TW201121835A - Speed-change transmission mechanism of hub motor of electric motorcycle. - Google Patents

Description

201121835 六、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明係有關於一種電動機車輪轂馬達變速傳動機構， 尤指一種使輪轂馬達具備二段變速功能’俾能提升輪數馬達 的傳動效率以及電動機車的行駛速度，以滿足消費者對於速 度追求的高度渴望者。 【先前技術】

台灣土地狹小’都市人口密加上都市道路面積有限， 上下班塞車情形相當嚴重，況且機車停車具有方便性、機動 性高等特性，致使機車成為民眾解決交通問題的有效方法之 -。隨著經濟的快速成長，空氣污染的問題日益嚴重，其中 以汽機車輛排放為主要污染源。基於維護環境品質、減少空 氣污染、降低二氧化碳排放量已是全世界所共識。在環保意 識高漲的時代’零污染電動交通工具的發展，猶如明日之星。 發展電動機車來替代現有燃油機車將是有效方法。目前政府 相關單位包括經濟部能源委員會、行政院環保署均大力支持 電動機車的研發與推廣（請參看參考文獻卜3)。 近年綠油·销飆漲，且㈣機較汽車汙染更嚴 上五』％保法規已實施的緣故，相信電動機車市場勢 2可限量。由於全球市場基於環保意識高激，對電動機車 世紀主要的交通工具，衡 可^=射遺餘力，市場需求销擴大。再者，電動機車 視為綠色產品，亦即將成為廿 201121835 工:基礎與國際產業分工上的比較利益，台灣發 展，動機車具有相當優渥的條件^灣應發揮機車製造王國 機車產業的發展，將大有可為。機車訂單；如此台灣電動

知’ -般具備變速傳動機構之電動機車其電動馬達傳動 機構如本國新型第刪932號『電動車自動變速器』、_ 第M284558號『電動車伺服馬達變速機構』、新型第眶咖 號『電動車變魏置』等專利所示，該等制結構雖然具備 變速機構以調變車速，惟，其必須以皮帶、齒輪、鍵條等傳 動構件將動力間接地傳輕輪圈巾，因而會於傳動過程中耗 損部分動力’以致會有傳動效率不彰的情事產生。 為改善前述缺失，相關電動機車業者開始採用輪圈（輪毅) 馬達來做為機車驅動的動力來源。所謂直驅式輪圈（輪數）馬 達係指將馬達直接裝置於輪_，而與輪轂形成為一體設 置’而且馬達與輪圈係以1比丨的方式驅動車輪。該種習用 結構雖然*需透過皮帶、齒輪、鏈料傳動構件來傳遞動力， 因而具有高扭力、直接驅動、高力矩密度及高效率等優點（請 參看參考文獻4、5) ’惟’其並無變速機構的設置，所以無 法達到高轉速的要求，以致騎乘速度相對較慢，因而無法滿 足-般消費者對於速度追求的渴望ϋ變速機構為無段 變速機構（CVT)，此變速機構CVT系統已經普遍運用在二般 機車上，由於可以反應不同路況，以得到最佳的傳動比 201121835 參看參考文獻6)。過去光陽機車公司曾經使用cvt在電動機 車上。由於直流無刷馬達馬力小’ CVT無法有效展開（請參 看參考文獻7)’而且馬達及控制器由於負载負荷過重而導致 常損壞。傳動機構至今已發展成熟’很難由機械領域進化發 展，需要靠著電律：、自動化元件加以實現提昇（請參看夂考 文獻8)。 另有 ‘徑休用輪轂馬達的智用結構’如本國新型專利第 M347353號『電動輪轂自動變速裝置』，其係包括與馬達轉 轴固定連接的馬達外轉子、太陽齒輪、與太陽絲啼合的且 沿周向均勻分布的三個或三個以上—級行星齒輪、以及盘一 級行星齒輪_岐的二級行錢輪，—級、二級行星齒輪 /刀別相喃合-級、二級内齒輪；二級内齒輪直徑大於一級内 齒輪；在光滑的-級内齒輪的外圓表面及二級_輪的内圓 2上套設-轉盤，轉盤的外侧固定有輪穀，還包括一個離 :裝线所述_盤與-級㈣輪料圓表_觸低速傳 ♦讀速達到臨界時，該離合裝置使所述的轉盤與二級内 间輪的内圓表面高速接觸。 〃 '' 該習賴構雜料直接軸轉、扭 優勢’惟’其並無轉速計及控制器等之設置，所以=! 車輪轉速所帶動的離心力來驅使離合裝置 月匕^ 速傳動的效果，由於受離心力驅# 、或s’以達變 n 錢的離合器其離、合掌和声 較差’而且會受到彈簧之彈性疲 旱控度 办曰轉速變換的臨界範 201121835 圍，以致於變速操控時的精確度及傳動變速效率變差，故而 該習用結構確實有再改良的必要。 參考文獻 [1]曾美境，台灣地區機動車輛管制策略之評估，國立清華 大學工業工程與工程管理學系，石員士論文，93年6月.

