22輸出接腳會輸出一低電位訊號，微處理機23的I/O接腳則取得此低電位訊號後，即驅動傳動輪30旋轉使該錢幣撥桿41往無設有反射條43方向轉動，直至旋轉到該光遮斷器221的接收端改變狀態，使該微處理機23的I/O接腳取得高電位訊號後，即驅動傳動輪30停止轉動，如此一來即可恢復至初始位置。

根據上述可知，本發明係利用控制模組20內建的微處理機23搭配感應裝置21及收發裝置22的運作，使退幣裝置能正確無誤地退出硬幣且可使該錢幣撥桿41可於每次退幣後，均能正確地恢復至原來初始位置，對所屬技術領域的技術人員可以理解的是：本發明的退幣方法於前述控制模組20中的微處理機23進一步內建有以下的控制方法，請參閱圖11及圖12，其包含有：

a1.開始；

b1.執行自動定位模式；

c1.是否有退幣訊號，如無則重複此步驟，如有退幣訊號則執行下一步驟；

d1.執行退幣程序，並判斷該硬幣位置，如為左邊，則執行左邊模式步驟，如不是左邊，則執行右邊模式步驟；

該左邊模式包含有：

a2.順時鐘旋轉；

b2.判斷是否經過初始定位柱，如沒有經過第三定位柱則回到第a2步驟，如有經過第三定位柱則執行下一步驟；

c2.順時鐘旋轉；

d2.判斷是否經過第四定位柱，如沒有經過第四定位柱則回到第c2步驟，如有經過第四定位柱則執行下一步驟；

e2.逆時鐘旋轉；

f2.判斷是否經過第四定位柱，如沒有經過第四定位柱則回到第e2步驟，如有經過第四定位柱則執行下一步驟；

g2.逆時鐘旋轉；

h2.判斷是否經過第三定位柱，如沒有經過第三定位柱則回到第g2步驟，如有經過第三定位柱則執行自動定位模式步驟；

該右邊模式包含有：

a3.逆時鐘旋轉；

b3.判斷是否經過第一定位柱，如沒有經過第一定位柱則回到第a3步驟，如有經過第一定位柱則執行下一步驟；

c3.逆時鐘旋轉；

d3.判斷是否經過第二定位柱，如沒有經過第二定位柱則回到第c3步驟，如有經過第二定位柱則執行下一步驟；

e3.順時鐘旋轉；

f3.判斷是否經過第二定位柱，如沒有經過第二定位柱則回到第e3步驟，如有經過第二定位柱則執行下一步驟；

g3.順時鐘旋轉；

h3.判斷是否經過第一定位柱，如沒有經過第一定位柱則回到第g3步驟，如有經過第一定位柱則執行自動定位模式；

該自動定位模式：

a4.開始；

b4.讀取初始設定，主要係讀取微處理機內的初始設定；

c4.判別收發裝置的狀態，如位於可反射區，則執行可反射區模式步驟，如位於不可反射區，則執行不可反射區模式步驟；

該可反射區模式：

a5.往不可反射區旋轉；

b5.判斷收發裝置是否有變化，如無發生變化，則重複a5步驟，如有發生變化，則進入待機模式；

該不可反射區模式：

a6.往可反射區旋轉；

b6.判斷收發裝置是否有變化，如無發生變化，則重複a6步驟，如有發生變化，則進入待機模式；

依照上述所構成的退幣方法，其主要係透過微處理機23驅動傳動輪30，且藉由感應裝置21取得傳動輪30上的定位柱33，藉由判別第一、第三定位柱331、333及第二、第四定位柱332、334，可使微處理機23正確得知該傳動輪已旋轉至初始位置或最外側的位置，又微處理機23透過該自動定位模式步驟，可使該退幣裝置於初始狀態或已退出銅板並恢復原來位置時，可每次皆能正確地使該傳動輪30連動該退幣組件40恢復至原來初始位置。

