TW201115427A - Method and device for position detection - Google Patents

Description

201115427 六、發明說明： 【發明所屬的技術領域】 本發明係有關於一種判斷位置的方法與裝置，特別是一 種利用質心計算來判斷位置的方法與裝置。 【先前技術】 觸控顯示器(Touch Display)已廣泛地應用於許多電子裝 置中’一般的做法是採用一觸控面板(T〇uch Sensing pa㈣在 觸控顯示ϋ上定義出-二維_摸區，藉由在觸摸板去上縱 轴與橫轴的掃瞄來取得感測資訊(Sensing Inf〇nnati〇n)，以判 斷外在物件(如手指)在觸摸屏上的碰觸或接近，例如美國專 利號US4639720所提供的一種電容式觸摸顯示器。 感測資訊可由類比數位轉換器（Anal〇g t〇 Dig制 Converter； ADC)轉換為複數個連續訊號值，藉由比較這些訊 號值在外部物件簡或接近前與後的變化量，可靖出外部 物件碰觸或最接近觸摸屏的位置。 一般而言，控制觸摸屏的控制器會先取得沒有外部物件 觸碰或接近時的感測資訊，作為基準值(basdine)。例如在電 容式觸摸屏中，每—條導電條相應於各自的基準值。控制器 藉由判斷後續的感測資訊與基準值的比較判斷是否有外部^ 201115427 件接近或觸碰，以及更進一步判斷外部物件的位置。例如， 在未被外部物件接近或觸碰時，後續的感測資訊相對於基準 值為零值或趨近零值，藉由感測資訊相對於基準值是否為零 值或趨近零值判斷是否有外部物件接近或觸碰。 如第一 A圖所示’當外部物件12(如手指)碰觸或接近觸 控顯示器10的感測裝置120時’在一軸向(如X軸向)上的感 測器140的感測資訊轉換成如第一 B圖所示的訊號值，相應 於手指的外型，訊號值呈現一波形或一指廓（Finger profile)，指廓上的峰i4(peak)的位置即代表手指碰觸或接近 的位置。 但由於觸控顯示器的顯示器表面會不斷放出各種雜 訊，這些雜訊會隨時間、位置而改變，並且會直接或間接地 影響到訊號值，造成位置侧的偏差，甚至在沒有被觸摸的 地方誤判出有觸摸。此外’人體也可能帶著許多雜訊，同樣 地會直接或間接地影響到訊號值。 由此可見，上述現有技術顯然存在有不便與缺陷，而極 待加以進-步改進。為了解決上述存在關題，相關薇商莫 不費盡心思來謀求解決之道，但長久以來—直未見適用的設 計被發展完成般產品及綠又沒有適_結構及方法 能夠解決上述問題’此顯然是侧業者急欲解決的問題。因 此如何能創設-雜的技術’實屬當前重要研發課題之一， 201115427 亦成為當前業界極需改進的目標。 【發明内容】 本發明提供一種位置偵測的方法與裝置，用以取得相應 於一第一觸碰相關感測資訊的一第二觸碰相關感測資訊，由 第二觸碰相關感測資訊決定至少一位置，依據每一個位置由 苐一觸碰相關感測資訊或第二觸碰相關感測資訊分別計算出 相應的一質心位置。 在掃描複數個感測器的訊號，或由一感測器的不同時點 偵測訊號時，每一個訊號可能具有雜訊，因此取得的感測資 訊的母個值亦可能包括雜訊值。在採用累計值轉換感測資訊 時，雜訊值也隨著被累計。特別是在被轉換的感測資訊中， 當感測資訊越大，越後面的值包括的雜訊的累計值越大，使 得訊號雜訊比(S/Ν比)變差’甚至可能雜訊的累計值大於訊號 值。 本發明的目的在於’克服現有技術存在的缺陷，而提供 -種新的位置_的方法與裝置，所要解決的技術問題是在 以-計算範驗行質心計算的過程中，將質心麵的所有值 減去-基礎值’此基礎值與計算細的前—麵或第一個值 相關’可去除或降料算範g之前所有雜訊累計值的影響， 201115427 非常適於實用。 本發明的另-目的在於，克服現有技術存在的缺陷，而 f供一騎馳置侧的方法與裝置，所要解決的技術問題 是使其以差_測資訊直接判斷質心位置，不需轉換成訊號 值’但能得到等效或相近的質心位置從而避免雜訊累計值的 問題’由於減少了將差值轉換成訊號值的運算，增加了效能， 從而更加適於實用。 本發月的目的及解決其技術問題是採用以下技術方案 來實現的。依據本發明提出的一種位置偵測的方法，包括： ^得相應於-第-觸碰相關感測資訊的—第二觸碰相關感測 資訊’以及依據該第二觸碰相關感測資訊計算出至少一質心 位置’每-個質錄置的值相應於在該第—觸碰相關感測資 Λ的第s十算氣圍的所有值減去一基礎值後的質心計算結 • 果° 本發明的目的及解決其技術問題還可制以下技術措 施進一步實現。 別述的位置偵測的方法’其中所述的第-觸碰相關感測 資訊的值相應於多個感測器的訊號。 前述的位置偵測的方法，其中所述的第一觸碰相關感測 資訊的值相應於在多辦點的訊號。 6 201115427 則述的位置伽彳的方法，其帽述的基 算範圍的前一健或前一個值與後-個值的平均。 前述的位置_的方法，其中所述的基礎 算範圍的第—個值或第—個值與最後-個值的平均。 〃則述的位置細的方法，其情述的基礎值是該第一計 算範圍的所有值的平均。 前述的位置侧的方法，其中所述的第一觸碰相關感測 貧訊的每-個值為—雙差值，每—健差值分縣該第二觸 碰相關感測資訊的一對值的差。 前述的位置_的方法，其中依據該第二觸碰相關感測 f訊計算出該至少-質心位置包括：將該第二觸碰相關感测 資訊轉換成該第-觸碰相關感測資訊，該第—觸碰相關感測 貧訊的每-個第-值分w目應於該第二觸軸_測資訊的 一第二值，其中該第一值為該第二值與該第二值在前或在後 所有值的累計值；依據該第二觸碰相關感測資訊決定至少一 位置；依據每一個位置分別在該第一觸碰相關感測資訊決定 相應的該第—計算顧；依據每H計算顧決定相應 的該基礎值；分別將每一個第一計算範圍的所有值減去相應 的該基礎值以產生一組計算值；以及分別依據每一組計算值 計算出該至少一質心位置之一。 201115427 前述的位置偵測的方法，其中依據該第二觸碰相關感測 資訊計算出該至少一質心位置包括：依據該第二觸碰相關感 測資訊決定至少一位置；依據每一個位置分別在該第二觸碰 相關感測資訊決定相應的一第二計算範圍；以及分別依據每 一個第二計算範圍計算出該至少一質心位置之一。 前述的位置偵測的方法’其中所述的第二計算範圍為相 應的位置£>„向前取i個並且向後取j + l個值。

前述的位置偵測的方法，其中所述的質心位置 n-i^k^n+j k π+y Σ xk(

Ccnetroid n-i<k<n+j T(M)—— ’其中Xk為該第二觸碰相關感測 Σ ( Σα-Σα) s=n-i s=n-(i-]) 資訊的第k個值的座標。 前述的位置偵測的方法’其中所述的質心位置

C cnei \troid rt-i^k^n+j k n+jΣ. ( Σα-Σα) s^n-i 5=η-(ι-1) 5Ά+1 其中^^為該第二觸 碰相關感測資訊的第k個值的座標 前述的位置偵測的方法，其中依據該第二觸碰相關感測 資訊決定至少一位置是依據該第二觸碰相關感測資訊的至少 0 一零交會處決定，其中每一個零交會處是位於該第二觸碰相 關感測資訊的一對正值與負值間。 201115427 前述的位置偵測的方法，其中所述的第二觸碰相關感測 貝訊的每-個值為—雙差值，每―個雙差值分別依據多個感 測器中的三個感測器的訊號或—感·在多個時點中的三個 時點的訊號來產生。 本發明的目的及解決其技術問題還採用以下技術方案 鲁 來實現。依據本發明提㈣—種位置偵泰裝置，包括：一 觸控裝置’包括多個❹im;以及—控繼，掃麟些感測器 的訊號以產生-相應於—第，碰相關❹m訊的一第二觸 碰相關感職訊’並且依獅第二觸碰相關感測資訊計算出 至少-質錄置’每—個以位置的值相應於在該第一觸碰 相關感測資訊的-第一計算範圍的所有值減去一基礎健的 質心計算結果。 鲁 本發明的目的及解決其技術問題還可採用以下技術措 施進一步實現。 鈿述的位置偵測的裝置，其中所述的基礎值是該第一計 算範圍的前一個值或前—個值與後一個值的平均。 如述的位置偵測的裝置，其中所述的基礎值是該第一計 算範圍的第一個值或第一個值與最後一個值的平均。 前述的位置偵測的裝置，其中所述的基礎值是該第一計 201115427 算範圍的所有值的平均。 前述的位置細的裝置，其中所述的第—觸碰相關感測 資訊的每一個值為一雙差值，每一個雙差值分別為該第二觸 碰相關感測資訊的一對值的差。 刖述的位置偵測的裝置，其中所述的控制器依據該第一 觸碰相關感測資訊計算出該至少一質心位置包括：將該第二 觸碰相關感測資訊轉換成該第一觸碰相關感測資訊，該第一 觸碰相關感測資訊的每一個第一值分別相應於該第二觸碰相 關感測資訊的一第二值，其中該第一值為該第二值與該第二 值在前或在後所有值的累計值；依據該第二觸碰相關感測資 訊決定至少一位置；依據每一個位置分別在該第一觸碰相關 感測資訊決定相應的該第一計算範圍；依據每一個第一計算 範圍決定相應的該基礎值；分別將每一個第一計算範圍的所 有值減去相應的該基礎值以產生一組計算值；以及分別依據 每一組計算值計算出該至少一質心位置之一。 前述的位置偵測的裝置，其中所述的控制器依據該第二 觸碰相關感測資訊計算出該至少一質心位置包括：依據該第 二觸碰相關感測資訊決定至少一位置；依據每一個位置分別 在該第二觸碰相關感測資訊決定相應的一第二計算範圍；以 及分別依據每一個第二計算範圍計算出該至少一質心位置之 201115427 前述的位置_的裝置，其中所述的第二計算範圍爲相 應的位置坟向前取i個並且向後取j+l個值。 前述的位置偵測的裝置’其中所述的質心位ί c cnetroid n-~i<k<n+jΣ k n+jΣα-Σα) i^k^n+j k n+jΣ ( Σα ~ ΣΑ) 5*n-i j=/i-(i-l) 5=A:+1 其中Xk為該第二觸碰相關威劍 資訊的第k個值的座標

前述的位置镇測的裝置’其中所述的質心位置 c (Σα-Σ^) ί s=/i-(/-1) 5=Α:+1 cnetroid 一 n-i^k^n+j ( 5=/1-(/-1) ϊ=Α:+1 碰相關感測資訊的第k個值的座標 t^K^n-fj Κ ηλ-ιΣ ( Σα-Σ化） 其中 2 為該第二觸 前述的位置偵測的裝置，其中依據該第二觸碰相關感測 資訊決定至少-位置是依據該第二觸碰相關感測資訊的至少

