201121533 四、指定代表圖： (一）本案指定代表圖為 第（2 )圖。 )本代表圖之元件符號簡單說明 明： 10〜足部按摩機； 21〜凹部； 3 2〜腳跟抵接部； 4 0〜驅動機構； 4 4〜旋轉軸； 46〜編碼器； 51〜内側按摩板； 53〜突起； 5 6〜大直徑傾斜部； 62〜凹陷； 64〜外側傾斜軸部； 70〜腳底用按摩機構； 72〜圓板體； 81〜第2腳底用按摩機構； 8 3〜按摩曲柄； 85〜連結片。 1 2〜外殼； 30〜下蓋體； 33〜承受面； 43a〜齒輪箱； 45〜軸承； 50〜腳部用按摩機構； 52〜凹陷； 5 4〜内側傾斜軸部； 61〜外側按摩板； 63~突起； 6 6〜大直徑傾斜部； 71〜第1腳底用按摩機構 73〜指壓滾輪； 84〜按壓滾輪； 五本案若有化予式時，請揭示最能顯示發明特徵的化學式 fe 〇 六、發明說明： 2 201121533 【發明所屬之技術領域】 本發明係有關於一種能按摩被治療者 機，更具體說明時，係有關於_種_ ^ 轉摩 能同時按摩被治療者腳底之足部按摩機。㈣按摩機構 【先前技術】 =提案有-種對被治療者腳部（比被治療者腳 要下側）進行按摩之足部按摩機（例如參 一專利文獻丨之足部按摩機具有插入被治療者獻腳:;之左 二對：冑’在各凹部之側部内壁分別配置按摩被治療者 。側部之按摩板’在凹部底面配備可擺動之腳底板。 按摩板相對於配備在凹部下方且左右延伸之旋轉軸， 在縱向相互反向傾斜之狀態下被安裝，旋轉旋轉轴以對稱 擺動左右一對之按摩板，藉此接近及分開，藉按摩板自兩 侧夾入被治療者腳部’藉此，按壓按摩腳部。 又’腳底板藉彈簧可上下移動地支樓一端側内面，抵 接偏〜之滾輪在另-端側之内面，藉偏心支撐前述滾輪之 旋轉轴旋轉’以傾斜移動腳底板，藉此，按壓按摩 者腳底。 【先行技術文獻】 【專利文獻】 【專利文獻11日本特開2003-665號公報 【發明内容】 201121533 【發明所欲解決的課題】 …在上述足部按摩機中，僅能對腳底（例如足底弓）一處 進行按摩，容易感覺單調且不足。 本發月之目的係提供一種能同時按摩腳底複數處所之 足部按摩機。 【用於解決課題的手段】 為解決上述課題’本發明之足部按摩機係包括： 驅動機構’可藉控制機構控制旋轉及停止； 旋轉軸，可藉驅動機構旋轉；以及 左右腳底用按摩機構’與前述旋轉軸間存在既定間隔 配備’其分別具有： 第1腳底用按摩機構，按摩被治療者之足底弓；以及 第2腳底用按摩機構，按摩被治療者腳底之腳趾側， 其特徵在於： 第1腳底用按摩機構及第2腳底用按摩機構隨著各旋 轉軸之旋轉，分別對足底弓及腳底腳趾側進行按壓按摩。 【發明效果】 藉由對被治療者腳底同時進行由筮 疋仃田弟1腳底用按摩機構 及第2腳底用按摩機構所做之按壓按座 饮發筏厚，能進行富有多樣 性且效果很好之腳底按摩。 【實施方式】 如圖所示， 20及下蓋 第1圖係本發明足部按摩機10之立體圖。 足部按摩機10具有外殼12，外殼12由上蓋體 201121533 體3。所構成，上蓋體20係形成插入被治療者 一對凹部2丨，21之開口緣22,22， 右 上下相對，«置於地面。盖體3〇與則迷上蓋體 ▲凹部121係腳趾側及上側成開口，在開口緣 a又有伸縮性之布蓋體23,23。 π ， 在上蓋體2 0配備有於凹部21 21 η 24。 