10．．．底座

11．．．穿孔

12．．．固定座

13．．．托幣孔

14．．．底盤

15．．．通孔

16．．．承載盤

141．．．固定孔

161．．．落幣孔

162．．．弧形導孔

20．．．控制模組

21．．．感應裝置

22．．．收發裝置

23．．．微處理機

211．．．微動開關

221．．．光遮斷器

30．．．傳動輪

31．．．齒輪部

32．．．齒輪部

33．．．定位柱

331．．．第一定位柱

332．．．第二定位柱

333．．．第三定位柱

334．．．第四定位柱

40．．．退幣組件

41．．．錢幣撥桿

42．．．傳動片

43．．．反射條

44．．．推幣桿

411．．．弧形導孔

412．．．長軸孔

413．．．固定樞孔

414．．．撞幣桿

415．．．凸柱

421．．．齒輪部

422．．．凸柱

423．．．貫孔

441．．．弧形軌

圖1：係為本發明之退幣裝置分解圖。

圖2：係為本發明之控制模組感應裝置示意圖。

圖3：係為本發明之控制模組收發裝置示意圖。

圖4：係為本發明之感應裝置於初始狀態之示意圖。

圖5：係為本發明之感應裝置一使用狀態之示意圖。

圖6：係為本發明之感應裝置另一使用狀態之示意圖。

圖7：係為本發明之感應裝置又一使用狀態之示意圖。

圖8：係為本發明之退幣組件之一使用狀態示意圖。

圖9：係為本發明之退幣組件之另一使用狀態示意圖。

圖10：係為本發明之退幣方法之流程圖。

圖11：係為本發明之退幣方法之自動定位模式流程圖。

10．．．底座

11．．．穿孔

12．．．固定座

13．．．托幣孔

14．．．底盤

15．．．通孔

16．．．承載盤

131．．．導軌

141．．．固定孔

161．．．落幣孔

162．．．弧形導孔

20．．．控制模組

21．．．感應裝置

22．．．收發裝置

30．．．傳動輪

31．．．齒輪部

32．．．齒輪部

33．．．定位柱

331．．．第一定位柱

332．．．第二定位柱

333．．．第三定位柱

334．．．第四定位柱

40．．．退幣組件

41．．．錢幣撥桿

42．．．傳動片

43．．．反射條

44．．．推幣桿

411．．．弧形導孔

412．．．長軸孔

413．．．固定樞孔

414．．．撞幣桿

415．．．凸柱

421．．．齒輪部

422．．．凸柱

423．．．貫孔

441．．．弧形軌

Claims (7)

