TW201206692A - Process and apparatus for covering a box - Google Patents

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TW201206692A
TW201206692A TW100117755A TW100117755A TW201206692A TW 201206692 A TW201206692 A TW 201206692A TW 100117755 A TW100117755 A TW 100117755A TW 100117755 A TW100117755 A TW 100117755A TW 201206692 A TW201206692 A TW 201206692A
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TW
Taiwan
Prior art keywords
box
mold
folding
folded
cover
Prior art date
Application number
TW100117755A
Other languages
English (en)
Inventor
Gino Bassi
Original Assignee
Emmeci Spa
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Publication date
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Description

201206692 六、發明說明: 【韻'明戶斤屬技^标々貝^^】 本發明係有關於一用以遮蓋箱盒之方法及裝置。 本發明的技術領域係在於遮蓋具有一底壁及一包含至 少三側、但更特別是四側之側壁的箱盒之工業處理。 I[先前技術3 相關的相盒係由稱為成形板片(f〇rming bianks)的經定 形紙或硬紙片所製成。更確切來說,箱盒係由一基底以及 連接至基底且設計成相對於基底摺疊構成箱盒的 一側壁之 複數個面所組成之扁平板片所形成。 關於產生經完成箱盒的工業製程,應注意該製程包含 兩不同步驟:一形成箱盒之步驟及一藉由將一遮蓋片(亦即 一遮蓋件)施加其上以遮蓋箱盒之後續步驟。本發明特別有 關於箱盒遮蓋步驟。 更確切來說,本發明的領域中,且如同上述,待遮蓋 的箱盒係為一具有一包含一般等於或大於三、但特別是等 於四的一數量之側的底壁之箱盒;此外,箱盒具有一包含 同樣多個面之側壁。 遮蓋片則為級定形片,其構成遮蓋板片。 遮蓋板片係為-扁平板片,其具有一類似於箱盒的底 壁被定形之基底’及連接至基底且設計減摺疊以遮蓋箱 盒側壁之分段(亦即側部分)。 關於遮蓋板片的組態,其概括具有等於基底的側數之 一數置的分段,且各分段連接至基底的一對應側。此型遮 201206692 蓋板片概括稱為“花瓣型,’或“十字型”。 然而’應注意亦可使用具有其他形狀的板片。 箱盒遮蓋製程(在如上述的i殊成形站中所形成)係 包括下列步驟。 首先,一層膠劑被施加至遮蓋板片。 待遮蓋的箱盒隨後係休止於切膠接(亦即預膠接)的 遮蓋板片上’故箱盒的底著至遮蓋板片的基底。 遮蓋板片的分段隨後被指疊(從—與基底共面之水平 位置至#直位置),以遮蓋箱盒的側壁之對應面。 一藉由將箱盒垂直往下地移動、經過接觸元件所形成之 開而發生摺疊。藉由移動的箱盒與固定式接觸元件之 間的互動而造成摺疊。 為了移動箱盒而具有一模具,其在於—體部,其目的 在於形成一被操作性配合至箱盒内側的一空間中的尺寸之 拘束元件。 模具係連接至-用於移動模具之桿,且該箱盒與其輕 合。 、 應注意遮蓋板片係定形為使得側分段在正交於使其接 合至基底之側的方向中具有一大於箱盒側壁的對應面長度 之長度。利用該方式,當遮蓋板片的分段被摺疊及黏著至 相益的側料’各分段包含—部分(後文稱為邊,或翻摺 邊蓋)’其相對於箱盒側壁的對應面在一往上方向中突出上 方。 遮蓋板片的這些上邊蓋之目的係在於遮蓋箱盒的上自 4 201206692 由邊緣及箱盒的側壁之内表面的至少一部分。 因此,摺疊遮蓋板片的分段之後,遮蓋板片的各分段 之邊蓋係垂直地往上突出(亦即從與底壁相對之部份)。 應注意根據先前技藝,從遮蓋板片的分段側向地突出 之邊蓋亦被摺疊;此操作稱為側翻摺。 