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[]張钟長，淺談無段變逍器，，，機械月刊，第32卷第5期 PP· 60-64，2006年5月. 鄒忠全， 器 π叫辰，丨果財富，鄭智元，“機車無段變 之減速比變化分析與實驗驗證，”機械月刊，第32卷 ΡΡ. 66-75，2_年5月. 8j 戴且傑輪式傳送沖床之加工技術，，，機械月刊， 201121835 17卷第 1 期，pp. 173-188，1991年1 月. 【發明内容】 本發明之主要目的，在於提供一種電動機車輪轂馬達變 速傳動機構，藉以改善傳統輪轂馬達轉速不足的缺失，其主 要藉由感測及監控輪轂馬達的轉速狀態以自動調變輪轂馬達

之傳動轉速，使輪轂馬達具備低速及高速檔位之間變速的功 能，進而使得高扭力低轉速的輪轂馬達可以具備高轉速特 性，不僅可以直接傳動車輪以將動力傳輸之損耗減至最低程 度，並可提升馬達的傳動效率以及電動機車的行駛速度，以 滿足消費者對於速度追求上的高度渴望。 為達上述功效，本發明採用技術手段之係包括一用以感 測輪轂轉速以產生—㈣訊號的轉速運算單元、-可受控制 訊號的觸發而往復位移的位移_手段、_離合器、一可轉 動的設在輪轂殼體㈣從動軸、—第—變速齒輪、一第二變 速齒輪、-變賴桿及—找位移轉手段帶動而驅動離合 器=一離。盤接合或分離的離合撥桿。當二離合盤接合時則 可π動該軸減轉，變輪桿射触移祕手段 ‘=變速齒輪與輸出轴上之第一齒環喃合連動，使輪敎 r帶動Γ轉速傳動’當控制訊號產生時，則受位移驅動手 二㈣Γ動第二變速齒輪與輸出軸上的第二齒環鳴合連 動俾使輪轂馬達以較高轉速傳動者。 【實施方式】 201121835 壹•本發明應用領域及功效 請參看第―、四®所示，本發_制在電動機車的傳 動領域上，主㈣電動機車的純馬達⑽賴本發明之變 速傳動機構⑽’經由變速傳動機構⑽而使輪轂馬達⑽ 之動力可料電械車的輪胎，崎健力傳輸上所造成的 損耗’並可藉由轉速運算單元（21)的感測監控下，使其可隨 著輪胎轉速範圍值來自動調變為低賴位或是高速槽位。當 #輸出軸（11)上的輪胎處於低轉速時則以低速槽位來行駛^ 之田輸出軸（11)上的輪胎處於高轉速時則以高速檔位來行 驶k而改善電動機車之轉速不足的缺失，藉以提升電動機 車之輪轂馬達（12)整體的傳動轉速效率者。 家·本發明基本技術特徵 請參看第-至四圖所示，為達成上述功效，本發明之輪 穀馬達（12)經動力軸（121)、主動輪（12())、惰輪（221)、從動 #齒輪（220)再到本發明之變速傳動機構⑽，並由變速傳動機 構（20)上的-輸出軸⑴）輸出至同轴固定在該輸出轴⑴）上 的輪胎（輪胎圖中未明示）。由於輪穀馬達（12)之固定轴（122) 係固定在車架上’因此，當主動輪（12())傳遞動力時便可驅 使輪胎連動旋轉。本發明之變速傳動機構（2())，其基本技術 特徵係包括—用以感測輪穀馬達（12)之輸出軸（11)轉速以產 生-控制訊相轉速運算單元⑵可受控觀號的觸發 而往復位移的位移驅動手段（3〇)、一離合器（24)、一可轉動 201121835 的設在輪穀（10)内的從動轴（23)、一第一變速齒輪（25)、一 外徑大於第一變速齒輪（25)的第二變速齒輪（26)、一受位移 驅動手段（30)帶動而可驅動二離合盤（240)(241)接合或是分 離的離合撥桿（27)以及一變速撥桿（28)。