-零交會歧定，其巾每-鮮交鍵是位於該第二觸碰相 關感測資訊的一對正值與負值間。 ~前述的位置偵測的裝置，其中所述的第二觸碰相關感測 資訊的每—個值為—雙差值，每—個雙差值分別依據多個感 測器中的三個感測器的訊號或一感測器在多個時點中的三個 時點的訊號來產生。 本發明的目的及解決其技術問題另外再採用以下技術 11 201115427 方案來實S。依據本發明提出的—種判斷質雜置的方法， 包括：取得一第一觸碰相關感測資訊；取得至少一位置；依 據每-個位置分別在該第—觸碰糊感測資訊決定相應的_ 第一計算範圍；依據每-個第一計算範圍分別決定減的— 基礎值；分騰每-個第—計算翻騎雜減去減的該 基礎值以產生-組計算值；以及依獅—崎算值分別計算 出一質心位置。 • 本發明的目的及解決其技術問題還可採用以下技術措 施進一步實現。 刖述的判斷質心位置的方法，其中所述的第一觸碰相關 感測資訊的值減好倾測器義贼減於—個感測器 在多個時點的訊號。 前述的判斷質心位置的方法，其中所述的基礎值是該第 • —计算範圍的前一個值、前-個值與後-個值的平均、第一 十範圍的第—個值、第—個值與最後_個值的平均或該第 一計算範圍的所有值的平均。 前述的判斷質雜置的方法’其中所述的第—觸碰相關 感測資訊的值相應於多個感測器的雙差動訊號或一個感測器 在多個時點的雙差動訊號。 前述的判斷質心位置的方法，其中所述的第—觸碰相關 12 201115427 感測資訊是由一第二觸碰相關感測資訊轉換，並且該第一觸 碰相關感測資訊的每-個第—值分別減於該第二觸碰相關 感測資訊的一第二值，其中該第一值為該第二值與該第二值 在前或在後所有值的累計值。 前述的判斷質心位置的方法，其中所述的至少一位置是 依據該第二觸碰相關感測資訊的至少一零交會處決定，其中 每-個零交會處是位於該第二觸碰相贼測資訊的—對正值 與負值間。 前述的判斷質心位置的方法，其中所述的第一觸碰相關 感測資訊是由一第二觸碰相關感測資訊轉換，並且該第二觸 碰相關感測資訊的每—個值為—雙差值，每—個雙差值分別 依據多個_1§巾的三個感測H的喊或—感測器在多個時 點中的三個時點的訊號來產生。 本發明的目的及解決其技術問題另外還採用以下技術 方案來只現。依據本發明提出的一種判斷質心位置的裝置， 包括一控制器或一主機，執行至少下列作業：取得一第一觸 碰相關感測資訊；取得至少—位置；依據每—個位置分別在 該第—觸碰相關感測資訊決定相應的一第一計算範圍；依據 母個第6十算範圍分別決定相應的一基礎值；分別將每一 個第一計算範圍的所有值減去相應的該基礎值以產生一組計 算值；以及依據每一組計算值分別計算出一質心位置。 13 201115427 本發明的目的及解決其技術問題還可採用以下技術措 施進一步實現。 前述的判斷質心位置的裴置，其中所述的第—觸碰相關 感測貧訊的值相應於多個感測器的訊號或相應於一個感測器 在多個時點的訊號。 前述的判斷質心位置的装置，其中所述的基礎值是該第 一計算範圍的前一個值、前一個值與後一個值的平均、第一 計算範圍的第一個值、第一個值與最後一個值的平均或該第 一計算範圍的所有值的平均。 前述的判斷質心位置的裝置，其中所述的第一觸碰相關 感測資訊的值相應於多個感測器的雙差動訊號或一個感測器 在多個時點的雙差動訊號。 前述的判斷質心位置的裝置，其中所述的第一觸碰相關 感測資訊是由一第二觸碰相關感測資訊轉換，並且該第一觸 碰相關感測資訊的每一個第一值分別相應於該第二觸碰相關 感測資訊的一第二值，其中該第一值為該第二值與該第二值 在前或在後所有值的累計值。 前述的判斷質心位置的裝置，其中所述的至少一位置是 依據該第二觸碰相關感測資訊的至少一零交會處決定，其中 每一個零交會處是位於該第二觸碰相關感測資訊的一對正值 201115427 與負值間。 前述的判_心位置的裝置，其情述的第—觸碰相關 感測資訊是由一第二觸碰相關感測資訊轉換，並且該第二觸 碰相關感測貧訊的每一個值為一雙差值，每一個雙差值分別 依據多個感測器中的三個感測器的訊號或—感測器在多個時 點中的三個時點的訊號來產生。 本發明的目的及解決其技術_另外觀用以下技術 方案來實現。依據本發明提出的-種由觸碰相職測資訊判 斷質心位置的方法’包括：取得—觸碰蝴_資訊，該觸 碰相關感啦訊包括連❹個差值；依據___測資 訊決定至少-位置，·爾每—條置在該差_翻關感測 資訊分職定—計算翻；以及依縣—個計算範圍分別計 算出一質心位置。 本發明的目的及解決其技術問題另外還採用以下技術 方案來實現。依據本發明提㈣—種由觸碰蝴感測資訊判 斷質心位置的裝置，包括-控制器或—主機，執行至少下列 作業··取得-觸碰相關感測資訊，該觸碰相關制資訊包括連 績多個差值;依據賴碰相職嘴麵定至少—位置依據 每一個位置在該差動觸碰侧_資訊決定_計算範圍/以 及依據每一個計算範圍計算出該至少一質心位置。 15 201115427 本發明與财技她比具有__點和有益效果。借 由上述技術方案，本發·置_的方法雜置至少具； 列優點及有益效果： 一 所^、本發明在以-計算範圍進行質心計算的過程中，將 貝心辄圍崎有值減去—基礎值’此基礎值與計算範圍的前 -個值或帛-倾侧，可絲或降輯算範目之前所 訊累計值的影響。 ’ 二、本發明以差動感測資訊直接判斷質心位置，不需轉 換成訊號值，但能得到等效或相近的質心位置，從而避免雜訊 累計值的問題，由於可減少將差值轉換成訊號值的運算，故 增加了效能。 二、本發明以差值感測資訊或雙差值感測資訊來進行位 置判斷’可有效降低共模雜訊(common mode noise) ’提供訊 號雜訊比（S/N ratio)。 綜上所述’本發明是有關於一種位置偵測的方法與I 置。用以取得相應於一第一觸碰相關感測資訊的一第二觸碰 相關感測資訊’由第二觸碰相關感測資訊決定至少一位置， 依據每一個位置由第一觸碰相關感測資訊或第二觸碰相關感 測資訊分別計算出相應的一質心位置。本發明在技術上有顯 著的進步，具有明顯的積極效果，誠為一新穎、進步、實用的 201115427 新設計。上述說明僅是本發明技術方案的概述，為了能夠更 清楚了解本發明的技術手段，而可依照說明書的内容予以實 施’並且為了讓本發明的上述和其他目的、特徵和優點能夠 更明顯易懂’以下特舉較佳實施例，並配合附圖，詳細說明 如下。 【實施方式】 本發明將詳細描述一些實施例如下。然而，除了所揭露 的實施例外，本發明亦可以廣泛地運用在其他的實施例施 行。本發明的範圍並不受該些實施例的限定，乃以其後的申 請專利範圍為準。而為提供更清楚的描述及使熟悉該項技藝 者此理解本發_發軸容，圖軸各部分並沒有依照其相 對的尺寸而繪圖’某些尺寸與其他_尺度的比例會被突顯 • 而顯得誇張’且不相關的細節部分亦未完全繪出，以求圖示 的簡潔。 感測資訊 在本發明中’感、測貧訊可以是由觸控裝置啊也⑽㈣

Device)提供’表示觸控步晋卜一維危 啊役展置上維度、二維度或多維度的狀 17 201115427 l ’並且感财訊抑Μ—_魏簡_㈣㈣取 得，經由1錢數個親數轉換轉換麵數個連續訊 鍾，以表示_電荷、電流、轉、電容、阻抗或其 =性特性的量或改變量。感_訊在取得或傳送的過程可 能是以輪替、循序或平行的方式進行，可複合成-個或複數 個訊號，本技術領域的普通技術人奸輕易推知。 本技術領域的普通技術人員亦可推知，本發明所述的感 測資訊包括但不限於感測n的訊號、感測器的訊號扣除基準 值(如未觸碰時的訊號或初始訊號)後的結果、前述訊號或訊 號扣除基雜後的結果經類哺數位後的值、前述的值轉換 為其他表7F方式的值。換言之，制資訊可以是·號狀態、 儲存媒體(如暫存器、記憶體、磁碟、光碟）中的記錄的任何 由電性訊號轉換或可轉換成電性訊號的狀態來存在，包括但 不限於類比或數位形式。 感測資訊可以是以不同軸向的兩個一維度感測資訊被 提供。兩個一維度感測資訊可以被用來表示在觸控裝置上第 軸向(如縱軸向)與第二轴向(如橫轴向)上的感測資訊，可分 別用來做第一軸向與第二轴向上的位置偵測，以分別提供第 一軸向與第二軸向上的一維度位置’或進一步構成二維度位 置。此外，兩個一維度感測資訊亦可以基於感測器間的距離， 被用來進行三角定位，偵測出在觸控裝置上的二維度位置。 201115427 感測資訊可以是以一二維度感測資訊被提供，二維度感 測資訊為_向上複數個一維度感_訊所組成。一個二維 度的感測資訊被提供可喊示—個二料面上祕號分佈， 例如以縱軸向上複數個-維度的感測資訊或橫軸向上複數個 -維度的感測資訊表示—個訊號陣列(signal matrix)，可依據 分水領演算法或其他影像處理的辨識方法進行位置偵測。 在本發明的-範例中，觸控裝置上的感測區域包括由至 少-個第-感測器侧的—第—二維度_範圍與至少一個 第二感測n制的-第二維度彳貞測範圍的重4範圍。本技術 領域的普通技術人員亦可推知，感_域可以是三個以上的 二維度偵測範圍的重疊範圍。 例如，單一感測器的偵測範圍為二維度偵測範圍，如基 於…像機的光予式偵測(camera_basecj叩行㈤detecti〇n)的感測 器(如CCD或CMOS感測器)或表面聲波式偵測的壓電感測 器，由二維度偵測範圍中取得一維度感測資訊。此一維度感 測資訊可以是由連續複數個___資觸成，不同時 點相應於不⑽肖度、位置絲圍。此外，此—維度感測資 訊可以依據一時間區間内取得之影像(如CCD或CM〇s感測 器所取得之影像)所產生。 又例如，二維度偵測範圍是由複數個感測器的偵測範圍 所構成，如每一個紅外線式偵測的光接受器、電容式偵測或 19 201115427 電阻式偵測的線狀或帶狀導電條、或電磁式偵測的u形線圈 的谓測範圍為朝向一軸向的扇狀或帶狀偵測範圍，複數個在 一線段(直線或弧線)上朝向同一轴向排列的感測器的偵測範 圍可構成該軸向的二維度偵測範圍，如構成矩形或扇形的平 面或弧面的偵測範圍。 在本發明之一較佳範例中，觸控裝置上的感測區域包括 由第一轴向與第二軸向上的複數個感測器偵測的一二維度範 圍。例如自電谷式偵測(self_capacitive detection)，提供一驅動 訊號給複數個第一感測器，並且感測這些第一感測器的第一 二維度偵測範圍電容性耦合的訊號或變化，以取得一第一一 維度感測貧訊。此外，亦提供一驅動訊號給複數個第二感測 器，並且感測這些第二感測器的第二二維度偵測範.圍電容性 搞合的訊號或變化，以取得—第二—維度感測資訊。 在本發明之另-範例中，觸控裝置上的感測區域包括由 複數個感測ϋ _ -二維度範圍的複數個—維度感測資訊來 構成--維度_㈣。例如，當喊源將驅動訊號施循序 加於-第-轴向上-感測器時’循序偵測—第二軸向上至少 -感測裔或同時侧第二軸向上複數個(部份或全部)感測器 的訊號，可取得該軸向上的二維度感測資訊，其中感測器為 第二轴向至少-相誠測器或第二轴向至少―不相鄰但鄰近 感測器。例如在互電容式偵測(mutual capacitive —或 20 201115427 類比矩陣電阻式摘測(analog matrix resistive detection)，由複 數個感測器構成複數個感測處，分別偵測各感測處的感測資 訊。例如以複數個第一感測器(如複數條第一導電條)與複數 個第二感測器(如複數條第二導電條)交疊構成複數個交疊 區，輪流施加驅動訊號於每一個第一感測器時，相應於被施 加驅動訊號的第一感測器，循序偵測第二軸向上至少一第二 感測器或同時偵測第二軸向上複數個(部份或全部)第二感測 器的訊號或訊號變化，以取得相應於該第一感測器的一維度 感測資訊。藉由匯集相應於各第一軸向感測器的一維度感測 資訊可構成一二維度感測資訊。在本發明之一範例中，二維 度感測資訊可視為一影像。 本技術領域的普通技術人員可推知，本發明可應用於觸 敏顯示器(touch sensitive display)，例如具有或附加上述電阻 式侧、電容式躺、表面聲波式細、或其他偵測觸碰的 觸控裳置(或稱觸控裝置(t0UCh sensitive device))_轉1 此’基於觸敏顯示器或觸絲置所取得感測資訊可視為觸^ 資訊(touch sensitive information)。 在本發明之-範例中，觸控褒置是不同時點的連續訊 號’亦即連續由-個或複數個感測器同時__複^ 號。例如，觸控錢可以是電磁式，連續地細電磁式二訊 裝置上的線圈以發出電磁波，由—電磁筆上的—個或多^控 201115427 測器偵測感測資訊，持續地複合成一訊號，再由類比數位轉 換器轉換為複數個連續訊號值。此外，亦可以是電磁筆發出 電磁波或反射來自電磁式觸控裝置的電磁波，由觸控裝置上 的複數個感測器(線圈)來取得感測資訊。 觸碰相關感測資訊(touch related sensing information)

