201211507 六、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明係關於一種識別一暫時定位之道路特徵之方法， 戎方法為（例如）分析位置資料之變化之類型。本發明亦關 於一種導航裝置，該導航裝置為（例如）產生與導航裝置之 一位置相關聯之位置資料的類型。本發明亦關於一種用於 識別一暫時定位之道路特徵之系統，該系統為（例如）分析 位置貢料之變化的類型。本發明進一步關於一種遠端資料 處理伺服器裝置，該遠端資料處理伺服器裝置為（例如）識 別一暫時定位之道路特徵之一位置的類型。 【先前技術】 包括全球定位系統（GPS)信號接收及處理功能性之攜帶 型汁异器件（例如’攜帶型導航器件（PND))係熟知的，且 廣泛用作車内或其他運輸工具導航系統。 一般而言，現代PND包含處理器、記憶體及儲存於該記 憶體内之地圖資料。處理器與記憶體合作以提供—執行環 境，通常在此環境中建立一軟體作業系統，且另外，常常 提供一或多個額外軟體程式以使PND之功能性能夠受控 制，且提供各種其他功能。 通韦，此等器件進一步包含允許使用者與器件互動且押 制該器件之一或多個輸入介面，及一或多個輸出介面，= 由°亥或多個輪出介面，可將資訊中繼傳遞至使用者。輪 出介面之說明性實例包括視覺顯示器及用於聲訊輪出之揚 聲器。輸入介面之說明性實例包括用來控制該哭 口。丨T〈開/ 150834.doc 201211507 關操作或其他特徵之一或多個實體按鈕（若器件經内建於 運輸工具内，則該等按鈕未必在器件自身上，而是可在方 向盤上），及用於偵測使用者話語之麥克風。 在一特定配置中，可將輸出介面顯示器組態為觸摸感應 式顯示器（藉由觸摸感應式覆疊片或以其他方式）以另外提 供一輸入介面，藉由該輸入介面，使用者可藉由觸摸來操 作該器件。 此類型之器件亦將常包括：—或多個實體連接器介面， 藉由該一或多個實體連接器介面，可將電力信號及視情況 資料信號傳輸至該器件並自該器件接收電力信號及視情況 資料信號；及視情況，一或多個無線傳輸器/接收器，其 允δ午在蜂巢式電彳§及其他信號及資料網路（例如，藍芽 (Bluetooth)、Wi-Fi、Wi-Max、GSM、UMTS 及其類似網 路）上通信。 此類型之PND亦包括一GPS天線，藉由該Gps天線，可 接收包括位置資料之衛星廣播信號’且隨後處理該等信號 以判定器件之當前位置。 PND亦可包括產生信號之電子迴轉儀（gyr_pe)及加速 計，該等信號可經處理以判定當前角加速度及線加速度， 並且又結合自GPS信號導出之位置資訊，判定該器件及因 此安裝了該器件之運輸JL具之速度及相對位移。通常，此 等特徵最常見地提供於運輸工具内導航系統中，但亦可提 供於PND中（若此舉係有利的）。 此等P N D之效用主要表現在其判定在第一位置(通常為 150834.doc 201211507 出發或當前位置）與第二位置（通常為目的地）之間的路線之 能力上。此等位置可由器件之使用者藉由廣泛的各種不同 方法令之任一者輸入，例如，藉由郵政編碼街道名及門 牌號、先前儲存之「熟知」目的地（諸如，著名位置、市 政位置（諸如，體育場或游泳池）或其他興趣點）及最愛或最 近去過的目的地。 通韦PND具備用於根據地圖資料計算在出發地址位置 與目的地地址位置之間的「最好」或「最適宜」路線之軟 體的力& 好」或「最適宜」路線係基於預定準則來 判定且不為最快或最短路線。指引司機所沿著的路線 之選擇可為非常複雜的，且所選路線可考量現有、預測的 及以動態及/或無線方式接收到的交通及道路資訊、關於 道路速度之歷史資訊及司機對於判定道路備選項之因素的 自身偏好（例如’司機可指定路線不應包括高速公路或收 費道路）。 該器件可連續地監視道路及交通狀況，且由於改變之狀 况而提供或選擇改變路線，在此路線上將進行剩下之旅 途。基於各種技術(例如，行動電話資料交換、固定相 機、GPS車隊追蹤)之即時交通監視系統正 用來識別交通延 遲且將資訊饋入至通知系統中。 此類型之PND通當可公壯_ 遇吊了女裝於運輸工具之儀錶板或擋風玻 璃上，但亦可形忐在；笛& ^ 馬運輪工具收音機之機載電腦之部分或 貫際上形成為運輸工呈白. 具·自身之控制系統之部分。導航器件 亦可為手持型系蜞Jr # \ 系、，死之分’諸如，PDA(攜帶型數位助 150834.doc 201211507 理)、媒體播放器、行動電話或其類似者且在此等情況 下手持系、.充之吊規功能性藉由將軟體安裝於器件上以 執行路徑計算及沿著計算出之路徑的導航而得以延伸。 路線規劃及導航功能性亦可由執行適當軟體之桌上型或 行動計算資源提供。舉你丨 举例而έ，皇家汽車俱樂部（RAc)在 http://www.rac.co.uk提供錄！城扣土 、、’泉上路線規劃及導航設施，該設 施=使用者鍵入起點及目的地，於是，飼服器（使用者 之计鼻資源正與該飼服哭 J服益通k)計算路線（其態樣可為使用 者札疋的)，產生地圖，且產生詳盡的導航指令集用於將 使用者自選定起點指引至選定目的地。該設施亦提供計算 出之路線的偽三維再現及路線預覽功能性，該路線預覽功 能性模擬使用者沿著哕 者錢線仃進，且藉此給使用者提供計 异出之路線的預覽。 件^ LND之1^兄下，—旦計算了路線’使用者便與導航器 動以視情況自所提議路線之清單選擇所要之計算出之 /線°視情況’使用者可干預或指引路線選擇過程，例如 :由才曰疋對於-特定旅途，應避免或必須遵循某些路線、 ；:路、位置或準則。