上述離合器（24)則 包括二組可相互分離或接合之離合盤（240)(241)，其一離合 盤（240)與從動齒輪（220)同軸連接固定，另一離合盤（241) 固定於一移動軸（230)的一端，該移動軸（230)的另一端與從 • 動軸（23)一端套接而呈可同步轉動及相對伸縮之狀態，當二 離合盤（240)(241)接合時，輪轂馬達（12)之動力可經動力軸 (121)、惰輪（221)、從動齒輪（220)及二離合盤（240)(241) 而帶動從動軸（23)旋轉。從動軸（23)另一端與一定位軸（231) 套接而呈可相對轉動及伸縮之狀態。再者，離合撥桿（27)及 變速撥桿（28)可配合受到位移驅動手段（3〇)之帶動，而驅動 第一變速齒輪（25)與第一齒環（11〇)周面之第一凸齒（η])嚙 φ 合而形成連動，並使二離合盤（240)(241)分離後再接合，使 輸出軸（11)以較低轉速傳動；反之，當控制訊號產生時，離 合撥桿（27)及變速撥桿（28)再配合受到位移驅動手段（3〇)之 帶動，而驅動第二變速齒輪（26)與該第二齒環（丨丨2)之該第一 凸齒（113)嚙合而形成連動，及二離合盤（240)(241)分離後再 接合，俾使輸出軸（11)以較高轉速傳動。其中，第一齒環（11〇) 的外徑大於第二齒環（112)之外徑，恰可分別與相對應的第一 變速齒輪（25)及第二變速齒輪（26)嚙合。 201121835 參·本發明之具體實施例 3. 1轉速運算單元 請參看第―、八圖所示，本發明轉速運算單元（21)主要 係用以偵測及監控供輪胎同轴固定的輸出轴⑴）之轉速，當 轉速超過-預設基準值時則產生—控制訊號。其中，上述預 設基準值之較為具體且較佳的設定值為35〇RpM，兼顧電動機 車之變速控制及安全性。亦即，輸㈣（⑴（同輪胎）之轉速 • 在35〇RPM以下維持為第一速（即低速），而在350RPM以上則 維持為第二速（即高速）。 請參看第一、八圖所示，本發明於一種較為具體的實施 例中，轉速運算單元（21)包含一轉速計（21〇)及一控制器 (211)，轉速計（210)用來偵測供輪胎同軸固定的輸出軸（11) 之轉速而可產生一感測訊號，而控制器（211)則用來接收並處 理運算感測訊號以產生與轉速相應匹配的轉速訊號，當轉速 φ 訊號超過一預設基準值時則產生一控制訊號。 3. 2位移驅動手段 請參看第一至三圖所示，本發明位移驅動手段（3〇)主要 可受控制訊號的觸發而可往復的左、右位移，藉以驅動一離 合撥桿（27)及一變速撥桿（28)可以沿著從動軸（23)位移，據 此得以控制第一齒環（110)之第一凸齒（111)與第一變速齒輪 (25)或是控制第二齒環（112)之第二凸齒（113)與第二變速齒 輪（26)連動嚙合。 201121835 請參看第一至三圖所示，本發明位移驅動手段（30)的一 種具體實施例中，則包括一彈性元件（31)、一動力源（32)及 一可受動力源（32)帶動而旋轉的凸輪軸（33)。其彈性元件（31) 介置於離合盤（241)與第二變速齒輪（26)之間，以提供一可被 壓縮的回復力。再者，動力源（32)的一種具體實施例可以是 馬達或是電磁閥，用以驅動凸輪軸（33)旋轉。請參看第四至 七圖所示，並於凸輪軸（33)之周面環設有一第一槽道（34)及 着一第一槽道（35);其第一槽道（34)供離合撥桿（27)之一凸部 (270)嵌入’其離合撥桿（27)—端與離合盤（241)呈可相對轉 動地連接，當凸輪軸（33)旋轉時，藉由第一槽道（34)導引凸 部（270)，而帶動離合撥桿（27)沿著一與該凸輪軸（33)之軸向 同向的一直線方向移動；其第二槽道（35)供變速撥桿（28)之 一凸部（280)嵌入’其變速撥桿（28) 一端與從動軸（23)呈可相 之軸向同向的一直線方向移動。 對轉動地連接，當凸輪軸（33)旋轉時，藉由第二槽道（35)導 #引㈣⑽）’而帶動變速撥桿⑽沿著—與該凸輪轴（33) 為使離合撥桿（27)得以控制離合器（24)之二離合盤 ’本發明第一槽道（34)係沿著