外部物件(如手指)碰觸或接近觸控裝置時，會造成外部 物件碰觸或接近的相應位置的感測資訊產生相應的電性特性 或變化，電性特性較強或變化較大之處較接近外部物件中心 (如質心(centroid)、重心或幾何中心）。無論感測資訊是類比 或數位，連續的感师訊可視為由連續複數個值所構成，上 這外4物件中心可此是相應於一值或兩值之間。在本發明 中，連續複數個值可叹域郎上的連續或時紅的連續。 本發明提供的第—種一維度感測資訊是以複數個連續 的訊號值呈現’可以是在—帥區間巾複數域測器偵測的 訊號!V»或t續的時間區間中單—感測器偵測的訊號值，亦 可以^早-時間印巾單—感相應不關測位置偵測到 的訊號值销測訊號值呈現的過程巾，可以是輪流 將相應個別感測器、拉 ¥間區間或位置的訊號轉換成訊號值， 22 201115427 亦可以疋取得部份或全部的感測資訊後再分析出個別的訊號 i ° ㈣件铜或接近㈣裝置時，—維度感測資訊的 連績訊號值可以是如第一B圖所示，碰觸位置為相應外部物 件的感測貢訊的峰14 ’其中峰14可能落於兩訊號值之間。 如刚述’本發明不限定感測資訊存在的形態，訊號值可視為 感測器的訊號的另一種形態。為簡化說明，在以下敘述中是 以訊號值型態的實施方式來敘述本發明，本技術領域的普通 技術人員可依據訊號值型態的實施方式推知訊號型態的實施 方式。 本發明提供的第二種一維度感測資訊是以複數個連續 的差值(Difference)呈現，相對於上述訊號值，每個差值為一 對訊號值的差值’並且連續複數個差值呈現的感測資訊可視 為差動感測資訊(differential sensing information)。在本發明 中，差動感測資訊的取得可以是在感測時直接取得，如同時 或連繽地取得複數個訊號，每一個差值是依據相應於一對感 測器、時間區間或位置的差動訊號來產生。差動感測資訊亦 可以是先產生包括複數個訊號值的原始感測資訊(〇riginal sensing information)後，再依據原始感測資訊來產生。如前 述，本發明不限定感測資訊存在的形態，差值可視為差動訊 號的另一種形態。為簡化說明，在下面敘述中是以差值型態 的實施方式來敘述本發明’本技術領域的普通技術人員可依 23 201115427 據差值型態的實施方式推知差動訊號型態的實施方式。 在本發明之一範例中，差值可以是相鄰或不相鄰的一對 訊號值間的差值，例如每個訊號值與前一訊號值的差值，或 是每個訊號值與後一訊號值的差值。在本發明之另一範例 中，差值可以是不相鄰兩訊號值間的差值。當外部物件碰觸 或接近觸控裴置時，一維度感測資訊的連續差值可以是如第 ^ 一 c圖所示，外部物件位置為相應外部物件的感測資訊的零 父會處15 ’其中零交會處15可能落於兩訊號值之間。在本 發明的-範例中’在觸控裝置上，每—個差值的相應位置為 兩訊號值相應的位置的中間。 本發明提供的第三種一維度感測資訊是以複數個連續 的雙差值(Dual Differences)呈現，相對於上述訊號值或差值， 每個雙差值可以是-第—對訊號值值與—第二對訊號值 • 值的和或差，脚兩對訊雜值和或差。在本發明 之一氣例十’第一對訊號值的差值與第二對訊號值的差值分 別為-第—差值與—第二差值，並且雙差值為第—差值與第 二差值的差’其中第—差值與第二差值皆為在觸訊號值減 在後的訊號值的差或在後的訊號值減在前的訊號值的差。在 本發明之另—範财，第—對職值健第二對訊號值 的差值分別為-第―差值與—第二差值必且雙差值為第— 差值與第二差值的和’其中第—差值與第二差值之一為在前 24 201115427 的訊號值減在後的訊號值的差’並且第一差值與第二差值之 另一為在後的訊號值減在前的訊號值的差。例如，兩對訊號 值依序包括一第一訊號值、一第二訊號值、一第三訊號值、 一第四訊號值，該相應於該四個訊號值的雙差值為(第二訊號 值-第一訊號值)+(第三訊號值-第四訊號值）、（第二訊號值_第 一訊號值)-(第四訊號值-第三訊號值）、（第一訊號值第二訊 號值)+(第四訊號值-第三訊號值）或（第一訊號值_第二訊號 值)-(第二訊號值-第四訊號值）。此外，連續複數個雙差值組 成的感測資訊可視為雙差動感測資訊(duai_differentiai sensing information)。在本發明中，雙差值並不限定是在產生訊號值 或差值後產生，亦可以是在感測資訊被提供時已分別完成兩 對訊號的相減後的和或差，提供相似或等效於兩對訊號值的 差值的和或差的雙差動訊號。如前述，本發明不限定感測資 訊存在的形態’雙差值可視為感測器的雙差動訊號的另一種 形態。為簡化說明，在下面敘述中是以雙差值型態的實施方 式來敘述本發明，本技術領域的普通技術人員可依據雙差值 型態的實施方式推知雙差動訊號型態的實施方式。 在本發明之一範例中，當外部物件碰觸或接近觸控裝置 時’兩對訊號值由相鄰或不相鄰的三個訊號值組成。在本發 明之一範例中’前兩個訊號值的差值與後兩個訊號值的差值 分別為一第一差值與一第二差值，並且雙差值為第一差值與 25 201115427 第二差值的差’其中第—差值與第二差值皆為在前的訊號值 減在後的訊號值的差或在後的訊號值減在前的訊號值的差。 在本發明之另一範例中，前兩個訊號值的差值與後兩個訊號 值的差值分別為-第―差健—第二差值，必且雙差值為第 一差值與第二差值的和，其中第一差值與第二差值之一為在 前的訊號值減在後的訊號值的差’並且第一差值與第二差值 之另一為在後的訊號值減在前的訊號值的差。例如，兩對訊 號值依序包括一第一訊號值、一第二訊號值、一第三訊號值， 該相應於該三個訊號值的雙差值為（第二訊號值_第一訊號 值)+(第二訊號值-第三訊號值)、(第二訊號值·第一訊號值Η第 一訊號值-第二訊號值)、（第一訊號值第二訊號值)+(第三訊號 值_第二訊號值)或(第一訊號值_第二訊號值第二訊號值-第 二訊號值）。當兩對訊號值由相鄰的三個訊號值組成，並且外 部物件碰觸或接近觸控裝置時，一維度感測資訊的連續雙差 值可以是如第一 D圖所示，其中外部物件位置為相應外部物 件的感測貧訊的中央峰16，其中中央峰16可能落於兩訊號 值之間。當兩對訊號值由不相鄰的三個訊號值組成，並且外 部物件碰觸或接近觸控裴置時，一維度感測資訊的連續雙差 值可以是如第一Ε圖所示，其中外部物件位置為相應外部物 件的感測資訊的中央峰17，其中央峰17可能落於兩訊號值 之間。 26 201115427 在本發明中，相應個別感測器、時間區間或位置的感測 資訊可以是感測器偵測的訊號，當訊號為類比時，可經由類 比數位轉換器轉換成數位的訊號值。因此，上述的差值亦可 以是一對訊號的差的值，例如是一對訊號經差動放大器進行 相減後所轉換的值。同樣地，雙差值亦可以是兩對訊號分別 經差動放大β進行相減後再相加(或相減)所轉換的值。本技 術領域的普通技術人貝可推知本發明所述之差值與雙差值包 括但不限於是以訊號或訊號值來產生，亦包括硬體或軟體實 細*過私中的5己錄(電性έ己錄、磁性記錄、光學記錄）、訊號或 訊號值的暫時狀態。 換言之，感測資訊可以是感測器上或感測器間的訊號、 差動訊號(如一對訊號差）、雙差動訊號(如二對訊號差的和或 差）’訊號值、差值、雙差值(經類比轉數位後的訊號、差值、 雙差值)為另一種存在形態。由於訊號與訊號值、差動訊號與 差值、雙差動訊號與雙差值可以是感測資訊在不同階段的呈 現。此外，為簡化說明’在本發明的說明中以觸碰相關感測 資訊沉指相應於外部物件觸碰或接近的感測資訊，如原始觸 碰相關感測資訊、差動觸碰相關感測資訊、雙差動觸碰相關 感測資訊。 本技術領域的普通技術人員可推知在差值或雙差值 中，零交會處位於至少一正值與至少一負值間，亦即位於一 27 201115427 對正值與負值之間(between a pair ofp〇sitive㈣ vah^。相應於外部物件接近與觸碰的差值或雙差值為連續 的至、正值與至少一負值的交替組合，至少一正值與至少 -負值間為彼此補朗隔至少—零值。在大部份的情況 下，相應於外部物件接近或觸碰的差值或雙差值為連續的複 數個正值與複_貞值的交餘合，正值與貞關的零交會 處可能是至少一零值或位於兩值閭。 相對地’觸碰相關的訊號值為複數個連續的非零值，或 可能是-個不相鄰其他非零值的獨立非零值。在某些情形 中個不相鄰其他非零值的獨立非零值可能是因雜訊所產 生’需要靠-Π紐或其他機辦識或嫌(ne細）。 由於在雜訊較大時，有可能產生類似外部物件接近盘觸 碰的零交會處，因此在本伽之—範财，是於一零值 • 細⑽值皆縣雜，相應於外部物件接近觸碰的差值 或雙差值為連續概個大於—正服雜與小於—負門插的 值的交替組合，大於一正門檻的值與小於一負門檻的值間的 零交會處可能是至少一零值或位於兩值間。 …“合上述，差細軸資訊與雙差動觸碰相關感 測資訊為包括零交會處的連續至少—正贿至少—負值的交 替組合二其中零交會處可能是至少—零值或位於正值與負值 間。換言之’本發明將差動觸碰相關感測資訊為雙差動觸碰 28 201115427 才關感測貝财正值與負值間連續複數個零值亦視為零交會 處，或其t—個零值為零交會處。 在本發明之-範例t，觸碰相闕感測資訊預設是由至少 一正值或—負缺始’由起始的至少-正值或負健尋包括 敍會處的連續至少-正值與至少—負㈣交替組合，其中 零交會處可能是至少一零值或位於正值與負值間。在觸碰相 闕的差動感·訊中，至少—正值與至少—負鋪交替組合 為對襯出現’並且在觸碰相闕的雙差動感測資訊中，至少一 球與至少一負值的交替組合為不對襯出現。在本發明的另 一耗例中，觸碰湖訊是連_非零值，如連 個非零的訊號值。 上述至^-正值可視為—正值集合，包括至少―正值， 同樣地上述至少一負值可視為一負值集合，包括至少一負 值。因此上義交敎合可以是包括-正鶴合與—負值集 合_個集合的組合或三_上的集合以正鶴合與負值集 合交互穿插的組合。在本發狀—範例巾，可能在零個、一 個、或多個正值集合與負值集合間存在至少一零值。 系統架構 29 201115427 為了更清楚說明本發明的感測資訊的產生方式，本發明 採用電容式觸控裝置為例，本技術領域的普通技術人員可輕 易推知其他應用於電阻式、紅外線式、表面聲波式、光學式 觸控裝置的應用方式。 請參照第一 F圖，本發明提出一種位置偵測裝置1〇〇， 包括一感測裝置120，與一驅動/彳貞測單元；13〇。感測裝置12〇 具有一感測層。在本發明之一範例中，可包括一第一感測層 120A與一第二感測層120B，第一感測層120A與第二感測 層120B分別有複數個感測器140，其中第一感測層12〇A的 複數個第一感測器140A與第二感測層120B的複數個第二感 測器140B交疊。在本發明之另一範例中，複數個第一感測 器140A與第二感測器HOB可以配置在共平面的感測層中。 驅動/偵測單元13〇依據複數個感測器ι4〇的訊號產生一感測 貢訊。例如在自電容式偵測時，是感測被驅動的感測器14〇， 並且在互點容式偵測時，是感測的是沒有被驅動/偵測單元 130直接驅動的部份感測器14〇。此外，感測裝置12〇可以是 配置在顯示器110上’感測裝置12〇與顯示器no間可以是 有配置一背盾層(shielding layer)(未顯於圖示)或沒有配置背 盾層。 本發明的位置偵測裝置100可以是應用於一計算系統 中’如第一 G圖所示，包括一控制器160與一主機170。控 201115427 制器包含驅動Αί貞測單元130 ’以操作性揭合感測裝置12〇(未 顯於圖示）。此外’控制器160可包括一處理器161，控制驅 動/谓測單7L 130產域測資訊’感測資則^是儲存在記憶 體162令，以供處理器⑹存取。另外，主機17〇構成計算 系統的主體，主要包括一中央處理單元171，以及供中央處 理單兀Π1存取的儲存單元173，以及顯示運算結果的顯示 器 110。 在本發明之另一範例中，控制器160與主機170間包括 一傳輸界面，控制單元透過傳輸界面傳送資料至主機，本技 術領域的普通技術人員可推知傳輸界面包括但不限於 UART、USB、I2C、Bluetootii、WiFi等各種有線或無線的傳 輸界面。在本發明之一範例中，傳輸的資料可以是位置(如座 心）、辨識結果(如手勢代碼）、命令、感測資訊或其他控制器 160可提供之資訊。 在本發明之一範例中’感測資訊可以是由處理器16丨控 制所產生的初始感測資訊㈣制sensing informati〇n)，交由主 機170進行位置分析’例如位置分析、手勢判斷、命令辨識等 等。在本發明之另一範例中，感測資訊可以是由處理器161先 進行分析’再將判斷出來的位置、手勢、命令等等遞交給主機 170 °本發明包括但不限於前述之範例，本技術領域的普通技 術人員可推知其他控制器160與主機170之間的互動。 31 201115427 δ月參照第-A圖所,在本發明之一範例中，驅朗貞測 單兀130可以是包含驅動單元丨遍與侧單^ 13GB。感測裝 置120的複數個感測g 140是經由複數條轉(wires)操作性耗 合至驅動/偵測單S 130。在第二a圖之範例中，驅動單元13〇a 與债測單兀13GB是分別經由導線W1操作絲合至感測器 140A與經由導線W2操作性耦合至感測器14〇B。 例如，在自電容式偵測時，驅動單元13〇A是經由導線 wi在一第一時段輪流驅動或同時驅動全部感測器14〇A，亦 可以疋分次同時驅動部份感測器140A，由偵測單元130B經導 線W1依據感測器140A的訊號產生一第一軸向的感測資訊(一 維度感測資訊）。同理，驅動單元130A是經由導線W2在一第 一時段輪流驅動或同時驅動全部感測器140B，亦可以是分次 同時驅動部份感測器140B，由债測單元130B經導線W2依據 感測斋140B的訊號產生一第二軸向的感測資訊（一維度感測 資訊）。 又例如’在互電容式偵測時，驅動單元130A是經由導線 W2在第一時段輪流驅動感測器140B，分別在每一個感測器 140B被驅動時’由偵測單元130B經導線W1依據感測器140A 的訊號產生相應於被驅動感測器的第一轴向的一維度感測資 訊’這些第一軸向的一維度感測資訊構成第一轴向的一二維度 感測資訊(或一影像）。同理，驅動單元130A是經由導線W1 32 201115427 在第二時段輪流驅動感測器140A，分別在每一個感測器140A 被驅動時，由偵測單元130B經導線W2依據感測器140B的 訊號產生相應於被驅動感測器的第二軸向的一維度感測資 訊，這些第二軸向的一維度感測資訊構成第二軸向的一二維度 感測資訊(或一影像）。此外，驅動單元130A與偵測單元130B 間可以經由線路132提供訊號來進行同步，線路132的訊號可 以是由上述處理器160提供。 請參照第二B圖所示，感測裝置120也可以是只產生單 一軸向的二維度感測資訊’在本範例中是由導線W2輪流驅動 感測器140B，分別在每一個感測器14〇3被驅動時，由偵測單 元130B經導線W1依據感測器14〇A的訊號產生相應於被驅 動感測器的一維度感測資訊，這些一維度感測資訊構成一二維 度感測資訊(或一影像）。 換言之，本發明之位置偵測裝置1〇〇可以是具備產生兩 個軸向的一維度感測資訊或兩個軸向的二維度感測資訊的能 力，或者是兼具產生兩個軸向的一維度感測資訊與二維度感測 資訊的能力，亦可以只產生單細的二維度感測資訊。本發明 包括但不祕上述電容錄置姻裝置，本技術賴的普通技 術人員可輕隸知其他制於電阻式、紅外線式、表面聲波 式、光學式觸控裝置的應用方式。 請參照第三A圖所示，上述偵測單元！3〇B是經由導線(如 33 201115427 wi)操作性耦合至感測裝置，操作性耦合可以是由一切換電路 31〇來達成，切換電路可以是由—個或多個多工器、開關㈣她) 等電性元件組合’本技術領域的普通技術人員可推知其他切換 電路之應用。感測器14〇的訊號可以是由一偵測電路32〇來偵 測，當偵測電路320輸出的訊號為類比時，可再經由類比轉數 位電路320來產生感測資訊SI。感測資訊SI可以是類比或數 位，在本發明一較佳範例中，感測資訊為數位型式。本發明包 ^ 括但不限於上述範例，本技術領域的普通技術人員可推知偵測 電路320與類比轉數位電路33〇可以是整合於—個或多個電 路。 偵測電路320可以是由一個或多個偵測器組成，每—個 _器接收至少-感測器140的訊號來產生一輸出，_器可 以是如第三B圖至第三D圖的偵測器34〇、35〇、36〇所示。 • 在本發明之一範例中，對於感測器140的訊號的债測， 可以是以一積分器來偵測’本技術領域的普通技術人員可推知 其他如類比轉數位器等可量測電性特性(如電壓、電流、電容、 電感等等)的電路亦可應用於本發明。積分器可以是可以是以 -放大益Cmt來實施，具有一輸入(如第三3圖的積分器您 所示)或-對輸入(如第三（：圖及第三〇圖的積分器324所示)， 以及一輸出，輸出的訊號可以是經由類比轉數位電路32〇來產 生感測貢訊SI的值，每-個值的產生可以是透過一重置訊號