PND之路線計算態樣形成-主要功 月"，且沿著此路線之導航為另一主要功能。 視^者""/异出之路線之導航期間，此等卿常常提供 :/或聲讯指令’用以沿著-所選路線將使用者指引 至5亥路線之終點，亦即所 期間於螢幕m 亦常常在導航 ’於螢幕上顯不地圖資訊，此等資訊在螢幕上定期更 使传所顯不之地圓資訊表示該器件之當前位置且因此 150834.doc 201211507 表示使用者或使用者之運輸工具之 用於運輸工具内導航）。 （右忒盗件正 :示於勞幕上之圖符通常表示當前器 其中亦正在顯示在當前器件且居中， .,^ β ^ 件位置附近的當前及周圍道路之 地圖-貝訊及其他地圖特徵。另外，視 地圖資味上方、τ 士 ' 可於在所顯示 也園貝Dfi上方、下方或一側之狀態 t 航資訊之實例包括自使用者 貝讯，導 偏離之距離、該偏離 路至下一個 特定類_/ 質可能由表明該偏離之 (例如’左轉f或右轉f)的另—圖符表示 功迠亦判定聲訊指令之内容 叙 等指令來沿著路線指引使用者t時^時序’可藉由該 ^ 便用者如可瞭解，諸如「1 〇n 後左轉」之簡單指令需 00 m 平相7為要大Ϊ處理及分析。如 及，使用者與器件之互動 斤棱 <互動了稭由觸控螢幕、 其他）藉由駕駛桿安穿i .g妖„ 或 任何其他合適方法 曰由 在以下情況下，由該器件提 路線.社 卞奴供之另重要的功能為自動 r立線料异·使用者在導航期間偏離先前計算出之路線 (思外或故意）；即時交通狀 次 哕考杜处釣*山 狀况扣不一替代路線將更有利且 二適“也自動辨識此等狀況，或者當使用者由於 任何原因主動使n件執行路線再計算時。' ^知允許按制者定義之準則來計算路線；例如 用者可能更喜歡由器侔斗曾 史 。十异出之風景路線，或者可能希望 避開父通堵塞可能發生、 視會發生或當别正發生之任 道路。器件軟體將接著 者。十具各種路線且更青睞沿著其路線 I50834.doc 201211507 匕括最円數目個標註為（例如）有美景之興趣點（稱為 路線或者使用指示特定道路上的正發生之交通狀況之已 儲存資訊，按可能的堵塞或由於堵塞造成之延遲的程度來 將。十鼻出之路線排序。其他基於ρ〇Ι及基於交通資訊之路 線計算及導航準則亦有可能。 雖然路線計算及導航功能對於PND之總體效用很重要， 但有可能將該器件純粹用於資訊顯示或「自由駕駛」，其 中僅顯不與當前器件位置相關之地圖資訊，且其中尚未計 算出路線且該器件當前不執行導航。此操作模式常可適用 於當使用者已知行進所要沿著之路線且不需要導航輔助 時。 上述類型之器件（例如，由T〇mT〇m InternaU〇nai B V製 造並供應之GO 930 Traffic型）提供用於使使用者能夠自一 位置導航至另一位置的可靠手段。當使用者不熟悉通向其 所導航至之目的地的路線時，該等器件具有極大效用。 關於即將出現所謂的「安全相機」發出警告之能力係一 些已知PND通常基於訂用服務所提供之有用特徵。就此而 言，可下載由PND儲存及使用的關於安全相機在地圖上之 位置的資料。接著結合使用者之當前位置及行進方向使用 所下載資料，以在接近所遵循路線上之安全相機時警告使 用者。然@ ’所使用之安全相機資料僅與固定安全相機有 關’而與行動安全相機無關。此情形並不令人㈣，因為 行動安全相機本來就僅暫時駐留在一給定位置，然後移動 至另一位置。 150834.doc £ 201211507 =’ PND通常不能夠祕何時正在接近行動安全相機 ί示給使用者。道路使用者因此必須依靠其他手段獲 仟此資訊，例如，获ά& & 藉由收&無線電台且希望節目主持人將 關於道路使用者可能正在接近的安全相機之位置進行播 相關播報僅可能由當地無線電台而不是具有全國性或 甚至地區性覆蓋範圍益 a _ …線電。進仃。此外，為了使無線 订此播報’無線電台或某—其他交通服務提供者必 /、道路使用者接收關於行動安全相機之位置的通知，亦 心路使用者需要在發現安全相機後主動提供此通知。 因=若道路使用者（位於行動安全相機附近的區域幻對 “仃動安王相機之存在漠不關心，則將無法獲取必要資 無法通知其他道路使用者。料，就有聲無線 '而。，對可提及之安全相機之數目有限制，亦即， 對廣播貝在不擾亂節目的情況下願意播報的安全相機之位 :之數目有限制。再者，對安全相機之位置之初始通知盘 向所有有利害關係之道路使用者之播報之間可能有延遲； 至此，行動安全相機可能具有變化之位置。 【發明内容】 根據本發明之U樣，提供—種識別—造成運輸工 ^速度行為變化的暫時定位之道路特徵之方法，該方法包 、 導航裝置監視其速度或一與速度相關聯之參數；該 導^裝置回應於偵測到與該導航裝置之速度相關聯且對應 於㈣預定速度變化曲線的一曲線而產生一訊息，該預定速 度交化曲線與該暫時定位之道路特徵之存在相關聯。 150834.doc 201211507 該預定速度變化曲線可為實質上u形的。 該預定速度變化曲線可包含對應於―速度減小之一第 於維持速度實質上低於 。該速度之該維持可歷 該預定速度變化曲線可包含對應 或貫負上專於一限速之一第二部分 時一最小預定持續時間。 該預定速度變化曲線可包含對應於一速度增加之 部分。 該第二部分之該維持可跟在該第—部分之後。該第三部 分可跟在該第二部分之後。 根據本發明之第二態樣，提供一種關於一暫時定位之道 路特徵之存在提供—警示之方法，該方法包含：使用上文 關於本發明之第-態樣所陳述之識》卜暫時定位之道路特 徵之方法識別該暫時定位之道路特徵；―遠端資料處理資 源接收該訊息；及該遠端資料處理f源傳達—與該偵測到 的速度變化相關聯之位置以便由經配置以關於該暫時定位 之道路特徵之存在提供警示之複數個裝置接收。 