丨，21間進仃操作之操作部 又，在上蓋體20之開口緣22,22前 被治療者腳底以對被治療者施加指壓 ^有猎則後 起25,25。 竖政果之複數個指壓突 在外殼12 π部分別左右 來自操作部24之握h〜 構5〇, 7〇，藉由 驅動按摩機構5〇，？〇， 。時益動作等來 在以下夕杳 被>°療者腳部及腳底進行按摩。 機槿50月胸+ 明按摩機構具有腳部用按麾 機構50及腳底用按摩機構7〇 知摩 摩機構5。係自側面按壓被治 摩機1〇,腳部用按 腳趾側之扭轉按麾 aP同時進行左右擺動 按摩治療者腳底。 # 70係私壓及/或滾動 而且’腳底用按摩機構7 腳底足底弓之第I腳底用按摩機_ =按摩被治療者 者腳底腳趾谢之第 、及按屋按摩被治療 但是，按摩機槿 機構们所構成。 第2圖〜第…： 侷限於上述構成。 圖係表不前述上蓋f 如圖所示，在外殼12内邱…皇體20卸下後之狀態。 右—對之聊部用按摩機構 201121533 50, 50及腳底用按摩機構70, 7〇、 ^ 連繫有各按摩機構50, 70 之方疋轉轴44及旋轉刚述旋轉輪以之驅動機構4〇。 驅動機構40可例示馬達41，l η 如一 41，如第2圖〜第4圖所示， 在下盍體30中央後端側’驅動軸 切釉（未圖不）係往前方延伸配 置0 馬達41之驅動軸連接有酉？番 心土図 配置於馬達41前方之減速機 構（未圖示），前述減速機構咬合在嵌設於旋轉軸心 徑齒輪43 (參照第5圖）。而且，也认」。、 齒輪43被第2圖〜第4 圖之齒輪箱43a收容。 馬達41接受操作部24之操作，以藉配置在外殼12内 適當處所之控制機構（未圖示）之命令正轉或逆轉。 旋轉軸44,如第5圖所示，於中央配置有齒輪^，自 令央側依序嵌設有腳部用按摩機構5()内側按摩板Η 内側傾斜軸部54、腳底用按摩機構7。之第1腳底用按摩 機構71、腳底用按摩機構7〇第2腳底用按摩機構μ用之 偏心軸82、及腳部用按摩機構5{)外侧按摩板61用之 傾斜軸部64，兩端被設於下外殼12之軸承45’45 #由支。 。又，在旋轉軸44配備有編碼器46,46，依據前述編碼 : 輸出，控制機構（未圖示）能控制旋轉軸4 4之 位置。 T t 内側傾斜軸部54及外側傾斜軸部64，如第5圖所示， 係具有：傾斜軸筒55, 65,與旋轉軸44 一體旋轉地嵌著在 ，轉軸44 ± ;以及大直徑傾斜冑％ 66，以與前述傾斜軸 筒55, 65相同傾斜角度傾斜，為滑順地擺動按摩板η，η 201121533 而加大與按摩板51，61之碰觸面。傾斜軸筒$ 對於旋轉軸44傾斜之外周部，如下所述，、’ 65具有相 過軸承旋轉自如地嵌入有按摩板51，61。 述外周邛透 内側傾斜軸部54與外側傾斜軸部64 板一位不左右對稱，偏移相位摩 使得左右非對稱。藉此，左右按摩板51， 4 , 調，能使進行之按摩富於變化。詳細容後再述動作不會早 當然’也可以安裝傾斜軸部54,64，使得;; 之相位相同。 乎奴W，bl 6 4分別嵌設有構 51，61。按摩板 藉對應扇的固定 47, 47旋轉自如 在内側傾斜軸部54與外側傾斜軸部. 成腳部用按摩機構50之左右一對按摩板 51，61係例示當自側面觀看時略成扇形， 部位之位置，按摩板51，61分別透過軸承 地嵌設在傾斜軸筒55, 65。 