34 201115427 來控制’如第三B圖至第三D圖的重置訊號Sreset。 在本發明之另一範例中，感測器140的訊號為交流訊號， 隨一對半週期而改變，因此對於感測器140的訊號的偵測也是 依據不同的半週期而改變，如在前半週期偵測感測器140的訊 號’在後半週期偵測感測器140的反向訊號，反之亦然。因此， 感測器140的訊號的偵測可以是透過一同步訊號Ssync來控 鲁 制’如第三B圖至第三c圖所示，同步訊號Ssync與感測器 140的訊號可以是同步或具有相同週期。例如，利用同步訊號 Ssync控制—個或多個開關(如開關電路321、323、325)在基點 pi與P2間切換，在前半週期偵測感測器140的訊號，在後半 週期偵測感測器14〇的反向訊號。在第三B圖中，反向信號 可以是藉由一反向器Cinv來提供。 在本發明之再一範例中，感測器140的訊號的偵測是在 • 至少一週期的至少一預設的時段(或相位)偵測，可以是在前半 週期的至少-時段與後半週躺至少—時段來·，亦可以只 在則半週期或只在後半週期的至少一時段來偵測。在本發明之 -較佳_中，是先掃描—週射訊餘佳的至少—時段，作 為細時段，其中侧時段相對於其他時段受到雜訊的干擾較 J、偵測時段的掃描可以依據至少一個感測器的訊號在至少一 週期中每-個時段的_來靖。在_時段判斷出來之後， 感U〇的訊號的偵測只在偵測時段偵測，可以是透過一訊 35 201115427 號來控制’如第三3圖至第三D圖中的致能訊號―此。 本發明疋_至少—感測器14G的訊號來產生感測資訊 的值在本發明之一範例中，感測資訊SI是由複數個訊號 值組成。例如第三B圖所示，是由-輸入311操作性輕合至一 感測斋140 ’來細出一訊號’再經由類比轉數位電路330產 生感測資訊SI的—訊號值。在本發明之另一範例中，感測資 訊si疋由複數個差值組成。例如第三c圖所示，是由一對輸 入312、313操作性耦合至一對感測器14〇，來偵測出一差動 訊號’再、經由類比轉數位電路33〇產生感測資訊si的一差值 (或稱單差值)。在本發明之再—範财’感晴訊SI是由複數 個雙差值組成。例如第三D圖所示。是由三個輸入314、315、 316麵作性輕合至三個感測器⑽，來侧出一雙差動訊號， 再經由類比轉數位電路33〇產生感测資訊SI的一雙差值。雙 差動訊號是依據-對差動訊顏差來產生，每―個差動訊號是 依據-對感測騎訊號來產生。換言之，雙差動峨可以是依 據一第一對感測器與一第二對感測器的訊號來產生，第一對感 測器為三個感測器中的前兩個感測器，並且第二對感測器為三 個感測器中的後兩個感測器，其中三個感测器可以是相鄰或不 相鄰。 在本發明之一較佳範例中，偵測電路32〇包含複數個偵 、、J器可同#產生感測資訊SI中的全部或部份的值。例如第 36 201115427 三E圖至第三j圖所示，_電路32〇可以是 340、350或36〇所組成，這些偵測器的輸出== 電路33〇轉換成感測資訊SI的值。 員比轉數位