該遠端資料處理資源可接收與偵測到該暫時定位之道路 特徵之相關聯之複數個訊息；該複數個訊息可包含該訊 息，且該遠端資料處理資源可使該複數個訊息所識別之位 置相關以便確認該暫時定位之道路特徵之存在。 X方法可進一步包含：存取識別已知之永久道路特徵之 位置的資料’該等永久道路特徵與該暫時定位之道路特徵 為相同類型；且其中該遠端資料處理資源可比較該暫時定 150834.doc 201211507 ==::所識別位置與該等已知之永久道路特徵之 二二:不會將一永久道路特徵之一位置錯誤地識別為 暫時疋位之道路特徵之一位置。 一該遠端資料處理資源可將一預定有效期間指派給該暫時 疋位之道路特徵之該位置。 除了藉由偵測與該導航裝置之速度相關聯之該曲線而在 7訊息中識別該暫時定位之道路特徵之該位置之外，該遠 知資料處理資源亦可經配置以接收確認資料。 < 該確認資料可基於自-所接收之電話呼叫獲得之資訊或 經由一訊息傳遞服務所接收之一訊息。 〆 所接收之該呼叫可與該導航褒置之—使用者相關聯。經 由該訊息傳遞服務所接收之該訊息可與該導航裝置之—使 用者相關聯。 該導航裝置可經配置以提供—輸人元件；該確認資料可 回應於一使用者經由該輸入元件提供一確認指示而產生。 該輸入元件可為一硬體按鈕或一虛擬按鈕。 該訊息可包含該確認資料。除了該訊息之外，亦可將該 碟認資料傳達至該遠端資料處理資源。 根據本發明之第三態樣，提供一種電腦程式元件，其包 含用以使一電腦執行如上文關於本發明之第—態樣或第一 態樣所陳述的方法之電腦程式碼構件。 該電腦程式元件可體現於一電腦可讀媒體上。 根據本發明之第四態樣，提供一種導航裝置，其包含. 一無線通彳§單元，其用於經由一無線通信網路進行資料通 I50834.doc -11 - 201211507 a，一處理資源，其經配置以在使用時支援一作業環境， "亥作業％境支援一位置判定模組；其中該處理資源經配置 以使用由該位置判定模組提供之資料監視該裝置之速度或 一與速度相關聯之參數；且該處理資源經配置以回應於偵 、】到/、該導航裝置之速度相關聯且對應於一預定速度變化 曲線的一曲線而產生一訊息，該預定速度變化曲線與該暫 時疋位之道路特徵之存在相關聯。 "玄處理資源經配置以接收識別偵測到一確認手勢的資 料’該確認手勢與偵測到該暫時定位之道路特徵之存在相 關聯。 /確〜手勢可為致動一按紐。該按紐可為一硬體按紐或 一虛擬按鈕《該確認輸入可為一聲音指示。 柜據本發明之第五態樣，提供一種用於識別一造成運輸 工^速度行為變化的暫時定位之道路特徵之㈣，該系統 ^ 3如上文關於本發明之第四態樣所陳述之導航裝置； 及-遠端資料處理資源，其經配置以接收該訊息；其中該 遠端資料處理資源經配置以傳達-與該偵測到的速度變化 4關聯之位置以4更由經配置以關於該暫時定位之道路特徵 之存在提供警示之複數個裝置接收。 根據本毛明之第六態樣，提供一種用於識別一造成運輸 工具速度行為變化的暫時定位之道路特徵之遠端資料處理 词服器裝i，該伺服器包含：―處理資源，其經配置以在 使用時支援-作業環境，該作業環境支援一接收單元，該 收單元呈配置以接收一識別一暫時定位之道路特徵之一 s 150834.doc •12· 201211507 位置的訊息；且其中該處理資源經配置以經由一無線通信 單元傳達。亥暫時疋位之道路特徵之該位置以便由經配置以 關於該暫時;t位之道路特徵之存在提供警示之複數個裝置 接收。 β亥接收單疋可經配置以接收複數個訊息，該複數個訊息 包括該識別該暫時定位之道路特徵之該位置的訊息該處 理資源經配置以使該複數個訊息相關以便確認該暫時定位 之道路特徵之存在。 "玄讯息可包含識別該暫時定位之道路特徵之該位置的資 枓。該訊息可包含指示該訊息之性質(例#，指示該訊息 識別該暫時定位之道路特徵之該位置）的資料。 該暫時;t位之道路特徵可為—安全相機，例如—行動安 全相機。 下文中陳述此等實施例之優點，且此等實施例中之每一 者之另夕卜的細節及特徵定義於隨附之附屬帛中及以下實施 方式中之其他處。 $因此有可能提供一種導航裝置、一種伺服器裝置、一種 系=及一種方法，其能夠支援以不僅依靠道路使用者對行 ^相機之主動報告的方式提供行動安全相機之位置。 此：：由於提供假警示或錯誤警示而引起資料錯誤之可能 故传以減輕。該導航裝置、該伺服器裝置該系統及該方 、、因此提供關於該導航裝置的改良之使用者體驗以及減少 不便之處的可能性。實際上’關於行動安 、之存在提供警示之能力減小了司機的工作量，因為 I50834.doc 201211507 司機不再需要在駕驶時特別注意聽此等警示。另外，就所 收聽之無線電台之選擇而言，使用者有增加之靈活性，因 為司機未必侷限於收聽關於行動安全相機之位置進行播報 的無線電台。 【實施方式】 現將參看隨附圖式僅以實例方式描述本發明之至少一實 施例。 在以下描述全篇中，將使用相同參考數字識別相同部 分。 現將特定參考PND來描述本發明之實施例。然而，應記 住’本文中之教示不限於PND，而是實情為可普遍應用於 組態成以攜帶型及/或行動方式執行導航軟體以便提供路 線規劃及導航功能性的任何類型之處理器件。