關於上邊蓋,這些物件全在箱盒内側同時被摺疊,以 遮蓋上自由邊緣及箱盒的側壁之一部分。部份性内遮蓋(亦 稱為“内翻摺”或“上翻摺”)可能或多或少“深入”,亦根據箱 盒的類型、幾何形狀及計畫用途而定。更確切來說,相較 於待遮蓋的箱盒之側壁的各別面之高度,翻摺的深度係由 翻摺邊蓋的長度所決定。 本發明特別有關於將遮蓋板片的分段的上邊蓋摺疊或 翻摺於箱盒側壁的面的對應内表面上之此步驟。 内部翻摺步驟係以如下兩項次步驟進行。 第一次步驟中,突出邊蓋係以一直角被摺疊,朝向箱 盒的内側,然後再度以另一直角被摺疊使其黏著至箱盒壁 的内面。 為了獲得這兩翻摺步驟,先前技藝遮蓋裝置(無論其為 機械或電子控制型)係包含一系列的元件,其亦在一先前技 藝範例中顯示於第1圖: -一板件P,其支撐箱盒1的底部; -上述模具FR,其操作性配合於箱盒1中,由可相對於 彼此移動的兩部份FR1及FR2所組成:一接觸於箱盒1底部 之第一部份FR1,及一被定位於第一部份FR1上方(亦即實際 201206692 模具上方)且與其可移式連接之第二部份FR2(亦稱為“反模 具,,); -複數個摺疊分段L,數量等於上邊蓋(亦即,箱盒1的 側壁之面)的數量’在一水平方向中、亦即平行於箱盒丄底 部相對於箱盒1呈現活動性; -複數個壓抵部件PR,接觸於壁的外面,設計成與模具 FR互動以隨著壁介於模具1^與壓抵部件pR之間而壓抵具 有經摺疊的邊蓋之箱盒丨的側壁。 應注意模具FR亦已設計成在邊蓋摺疊之後,壓抵部件 在側壁上的作用期間連同壓抵部件pR操作,而形成一接觸 元件於箱盒1内側以防止壓抵部件PR損害箱盒丨的側壁。 更確切來說,模具FR1及反模具FR2係由一主軸Ap所支 撐,模具FR1及反模具FR2之間的相對運動被定位於該構件 上。 簡言之,上述的上翻摺步驟係由如下被同步化之一系 列的運動進行: -反模具FR2(相對於模具FR1)的垂直揚升,直到其從箱 盒1完全地抽取為止; -分段L朝向箱盒丨的同時饋送,以進行相對邊蓋朝向箱 盒1内側之第一直角摺墨; -分段L的縮回及反模具FR2的後續降低,其實質上進行 邊蓋朝向箱盒1壁的内面之第二摺疊。 最後,由於位於箱盒〗内側的模具FR所形成之接觸,外 壓抵部件PR被啟動以使上邊蓋永久性黏著至壁的内面。 201206692 然而,這些裝置及相對翻摺方法對於翻的深度及完 成具有特定限制及缺點。 -關於上翻摺,具有兩項主要問題。 第一項問題係有關於需要進行翻摺而不使經摺疊邊蓋 被膠劑㈣;這將負面地影響箱盒的外觀。 先前技術的解決方案中,由於指叠期間相鄰邊蓋的端 點(亦即與箱盒的接續面相聯結)彼此干擾,亦即其產生碰 觸,翻摺邊蓋一般係被膠劑弄髒。 實質上,如前述,板片係預膠細容許其黏著至箱盒; 因此在指疊期間’側向地面對不同邊蓋之邊緣係在關閉朝 向箱盒内側之前彼此碰觸:這蚊了膠賴達視野中邊蓋 部伤上之一可能通道。 u里膠劑出現在視野中係負面地影響箱盒品質及 特別是如果箱細來固持高品質產品時尤然。 匕外&使传箱盒上需要另—品質控制,且箱盒内側 外清潔可崎質上料糾狀最終成本。 第二項問題係有關於翻摺的深度。 ^ ,為了改良箱盒外觀,需盡量加大受到翻摺所 續即遮蓋)之箱盒的側壁之内表面的部分。 、自然.¾味著需要増大翻摺邊蓋的高度。 然而 , 這由於需要移動箱盒並在翻摺站中固持其靜止 入=到限制與困難;實質上,此需求導致結構(譬如,插 相现中的松具所連接之軸)之出現,位於箱盒内側及上 ,其目的在於移動及鎖定箱盒。 201206692 由於邊蓋在摺疊期間(其造成邊蓋繞盒箱上邊 轉)不得與料結構纽《,料結構料均指邊= 最大准許高度構成幾何拘束。 實際上,這些限制意味著難以(實際上是不可能)具有 於或大於與邊蓋所聯結面相鄰之面的上邊緣一半長户,、 即等於或大於邊蓋所聯結面鋪盒壁的相對面之間 一長度之邊蓋獲得-翻摺。此限制係由於需要在__ 期間防止邊蓋接觸到支撐軸所致。 從專利文件ΕΡ0618066A1得知一用於遮蓋一紙箱盒的 機具其中藉由一控制器電子式驅動箱盒經過機具的不门 站之運動。 然而,此文件並未提供有關如何達成摺疊垂直地突出 於箱盒側壁的對應面上方之遮蓋片邊蓋藉以處置特別高的 邊蓋之摺疊的最適化方式之任何指示。 從專利文件US2713813得知一用於遮蓋一紙箱盒之機 具。 然而’該機具並不容許適當地遮蓋具有相對於箱盒基 底寬度呈現特別大的垂直高度之箱盒。事實上,該機具並 不容許以具有垂直地突出於遮蓋片的對應面上方之特別高 的邊蓋之遮蓋片來遮蓋該類型箱盒。 