在按摩板51’ 61後端側形成有承受被治療者腳踝之凹 陷52, 62’在前述凹陷52,62略微前方之上端附近，形成 有按壓被治療者腳背之突起5 3，6 3。 又，按摩板51，61係分別與鄰接傾斜軸筒55 65設置 之前述大直徑傾斜部56,66抵接，以使按摩板51，61之擺 動能不搖晃且滑順。 而且，按摩板51，61，如第5圖所示，係在按摩板5161 下螭穴设擋止器57, 67，使得不與旋轉轴44 一體旋轉。前 述擋止器57,67嵌設在形成於下外殼12上之凹槽31，31， 使按摩板51，61不追蹤旋轉軸44旋轉。 201121533 前述内側傾斜軸部54與外側傾斜軸部64最好安裝在 旋轉軸44,使得按摩板51，61之相位偏移9〇度。藉^， 藉按摩板51，61不僅按壓按摩被治療者腳部，能左右擺動 腳趾側，能進行使腳部相對於腳踝扭轉之按摩。例如，b告 =側傾斜轴部54與外側傾斜軸部64安裝在旋轉轴a : 得内側按摩板51相對於外側按摩板61往領先产之方向 偏料，首先藉内側按摩板51往外側按壓被治_腳部 後，精外侧按摩板61往内側按壓被治療者腳部，社果& =腳趾側將腳躁當作中心而左右擺動，能更加促進：液： 又，如下所述，在按摩結束時， 垃麼：e , 如弟4圖所不，能使 ，6 1在腳趾側打開之狀態下停止。 針對腳部用按摩機槿^ f)夕M· ㈣構5G之動作，使用第6圖詳述於後。 方疋轉軸44在大直徑傾斜部56 4圖及第5圖舶- I Db，66之間’如第2圖、第 所不’具有按壓及/或滾動按摩被治療者腳底 之腳底用按摩機構7〇。 ㈣腳底 腳底用按摩機構7〇可由 』由扣壓及滾動按摩被治療者足 底弓之第1腳底用按摩機構7卜 腳趾側之第？娜产m β 牧坠桉厚破治療者腳底 第2腳底用按摩機構81所構成。 第1腳底用按摩機構71 一體旋轉，當被治療者 ’、-成可”旋轉軸44 者足底弓之位置，亦L P2i時’碰觸被治療 配備…， 即，如第2圖、第4圓〜第8圓所示， 配備在内側之按摩板5 ΛΛ 第1腳底用按摩機構71有可
興方疋轉軸44—體旋轉 J 圓板體72,在圓周面複數(在實施 8 201121533 例中係在1 80度之對 冉位置5又置2個）指壓滾輪73, 73旋轉 自如地肷s又在圓板體7 2。 指壓滾輪73, 73蛊姐^丄匕 為壓效果，如圖所示’最好在 圓周面形成突起。又 ^ Rn ^ 曰堅滾輪73, 73當前述腳部用按摩 機構5 0之知：摩板51 61 _ 79 ,Φ ^ m , ， b1之間隔較窄時，最好配備圓板體 72，使付心壓力施加在足底弓上。 第1腳底用按摩機構 飛構71與旋轉軸44 一體旋轉，如下 所述，指壓滾輪73 Μ 7 ^ a堅及滾動按摩被治療者之足底弓 (參知、第7圖及第8圖）。 苐2腳底用按麽嫉姓。， 一 y 為構81 ’如第2圖、第4圖及第5圖 所示，係設於第1娜由m _ " 知:摩機構71與外側傾斜軸部6 4 大直徑傾斜部6 6之間。& 9 咕n 弟Z腳底用按摩機構81，如第5 圖、第7圖及第8圖所示 ..,, 係具有.偏心軸82 ’相對於旋 轉軸44偏心且可—體 山 疋轉地配備；以及按摩曲柄83，基 端侧旋轉自如地嵌設於 土 ^ 〗述偏心軸82，尖端側往前方延 伸。在實施例中，偏 、 .. 轴82係與圓板體72成一體。 