(240)(241)分離或接合的目的，本發 凸輪轴（33)外周面料延伸而包括有 201121835 百八十度圓心夾角，其第四死點（342 )位於凸輪轴（3 3 )上且沿 著該凸輪轴（33)的軸向分別與第三死點（340)及第五死點 (341)具有間隔距離’並由凸輪軸（33)橫斷面視角觀察而與第 三死點（340)及第五死點（341)分別具九十度圓心夾角；再 者’本發明一種較佳具體實施例，其第一槽道（34)可為循環 封閉而具有一第三死點（34〇)、一第五死點（341)、一第四死 點（342)及一第六死點（343)’其以第三死點（34〇)及第五死點 • (341)為基準而分成對稱的二半段，使二半段可重覆循環地驅 動離合撥桿（27)，亦即凸輪轴（33)可做三百六十度連續循環 轉動’而可驅動離合撥桿（27)於第三死點（340)及第五死點 (341)之間往復移動。 再者，為使變速撥桿（28)控制得以控制第一齒環（ι1〇) 之第一凸齒（111)與第一變速齒輪（25)或是控制第二齒環 (112)之第二凸齒（113)與第二變速齒輪（26)嚙合而形成連 •動’以達到變速功效。本發明第二槽道（35)係沿著凸輪軸（33) 外周面彎曲延伸而具有—第-死點⑽）及-第二死點 (351) ’其第-死點（35Q)與第二死點（351)分別位於凸輪轴 (33)上且沿著該凸輪軸（33)的轴向而具有間隔距離，並由凸 輪軸（33)橫斷面視角觀察而具—百人十度圓心夾角；再者， 本發明-種較佳具體實施例，其第二槽道（⑹可為循環封 閉其以第-死點（350)與第二死點（351)為基準而分成對稱 的二半段’使二半段可錢循環地驅紐速撥桿⑽，亦即 12 i S1 201121835 凸輪軸（33)可做三百六十度連續循環轉動，而可驅動變速撥 桿（28)於第一死點（350)及第二死點（351)之間往復移動。 參.本發明具體實施例的運作 請參看第一、五圖及第八圖所示，當轉速計（21〇)測得輸 出轴（11)的傳動轉速低於350RPM時’此時轉速運算單元（21) 之控制器（211)則不作動，以讓離合撥桿（27)被定位於凸輪軸 (33)之第一槽道（34)中之第三死點（340)的位置，另變速撥桿 • (28)則位於第二槽道（35)中之第一死點（350)的位置，且二離 合盤（240)(241)相互接合，同時第一變速齒輪（π)與第一齒 環（110)之第-凸齒011)喷合形成連動，此時為低速輸出， 故可控制輪穀馬達⑽傳動至輸出軸⑼及輪胎的轉速位於 較低的檀位。 請參看第二、六圖所*，#轉速計⑽）之轉速訊號高 於350RPM ’轉速運算單元（21)之控制器（2ιι)則產生一控制 訊號至位移‘轉手段⑽巾，由於卿鶴手段⑽之動力 源⑽因為受到控制訊號的觸發而驅動凸輪軸⑽轉動，藉 由第-槽道⑽及第二槽道⑽導引，分別帶動離合撥桿⑼ 及4速撥桿（28)往右橫向位移。當動力源⑽驅動凸輪轴 ==速時之狀態而旋轉至9°度時，離合撥桿(27) (23口0)相對义^(34)移動而位於第四死點（342)，使移動桿 ⑵）及定位軸⑽）移動，而使二離合盤 刀’而變速撥桿⑽則沿著第二槽道（35)移動 !3 201121835 而位於第一死點（350)及第二死點（351)的中間位置，同時連 動從動輪（23)、第一變速齒輪（25)及第二變速齒輪（26)相對 定位轴（231)、第一齒環（110)及第二齒輪（112)移動。 