【發明内容】 因此,本發明之目的係在於提供一克服上述先前技藝 的缺陷之方法及裝置。 更確切來說,本發明之目的在於提供一用於利用一預 8 201206692 膠接的遮蓋板片自動地遮蓋一箱盒之方法及裝置,而容許 獲得在經遮蓋側壁内側的區域中被特別良好地完成且無美 觀缺陷之箱盒。 本發明另一目的在於提供一用於利用一預膠接的遮蓋 板片自動地遮蓋一箱盒之方法及裝置,而容許製成其中使 側壁内表面的經遮蓋部分特別大之箱盒。 藉由根據本發明的方法及裝置完全達成這些目的,其 特徵係如同附帶的申請專利範圍所界定。 更確切來說,根據本發明的方法及裝置之特徵在於: 内翻摺係包含複數個分離的步驟(或循環)中之邊蓋的一摺 疊,亦即選擇性或獨立地啟動摺疊元件(若需要的話,分離 地啟動不同次組的複數個摺疊元件)以摺疊對應次組的摺 疊邊蓋。 在上翻摺中的各不同步驟(或循環)中所同時摺疊之次 組的邊蓋係可包含單一邊蓋或一對非接續性的邊蓋(或若 需要的話,不只二個,最大值數量等於箱盒側數的一半), 根據連結至箱盒的幾何結構之維度控制參數、譬如待摺疊 的邊蓋之高度或被邊蓋所連接的側壁面與側壁的一相對部 分之間的高度,該距離沿著一正交於邊蓋所連接之面的一 平面之方向被評價。 根據本發明,遮蓋裝置係包含複數個致動器,該等複 數個致動器連接至邊蓋的對應摺疊元件以選擇性(且彼此 獨立地)使其移動。 這些致動器係連接至一控制單元,以啟動一次組的複 201206692 ^個指疊7L件;此次組由—或多個非接續性摺疊元件所組 '指1 應-欠組的邊蓋,而未被選擇的其餘摺璧元 件則保持靜止。 咬容許以—受控制方式、亦即根據—預定順序指疊内 1藉以盡里加大遮蓋速度(特別是對於内翻摺)而在邊蓋 摺疊期間防止㈣(接續性)邊蓋的邊緣之間產生接觸。 根據本發明的另一態樣,内翻摺期間,箱盒被固持於 翻指站中,以容許模具從箱盒被完全地抽取。 有鏗於此,該裝置包含固持構件,固持構件連同一連 魅模具的驅動單元產生作用以從箱盒抽取模具將其置於 一升高位置中,其中模具高於尚未摺#的邊蓋之自由邊 緣。較佳地,模具由一單件體部所組成。 藉由從箱盒完全地抽取模具,可能指#邊蓋,其高度 僅受限於箱盒高度且受限於供輕職加的面以及與該面 相對的箱盒側壁之_距離;這容許獲得内側之一特 別深且完全的遮蓋。 上翻指邊蓋隨後隨著其在箱盒内側降低而被模且進一 步摺疊。 有鑑於此,該裝置包含複數個壓抵構件,該等複數個 壓抵構件被定位於翻摺站上並組構為壓抵介於壓抵構件與 位於箱盒内側的模具之間的邊蓋。 根據本發明,這些壓抵構件係連接至對應的致動器, 對應的致動n由於其連接至控制單元❾χ _選擇性方式移 動壓抵構件。 "" 201206692 由於摺疊元件、模具及被控制單元所操作的壓抵構件 (亦即,藉由其致動器或驅動單元)之間的連接及同步性,箱 盒内側之邊蓋的完全摺疊循環係在二或更多個次循環中發 生,其中次組的邊蓋被摺疊藉以防止面對邊蓋的邊緣之間 的不良接觸。 應注意,本發明亦由於模具從箱盒完全抽取而容許箱 盒的内部份之一特別“深”的遮蓋。 有鑑於此,該裝置提供一用於固持箱盒之系統,以在 模具抽取期間將其固持靜止,藉此防止拖拉效應(dragging effects) ° 該系統包含一用於鎖定箱盒支撐板件運動構件之元 件。 此外,系統係包含與模具的一下壁相聯結之一可相對 於模具移動之元件(譬如,一可抽取/可縮回指或另一推押元 件),以在至少一初始模具抽取步驟期間賦予一壓力於箱盒 的底壁上。 圖式簡單說明 根據上述目的,可從申請專利範圍的内容清楚地推知 本發明的技術特徵,且參照用於顯示僅以範例提供之模具 的一非限制性實施例之附圖從後文詳細描述得知本發明的 優點,其中: 第1圖是習知類型的一用於遮蓋硬紙箱盒之裝置的示 意側視圖; 第2至7圖是根據本發明之用於遮蓋箱盒的方法之一系 201206692 列的步驟之示意立體圖; 第8圖是根據本發明之一用於遮蓋箱盒且用於進行根 據第2至7@所示步驟的方法之裝置的示意立額,其有些 部伤被切除以更清楚顯示其他部份; 第9至12圖是用於箱盒之遮蓋板片的分段之一邊蓋的 内翻摺之一系列步驟中的第8圖所示裝置之翻摺站的有些 部份被切除之示意側視圖; 第13及14圖是來自一箱盒支撐板件下方之立體圖,而 形成第8圖所示裝置的部份,處於板片的一推押元件之二種 不同組態:—者為活動式另_者為鎖定式。 