因此，由此 可見，在本文中所陳述之實施例之情況下，導航裝置意欲 包括（而不限於）任何類型之路線規劃及導航裝置，無論該 斋件是體現為PND、諸如汽車之運輸工具，或是實際上體 現為執行路線規劃及導航軟體之攜帶型計算資源（例如， 攜π型個人電腩（PC)、行動電話或個人數位助理（PDA))。 記住以上附帶條件，圖i之全球定位系統（Gps)及其類似 者係用於各種目的。一般而言，Gps為基於衛星無線電之 導航系統，其能夠為無限數目個使用者判定連績的位置、 速度、時間及（在一些情況下）方向資訊。先前稱為 NAVSTAR的GPS併入有在極精確的軌道中繞地球軌道運轉 的複數個衛星。基於此等精確執道，Gps衛星可將其位置 150834.doc •14· 201211507 中繼傳遞至任何數目個接收單元。 當經專Η配備以接收GPS資料之器件開始掃描用於⑽ 衛星信號之射頻時，實施⑽系統。纟自—Gps衛星接收 到-無線電信號後，該器件經由複數種不同習知方法中之 -者來判定該衛星之精確位置。在多數情況下，該器件將 繼續對信號掃描，直至其已獲取至少三個不同的衛星信號 (庄意彳使用其他二角篁測技術藉由僅兩個信號來判定 位置，雖然此並非常例）。實施幾何三角量測後接收器 利用三個已知位置判定其自身相對於衛星之二維位置。可 以已知方式進行此判；t。另夕卜獲得第四衛星信號允許接 收器件藉由同-幾何計算以已知方式計算其三維位置。位 置及速度資料可由無限數目個使用者連續地即時更新。 如圖1所示，GPS系統1 〇〇包含繞地球丨〇4運轉的複數個 传丁星102。GPS接收器106自該複數個衛星1〇2中之若干衛 生接收展頻GPS衛星資料信號丨〇8。展頻資料信號丨〇8係自 母一衛星102連續地傳輸，所傳輸的展頻資料信號1〇8各自 包含一包括識別一特定衛星102之資訊的資料流，該資料 流來源於該特定衛星1〇2。GPS接收器106通常需要來自至 少二個衛星102之展頻資料信號1〇8以便能夠計算二維位 置。第四展頻資料信號之接收使Gps接收器1〇6能夠使用 已知技術計算三維位置。 在圖2中，一導航系統包含一導航裝置200，在一實施例 中，*亥導航裝置2〇〇能夠在必要時經由一通信網路（例如， 諸如網際網路之廣域網路（WAN))所支援之一通信頻道152 150834.doc -15- 201211507 與一伺服器150通信，該通信網路可藉由若干不同配置中 之任一者實施《通信頻道152—般表示連接導航裝置2〇〇與 伺服器150之傳播媒體或路徑。當建立了介於伺服器15〇與 導航裝置2 0 0之間的經由通信頻道15 2之連接（注意，此連 接可為經由行動器件之資料連接、經由個人電腦經由網際 網路之直接連接等）時，伺服器150與導航裝置2〇〇可通 信。 通信頻道152不限於特定通信技術。另外，通信頻道152 不限於單一通信技術；亦即，頻道152可包括使用各種技 術的若干通信鏈路。舉例而言，通信頻道152可經調適以 提供一用於電通信、光通信及/或電磁通信等之路徑。因 而’通信頻道1 52包括（但不限於）下列各者中之一者或其組 合：電路、諸如電線及同轴電纜之電導體、光纖纜線、轉 換器、射頻（RF)波、大氣、空白空間（free space)等。此 外’通信頻道152可包括中間裝置，諸如路由器、轉發 器、緩衝器、傳輸器及接收器。 在一個說明性配置中’通信頻道152係由電話網路及電 腦網路支援。此外，通信頻道152可能能夠適用於無線通 信，例如’紅外線通信、射頻通信（諸如，微波頻率通信） 等。另外，通信頻道152可適用於衛星通信。 可經由通信頻道152傳輸數位及類比信號兩者。此等信 號可為對於通信技術可能為所要的經調變、經加密及/或 經壓縮之信號。 在此實例中導航裝置200包含行動電話技術，稍後將 150834.doc 16 201211507 在本文中描述行動電話技術之更多細節。因而，導航裝置 200内之行動電話技術可類似地經由（例如）網際網路建立介 於導航裝置2〇〇與伺服器15〇之間的網路連接，其建立方式 類似於任何具備無線通信功能之終端機之方式。然而，包 含GPS接收器器件106或耦接至Gps接收器器件1〇6之導航 裝置200能夠在需要時經由一無線通信終端機（圖中未展 示）（諸如，行動電話、PDA及/或配備有行動電話技術之任 何器件）建立與通信網路之網路硬體的資料會話，以便建 立數位連接（例如，經由已知藍芽技術之數位連接此 後，行動終端機可經由其網路服務提供者建立與伺服器 15 0之網路連接（例如’經由網際網路）。 因而，可建立介於導航裝置200(當其獨自地及/或以處於 運輸工具中之方式行進時，其可為且時常為行動的）與伺 服器150之間的「行動」網路連接，且該「行動」網路連 接構成該通信頻道152。 另外，可使用任何數目種適當資料通信協定（例如， TCP/IP分層協定）達成介於行動器件（經由服務提供者）與諸 如伺服器150之另一器件之間的網路連接之建立（例如，使 • 用網際網路）。此外，行動器件可利用任何數目種通信標 • 準，諸如 CDMA2_、GSM、IEEE 802.1 1 a/b/c/g/n等。下 因此可看出，可利用可經由資料連接、使用行動電話或 行動電話技術來達成的網際網路連接。 伺服器150包括（除了可能未說明之其他組件之外）一處 理器154 ’該處理器154操作性地連接至一記憶體且經 150834.doc -17· 201211507 由有線或無線連接158而進一步操作性地連接至—大容量 資料儲存器件16〇。該大容量儲在哭丛 /八合篁储存器件16〇含有導航資料及 地圖資訊之儲存，且可同樣為與飼服器15〇分離之器件， 併入於㈣器15()中。