按摩曲柄83係於尘姓如 數列按壓滾輪84 84 84才 面旋轉自如地嵌設有複 如第2圖、第4圖前述按壓滾輪84,84,84下側， … 圖及第8圖所示，透過連-片Μ 連接在下蓋體3〇,限 这、連〜片85 盥旋鯖妯h 擺動靶圍。連結片85當偏心轴82 與奴轉軸44 一體旋轉時 軸82 曲柄83尖端往上突出 及第8圖所示’在按摩 之長度。 女子调即成後退至概略水平位置 又，偏心轴82’如第7 玻好凋即相對於旋轉 201121533 軸44之角度，使得當第1腳底用按摩機構71之指壓滾輪 73指壓被治療者腳底時，同時第2腳底用按摩機構^ 按屢滾輪8 4最強力地抵接在被治療者之腳部。 腳底用按摩機構 前述第1腳底用按摩機構71及第2 81之動作，容後再詳述。 又，在下蓋體30後端側設有腳跟抵接部犯，^，腳跟 抵接部32, 32當被治療者插入腳部到凹部21時，承受被治 :者之腳踝。腳跟抵接部32,32之前表面中央成凹陷二 得能穩定承受腳跟，且形成有承載腳跟腳底側之承受面办 針對上述構成之足部按摩.機1〇所做之按摩動作做說 -腳。P用按摩機構5〇在下述之按摩結束時，如第4圖所 ▲調整使传知摩板51，61尖端側在往外側打開若干之狀 態（自後端側觀看時，成倒宕 取1 J八子形）下停止。詳細容後再述。 在此狀態下，如第q圖私-、丄、， 圖所不’被治療者插入腳部到凹 P 21:21(在圖面中’為說明而卸下上蓋體20)。而且，如 斤述*摩板51，61尖端側成倒八字形打開所以，被 治療者可在自然之足邱灿 卩狀態，亦即，腳趾在打開若干之狀 I、下，插入腳部到凹部21 21。 在被治療者插人胞j 2| 腳°卩到凹部21，21，腳跟抵接腳跟抵 接部32之狀態下，M1 ^ 稭由知作操作部24，足部按摩機1 〇開 始作動。
才呆作部2 4之插你人A -、命々傳送到控制機構（未圖示），控制 機構組合對應操作命 < %轉速度（例如快、中、慢）及旋 10 201121533 轉方向（正轉、反轉），旋 41。馬達41之旋糙 作為驅動機構40之馬達 44，旋轉軸44會旋轉。 、機構（未圖示）傳遞到旋轉軸 配備在旋轉軸44之編碼 將旋轉軸44之旋轉角户去。核測旋轉軸44之旋轉， M m ll 4- 又§作編碼脈衝以傳送到抻制擤 構。因此，控制機構判別旋 專U!控制機 達41之正轉、反# 之角度位置，能判斷馬 轉’或者’調整按摩έ士走德 首先，說明腳部用#;^ 停位置。 按摩機構50之按摩動作。 如上所述’腳部用按 r , 〇1 厚機構5〇之左右一對控磨技 51，61係偏移相位 t按摩板 士 . 文褒在旋轉軸44上（在以下之今明 中，係說明相位之偏銘a & 卜之呪明 ςι 偏移為虽旋轉軸44正轉時，内側按麾 51相對於外側按摩板61 丨知摩板 ρ 7員先9 〇度之例），所以，按廑妬 51，61對被治療者之 厚板 ^ / 、 腳。卩不施加左右對稱之按壓力，内側 才女摩板51係比外相丨j χλ, ^ , 卜側按摩板61領先以施加按壓力。 第6圖係表示按廑扭 刼厚板51，61角度變化之示意圖。 ;51，61藉正轉馬達-重複第6⑷圖〜第6⑷圖= 1第6⑷圖〜第6⑷圖係旋轉軸44每次正轉川度之狀 態示意圖。 第6(a)圓係表示内側按摩51在前後方向概略平 行，外側按摩板61尖端側往外側打開之狀態。 當旋轉軸44自第6(a)圖正轉90度時，内側按摩板51 尖端擺動到外側（遠離中央之側），外側按摩板61成為在前 後方向概略平行之狀態。