【實施冷式】 參照附圖’特別是參照第8圖,全面標以1〇〇之裝置及 相關的相對性方法係有關於具有至少三側'但更特別是四 側(顯然為求描述簡單且藉由—範例,下文將參照此型四角 形1目盒,但並未限制創新概念的範圍)的箱盒1之遮蓋。 較佳地,裝置100係為一具有一用於電子式控制機具之 移動部份的運動之系統的機具;或者,這些運動係由機械 系統(譬如凸輪)所控制。 相盒2係由經定形的紙或紙板所製成其稱為成形板 片,具有一底壁2及一包含同樣多個面之側壁3。 鈿盒1利用—扁平遮蓋板片4(由紙材料製成)所遮蓋,扁 平遮蓋板片4具有一形狀就像箱盒丨的底壁2之基底5。 板片4具有複數個分段6,其數量等於箱盒丨的側壁3之 面數,這些》連接至基底5且設計成被摺曼以遮蓋箱盒1 12 201206692 的側壁3(箱盒2及板片4之間的初始耦合組態顯示於第2及8 圖)。 睛見第8至14圖,用於遮蓋箱盒1之裝置1〇〇係包含一用 於支撐板片4及箱盒1之可垂直移動的板件9。 裝置100亦包含一模具10,模具1〇係可垂直移動且操作 性耦合至箱盒1内側的尺寸垂直地使其移動。 模具10亦構成用於將箱盒1定位於裝置1〇〇的一摺疊站 7中之構件。 應注思.相盒1當其位於摺疊站7中時,係被定位於預 膠接的遮蓋板片4上且被定位於支樓板件9上;特別來說, 相盒1被定位於遮蓋板片4上’其中底壁2接觸於(亦即膠接 至)板片4的基底5。 如同所知,模具10係形成一拘束元件,其操作性配合 至箱盒1内側的一空間中之尺寸,並形成接觸表面,其操作 性接觸於側壁3面的内表面。 模具10係可垂直地移動(與箱盒1及對其施加的遮蓋板 片4呈現一體)以使箱盒1從摺疊站7移動至—翻摺站8(請見 箭頭F8);翻摺站8低於摺疊站7。 模具10的運動係由一連接至模具1〇之紅筒14進行;此 缸筒14容許模具10根據用於遮蓋箱盒丨的操作性循環而被 升兩及降低。 裝置100係包含摺疊站7中的複數個接觸元件19。 各接觸元件19係由一長形模具體部所組成,其與裝置 100的一框架相聯結(未圖示’但屬於一習知類型)且被定位 13 201206692 於—相對於箱盒1、亦即相對於模具10之固定式位置中。 較佳地’接觸元件19由圆柱形體部(刷)或惰輪所組成。 接觸元件19被定位於摺疊站7中以在其與箱盒1 —體之 運動中與遮蓋板片4的對應分段6互動,而造成邊蓋從水平 位置被指疊至一接觸於箱盒1的側壁3對應面之垂直位置 (請見第3及8圖)。 接觸元件19的數量較佳係等於(遮蓋板片4之)分段6的 數量。 第3及9圖顯示在摺疊之後,各分段6被定形為形成一邊 蓋6a ’邊蓋6a垂直地突出於其所接觸的側壁3對應面上方。 裳置10 0係包含被定位於翻摺站8中之邊蓋6 a的複數個 摺疊元件11。 故些指疊元件11各者係由一具有等於待摺疊邊蓋6a寬 度的操作性尺寸之長形扁平體部所組成。 指件11的數量較佳係等於(遮蓋板片4之)分段6的 數量。 各摺疊元件11可移往且移離箱盒1以交截於對應邊蓋 造成邊蓋從—垂直位置被摺疊至一水平位置其在該 處平行於|目盒1的底壁2(請見第110及箭頭F⑴。 根據本發% ’裝置1⑻係包含被連接至對應;疊元件η 以選擇性使其移動之複數個致動器2〇。 再度根據本發明’裝置1〇〇係包含-連接至致動器2〇之 控制單TC15 ’用於啟動由彼此不接續的—或多個摺疊元件 1所’’且成之人組的複數個摺疊元件η,用於摺疊一對應 201206692 次組的邊蓋6a(請見第4或5圖)。 ^佳地,單元15係由-連接_疊元件u之處理及控 制單元所組成。 較佳地,這些致動器2〇係為用於在兩方向中移動對應 摺疊元件11之凸輪。 〜 一較佳地,㈣單元15被程式切根據制疊邊蓋㈣ :高度L以及邊蓋6&所連接的側壁3面與側心的一相對部 分:間的-距離來啟動次組的摺疊元件U,該距離沿著一 正交於邊蓋6a所連接面的—平面之方向被評價。有鑑於 此’控制單元15(此處以一示意區塊顯示)被程式化以沿著一 相同縱方向、在運動朝向箱盒1的相反方向中啟動-對摺疊 元件1卜而其餘摺疊元件U則保持靜止,以將與縱方向呈 直角配置於平行平面巾之—對應對的邊蓋蝴往箱盒上内 蝌請見第4圖)。較佳地,根據待摺疊的邊蓋以之高度l及邊 蓋6a所連接的側壁3面與側壁3的—相對部分之間的距離 D,控制單元靡程式化以啟動_對_疊元件n,而非另 一對的摺疊元件或單-摺疊元件,舰離沿著―正交於邊 蓋6a所連接面的一平面之方向被評價。 一替代性程式化中’控制單元15啟動單-摺疊元件 1卜而其腳疊元件11保持靜止,以將單—邊蓋如摺往箱 盒1内側。 