處理器154進一步操作性地連 接至傳輸器162及接收器164,以經由通信頻道152將資訊 傳輸至導航裝置且自導航裝置2轉收資訊。所發送及 接收之信號可包括資料、通信及/或其他傳播信號。可根 據對於導航系統200之通信設計中所使用之通信要求及通 佗技術來選擇或设計傳輸器i 62及接收器丨64。另外，應注 思可將傳輸器162及接收器164之功能組合為單一收發 器。 如上文所提及，導航裝置200可經配置以經由通信頻道 152與伺服器15〇通信’其使用傳輸器166及接收器Mg經由 通信頻道152發送並接收信號及/或資料，注意，此等器件 可進一步用以與不同於伺服器15〇的器件（例如，其他伺服 器（圖中未展示））通信。另外，如上文關於圖2所描述，根 據對於導航裝置2〇〇之通信設計中所使用之通信要求及通 信技術來選擇或設計傳輸器166及接收器168，且可將傳輸 器166及接收器168之功能組合為單一收發器。當然，導航 裝置200可包含其他硬體及/或功能部分，稍後將在本文中 對其進行更詳細描述。 儲存於伺服器記憶體156中之軟體為處理器154提供指令 且允許伺服器150提供服務給導航裝置200。由伺服器150 提供之一服務包括關於行動安全相機之位置警告導航裝 150834.doc -18· 201211507
應注意，導航裝置200之方塊圖不包括導航裝 斤有组件’而是僅代表許多實例組件。導航裝置2〇〇 位於一外殼(圖中未展示)内。導航裝置200包括一處理資 源其包3 (例如）處理器202，處理器202輕接至一輸入器 :及”、員不态件（例如，一顯示幕206)。雖然此處參考 早數形式的輪入哭彼1 Λ 益件204，但熟驾此項技術者應瞭解，輸 立器件M4表不任何數目個輸入器件，包括鍵盤器件、語 曰輸器件觸控面板及/或用以輸入資訊之任何其他已 輸器件同樣地，顯示幕206可包括任何類型之顯示 幕’諸如液晶顯示器（LCD)。 在配置中，整合輸入器件204之一態樣（觸控面板）及 顯示幕206以便提供一整合式輸入與顯示器件，該整合式 輸入與顯不器件包括觸控板或觸控螢幕輸入25〇(圖句，以 實現經由觸控面板螢幕的資訊輸入（經由直接輸入、選單 選擇等）及貢訊顯示兩者，使得使用者僅需觸摸顯示幕2〇6 之 4刀便可選擇複數個顯示備選項中之一者或者啟動複 數個虛擬或「軟」按紐中之一者。就此而言，處理器2〇2 支援結合觸控螢幕而操作之圖形使用者介面（GUU。 在導航裝置200中’處理器202經由連接210而操作性地 連接至輸入器件204且能夠經由連接21〇自輸入器件2〇4接 收輸入資訊’且經由個別輸出連接212而操作性地連接至 顯不幕206及輸出益件208中之至少一者以輸出資訊至該至 少一者。導航裝置200可包括輸出器件208，例如，聲訊輸 150834.doc -19- 201211507 出器件（例如，揚聲器卜因為輸出器件2〇8可為導航裝置 2〇〇之使用者產生聲訊資訊，所以應同樣理解，輸入器件 2〇4亦可包括麥克風及軟體以用於接收輸入語音命令。另 外，導航裝置200亦可包括任何額外輸入器件2〇4及/或任 何額外輸出器件，諸如音訊輸入/輸出器件。處理器經 由連接216可操作地耦接至記憶體資源214，且經進一步調 適以經由連接220自輸入/輸出（1/〇)蟑218接收資訊/將資訊 發送至I/O埠218 ’其中I/O埠218可連接至在導航裝置2〇〇外 部的I/O器件222。記憶體資源214包含（例如）揮發性記憶體 (諸如，隨機存取記憶體（RAM))及非揮發性記憶體（例如， 數位記憶體，諸如，快閃記憶體）。外部1/〇器件222可包括 (但不限於）外部收聽器件，諸如聽筒。至1/〇器件222之連 接可另外為至任何其他外部器件（諸如汽車立體聲單元）之 有線或無線連接，例如用於免持操作及/或用於語音啟動 式操作、用於至聽筒或頭戴式耳機之連接及/或用於至（例 如）行動電話之連接，其中行動電話連接可用以建立介於 導航裝置200與伺服器15〇之間的資料連接（例如，經由網 際網路或任何其他網路）。 圖3進一步說明經由連接226之介於處理器2〇2與天線/接 收益224之間的操作性連接，其中天線/接收器224可為（例 如）GPS天線/接收器。應理解，為了說明而示意性地組合 由參考數字224表示之天線與接收器，但天線及接收器可 為分開定位的組件，且天線可為（例如）Gps片狀天線或螺 旋天線。 150834.doc •20· 201211507 如上文所提及’為了支援通用行動電信系統（UMTS)中 之通彳s，處理器202亦耦接至一構成行動電話技術之蜂巢 式通信模組228。蜂巢式通信模組228支援一用於以無線方 式傳輸及接收資料之通信介面229 ◊蜂巢式通信模組228包 含一耦接至其之用戶身分模組（SIM)23〇，該SIM具有一與 之相關聯之資料訂用。在此實例中，該訂用係針對在一預 定時間段（例如，一個曰曆月）内的有限資料使用。舉例而 吕，資料限制可為每月i GB。在其他實施例中，該訂用無 而具有資料使用限制。蜂巢式通信模組228支援雙向資料 通信服務’例如封包交換式資料服務，諸如gsm通信網路 所支援的通用封包無線電服務（GpRS)及網路所支 援的高速下行鏈路封包存取（HSDPA)服務。通信介面⑵ 因此可與雙向資料通信服務相容。雙向資料通信服務支援 用於資料通信之網際網路協定（Ip)，但想到了其他協定之 使用。 田然，一般熟習此項技術者將理解，圖3所示之電子組 件係以習知方放由—斗、夕 或夕個電源（圖中未展示）供電。如一 般熟習此項技術者將理解，想到了圖3所示之組件之不同 組態。舉例而古，同q — 。圖所不之組件可經由有線及/或盔線連 接及其類似者而相互通_。^ ^ 裏連 怕立逋k。因此，本文中所描述之導 置200可為搞帶型或手持型導航器件雇。 、 、此外’圖3之攜帶型或手持型導航器件2〇〇可以已知