類比轉數位電路330包括至少一類比轉數朗撕— -個類比轉數位n可以是只依據叫貞測糾輪出產: 訊SI的值’如第三£圖、第三G圖、第三!圖所示，亦可： 疋輪流由複數個偵測器的輸出產生_資訊si的值如第三F 圖、第三Η圖、第三J圖所示。感測資訊&的值可以是平行 產生也可以是糊產生，在本發明之—難範财，感測資訊 si的值是序列產生’可以是由一切換電路37〇來達成，例如將 複數個類比轉數位器輪流輸出感測資訊SI的值，如第三£圖、 第二G圖、第二I圖所示，或將複數個積分器的輸出輪流提供 給-類比轉數位器來產生感測資訊SI的值，如第三F圖、第 二Η圖、第三J圖所示。 據此，在本發明之一範例中，是依據複數個感測器的訊 號產生具有複數個訊號值的感測資訊釘，其中每一個訊號值是 依據一個感測益的訊號來產生，如第三Β圖、第三Ε圖與第 三F圖所示。在本發明之另一範例中，是依據複數個感測器的 訊號產生具有複數個差值的感測資訊SI，其中每一個差值是依 據一對感測器的訊號來產生，如第三C圖、第三G圖與第三 Η圖所示。在本發明之再一範例中’是依據複數個感測器的訊 37 201115427 说產生具有複數個雙差值的感測資訊si’其中每一個雙差值是 依據三個感測器的訊號來產生，如第三D圖、第三〗圖與第三 J圖所示。 在第三E圖至第三J圖中，連接複數個偵測器的導線包 括但不限於導線W1，亦可以是導線W2。積分器與導線間包 括但不限於直接連接，亦可以是透過切換電路來連接，如第 _ 二A圖所示。在本發明之一範例中，感測資訊的值是由偵測 電路320的至少一個偵測器以複數次偵測來產生，偵測電路 320是透過切換電路31〇由這些感測器中挑選部份的感測器 來進行偵測。此外，只有挑選的感測器被驅動單元13〇a 驅動，例如是在自電容式偵測中。另外，亦可以是只有被挑 選的感測器與部份相鄰於被挑選的感測器被驅動單元13〇a 驅動。 • 在本發明的一第一範例中，感測資訊可以是由一雙差動 電路取得，雙差動電路包括··一第一級差動電路、一第二級 差動電路與-量測電路，例如第三D圖、第三[圖或第三1 圖所示。 第-級差動電路包括一對數個第一減法器(例如開 3電路325中的差動放大器），每一個第一減法器分別依據這 些感剛器中的-對感測器的訊號產生一第一級差值訊號。 38 201115427 此外第—級差動電路包括—個或複數娜二減法器(例 =分電路324中的細），每—個第：減繼別依觀 二第一級差值訊號中的—對第—級差值訊號產生—第二級差 值訊號。 -另外’里測電路可以是如第三A圖醜比轉數位電路所 不可以疋如第二D圖的積分器324與類比轉換電路應^ # 所組成，或是如第三1圖的複數個積分器324、複數個類比轉 換電路ADC與-切換電路37〇所組成，亦可以是如第三【 圖的複數個積分器324、-切換電路37〇與一類比轉換電路 ADC所組成。此外’量測電路是在一個或複數個時點量測這 些第二級差值訊號，以產生該感測資訊。例如第三D圖或第 三J圖所示’是在複數個時點量測這些第二級差值訊號，或 如第二I圖所示，是在一個時點量測這些第二級差值訊號。 • 在本發明第三D圖、第三I圖與第三J圖中，是以差動 積分器324同時進行訊號相減與量測，其中訊號量測可再包 括以類比轉換電路ADC產生一數位值。前述相關圖示與說 明僅為本發明之範例之一，並非用以限制本發明，本技術領 域的普通技術人員可推知訊號相減與訊號量測可以是以不同 電路施行，例如先經過一減法器再經過一積分器，在此不再 贅述。 在前述雙差動電路中，感測資訊的每一個值分別是由這 39 201115427 些第二級差值訊號之一產生，並且每一個第二級差值訊號分 別是由所述一對第一級差值訊號的一第一差值訊號與一第二 差值訊號產生，其中第一差值訊號是分別依據這些感測器的 一第一感測器與一第二感測器的訊號產生，並且第二差值訊 號是分別依據這些感測器的第二感測器與一第三感測器的訊 號產生。換言之’感測資訊的每一個值分別相應於這些感測 器中三個感測器的訊號。 在本發明的一第二範例中，感測資訊可以是由一差動電 路取得，差動電路包括：一個或複數個減法器與一量測電路， 例如第二C圖、第三G圖或第三Η圖所示。在這些減法器 中，每一個減法器分別依據一對感測器的訊號產生一差值訊 號。量測電路則量測這些差值訊號，以產生一差動感測資訊， 其中感測資訊的每一個值分別是由差動感測資訊的一對值的 差值。 此外，量測電路是在一個或複數個時點量測這些差值訊 號，以產生該感測資訊。例如第三C圖或第三Η圖所示，是 在複數個時點量測這些差值訊號，或如第三G圖所示，是在 一個時點量測這些差值訊號。 在第三C圖、第三G圖或第圖，減法器與量測電 路的部份可以是由積分器324來實施1述相麵示與說明 僅為本發明之範狀-，並_以關本㈣，本技術領域 201115427 的普通技術人員可推知訊號相減與訊號量測可以是以不同電 路施行，例如先經過一減法器再經過一積分器，在此不再贅 此外，感測資訊的每一個值分別是差動感測資訊的一第 一差值與一第二差值的差值，其中第一差值是分別依據這些 感測器的一第一感測器與一第二感測器的訊號產生’並且第 二差值是分別依據這些感測器的第二感測器與一第三感測器 的訊號產生。換言之，感測資訊的每一個值分別相應於這些 感測器中三個感測器的訊號。 在本發明的第三範例中，感測資訊可以是由一量測電路 取得’如第三B圖、第三E圖或第三F圖所示。量測電路在 一個或複數個時點量測這些感測器的訊號，以產生一初始感 測資訊’感測資訊是依據初始感測資訊產生，其中感測資訊 的每一個值分別是由初始感測資訊的三個值產生。 此外’量測電路是在一個或複數個時點量測這些第二級 差值訊號’以產生該感測資訊。例如第三B圖或第三F圖所 示’是在複數個時點量測這些第二級差值訊號，或如第三：E 圖所示，是在一個時點量測這些第二級差值訊號。 感測資訊的每一個值分別是一第一差值與一第二差值 的差或和’其中第一差值為初始感測資訊的三個值的前兩個 201115427 值的差值’並且第二差值為初始感測資訊的三個值的後兩個 值的差值。換言之，所述初始感測資訊的三個值分別是一第 一值、一第二值與一第三值，感測資訊的每一個值分別是(第 二值-第一值)-(第三值第二值）、（第一值-第二值Η第二值_第 三值）、（第二值-第一值)+(第二值-第一值)或（第一值-第二 值)+(第二值-第二值）。前述初始感測資訊的每一個值是依據 這些感測器之一的訊號產生，換言之，感測資訊的每一個值 分別相應於這些感測器中三個感測器的訊號。 在發明的一範例中，感測資訊中的每一個觸碰相關感測 資訊具有兩轉交會處，並且被外部物件接近細碰的位置 是依據每一個觸碰相關感測資訊判斷出來。在發明的另一範 例中’觸碰相贼測資訊位於制資訊最前面部份或最後面 部份，外部物件僅部份接近或繼感測裝置的主動區邊緣， 而不具有兩個零交會處，需要例外處理。 士此外’刚述的時點可以是包括但不限於經過一個或多個 時脈，或一個或多個時脈的部份。 再者’上述感測資訊的取得與產生可以是由前述控制器 Ί上述雙差魏路、差動電路與量測電路亦可以 疋由控制器160來實施。 在本發明t’感測器可以是由複數個導電片與連接導線 42 201115427 所構成，例如是由複數個連結導線串連一連串的菱形或方形 導電片所構成。在結構上’第—感測器M〇A盘第 ^的導可岐制砰伟，柯岐剩在相同平 面。例如’第-、第二感測層12〇A、聰間隔著一絕緣層 或一盧阻(piezoresistive)層，其中愿阻層可以是由異方性導電 膠所構成。又例如’第-感測器！嫩與第二感測器漏的 導電片大體上排列在同-乎面，第一感測器歸的連接導 線跨過Lm麵的連接導線m躺器職 的連接導線與第二感測器1儀的連接導線間可配置一塾 片’墊片可以是由絕緣材質或壓阻材質所構成。 因此’在本發明之—範例中，每—_器感測一感測範 圍’並且是由複數個_器來感測，這些感測器包含複數個 第一感測器與複數個第二感測器，這些第一感測器間的感測 範圍平行’並且這些第二_關的_制平行，這些第 -、第二感測器的平行感測範圍交麟成—交疊區陣列。例 如這些第-、第二感測器分顺橫向與縱向制的兩列紅外 線接收器’分概·直與水平的平行触細，重直與水 平的平行掃_圍交錯處構成_交疊區陣列。又例如上述重 直與水平辭娜略_由電容式錢喊數條交疊 的感測器來實施。 43 201115427 感測資訊轉換（C〇nversi〇n 0f Touch sensitive Information) 上述感測資訊之訊號值、差值、雙差值間可以相互轉 換。在本發明提供之_第—轉換方式巾，是將連續的訊號值 轉換成連，_的差值，每—個差值為—對相鄰或不相鄰訊號值 的差值。 在本發明提供之一第二轉換方式中，是將連續的訊號值 轉換成連續的雙差值，每-個雙差值為兩對猶值的差值和 或差。 在本發明提供之一第三轉換方式中，是將連續的差值轉 換成連續軌驗’時—爐值加上在贼在後所有差值 來產生相應的訊號值，組成連續的訊號值。 在本發明提供之一第四轉換方式中，是將連續的差值轉 換成連續的雙差值’每—個雙差值為鴻或不娜的一對差 值的和或差。 在本發明提供之-第五轉換方式中，是將連續的雙差值 観成連、的差值，以每—個雙差值加上在前錄後所有雙 差值來產生減的差值，_連續的差值。 在本發明提供之-第六轉換方式中，是將連續的雙差值 44 201115427 轉換成連續的職值。在本發_—範财，是轉一個雙 差值加上在力所有雙差值來產生相應的差值，組成連續的差 值，再以每—個差㈣去在後财的錄來產生相應的訊號 值，組成連續的訊號值。在本發明的另—範例中，是以每一 個雙差值減去麵财雙差鋒產生減的差值，組成連續 的差值’秋每-健值加上在後所有值來產生相應的 訊號值，組成連續的訊號值。 前述加上在前或在後的所有差值或雙差值可以是以向 前或向後累加或累減方式來依序產生相應的訊號值或差值。 上述的轉換方式包括但不限於—維度感測資訊的轉 換，本技術領域的普通技術人員可推知上述的轉換方式亦可 以應於於二維度朗資訊或三維度以上的感測資訊。此外， 本技術領_普通麟人員可推知上述轉財式的作業可 以是由前述控制器160或主機170來執行。 據此，在本發明之一範例中，是將偵測到的第—形式的 感測資訊(如一維度、二維度感測資訊)轉換成用於位置分析 的感測資訊。在本發明之另一範例中，是將偵測到的第一形 式的感測資訊轉換成一第二形式的感測資訊，再將第二护式 的感測資訊轉換成用於位置分析的感測資訊，例如由連續的 雙差值轉換成連續的訊號值。 45 201115427 一維度位置分析(One Dimension Position Analysis；) 本發明提供的一第一種位置分析是依據感測資訊中複 數個差值分析丨零交會處(腦-_sing)的位置作為外部物件 相應的位置。本技術領域的普通技術人員可推知位置分析可 • 以是包括但不限於外部物件接近與觸碰的判斷，亦即外部物 件相應的位置的判斷包括但不限於外部物件接近與觸碰的判 斷。 在本發明之一範例中，是搜尋包含一正值與一負值的一 對鄰近差值，即零交會處兩侧的一對正值與負值，再判斷出 這對鄰近的差值間較會處的位置，例如依據這對鄰近的差 _ 值產生一斜率來判斷出零交會處。此外，更可以是依據正值 與負值的出現的先後順序配合鄰近的差值間零交會處的判 斷。前述的這對鄰近的差值可以是相鄰的差值，亦可以中間 包含至少一零值的非相鄰的差值。此外，可以是以一預設的 排列順序來搜尋這對鄰近正值與負值，例如是搜尋先出現正 值再出現負值的一對鄰近正值與負值。 在本發明之另一範例中，是利用一門檻限值決定搜尋零 交會處的起始位置，由起始位置搜尋包含一正值與一負值的 46 201115427 -對鄰近的差值，再依據這對鄰近的差值觸出零交會處的 位通技術人貞可推知在差絲示的感測 資訊中’域於外部物件接近或職贼測資訊大於一正門 檻限值或小於-負門檻限值時，以此門檻限值所進行的搜尋 包括但不限於對外部物件接近或觸碰㈣斷。換言之，在掃 描感測資訊的過程中，每當❹m訊大於-正門檻限值或小 於負門播限值可判斷出感測資訊存在相應一外部物件 接近或觸碰的零交會處。 例如以一門檻限值產生相應於正值的差值的二值化 值，例如小於門檻限值(如正門檻限值)的差值以〇或偽值 (false)代表’並且大於門梧限值的差值以i或真值㈣e)代表， 以相鄰差值為10的1處或真值及紐的真值處缺始位置， 零父會處的搜尋方向為向後搜尋。同樣地，可以是以大於門 檻限值(如負門檻限值)的差值以〇或偽值(false)代表，並且小 於門檻限值的差值以1或真值_)代表，以相鄰差值為〇1 的1處或真值及偽值的真值處為起始位置，零交會處的搜尋 方向為向前搜尋。 例如表一及第四A圖為以門檻限值判斷外部物件接近 或觸碰的範例。 201115427

1已例中包括相應15個感測器的訊號值與差值，以及利 用一正門檻限值T1(以4為例)及一負門檻限值T2(以-4為例） 的判斷結果。在利用正門檻限值的判斷結果中，起始位置10

的1處’即第4個差值與第10個差值’在圖示中以直紋棒為 例，代表有兩個外部物件接近或觸碰。同樣地，在利用負門 檻限值的判斷結果中，起始位置為相鄰差值為01的1處，即 第5個差值與第12個差值，在圖示中以橫紋棒為例，代表有 兩個外部物件接近或觸碰。本技術領域的普通技術人員可推 知起始位置的數量相應於外部物件接近或觸碰的數量，本發 明不限於本範例中的2個外部物件接近或觸碰的數量，亦可 以是1個或更多個。 48 201115427 在本發明之另一範例中，是利用一第一門檻限值與一第 二門檻限值決定搜尋零交會處的區間，包括但不限於判斷出 一外部物件的接近或觸碰，再由區間内搜尋零交會處的位 置。例如以一第一門檻限值產生相應於正值的差值的二值化 值例如小於門植限值的差值以〇(或偽值(色1此))代表，並且 大於門檻限值的差值以1(或真值(true))代表，以相鄰兩差值 為10處的1為起始位置。此外，以第二門檻限值產生相應於 負值的差值的二值化值，例如大於門檻限值的差值以〇(或偽 值)代表，並且小於門檻限值的差值以1(或真值)代表，以相 鄰兩差值為01處的1為結束位置。另外，將起始位置、結束 位置配對決定搜尋零交會處的區間。在本發明的一範例中， 是以起始位置(如10處中的1位置)與結束位置(如〇1處中的 1位置)間的斜率判斷出零交會處。本技術領域的普通技術人 員可推知上述起始位置與結束位置可分別互換為結束位置與 起始位置。本技術領域的普通技術人員亦可推知可以是起始 位置為01的1處並且結束位置為10的丨處來判斷出觸碰相 關感測資訊。 例如以前述第四A圖與表一為例，配對後的第一個搜尋 零交會處的區間為第4個與第5個差值間，配對後的第二個 搜尋零交會處的區間為第10個與第12個差值間。 本技術領域的普通技術人員可推知正門檻限值的掃描 49 201115427 與負門榣限值的掃瞄可以是同時進行(或平行處理），區間的 配對亦可以是在一起始位置被判斷出後，配對在後判斷出來 的結束位置。 在本發明的一範例中，門檻限值是依感測資訊來產生， 例如門檻限值是以所有差值的絕對值中最大者乘上一比例 (如小於一的比例，例如0.9)來決定，亦可以是正門檻限值是 以正差值巾最大者乘上-比例來決定，或是貞門檻限值是以 負差值中最小者乘上-比例來決定。換言之，門檻限值可以 疋固定的或是動態的。因此，門檻限值的絕對值較大時，有 可月b發生相應的外部物件的接近或觸碰在利用正門檻限值的 掃描中被觸絲，但在侧貞·限㈣掃描巾未被判斷 出來’反之亦然。其中較大的門櫪限錄有利於遽除雜訊或 鬼點，較小的門檻限值較有利於避免漏判真實的觸碰，或有 利於判斷外部物件的接近。 ,從上述說财可推知，相應於同—外部物件的接近或觸 、,不卿疋由正門插限值來判斷出起始位置後向後搜尋，或 是由負門值來麟轉始位置後向前搜尋，皆會搜尋到 相同的零交會處。因此，在本發_—範财，是分別利用 =插限值與負門禮限值掃描起始位置，由起始位置搜尋零 ^處依據搜哥到的零父會處的數量判斷被外部物件接近 或觸碰的數量，並進一步判斷零交會處的位置。當相應於外 50 201115427 4物件觸碰或接近的零交會處齡i的-對正值與貞值是先正 值再負值，依據正門檻限值判斷出的起始位置是向後搜尋零 父會處，而依據負門襤限值判斷出的起始位置是向前搜尋零 又曰處，反之亦然。另外，相應於同一外部物件的接近或觸 碰不必然月b在利用正門播限值與負門檻限值掃插時都判斷出 起始位置。 本發明提供的一第二種位置分析是依據感測資訊中複 數個訊號值或雙差值分析A質c(eentn>id)位置(重心位置或 加權平均位置)作為外部物件相應的位置。 在本發明之一範例中，是利用一門檻限值決定用於判斷 質、位置的訊號值或雙差值。如第四B圖至第四D圖所示， 可以是以一門檻限值產生相應於訊號值或雙差值的二值化 值’例如小於門檻限值的訊號值或雙差值卩〇或偽值 代表，並且大於門檻限值的訊號值或雙差值以1或真值(true) 代表。在本例中是以丨或真值代表的訊號值或雙差值為用於 判斷質心位置的訊號值或雙差值。本技術領綱普通技術人 貝可推知其他以一門檻限值決定用於判斷質心位置的訊號值 或雙差值的方式’例如是以丨或真值代表的減值或雙差值 再加上兩側相鄰的複數個訊號值或雙差值為用於判斷質心位 置的訊號值或雙差值。又例如是以相鄰的連續1或真值代表 的訊號值或雙差財相對巾央的訊號值或雙差值向前與向後 51 201115427 分別取1與j個訊號值或雙差_ _ &訊號 值或雙差值。 在本發明之另—範例中，是將連續的訊號值或雙差值轉 換為連續差值’时析出敎會處減軌雜或雙差值作 為中央的訊號值或雙差值’再財央的城值或雙差值向前 與向後分別取1與j個訊號值或雙差值作為用於判斷質心位置 的訊號值或雙差值。 在本發明之另一範例中，是以連續差值分析出零交會 處，並且將連續的差值轉換為連續的訊號值或雙差值，再分 析出零父會處相應的訊號值或雙差值作為中央的訊號值或雙 差值，然後以中央的訊號值或雙差值向前與向後分別取1與] 個訊號值或雙差值作為用於判斷質心位置的訊號值或雙差 值0 _ .假設以第η個訊號值向前及向後分別取i個及J·個訊號 值作為質心計异範圍，依據質心計算範圍中的每個訊號值q 及每個訊號值所在位置xt判斷質心位，如下。 n+j Σ仏 Γ — _ centroid 其中，'可以是一維度座標(如Χ座標或Υ座標），或是 二維度座標(如(X，Υ))。 52 201115427 假設第k-i個訊號值與第k個訊號值間的差值為q，並 且一第 k 個雙差值為 沉A-i = (Ct - Ch ) - (C*+1 - C* ) = + C4+1，假設以第 n 個雙差值Z)Z)n向前及向後分別取i個及j個雙差值作為質心計 算範圍，依據質心計算範圍中的每個雙差值乃仏判斷質心位置 ，如下。 n+j