且在此例中’藉由控制單元15啟動單—摺疊元件11之 選擇係亦根據疊邊蓋以的高度L及邊蓋6a所連接的側 壁3面與側壁3的-相對部分之間的距離D而發生,該距離沿 15 201206692 著正交於邊蓋6a所連接面的一平面之方向被評價。 上述程式化兩者中,所摺疊的邊蓋以對或單一邊蓋6a 並未重#或接觸於—相鄰邊蓋6a的邊緣,而防止膠劑通往 所指疊或待摺疊邊蓋的視野中表面上。 ^軚佳地,控制單元15亦連接至驅動單元14(設計成移動 模具10,以將模具10的至少一部份垂直地移動至一不與摺 且兀*件11饋送產生干擾之位置,與對應致動器2〇的啟動呈 現同步(請見第川及丨丨圖與箭頭打0)。 模具10的運動係根據待摺疊邊蓋6a的高度L及邊蓋6a 所連接的側壁3面與側壁3的一相對部分之間的距離D再度 藉由㈣單元15所啟動’該距離沿著-正交於邊蓋6a所連 接面的一平面之方向被評價。 簡。之,模具1〇或其至少一部份係被升高然後降低朝 向鈿益1内側,以容許藉由摺疊元件^所摺疊之一或多個邊 蓋6a的-額外指#(亦請見第_及箭頭Fi〇a)。 模具10的運動數量係得自於單元15對於完成箱盒1内 側的翻指所需要之摺疊數量所作的選擇。 較佳地’裝置100包含複數個位於翻摺站8中之壓抵構 件16。 壓抵構件16的數量較佳係等於(遮蓋板片4之)分段6的 數量》 各壓抵構件16由一壓抵部件所組成,壓抵部件係組構 為壓抵介於壓抵構件16與位於箱盒丨内側的模具1〇之間的 邊蓋6a(請見第12圖)。 201206692 各壓抵構件16被定位成在翻摺站8中低於摺疊元件u 的位置。 此外’各壓抵構件16(亦稱為壓抵部件)係連接至—對應 致動器。這些致動器21各者係為一設計成在兩方向中^ 動對應的壓抵部件之凸輪。壓抵部件當被啟動時係從—遠 離箱盒1的側壁3之位置移動至一接觸於側壁3的對應外面 之位置(箭頭F16)。 來自外側的此壓力係使得側壁3的内面上之對應邊蓋 6a穩定下來。 壓抵構件16的致動器21係連接至控制單元15以被控制 單元15選擇性地移動。 並且在此例中,控制單元15亦被程式化以根據待摺疊 邊蓋6a的高度l及邊蓋6a所連接之側壁3的面與側壁3的一 相對刀之間的距離〇來啟動一次組的預定壓抵構件(而非 一不同次組)16’該距離沿著一正交於邊蓋如所連接之面的 一平面之方向被評價。 貫行上為了進行一箱盒1的四側之一完全翻摺,可啟 動從最少二次組的摺疊操作(相對的邊蓋對)到最多四次組 的《操作欠單—邊蓋)。各次組純含模具職至少一 邠伤之升尚,一或多個對應壓抵構件11之啟動,模具1〇的 #之相降低’及—或多個對應壓抵構件此啟動。 4據本發明的另_態樣裝置勘係包含用於固持箱盒 1於翻摺站8中之構件。 k些固持構件連同被連接至模具10的驅動單元14產生 17 201206692 作用’以將其從箱盒i完全地抽取而使其置於一升高位置 中,其中模具10高於尚未摺疊的邊蓋6a之一自由邊緣(請見 第11圖)。 較佳地,模具10由一連接至驅動單元14之單件體部所 組成。 較佳地,用於固持箱盒1於翻摺站8中之構件係包含一 推押元件17,推押元件π在模具1〇抽取期間作用於箱盒1的 底壁2内表面上:這係用來當模具10被揚升出箱盒1外時防 止模具10拖拉於箱盒1上。 特別來說,此推押元件17係包含一銷17a,當模具1〇位 於箱盒1内側時,藉由驅動單元14的作用,銷17a被可滑式 容置於模具10内側且固持於該處。 銷17a配備有彈簧構件17b,彈簧構件17b配合於銷17a 周圍且當銷17a位於模具1〇内側時處於壓縮組態。當驅動單 凡14揚升模具1〇且釋放銷17a時,彈簧nb在銷na上推往模 具ίο外側’亦即往下:此推押絲許銷17a㈣位於箱盒i 的底壁2上’當模具1〇的大部份從箱盒丨抽取之時其實質上 保持被永久性支撐於板件9上。 較佳地,裝置1GG包含推押構件13,以在缺乏其他拘库 下將支樓板件9往上移動(請見第13及14圖)。 較佳地,此推押構件13包含-沿著-支樓缸筒別垂! 地滑動之致動器13a。板件9連接至致動器i3a的上部份。 致動器13a產生板件9的—值定往上推押,當插入箱盒] _時由❹_相對推押所制衡以連同箱盒冰高板件 18 201206692 9,用以譬如從摺疊站7定位至翻摺站8。 有鑑於此,用以固持箱盒丨於翻摺站8中之構件亦包含 一用於在模具10的完全抽取期間及模具位於升高位置中時 鎖疋箱盒1的支撐板件9之構件12。 