請參看第三、七圖所示，當動力源（32)繼續驅動凸輪軸 (33)旋轉至180度時，離合撥桿（27)則沿著第一槽道（34)移 動而位於第三死點（341)之位置，藉由彈性元件（31)的彈力頂 推而使移動轴（230)相對從動軸（23)移動，而使二離合盤 • (240)(241)再度接合；而變速撥桿（28)則沿著第二槽道（35) 移動而位於第二死點（351)的位置，使第二變速齒輪（25)與第 二齒環（112)之第二凸齒（113)嚙合連動，此時為高速輸出， 故可控制輪轂馬達（12)傳動至輸出軸gi)的轉速位於較高的 檀位。 依照以上的動作原理，若驅動使凸輪軸（33)反向旋轉 180度或繼續旋轉360度，便可配合控制離合撥桿（27)及變 鲁速撥桿（28)移動，而帶動使第一變速齒輪（25)再度與第一環 齒（110)之第-凸齒⑴1)哨合’而回復到低轉速輸出狀態。 肆.結論 藉由上述的機構設置，本發明確實可以改善傳統輪穀馬 達轉速不足的缺失’而可藉域測及監控輪轂馬達的轉速狀 態以自動機輪㈣達之傳轉速，使餘馬達具備低速及 高速檔位之_變速功能，進而使得高扭力低轉速的輪穀馬 達可以具備S轉速雜，㈣可以直接傳轉細將動力傳 201121835 輸之損耗減至最低程度，並可提升馬達的傳動效率以及電動 機車的行驶速度’以滿足消費者對於速度追求上的高度渴望。 以上所述，僅為本發明之—可行實施例，並非用以限定 本發月之專利範圍，凡舉依據下列申請專利範圍所述之内 容、特徵以及其精神而為之其他變化的等效實施，皆應包含 於本發明之專鄉_。本發明之方法及其機構，除上述優 點外並冰具產業之利用性，可有效改善習用所產生之缺失， #而且所具體界定於申請專利範圍之特徵，未見於同類物品， 故而具實祕㈣步性，已符合發明專财件，綠法具文 提出申凊’謹請肖局依法核予專利，以維護本申請人合法 之權益。 【圖式簡單說明】 第一圖係本發明凸輪軸位於起點之示意圖。 第二圖係本發明凸輪軸轉動90度之作動示意圖。 φ 第二圖係本發明凸輪軸轉動180度之作動示意圖。 第四圖本發明凸輪軸位於起點或終點之俯視示意圖。 第五圖係本發明凸輪軸轉動9〇度之俯視示意圖。 第六圖係本發明凸輪軸轉動18〇度之俯視動示意圖。 第七圖係本發明馬達變速控制流程示意圖。 【主要元件符號說明】 (10)輪fe (11)輸出轴 （110)第一齒環 (111)第一凸齒 （112)第二齒環 （113)第二凸齒 201121835

(12)輪轂馬達 (122)固定軸 (210)轉速計 (220)從動齒輪 (230)移動軸 (240)(241)離合器盤 (27)離合撥桿 (30)位移驅動手段 (33)凸輪軸 (341)第五死點 (35)第二槽道 (120)主動輪 (20)變速傳動機構 (211)控制器 (221)惰輪 (231)定位軸 (25)第一變速齒輪 (270)(280)導引凸部 (31)彈性元件 (34)第一槽道 (342)第四死點 (350)第一死點 (121)動力軸 (21) 轉速運算單元 (22) 轉軸 (23) 從動軸 (24) 離合器 (26)第二變速齒輪 (28)變速撥桿 (32)動力源 (340)第三死點 (343)第六死點 (351)第二死點

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Claims (1)