如第6(b)圖所示，藉由内側按： 板51與外側按摩板61之尖端距離變短，自兩側施加強大 11 201121533 之按屢力在被治療者腳部之腳趾側。又，被治療者之腳部 係腳趾側藉内側按摩板51壓出到外側，所以，腳部以腳踝 為中心將腳趾扭轉到外側。 自第6(b)圖之狀態’當旋轉軸“再正轉9〇度時，如 第6(c)圖所示，内側按摩板51回到在前後方向概略平行 之狀態’外側按摩板6i尖端擺動到内側。藉此，被治療者 之腳部被夾在内側按摩板51與外側按摩板61之間，自兩 側承受強大之按遂力。又，被治療者之腳部係沿著在前後 方向概略水平之内側按摩板51地，自第此圖之狀態扭轉 •到很直之狀態。 自第6(c_)圖之狀態’當旋轉軸“再正轉㈣度時如 第6⑷圖所示，内側按摩板51尖端擺動到内側（接近中央 之側），外侧按摩板61 Θ $，丨尤i +丄 乎低口到在則後方向概略平行之狀態。 藉此’内側按摩板51與外側 " r w筏厚板61之按壓力作用在被 治療者腳跟側。又，祐、、么逸土 破冶療者之腳部自在前後方向概略很 直之狀態，扭轉到腳趾側朝内。 自第6(d)圖之狀離， -、*疑轉軸44旋轉90度時，回到 第6(a)圖所示之狀態，被 做&麽者腳部扭轉回到在前後方向 概略很直之狀態。 藉由重複上述動作，能 此進仃自兩側按壓按摩被治療者 腳部及扭轉按摩腳部。 而且’按摩結束時之枚 τ止位置（第4圖），係在自第6(a) 圖往第6(b)圖轉移途中屮 出見’控制機構當藉操作命令等停 止馬達41時，依據來自總 d 蝙碼益46之編碼脈衝，只要使馬 12 201121533 達41仔止在第4圖之位置即可。 合併腳部用按摩機構50之按壓及扭轉按摩，如第6(a) 圖第6(d)圖、第7圖及第8圖所示，腳底用按摩機構 作用在被治療者之腳底。 腳底用按摩機構7G之第丨腳底用按摩機構Η藉圓板 之旋轉，指壓滾輪73，73指壓及滾動按摩被治療者之 足底弓(參照帛6(a)圖〜第6⑷圖、第7圖及第8圖）。 、才曰壓滾輪7 3突出到被治療者腳底（足底弓）側，同時被 …療者之腳部藉腳部用按摩機構5"、受扭轉方向之旋轉 力’所以’指壓滾輪73相對於.足底弓’不僅施加伴隨著圓 板體72旋轉之前接月μ 件丨通者圓 产壓指壓及滾動按摩，也施加 曰 *摩力在包含左右方向之廣大範圍。 腳底用按摩機構7G之第2腳底用按摩機構81藉偏心 軸8 2之偏心旋轉，按座 褥按厚曲柄83使尖端之按壓滾輪84 -邊晝圓弧軌跡(在第7圖及第8圖中，以箭頭8表二’ 邊在上下方向Φ知 ** 之腳趾側。起。藉此，施加按壓按摩在被治療者腳底 此時’破治療者腳部藉腳部用按摩機構5() =轉力’所以，按壓滾輪84相對於腳底之腳趾，= :°上下方向之按堡按摩’也能施加按壓按摩在 右方向之廣大範圍。 左 而且，按壓滾輪84在實施例中’係3個左右並 外側之按壓滾輪愈位於後方(腳跟側 愈 腳底骨骼。 ^加口腳趾側之 13 201121533 為更加提高前述腳部用按 構70之按摩效果，最好由腳部用按摩機構=底座用按摩機 所做之夾持力、第i腳 機構5〇 &摩板51，61 第2腳底用按摩機構81_之指壓^ 71之指麗滾輪73及 療者之腳部（第6(b) 曰a 84 ’同時作用在被治 一 夂第7圖之狀態）。 