較佳地(再次請見第13及14圖),此鎖定構件12包含一被 久位為正交於推押構件13之又件12a。 又件12a連接至一致動器12b,致動器12b用於將叉件 12a從一遠離推押構件13的位置(第13圖)移至推押構件。的 一接近鎖定位置(第14圖)。 致動器13a具有一凸緣狀端i3c,當其被攜載至推押構 件13的一接近鎖定位置時,凸緣狀端13c形成一用於又件 12a的接觸表面。 又件12a及致動器i2b單元係被一永久性連接至裝置 100的框架之板件23所支撐。 亦應/主思.固持構件係包含(作為上述推押元件17的一 替代或添加方案)與用於支撲箱盒1的板件9相聯結之吸取 構件25以在箱盒底壁上賦予一吸力(吸取),使其保持永久性 接觸於板件9。 較佳地,吸取構件25係包含一位於板件的一上表面上 之吸取嘴,流體導通於一真空泵(或任何設計成產生負壓之 構件)。較佳地,吸取構件25係包含一吸取平面(顯示為第9 至12圖的一虛線),吸取平面由一具有板件9之上穿孔式接 觸表面所組成。 此表面以一密封方式連接至一用於產生一負壓之單元 19 201206692 26(第13及14圖中顯示為一區塊),以獲得箱盒i的底壁2上之 -吸取效應。較佳地,負壓單元26亦連接至控制單元Μ, 以當其開始從箱盒1完全抽取的步驟時與模具糊步地啟 動。 由於將箱盒1固持於預定位置中(亦即翻指站8中)之上 述構件,可能完全地抽取單件模㈣,並實f上使箱盒丄的 整個内空間完全地自由以供翻摺。 由於能夠利用箱盒i内空間所形成的整個“跨度 (span)” ’係料箱盒内側的一很深遮蓋’亦即完全地遮蓋 側壁3的全部内面往下到達底壁。 本發明亦提供一用於遮蓋箱盒丨之方法。 此方法包含下列步驟: a) 將箱盒1定位於摺疊站7中’其中底壁2係接觸於位於 垂直可移式支標板件9上之遮蓋板片4的基底5(第如圖); b) 利用插人箱盒1中的模具1G在—垂直方向中移動箱 盒卜從指疊站7至翻摺站8,相對於摺#站7被降低(第嫩 圖);降低運動係造成分段6從水平位置摺疊至一接觸於箱 盒1的側壁3的對應外面之垂直位置;各分段嫩定形為(亦 即其具有-延伸部藉以)形成垂直地突出於其所接觸的對 應面上方之邊蓋6a ; c) 揚升模具10的至少一部份至箱盒”卜側(第1〇圖) d) 將由-❹個非接續邊蓋_組成之〜欠組的邊蓋 6a摺往箱盒丨内側’以平行於箱盒丨的底壁2將其攜載;藉由 將-對應次組的複數個摺疊元件u饋送朝向箱盒丄藉以摺 20 201206692 i邊盖6a(苐11圖,箭頭pi!); e) 藉由與摺疊元件i!的_縮回呈現同步地降低模具川 的至少-部份將邊蓋如進__步摺往箱盒丨内側,使其搞載至 -接觸於側壁3内面之位置(第12圖,箭頭及Fu); f) 接連地重覆從e)至e)的步驟,直到射邊蓋&皆接觸 於3的對應内面為止(第6或7圆)。較佳地,這些重覆的至少 一者中’步驟(d)包含摺往位於平行平面上的—對邊蓋如之 箱盒1内側。 藉由與平行平面呈直角沿著—相同方向、在移往箱盒工 的相反方向中饋送—對應對的摺疊元件η,同時其餘摺皿疊 70件11保持靜止,藉以發生此摺疊(第4圖)。 根據-操作變異例,這些重覆的至少一者中,步驟⑷ 係包含藉由饋送-對應的單—摺疊元⑧、同時其餘指疊 凡件11保持靜止使單-邊蓋6a摺往箱盒内側(第5仙圖广 有鑑於此,從(c)至⑷的步驟係以等於箱盒i側壁3的面 數之-人數破接連地重覆。較佳地,步驟⑷係包含藉由 這些重覆各者舰賴料—摺疊元件U使單-邊蓋⑽習 往箱盒1内側(第5及11圖)。 敉佳地 隹降低模具10的至少一部份之各步驟(e)後, 對應於該的财元件1^㈣複數個壓抵構件16係 被移在19盒卜以在翻㈣8巾壓抵介於軌構件16 10之間的邊蓋6a。 ..... 根據本發明的另—態樣,該方法的 10從箱盒1完全地抽取至-升高位置,其中模具 21 201206692 摺疊的邊蓋6a之自由邊緣。 有鑑於此,在用於完全地抽取模具1〇之步驟c)期間, 具有一用於推押在箱盒1的底壁2内表面上之步驟,以在模 具10從箱盒1升高期間防止模具丨0部份拖拉於箱盒丨上。 較佳地,當模具10從箱盒]被完全地抽取且位於一升高 位置中時,具有一在翻摺站8中將箱盒丨的支撐板件9鎖定於 一升高位置中之步驟。 根據關於裝置1〇〇之上文描述來進行鎖定。 應注意,關於摺疊器的獨立運動、亦即兩或更多不同 循環(或次循環)(各循環或次循環包含一次群組的摺疊器之 鶴送及模具或反模具的後續降低)中之翻摺邊蓋的摺疊以 防止邊蓋側碰觸及被膠劑弄髒之本發明的態樣係可適用於 具有以單一區塊製成的模具之裝置,並可適用於包含一具 有可垂直移動於其間的兩部分(實際模具及反模具)的模具 之農置(譬如第1圖所示)。