DD centroid Σχ风 k=n-i___ ~" Σ呢 k=n-i 其中’ '可以是一維度座標(如X座標或γ座標），或是 二維度座標(如(χ,γ))。本技術領域的普通技術人員可推知當 弟k個雙差值為风=_ct_r)—K) = 2H2 +c“2時的質 心位置計算，在此不再贅述。

在本發明之另一範例中’用於判斷質心位置的訊號值或 雙差值是減去一基礎值後再進行質心位置的判斷。例如，基 礎值可以是所有訊號值或雙差值的平均值、用於判斷質心位 置的訊號值或雙差值兩侧複數個訊號值或雙差值的平均值、 或用於判斷質心位置的訊號值或雙差值兩侧相鄰複數個非用 於判斷質心位置的訊號值或雙差值的平均值，本技術領域的 普通技術人員可推知其他基礎值的決定方式。例如，可以是 依據一侧至少一訊號值或雙差值的一第一比例與另一側至少 53 201115427 -訊號值或雙差值的-第二比例來決定基礎值。 假設以第n個訊號值向前及向後分別取第i個訊號值c”_,. 與第j個訊號值k的平均值作為基礎田批❸值 /^1 f ^n~i ^n+j \ 齡

) ’並且以第n個訊號值向前及向後分 別取i個及j個訊號值作為質心計算範圍，依據質心計算範圍 中的每個訊錄Q減去基底訊紐％,)料計算訊號值 ，以判斷質心位置，如下。 Q -C base{ij)

n-isk^n+J Σ k^n~i n-i^k^n+j

Ccnei troid k=n-i -C„ -c„_, -c, 2 ^pc* -cn_(. -c„+/;

其中，A可以是—維度座標(如x座標或Y座標），或是 一維度座標(如<χ，γρ。 據此，本發日月提供的一第三種位置分析S依據感測資訊 中複數個差值分析&質吨entiOid)位置(重,讀置或加權平 均位置)作為外部物件相應的位置。 假没第k_1個訊號值與第k個訊號值(^間的差值為

Dk。

^C* ~Cn~i) = D λ-(Μ)

+ D

…+A 54 ZU1115427 C»+,) = -(Z)i+1+£)t+2+... +£)n+^

C k ~~CL — 2Ct -C”+'.

(A 2 +- + Dk )~(Dk+l +Dk+, + ... +D. 2~ ' /1+7 >

C κ n+jΣα-Σα k ^ Ct ^=^-(/-1) s=k+\ bas<iJ)------- 2

n'iSk^n+j Σ xs n-i^k<n+j s=rt~~i 2 k n+jΣ Σα-Σα) 5=/1-/ " J, n-Uksn+j - ^\DV s=n—i 2 n-i^k^n+j k s=n-{i-\) s=k+\ Σ '( Σα-Σα) 5=71-1 ㈣-(卜1) s=k+l 出康此，質心位置(Q_w)可以是依據訊號值間的差值來求 其中質心計算範圍中的差值為 Λ~·(，'1) 5 β _ ”〜)’···，^+丨’…凡彡凡⑼^換言之’質心位置^^可以 灸以暂、

、、叶算範圍中的差值來計算得出。 例如下列範例，假設要以第η個訊號值向前及向後分別 取1訊號值來判斷質心位置(c__)，可以質心計算範圍中的 差值(如从-1，^1，化1，^1+2)計算，證明如下。

Dn-x =Q-1 -Cn_2

Dn =Cn -Cn_, D„+i - Cn+' -Cn Dn+2 =Cn+2 ~Cn+l 55 201115427 從(2,2) 2 + C„+ 2~~ 2C„_, -C„ _? - ^/1+2 一 h - D„ _ D"+1 - D„+2 2 2 2C„- Cn-2 - - C„+2 一 h + Dn - D„+i - Dn+2 2 2 2Cn+1 -Cn_: > -C„+2 ' Dn_x +Dn+ Dn+i - Dn+2 Cn+\ -。base{2,2)二 2 2 Xn.y (C„_, - Cbase{2 2) ) + Xn (Cn - ^^(2,2) ) + Xn^\ (Cn+\ ^ ^β(2,2) > Γ i/i-l ^base{2t2)

Cn -Cbas<2,2、= c centroid

(Cn_, -Cbase{22)) + (Cn -Cbase{2>2)) + (Cn+1 -Cbase{2a)J

Ccentroid=(Xtt_,(Dn_x-Dn-Dn+x-Dn,2) + Xn{D„-x+Dn-Dn+l-Dn+2) +尤1+丨(+ ·〇„ + 〇”+丨-z)„+2)) /(( Aj-丨-Aj - ·〇η+1 - <〇„+2) + (Dn-i +Dn- Dn+l - Dn+2) + (Z)nH +Dn+ Dn+l -Z)„+2)) 本技術領域的普通技術人員可推知以第n個訊號值、差 值、或雙差值向前及向後分別取i個及j個訊號值、差值、或 雙差值以作為質心計算範圍的方式可應用於判斷質心位置的 訊號值、差值、或雙差值上，反之亦然。 由上述說明中可推知，本發明藉由對感測資訊的分析， 來進行位置偵測’感測資訊包括但不限於初始取得的訊號 值、差值或雙差值，亦可以是包括但不限於由初始取得的感 測貝訊所轉換的峨值、差值或雙隸。目此藉纟分析減 於同-外部物件的_不_向(如χ^γ軸)上的一維度 或二維度感測資訊’亦即藉由兩個不同軸向的—維度或二維 56 201115427 度位置分析’可獲得外部物件在兩個不同轴向上的位置(或座 標）’構成一二維度位置(或二維度座標）。 本技術領域的普通技術人員可推知上述的一維度位置 分析的作業可以是由前述控制器160或主機170來執行。 二維度位置分析(One Dimension Position Analysis) 二維度感測資訊可以是由複數個一維度感測資訊所組 成’其中每一個一維度感測資訊包括相應於複數個第一一維 度位置的感測資訊，並且每一個一維度感測資訊分別相應於 個第一一雉度的位置。因此，二維度位置分析可以是至少 包括對複數個一維度觸敏資分別進行一維度位置分析，亦即 二維度位置分析可以是至少包括複數個一維度位置分析。 此外，在本發明的一第一範例中，任一外部物件在各第 一維度感測資訊上的第一一維度質心位置，為一二維度位置 (如—維度座標(第一一維度質心位置，第一維度感測資訊的 第二一維度的位置)），可被用來計算外部物件的二維度質心 位置(或幾何中心）’其中每一個一維度質心位置的加權值可 以疋外部物件在相應第一維度感測資訊上的訊號值或雙差值 (如第一維度感測資訊上的最鄰近一維度質心位置的兩訊號 57 201115427 值或雙差值之-或其平驗、_值），或是外部物件在相應 第一維度感測資訊上的訊號值或雙差值的總和。 因此’二維度位置分析可以是先對各第—維度感測資訊 的-維度位置分析，依縣—辦部物件所減的至少一二 維度位置’分析出每一外部物件的二維度質心位置。