1. 一種退幣裝置，包含有：一底座，其頂面分別形成有多數個托幣孔、一個以上的穿孔及一固定座，又於底面設有一底蓋，其中該底蓋形成有一個以上的通孔；一控制模組，係設於前述底座的固定座上，其包括一個以上的收發裝置及一個以上對應該穿孔的感應裝置；一個以上的傳動輪，係可轉動地設於底座的穿孔內，且傳動輪頂端形成有多數個定位柱，並對應於前述控制模組的感應裝置；一個以上的退幣組件，係設於底座底面，該退幣組件主要係由一個以上受傳動輪傳動的錢幣撥桿及一個以上設於錢幣撥桿一端且對應於收發裝置的反射條所組成。
2. 如申請專利範圍第1項所述之退幣裝置，該控制模組另包含有一微處理機；該感應裝置係透過一個以上的微動開關所構成；該收發裝置包含有內包含有第一金氧半場效電晶體、第二金氧半場效電晶體及一光遮斷器；該光遮斷器的發射端係透過第一金氧半場效電晶體與電源VCC連接，第一金氧半場效電晶體的閘極與微處理機的I/O接腳連接，又光遮斷器的接收端係透過一稽納二極體連接至第二金氧半場效電晶體的閘極，第二金氧半場效電晶體的汲極則連接至微處理機的I/O接腳。
3. 如申請專利範圍第2項所述之退幣裝置，該底座底面設有一匹配的底盤，及底盤底面設有一承載盤；該底盤形成有一個以上的固定孔以及一個以上的通孔；該承載盤形成有一落幣孔及一弧形導孔；該底座底部形成有一個以上的固定樞柱及一個以上的定位樞柱。
4. 如申請專利範圍第3項所述之退幣裝置，該退幣組件係設於底座及底盤之間，且由一錢幣撥桿及一傳動片所組成；該錢幣撥桿呈扇型而具有一弧邊及二斜邊，且於兩錢幣撥桿弧邊相對內側設有一反射條，又該錢幣撥桿鄰近弧邊形成有一弧形導孔及一長軸孔，且於二斜邊交會處形成有一固定樞孔，另錢幣撥桿相對於弧邊一端形成有一狀似T字型且呈弧形狀的撞幣桿，其中退幣組件之一錢幣撥桿於撞幣桿之間形成有一凸柱；該傳動片係呈扇型且弧邊形成有一齒輪部以對應於傳動輪齒輪部，另傳動片相對於齒輪部形成有一凸柱及介於齒輪部及凸柱之間形成有一貫孔，其中凸柱係對應於錢幣撥桿的長軸孔；該退幣組件係分別樞設於底座及底盤之間；
5. 如申請專利範圍第1至4項中任一項所述之退幣裝置，該傳動輪上形成有一第一定位柱、一第二定位柱、一第三定位柱及一第四定位柱。
6. 一種退幣裝置的退幣方法，主要係由申請專利範圍第2至5項中任一項所述退幣裝置的微處理機所執行，其包含有：a.開始；b.執行自動定位模式；c.是否有退幣訊號，如無則重複此步驟，如有退幣訊號則執行下一步驟；d.執行退幣程序；該退幣程序包含有：a.正向旋轉；b.判斷是否經過初始定位柱，如沒有經過初始定位柱則重複執行前一步驟，如有經過初始定位柱則執行下一步驟；c.正向旋轉；d.判斷是否經過最末端定位柱，如沒有經過最末端定位柱則重複執行前一步驟，如有經過最末端定位柱則執行下一步驟；e.反向旋轉；f.判斷是否經過最末端定位柱，如沒有經過最末端定位柱則重複執行前一步驟，如有經過最末端定位柱則執行下一步驟；g.反向旋轉；h.判斷是否經過初始定位柱，如沒有經過初始定位柱則重複執行前一步驟，如有經過初始定位柱則執行自動定位模式步驟；該自動定位模式：a.開始；b.讀取初始設定，係讀取控制模組內的初始設定；c.判別收發裝置狀態，係判別收發裝置與錢幣撥桿上反射條的相對位置，如光遮斷器可偵測到該反射條，則執行可反射區模式步驟，如光遮斷器無法偵測到該反射條，則執行不可反射區模式步驟；該可反射區模式：a.往不可反射區旋轉，係使該錢幣撥桿上的反射條往光遮斷器無法偵測的方向旋轉；b.判斷光遮斷器是否有變化，如無發生變化，則重複前一步驟，如有發生變化，則進入待機模式；該不可反射區模式：a.往可反射區旋轉，係使該錢幣撥桿上的反射條往光遮斷器可偵測的方向旋轉；b.判斷光遮斷器是否有變化，如無發生變化，則重複前一步驟，如有發生變化，則進入待機模式。
7. 如申請專利範圍第6項所述之退幣方法，該退幣程序包含有一左邊模式及一右邊模式；該左邊模式中的正向旋轉係為順時鐘方向旋轉，反向旋轉係為逆時鐘方向旋轉；該右邊模式中的正向旋轉係為逆時鐘方向旋轉，反向旋轉係為順時鐘方向旋轉；該左邊模式中的初始定位柱及最末個定位柱分別係第三定位柱及第四定位柱；該右邊模式中的初始定位柱及最末個定位柱分別係第一定位柱及第二定位柱。