連接至或「銜接至 4 IX 」绪如腳踏車、機器腳踏車、汽車或船 之運輸工具。接著可^7描册丨丄 為了柘T型或手持型導航用途而自銜 150834.doc •21 - 201211507 接位置移除此導般器件200。 參看圖4,導航裝置200可為包括整合式輸入與顯示裝置 206及圖2之其他組件（包括但不限於内部Gps接收器⑵、 微處理器202、電源供應器（圖中未展示）、記憶體系統叫 等）之一單元。 導航裝置200可位於臂252上，可使用吸盤254將臂252本 身緊固至運輸工具儀錶板/窗/等。此臂252為導航裝置20〇 可銜接至的銜接台之一實例。例如，導航裝置2〇〇可藉由 將導航裝置2 0 0連接至臂2 5 2的搭扣而銜接或以其他方式連 接至銜接台之臂252 〇導航裝置2〇〇可接著可在臂252上旋 轉。舉例而言，為了釋放導航裝置200與銜接台之間的連 接’可按壓導航裝置200上之按趣（圖中未展示）。用於將導 航裝置200輕接至銜接台及將導航裝置與銜接台解福之其 他同等合適的配置係一般熟習此項技術者熟知的。 轉而參看圖5 ’ §己憶體資源214儲存一啟動載入器程式 '圖中未展示)’該啟動載入器程式由處理器2〇2執行以便自 體資源2 14載入-作業系統262以用於由功能硬體組件 6〇執行，该作業系統提供應用軟體264可運作之環境。應 Z，264提供—作業環境，其包括支援導航裝置200之核 (例如，地圖檢視、路線規劃、導航功能及與此相 咅2之任何其他功能）的GUI。就此而言，應用軟體之 矣l 3 —安全相機偵測模組260。然而，安全相機偵測 組66僅為一用以偵測暫時定位之道路特徵之存在的模 之實例。就此而言，安全相機為道路特徵之一實例。 150834.doc ^ -22· 201211507 詳Q之，行動安全相機本來就是暫時定位的且在一時間段 之後移動至其他位置。儘管圖5中未展示，但該作業環境 亦支援使用自GPS接收器224獲得之資料的位置判定模 組。 參看圖6，該處理資源所支援之安全相機情測模組加可 操作地耦接至位置判定模組6〇〇，詳言之，位置判定模組 6〇〇可操作地耦接至一速度計算器模組6〇2。該速度計算器 模組602可操作地耦接至一型樣辨識引擎模組6〇4 ,該型樣 辨識引擎模組604能夠存取記憶體214以便存取預定曲線資 料606。另外，型樣辨識引擎模組694可操作地耦接至通信 單元228。 ° 在操作中（圖7)，導航裝置200之使用者正與導航裝置 200起行進。使用者可能正在駕駛運輸工具（例如，汽車） 或為運輸工具中之乘客。導航裝置2〇〇不必致力於提供對 一位置（例如，一目的地）之導航輔助。就此而言，導航裝 置200可直接用於上文所提及之所謂的自由駕駛。因此， 為了描述的清楚及便利起見，將在導航裝置2〇〇僅提供監 視功能而不提供導航輔助的情況下描述以下操作實例。然 而，熟習此項技術者應瞭解，可在提供導航輔助的同時提 供以下功能性。 在此實例中，一沿著道路行進之運輸工具（導航裝置2〇〇 位於該運輸工具中）正在超過道路之限速。當沿著道路行 進時’司機主，¾•到正在接近一停放在路邊的行動安全相 機。司機因此在經過該行動安全相機之一偵測窗所需的時 150834.doc -23- 201211507 間突然刹車。此後，司機增加運輸工具之速度而再—次超 過道路之限速。 顯然，對於決心要違反當地限速之司機，在接近行動安 全相機時，此行為型樣將很常見。因此，參看圖8，運輸 工具之速度S最初在第一時間段Ρ,期間超過道路之限速1 ^ 直至司機注意到行動安全相機，於是司機使運輸工具在第 一時間段Ρ2期間減速（曲線之第一部分）。司機接著在第三 時間段Ρ3期間將運輸工具之速度維持在減小之速度該減 小之速度實質上與限I相同或實質上低於限速丨(曲線：第 一部分）。此第二部分可具有一可使用型樣辨識來偵測之 最小預定持續時間。此後，一旦司機相信運輸工具不再處 於行動安全相機之摘測窗内(即，行動安全相機不再可量 測運輸工具之速度）’司機就在第四時間段_間再次加速 (曲線之第三部分）’且—旦已達到所要速度（例如，超過限 速1)，司機就在第五時間段Ρ5㈣運輪工具維持在該較高 速度。就此而t，可看出’暫時定位之道路特徵(例如行 動安全相機）造成運輸王具速度變化行為。在此實例中， 速度變化曲線為實質上u形的。 返回參看圖7，該處理資源所支援之位置判定模組6〇〇產 生(步驟700)隨時間變化之位置資料。該位置資料指示導航 义 之田刖位置。速度計算器模組602接收隨時間變化 之位置資料。速度計算器模組術因此能夠計算（步驟而） 導航裝置200隨時間的速度。將該位置資料連續地或週期 性地饋送至速度計算器模⑽2，其具有^夠的解析度以