易言之,本發明的這些態樣係無 關乎内翻摺期間模具從箱盒之部份性或全部性抽取。此外 應/ 主意:關於内翻摺期間模具從箱盒完全抽取之本發明的 樣(模具較佳以單一區塊製成)係適用於其中摺疊器獨立 ^或選擇性具有活動性之裝置(根據上述態樣)且亦適用於 -中摺疊器皆同時被往前移動之裝置。 然而’本發明的兩態樣(細分成内翻摺循環之摺疊器的 獨立及選擇性運動以及模具從箱盒的完全抽取以容許摺疊 特別円的内翻摺邊蓋)係聯合作用而容許以一特別深且精 密的内翻摺來遮蓋一箱盒。 22 201206692 t圖式簡單說明3 第1圖是習知類型的一用於遮蓋硬紙箱盒之裝置的示 意側視圖; 第2至7圖是根據本發明之用於遮蓋箱盒的方法之一系 列的步驟之示意立體圖; 第8圖是根據本發明之一用於遮蓋箱盒且用於進行根 據第2至7圖所示步驟的方法之裝置的示意立體圖,其有些 部份被切除以更清楚顯示其他部份; 第9至12圖是用於箱盒之遮蓋板片的分段之一邊蓋的 内翻摺之一系列步驟中的第8圖所示裝置之翻摺站的有些 部份被切除之示意側視圖; 第13及14圖是來自一箱盒支撐板件下方之立體圖,而 形成第8圖所示裝置的部份,處於板片的一推押元件之二種 不同組態:一者為活動式,另一者為鎖定式。 【主要元件符號說明】 1…箱盒 9…支撐板件 2…底壁 10…模具 3…側壁 11…摺疊元件 4…扁平遮蓋板片 12…鎖定構件 5…基底 12a…又件 6…分段 12b,13a,20,21 …致動器 6a…邊蓋 13…推押構件 7…摺疊站 13b…支撐缸筒 8…翻摺站 13c…凸緣狀端 23 201206692 14…缸筒 AP...主轴 15…控制單元 D…邊蓋6a所連接的側壁3面與 16…壓抵構件 側壁3的一相對部分之間 17…推押元件 的距離 17a".銷 ?8,?10,?1〇3丨11丨16〜箭頭 17b···彈簣構件 FR,FR1…模具 19…接觸元件 FR2…反模具 23…板件 L···待摺疊邊蓋6a的高度 25…吸取構件 P…板件 26…負壓單元 100…裝置 PR…壓抵部件 24

Claims (1)

  1. 201206692 七、申請專利範圍: 1. 一種用於利用一扁平遮蓋板片遮蓋一具有一底壁及一 包含多個面的側壁之箱盒的裝置,該扁平遮蓋板片係具 有一被定形為類似於該箱盒的底壁之基底及複數個連 接至該基底且設計成以一遮蓋該箱盒側壁的方式被摺 疊之分段,包含: -一垂直可移式板件,其支撐該板片及該箱盒; -一模具,其可垂直地移動且操作性配合至該箱盒 中的尺寸垂直地使之移動,從一摺疊站至一低於該摺疊 站之翻摺站, -複數個固定式接觸元件,其被定位於該摺疊站中 藉以在其往下運動期間與該箱盒互動,以容許該等分段 從一水平位置摺疊至一垂直位置,其在該處接觸於該箱 盒的側壁之對應外面,各分段係以一形成一垂直地突出 於其所接觸的對應面上方之邊蓋的方式被定形; -複數個摺疊元件,其被定位於該翻摺站中且可移 往及移離該箱盒以交截於對應邊蓋造成該等分段從一 垂直位置被摺疊至一水平位置,其在該處平行於該箱盒 的底壁,特徵在於其包含用於固持該箱盒於該翻摺站中 之構件,與一連接至該模具之驅動單元合作以使其從該 箱盒完全地縮回而將其置於一升高位置中,其中該模具 配置於尚未摺疊的該等邊蓋之一自由邊緣上方。 2. 如申請專利範圍第1項之裝置,其中該模具包含一連接 至該驅動單元之單件體部。 25 201206692 3.如前述申請專利範圍任— 浐人认加 展置,其中該用於固持該 二Cm中之構件係包含—推押#,該推押元 作期間於該箱盒的底壁内表面上操 該箱盒上。盒㈣防止該模具拖拉於 I ==利範圍任—項之裝置,其中該用於固持該 站:之構件係包含用於在該模具的抽取 件之4於4升两位置中時鎖定該箱㈣支標板 =’該裝置包含推押構件以在缺乏其他拘束下將 δ玄支撐板件往上移動。 5· 2述中請專利範圍任_項之裝置,其中該固持構件係 ^ Π切板件相騎之錄餐,叫被定位成使 其水久性固持於該板件上的該箱盒上施加-吸力。 6·如前述申請專利範圍任-項之裝置,包含: -複數個縣ϋ,其連接頌應補#元件以選擇 性使之移動; 控制單7L ’其連接至該等致動器以啟動由彼此 不接續的—或多個摺叠元件所組成之-次組的該等複 數個摺疊TL件,以摺叠一對應次組的邊蓋。 7.