此外’在本發明的一第二範例中，二維度位置分析可以 :包括對-第-軸向(或第——維度)上的複數個一維度感測 貝訊为別進彳丁-維度位置分析，依縣—辦部物件在第一 軸向上所相應的至少――維度位置，分析出每―個外部物件 在第-軸向上的第維度質心位置。同樣地，另外對一第 二轴向(或第二維度)上的複數個—維度感測資訊進行-維度 j分析’依據每—個外部物件在第二轴向上所相應的至少 —維度位置，分析出每一個外部物件在第二轴向上的第二 維度質讀置。藉由崎每—個外部物件在第—轴向上的 維度質心位置與在第二軸向上的第二—維度質心位 ’可分析出每-個外部物件的—二維度位置。 換言之，二維度位置分析可以是藉由兩個不同軸向上的 =度_資訊(如第—轴向上的二維度感測資訊與第二轴 個外喊躺資訊)進行—維纽置分析，來分析出每一 個外部物件的二維度位置。 58 201115427 另外，在本發明的一第三範例中，二維度位置分析可以 疋在弟一轴向的複數個一維度感測資訊分析相應於各外部 物件的-維度f,讀置’並依祕__維度制資訊相應的二 維度位置’判斷在第—軸向上械於每—個外部物件的每一 個-維度質錄置的二維度位置。二維度位置分析另外在一 第二軸向的複數個一維度感測資訊分析相應於各外部物件的 維度質心位置’並依據各—維度感測資訊相應的二維度位 置，判斷在第一軸向上相應於每一個外部物件的每一個一維 度質心位置的二維度位置。二維度位置分析再依據每一個外 雜件在第-、第二軸向上相應的所有—維度質心位置的二 維度位置分析出出二維度質心位置。 本技術領域的普通技術人員亦可推知―，二維度感測資訊 可以經由影像處雜絲麟出各外部物件驗置，例如可 以用分水嶺演算法或其他影像處理來進行位置分析。又例如 可以是以分水顧算法分析出各分水領的位置，再以各分水 領的位置鄰近的感測資訊進行質心位置的計算，以取得較精 確的位置。 在本發明之-第四範例中，初始取得的複數個一維度感 測資訊是由峨值或雙差值絲，構成—二維度細資訊所 呈現的影像(辦列）’可以是时水嶺演雜或其他影像處 理來進行位置分析。亦可以是利科接元件(__ 59 201115427 咖P〇nent)·法’將影像巾相連的部份分析出來，判斷出 每一個外部物件的影像’進-步分析出位置或是哪種外部物 件，如手、手掌或筆。 —在本發明之-第五翻中，初始取得的複數個一維度感 測資訊是由差絲示’再轉換成為喊值錢差值，_成 一二維度❹m賴呈_影像(鱗列），可以是用分水嶺 演算法或其他影像處理來進行位置分析。 在本發明之一第六範例中，初始取得的複數個一維度感 測貧訊是由差值表示’經由縣—個—維度❹倩訊的位置 分析，判斷出每一個零交會處的位置，以及每個零交會處的 位置上的訊號值或雙差值，以構成一二維度感測資訊所呈現 的影像(或陣列）’可以是用分水嶺演算法或其他影像處理來 進行位置分析。 零交會處的雙差值可以是直接相鄰的兩個差值來產 生’例如零交會處位於第k_i個差值與第k個差值之間，零 父會處的雙差值可以是乃从=Αι_Α。零交會處的訊號值可以 是將整個代表一維度感測資訊的差值轉換成訊號值後再產 生’亦可以是以最接近零交會處的複數個差值來產生。例如， 零交會處最近第η個訊號值，分別以第η個訊號值向前及向 後分別取第i個訊號值C；，與第j個訊號值的平均值作為基 201115427 礎 （Base) 值 ^base{ij) ( ^base(i j) ^ ) ’ 以 2 C„ -C_、y) 來作為訊號值，則 (Ρη-(Μ) + Pn-(i-2) +-+Dn)~ Φη+λ + 〇η+2 + + D_ . Λ 2 —~·~^ 換言之’由第n-(i-l)個差值至第n+j個之間的差值，可 判斷出零交會處的訊號值。 Φ 在本發明之一第七範例中，初始取得的複數個一維度感 測資訊是由訊號值與雙差值表示’再轉換成為差值，經由對 母個一維度感測資訊的位置分析，判斷出每一個零交會處 的位置，配合每個零交會處的位置上的訊號值或雙差值，以 構成一二維度感測資訊所呈現的影像(或陣列），可以是用分 水嶺演算法或其他影像處理來進行位置分析。 在本發明之一第八範例中，在取得第-轴向上的二維度 感測資訊的同時或過程中，亦取得第二軸向上的一維度感測 資訊。在進行第-軸向上的二維度感測資訊的位置分析後， 可獲得每—個外部物件在第—轴向上的—維度位置或二維度 位置。此外，在進行第二軸向上的一維度感測資訊的位置分 析後’可獲得每-個外部物件在第二轴向上的—維产位置。 軸向上的一維度位置可與第，向上的-維度:置配對 成為-維度位置，亦可以絲取代或校正第_轴向上的二維 201115427 度位置中的第二轴向上的位置。 本技術領域的普通技術人員可推知上述的二維度位置 分析的作業可以是由前述控制器160或主機17〇來執行。此 外’在本發明之-範例中’相應於同一外部物件接近或觸碰 的各-維度質心位置與至少-個其他相應於相同外部物件接 近或觸碰的一維度質心位置的一維度距離或二維度距離在一 門檻限值内。在本發明之另一範例中，相應於同一外部物件 ^ 接近或觸碰的各一維度質心位置的加權值大於一門檻限值。 在以下說明中，一觸碰相關感測資訊可以是一感測資訊 中的一個觸碰相關感測資訊或多個觸碰相關感測資訊之一， 針對一觸碰相關感測資訊的相關操作包括但不限於應用於特 定的觸碰相關感測資訊，亦可能應於可適用於本發明的所有 觸碰相關感測資訊。 • 依據本發明的第一實施例’提供了一種位置偵測的方 法’凊參照第五A圖。首先’如步驟510所示’取得相應於 一第一觸碰相關感測資訊的一第二觸碰相關感測資訊。例 如，第二觸碰相關感測資訊具有連續複數個差值，相應於具 有連序複數個訊號值的第一觸碰相關感測資訊，其中第一觸 碰相關感測資訊的值可以是相應於複數個感測器的訊號或相 應於一個感測器在複數個時點的訊號。第一觸碰相關感測資 訊亦可以是包括連續複數個雙差值’每一個雙差值分別為第 62 201115427 一觸碰相關感測資訊的一對值的差。 接下來，如步驟520所示，依據第二觸碰相關感測資訊 什算出至少一質心位置，每一個質心位置的值相應於在第一 觸碰相關感測資訊的-第-計算範圍的所有值減去一基礎值 後的質心計算結果。其中，基礎值可以是第一計算範圍的前 一個值、第—計算範圍的第—個值、第-計算範圍的前-個 φ 值與後—個值的平均、第一計算範圍的第-個值與最後-個 值的平均或第一計算範圍的所有值的平均。 在本發明之一範例中，上述步驟51〇與52〇可以是由前 述控制益160來執行，再將質心位置遞送給主機π〇，請參 照第—G圖所示。在本發明之另—範例中，是由控制器16〇 提供感測貧訊，由主機17〇依據感測資訊取得第二觸碰相關 感測貝訊’如步驟51〇所示，再計算出質心位置，如步驟52〇 魯 所示。 由前述說明中可得知，感測資訊被提供時可能包括或不 〇括觸碰相關感咐訊，因此需要先進行觸碰相關感測資訊 的偵测，再進行上述步驟510與520。 在本發明之一範例中，前述第二觸碰相關感測資訊計算 =前述至少-質心位置可以是以第—觸碰相關感測資訊來計 算如第五Β圖所示。首先，如步驟521所示，將第二觸碰 63 201115427 相關感測資訊轉換成第一觸碰相關感測資訊，第一觸碰相關 感測貢訊的每-個第-值分別相應於第二觸碰相賊測資訊 的-第二值，其中第—值為第二值與第二值在前或在後所有 值的累計值。接下來，如步驟522所示，依據第二觸碰相關 感測資訊決定至少-位置。再接下來，如步驟523所示依 據每-個位置分別在第—觸碰相關感測資訊決定相應的第一 計算範圍。之後’如步驟524與52S所示，依據每一個第一 計算範圍決定減的基礎值，並且分麟每—㈣—計算範 圍的所有值減去相應的基礎值以產生一組計算值。最後，如 步驟526所示，分別依據每一組計算值計算一質心位置。 在本發明之另一範例中’是以第二觸碰相關感測資訊來 計算前述至少-質心位置，如第五c _示。首先，如步驟 527所示，依據第二觸碰相關感測資訊決定至少一位置。例 如’位置是依據帛二觸碰相關感測資訊的至少一零交會處決 定，其中每—個零交會處是位於第二觸碰相關感測資訊^ 對正值與負值間。接下來，如步驟528所示，依據每〜個位 置分別在第二觸碰相關感測資訊決定相應的一第二計算範 圍。例如’第二計算範圍為相應的位置/)„向前取i個教且向 後取j+H固值。再接下來，如步驟529所示，分別依據每1 個第二計算範圍計算出—質心位置。例如，質心位置 201115427 n-i<k<n+j n+j c cnetroid Σ Σα-Σα) 5=/1-(1-1) "ΊΓ n+j n-i<k^n+j Σ ( Σ^-Σα) j=/i—/ 5=λ—(/—1) j=々+1 ’其中xk為第二觸碰相關感測資 訊的第k個值的座標。又例如，質心位置 η-/<*<η+ / F 丄 K k Σ Σα-Σα) ^ _ Γ 一 s=n-i L 脚-(卜 1) 5=α：+ι ，盆 Φ lltlZjfk 达仿一加“ 、cnetroid — n~i^k^j k ，、1 9 一觸碰 Σ ( Σ^-Σα) s^rt—i J=n—(/-1) 5=i+l 相關感測資訊的第k個值的座標。

在掃描複數個感測器的訊號’或由一感測器的不同時點 偵測訊號時，每一個訊號可能具有雜訊，因此取得的感測資 訊的每個值亦可能包括雜訊值。在採用累計值轉換感測資訊 時，雜訊值也隨著被累計。 透過減去基礎值的方式，可去除或降低計算範圍前的雜 訊累計值的影響，尤其是越後面的值，雜訊累計值的影響被 去除或降低的程度越大。此外，透過直接由差值計算質心， 可避免雜訊累計值關題’亦可減少將差值轉換成訊號值的 運异，增加效能。本實施例之其他細節已揭示於先前之相關 說明中，在此不再贅述。 ★本發明的第二實施例提供—種計算質心的方法，請參照 第/、圖所不n如步驟⑽與⑽所示，取得—第一觸 碰相關感測資訊與至少—位置。第—觸碰相關感測資訊可以 是連續的訊號值或雙差值。例如第-觸碰相_測資訊的值 65 201115427 相應於複數個感測器的訊號或雙差動訊號，或者是第一觸碰 相關感測資訊的值相應於一個感測器在複數個時點的訊號或 雙差動訊號。 由上述說明中可以得知，第一觸碰相關感測資訊可以是 由一個或複數個感測器的訊號取得的第一感測資訊判斷出 來，亦可以是由一第二感測資訊轉換成第一感測資訊再判斷 I 出來’或者是由第二感測資訊判斷出來的第二觸碰相關感測 資訊轉換。例如’第一觸碰相關感測資訊是由一第二觸碰相 關感測資訊轉換，並且第一觸碰相關感測資訊的每一個第一 值分別相應於第二觸碰相關感測資訊的一第二值，其中第— 值為第一值與弟二值在前或在後所有值的累計值。 此外’位置可以是由第一觸碰相關感測資訊、第二觸碰 相關感測資訊或由第一觸碰相關感測資訊轉換的一第三觸碰 _ 相關感測資訊來判斷。例如，前述至少一位置是依據第二觸 碰相關感測資訊的至少一零交會處決定，其中每一個零交合 處是位於第二觸碰相關感測資訊的一對正值與負值間。 接下來，如步驟630所示，依據每一個位置分別在第一 觸碰相關感測資訊決定相應的一第一計算範圍。例如，在第 一觸碰相關感測資訊中，由最相近於每一個位置的值向前取 i個並且向後取j個值。再接下來，如步驟640所示，依據每 個弟一计算範圍決定相應的基礎值。基礎值可以是第一計 66 201115427 算範圍的前-健、第-計算範圍的第—健、第一計算範 圍的前-個值與後-個值的平均、第—計算範_第一個值 與最後-個值的平均或第—計算範圍的所有值的平均。之 後如步驟65〇所示’分別將每—個第一計算範圍的所有值 減去相應的基礎值以產生—组計算值。最後，如步驟66〇所 示，依據每一組計算值分別計算出一質心位置。 在本發明之-範例中，上述步驟61〇至66〇可以是由前 述控制器160或主機17〇來執行。此外，第一觸碰相關感測 資訊的取得’可以是控彻⑽_控裝置取得第一感測資 訊侧出來，或控制H 16G _控裝置取得㈣二感測資訊 難制器⑽或域17G無絲—_魏後，再經控制 β 160或主機17(M貞測出來’亦可以是經控制器16〇由觸控 裝置取得的第二_資訊經控制器160或主機170偵測出一 第二觸碰相關感測資訊後，再經控制器160或主機17〇將第 二觸碰相關感晴訊轉換成第—觸碰相關感測f訊來產生。 本實知例之其他㈣已揭示於先前之侧綱巾，在 贅述。 本發明的第三實施例提供—種由觸碰相_職鮮 斷質心位置的方法，請參照第蝴所心首先，如步驟川 所不’取得—觸碰相職測資訊，觸碰相_咐訊包括道 續複數個差值。接下來，如步驟72〇所示，依據觸_關感 67 201115427 測寅訊決定至少一位置。再接下來 卜一 钱卜术如步驟73〇所示，依據 母一個位置在觸碰相_測資訊分麵定—計算範圍。最 後’如步驟740所示，依據每一個計算範圍分別計算出 心位置。

在本發明之一範例中，觸碰相關感測資訊具有奇數個零 父會處’每—瓣交會處是位於觸軸贼測資訊的一對正 值與負值間。據此，本發明更包括，判斷至少一零交會處的 位置，其中至少一位置是依據至少一零交會處的位置來決 定。例如，至少一位置是依據位於奇數位置的零交會處來決 定，其中每一個相應於單一觸碰的位置可以是依據與零交會 處最接近的差值來決定。 如先前所述’計算範圍可以是一相應該位置A向前取i 個並且向後取個差值。在本發明之一範例中，質心位置 n-i^n+j k n+j Σ Σα-Σα) C一 = -^T+j T- ~ ’其中xk為該觸碰相關感測資訊 Σ ( ΣΑ-ΣΑ) s=n~~i 5»/ι—(ι—1) 5=A：+1 的第k個值的座標。在本發明之另一範例中，質心位置 „^i<k^n+j Y Λ- Y * »+y

Ccni s-rt-i \etroid s-n-{i~\) i=A:+l n+j Σ ( ZDs-ZDs) ^(i—1) ·5—A+l s=n—i 其中^^為該第二觸 碰相關感測資訊的第k個值的座標。 此外，觸碰相關感測資訊可以是由連續複數個雙差值轉 68 201115427 換’其情-個雙差值相應於觸碰相職測資訊的一對差值 的差。例如，每一個差值分別相應於這些雙差值之一，並且 為相應的雙絲與相朗雙紐結或在賴有值的累計 值。 在本發明之一範例中，上述步驟71〇至74〇可以是由前 述控制器160或主機170來執行。此外，觸碰相關感測資訊 的取得’可以是控制器16〇由觸控裝置取得感測資訊债測出 來’或控制H 160 _控農置取得感測資訊所轉換的感測資 訊’再由控制器160或主機17〇制出來，亦可以是由控制 器160由觸控裝置取得的感測資訊經控制器⑽或主機㈣ 偵測出來’或由控制器⑽_控裝置取得的感·訊經控 制器160或主機π〇制出來的觸碰相關感測資訊轉換產 生本貝％例之其他細節已揭示於先前之相關說明中，在此 不再贅述。 以上所述僅為本伽的較佳實補而已，並_以限定 本發明的申請專利酬；凡其他為脫離本發明所揭示的精神 下所完成的等效改變或修都，均應包括在下述的中請專利範 圍。 【圖式簡單說明】 69 201115427 第一A圖為先前技術的觸控裝置的示意圖； 第一β圖為先前技術的訊號值的示意圖； 第一C圖為依據本發明的差值的示意圖； 第D圖與第一 Ε圖為依據本發明的雙差值的示意圖； 第F圖為依據本發明的感測裝置的結構示意圖；