S 150834.doc -24- 201211507 使-待判定之速度曲線能夠得以判定。將該計算出之速度 傳遞至型樣辨識引擎模組_，型樣辨識弓丨擎模組6〇4比較 變化之速度的型樣與預定速度曲線6〇6，預定速度曲線6〇6 對應於圖8之用圖形描繪之駕驶行為的型樣。視情況，速 度計算器模組602可在需要時將位置資料提供給型樣辨識 引擎模組604。 因此可看出，導航裝置200監視其速度。就此而言，速 度為參數之-實例，且可分析（例如，加速）與速度相關聯 之其他參數。 在型樣辨識引擎裝置604偵測到（步驟7〇4)導航裝置· 隨時間的速度變化對應m速度變化曲線6Q6的情況 下，則型樣辨識引擎裝置604產生(步驟7〇6)一將被傳達至 伺服器m之訊息61G(圖9)。在此實射該預定速度變化 曲線與暫時疋位之道路特徵之存在相關聯。訊息㈣包含 識別訊息之類型(在此實例中為行動安全相機通知訊息)的 -第-部分612。第—部分612因此可含有一用以表示訊息 之類型的代碼’例如SCN〇T。訊息61〇亦含有自位置判定 模組_或速度計算器模組6Q2獲得之位置諸，該位置資 料識別偵測到該速度曲線之近似位置。該位置可（例如）對 應於運輸工具開始減速時的位置。視情況，訊息610可包 2棱貧料616, gP ’針對備測到該速度曲線之時段隨 2逝而計算出之速度。在此實例中’將以匿名形式發送 待發迗之訊息61 〇。 此後’將訊息6 1 〇傳璇5p 得遞至通仏杈組228，且通信模組228 150834.doc 201211507 將訊息610發送（步驟708)至伺服器150。 參看圖1 0，伺服器150支援一遠端資料處理資源8〇〇。資 源800包含一訊息接收器802，其可操作地耦接至大容量資 料儲存單元160所儲存之一相機位置資料庫8〇4。資源8〇〇 之一相關器806亦可操作地耦接至該相機位置資料庫8〇4。 該相關器806可操作地耦接至一篩選器模組8〇8，該篩選器 模組808可操作地耦接至一警示產生器810。該警示羞生器 810可操作地耦接至一訊息廣播模組812，訊息廣播模組 812可操作地耦接至傳輸器162。 在操作中（圖11) ’訊息接收器8〇2接收（步驟9〇〇)由導航 裝置200產生之訊息610。訊息接收器802在此實例中擷取 位置資料614且將該位置資料儲存（步驟9〇2)於安全相機位 置資料庫804中。針對所接收之與行動安全相機之位置有 關的其他訊息重複此過程（步驟9〇〇及902)。 另外，資源800執行用以偵測暫時定位之道路特徵（例 如，行動安全相機）之位置的功能性。就此而言，相關器 8〇6識別在資料庫8〇4中所識別的位置之各個分組（例如， 在諸如150 m之預定半徑内）。相關器8〇6接著判定（步驟 906)在所選半徑内是否存在足夠數目個資料點以關於行動 女全相機之存在進行足夠可靠之判定。就此而言可使用 任何合適的已知相關函數。在不存在^夠之資料點的情況 下’相關器806檢查在該預定半徑内的下一個資料點分組 (步驟*918)。否貝’j ’若存在足夠的資料點，則相關器祕針 對該等資料點執行（步驟9〇8)相關函數且判定（步驟“Ο)是 £ 150834.doc -26· 201211507 6在相關I·生。若未發現相關性則相關器_檢查在該 預定半徑内的下-個資料點分組（步驟9 i 8)。 °Λ 在存在相關性的情況下，筛選器單元808比較（步驟912) 偵測到的行動安全相機之位置與已知的固定安全相機之位 之貝料庫（圖中未展示）。已知的固定安全相機為永久道 路特徵之—實例，在此實例中，永久道路特徵與暫時定位 :道路特徵為相同類型。在篩選器單元綱判定被識別為 一行動安全相機之位置的位置實際上為—固定安全相機之 t置的情況下’在資料庫m中將該行動安全相機之位置 己為假的。因此’筛選功能使得不會將永久道路特徵之 位置錯誤地識別為暫時道路特徵之位置。若筛選器模組 ，在已知的固定安全相機之資料庫中未發現所識別行動 女王相機之位置’ #篩選器模組8G8將該行動安全相機之 位置傳遞至一憝千吝4 gg _ ^ 3 、產生°。，6亥警不產生器產生（步驟914) 一 識別該行動安全相機之位置之警示訊息。接著將該警示訊 息傳遞至廣播模組812，該廣播模組結合傳輸器162將該邀 =訊息發送（步驟916)至已進行訂“接㈣於安全相機^ 資訊的導航裝置或任何其他合適器件。將該警示訊息傳達 至導航裝置使得司機能夠在接近—行動安全相機之位置時 得到警告’藉此確保提醒司機安全駕駛且在可接受之限速 内駕駛。 此後’相關器806選擇（步驟91s)在該預定半徑的下一個 資料點分組。在此實例中，-旦已分析最後的資料點分 組，就可再次從第-資料點分組開始分析對資料點分組之 150834.doc -27- 201211507 分析。 在接收到該警示訊息後’導航裝置2〇〇(及其他器件）更 新所儲存的安全相機資料之資料庫，藉此使得當接近行動 安全相機時（例如’在司機正以不安全方式駕駛的情況 下），給予合適的警告。 應注意，導航裝置200與遠端資料處理資源—起構成一 用於識別一造成運輸工具速度行為變化的暫時定位之道路 特徵之系統。 在另一實施例中，該遠端資料處理資源將一預定有效期 間（例如，2個小時或更長（諸如4個小時）之時段）指派給行 動安全相機之位置。就此而言，該有效期間識別所識別位 置之流通時間（currency);該有效期間可由相關器模組8〇6 指派且與行動安全相機之位置一起傳達。歸因於安全相機 之行動性，所識別位置本來就僅在有限時間段内有用。因 此’當該有效期間已期滿（且可提供出發時間）時導航裝 置200忽略所傳達的位置或自其資料庫移除該位置。 在另一實施例中，相關器模組806可經配置以接收確認 或確證資料。就此而言，該確認資料可來源於一在呼叫中 〜接收到且以電的方式傳達至遠端資料處理資源8〇〇之電 活呼叫。