猎此，與以某順序作 得極高之按摩效果…療者腳部者相比，能獲 部不會浮起，所右’藉按摩板51，61之夹持力而腳 所做之按摩。b更有效地作用由聊底按摩機構71，81 如上所述，當同時作用 加寬腳部用按摩機構5。按摩=力二被治療者聊部時，當 圖及第8圖之狀態），第 ，之間隔時（例如第6⑷ 厂《輪73會施加按摩在=弓底用㈣機構71另-邊之指 且小力之按摩在足底弓。 错此1^施加具有開放感 例。如圖::二11 =本發明足部按摩機1 °之不同使用 少許前方，以炉承由移動腳部到比腳跟抵接部32還要 摩。 底用按摩機構所做之聊底按 如圖所示，藉由使被治療者腳部移動到前方# 腳底用按摩機構71㈣按 错第1 按摩機搆81按歷接摩足底弓。療切跟錯第2腳底用 25二按被:。療者之,部能藉形成於上蓋㈣…突起 22, 22 之 而且，為在按摩板51，6】與上蓋體別開口緣 201121533 間不央入異物(例如布蓋體23)，如第u圖所示最好使 按摩板51，61上端以橡膠等彈性構件68構成。而且，第 11圖雖然係外側按摩板61之剖面圖，但是，只要在内側 按摩板51也同樣配備彈性構件即可。 藉此’例如即使在按摩板51，61與上蓋體20開口緣 ’ 2之間被夾入異物，藉由彈性構件68之彈力，異物不 會被夹入。 如上所述，藉由前後移動腳部位置，能對應被治療者 之期望’提供種種相異之按摩到腳部。 之關Γί之實施例中，雖然因為按摩板51，61略成扇形 糸’叹置擔止器57, 67使得其不與旋轉軸44 _體旋 轉’但疋’當按摩板係例如在日本特開平Η]⑺6八 報等之眾所周知之圓妒， 就Α 板門味 …而且，使腳部夾在前述圓形按摩 =時’只要其構造為腳部成為阻力以阻止圓形按摩板之 紅轉，也可以不設置擋止器57,67。 重要的是.只要左右按摩板之傾斜軸部相位非對 可，與有無擋止器無關地’能獲得施加扭 Ρ 按壓按摩上之按摩效果。 女厚在问樣的 【產業上可利用性】 本發明對能進行有效按摩在被治療者 底）之足部按摩機非常有用。 尤其疋腳 【圖式簡單說明】 15 201121533 第1圖係本發明足部按摩機之立體圖 立體圖。 2圖足部按摩機 第2圖係卸下上蓋體後之足部按摩機 第3圖係表示插入被治療者腳部到第 之狀態之立體圖。 圖 第4圖係卸下上蓋體後之足部按摩機俯視 第5圖係第4圖A-A線之剖面圖。 第6(a)圖至第6(d)圖係表示按摩板動作 圖。 之示意說明 第7圖係表示腳底用按摩機構的動作之剖面圖。 第8圖係表示腳底用按摩機構的動作之剖面圖。 第9圖係表示將腳部往前方移動以接 機構所做按摩之狀態之剖面圖。 - 第10圖係表示將腳部往前方移動以接受由腳 摩機構所做按摩之狀態之剖面圖。 -用去 頭方：11圖係在包含第1圖C-C線之垂直面内剖面，" 頭方向觀得之放大剖面圖。 ^ 【主要元件符號說明】 10〜足部按摩機； 4 4〜旋轉軸； 51〜内侧按摩板； 57〜擋止器； 6 4 ~外側傾斜轴部. 70〜腳底用按摩機構； 4 〇〜驅動機構； 50〜腳部用按摩機構； 5 4 -内側傾斜軸部； 61〜外側按摩板； 67〜擋止器； 〜第1腳底用按摩機構； 16 201121533 72〜圓板體； 73〜指壓滾輪； 81〜第2腳底用按摩機構； 8 2〜偏心軸； 8 3 ~按摩曲柄； 84〜按壓滚輪； 85〜連結片。 17