1. 201121835 七、申請專利範圍： 1. -種電動機車輪&馬賴速傳祕構，其包括一輪穀 馬達及-變速傳動機構，該輪穀馬達之動力經該變速傳動機 構而至-輸出軸，該輸出軸供固定至少一輪胎，其特徵在於， 該變速傳動機構包括有： ' 第及-第二齒環，該第一齒環固定於該輸出轴 上且於周面具有複數個第—凸齒，該第二齒環固定於該輸出 •軸上且於周面具有複數個第二凸齒，且該第—齒環之外徑大 於該第二齒環之外徑； 轉速運算單元’其用以镇測該輸出軸之轉速，當該轉 速超過-預設基準值時則產生一控制訊號； 從動軸，其上固定一第一變速齒輪及一外徑大於該第 一變速齒輪的第二變速齒輪； 一離合器，其包括可相互分離或接合之一第一離合盤及 _ 一第二離合盤’該第一離合盤與該從動齒輪同軸連接固定； 一位移驅動手段’其可受該控制訊號的觸發而作動，當 該第一變速齒輪與該第一齒環之該第一凸齒嚙合而形成連動 時，該輸出軸以一低的第一轉速傳動，當該控制訊號產生時， 則該位移驅動手段作動而驅動使第二變速齒輪與該第二齒環 之該第二凸齒嚙合而形成連動，使該輸出軸以一高的第二轉 速傳動。 2. 如請求項1所述之電動機車輪轂馬達變速傳動機構， 其中，該轉速運算單元包括： IS] 17 201121835 -轉速計，其用以娜輸出轴之轉速而可產生一感測 訊號；及 -控制器，其用以接收並處理運算該可產生 與該轉速相應的轉速訊號，當該轉速訊號超過該預設基準值 時則產生該控制訊號。 & 3. 如請求項2所述之電動機車輪轂馬達變速傳動機構， 其中’該預設基準值設定為350RPM。 4. 如請求項丨所述之電動機車輪穀馬 其中’該第二離合盤料於—移動 ^_構’ 離，今從同步轉動及相對伸縮之狀 之狀態，該位移軸手段包括料接心可相對轉動及伸縮 之間；彈Utl件’其介置於該第二離合盤與該第二變速齒輪 一動力源；及 有二:動力源帶動而旋轉的凸輪軸，娜軸之周面設 面蠻曲㈢道及第一槽道；該第一槽道沿著該凸輪軸外周 面彎曲延伸而包括有一第二 哲 赴，㈣一 乐一死點、一第五死點及一第四死 Λ於Γ —死點及該第五死點分別位於該凸輪轴上且沿著該 =輛的軸向為不具有間隔距離，並由該凸輪軸橫斷面視角 丁\ 百八十度圓心夾角’該第四死點位於該凸輪轴上 沿者該凸輪轴的轴向而與該第三死點及該第五死點分別具 201121835 有間隔距離，並由該凸輪軸橫斷面視角觀察而與該第三死點 及該第五死點分別具九十度圓心夾角；其第一槽道供一離合 撥桿之一第一凸部嵌入，該離合撥桿一端與該第二離合盤呈 可相對轉動地連接，當該凸輪轴旋轉時，藉由該第一槽道導 引該第一凸部，而帶動該離合撥桿沿著一與該凸輪轴之軸向 同向的一直線方向移動；該第二槽道沿著該凸輪軸外周面彎 曲延伸而具有一第一死點及一第二死點，該第一死點與該第 Φ 二死點分別位於該凸輪軸上且沿著該凸輪軸的軸向具有間隔 距離，並由該凸輪轴橫斷面視角觀察而具一百八十度圓心夾 角；該第二槽道供一變速撥桿之一第二凸部嵌入，該變速撥 桿一端與該從動轴呈可相對轉動地連接，當該凸輪軸旋轉 時，藉由該第二槽道導引該第二凸部，而帶動該變速撥桿沿 著一與該凸輪軸之軸向同向的一直線方向移動。 5. 如請求項4所述之電動機車輪轂馬達變速傳動機構， $ 其中，該第一槽道為循環封閉而另具有一第六死點，其以該 第三死點及該第五死點為基準而分成對稱的二半段，使該二 半段可重覆循環地驅動該離合撥桿。 6. 如請求項4所述之電動機車輪轂馬達變速傳動機構， 其中，該第二槽道為循環封閉，其以該第一死點與該第二死 點為基準而分成對稱的二半段，使該二半段可重覆循環地驅 動該變速撥桿。 7. 如請求項4所述之電動機車輪轂馬達變速傳動機構， 201121835 其中，該動力源係選自馬達以及電磁閥的其中一種，用以驅 動該凸輪轴旋轉。 