類似地，可由於經由訊息傳遞服務（例如，文字 汛息傳遞服務）接收到之一訊息而接收該確認資料（經由一 甙息傳遞介面或自一中央服務中心接收，該中央服務中心 將此確認資料中繼傳遞至該遠端資料處理資源）。詳言 之，導航裝置之使用者可回應於注意到行動安全相機而進 s 150834.doc -28 * 201211507 行該呼叫或起始該訊息。在另一實例中，導航裝置2〇〇可 包含一硬體按鈕或支援一軟體或虛擬按鈕’使用者可蛵由 導航裝置200之GUI按壓該軟體或虛擬按鈕。就此而令， 侧對應於司機價測到行動安全相機的速度變：曲： 後，使用者可致動該按鈕（硬體或軟體）。導航裝置2〇〇接著 回應於此致動而將一確認訊息發送至該遠端資料處理資 源，或回應於導航裝置200偵測到行動安全相機之位置而 在待發送至該遠端資料處理資源之訊息中包括一確認旗標 或其類似者。該等按鈕為輸入元件之實例，且導航裝置 200可經組態以接收其他類型之輸入，例如，語音輸^。 所提供之輸人為確認手勢之實例，輸人元件將確認手勢轉 換成資料。此外，#航裝置2〇〇可經配置以提示使用者按 壓該按鈕，該提示係回應於偵測到行動安全相機之位置而 經由導航裝置之使用者介面提供的。 亦應瞭解，雖然本發明之各種態樣及實施例已在此前加 以描述二但本發明之範疇不限於本文中所陳述之特定配 置’且實情為，本發明之範疇擴展為包含屬於隨附申請專 利範圍之範疇的所有配置及對其之修改及更改。 ^然前料細描述中所描述之實施例參考了⑽，但應 注意，導航裝置可利用任何種類之位置感應技術作為對 GPS之替代(或實際上，除了 Gps之外卜舉例而言，導航 裝置可利用使用其他全球導航衛星㈣，諸如歐洲伽利略 (—)系統。同樣地’其不限於基於衛星，巾是可易於 使用基於地面之信標或能夠使該器件確定其地理位置的任 150834.doc •29· 201211507 何其他種類之系統來發揮作用。 本發明之替代實施例可實施為供電腦系統使用之電財 式產品，該電腦程式產品為(例如)_系列電腦指令王 電腦指令儲存於諸如磁片、CD_R〇M、應或固^磁碟之 有形資料記錄媒體上，或體現於電腦資料信號中，該㈣ 經由有形媒體或無線媒體（例如，微波或紅外線）傳輸。該 系列電腦指令可構成上文所描述之功能性之全部或部分， 且亦可儲存於任何記憶體器件(揮發性或非揮發性的，諸 如半導體記憶體器#、磁性記憶體器件、光學記憶體器件 或其他記憶體器件）中。 :般熟習此項技術者亦將理解’雖然較佳實施例藉由軟 體實施某；^力⑨性’但該功能性可同樣僅在硬體中（例 藉由或夕個ASIC(特殊應用積體電路））實施或實際 上藉由硬體與軟體之混合來實施。因@，本發明之範疇不 應被解釋為僅限於在軟體中實施。 最後’亦應注意’雖然隨附申請專利範圍陳述本文中所 描述之特徵之特定組合’但本發明之範疇不限於此後所主 張之特定組合，而實情為’本發明之範疇擴展為包含本文 中所揭示之特徵或實施例之任何組合，不管此時是否已在 隨附申請專利範圍中具體列舉該特定組合。 【圖式簡單說明】 圖1為可由導航裝置使用的全球定位系統（GPS)之一例示 性部分的示意說明； 圖2為用於導航裝置與伺服器裝置之間的通信之通信系 150834.doc 201211507 統的不意圖； 圖3為圖2之導航裝置或任何其他合適的導航裝置之 的示意說明； v 圖4為安裝及/或銜接導航裝置之配置的示意圖； 圖5為圖3之導航裝置所使用之架構堆疊的示意表示； 圖6為圖5之安全相機偵測模組的更詳細示意圖； 圖7為圖5之安全相機偵測模組所支援的偵測暫時定位之 道路特徵之方法的流程圖； 圖8為速度變化曲線之圖； 圖9為自圖2之導航裝置傳達至飼服器裝置之訊息的的示 意圖； 圖10為圖2之伺服器所支援之處理資源的示意圖；及 圖11為將行動女全相機之位置傳達至導航裝置之方法的 流程圖。 【主要元件符號說明】 100 全球定位系統（GPS)系統 102 衛星 104 地球 106 全球定位系統（GPS)接收器 108 展頻資料信號 150 伺服器 152 通信頻道 154 處理器 156 記憶體 150834.doc 201211507 158 有線或無線連接 160 大容量資料儲存器件 162 傳輸器 164 接收器 166 傳輸器 168 接收器 200 導航裝置 202 處理器 204 輸入器件 206 顯示幕/顯示器件 208 輸出器件 210 連接 212 輸出連接 214 記憶體資源 216 連接 218 輸入/輸出（I/O)埠 220 連接 222 輸入/輸出（I/O)器件 224 天線/接收器 226 連接 228 蜂巢式通信模組 229 通信介面 230 用戶身分模組（SIM) 250 觸控螢幕輸入 150834.doc ·32· 201211507 252 254 260 262 264 266 600 602 604 606 610 612 614 616 800 802 804 806 808 810 812 s 1 Pi 150834.doc 臂 吸盤 功能硬體組件 作業系統 應用軟體 安全相機偵測模組 位置判定模組 速度計算器模組 型樣辨識引擎模組 預定設定檔資料 訊息 識別訊息之類型的第一部分 位置資料 支援資料 退端貧料處理育源 訊息接收器 相機位置資料庫 相關器 篩選器模組 警示產生器 訊息廣播模組 速度 限速 第一時間段 -33- 201211507 第二時間段 第三時間段 第四時間段 第五時間段 150834.doc -34-