第一 G圖為依據本發明的運算系統的功能方塊示意圖； 第一 A圖與第二B圖為依據本發明的驅動/偵測單元與 感測裝置的架構示意圖； 第一A圖為依據本發明的偵測單元的功能方塊示意圖； 弟一 B圖至第二D圖為依據本發明的偵測器的電路示 意圖； y' 第一E圖至第二：圖為依據本發明的侧電路與類比 數位電路的連結示意圖； 第四A圖為依據本發明的二值化差值偵測位置的示意 第四B圖至第四d 範例示意圖； 第五A圖至第五c 圖為依據本發明之偵測質心位置的 圖為依據本發明之一實施例之位置 201115427 偵測的流程示意圖； 第六圖為依據本發明之另一實施例之質心位置偵測的 流程不意圖；以及 弟七圖為依據本發明之再一實施例之依據感測資訊的 質心位置偵測的流程示意圖。 【主要元件符號說明】 10觸控顯示器 11控制器 110顯示器 12外部物件 120感測裝置 120A、120B感測層 140、140A、140B 感測器 14、16、17 释· 15零交會處 1〇〇位置偵測裝裝置 130驅動/偵測單元 130A驅動單元 130B彳貞測單元 160控制器 161處理器 162記憶體 170主機 171中央處理單元 173儲存單元 310、370切換電路 311、312、313、314、315、316 輸入 201115427

320偵測電路 322、324積分器 340、350、360 偵測器

Cinv反向器 SI感測資訊

Ssync同步訊號

Wl、W2導線 32卜323、325開關電路 330類比轉數位電路 Cint放大器 PI、P2接點 Senable致能訊號 Sreset重置訊號 ADC類比轉數位器

72

Claims (1)

1. 201115427 七、申請專利範圍： L 一種位置偵測的方法，包括： 取得相應於一第一觸碰相關感測資訊的一第二觸碰相關感 測資訊；以及 依據該弟一觸碰相關感測資訊計算出至少一質心位置，每 —個質心位置的值相應於在該第一觸碰相關感測資訊的一第 计鼻範圍的所有值減去一基礎值後的質心計算結果。 2.如申睛專利範圍第丨項所述之位置侧的方法，其中該第一觸碰 相關感測資訊的值相應於複數個感測器的訊號。 3·如申請專利範圍第1項所述之位置偵測的方法，其中該第一觸碰 相關感測資訊的值相應於一個感測器在複數個時點的訊號。 4.如申請專利圍第1項所述之位置偵測的方法，其中該基礎值是 該第一計算範圍的前一個值或前一個值與後一個值的平均。 5·如申睛專利範@第1項所述之位置侧的方法，其巾該基礎值是 該第一計算範圍的第一個值或第一個值與最後一個值的平均。 6·如申請專利範圍第1項所述之位置偵測的方法，其中該基礎值是 該弟一計算範圍的所有值的平均。 7·如申請專利範圍第1項所述之位置偵測的方法，其中該第—觸碰 相關感測資訊的每一個值為一雙差值，每一個雙差值分別為誃 第一觸碰相關感測資訊的一對值的差。 8·如申凊專利範圍第1項所述之位置债測的方法，其中依據該第一 73 201115427 觸碰相關感測資訊計算出該至少一質心位置包括： 將該第二觸碰相關感測資訊轉換成該第一觸碰相關感測資 訊，該第一觸碰相關感測資訊的每一個第一值分別相應於該第 二觸碰相關感測資訊的一第二值，其中該第一值為該第二值與 該第二值在前或在後所有值的累計值； 依據該第二觸碰相關感測資訊決定至少一位置； 依據每一個位置分別在該第一觸碰相關感測資訊決定相應 的該第一計算範圍； 依據每一個第一計算範圍決定相應的該基礎值； 分別將每一個第一計算範圍的所有值減去相應的該基礎值 以產生一組計算值；以及 分別依據每一組計算值計算出該至少一質心位置之一。 9. 如申請專利範®第丨項所述之位置_的方法，其中依據該第二 觸碰相關感測資訊計算出該至少一質心位置包括： 依據該弟二觸碰相關感測資訊決定至少一位置； 依據每-條置分別在該第二觸碰__資訊決定相應 的一第二計算範圍；以及 分別依據每-個第二計算範_算出該至少—質心位置之 —〇 10. 如申請專利細第9項所述之位置偵測的方法，其中該第二計 算範圍為相應的位置A向前取i個並且向後取j+1個值。 74 201115427 11.如申請專利範圍第10項所述之位置偵測的方法，其中質心位置 k n+jΣ ^*( Σα~Σα) Γ = - S="~'__ί=η-(ι-ΐ) ί=*+ι n-i^,+j J--—j- Σ. ( Σα-Σα) s=n 叫 ί=Λ-(Μ) ί=*+1 訊的第k個值的座標。 其中Xk為該第二觸碰相關感測資 12·如申請專利範圍第10項所叙位置侧的方法，其中質心位置

   y xk-\ + J=n—I 2

   V k n+j Σα-Σα) _J=W-(l-l) J-jfc+1 1 ~nTj ~Σ ( Σ^-ΣΑ) 仁rtw 5=Jt+l ，其中為該第二觸碰相

   關感測資訊的第k個值的座標。 13.如申請專概圍第9項所述之位置侧的方法，其巾依據該第 二觸碰相關感測資訊決定至少_位置是依據該第二觸碰相關感 測資訊的至）-零父會處決定，其中每_個零交會處是位於該 第二觸碰相關感測資訊的一對正值與負值間。 如申請專利範圍第9項所述之位置偵測的方法，其中該第二觸 碰相關感測資訊的每一個值為一雙差值，每一個雙差值分別依 據複數個感測器中的三個感測器的訊號或一感測器在複數個時 點中的三個時點的訊號來產生。 15·一種位置偵測的裝置，包括： 觸控裝置’包括複數個感測器；以及 一控制器，掃瞄該些感測器的訊號以產生一相應於一第一觸碰相 關感測資訊的一第二觸碰相關感測資訊，炎立依據該第二觸碰 ί ει 75 201115427 相關感測資訊計算出至少一質心位置，每一個質心位置的值相 應於在該第一觸碰相關感測資訊的一第一計算範圍的所有值減 去一基礎值後的質心計算結果。 16.如申請專利範圍第15項所述之位置偵測的裝置，其中該基礎值 是該第一計算範圍的前一個值或前一個值與後一個值的平均。 17·如申請專利範圍第15項所述之位置偵測的裝置，其中該基礎值 是該第一計算範圍的第一個值或第一個值與最後一個值的平 均。 18·如申請專利範圍第15項所述之位置偵測的裝置，其中該基礎值 是該第一計算範圍的所有值的平均。 19. 如申請專利範圍第15項所述之位置偵測的裝置，其中該第一觸 碰相關感測資訊的每一個值為一雙差值，每一個雙差值分別為 該苐一觸碰相關感測資訊的一對值的差。 20. 如申請專利範圍第15項所述之位置偵測的裝置，其中該控制器 依據該第二觸碰相關感測資訊計算出該至少一質心位置包括： 將該第二觸碰相關感測資訊轉換成該第一觸碰相關感測資 訊，該第一觸碰相關感測資訊的每一個第一值分別相應於該第 一觸碰相關感測資訊的一第二值，其中該第一值為該第二值與 該第二值在前或在後所有值的累計值； 依據該第二觸碰相關感測資訊決定至少一位置； 依據每一個位置分別在該第一觸碰相關感測資訊決定相應 76 201115427 的該第一計算範圍； 依據每一個第一計算範圍決定相應的該基礎值； 分別將每一個第一計算範圍的所有值減去相應的該基礎值 以產生一組計算值；以及 分別依據每一組計算值計算出該至少一質心位置之一。 21 ·如申請專利範圍第15項所述之位置偵測的裝置，其中該控制器 依據該第二觸碰相關感測資訊計算出該至少一質心位置包括： 依據該第二觸碰相關感測資訊決定至少一位置； 依據每一個位置分別在該第二觸碰相關感測資訊決定相應 的一第二計算範圍；以及 分別依據每一個第二計算範圍計算出該至少一質心位置之

   22. 如申請專利範圍第21項所述之位置偵測的裝置，其中該第二計 算範圍為相應的位置仏向前取i個並且向後取j+Ι個值。 23. 如申請專利範圍第22項所述之位置偵測的裝置，其中質心位置 rt-i<kSn+j n+j c ^etroid Σ Σ^-Σα) s=n~l — n-i^k<n+J ~'Σ ( Σα-Σ^) βη-ι 5=:jfc+i ，其中Xk為該第二觸碰相關感測資 訊的第k個值的座標。 24·如申請專利範圍第22項所述之位置偵測的裝置’其中質心位置 77 201115427 c cnetroid n-i^jX +X k Σ -jLLr~^( Σα-Σα) s=n—i _i**n—(i—1) s^k-¥\ n-i^k^i+JΣ s=n-i ί*η-(Μ) ^kSJi+J k «+jΣ ( Σ^-Σ^) ，其中為該第二觸碰相 s~k+\ 關感測資訊的第k個值的座標。

   25. 如申請專利範圍第21項所述之位置>(貞測的裝置，其中依據該第 二觸碰相關感測資訊決定至少一位置是依據該第二觸碰相關感 測資訊的至少一零交會處決定，其中每一個零交會處是位於該 第二觸碰相關感測資訊的一對正值與負值間。 26. 如申請專利範圍第21項所述之位置偵測的裝置，其中該第二觸 碰相關感測資訊的每-個值為一雙差值，每一個雙差值分別依 據複數個感測器中的三個感測器的訊號或—感測器在複數個時 點中的三個時點的訊號來產生。 27. —種判斷質心位置的方法，包括： 取得一第一觸碰相關感測資訊； 取得至少一位置； 依據每-個位置分別在該第—觸碰相_測資訊決定相應 的一第一計算範圍； 依據每-個第-計算細分職定相應的—基礎值； 分別將每-㈣—計算範_所有值減去相應的該基礎值 以產生一組計算值；以及 依據每一組計算值分別計算出-質心位置。 28.如申請專利細27項所述之職心位置的方法，其中該第 78 201115427 一觸碰相關感測資訊的值相應於複數個感測器的訊號或相應於 一個感測器在複數個時點的訊號。 29·如申請專利範圍第27項所述之判斷質心位置的方法，其中絲 礎值疋該第-計算範圍的前一個值、前一個值與後一個值的平 均、第一計异範圍的第一個值、第一個值與最後一個值的平均 或該第一計算範圍的所有值的平均。 3〇·如申明專利範圍第27項所述之判斷質心位置的方法，其中該第 -觸碰相關制魏的值相應於複數個細獅雙差動訊號或 一個感測器在複數個時點的雙差動訊號。 31. 如申請專利細第27項所述之_f心位置的方法，其中該第 -_相關感測資訊是由-第二觸碰相關感測資訊轉換，並且 該第-觸她關感測資訊的每—個第—值分別減於該第二觸 碰相關感測資訊的-第二值，其中該第一值為該第二值與該第 一值在前或在後所有值的累計值。 32. 如申請補顏第31撕述之_“、位方法，其中該至 少-位置是依據該第二觸碰相關感測資訊的至少一零交會處決 定，其中每-個零交會處是位於該第二觸碰相關感測魏的」 對正值與負值間。 33. 如申請專繼圍第27項所叙_細立㈣方法，其中該第 -觸碰相關感測資訊是由—第二觸軸關感測資訊轉換，並且 該第二觸碰__資訊鱗—個值為—雙差值，每—個雙差 79 201115427 值刀別依辕複數個感測器中的三個感測器的訊號或一感測器在 複數個時點中的三個時點的訊號來產生。 種判斷質心位置的褒置，包括一控制器或一主機，執行至少 下列作業： 取得〜第一觸碰相關感測資訊； 取得至少一位置； 依據每-個位置分別在該第—觸碰相關感測f訊決定相應 的一第一計算範圍； 1據每-個第-計算範圍分別決定相應的—基礎值； 刀另]將母一個第一計算範圍的所有值減去相應的該基礎值 以產生—組計算值；以及 依據每一組計算值分別計算出一質心位置。 35. 如申s青專利範圍帛μ項所述之判斷質心位置的裝置，其中該第 觸碰相關感測資訊的值相應於複數個感測器的訊號或相應於 一個感測器在複數個時點的訊號。 36. 如申请專利範圍第34項所述之判斷質心位置的裝置，其中該基 礎值疋該第一什算範圍的前一個值、前一個值與後一個值的平 均、第一計算範圍的第一個值、第一個值與最後一個值的平均 或該第一計算範圍的所有值的平均。 37. 如申請專利範圍第34項所述之判斷質心位置的裝置，其中該第 一觸碰相關感測資訊的值相應於複數個感測器的雙差動訊號或 201115427 一個感測器在複數個時點的雙差動訊號。 38·如申請專利範圍第34項所述之判斷質心位置的裝置，其中該第 一觸碰相關感測資訊是由一第二觸碰相關感測資訊轉換，並且 該第一觸碰相關感測資訊的每一個第一值分別相應於該第二觸 碰相關感測資訊的一第二值，其中該第一值為該第二值與該第 二值在前或在後所有值的累計值。 39. 如申請專利範圍第38項所述之判斷質心位置的裝置，其中該至 y位置疋依據該第—觸碰相關感測資訊的至少一零交會處決 定，其中每一個零交會處是位於該第二觸碰相關感測資訊的一 對正值與負值間。 40. 如申請專利範圍第34項所述之判斷質心位置的裝置，其中該第 一觸碰相關感測資訊是由一第二觸碰相關感測資訊轉換，並且 該第一觸碰相關感測資訊的每一個值為一雙差值，每一個雙差 值分別依據複數個感測器中的三個感測器的訊號或一感測器在 複數個時點中的二個時點的訊號來產生。