如申研專利範圍第6項之襄置,其中該控制單元被程式 化以沿著相同縱線在運動朝向該箱盒的相反方向中致 動對的摺叠70件,同時該等其餘指4元件保持靜止, 、夺/、亥縱方向呈直角配置於平行平面中之一對應對 的邊蓋摺往該箱盒的内側。 26 201206692 8·如申凊專利乾圍第6或7項之農置,其中該控制單元被程 式化以致動單―指疊元件,同日轉等其餘摺疊元件保持 靜止,以將單—邊蓋指往該箱盒的内側。 9·如前述中請專利範圍第6至8項中任-項之裝置,其中該 控制單70係連接至一與該模具連接之驅動單元 ,以在一 不與该等指疊元件的運動產生干涉之位置中垂直地移 動該模具的至少—部份’與該等對應致動器的致動作用 呈現同步。 10·如前述申請專利範圍第6至9項中任一項之裝置,包含複 數個壓抵構件’該等複數個壓抵構件係被定位於該翻摺 站中並組構為壓抵介於該壓抵構件與該模具之間的該 等邊蓋’該控制單元係被連接至與對應壓抵構件連接的 複數個致動器以選擇性使之移動。 U·如前述申請專利範圍第6至10項中任一項之裝置,其中 該控制單元係被程式化以根據該待摺疊邊蓋的一高度 及該邊蓋所連接的側壁面與該側壁的一相對部分之間 的一距離來啟動該次組的摺疊元件,該距離沿著一正交 於β亥邊蓋所連接面的—平面之方向被評價。 12· 一種用於利用一扁平遮蓋板片遮蓋一具有一底壁及一 包含多個面的側壁之箱盒的方法,該扁平遮蓋板片係具 有一被定形為類似該箱盒的底壁之基底及複數個連接 至該基底並設計成以—遮蓋該箱盒的側壁之方式被摺 豐之分段,特徵在於其包含下列步驟: a)將該箱盒放置於一摺疊站中,其中該底壁接觸 27 201206692 於位於一垂直可移式支撐板件上之該遮蔽板片的基底; b) 利用一配合於該箱盒中之模具在一垂直方向中 移動該箱盒,從該摺疊站至一低於該摺疊站之翻摺站, 藉以將該等分段從該水平位置摺疊至一垂直位置,其在 該處接觸於該箱盒的側壁之對應外面,各分段被定形以 形成一垂直地突出於其所接觸的對應面上方之邊蓋; c) 將該模具在一升高位置中從該箱盒完全地抽 取,其中該模具高於尚未摺疊的該等邊蓋之一自由邊 緣; d) 藉由將該等摺疊元件移往該箱盒,使該等邊蓋 摺往該箱盒的内側以帶領其平行於該箱盒的底壁; e) 藉由與該等摺疊元件的縮回同步地降低該模 具,進一步將該等邊蓋摺往該箱盒的内側,使其移入一 接觸於該壁的内面之位置中。 13. 如申請專利範圍第12項之方法,包含在完全地抽取該模 具之步驟(c)期間,一推押於該箱盒的底壁的内側表面上 之步驟,以當該模具被揚升出該箱盒外時防止該模具拖 拉於該箱盒上。 14. 如申請專利範圍第12或13項之方法,包含一當該模具位 於該升高位置中時在該翻摺站中將該箱盒的支撐板件 鎖定於一升高位置中之步驟。 15. 如前述申請專利範圍第12至14項中任一項之方法,其中: -步驟(d)包含藉由將一對應次組的複數個摺疊元 件移往該箱盒使得由彼此不接續的一或多個邊蓋所組 28 201206692 成之一次組的邊蓋摺往該箱盒的内側,以帶領其平行於 該箱盒的底壁; -步驟⑷包含藉由與該等摺疊元件的縮回同步地 降低該模具將該次組的邊蓋摺往該箱盒的内側,以使其 移入一接觸於該壁的内面之位置中; -在步驟c)至e)之後重覆步驟(f),直到所有該等邊 蓋皆位於接觸於該壁的内面之位置中為止。 16. 如申請專利範圍第15項之方法,其中在這些重覆的至少 一者中,步驟(d)包含藉由以對於平行平面呈直角沿著相 同線、在朝向該箱盒的相反方向中移動一對應對的摺疊 元件、同時該等其餘摺疊元件保持靜止以將配置於該等 平行平面中的一對邊蓋摺往該箱盒的内側。 17. 如申請專利範圍第15或16項之方法,其中在這些重覆的 至少一者中,步驟(d)包含藉由移動單一對應的摺疊元 件、同時該等其餘摺疊元件保持靜止以將單一邊蓋摺往 該箱盒的内側。 18. 如申請專利範圍第15項之方法,其中以等於該箱盒側壁 的面數之次數接連地重覆步驟(c)至(e),步驟(d)包含藉 由對於該等重覆各者移動單一對應的摺疊元件將單一 邊蓋摺往該箱盒的内側。 19. 如前述申請專利範圍第15至18項中任一項之方法,其中 在降低該模具之各步驟(e)後,對應於該次組的摺疊元件 之一次組的複數個壓抵構件係被移往該箱盒,以在該翻 摺站中壓抵介於該等壓抵構件與該模具之間的該等邊蓋。 29
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