8. —種電動機車輪轂馬達變速傳動機構，其包括一輪毅 馬達及一變速傳動機構’該輪轂馬達之動力經該變速傳動機 構而至一輸出轴’該輸出軸供固定至少一輪胎，其特徵在於， 該變速傳動機構包括有： 一第一齒環及一第二齒環，該第一齒環固定於該輸出軸 φ 上且於周面具有複數個第一凸齒，該第二齒環固定於該輸出 軸上且於周面具有複數個第二凸齒，且該第一齒環之外徑大 於該第二齒環之外徑； 一轉速運算單元，其用以偵測該輸出軸之轉速’當該轉 速超過一預設基準值時則產生一控制訊號，其包括一轉速計 用以偵測該輸出軸之轉速而可產生一感測訊號及一控制器用 以接收並處理運鼻δ玄感測也號而可產生與該轉速相應的轉速 ^ 訊號，當該轉速訊號超過該預設基準值時則產生該控制气 號，該預設基準值設定為; 一從動轴，其上固定一第一變速齒輪及一外經大於該第 一變速齒輪的第二變速齒輪； 一離合器，其包括可相互分離或接合之一第—離八盤 一第二離合盤，該第一離合盤與該從動齒輪同轴連接固定. 一位移驅動手段，其可受該控制訊號的觸發而作動，者 該第一變速齒輪與該第一齒環之該第一凸齒嚙合而形成連^ 201121835 時，該輸出軸以一低的第一轉速傳動，當該控制訊號產生時， 則該位移驅動手段作動而驅動使第二變速齒輪與該第二齒環 之該第二凸齒嚙合而形成連動，使該輸出軸以一高的第二轉 速傳動。 9.如請求項8所述之電動機車輪轂馬達變速傳動機構， 其中，該第二離合盤固定於一移動軸的一端，該移動軸的另 一端與該從動軸一端套接而呈可同步轉動及相對伸縮之狀 φ 態，該從動軸另一端與一定位軸套接而呈可相對轉動及伸縮 之狀態，該位移驅動手段包括： 一彈性元件，其介置於該第二離合盤與該第二變速齒輪 之間； 一動力源；及 一可受動力源帶動而旋轉的凸輪轴，該凸輪軸之周面設 有一第一槽道及一第二槽道；該第一槽道沿著該凸輪軸外周 ^ 面彎曲延伸而包括有一第三死點、一第五死點及一第四死 點，該第三死點及該第五死點分別位於該凸輪軸上且沿著該 凸輪軸的軸向為不具有間隔距離，並由該凸輪軸橫斷面視角 觀察而具一百八十度圓心夾角，該第四死點位於該凸輪轴上 且沿著該凸輪轴的軸向分別與該第三死點及該第五死點具有 間隔距離，並由該凸輪軸橫斷面視角觀察而與該第三死點及 該第五死點分別具九十度圓心夾角；其第一槽道供一離合撥 桿之一第一凸部嵌入，該離合撥桿一端與該第二離合盤呈可 { si 21 201121835 相對轉動地連接，當該凸輪軸旋轉時，藉由該第一槽道導引 該第一凸部，而帶動該離合撥桿沿著一與該凸輪軸之軸向同 向的一直線方向移動；讀第二槽道沿著該凸輪軸外周面彎曲 延伸而具有一第一死點及一第二死點，該第一死點與該第二 死點分別位於該凸輪軸上且沿著該凸輪轴的軸向具有間隔距 離，並由該凸輪軸橫斷面視角觀察而具一百八十度圓心夾 角；該第二槽道供一變速撥桿之一第二凸部嵌入，該變速撥 φ 桿一端與該從動軸呈可相對轉動地連接，當該凸輪軸旋轉 時，藉由該第二槽道導引該第二凸部，而帶動該變速撥桿沿 著一與該凸輪轴之轴向同向的一直線方向移動。 10.如請求項9所述之電動機車輪轂馬達變速傳動機 構，其中，該第一槽道為循環封閉而另具有一第六死點，其 以該第三死點及該第五死點為基準而分成對稱的二半段，使 該二半段可重覆循環地驅動該離合撥桿。 I 11.如請求項9所述之電動機車輪轂馬達變速傳動機 構，其中，該第二槽道為循環封閉，其以該第一死點與該第 二死點為基準而分成對稱的二半段，使該二半段可重覆循環 地驅動該變速撥桿。 12.如請求項9所述之電動機車輪轂馬達變速傳動機 構，其中，該動力源係選自馬達以及電磁閥的其中一種，用 以驅動該凸輪軸旋轉。 22